JPH0225337B2 - - Google Patents
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- JPH0225337B2 JPH0225337B2 JP58125137A JP12513783A JPH0225337B2 JP H0225337 B2 JPH0225337 B2 JP H0225337B2 JP 58125137 A JP58125137 A JP 58125137A JP 12513783 A JP12513783 A JP 12513783A JP H0225337 B2 JPH0225337 B2 JP H0225337B2
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- JP
- Japan
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- motor
- speed
- printing
- hammer
- hammer bank
- Prior art date
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 32
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
- B41J25/006—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for oscillating, e.g. page-width print heads provided with counter-balancing means or shock absorbers
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はドツトラインプリンタのシヤトル機構
に関するものである。
に関するものである。
ドツトラインプリンタの代表的なシヤトル機構
を第１図に示す。ドツト印字可能な印字ハンマ１
１を桁方向（図示横方向）に等間隔で多数個配設
したハンマバンク１０はその両端にシヤフト１２
を有し、スライドベアリング２０によつて桁方向
に往復運動可能に支持されている。ハンマバンク
１０にはカムホロア１３が固定されている。カム
ホロア１３には偏心カム３０が配設されている。
偏心カム３０はモータ４０によつて回転駆動され
る。偏心カム３０が回転するとハンマバンク１０
は桁方向に沿つて往復運動する。一方ハンマバン
ク１０の前方にはインクリボン５０、用紙６０を
介してプラテン７０が設けられている。ドツト印
字は前記印字ハンマ１１がインクリボン５０を介
してプラテン７０に支持される用紙６０を打撃す
ることによつて行われる。用紙６０の所定の位置
へのドツト印字は、ハンマバンク１０に設けられ
た印字ハンマ１１の選択、往復運動しているハン
マバンク１０の位置、紙送り等によつて定められ
る。
を第１図に示す。ドツト印字可能な印字ハンマ１
１を桁方向（図示横方向）に等間隔で多数個配設
したハンマバンク１０はその両端にシヤフト１２
を有し、スライドベアリング２０によつて桁方向
に往復運動可能に支持されている。ハンマバンク
１０にはカムホロア１３が固定されている。カム
ホロア１３には偏心カム３０が配設されている。
偏心カム３０はモータ４０によつて回転駆動され
る。偏心カム３０が回転するとハンマバンク１０
は桁方向に沿つて往復運動する。一方ハンマバン
ク１０の前方にはインクリボン５０、用紙６０を
介してプラテン７０が設けられている。ドツト印
字は前記印字ハンマ１１がインクリボン５０を介
してプラテン７０に支持される用紙６０を打撃す
ることによつて行われる。用紙６０の所定の位置
へのドツト印字は、ハンマバンク１０に設けられ
た印字ハンマ１１の選択、往復運動しているハン
マバンク１０の位置、紙送り等によつて定められ
る。
以下、文字“Ｈ”を印字する場合について詳細
に説明する。
に説明する。
偏心カム３０により往復運動するハンマバンク
１０の各印字ハンマ１１は第２図に示す如く時間
ｔと共に正弦波状に移動する。H1，H2は印字ハ
ンマ１１のドツト印字用印字ピンを示す。上記正
弦波上の区間Ｒは各印字ハンマ１１が印字可能な
範囲（以下、印字区間と呼ぶ）であり、この範囲
においては用紙６０は通常停止している。印字区
