JP2000127542A - 印字装置のシャトル機構部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドットラインプリンタの印字装置において、
開発期間の短縮を図るために低速機から高速機までその
主要部であるシャトル機構部を可能な限り共通化を図る
構成を創出することである。 【解決手段】 ハンマバンク反転時の付勢手段を具備し
た中速機用のリニアモータシャトル機構部において、高
速機用のシャトル機構部を提供する場合には、ハンマバ
ンクの重量増加分のカウンタバランサのみを追加取付け
られる用に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータ方式
のシャトル機構を有する印字装置に関するもので、更に
詳しくは、低速から高速領域の印字装置に対しても基本
となるシャトル機構部を適用することで新規機種を構成
する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ラスタスキャン方式で印字を行う代表的
なものとしては、ドットラインプリンタ又はシャトルプ
リンタと呼ばれる印字装置がある。このドットラインプ
リンタは、ドット印字を行う印字ハンマを桁方向にほぼ
等間隔で配設したハンマバンクを桁方向に往復移動させ
ながら文字及び図形等をドットマトリックスで印字して
いる。ドットラインプリンタの印字速度は、主に印字ハ
ンマのドット印字速度とそれによって決定される前記ハ
ンマバンクの往復移動速度に依存しする。

【０００３】従来ドットラインプリンタの開発は、前記
印字ハンマのドット印字速度に応じてそれに対応できる
ようにその都度シャトル機構部を新規に開発してきた。
しかし、受注の拡大及び競合他社との市場競争のなか、
広範囲の印字速度領域をカバーするための低速機から高
速機のラインナップしたいとの顧客ニーズがある。かつ
新機機種の早期市場投入のため短期開発が必須となって
きている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した低速機から高
速機のラインナップ機の開発というニーズ及び開発期間
の短縮のためには少しでも共通化を図ることが必須であ
る。

【０００５】ドットラインプリンタの原価には、開発費
及び生産設備の償却費が含まれる。従って、新たな開発
費及び生産設備等の償却費を発生させなければ原価を下
げることが可能となる。また、シャトル機構部の機種共
通化を図ることで生産ロットも増加するため部品の原価
低減をはかれる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】低速機から高速機までそ
れぞれに搭載するシャトル機構部を共通にするために
は、高速機に耐えうるシャトル機構部の構成とし、低速
機用のシャトル機構部の原価を考慮しながらシャトル機
構部を構成させる必要がある。

【０００７】そこで、高速機は、シャトル速度を高める
ことが非常に困難なことから、一般的に印字素子の実装
密度を高めたハンマバンクが搭載される。このため、中
速機のハンマバンクに対し重量が増加する。その重量増
加分を考慮したカウンタバランサを中速機のシャトル機
構部に追加搭載して用いる。

【０００８】一方、低速機は、シャトル往復移動速度又
は周期を下げることが容易であることかた必要とするパ
ワーは少なくてすむ。そこで中速機で使用している反転
付勢手段等の構成部品を取り外して用いる。

【０００９】なお、本発明においては、中速機とは印字
速度が３００〜５００（ライン／分）（以降ＬＰＭとす
る）程度の印字装置を示し、３００ＬＰＭ以下の印字装
置を低速機、５００ＬＰＭ以上の印字装置を高速機とし
ている。

【００１０】

【発明の実施の形態】リニアモータ方式のシャトル機構
部を有し、このシャトル機構部でもって複数の印字素子
（ドット印字ハンマ等）を備えたハンマバンクを往復移
動せしめる印字装置において、印字速度を向上させるた
め、ハンマバンクの反転時にバネ等の反発力を利用した
反転付勢手段を備えたシャトル機構が開発されている。

【００１１】図２に、中速機用に開発した反転付勢手段
を備えたリニアモータ方式のシャトル機構の構成の一例
を示す。

【００１２】複数個の印字素子を搭載したハンマバンク
１０は、直動軸受け１２に支持され、ガイドシャフト１
１上を往復動作する。往復動作の動力源であるリニアモ
ータ部２０は少なくともコイル２１とマグネット２４を
構成品としている。ハンマバンク１０とコイル２１は少
なくとも１本の連結手段、本例においてはタイミングベ
ルト３１に連結され、少なくとも１対の支持されたタイ
ミングプーリ３２より構成された反転機構部３０によっ
て、リニアモータ部２０からの動力によりシャトル動作
が可能なように構成されている。コイル２１は、ハンマ
バンク１０とは逆位相で動作しカウンタバランサを兼ね
ている。

