JPS6015170A - ドットラインプリンタのシャトル機構 - Google Patents
ドットラインプリンタのシャトル機構Info
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- JPS6015170A JPS6015170A JP12513783A JP12513783A JPS6015170A JP S6015170 A JPS6015170 A JP S6015170A JP 12513783 A JP12513783 A JP 12513783A JP 12513783 A JP12513783 A JP 12513783A JP S6015170 A JPS6015170 A JP S6015170A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- printing
- speed
- cam
- angular velocity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
- B41J25/006—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for oscillating, e.g. page-width print heads provided with counter-balancing means or shock absorbers
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はドツトラインプリンタのシャトル機構に関する
ものである。
ものである。
ドツトラインプリンタの代表的なシャトル機構を第１図
に示す。ドツト印字可能な印字ハンマ１１を桁方向（図
示横方向）に等間隔で多数個配設したハンマバンク１０
けその両端にシャフト１２を有し、スライドベアリング
２０によって桁方向に往復運動可能に支持されている。
に示す。ドツト印字可能な印字ハンマ１１を桁方向（図
示横方向）に等間隔で多数個配設したハンマバンク１０
けその両端にシャフト１２を有し、スライドベアリング
２０によって桁方向に往復運動可能に支持されている。
ノ・ンマバンク１０にはカムホロア１３が固定されてい
る。
る。
カムホロア１３には偏心カム３０が配設されている。偏
心カム３０はモータ４０によって回転駆動される。偏心
カム３０が回転するとノ飄ンマバンクｌＯは桁方向に清
って往復運動する。一方ノ・ンマバンク１０の前方には
インクリボン５０、用紙６０を介してプラテン７０が設
けられている。ドツト印字は前記印字ハンマ１１がイン
クリボン５０を介してプラテン７０に支持される用紙６
０を打撃することによって行われる。用紙６０の所定の
位置へのドツト印字は、Ｉ・′ンマバンク１０に設けら
れた印字ハンマ１１の選択、往復運動しているハンマバ
ンク１０の位置、紙送り等によって定められる。
心カム３０はモータ４０によって回転駆動される。偏心
カム３０が回転するとノ飄ンマバンクｌＯは桁方向に清
って往復運動する。一方ノ・ンマバンク１０の前方には
インクリボン５０、用紙６０を介してプラテン７０が設
けられている。ドツト印字は前記印字ハンマ１１がイン
クリボン５０を介してプラテン７０に支持される用紙６
０を打撃することによって行われる。用紙６０の所定の
位置へのドツト印字は、Ｉ・′ンマバンク１０に設けら
れた印字ハンマ１１の選択、往復運動しているハンマバ
ンク１０の位置、紙送り等によって定められる。
以下、文字”Ｈ”を印字する場合について詳細に説、明
する。
する。
ｆｍ心カム３０ Ｋよす往０２運ｏノするハンマバンク
１０の各印字ハンマ１１は０′！；２図に示す如く時間
ｔと共に正弦波状に移動する。Ｈ＋、市は印字ハンマ１
１のドツト印字用印字ビンを示す。上記市波上の区間Ｒ
ヒ１、各印字ハンマ１１が印字可能な範囲（以下、印字
区間と呼ぶ）であり、この範囲においては用紙６ｏは通
常停止している。印字区間Ｒ以外の区間（以下、反転区
間という）ｒでは、用紙６０は図示しない紙送りモータ
によって所定置きられる。すなわち用紙６ｏ上を印字ハ
ンマ１１の印字ビンが描く軌跡は第３図のようになる。
１０の各印字ハンマ１１は０′！；２図に示す如く時間
ｔと共に正弦波状に移動する。Ｈ＋、市は印字ハンマ１
１のドツト印字用印字ビンを示す。上記市波上の区間Ｒ
ヒ１、各印字ハンマ１１が印字可能な範囲（以下、印字