間Ｒ以外の区間（以下、反転区間という）ｒで
は、用紙６０は図示しない紙送りモータによつて
所定量送られる。すなわち用紙６０上を印字ハン
マ１１の印字ピンが描く軌跡は第２図のようにな
る。印字ピンH1の軌跡がＰである。図の如く軌
跡Ｐ上の各所定点を印字することで文字“Ｈ”が
形成される。
１０の各印字ハンマ１１は第２図に示す如く時間
ｔと共に正弦波状に移動する。H1，H2は印字ハ
ンマ１１のドツト印字用印字ピンを示す。上記正
弦波上の区間Ｒは各印字ハンマ１１が印字可能な
範囲（以下、印字区間と呼ぶ）であり、この範囲
においては用紙６０は通常停止している。印字区
間Ｒ以外の区間（以下、反転区間という）ｒで
は、用紙６０は図示しない紙送りモータによつて
所定量送られる。すなわち用紙６０上を印字ハン
マ１１の印字ピンが描く軌跡は第２図のようにな
る。印字ピンH1の軌跡がＰである。図の如く軌
跡Ｐ上の各所定点を印字することで文字“Ｈ”が
形成される。
上述した例において、１個の印字ハンマ１１は
２桁の文字を印字する。さらに文字“Ｈ”は横
５、縦７のマトリツクスで形成される。一般にド
ツトマトリツクスプリンタにおいては、ドツト印
字可能な点は上記例の如く設定したマトリツクス
上にある。このマトリツクスの各点を任意に印字
することで文字の他に図形等が印字できる。
２桁の文字を印字する。さらに文字“Ｈ”は横
５、縦７のマトリツクスで形成される。一般にド
ツトマトリツクスプリンタにおいては、ドツト印
字可能な点は上記例の如く設定したマトリツクス
上にある。このマトリツクスの各点を任意に印字
することで文字の他に図形等が印字できる。
上述したような印字機構を有するドツトライン
プリンタにおいて、印字速度を向上するには上記
往復運動の周期を短かくすることである。一方印
字ハンマ１１がドツト印字を続けて行うには時間
的限界がある。この印字ハンマ１１の繰り返し印
字可能な最小時間を繰り返し動作時間thとする。
この時間th以下で第３図に示したマトリツクスの
横方向間隔ｄを印字ハンマ１１が通過すると、ド
ツトを横方向間隔ｄで続けて印字することは不可
能となる。すなわちハンマバンク１０の往復運動
における速度VHは下記式を満足しなければなら
ない。
プリンタにおいて、印字速度を向上するには上記
往復運動の周期を短かくすることである。一方印
字ハンマ１１がドツト印字を続けて行うには時間
的限界がある。この印字ハンマ１１の繰り返し印
字可能な最小時間を繰り返し動作時間thとする。
この時間th以下で第３図に示したマトリツクスの
横方向間隔ｄを印字ハンマ１１が通過すると、ド
ツトを横方向間隔ｄで続けて印字することは不可
能となる。すなわちハンマバンク１０の往復運動
における速度VHは下記式を満足しなければなら
ない。
VH≦ｄ／th
上記したシヤトル機構におけるハンマバンク１
０の速度は正弦波状に変化するから、その最大速
度が上式VHを示す。印字区間Ｒの中央において
ハンマバンク１０の速度は最大速度VHになるが
それ以外においてはVH以下である。すなわち印
字区間Ｒの中央においてのみ印字ハンマ１１はそ
の繰り返し動作時間thで効果的に作動できる（ム
ダ時間がない）が、それ以外においては中央から
遠ざかる程印字ハンマ１１の性能が効果的に使用
されなくなる（ムダ時間が多くなる）。所定の性
能を有する印字ハンマ１１を用いて印字速度を向
上するには、前記偏心カム３０によるシヤトル機
構は上述の如く効果的な方法ではない。最も効果
的な方法は第４図に示す如くハンマバンク１０の
往復運動の速度を台形状に変化させることであ
る。このようなことはカム軸を等角速度回転する
偏心カム機構では得られない。特別なカム（台形
曲線カム）を用いたカム機構が必要となつてく
る。実際には台形曲線カムでは印字区間Ｒと反転
区間ｒの間で速度変化が非常に大きくなるので、
この部分での速度変化を少なくした変形台形曲線
カムが用いられる。この変形台形曲線カムを用い
たシヤトル機構の一例を第５図に示す。ハンマバ
ンク１０に取付けたシヤフト１２の右端にはカム
ホロアローラ１４が可回転に取付けられている。
さらにシヤフト１２にはプレート１５が取付けら
れメカフレーム１との間にスプリング１６が入つ
ている。シヤフト１２はスライドベアリング２０
によりメカフレーム１にスライド可能に支持され
ている。前記スプリング１６によりハンマバンク
１０のカムホロアローラ１４は変形台形曲線カム
