JP2003145873A - 印刷装置のシャトル制御方式 - Google Patents
印刷装置のシャトル制御方式Info
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- JP2003145873A JP2003145873A JP2001344562A JP2001344562A JP2003145873A JP 2003145873 A JP2003145873 A JP 2003145873A JP 2001344562 A JP2001344562 A JP 2001344562A JP 2001344562 A JP2001344562 A JP 2001344562A JP 2003145873 A JP2003145873 A JP 2003145873A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の目的は、ステッピングモータ方式の
シャトル機構部を有する印刷装置において、印刷モード
切り替え時のタイムロスを省き、スループットの向上を
図ることである。 【解決手段】 上記課題を達成するための、本発明の制
御方式は、１−２励磁方式の２相励磁から２相励磁方式
へ切り替える場合、及び２相励磁方式から１−２相励磁
方式の１相励磁へ切り替える場合に、専用の相励磁パタ
ーンを用いて切り替え動作を行うことである。
シャトル機構部を有する印刷装置において、印刷モード
切り替え時のタイムロスを省き、スループットの向上を
図ることである。 【解決手段】 上記課題を達成するための、本発明の制
御方式は、１−２励磁方式の２相励磁から２相励磁方式
へ切り替える場合、及び２相励磁方式から１−２相励磁
方式の１相励磁へ切り替える場合に、専用の相励磁パタ
ーンを用いて切り替え動作を行うことである。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はステッピングモータ
方式のシャトル機構を有する印刷装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】ステッピングモータ方式のシャトル機構
部を有し、このシャトル機構でもって１個または複数個
の印字素子（ドット印字ハンマ等）を備えたハンマバン
クを往復移動せしめる印字装置のシャトル機構部の一例
を図５に示す。 【０００３】１個または複数個のドット印刷用ハンマ
（図示せず）を搭載したハンマバンク１０は、軸受け１
２に支持されたガイドシャフト１１上を往復動作する。
ステッピングモータ２０の動力は、少なくとも１本のク
ランク２１によって、ハンマバンク１０に伝えられる。
ハンマバンク１０の反転往復動作は、あらかじめ決めら
れた往復運動の速度カーブに基づいて設定された相励磁
時間データテーブル３２より読み出したデータに従っ
て、相励磁時間制御装置３１がシャトル駆動装置４０に
相励磁時間を出力し、ステッピングモータ２０を制御す
る事で行われる。 【０００４】ハンマバンク１０の往復運動中にシャトル
位置検出装置（図示せず）がハンマバンク１０の位置を
算出し、その結果に合わせて印刷制御装置（図示せず）
がハンマ駆動信号を出力し、インクリボン（図示せず）
を介して印刷用紙に向けてドット印刷用ハンマ（図示せ
ず）を駆動させる事で印刷がなされる。また、印刷用紙
はハンマバンク１０に対向して装着されており、紙送り
手段（図示せず）によって搬送される。 【０００５】従来の技術において、複数種の印刷速度モ
ードを備えた印刷装置が知られている。複数種の印刷速
度モードを備えている場合、ステッピングモータ２０の
相励磁方式は１−２相励磁方式と２相励磁方式を併用し
ている場合が一般的であり、２相励磁は高トルクが得ら
れるので、トルクが必要となる高速印刷モード時に用い
られ、１−２相励磁方式は振動や騒音が少ないためトル
クを必要としない低速印刷モード時に用いられている。 【０００６】次に、１−２相励磁方式で駆動させた場合
のステッピングモータ２０の励磁相について説明する。 【０００７】図３に、ハンマバンク１０が右端となる付
近の励磁相を示す。図３に示すように、シャトル機構部
の組み立て方によって、ステッピングモータ２０の励磁
相の組み合わせには（ａ）、（ｂ）の二通りが存在す
る。即ち、ハンマバンク１０の特定の位置（ここではハ
ンマバンク１０が右端となる箇所）で１相を励磁する場
合と２相を励磁する場合の２通りである。 【０００８】この状態のシャトルを２相励磁で駆動させ
た場合のステッピングモータ２０の励磁相を図４に示
す。１−２相励磁の際に、ハンマバンク１０が右端とな
る箇所の前後で、１相→２相の順に励磁していた場合
（図３（ａ））には図４（ａ）に示す通り、ハンマバン
ク１０が右端となる箇所で２相励磁の切り替えを行う。
