JP2002036653A

JP2002036653A - 印刷装置および印刷方法

Info

Publication number: JP2002036653A
Application number: JP2000221703A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Abe; 敬一阿部
Original assignee: Sato Corp
Current assignee: Sato Corp
Priority date: 2000-07-24
Filing date: 2000-07-24
Publication date: 2002-02-06

Abstract

(57)【要約】【課題】ステッピングモータの駆動方式を適宜切り替
えることにより、効率的にラベル等の印刷媒体を搬送す
ることができるようにする。【解決手段】ラベル等の印刷媒体の搬送を開始すると
き、ＣＰＵ１１は、モータ制御部１４を制御して、２相
励磁方式でステッピングモータ７を駆動し、所定の搬送
速度になるまで加速させる。次に、所定の搬送速度に達
したとき、ＣＰＵ１１は、モータ制御部１４を制御し
て、１−２相励磁方式に切り替えてステッピングモータ
７を駆動し、印刷媒体を等速で搬送する。次に、ＣＰＵ
１１は、モータ制御部１４を制御して、２相励磁方式に
切り替えてステッピングモータ７を駆動し、搬送速度を
減速させ、印刷媒体を所定の位置で停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置および印
刷方法に関し、特に、ラベル等の用紙の搬送時にステッ
ピングモータの駆動方法を適宜切り替えることにより、
用紙を効率的に搬送するようにした印刷装置および印刷
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の印刷装置としてのラベルプリンタ
においては、ステッピングモータを１−２相励磁方式、
又は２相励磁方式のいずれか一方の方式で制御するよう
にしている。１−２相励磁方式はステッピングモータを
低速で回転させるのに適しており、２相励磁方式はステ
ッピングモータを高速で回転させるのに適している。従
って、使用環境等により、いずれかの方式に固定してス
テッピングモータを制御するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、ステッピ
ングモータの駆動方式は、２相励磁方式と１−２相励磁
方式に大別されるが、各々の方式は運用方法によって長
所、短所が発生し、不具合の原因となる場合がある課題
があった。

【０００４】例えば、２相励磁方式は、１−２相励磁方
式に比べて、停止トルク及び回転トルクにおいて勝って
いるが、その反面、回転ステップ（１ステップ当たりの
回転角度）が大きいため、共振点による振動やノイズが
発生しやすいという特性を有している。一方、１−２相
励磁方式は、２相励磁方式とは全く逆の特性を有してい
る。そのため、いずれの方式でステッピングモータを駆
動制御しても、不具合が発生する可能性がある。

【０００５】従って、ラベル１の搬送速度を低速から高
速まで変化させると、共振点振動を起こしたり、トルク
が低すぎたり、高すぎたりする場合がある。また、１−
２相励磁方式では、高トルクがでないこと、及び、停止
時に１相停止と２相停止の２つの場合があり、停止時に
１相停止となると、２相停止の場合に比べて保持力が弱
いという問題がある。さらに、２相励磁方式では、低速
時にトルク過多による共振点振動が発生する。