３１に圧接される。一方ハンマバンク１０の反対
側には、の往復運動による慣性力を相殺するため
のカウンタウエイト６０が配設されている。カウ
ンタウエイト９０はその上下をスライドベアリン
グ２０を介してメカフレーム１に取付けたシヤフ
ト９１によつて支持されている。カウンタウエイ
ト９０の一方にはカムホロアローラ９２が可回転
に取付けられスプリング９３によつて前記カム３
１に圧接されるようになつている。前記スプリン
グ１６，９３は、往復運動による慣性力よりも強
い力でカムホロア１４，９２を前記カム３１に圧
接させて、その間に空隙が生じるのを防いでい
る。
０の速度は正弦波状に変化するから、その最大速
度が上式VHを示す。印字区間Ｒの中央において
ハンマバンク１０の速度は最大速度VHになるが
それ以外においてはVH以下である。すなわち印
字区間Ｒの中央においてのみ印字ハンマ１１はそ
の繰り返し動作時間thで効果的に作動できる（ム
ダ時間がない）が、それ以外においては中央から
遠ざかる程印字ハンマ１１の性能が効果的に使用
されなくなる（ムダ時間が多くなる）。所定の性
能を有する印字ハンマ１１を用いて印字速度を向
上するには、前記偏心カム３０によるシヤトル機
構は上述の如く効果的な方法ではない。最も効果
的な方法は第４図に示す如くハンマバンク１０の
往復運動の速度を台形状に変化させることであ
る。このようなことはカム軸を等角速度回転する
偏心カム機構では得られない。特別なカム（台形
曲線カム）を用いたカム機構が必要となつてく
る。実際には台形曲線カムでは印字区間Ｒと反転
区間ｒの間で速度変化が非常に大きくなるので、
この部分での速度変化を少なくした変形台形曲線
カムが用いられる。この変形台形曲線カムを用い
たシヤトル機構の一例を第５図に示す。ハンマバ
ンク１０に取付けたシヤフト１２の右端にはカム
ホロアローラ１４が可回転に取付けられている。
さらにシヤフト１２にはプレート１５が取付けら
れメカフレーム１との間にスプリング１６が入つ
ている。シヤフト１２はスライドベアリング２０
によりメカフレーム１にスライド可能に支持され
ている。前記スプリング１６によりハンマバンク
１０のカムホロアローラ１４は変形台形曲線カム
３１に圧接される。一方ハンマバンク１０の反対
側には、の往復運動による慣性力を相殺するため
のカウンタウエイト６０が配設されている。カウ
ンタウエイト９０はその上下をスライドベアリン
グ２０を介してメカフレーム１に取付けたシヤフ
ト９１によつて支持されている。カウンタウエイ
ト９０の一方にはカムホロアローラ９２が可回転
に取付けられスプリング９３によつて前記カム３
１に圧接されるようになつている。前記スプリン
グ１６，９３は、往復運動による慣性力よりも強
い力でカムホロア１４，９２を前記カム３１に圧
接させて、その間に空隙が生じるのを防いでい
る。
前記カム３１を用いたシヤトル機構では印字ハ
ンマ１１を最も効果的に使用できて印字速度の向
上に役立つ。その反面上述した内容から明らかな
ように、シヤトル機構の複雑さ、カム３１に対す
るカムホロアに圧接機構が必要となりカム３１の
回転駆動に対して大きなトルクが必要となる等の
問題が発生する。さらにこの問題は振動、騒音を
誘発する。すなわちシヤトル機構を安価にしかも
振動、騒音を少なく製作するには第１図に示した
ような偏心カム機構が最良であるが、印字速度を
向上できないという問題がある。一方印字速度向
上のために変形台形曲線カム３１を用いてシヤト
ル機構を構成すれば、高価及び振動、騒音が発生
するという相対立する問題がある。
ンマ１１を最も効果的に使用できて印字速度の向
上に役立つ。その反面上述した内容から明らかな
ように、シヤトル機構の複雑さ、カム３１に対す
るカムホロアに圧接機構が必要となりカム３１の
回転駆動に対して大きなトルクが必要となる等の
問題が発生する。さらにこの問題は振動、騒音を
誘発する。すなわちシヤトル機構を安価にしかも
振動、騒音を少なく製作するには第１図に示した
ような偏心カム機構が最良であるが、印字速度を
向上できないという問題がある。一方印字速度向
上のために変形台形曲線カム３１を用いてシヤト
ル機構を構成すれば、高価及び振動、騒音が発生
するという相対立する問題がある。
本発明の目的は、上記した欠点をなくし、偏心
カムを用いたシヤトル機構で印字速度の向上を図
ることである。
カムを用いたシヤトル機構で印字速度の向上を図