区間と呼ぶ）であり、この範囲においては用紙６ｏは通
常停止している。印字区間Ｒ以外の区間（以下、反転区
間という）ｒでは、用紙６０は図示しない紙送りモータ
によって所定置きられる。すなわち用紙６ｏ上を印字ハ
ンマ１１の印字ビンが描く軌跡は第３図のようになる。
印字ビンＨ１の軌跡がＰである。図の如く軌跡Ｐ上の各
所定点を印字することで文字′Ｈ”が形成される。
所定点を印字することで文字′Ｈ”が形成される。
上述した例において、１個の印字ハンマ１工は２桁の文
字を印字する。さらに文字゛Ｈ″は（ｕ１５、縦７のマ
トリックスで形成される。一般にドツトマトリックスプ
リンタにおいては、ドツト印字可能な点ｄ−」二記例の
如く設定したマトリックス上にある。このマ）・リノク
スの各点を任意に印字することで文字の仙に図形等が印
字できる。
字を印字する。さらに文字゛Ｈ″は（ｕ１５、縦７のマ
トリックスで形成される。一般にドツトマトリックスプ
リンタにおいては、ドツト印字可能な点ｄ−」二記例の
如く設定したマトリックス上にある。このマ）・リノク
スの各点を任意に印字することで文字の仙に図形等が印
字できる。
上述したような印字機構？ｒ：有するドツトラインプリ
ンタにおいて、印字速度を向上するには上記往復運動の
周期を短かくすることである。一方印字ハンマ１１がド
ツト印字を続けて行うには時間的限界がある。この印字
ハンマ１１の繰り返し印字可能な最小時間を繰り返し動
作時間ｔｈとする。
ンタにおいて、印字速度を向上するには上記往復運動の
周期を短かくすることである。一方印字ハンマ１１がド
ツト印字を続けて行うには時間的限界がある。この印字
ハンマ１１の繰り返し印字可能な最小時間を繰り返し動
作時間ｔｈとする。
この時間ｔｈ以下で第３図に示したマトリックスの横方
向間隔ｄを印字ハンマ１１が通過すると続けてドツトの
印字は不可能になる。すなわちハンマバンク１０の往復
運動における速度ＶＨは下記式を満足しなければならな
い。
向間隔ｄを印字ハンマ１１が通過すると続けてドツトの
印字は不可能になる。すなわちハンマバンク１０の往復
運動における速度ＶＨは下記式を満足しなければならな
い。
ＶＨ≦ −
ｈ
上記したシャトル機構におけるハンマバンク１０の速度
は正弦波状に変化するから、その最大速度が上式ｖＨを
示す。印字区間Ｒの中央においてハンマバンクＪＯの速
度は最大速度■□になるがそれ以外においてけＶＨ以下
である。すなわち印字区間Ｒの中央においてのみ印字ハ
ンマ１１はその操り返し動作時間ｔｈで効果的に作Ｕ１
できる（ムダ時間がない）が、それ以外においては中央
から遠ざかる程印字ハンマ１１の性能が効果的に使用さ
れなくなる（ムダ時間が多くなる）。所定の性能を有す
る印字ハンマ１１を用いて印字速度を向上するには、前
記偏心カム３０によるシャトル機構は」二連の如く効果
的な方法ではなめ。最も効果的な方法は第４図に示す如
くハンマバンク１０の往復運動の速１３’ｃ２を台形状
に変化させることである。このようなことはカム軸を等
角速度回転する偏心カム機構では１４ノら汀ない。特別
なカム（台形曲線カム〕を用いたカム機構が必要となっ
てくる。実際には台形曲線カムでは印字区間Ｒと反転区
間ｒの間で速度変化が非常に大きくなるので、この部分
での速度変化を少なくした変形台形曲線カムが用いらね
、る。この変形台形曲線カムを用いたシャトル機構の一
例を第５図に示す。ハンマバンク１０Ｋ 取付’ｒｊ
タシャフｌ−１２の右端にはカムホロアローラ１４が可
回転に暇付けられている。さらにシャフト１２にｋｌニ
ブレートＪ５が取付けられメカフレームＩとの…■にス
プリング１Ｇが入って込る。
は正弦波状に変化するから、その最大速度が上式ｖＨを
示す。印字区間Ｒの中央においてハンマバンクＪＯの速
度は最大速度■□になるがそれ以外においてけＶＨ以下
である。すなわち印字区間Ｒの中央においてのみ印字ハ
ンマ１１はその操り返し動作時間ｔｈで効果的に作Ｕ１
できる（ムダ時間がない）が、それ以外においては中央
から遠ざかる程印字ハンマ１１の性能が効果的に使用さ
れなくなる（ムダ時間が多くなる）。所定の性能を有す
る印字ハンマ１１を用いて印字速度を向上するには、前
記偏心カム３０によるシャトル機構は」二連の如く効果
的な方法ではなめ。最も効果的な方法は第４図に示す如
くハンマバンク１０の往復運動の速１３’ｃ２を台形状
に変化させることである。このようなことはカム軸を等
角速度回転する偏心カム機構では１４ノら汀ない。特別
なカム（台形曲線カム〕を用いたカム機構が必要となっ