【０００６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、１−２相励磁方式と２相励磁方式とを適宜
切り替えてステッピングモータを駆動制御することによ
り、ステッピングモータの性能を最大限に活かして効率
的な搬送処理を実現することができるようにするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の印刷装
置は、ステッピングモータを含む搬送装置を有し、搬送
装置が所定の媒体を所定の搬送方向に搬送し、媒体に印
刷を行う印刷装置であって、ステッピングモータを複数
の駆動方法で駆動する駆動手段と、駆動手段がステッピ
ングモータを駆動するときの駆動方法を所定のタイミン
グで切り替える切り替え手段と、切り替え手段が駆動方
法を切り替えるタイミングを制御する制御手段とを備
え、切り替え手段は、媒体の搬送方向への搬送を開始す
るとき、駆動方法の所定のものに切り替え、媒体を搬送
方向に搬送する搬送速度が所定の速度に達したとき、駆
動方法の他の所定のものに切り替え、媒体を所定の位置
で停止させるために、媒体を搬送方向に搬送する搬送速
度の減速を開始するとき、駆動方法の所定のものに切り
替えることを特徴とする。また、駆動方法の所定のもの
は、２相励磁方式であり、駆動方法の他の所定のもの
は、１−２相励磁方式であるようにすることができる。
請求項３に記載の印刷方法は、ステッピングモータを含
む搬送装置を有し、搬送装置が所定の媒体を所定の搬送
方向に搬送し、媒体に印刷を行う印刷装置における印刷
方法であって、ステッピングモータを複数の駆動方法で
駆動する駆動ステップと、駆動ステップにおいてステッ
ピングモータが駆動されるときの駆動方法を所定のタイ
ミングで切り替える切り替えステップと、切り替えステ
ップにおいて駆動方法が切り替えられるタイミングを制
御する制御ステップとを備え、切り替えステップにおい
ては、媒体の搬送方向への搬送を開始するとき、駆動方
法の所定のものに切り替え、媒体を搬送方向に搬送する
搬送速度が所定の速度に達したとき、駆動方法の他の所
定のものに切り替え、媒体を所定の位置で停止させるた
めに、媒体を搬送方向に搬送する搬送速度の減速を開始
するとき、駆動方法の所定のものに切り替えることを特
徴とする。本発明に係る印刷装置および印刷方法におい
ては、ステッピングモータを複数の駆動方法で駆動し、
ステッピングモータが駆動されるときの駆動方法を所定
のタイミングで切り替え、駆動方法が切り替えられるタ
イミングを制御する。そして、媒体の搬送方向への搬送
を開始するとき、駆動方法の所定のものに切り替え、媒
体を搬送方向に搬送する搬送速度が所定の速度に達した
とき、駆動方法の他の所定のものに切り替え、媒体を所
定の位置で停止させるために、媒体を搬送方向に搬送す
る搬送速度の減速を開始するとき、駆動方法の所定のも
のに切り替える。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明が適用されるラベ
ルプリンタの一実施の形態の構成例を示している。同図
に示すように、ラベルプリンタは、各部を制御する制御
部１０と、ラベル１に印刷を行う印刷ヘッド５と、制御
部１０の制御により駆動されるステッピングモータ（以
下では、適宜単にモータと記載する）７と、ベルト８を
介して伝達されるモータ７の回転力によって回転し、後
述する供給軸４にセットされたラベル連続体３を構成す
る台紙２及び台紙２に剥離可能に貼付されたラベル１を
搬送するとともに、ラベル１を印刷ヘッド５に押圧する
プラテンローラ６と、ラベル連続体３を回転自在に支持
する供給軸４と、所定の光を出射する発光部と、発光部
から出射された光を受光し、受光した光の強度（単位時
間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する受光
部とからなり、台紙２及びラベル１を挟むように発光部
と受光部を配し、ラベル１とギャップ（隣接する２つの
ラベル１の間の台紙２のみの部分）を受光部の受光量に
基づいて検出する位置検出センサ（以下では、適宜単に
センサという）９とを備えている。

【０００９】図２は、図１の実施の形態の電気的な構成
例を示すブロック図である。同図に示すように、制御部
１０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅ
ａｄｏｎｌｙｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＯＭ１２に記
憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制
御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
ｕｎｉｔ）１１と、ＣＰＵ１１が動作する上で必要と
なる各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍａｃ
ｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙ）１３と、ステッピングモータ
７にパルス信号を供給し、ステッピングモータ７を回転
させるモータ制御部１４と、ＣＰＵ１１から供給される
印刷すべき文字、図形、及びバーコードなどの印刷デー
タに対応する制御信号を生成し、印刷ヘッド５に供給
し、印刷動作を行わせる印刷制御部１５と、ＣＰＵ１１
の制御下、センサ９の発光部を制御し、光を出射させる
とともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、
ディジタルのデータに変換してＣＰＵ１１に供給するセ
ンサ制御部１６と、外部インタフェース１７と、インタ
フェース２０とを備えている。そして、各種データを入
力するための入力部１８と、入力部１８からの入力デー
タや、各種情報を表示するためのモニタ１９とがインタ
フェース２０を介して接続されている。入力部１８より
入力された入力データは、インタフェース２０を介して
ＣＰＵ１１に供給され、モニタ１９に表示される各種情
報に対応する表示データは、インタフェース２０を介し
てＣＰＵ１１より供給されるようになされている。ま
た、外部インタフェース１７を介して、外部に接続され
た機器との間で各種データの送受信を行うことができる
ようになされている。

【００１０】本実施の形態では、ラベル１を所定の搬送
方向に搬送する場合、最初は加速処理を行ってラベル１
の搬送速度を一気に加速し、所定の速度に達したら等速
処理に移行して一定の速度でラベル１を搬送し、最後に
減速処理を行って一気に減速してラベル１を停止させ
る。そして、ラベル１の搬送速度を加速させる加速処
理、及びラベル１の搬送速度を減速させる減速処理を行
うときは２相励磁方式でモータ７を制御し、ラベル１の
搬送速度を等速にする等速処理を行うときは１−２相励
磁方式でモータ７を制御する。