ることである。
本発明は、偏心カムの回転角速度とハンマバン
クの往復運動速度とに密接な関係があることに着
目し、偏心カムを等角速度回転から不等角速度回
転で回転するようにモータを制御することでハン
マバンクの往復運動速度を任意に選択できるよう
にしたものである。
クの往復運動速度とに密接な関係があることに着
目し、偏心カムを等角速度回転から不等角速度回
転で回転するようにモータを制御することでハン
マバンクの往復運動速度を任意に選択できるよう
にしたものである。
本発明の一実施例を第６図を用いて説明する。
シヤトル機構の構成は第１図と同じである。偏
心カム３０を回転駆動するモータ４０には速度制
御可能なステツプモータ又はDCモータ等を使用
する。モータ４０はドライバ８０を介して制御回
路８１の指令によつて回転駆動される。以下モー
タ４０の回転角速度の変化方法について第７図に
より説明する。
心カム３０を回転駆動するモータ４０には速度制
御可能なステツプモータ又はDCモータ等を使用
する。モータ４０はドライバ８０を介して制御回
路８１の指令によつて回転駆動される。以下モー
タ４０の回転角速度の変化方法について第７図に
より説明する。
第７図の上図は、モータ４０の回転角速度を示
した図であり、下図はハンマバンク１０の往復運
動速度を示した図である。モータ４０の回転角速
度ωが一定のωcのとき、偏心カム機構によつて
ハンマバンク４０は次式の速度VHで運動する。
なおｅは振幅である。
した図であり、下図はハンマバンク１０の往復運
動速度を示した図である。モータ４０の回転角速
度ωが一定のωcのとき、偏心カム機構によつて
ハンマバンク４０は次式の速度VHで運動する。
なおｅは振幅である。
VH＝eωc・cos（ωct）
∴VHnax＝eωc
ここでVHnaxを小さくするには、この付近にお
けるモータ４０の回転角速度ωcを小さくすれば
よい。この小さくした分に相当してVH＝０付近
におけるωcを大きくすることでモータ４０の１
回転時間は変わらなくなる。すなわちモータ４０
の回転角速度ωを第７図上図の破線の如くω＝
ωc＋ω1cos2ωcｔ（ω1は破線の角速度である）とす
ることでハンマバンク１０の往復運動速度VHは
第７図下図の破線のようになる。これを式で表わ
すと次のようになる。
けるモータ４０の回転角速度ωcを小さくすれば
よい。この小さくした分に相当してVH＝０付近
におけるωcを大きくすることでモータ４０の１
回転時間は変わらなくなる。すなわちモータ４０
の回転角速度ωを第７図上図の破線の如くω＝
ωc＋ω1cos2ωcｔ（ω1は破線の角速度である）とす
ることでハンマバンク１０の往復運動速度VHは
第７図下図の破線のようになる。これを式で表わ
すと次のようになる。
VH＝ｅ（ωc＋ω1cos2ωcｔ）cos（ωcｔ
＋ω1／2ωcsin2ωcｔ）
上述した角速度の変化量に応じた分、モータ４
０の１回転時間を短かくすると、ハンマバンク４
０の往復運動周期は短かくなり、その最大速度
は、VHnaxと同じになる。
０の１回転時間を短かくすると、ハンマバンク４
０の往復運動周期は短かくなり、その最大速度
は、VHnaxと同じになる。
このように本発明は、モータ４０が不等角速度
で回転するように制御回路８１を設けてモータ４
０の角速度を制御することを特徴としたものであ
る。
で回転するように制御回路８１を設けてモータ４
０の角速度を制御することを特徴としたものであ
る。
以下に上記した速度制御に関して第８図、第９
図により説明する。
図により説明する。
制御回路８１はマイクロプロセツサ８２、メモ
リ８３、入出力制御回路８４、クロツク発生回路
８５から構成されて、マイクロプロセツサ８２に
よつて制御されている。クロツク発生回路８５か
らの１回のクロツクによりドライバ８０がモータ
４０を１ステツプ（角度θP）回転させる。モータ
４０のシヤフトの一端にはエンコーダ４１が取付
けられている。エンコーダ４１はモータ４０のシ
ヤフトの位置を示すものあつて、スタートマーク
４１ｃが設けられている。スタートマーク４１ｃ
が検出器４２によつて検出されて、その信号が入
出力制御回路８４に送られる。モータ４０を前記
角速度ω＝ωc＋ω1cos2ωcｔ（第７図上図破線）で
回転させるには、次のタイミングでモータ４０に
１ステツプの反転信号を送ればよい。
リ８３、入出力制御回路８４、クロツク発生回路
８５から構成されて、マイクロプロセツサ８２に