てくる。実際には台形曲線カムでは印字区間Ｒと反転区
間ｒの間で速度変化が非常に大きくなるので、この部分
での速度変化を少なくした変形台形曲線カムが用いらね
、る。この変形台形曲線カムを用いたシャトル機構の一
例を第５図に示す。ハンマバンク１０Ｋ 取付’ｒｊ
タシャフｌ−１２の右端にはカムホロアローラ１４が可
回転に暇付けられている。さらにシャフト１２にｋｌニ
ブレートＪ５が取付けられメカフレームＩとの…■にス
プリング１Ｇが入って込る。
シャフト１２けスライドベアリング２ｏによりメカフレ
ーム１にスライド可能に支持されている。
ーム１にスライド可能に支持されている。
前記スプリング１６によりハンマバンク１ｏのカムホロ
アローラ１４は変形台形曲線カム３１に圧接される。一
方ハンマバンク１０の反対側には、その往復運動による
慣性力を相殺するためのカウンタウェイト９０が配設さ
れている。カウンタウェイト９０はその上下をスライド
ベアリング２゜を介してメカフレーム１に取付けたシャ
ツ）９１によって支持されている。カウンタウェイト９
゜の一方にはカムホロア０−７９２が可回転に取付けら
れスプリング９３によって前記カム３工に圧接されるよ
って々っている。ｎｆＲ己スプリング１６．９３は、往
復運動による慣性力よりも強い力でカムホロア１４，９
２を前記カム３１に圧接させて、その間に空隙が生じる
のを防いでいる。
アローラ１４は変形台形曲線カム３１に圧接される。一
方ハンマバンク１０の反対側には、その往復運動による
慣性力を相殺するためのカウンタウェイト９０が配設さ
れている。カウンタウェイト９０はその上下をスライド
ベアリング２゜を介してメカフレーム１に取付けたシャ
ツ）９１によって支持されている。カウンタウェイト９
゜の一方にはカムホロア０−７９２が可回転に取付けら
れスプリング９３によって前記カム３工に圧接されるよ
って々っている。ｎｆＲ己スプリング１６．９３は、往
復運動による慣性力よりも強い力でカムホロア１４，９
２を前記カム３１に圧接させて、その間に空隙が生じる
のを防いでいる。
前記カム３１を用いたシャトル機構では印字ハンマ１１
を最も効果的に使用できて印字速度の向上に役立つ。そ
の反面−上述した内容から明らかなように、シャトル機
構の複雑さ、カム３１に対するカムホロアに圧接機構が
必要となりカム３１の回転駆動に対して大きなトルクが
必要となる等の問題が発生する。さらにこの問題は振動
、騒音を誘発する。すなわちシャトル機構を安価にしか
も振動、騒音を少なく製作するには第１図に示１７たよ
うな偏心カム機構が最良であるが、印字速度を向上でき
ないという問題がある。一方印字速度向上のために変形
台形曲線カム３１を用いてシャトル機構を構成すれば、
高価及び振動、騒音が発生するという相対立する問題が
ある。
を最も効果的に使用できて印字速度の向上に役立つ。そ
の反面−上述した内容から明らかなように、シャトル機
構の複雑さ、カム３１に対するカムホロアに圧接機構が
必要となりカム３１の回転駆動に対して大きなトルクが
必要となる等の問題が発生する。さらにこの問題は振動
、騒音を誘発する。すなわちシャトル機構を安価にしか
も振動、騒音を少なく製作するには第１図に示１７たよ
うな偏心カム機構が最良であるが、印字速度を向上でき
ないという問題がある。一方印字速度向上のために変形
台形曲線カム３１を用いてシャトル機構を構成すれば、
高価及び振動、騒音が発生するという相対立する問題が
ある。
本発明の目的は、上記した欠点をなくし、偏心カムを用
いたシャトル機構で印字速度の向上を図ることである。
いたシャトル機構で印字速度の向上を図ることである。
本発明は、偏心カムの回転角速度とハンマバンクの往復
運動速度とに密接な関係があることに着目し、偏心カム
を等角速度回転から不等角速度回転で回転するようにモ
ータを制御することでハンマバンクの往復運動速度？任
意に選択できるようにしたものである。
運動速度とに密接な関係があることに着目し、偏心カム
を等角速度回転から不等角速度回転で回転するようにモ
ータを制御することでハンマバンクの往復運動速度？任
意に選択できるようにしたものである。
本発明の一実施例を第６図を用いて説明する。
シャトル機構の構成は第１図と同じである。偏心カム３
０を回転駆動するモータ４０には速度制御可能なステッ
プモータ又はＤＣモータ等を使用する。モータ４０けド
ライバ８０を介して制御回路８１の指令によって回転駆
動される。以下モータ４０の回転角速度の変化方法につ
いて第７図によシ説明する。
