JPS6021872B2 - タイプライタ− - Google Patents
タイプライタ−Info
- Publication number
- JPS6021872B2 JPS6021872B2 JP5019180A JP5019180A JPS6021872B2 JP S6021872 B2 JPS6021872 B2 JP S6021872B2 JP 5019180 A JP5019180 A JP 5019180A JP 5019180 A JP5019180 A JP 5019180A JP S6021872 B2 JPS6021872 B2 JP S6021872B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink ribbon
- input signal
- key input
- original position
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は幅広なインクリボンの幅全体を有効に使用する
ためのパイプレータ機構を備えたタイプライターに関す
るものである。
ためのパイプレータ機構を備えたタイプライターに関す
るものである。
従来、幅広なインクリボンの幅全体を有効に便用するた
めのパイプレータ機構として代表的なものに、インクリ
ボンを印字文字を目視可能とする原位置から３段シフト
させるために一回転の回転運動でインクリボンを原位置
→一段目→原位置→二段目→原位置→三段目と循環的に
移動させるための高さを有する部分が周面に連続して形
成されたカム部材が印字動作に連動して駆動されるよう
に構成されたものが存在するが、そのような機構は機械
設計という見地では洗錬されたものと言えるが、構成が
複雑で、一印字動作毎にインクリボンを原位置に復帰さ
せる動きの多い構成であるため印字動作時の騒音を高め
るばかりであり、更には機構的に考えて高速印字動作が
要求される自動印字可能なタイプライターには適用し得
ないものであった。
めのパイプレータ機構として代表的なものに、インクリ
ボンを印字文字を目視可能とする原位置から３段シフト
させるために一回転の回転運動でインクリボンを原位置
→一段目→原位置→二段目→原位置→三段目と循環的に
移動させるための高さを有する部分が周面に連続して形
成されたカム部材が印字動作に連動して駆動されるよう
に構成されたものが存在するが、そのような機構は機械
設計という見地では洗錬されたものと言えるが、構成が
複雑で、一印字動作毎にインクリボンを原位置に復帰さ
せる動きの多い構成であるため印字動作時の騒音を高め
るばかりであり、更には機構的に考えて高速印字動作が
要求される自動印字可能なタイプライターには適用し得
ないものであった。
本発明はこのような状況において、応答速度の優れた、
騒音の少ない低消費電力のパイプレータ機構を有するタ
イプライターを提供しようとするものである。
騒音の少ない低消費電力のパイプレータ機構を有するタ
イプライターを提供しようとするものである。
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。第１図
は本発明に係る概略構成を説明するための電子的ブロッ
ク図であり、図中キーボード１は多数の文字、記号キー
並びに機構キーを有するものであり、各キーの押圧操作
に基づき発生するキー入力信号が電子制御回路２により
検出される。
は本発明に係る概略構成を説明するための電子的ブロッ
ク図であり、図中キーボード１は多数の文字、記号キー
並びに機構キーを有するものであり、各キーの押圧操作
に基づき発生するキー入力信号が電子制御回路２により
検出される。
電子制御回路２は、マイクロプロセッサー並びに記憶装
置ＲＯＭ，ＲＡＭを主体に構成され、キーボード１の操
作内容に応じて印字装置３の各種印字制御動作を所定の
プログラムに従い実行するものであるが、同様な構成が
既に数年来、この種の電子式タイプライターに採用され
、商品化されているので、ここでは特にその構成の詳細
な説明は省略する。印字装置３は花弁型の活字ホイール