【００１１】ラベル１の搬送速度は、ＣＰＵ１１の制御
下、モータ制御部１４によって制御される。ＣＰＵ１１
は、ラベル１の搬送速度を加速させる加速処理を行うと
きは、モータ制御部１４に対して、２相励磁方式によっ
てモータ７を駆動するよう指令し、モータ制御部１４
は、ＣＰＵ１１からの指令に基づいて、２相励磁方式に
よってモータ７を駆動する。また、ＣＰＵ１１は、ラベ
ル１の搬送速度を等速にする等速処理を行うときは、モ
ータ制御部１４に対して、１−２相励磁方式によってモ
ータ７を駆動するよう指令し、モータ制御部１４は、Ｃ
ＰＵ１１からの指令に基づいて、１−２相励磁方式によ
ってモータ７を駆動する。さらに、ＣＰＵ１１は、ラベ
ル１の搬送速度を減速させる減速処理を行うときは、モ
ータ制御部１４に対して、２相励磁方式によってモータ
７を駆動するよう指令し、モータ制御部１４は、ＣＰＵ
１１からの指令に基づいて、２相励磁方式によってモー
タ７を駆動する。

【００１２】このように、加速処理中及び減速処理中
は、２相励磁方式に切り替えてモータ７を駆動し、等速
処理中は、１−２相励磁方式に切り替えてモータ７を駆
動する。これにより、停止時には必ず２相励磁方式とな
るため、保持力が増加し安定する。これは、１相停止状
態にならないためである。また、モータ７を駆動すると
きに最もトルクが必要な加速時及び減速時に２相励磁方
式となるため、必要なトルクを引き出すことができる。
さらに、通常の印刷を行うときは、１−２相励磁方式
（ハーフステップ処理）による等速処理を行うので、２
相励磁方式（フルステップ処理）において発生しやすい
通常印字状態における共振周波数の影響を抑えることが
でき、共振点振動やノイズの発生を抑制することができ
る。

【００１３】ラベルプリンタ等の制御においても、印字
スピードは低速（例えば、５０ミリメートル／秒（ｍｍ
／ｓ））から高速（例えば、２５０ｍｍ／ｓ）までの任
意の速度を要求されるのが一般的であるが、低速時にお
いて、２相励磁方式でモータ７を駆動すると、オーバー
パワーとなり、共振、ノイズ等の発生原因となる。この
ため、低速印刷時はモータ７の駆動方式を１−２相励磁
方式に切り替える。また、高速印刷時は２相励磁方式に
切り替えても回転数が高いため、共振点振動は低減さ
れ、高速でラベル１を搬送するのに必要なトルクを引き
出すことができる。

【００１４】例えば、図３に示すように、時刻ａ（現在
値）から時刻ｂ（等速切替え値）までラベル１を搬送す
る場合を考える。図３は、ラベル１が搬送されるときの
速度と相切替えのタイミングの関係を示している。横軸
は時刻を表し、縦軸は速度を表している。

【００１５】現在の時刻（時刻の現在値）ａから時刻ｂ
（等速に切り替える時刻（等速切替え値））までの間、
ラベル１を搬送する搬送速度を加速する加速処理を行
い、時刻ｂにおいて所定の速度に達したとき、ラベル１
を一定の速度で搬送する等速処理に切り替える。その
後、一定の速度でラベル１が搬送され、時刻ｃ（減速処
理に切り替える時刻（減速切替え値））になったとき、
減速処理に切り替え、最後に、時刻ｄ（目的値）でラベ
ル１を所定の停止位置で停止させる。

【００１６】以下、図４及び図５のフローチャートを参
照して、制御部１０の動作について説明する。図４は、
制御部１０がモータ７を駆動制御するときに、１−２相
励磁方式と２相励磁方式を切り替える相切替え処理の処
理手順を示すフローチャートである。

【００１７】まず最初に、ステップＳ１において、ＣＰ
Ｕ１１は、ラベルプリンタの初期化を行う。例えば、後
述する加速リクエストフラグ、等速リクエストフラグ、
減速リクエストフラグ、減速終了フラグ等の各種フラグ
の値を０に初期化する。