０を回転駆動するモータ４０には速度制御可能なステッ
プモータ又はＤＣモータ等を使用する。モータ４０けド
ライバ８０を介して制御回路８１の指令によって回転駆
動される。以下モータ４０の回転角速度の変化方法につ
いて第７図によシ説明する。
第７図の上図は、モータ４０の回転角速度を示した図で
あり、下図はハンマバンクエ０の往復運動速度を示した
図である。モータ４０の回転角速度ωが一定のωＣのと
き、偏心カム機構によってハンマバンク４０は次式の速
度■Ｉで運動する。
あり、下図はハンマバンクエ０の往復運動速度を示した
図である。モータ４０の回転角速度ωが一定のωＣのと
き、偏心カム機構によってハンマバンク４０は次式の速
度■Ｉで運動する。
なおＣは振幅である。
Ｖｌｌ”’ωｃｃＯ８（ωｃｔ）
”’ ＶＨｍａＸ ”” ’ ”）に
こでｖＨｍａｘを小さくするには、この付近におけるモ
ータ４０の回転角速度ω。を小さくすればよい。この小
さくした分に相当してＶ、＝ Ｄ付近におけるωＣを大
きくすることでモータ４０の１回転時間は変わらなくな
る。すなわちモータ４０の回転角速度ωを第７図上図の
破線の如くω＝ω。＋ω。
ータ４０の回転角速度ω。を小さくすればよい。この小
さくした分に相当してＶ、＝ Ｄ付近におけるωＣを大
きくすることでモータ４０の１回転時間は変わらなくな
る。すなわちモータ４０の回転角速度ωを第７図上図の
破線の如くω＝ω。＋ω。
Ｃ０８２ωｃｔ（ω、は破線の角速度である）とするこ
とでハンマバンク１０の往復運動速度ｖＨは第７図下図
の破線のようになる。これを式で表わすと次のようにな
る。
とでハンマバンク１０の往復運動速度ｖＨは第７図下図
の破線のようになる。これを式で表わすと次のようにな
る。
ＶＨ＝ ｔ （ω（２＋ωＨｍｓ２ω。ｔ）ｃｏＳ（ω
６ｔ＋潤５１ｍ２ω。ｔ）上述した角速度の変化量に応
じた分、モータ４０の１回転時間を短かくすると、ノ・
ンマバンク４０の往復運動周期は短かくな９．その最大
速度は、ＶＨｍａＸと同じになる。
６ｔ＋潤５１ｍ２ω。ｔ）上述した角速度の変化量に応
じた分、モータ４０の１回転時間を短かくすると、ノ・
ンマバンク４０の往復運動周期は短かくな９．その最大
速度は、ＶＨｍａＸと同じになる。
このように本発明は、モータ４０が不等角速度で回転す
るように制御回路８１を設けてモータ４０の角速度を制
御することな特徴としたものである。
るように制御回路８１を設けてモータ４０の角速度を制
御することな特徴としたものである。
以下に上記した速度制御に関して第９図、第１０図によ
り説明する。
り説明する。
制御回路８１はマイクロプロセッサ８２、メモリ８３、
入出力制御回路８４、クロック発生回路８５から構成さ
れて、マイクロプロセッサ８２によって制御されている
。クロック発生回路８５からの１回のクロックによりド
ライバ８０がモータ４０を１ステツプ（角度θＰ）回転
させる。モータ４０のシャフトの一端にはエンコーダ４
１が取付けられている。エンコーダ４１はモータ４０の
シャフトノｔｒ装置を示すものであって、スタートマー
ク４１Ｂが設けられている。スタートマーク４１ｓが検
出器４２によって検出されて、その信号が入出力制御回
路８４に送られる。モータ４０を前記角速度ω＝ωＣ＋
ω、 ｃｏｓ ２ωｃｔ（第７図上図破線）で回転させ
るには、次のタイミングでモータ４０に１ステツプの回
転信号を送ればよい。
入出力制御回路８４、クロック発生回路８５から構成さ
れて、マイクロプロセッサ８２によって制御されている
。クロック発生回路８５からの１回のクロックによりド
ライバ８０がモータ４０を１ステツプ（角度θＰ）回転
させる。モータ４０のシャフトの一端にはエンコーダ４
１が取付けられている。エンコーダ４１はモータ４０の
シャフトノｔｒ装置を示すものであって、スタートマー
ク４１Ｂが設けられている。スタートマーク４１ｓが検
出器４２によって検出されて、その信号が入出力制御回
路８４に送られる。モータ４０を前記角速度ω＝ωＣ＋
ω、 ｃｏｓ ２ωｃｔ（第７図上図破線）で回転させ
るには、次のタイミングでモータ４０に１ステツプの回
転信号を送ればよい。
モータ４０が１ステツプで回転する角度をθＰ１あるス
テップ位買から次の１ステツプ回転の指令がでるまでの
時間をΔｔとすると、その時間Δｔにおける平均角速度
ωａｖは、 θＰ ａｖ △ｔ となる。ωａｖの代わりにω＝ω。＋ω、 ｃｏｓ ２
ωｃｔを代入し、△ｔの変わりにモータ４０のスタート
位置から始まり１ステツプ回転させるまでの時間を△ｔ