及びそれを回転駆動するパルスモー夕並びに印字ハンマ
ーを主構成要素とする印字ヘッドと、その印字ヘッドを
印字行に沿って駆動するためにリニアパルスモータより
構成されたキャリッジ駆動装置と、印字動作に応じて印
字用紙を印字行と直交する方向に駆動するためにパルス
モータを駆動源とする紙送り装置と、印字ハンマーの打
印動作に応答してインクリボンの印字用部分を印字用紙
上に印字された文字を目視可能とする原位置から印字位
置に移動せしめるためのパイプレータ装置等により構成
されている。第２図は本発明に係るタイプライターに使
用されるリボンパイプレータ機構の一例を示すもので、
同図にて、幅広のカーボンリボン１０を保持する揺動腕
１１は上下方向のみ移動可能に案内されるものであり、
パルスモータ１２の移動子１３に固定された回動腕１４
の支軸１５を中心とする回動運動により上下に揺動され
る。
置ＲＯＭ，ＲＡＭを主体に構成され、キーボード１の操
作内容に応じて印字装置３の各種印字制御動作を所定の
プログラムに従い実行するものであるが、同様な構成が
既に数年来、この種の電子式タイプライターに採用され
、商品化されているので、ここでは特にその構成の詳細
な説明は省略する。印字装置３は花弁型の活字ホイール
及びそれを回転駆動するパルスモー夕並びに印字ハンマ
ーを主構成要素とする印字ヘッドと、その印字ヘッドを
印字行に沿って駆動するためにリニアパルスモータより
構成されたキャリッジ駆動装置と、印字動作に応じて印
字用紙を印字行と直交する方向に駆動するためにパルス
モータを駆動源とする紙送り装置と、印字ハンマーの打
印動作に応答してインクリボンの印字用部分を印字用紙
上に印字された文字を目視可能とする原位置から印字位
置に移動せしめるためのパイプレータ装置等により構成
されている。第２図は本発明に係るタイプライターに使
用されるリボンパイプレータ機構の一例を示すもので、
同図にて、幅広のカーボンリボン１０を保持する揺動腕
１１は上下方向のみ移動可能に案内されるものであり、
パルスモータ１２の移動子１３に固定された回動腕１４
の支軸１５を中心とする回動運動により上下に揺動され
る。
パルスモータ１２は３個の磁極Ａ，Ｂ，Ｃを有する固定
子１６と支軸１５に枢支された前記可動子１３とにより
構成され、可動子１３並びに固定子１６の各磁極の歯は
夫々支軸１５を中心とする同一円周上に形成されており
、固定子１６の磁極の励磁状態の変化に伴ない可動子１
３が所定の回転位置に運ばれるようになっている。その
動きを第３図に一部を示したカーボンリボ１０を参照し
ながら説明すると、幅広のＩＪボン１川まその幅全体を
有効に使用するために３段のシフト位置に循環的に運ば
れるとともに−シフト動作毎咽扶助向こぎ字相当分巻取
られるように駆動されるもので、印字に使用される部分
の変遷は図中■→＠→Ｑ→目→＠→６→■の順となる。
子１６と支軸１５に枢支された前記可動子１３とにより
構成され、可動子１３並びに固定子１６の各磁極の歯は
夫々支軸１５を中心とする同一円周上に形成されており
、固定子１６の磁極の励磁状態の変化に伴ない可動子１
３が所定の回転位置に運ばれるようになっている。その
動きを第３図に一部を示したカーボンリボ１０を参照し
ながら説明すると、幅広のＩＪボン１川まその幅全体を
有効に使用するために３段のシフト位置に循環的に運ば
れるとともに−シフト動作毎咽扶助向こぎ字相当分巻取
られるように駆動されるもので、印字に使用される部分
の変遷は図中■→＠→Ｑ→目→＠→６→■の順となる。
上記のようにカーボンリボン１０を使用するためにはパ
ルスモータ１２を駆動して播動腕１１、即ち回動腕１４
を第２図に示した原位置ｒ（この位置は印字された印字
用紙上の文字をカーボンリボン１０が遮らない非印字位
置）からのりフト量が互いに異なる３個の位置ａ，ｂ，
ｃ間でａ→ｂ→ｃ→ａ→ｂの如く循環的に回動させれば
よい。
ルスモータ１２を駆動して播動腕１１、即ち回動腕１４
を第２図に示した原位置ｒ（この位置は印字された印字
用紙上の文字をカーボンリボン１０が遮らない非印字位
置）からのりフト量が互いに異なる３個の位置ａ，ｂ，