よつて制御されている。クロツク発生回路８５か
らの１回のクロツクによりドライバ８０がモータ
４０を１ステツプ（角度θP）回転させる。モータ
４０のシヤフトの一端にはエンコーダ４１が取付
けられている。エンコーダ４１はモータ４０のシ
ヤフトの位置を示すものあつて、スタートマーク
４１ｃが設けられている。スタートマーク４１ｃ
が検出器４２によつて検出されて、その信号が入
出力制御回路８４に送られる。モータ４０を前記
角速度ω＝ωc＋ω1cos2ωcｔ（第７図上図破線）で
回転させるには、次のタイミングでモータ４０に
１ステツプの反転信号を送ればよい。
モータ４０が１ステツプで回転する角度をθP、
あるステツプ位置から次の１ステツプ回転の指令
がでるまでの時間を△ｔとすると、その時間△ｔ
における平均角速度ωavは、 ωav＝θP／△ｔ となる。ωavの代わりにω＝ωc＋ω1cos2ωcｔを代
入し、△ｔの変わりにモータ４０のスタート位置
から始まり１ステツプ回転させるまでの時間を△
t1、次の１ステツプ回転させるまでの時間を△
t2、順に△t3，△t4、………、△toとすると、 すなわち △t1＝θP（ωc＋ω1cos2ωc△t1）-1 △t2＝θP｛ωc＋ω1cos2ωc（△t1＋△t2）｝-1 △t3＝θP｛ωc＋ω1cos2ωc（△t1 ＋△t2＋△t3）｝-1 ……… ……… △to＝θP｛ωc＋ω1cos2ωco 〓k=1 △tk｝-1 となる。別に△t0＝θP（ωc−ω1）-1とおく。
あるステツプ位置から次の１ステツプ回転の指令
がでるまでの時間を△ｔとすると、その時間△ｔ
における平均角速度ωavは、 ωav＝θP／△ｔ となる。ωavの代わりにω＝ωc＋ω1cos2ωcｔを代
入し、△ｔの変わりにモータ４０のスタート位置
から始まり１ステツプ回転させるまでの時間を△
t1、次の１ステツプ回転させるまでの時間を△
t2、順に△t3，△t4、………、△toとすると、 すなわち △t1＝θP（ωc＋ω1cos2ωc△t1）-1 △t2＝θP｛ωc＋ω1cos2ωc（△t1＋△t2）｝-1 △t3＝θP｛ωc＋ω1cos2ωc（△t1 ＋△t2＋△t3）｝-1 ……… ……… △to＝θP｛ωc＋ω1cos2ωco 〓k=1 △tk｝-1 となる。別に△t0＝θP（ωc−ω1）-1とおく。
上式の△to（ｎ＝０から１サイクル分）により、
スタート時には、△t0、△t1、△t2……△toの時
間ごとにモータ４０を１ステツプずつ駆動する。
この１サイクル（１回転）を繰り返せばよい。
スタート時には、△t0、△t1、△t2……△toの時
間ごとにモータ４０を１ステツプずつ駆動する。
この１サイクル（１回転）を繰り返せばよい。
上記したモータ４０の速度制御を制御回路８１
で行う場合について、説明する。メモリ８３には
アドレスｎにデータNnが入つている。NnはNn
＝△to／t1で定まる整数である。始めにモータ４
０を回転するためのスタート信号が入出力制御回
路８４に入る。スタート信号によりクロツク発生
回路８５はデータ受付が可となる。同時にマイク
ロプロセツサ８２は、クロツク発生回路８５へデ
ータロードを開始する。このときのデータはNo
である。クロツク発生回路８５は基準をクロツク
No回カウントした後にドライバ８０へクロツク
を１発送る。これによりドライバ８０はモータ４
０を１ステツプ回転させる。この動作は、検出器
４２がエンコーダ４１のスタートマーク４１ｃを
検出して入出力制御回路８４にスタート信号を送
るまで続く。すなわちこの間はモータ４０は、定
速回転を行つている。入出力制御回路８４が上記
スタート信号を受信すると、マイクロプロセツサ
８２はメモリ８３からデータNoを出力させて、
そのメモリアドレスを＋１する。データN0はク
ロツク発生回路８５に送られ、基準クロツクを
N0回カウントしてからクロツク１個をドライバ
８０へ送る。同時に前記クロツクによりマイクロ
プロセツサ８２は、メモリ８３からデータN1を
出力させて、そのメモリアドレスを＋１する。以
上の動作が繰り返されてクロツク発生回路８５に
は、データが順にN0，N1，N2，N3、…………、
Nnと送られ、それに応じてモータ４０が１ステ
ツプずつ回転していく。この結果、モータ４０の
角速度ωは ω＝ωc＋ω1cos2ωcｔ となり、第７図に示した破線の角速度で回転す
る。
で行う場合について、説明する。メモリ８３には