１、次の１ステツプ回転させるまでの時間をΔｔ２、順
に△ｔ１、△ｔ４、・−・・・・・・・、△ｔｎとする
と、すなわち△ｔ、＝θＰ（ω。＋ω、 ｃｏｓ ２
（１）Ｃ△ｔ、 ） −１△ｔ５θｐ （ω。＋ ω１
ｃＯ８２ω（（Δｔ、−）−△ｔ、） ｌ−’△ｔ８−
θ２（ωＣ＋ω、Ｃ０８２ω。（Δｔ、−１−Δｔ、十
△ｔ、） ）−’と浸る。別に Δｊａ＝θＰ（ωＣ−
ω１）−１とおく。
テップ位買から次の１ステツプ回転の指令がでるまでの
時間をΔｔとすると、その時間Δｔにおける平均角速度
ωａｖは、 θＰ ａｖ △ｔ となる。ωａｖの代わりにω＝ω。＋ω、 ｃｏｓ ２
ωｃｔを代入し、△ｔの変わりにモータ４０のスタート
位置から始まり１ステツプ回転させるまでの時間を△ｔ
１、次の１ステツプ回転させるまでの時間をΔｔ２、順
に△ｔ１、△ｔ４、・−・・・・・・・、△ｔｎとする
と、すなわち△ｔ、＝θＰ（ω。＋ω、 ｃｏｓ ２
（１）Ｃ△ｔ、 ） −１△ｔ５θｐ （ω。＋ ω１
ｃＯ８２ω（（Δｔ、−）−△ｔ、） ｌ−’△ｔ８−
θ２（ωＣ＋ω、Ｃ０８２ω。（Δｔ、−１−Δｔ、十
△ｔ、） ）−’と浸る。別に Δｊａ＝θＰ（ωＣ−
ω１）−１とおく。
上式の△ｔｙｌ（ｎ＝Ｑから１サイクル分）により、ス
タート時にＦま、Δｔ・、△ｔ１１△ｔ、・・・・・・
・−・Δｔｎの時間ごとにモータ４０を１ステツプずつ
駆動する。この１サイクル（１回転）を繰り返せばよい
。
タート時にＦま、Δｔ・、△ｔ１１△ｔ、・・・・・・
・−・Δｔｎの時間ごとにモータ４０を１ステツプずつ
駆動する。この１サイクル（１回転）を繰り返せばよい
。
上記したモータ４０の速度制御を制御回路８１１
で行う場合について、説明する。メモリ８３にはアドレ
スｎにデ〜りＮｎが入っている。ＮｎけＮｎ−Δｔ ｙ
ｔ、で定寸る整数である。始めにモータ４０を回転する
だめのスタート信号が入出力制御回路８４に入る。スタ
ート信号によりクロック発生回路８５はデータ受付が町
となる。同時にマイクロプロセッサ８２は、クロック発
生回路８５ヘデータロードを開始する。このときのデー
タはＮｏである。クロック発生回路８５は基：Ｊ（ｈク
ロックＮＯ回カウント１７た後にドライバ８０ヘクロツ
クを１発送る。とれによりドライバ８０はモータ４０を
１ステツプ回転さ止る。この動作は、検出器４２がエン
コーダ４１のスタートマーク４］、ｓを干寅串して入出
力制御回路８４にスタート信号を送るまで続く。すなわ
ちこの間はモータ４０は、定速回転を行っている。入出
力制御回路８４が上記スタート信号を受信すると、マイ
クロプロセッサ８２はメモリ８３からデータＮ。を出力
させて、そのメモリアドレスを＋１する。データＮｏは
クロック発生回路８５に送られ、基準クロック２．Ｎｏ
回カウント２ してからクロック１個をドライバ白０へ送る。同時に前
記クロックによりマイクロプロセッサ８２は、メモリ８
３からデータ歯を出力させて、そのメモリアドレスを＋
１する。以上の動作が繰り返されてクロック発生回路８
５には、データが順にＮｏ 、 Ｎ＋ 、Ｎ２、Ｎｓ、
・・・・・・・−・・・・、Ｎｎと送られ、それに応じ
てモータ４０が１ステツプずつ回転していく。この結果
、モータ４０の角速度ωはω；ωＣ＋ω、 ＣＯ８２ω
。１ となり、第７図に示しだ破線の角速度で回転する。
スｎにデ〜りＮｎが入っている。ＮｎけＮｎ−Δｔ ｙ
ｔ、で定寸る整数である。始めにモータ４０を回転する
だめのスタート信号が入出力制御回路８４に入る。スタ
ート信号によりクロック発生回路８５はデータ受付が町
となる。同時にマイクロプロセッサ８２は、クロック発
生回路８５ヘデータロードを開始する。このときのデー
タはＮｏである。クロック発生回路８５は基：Ｊ（ｈク
ロックＮＯ回カウント１７た後にドライバ８０ヘクロツ
クを１発送る。とれによりドライバ８０はモータ４０を
１ステツプ回転さ止る。この動作は、検出器４２がエン
コーダ４１のスタートマーク４］、ｓを干寅串して入出
力制御回路８４にスタート信号を送るまで続く。すなわ
ちこの間はモータ４０は、定速回転を行っている。入出
力制御回路８４が上記スタート信号を受信すると、マイ
クロプロセッサ８２はメモリ８３からデータＮ。を出力
させて、そのメモリアドレスを＋１する。データＮｏは
クロック発生回路８５に送られ、基準クロック２．Ｎｏ
回カウント２ してからクロック１個をドライバ白０へ送る。同時に前
記クロックによりマイクロプロセッサ８２は、メモリ８
３からデータ歯を出力させて、そのメモリアドレスを＋