ｃ間でａ→ｂ→ｃ→ａ→ｂの如く循環的に回動させれば
よい。
回動腕１４を各位直に保持するために励磁されるべきパ
ルスモータ１２の磁極は第２図に示した通りであり、原
位置ｒに位置する回動腕１４を位置ａ（カーボンリボン
１０の一段目が印字位置に対向する）へ移動させるため
には励磁する極をＡ→Ｂ→Ｃ→Ａと変更する必要があり
、位置ａから位置ｂへの移動（第３図■→＠）、或いは
位置Ｃから位置ａへの移動（第３図Ｑ→＠）のためには
、夫々Ａ→Ｂ、或いはＣ→Ｂ→Ａと変更すればよい。次
に、以上のようなタイプライターの印字動作に伴ない電
子制御回路２により実行される上記パイプレータ機構の
制御動作について第４図を参照して説明する。
ルスモータ１２の磁極は第２図に示した通りであり、原
位置ｒに位置する回動腕１４を位置ａ（カーボンリボン
１０の一段目が印字位置に対向する）へ移動させるため
には励磁する極をＡ→Ｂ→Ｃ→Ａと変更する必要があり
、位置ａから位置ｂへの移動（第３図■→＠）、或いは
位置Ｃから位置ａへの移動（第３図Ｑ→＠）のためには
、夫々Ａ→Ｂ、或いはＣ→Ｂ→Ａと変更すればよい。次
に、以上のようなタイプライターの印字動作に伴ない電
子制御回路２により実行される上記パイプレータ機構の
制御動作について第４図を参照して説明する。
先ず、キーボード１の文字、記号キーが７回連続して操
作され、その後電子制御回路２に内蔵されたタイマー回
路（図示せず）によりキー入力信号の消滅から計時され
た一定の時間ｔを大幅に越えて再び操作されたと仮定す
ると、蚤子制御回路２のバッファレジスタ２ａには同図
１で示すキー入力信号が入力され、電子制御回路２はこ
れに対して同図２で示す印字信号を印字装置に出力し所
定の印字動作を実行するとともに、保持時間が時間ｔと
されたその内部のリトリガラブル（ｒｅｔｒｉｇ袋ｒａ
ｂｌｅ）動作によりキー入力信号の入力から、キー入力
信号が時間ｔ以内に入力されなくなるまで同図３で示す
リボン駆動命令を発する。そして、このリボン駆動命令
の発生により電子制御回路２は前記カーボンリボンの前
回までに使用された既使用部分を記憶するレジスタ２ｂ
の内容を参照して同図４〜６に示した前記パルスモータ
１２のための励磁信号を印字装置３のパイプレータ装置
３ａに出力する。尚、同図４〜６は夫々第２図の磁極Ａ
，Ｂ，Ｃに対する励磁信号である。この各磁極Ａ，Ｂ，
Ｃに対する励磁信号を参照すると明らかなように、原位
置ｒから励磁極がＡ→Ｂ→Ｃ→Ａと変更されて印字位置
に移動されたカーボンリボン１０は前記リボン駆動命令
に塞き、原位置ｒには復帰されず、３段の印字位置ａ〜
ｃのいずれかの位置で保持されるようになり、キー入力
信号が時間ｔを越えて入力されず、ＩＪボン駆動命令が
解除された場合にのみ原位置ｒに復帰される。原位置に
復帰するとパルスモーター２はその励磁を解かれ保持機
構（図示せず）によりそのまま保持される。尚、第４図
中の符号■，■，Ｑ・・・・・・・…・・・・・■は各
励磁状態並びに印字動作を第３図のカーボンリボン１０
の使用遷移状態と対照するためのものである。上記カー
ボンリボン１０の原位置への復帰動作は比較的遅いパル
スモータ励磁信号によって行なわれ、復帰動作途中でキ
ー入力信号が電子制御回路２に入力されると、レジスタ
２ｂの記憶内容に基づいてその途中の位置から再び所定
の印字位置に移動される。これはこのタイプライターが
より高速な印字動作を行なうために有効な手段であると
ともに、パイプレー夕機構の駆動源がパルスモ−夕であ
る故、実現可能となったことである。以上のように本発
明に係るタイプライターは、電子制御回路２に設けたレ
ジスタ２ｂによりインクリボン１０の既使用部分（ィ及
至ト）を記憶しておき、キー入力信号があった場合には
そのレジスタ２ｂの記憶内容に基づいて前記既使用部分
（ィ及至ト）に連続する禾使用部分（チ）を印字位置（
ａ乃至ｃ）にリフトせしめるようにしたので、インクリ
ボン１０中に使用されない部分がそのまま残存すること
はなく、従って、インクリボン１０を無駄なく効率良く
使用することができる。
作され、その後電子制御回路２に内蔵されたタイマー回