アドレスｎにデータNnが入つている。NnはNn
＝△to／t1で定まる整数である。始めにモータ４
０を回転するためのスタート信号が入出力制御回
路８４に入る。スタート信号によりクロツク発生
回路８５はデータ受付が可となる。同時にマイク
ロプロセツサ８２は、クロツク発生回路８５へデ
ータロードを開始する。このときのデータはNo
である。クロツク発生回路８５は基準をクロツク
No回カウントした後にドライバ８０へクロツク
を１発送る。これによりドライバ８０はモータ４
０を１ステツプ回転させる。この動作は、検出器
４２がエンコーダ４１のスタートマーク４１ｃを
検出して入出力制御回路８４にスタート信号を送
るまで続く。すなわちこの間はモータ４０は、定
速回転を行つている。入出力制御回路８４が上記
スタート信号を受信すると、マイクロプロセツサ
８２はメモリ８３からデータNoを出力させて、
そのメモリアドレスを＋１する。データN0はク
ロツク発生回路８５に送られ、基準クロツクを
N0回カウントしてからクロツク１個をドライバ
８０へ送る。同時に前記クロツクによりマイクロ
プロセツサ８２は、メモリ８３からデータN1を
出力させて、そのメモリアドレスを＋１する。以
上の動作が繰り返されてクロツク発生回路８５に
は、データが順にN0，N1，N2，N3、…………、
Nnと送られ、それに応じてモータ４０が１ステ
ツプずつ回転していく。この結果、モータ４０の
角速度ωは ω＝ωc＋ω1cos2ωcｔ となり、第７図に示した破線の角速度で回転す
る。
上記した実施例においては、モータ４０の回転
角速度を正弦波状に変化させたが、そうでなくて
もよい。要点は印字区間Ｒにおけるモータ４０の
回転角速度を小さくして、反転区間ｒにおいては
大きくすることである。また偏心カム３０を用い
たシヤトル機構に限定して説明したが、他のカム
を用いたシヤトル機構でも良いことは当然であ
る。さらにカム機構に限定して説明したが、回転
を駆動源とする往復運動機構（クランク機構等）
であれば良いことは当然である。
角速度を正弦波状に変化させたが、そうでなくて
もよい。要点は印字区間Ｒにおけるモータ４０の
回転角速度を小さくして、反転区間ｒにおいては
大きくすることである。また偏心カム３０を用い
たシヤトル機構に限定して説明したが、他のカム
を用いたシヤトル機構でも良いことは当然であ
る。さらにカム機構に限定して説明したが、回転
を駆動源とする往復運動機構（クランク機構等）
であれば良いことは当然である。
本発明によれば、シヤトル機構の偏心カムを等
角速度回転から、印字区間中央部付近においては
遅く、両反転部付近においては速く回転するよう
に不等角速度回転としたので、印字ハンマを効率
よく使用することができ、シヤトル機構の振動、
騒音を大きくすることなくドツトラインプリンタ
の印字速度を向上することができる。
角速度回転から、印字区間中央部付近においては
遅く、両反転部付近においては速く回転するよう
に不等角速度回転としたので、印字ハンマを効率
よく使用することができ、シヤトル機構の振動、
騒音を大きくすることなくドツトラインプリンタ
の印字速度を向上することができる。
第１図はドツトラインプリンタのシヤトル機構
部の平面図、第２図は印字ハンマの往復運動を示
す曲線図、第３図は印字原理を示す正面図、第４
図は台形曲線カムのカム曲線を示す波形図、第５
図は変形台形曲線カムを用いたシヤトル機構部の
平面図、第６図は本発明によるドツトラインプリ
ンタのシヤトル機構部の一実施例を示す側面図、
第７図は偏心カムの回転角速度及びハンマバンク
の速度を示す曲線図、第８図は制御部の一例を示
すブロツク図、第９図は動作説明用タイミングチ
ヤートである。 図において、１０はハンマバンク、１１は印字
ハンマ、１２はシヤフト、１３はカムホロア、２
０はスライドベアリング、３０は偏心カム、４０
はモータ、５０はインクリボン、６０は用紙、７
０はプラテン、８０はドライバ、８１は制御回
路、１はメカフレーム、１４，９２はカムフオロ
アローラ、１５はプレート、１６はスプリング、
３１は変形台形曲線カム、９０はカウンタウエイ
ト、９１はシヤフト、９３はスプリング、４１は
エンコーダ、４１ｃはスタートマーク、４２は検
出器、８２はマイクロプロセツサ、８３はメモ
リ、８４は入出力制御回路、８５はクロツク発生
回路である。
部の平面図、第２図は印字ハンマの往復運動を示
す曲線図、第３図は印字原理を示す正面図、第４