１する。以上の動作が繰り返されてクロック発生回路８
５には、データが順にＮｏ 、 Ｎ＋ 、Ｎ２、Ｎｓ、
・・・・・・・−・・・・、Ｎｎと送られ、それに応じ
てモータ４０が１ステツプずつ回転していく。この結果
、モータ４０の角速度ωはω；ωＣ＋ω、 ＣＯ８２ω
。１ となり、第７図に示しだ破線の角速度で回転する。
上記した実施例においては、モータ４０の回転角速度を
正弦波状に変化させたが、そうでなくてもよい。要点は
印字区間Ｒにおけるモータ４０の回転角速度を小さくし
て、反転区間ｒにおいては大きくすることである。また
偏心カム３０を用いたシャトル機構に限定して説明しだ
が、他のカムを用いたシャトル機構でも良いことは当然
である。
正弦波状に変化させたが、そうでなくてもよい。要点は
印字区間Ｒにおけるモータ４０の回転角速度を小さくし
て、反転区間ｒにおいては大きくすることである。また
偏心カム３０を用いたシャトル機構に限定して説明しだ
が、他のカムを用いたシャトル機構でも良いことは当然
である。
さらにカム機構に限定して説明したが、回転を駆動源と
する往復運動機構（クランク機構等）であれば良いこと
は当然である。
する往復運動機構（クランク機構等）であれば良いこと
は当然である。
本発明によれば、シャトル機構の偏心カムを等角速度回
転から、印字区間においては速く、反転区間においては
遅く回転するように不等角速１１回転と１−だので、印
字ハンマを効率よく使用することができ、シャトル機構
の振動、騒音を犬きくすることなくドツトラインプリン
タの印字速度を向上することができる。
転から、印字区間においては速く、反転区間においては
遅く回転するように不等角速１１回転と１−だので、印
字ハンマを効率よく使用することができ、シャトル機構
の振動、騒音を犬きくすることなくドツトラインプリン
タの印字速度を向上することができる。
第１図はドツトラインプリンタのシャトル１部の平面図
、第２図は印字・・ンマの往復運動を示す曲線図、第３
図は印字原理を示す正面図、第４図は台形曲線カムのカ
ム曲線を示す波形図、第５図は変形台形曲線カムを用い
たシャトル機構部の平面図、第６図は本発明になるドツ
トラインプリンタのシャトル機構部の一実施例を示す側
面図、第７図は偏心カムの回転角速度及びノ・ンマバン
クの速度を示す曲線図、第８図は制御部の一例を示すブ
ロック図、第９図は動作説明用タイミングチャートであ
る。 図において、１０はハンマバンク、１１は印字ハンマ、
１２はシャフト、１３はカムホロア、２０はスライドベ
アリング、３０は偏心カム、４０はモータ、５０はイン
クリボン、６０は用紙、７０はプラテン、８０はドライ
バ、８１は制御回路、ｌはメカフレーム、１４，９２は
カムフォロアローラ、１５はプレート、１６はスプリン
グ、３１は変形台形曲線カム、９０はカウンタウェイト
、９１はシャフト、９３はスプリング、４１はエンコー
ダ、４１ＣＩｄニスタートマーク、４２Ｈ検出器、８２
はマイクロプロセッサ、８３はメモリ、８４は入出力制
御回路、８５はクロック発生回路である。 特許出願人の名称 日立工機株式会社 ５ デｌｒｙ 第４圓 才５図 才６ω 才１［２１
、第２図は印字・・ンマの往復運動を示す曲線図、第３
図は印字原理を示す正面図、第４図は台形曲線カムのカ
ム曲線を示す波形図、第５図は変形台形曲線カムを用い
たシャトル機構部の平面図、第６図は本発明になるドツ
トラインプリンタのシャトル機構部の一実施例を示す側
面図、第７図は偏心カムの回転角速度及びノ・ンマバン
クの速度を示す曲線図、第８図は制御部の一例を示すブ
ロック図、第９図は動作説明用タイミングチャートであ
る。 図において、１０はハンマバンク、１１は印字ハンマ、
１２はシャフト、１３はカムホロア、２０はスライドベ
アリング、３０は偏心カム、４０はモータ、５０はイン
クリボン、６０は用紙、７０はプラテン、８０はドライ
バ、８１は制御回路、ｌはメカフレーム、１４，９２は
カムフォロアローラ、１５はプレート、１６はスプリン
グ、３１は変形台形曲線カム、９０はカウンタウェイト
、９１はシャフト、９３はスプリング、４１はエンコー
ダ、４１ＣＩｄニスタートマーク、４２Ｈ検出器、８２
はマイクロプロセッサ、８３はメモリ、８４は入出力制
御回路、８５はクロック発生回路である。 特許出願人の名称 日立工機株式会社 ５ デｌｒｙ 第４圓 才５図 才６ω 才１［２１
Claims (1)
- 用紙送り方向と直角方向に設けた複数個のドツト印字手