【００１８】次に、ステップＳ２において、ＣＰＵ１１
により、用紙搬送が必要か否かが判定される。この例の
場合、ラベル１とラベル１が剥離可能に貼付された台紙
２を所定の搬送方向に搬送する必要があるか否かが判定
される。その結果、ラベル１と台紙２を搬送する必要が
ないと判定された場合、処理を終了する。一方、ラベル
１と台紙２を搬送する必要があると判定された場合、ス
テップＳ３に進み、ラベル１の現在位置と移動すべき距
離が算出される。図３に示した例の場合、時刻ａに対応
する搬送開始時の位置から時刻ｄに対応する搬送停止時
の位置（停止位置）までの距離が移動距離であり、ＣＰ
Ｕ１１は、時刻ａから時刻ｄまでの間、ラベル１を効率
的に搬送するために、加速処理を行う期間（ｂ−ａ）、
等速処理を行う期間（ｃ−ｂ）、減速処理を行う期間
（ｄ−ｃ）を所定の計算によって算出する。

【００１９】次に、ステップＳ４において、搬送処理を
実行する割り込み処理プログラムを起動するとともに、
加速リクエストフラグ（図では単に加速リクエストと記
載している）をＯＮにセットする。そして、加速処理を
行う期間を設定するためのカウント値がセットされる加
速カウンタに所定のカウント値（加速カウント）をセッ
トする。次に、等速処理を行う期間を設定するためのカ
ウント値がセットされる等速カウンタに所定のカウント
値（等速カウント）をセットする。さらに、減速処理を
行う期間を設定するためのカウント値がセットされる減
速カウンタに所定のカウント値（減速カウント）をセッ
トする。その後、処理を終了する。

【００２０】図５は、搬送処理を実行する割り込み処理
プログラム（以下では適宜単に、割り込み処理プログラ
ムと記載する）の処理手順を説明するためのフローチャ
ートである。この割り込み処理プログラムは、ＣＰＵ１
１により、所定の時間間隔で繰り返し起動され、実行さ
れる。いま、図３に示すように、時刻ａにおいてラベル
１及び台紙２の搬送が開始されるものとする。割り込み
処理プログラムが起動されると、まず最初に、ステップ
Ｓ１１において、ＣＰＵ１１により、加速処理であるか
否かが判定される。即ち、ラベル１及び台紙２を搬送す
る搬送速度を加速させる処理を行うか否かが判定され
る。いまの場合、加速リクエストフラグがＯＮにセット
されているので、加速処理であると判定され、ステップ
Ｓ１２に進む。ステップＳ１２においては、ＣＰＵ１１
は、モータ７を制御する方式を２相励磁方式に切り替え
て、加速カウンタのカウント値（加速カウント）を１だ
け減少させる。これにより、モータ制御部１４は、２相
励磁方式でモータ７を制御し、モータ７の回転速度を加
速させていく。

【００２１】次に、ステップＳ１３において、加速カウ
ンタのカウント値が０になったか否かが判定される。加
速カウンタのカウント値が０ではない、即ち、引き続き
加速処理が行われると判定された場合、処理を終了す
る。

【００２２】次に、割り込み処理プログラムが再起動さ
れると、ステップＳ１１乃至ステップＳ１４の処理が繰
り返し実行される。そして、ステップＳ１３において、
加速カウンタのカウント値が０であると判定され、加速
終了であると判定されるまで、この割り込み処理プログ
ラムが繰り返し起動され、ステップＳ１１乃至ステップ
Ｓ１４の処理が繰り返し実行される。その間、加速処理
が実行され、ラベル１の搬送速度は加速される。

【００２３】ステップＳ１３において、加速カウンタの
カウント値が０であると判定されると、ステップＳ１４
に進み、等速リクエストフラグがＯＮにセットされ、加
速リクエストフラグがＯＦＦにセットされる。その後、
処理を終了する。

【００２４】次に、割り込み処理プログラムが再起動さ
れると、ステップＳ１１において、加速リクエストフラ
グはＯＦＦにセットされているので、加速処理ではない
と判定され、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５に
おいては、等速リクエストフラグがＯＮにセットされて
いるので、等速処理であると判定され、ステップＳ１６
に進む。即ち、図３においては、加速処理が終了し、等
速処理が開始される時刻ｂに対応する。