図は台形曲線カムのカム曲線を示す波形図、第５
図は変形台形曲線カムを用いたシヤトル機構部の
平面図、第６図は本発明によるドツトラインプリ
ンタのシヤトル機構部の一実施例を示す側面図、
第７図は偏心カムの回転角速度及びハンマバンク
の速度を示す曲線図、第８図は制御部の一例を示
すブロツク図、第９図は動作説明用タイミングチ
ヤートである。 図において、１０はハンマバンク、１１は印字
ハンマ、１２はシヤフト、１３はカムホロア、２
０はスライドベアリング、３０は偏心カム、４０
はモータ、５０はインクリボン、６０は用紙、７
０はプラテン、８０はドライバ、８１は制御回
路、１はメカフレーム、１４，９２はカムフオロ
アローラ、１５はプレート、１６はスプリング、
３１は変形台形曲線カム、９０はカウンタウエイ
ト、９１はシヤフト、９３はスプリング、４１は
エンコーダ、４１ｃはスタートマーク、４２は検
出器、８２はマイクロプロセツサ、８３はメモ
リ、８４は入出力制御回路、８５はクロツク発生
回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 用紙送り方向と直角の方向に設けた複数個の
ドツト印字手段を有するハンマバンクと、該ハン
マバンクをその長手方向に正弦波状に変化する速
度で往復運動させる偏心カム機構又はクランク機
構等からなる往復運動手段と、該往復運動手段を
回転駆動させるモータと、該モータの回転速度を
制御するモータ制御手段とを有するドツトライン
プリンタにおいて、 前記ハンマバンクの正弦波状に変化する速度
が、中央部付近で前記ドツト印字手段の繰返し駆
動周期から定まる速度まで小さくすると共に、両
反転部付近で大きくなるように前記モータ制御手
段によりモータ速度を制御し、前記モータの回転
角速度を不等速としたことを特徴とするドツトラ
インプリンタのシヤトル機構。 ２ 前記モータ制御手段を、モータ速度設定用基
準データを格納したメモリと、基準クロツクをカ
ウントし、モータエンコーダの信号発生から前記
メモリからのデータ数に等しい数だけカウントす
る毎にモータに駆動信号を発生するクロツク発生
回路とにより構成したことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のドツトラインプリンタのシヤ
トル機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12513783A JPS6015170A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | ドットラインプリンタのシャトル機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12513783A JPS6015170A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | ドットラインプリンタのシャトル機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6015170A JPS6015170A (ja) | 1985-01-25 |
| JPH0225337B2 true JPH0225337B2 (ja) | 1990-06-01 |
Family
ID=14902773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12513783A Granted JPS6015170A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | ドットラインプリンタのシャトル機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6015170A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08500792A (ja) * | 1992-12-02 | 1996-01-30 | ケー．ダブリュー．マス カンパニー，インク． | 発光手段を備えたミラー装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2569511B2 (ja) * | 1986-11-21 | 1997-01-08 | 日立工機株式会社 | ドツトラインプリンタ |