段を有するハンマバンクと、該ハンマバンクをその長手
方向に往復運動させるカム機構又はクランク機構等から
なる往復運動手段と、該往復運動手段を回転駆動させる
モータと、該モータを制御するモータ制御手段とを有す
るドツトラインプリンタにおいて、前記カム機構に配設
したカム軸を等角速度回転することにより得られる前記
ハンマバンクの往復運動の速度に比較して、前記往復運
動の反転部付近の速度を速くすると同時に前記往復運１
１＋の中央部付近の速度を遅くするように、前記モータ
制御手段により前記モータを制御して前記カム軸の回転
角速度を不等速にしたことを特徴とするドツトラインプ
リンタのシャトル機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12513783A JPS6015170A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | ドットラインプリンタのシャトル機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12513783A JPS6015170A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | ドットラインプリンタのシャトル機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6015170A true JPS6015170A (ja) | 1985-01-25 |
| JPH0225337B2 JPH0225337B2 (ja) | 1990-06-01 |
Family
ID=14902773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12513783A Granted JPS6015170A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | ドットラインプリンタのシャトル機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6015170A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4889052A (en) * | 1986-11-21 | 1989-12-26 | Hitachi Koki Company, Limited | Paper feed control for a dot-line printer |
| US4941405A (en) * | 1987-12-16 | 1990-07-17 | Dataproducts Corporation | Driving mechanism for reciprocating print shuttle |
| JPH033003U (ja) * | 1989-05-25 | 1991-01-14 | ||
| US5059047A (en) * | 1989-02-10 | 1991-10-22 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Apparatus for controlling reversing duration of hammer bank in shuttle printer |
| US5129746A (en) * | 1990-07-30 | 1992-07-14 | Saul Epstein | Reciprocating printer shuttle |
| US5133253A (en) * | 1988-01-19 | 1992-07-28 | Printronix, Inc. | Flexure member in cam driven shuttle printer |
| US5193920A (en) * | 1989-08-04 | 1993-03-16 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Dot line printer with paper feed time controlling capability |
| US5237918A (en) * | 1987-05-09 | 1993-08-24 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Printing head in a dot-line printer |