【００２５】ステップＳ１６においては、モータ７を制
御する方式を１−２相励磁方式に切り替えて、等速カウ
ンタのカウント値（等速カウント）を１だけ減少させ
る。

【００２６】次に、ステップＳ１７において、等速カウ
ンタのカウント値が０になったか否かが判定される。等
速カウンタのカウント値が０ではない、即ち、引き続き
等速処理が行われると判定された場合、処理を終了す
る。

【００２７】次に、割り込み処理プログラムが再起動さ
れると、ステップＳ１５乃至ステップＳ１８の処理が繰
り返し実行される。そして、ステップＳ１７において、
等速カウンタのカウント値が０であると判定され、等速
処理を終了すべきであると判定されるまで、この割り込
み処理プログラムが繰り返し起動され、ステップＳ１５
乃至ステップＳ１８の処理が繰り返し実行される。その
間、等速処理が実行され、ラベル１の搬送速度は一定の
速度（等速）で固定される。

【００２８】ステップＳ１７において、等速カウンタの
カウント値が０であると判定されると、ステップＳ１８
に進み、減速リクエストフラグがＯＮにセットされ、等
速リクエストフラグがＯＦＦにセットされる。その後、
処理を終了する。

【００２９】次に、割り込み処理プログラムが再起動さ
れると、ステップＳ１１において、加速リクエストフラ
グはＯＦＦにセットされているので、加速処理ではない
と判定され、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５に
おいては、等速リクエストフラグはＯＦＦにセットされ
ているので、等速処理ではないと判定され、ステップＳ
１９に進む。ステップＳ１９においては、減速リクエス
トフラグがＯＮにセットされているので、減速処理であ
ると判定され、ステップＳ２０に進む。即ち、図３にお
いては、等速処理が終了し、減速処理が開始される時刻
ｃに対応する。

【００３０】ステップＳ２０においては、モータ７を制
御する方式を２相励磁方式に切り替えて、減速カウンタ
のカウント値（減速カウントの値）を１だけ減少させ
る。

【００３１】次に、ステップＳ２１において、減速カウ
ンタのカウント値が０になったか否かが判定される。減
速カウンタのカウント値が０ではない、即ち、引き続き
減速処理が行われると判定された場合、処理を終了す
る。

【００３２】次に、割り込み処理が再起動されると、ス
テップＳ１９乃至ステップＳ２２の処理が繰り返し実行
される。そして、ステップＳ２１において、減速カウン
タのカウント値が０であると判定され、減速処理を終了
すべきであると判定されるまで、この割り込み処理プロ
グラムが繰り返し起動され、ステップＳ１９乃至ステッ
プＳ２２の処理が繰り返し実行される。その間、減速処
理が実行され、ラベル１の搬送速度は減速される。

【００３３】ステップＳ２１において、減速カウンタの
カウント値が０であると判定されると、ステップＳ２２
に進み、減速終了フラグがＯＮにセットされ、減速リク
エストフラグがＯＦＦにセットされる。その後、処理を
終了する。

【００３４】このようにして、２相励磁方式で駆動され
たモータ７による加速処理が図３に示した時刻ａから時
刻ｂまでの間、実行され、次に、１−２相励磁方式で駆
動されたモータ７による等速処理が時刻ｂから時刻ｃま
での間、実行され、次に、２相励磁方式で駆動されたモ
ータ７による減速処理が時刻ｃから時刻ｄまでの間、実
行され、最後に、２相励磁方式で駆動されたモータ７の
回転力によって搬送されたラベル１が時刻ｄで停止す
る。

【００３５】このように、トルクの必要な加速中及び減
速中には２相励磁方式でモータ７を駆動し、等速中は１
−２相励磁方式でモータ７を駆動する。これにより、搬
送速度、即ち、モータ７の回転速度と、トルクのバラン
スを取ることができる。また、搬送速度（印字スピー
ド）別に駆動方式を切り替えることにより、共振点振動
を抑制しつつトルクを得る最適化処理を行うことができ
る。例えば、搬送速度が低速時には１−２相励磁方式に
切り替え、高速時には２相励磁方式に切り替えるように
する。

【００３６】以上説明したように、本実施の形態により
次のような効果を得ることができる。即ち、搬送距離に
応じて、加速処理を行う期間、等速処理を行う期間、減
速処理を行う期間を決定し、各処理を順次実行するの
で、振動やノイズを最小限にするとともに、停止時には
必ず２相励磁方式でモータ７を駆動するようにして保持
力を高め、安定した停止状態を作り出すことができる。
また、トルクが最も必要となる加速時や減速時に、必要
なトルクを得ることができる。また、駆動方式を切り替
えて効率的に搬送処理を行うことができるので、平均の
搬送速度を可能な限り高速にすることもできる。