一方、１−２相励磁の際に、ハンマバンク１０が右端と
なる箇所の前後で２相→１相の順に励磁していた場合
（図３（ｂ））には図４（ｂ）に示す通り、ハンマバン
ク１０が右端となる箇所では相励磁の切り替えは行わな
い。 【０００９】次に、図２を用いて印刷モードを切り替え
る場合の相励磁時間データテーブル３２の切り替え動作
を説明する。通常、印刷モードを切り替える場合の相励
磁時間データテーブルの切り替えは特定の位置で行われ
る。 【００１０】以下、ハンマバンク１０が右端となる箇所
で相励磁データテーブルを切り替える場合について説明
する。 【００１１】図４を用いて説明した通り、ハンマバンク
が右端となる箇所で２相励磁の切替を行う場合と行わな
い場合があるため、１−２相励磁方式から２相励磁方
式、または２相励磁方式から１−２相励磁方式に切り替
える場合、（ａ）に示すように相切替が可能な場合と、
（ｂ）に示すように相切替ができない場合がある。従っ
て、従来技術では１−２相励磁方式から２相励磁方式
へ、または２相励磁方式から１−２相励磁方式へ切り替
える場合には印刷を中断し、シャトルを一旦停止させた
後、再起動後に印刷を再開する。 【００１２】 【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
技術においては、印刷中に印刷モードを切り替える際
に、１−２相励磁方式から２相励磁方式、または２相励
磁方式から１−２相励磁方式に切り替える場合には印刷
を中断し、シャトルを一旦停止させた後、再起動後に印
刷を再開するため、そのタイムロスによってスループッ
トの低下を招いていた。 【００１３】本発明の目的は、ステッピングモータ方式
のシャトル機構部を有する印刷装置において、印刷モー
ド変更時のタイムロスを省き、スループットの向上を図
ることである。 【００１４】 【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本発明では、複数個のドット印刷用ハンマを搭載し
たハンマバンクと、前記ハンマバンクを桁方向に往復運
動させるための往復移動手段としてステッピングモータ
を動力としたシャトル機構とを有し、印刷時のシャトル
速度を複数設定でき、それに応じたステッピングモータ
の相励磁時間データテーブルを有する印字装置におい
て、印刷中の印刷速度モード切り替え時に異なる相励磁
方式間で切り替えを行う際に、専用の相励磁切り替え動
作を行うことで、シャトルを停止させることなく印刷モ
ードを切替えることを特徴とする。 【００１５】 【発明の実施形態】以下、図面を参照して本発明を詳述
する。シャトル機構部の構成については、従来技術と同
一のため省略する。 【００１６】図１に、本発明の一例を示す。 【００１７】本発明の実施時において、図２（ｂ）を用
いて説明したように１−２相励磁方式から２相励磁方式
に切り替えることができない場合には、図１中ののよ
うに、２相励磁方式に切り替えた直後に、２相励磁方式
の相励磁時間の半分の時間で１相を励磁する。また、図
２（ｂ）を用いて説明したように２相励磁方式から１−
２相励磁方式に切り替えることができない場合には、図
１中ののように１−２相励磁方式に切り替える直前
に、２相励磁方式の相励磁時間の半分の時間で２相を励
磁する。 【００１８】 【発明の効果】ステッピングモータ方式のシャトル機構
部を有する印刷装置において、本発明のシャトル制御方
式を実施する事で、印刷モード切り替え時のタイムロス
を省き、スループットの向上を図ることができる。
方式のシャトル機構を有する印刷装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】ステッピングモータ方式のシャトル機構
部を有し、このシャトル機構でもって１個または複数個
の印字素子（ドット印字ハンマ等）を備えたハンマバン
クを往復移動せしめる印字装置のシャトル機構部の一例
を図５に示す。 【０００３】１個または複数個のドット印刷用ハンマ
（図示せず）を搭載したハンマバンク１０は、軸受け１
２に支持されたガイドシャフト１１上を往復動作する。
ステッピングモータ２０の動力は、少なくとも１本のク
ランク２１によって、ハンマバンク１０に伝えられる。
ハンマバンク１０の反転往復動作は、あらかじめ決めら
れた往復運動の速度カーブに基づいて設定された相励磁
時間データテーブル３２より読み出したデータに従っ
て、相励磁時間制御装置３１がシャトル駆動装置４０に
相励磁時間を出力し、ステッピングモータ２０を制御す
る事で行われる。 【０００４】ハンマバンク１０の往復運動中にシャトル
位置検出装置（図示せず）がハンマバンク１０の位置を
算出し、その結果に合わせて印刷制御装置（図示せず）
がハンマ駆動信号を出力し、インクリボン（図示せず）