| US5237918A (en) * | 1987-05-09 | 1993-08-24 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Printing head in a dot-line printer |
| US4941405A (en) * | 1987-12-16 | 1990-07-17 | Dataproducts Corporation | Driving mechanism for reciprocating print shuttle |
| CA1328576C (en) * | 1988-01-19 | 1994-04-19 | Gordon Brent Barrus | Printer having improved shuttle counterbalance, cam oiler and integral flywheel motor |
| JP2841421B2 (ja) * | 1989-02-10 | 1998-12-24 | 日立工機株式会社 | シャトルプリンタの反転制御方法 |
| JP2517003Y2 (ja) * | 1989-05-25 | 1996-11-13 | 松下電工株式会社 | プログラマブルコントローラ |
| JP2890608B2 (ja) * | 1989-08-04 | 1999-05-17 | 日立工機株式会社 | ドットラインプリンタ |
| US5129746A (en) * | 1990-07-30 | 1992-07-14 | Saul Epstein | Reciprocating printer shuttle |
| US5291824A (en) * | 1990-09-07 | 1994-03-08 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Dot line printer having ordinary low dot and high dot density printing modes |
| JP2007069558A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Ricoh Printing Systems Ltd | ドットラインプリンタ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56162670A (en) * | 1980-05-20 | 1981-12-14 | Nec Corp | Movement control system for printing head |
| JPS57144781A (en) * | 1981-01-27 | 1982-09-07 | Thomson Csf | Electric mechanical printer for series-parallel type printer |
-
1983
- 1983-07-08 JP JP12513783A patent/JPS6015170A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56162670A (en) * | 1980-05-20 | 1981-12-14 | Nec Corp | Movement control system for printing head |
| JPS57144781A (en) * | 1981-01-27 | 1982-09-07 | Thomson Csf | Electric mechanical printer for series-parallel type printer |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08500792A (ja) * | 1992-12-02 | 1996-01-30 | ケー．ダブリュー．マス カンパニー，インク． | 発光手段を備えたミラー装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6015170A (ja) | 1985-01-25 |
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