路（図示せず）によりキー入力信号の消滅から計時され
た一定の時間ｔを大幅に越えて再び操作されたと仮定す
ると、蚤子制御回路２のバッファレジスタ２ａには同図
１で示すキー入力信号が入力され、電子制御回路２はこ
れに対して同図２で示す印字信号を印字装置に出力し所
定の印字動作を実行するとともに、保持時間が時間ｔと
されたその内部のリトリガラブル（ｒｅｔｒｉｇ袋ｒａ
ｂｌｅ）動作によりキー入力信号の入力から、キー入力
信号が時間ｔ以内に入力されなくなるまで同図３で示す
リボン駆動命令を発する。そして、このリボン駆動命令
の発生により電子制御回路２は前記カーボンリボンの前
回までに使用された既使用部分を記憶するレジスタ２ｂ
の内容を参照して同図４〜６に示した前記パルスモータ
１２のための励磁信号を印字装置３のパイプレータ装置
３ａに出力する。尚、同図４〜６は夫々第２図の磁極Ａ
，Ｂ，Ｃに対する励磁信号である。この各磁極Ａ，Ｂ，
Ｃに対する励磁信号を参照すると明らかなように、原位
置ｒから励磁極がＡ→Ｂ→Ｃ→Ａと変更されて印字位置
に移動されたカーボンリボン１０は前記リボン駆動命令
に塞き、原位置ｒには復帰されず、３段の印字位置ａ〜
ｃのいずれかの位置で保持されるようになり、キー入力
信号が時間ｔを越えて入力されず、ＩＪボン駆動命令が
解除された場合にのみ原位置ｒに復帰される。原位置に
復帰するとパルスモーター２はその励磁を解かれ保持機
構（図示せず）によりそのまま保持される。尚、第４図
中の符号■，■，Ｑ・・・・・・・…・・・・・■は各
励磁状態並びに印字動作を第３図のカーボンリボン１０
の使用遷移状態と対照するためのものである。上記カー
ボンリボン１０の原位置への復帰動作は比較的遅いパル
スモータ励磁信号によって行なわれ、復帰動作途中でキ
ー入力信号が電子制御回路２に入力されると、レジスタ
２ｂの記憶内容に基づいてその途中の位置から再び所定
の印字位置に移動される。これはこのタイプライターが
より高速な印字動作を行なうために有効な手段であると
ともに、パイプレー夕機構の駆動源がパルスモ−夕であ
る故、実現可能となったことである。以上のように本発
明に係るタイプライターは、電子制御回路２に設けたレ
ジスタ２ｂによりインクリボン１０の既使用部分（ィ及
至ト）を記憶しておき、キー入力信号があった場合には
そのレジスタ２ｂの記憶内容に基づいて前記既使用部分
（ィ及至ト）に連続する禾使用部分（チ）を印字位置（
ａ乃至ｃ）にリフトせしめるようにしたので、インクリ
ボン１０中に使用されない部分がそのまま残存すること
はなく、従って、インクリボン１０を無駄なく効率良く
使用することができる。
また本発明に係るタイプライターでは、電子制御回路２
に内臓されたタイマー回路によりキー入力信号の消滅か
ら一定時間ｔを計時し、その一定時間ｔ内にキー入力信
号がない場合には、パルスモータ１２によりインクリボ
ン１０を原位置ｒに復帰せしめ、このとき、パルスモー
タ１２は励磁を解かれるように構成されているので、パ
ルスモータ１２の駆動量を少なくして消費電力を大幅に
低減することができる。
に内臓されたタイマー回路によりキー入力信号の消滅か
ら一定時間ｔを計時し、その一定時間ｔ内にキー入力信
号がない場合には、パルスモータ１２によりインクリボ
ン１０を原位置ｒに復帰せしめ、このとき、パルスモー
タ１２は励磁を解かれるように構成されているので、パ
ルスモータ１２の駆動量を少なくして消費電力を大幅に
低減することができる。
以上の通り本発明はインクリボンの使用効率が高く、消
費電力が低いタイプライターを提供し得、その奏する効
果は大である。
費電力が低いタイプライターを提供し得、その奏する効
果は大である。
第１図は本発明に係るタイプライターの概略構成を説明
するためのブロック図、第２図はそのパイプレータ機構
の簡略図、第３図はインクＩＪボソの使用部分遷移状態
の説明図、第４図は入力信号に伴なう印字動作並びにパ
イプレータ機構の動作を説明するためのタイムチャート
図である。 図中、１０はインクリボン（カーボンリボン）、１２は
パルスモータである。 第１図 第２図 第３図 第４図