を介して印刷用紙に向けてドット印刷用ハンマ（図示せ
ず）を駆動させる事で印刷がなされる。また、印刷用紙
はハンマバンク１０に対向して装着されており、紙送り
手段（図示せず）によって搬送される。 【０００５】従来の技術において、複数種の印刷速度モ
ードを備えた印刷装置が知られている。複数種の印刷速
度モードを備えている場合、ステッピングモータ２０の
相励磁方式は１−２相励磁方式と２相励磁方式を併用し
ている場合が一般的であり、２相励磁は高トルクが得ら
れるので、トルクが必要となる高速印刷モード時に用い
られ、１−２相励磁方式は振動や騒音が少ないためトル
クを必要としない低速印刷モード時に用いられている。 【０００６】次に、１−２相励磁方式で駆動させた場合
のステッピングモータ２０の励磁相について説明する。 【０００７】図３に、ハンマバンク１０が右端となる付
近の励磁相を示す。図３に示すように、シャトル機構部
の組み立て方によって、ステッピングモータ２０の励磁
相の組み合わせには（ａ）、（ｂ）の二通りが存在す
る。即ち、ハンマバンク１０の特定の位置（ここではハ
ンマバンク１０が右端となる箇所）で１相を励磁する場
合と２相を励磁する場合の２通りである。 【０００８】この状態のシャトルを２相励磁で駆動させ
た場合のステッピングモータ２０の励磁相を図４に示
す。１−２相励磁の際に、ハンマバンク１０が右端とな
る箇所の前後で、１相→２相の順に励磁していた場合
（図３（ａ））には図４（ａ）に示す通り、ハンマバン
ク１０が右端となる箇所で２相励磁の切り替えを行う。
一方、１−２相励磁の際に、ハンマバンク１０が右端と
なる箇所の前後で２相→１相の順に励磁していた場合
（図３（ｂ））には図４（ｂ）に示す通り、ハンマバン
ク１０が右端となる箇所では相励磁の切り替えは行わな
い。 【０００９】次に、図２を用いて印刷モードを切り替え
る場合の相励磁時間データテーブル３２の切り替え動作
を説明する。通常、印刷モードを切り替える場合の相励
磁時間データテーブルの切り替えは特定の位置で行われ
る。 【００１０】以下、ハンマバンク１０が右端となる箇所
で相励磁データテーブルを切り替える場合について説明
する。 【００１１】図４を用いて説明した通り、ハンマバンク
が右端となる箇所で２相励磁の切替を行う場合と行わな
い場合があるため、１−２相励磁方式から２相励磁方
式、または２相励磁方式から１−２相励磁方式に切り替
える場合、（ａ）に示すように相切替が可能な場合と、
（ｂ）に示すように相切替ができない場合がある。従っ
て、従来技術では１−２相励磁方式から２相励磁方式
へ、または２相励磁方式から１−２相励磁方式へ切り替
える場合には印刷を中断し、シャトルを一旦停止させた
後、再起動後に印刷を再開する。 【００１２】 【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
技術においては、印刷中に印刷モードを切り替える際
に、１−２相励磁方式から２相励磁方式、または２相励
磁方式から１−２相励磁方式に切り替える場合には印刷
を中断し、シャトルを一旦停止させた後、再起動後に印
刷を再開するため、そのタイムロスによってスループッ
トの低下を招いていた。 【００１３】本発明の目的は、ステッピングモータ方式
のシャトル機構部を有する印刷装置において、印刷モー
ド変更時のタイムロスを省き、スループットの向上を図
ることである。 【００１４】 【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本発明では、複数個のドット印刷用ハンマを搭載し
たハンマバンクと、前記ハンマバンクを桁方向に往復運
動させるための往復移動手段としてステッピングモータ
を動力としたシャトル機構とを有し、印刷時のシャトル
速度を複数設定でき、それに応じたステッピングモータ
の相励磁時間データテーブルを有する印字装置におい
て、印刷中の印刷速度モード切り替え時に異なる相励磁
方式間で切り替えを行う際に、専用の相励磁切り替え動
作を行うことで、シャトルを停止させることなく印刷モ
ードを切替えることを特徴とする。 【００１５】 【発明の実施形態】以下、図面を参照して本発明を詳述
する。シャトル機構部の構成については、従来技術と同
一のため省略する。 【００１６】図１に、本発明の一例を示す。 【００１７】本発明の実施時において、図２（ｂ）を用
いて説明したように１−２相励磁方式から２相励磁方式
に切り替えることができない場合には、図１中ののよ
うに、２相励磁方式に切り替えた直後に、２相励磁方式
の相励磁時間の半分の時間で１相を励磁する。また、図
２（ｂ）を用いて説明したように２相励磁方式から１−
２相励磁方式に切り替えることができない場合には、図
１中ののように１−２相励磁方式に切り替える直前
に、２相励磁方式の相励磁時間の半分の時間で２相を励