| US5291824A (en) * | 1990-09-07 | 1994-03-08 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Dot line printer having ordinary low dot and high dot density printing modes |
| JP2007069558A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Ricoh Printing Systems Ltd | ドットラインプリンタ |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5361190A (en) * | 1990-02-20 | 1994-11-01 | K. W. Muth Co. Inc. | Mirror assembly |
| JP2020082074A (ja) * | 2018-11-21 | 2020-06-04 | 株式会社ワールドエンジニアリング | 加圧水洗浄装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56162670A (en) * | 1980-05-20 | 1981-12-14 | Nec Corp | Movement control system for printing head |
| JPS57144781A (en) * | 1981-01-27 | 1982-09-07 | Thomson Csf | Electric mechanical printer for series-parallel type printer |
-
1983
- 1983-07-08 JP JP12513783A patent/JPS6015170A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56162670A (en) * | 1980-05-20 | 1981-12-14 | Nec Corp | Movement control system for printing head |
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| US5059047A (en) * | 1989-02-10 | 1991-10-22 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Apparatus for controlling reversing duration of hammer bank in shuttle printer |
| JPH033003U (ja) * | 1989-05-25 | 1991-01-14 | ||
| US5193920A (en) * | 1989-08-04 | 1993-03-16 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Dot line printer with paper feed time controlling capability |
| US5129746A (en) * | 1990-07-30 | 1992-07-14 | Saul Epstein | Reciprocating printer shuttle |
| US5291824A (en) * | 1990-09-07 | 1994-03-08 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Dot line printer having ordinary low dot and high dot density printing modes |
| JP2007069558A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Ricoh Printing Systems Ltd | ドットラインプリンタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0225337B2 (ja) | 1990-06-01 |
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