するためのブロック図、第２図はそのパイプレータ機構
の簡略図、第３図はインクＩＪボソの使用部分遷移状態
の説明図、第４図は入力信号に伴なう印字動作並びにパ
イプレータ機構の動作を説明するためのタイムチャート
図である。 図中、１０はインクリボン（カーボンリボン）、１２は
パルスモータである。 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ パルスモータによりインクリボンの印字用部分が、
印字した文字を目視可能とする原位置並びにその原位置
からのリフト量が互いに異なる複数個の印字可能な移動
位置へ循環的に駆動され、インクリボンがその幅全体を
有効に使用されるためのバイブレータ機構を備えたタイ
プライターにおいて、 多数のキーを有し、各キーの押
圧操作によりキー入力信号を発生するキーボードと、
前記キー入力信号の消滅から一定時間を計時する計時手
段と、前記インクリボンの既使用部分を記憶する記憶手
段とを有し、前記バイブレータ機構を制御する電子制御
回路と、を備え、 前記一定時間内に前記キー入力信号がない場合に前記
バイブレータ機構により前記インクリボンを前記原位置
に復帰せしめるとともに、その後キー入力信号があつた
場合には前記記憶手段の記憶内容に基づいてインクリボ
ンの既使用部分に連続する末使用部分を前記印字可能位
置のいずれかにリフトせしめるようにしたことを特徴と
するタイプライター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5019180A JPS6021872B2 (ja) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | タイプライタ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5019180A JPS6021872B2 (ja) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | タイプライタ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56144992A JPS56144992A (en) | 1981-11-11 |
| JPS6021872B2 true JPS6021872B2 (ja) | 1985-05-29 |
Family
ID=12852260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5019180A Expired JPS6021872B2 (ja) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | タイプライタ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6021872B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4568209A (en) * | 1983-10-17 | 1986-02-04 | Centronics Data Computer Corp. | Multicolor dot matrix printing system |
| JPS61215080A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-24 | Brother Ind Ltd | 印字装置 |
| JPH0191566U (ja) * | 1987-12-07 | 1989-06-15 |
-
1980
- 1980-04-15 JP JP5019180A patent/JPS6021872B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56144992A (en) | 1981-11-11 |
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