【００３７】なお、上記実施の形態においては、本発明
をラベルプリンタに適用する場合について説明したが、
これに限定されるものではなく、他の印刷装置にも本発
明を適用することができる。

【００３８】また、上記実施の形態においては、台紙に
剥離可能に貼付されたラベルに文字や図形等を印刷する
場合について説明したが、台紙なしラベルに文字や図形
等を印刷する場合にも本発明を適用することができる。

【００３９】また、上記実施の形態の構成及び動作は例
であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更す
ることができることは言うまでもない。

【００４０】

【発明の効果】以上の如く、本発明に係る印刷装置およ
び印刷方法によれば、ステッピングモータを複数の駆動
方法で駆動し、ステッピングモータが駆動されるときの
駆動方法を所定のタイミングで切り替え、駆動方法が切
り替えられるタイミングを制御する。そして、媒体の所
定の搬送方向への搬送を開始するとき、駆動方法の所定
のものに切り替え、媒体を搬送方向に搬送する搬送速度
が所定の速度に達したとき、駆動方法の他の所定のもの
に切り替え、媒体を所定の位置で停止させるために、媒
体を搬送方向に搬送する搬送速度の減速を開始すると
き、駆動方法の所定のものに切り替えるようにしたの
で、駆動方法を適宜切り替えてステッピングモータを駆
動制御することにより、ステッピングモータの性能を最
大限に活かして効率的な搬送処理を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷装置を応用したラベルプリンタの
一実施の形態の構成例を示す図である。

【図２】図１の制御部の構成例を示すブロック図であ
る。

【図３】加速処理、等速処理、減速処理のタイミングを
示す図である。

【図４】相切り替え処理の処理手順を説明するためのフ
ローチャートである。

【図５】搬送処理を行う割り込み処理プログラムの処理
手順を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ラベル２台紙３ラベル連続体４供給軸５印刷ヘッド６プラテンローラ７ステッピングモータ８ベルト９位置検出センサ１０制御部１１ＣＰＵ１２ＲＯＭ１３ＲＡＭ１４モータ制御部１５印刷制御部１６センサ制御部１７外部インタフェース１８入力部１９モニタ２０インタフェース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステッピングモータを含む搬送装置を有
し、前記搬送装置が所定の媒体を所定の搬送方向に搬送
し、前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、前記ステッピングモータを複数の駆動方法で駆動する駆
動手段と、前記駆動手段が前記ステッピングモータを駆動するとき
の前記駆動方法を所定のタイミングで切り替える切り替
え手段と、前記切り替え手段が前記駆動方法を切り替える前記タイ
ミングを制御する制御手段とを備え、前記切り替え手段は、前記媒体の前記搬送方向への搬送
を開始するとき、前記駆動方法の所定のものに切り替
え、前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送速度が所定
の速度に達したとき、前記駆動方法の他の所定のものに
切り替え、前記媒体を所定の位置で停止させるために、
前記媒体を前記搬送方向に搬送する前記搬送速度の減速
を開始するとき、前記駆動方法の所定のものに切り替え
ることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】前記駆動方法の所定のものは、２相励磁
方式であり、前記駆動方法の他の所定のものは、１−２
相励磁方式であることを特徴とする請求項１に記載の印
刷装置。
【請求項３】ステッピングモータを含む搬送装置を有
し、前記搬送装置が所定の媒体を所定の搬送方向に搬送
し、前記媒体に印刷を行う印刷装置における印刷方法で
あって、前記ステッピングモータを複数の駆動方法で駆動する駆
動ステップと、前記駆動ステップにおいて前記ステッピングモータが駆
動されるときの前記駆動方法を所定のタイミングで切り
替える切り替えステップと、前記切り替えステップにおいて前記駆動方法が切り替え
られる前記タイミングを制御する制御ステップとを備
え、前記切り替えステップにおいては、前記媒体の前記搬送
方向への搬送を開始するとき、前記駆動方法の所定のも
のに切り替え、前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送
速度が所定の速度に達したとき、前記駆動方法の他の所
定のものに切り替え、前記媒体を所定の位置で停止させ
るために、前記媒体を前記搬送方向に搬送する前記搬送
速度の減速を開始するとき、前記駆動方法の所定のもの
に切り替えることを特徴とする印刷方法。