磁する。 【００１８】 【発明の効果】ステッピングモータ方式のシャトル機構
部を有する印刷装置において、本発明のシャトル制御方
式を実施する事で、印刷モード切り替え時のタイムロス
を省き、スループットの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一例を示す相励磁切り替えタイミン
グチャートである。 【図２】 従来技術における印刷モード切り替えの例を
示す相励磁切り替えタイミングチャートである。 【図３】 従来技術における、１−２相励磁方式の例を
示す相励磁切り替えタイミングチャートである。 【図４】 従来技術における、２相励磁方式の例を示す
相励磁切り替えタイミングチャートである。 【図５】 従来技術におけるシャトル機構部の概念図で
ある。 【符号の説明】 １０はハンマバンク、１１はガイドシャフト、１２は軸
受け、２０はステッピングモータ、２１はクランク、３
０はハンマバンク制御装置、３１は相励磁時間制御装
置、３２はデータテーブル、４０はシャトル駆動装置で
ある。
グチャートである。 【図２】 従来技術における印刷モード切り替えの例を
示す相励磁切り替えタイミングチャートである。 【図３】 従来技術における、１−２相励磁方式の例を
示す相励磁切り替えタイミングチャートである。 【図４】 従来技術における、２相励磁方式の例を示す
相励磁切り替えタイミングチャートである。 【図５】 従来技術におけるシャトル機構部の概念図で
ある。 【符号の説明】 １０はハンマバンク、１１はガイドシャフト、１２は軸
受け、２０はステッピングモータ、２１はクランク、３
０はハンマバンク制御装置、３１は相励磁時間制御装
置、３２はデータテーブル、４０はシャトル駆動装置で
ある。
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フロントページの続き
(72)発明者 平塚 正文
茨城県ひたちなか市武田1060番地 株式会
社日立工機インフォメーションテクノロジ
ー内
Ｆターム(参考） 2C480 CA01 CA57 EA03 EA26 EA30
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】複数個のドット印刷用ハンマを搭載したハ
ンマバンクと、前記ハンマバンクを桁方向に往復運動さ
せるための往復移動手段としてステッピングモータを動
力としたシャトル機構とを有し、印刷時のシャトル速度
を複数設定でき、それに応じたステッピングモータの相
励磁時間データテーブルを有する印字装置において、印
刷中の印刷速度モード切り替え時に異なる相励磁方式間
で切り替えを行う際に、専用の相励磁切り替え動作を行
うことで、シャトルを停止させることなく印刷モードを
切替えることを特徴とした印刷装置のシャトル制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001344562A JP2003145873A (ja) | 2001-11-09 | 2001-11-09 | 印刷装置のシャトル制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001344562A JP2003145873A (ja) | 2001-11-09 | 2001-11-09 | 印刷装置のシャトル制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003145873A true JP2003145873A (ja) | 2003-05-21 |
Family
ID=19158066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001344562A Pending JP2003145873A (ja) | 2001-11-09 | 2001-11-09 | 印刷装置のシャトル制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003145873A (ja) |
-
2001
- 2001-11-09 JP JP2001344562A patent/JP2003145873A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040421 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051121 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20051130 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060405 |