【００１３】更に、前記ハンマバンク１０またはコイル
２１の両端部には、反転を付勢する位置に反転付勢手段
（例えばバネ）４０が配置されている。前記反転付勢手
段４０はバネに限らず、マグネットの同極反発を利用し
た手段でもよい。

【００１４】前記ハンマバンク１０及びコイル２１の反
転往復動作は、可動部に取り付けられた位置検出センサ
５０によりハンマバンク１０の位置及び往復運動速度を
計算し、予め決められた往復運動の速度カーブ上を動作
する。その制御は、コイル２１に通電する電流値を変化
させるシャトル制御回路６０、コイル２１へ電流を通電
するシャトル駆動回路７０によって行われている。

【００１５】印字用紙は前記ハンマバンクに対向して装
着されており、図示しない紙送り手段により搬送され
る。そして、ハンマバンク１０往復動作の過程で、イン
クリボンを介して印字用紙へ向けて印字素子が駆動され
る事により、印字がなされる。

【００１６】図１に本発明におけるシャトル機構部の一
例の斜視図を示す。

【００１７】図２で説明したように、直動軸受け１２に
支持されたハンマバンク１０及びコイルベースプレート
２５を介し取り付けられているコイル２１がガイドシャ
フト１１上を往復動作する。前記直動軸受け１２が往復
動作中に反転付勢手段４０に衝突する構成になってい
る。

【００１８】上記構成の中速機を高速機を適用する場合
には、シャトル速度を高めることが非常に困難なことか
ら、一般的に印字素子の実装密度を高めたハンマバンク
が搭載される。このため、中速機のハンマバンクに対し
重量が増加する。その重量増加分を考慮したカウンタバ
ランサを中速機のシャトル機構部に追加搭載して用い
る。この場合、ハンマバンク１０の重量が増加した分の
カウンタバランサ４５が、コイルベースプレート２５上
に取り付けられるように構成すれば、ハンマバンクが往
復動作したときの振動等を防止することができる。

【００１９】一方、かかる構成において、低速機用のシ
ャトル機構部を構成する場合は、反転付勢手段４０のみ
を取り外すことで容易に対応できる。その理由は、低速
機においては、シャトル往復移動速度又は周期を下げる
ことが容易であることから、必要とするパワーが少なく
てすむ。そこで、基本構造となる中速機の反転付勢手段
４０のみを取り外して、新たに低速機として用いる。

【００２０】以上のように、高速機用は高速機のみでし
か使用しないものを取り付け、低速機用は不要なものを
取り外すだけで容易にシャトル機構部を構成できるよう
にすることで共通化率の高いシャトル機構部を提供でき
る。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように、中速機のシャトル
機構部を基本構成とし高速機用及び低速機用のシャトル
機構部主要部分を共通化することで開発期間を短縮させ
ると共に、その開発費、設備費及び生産ロットの増加に
伴う部品費等の大幅な削減が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明におけるシャトル機構部の斜視図。

【図２】 リニアモータを用いたシャトル機構部の一例
を示す概略側面図。

【符号の説明】

１０はハンマバンク、１１はガイドシャフト、１２は直
動軸受け、２０はリニアモータ部、２１はコイル、２２
は反転コイル、２３は等速コイル、２４はマグネット、
２５はコイルベースプレート、３０は反転機構部、３１
はタイミングベルト、３２はタイミングプーリ、４０は
バネ、４５はカウンタバランサ、５０は位置検出セン
サ、６０はシャトル制御回路、７０はシャトル駆動回路
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個の印字素子を搭載したハンマバンク
   と、少なくともマグネットとコイルとを有し、該コイル
   へ駆動電流を通電する事により前記ハンマバンクを往復
   移動させ、該ハンマバンクとは逆位相で往復移動するカ
   ウンタバランサを備え、前記往復移動の反転時にハンマ
   バンクに付勢力を与える反転付勢手段を備えたリニアモ
   ータ方式のシャトル機構部とを有する印字装置であっ
   て、 前記印字装置を基にして従来よりも高速の印字速度を実
   現させるべく、前記印字素子を追加して実装密度を上げ
   ると共に、前記シャトル機構部には前記印字素子の追加
   による重量増加分のカウンタバランサを追加搭載できる
   ように構成したことを特徴とする印字装置のシャトル機
   構部。