JPS61215080A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は電子式タイプライタ−やコンピュータの出力装
置として使用される印字装置に関する。

〈従来の技術〉 例えば、幅広の印字用リボンを使用し、リボンのリフト
量を２段或は３段に順次変化させるようにリボンを印字
動作位置にリフトさせるリボンリフト機構を備え、リボ
ンを多段状に使用することによって限られたリボン長で
多数の印字を行なうようにしたタイプライタ−が一般に
使用されている。従来、この種の多段式リボンを用いた
タイプライタ−では、印字文字の大きさに拘わらず、リ
ボンをその長手方向に歩進させるリボンの歩進量は一定
に設定され、リボンの定量送りが行なわれていた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 したがって、リボンの歩進量は、最も横に長い文字記号
等（例えばアンダーライン）の印字跡がリボンの各段に
連続して並んだ場合でも、印字跡に重なりが生じない程
度に余裕をもって設定されるため、限られた長さのリボ
ンにおいては印字可能な字数が減少し、リボンの消費量
を増大させる問題があった。また、リボンは薄いテープ
状であるため、その巻取りを伴う歩進動作はリボンの伸
びやたるみが起りやすく、印字ハンマやキャリッジの動
作に比べ高速化が困難なため、リボンの歩進量が大きい
とタイプライタ−の印字速度に影響を与え、印字速度を
速くすることができない問題もあった。

〈発明の目的〉 本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
〒、印字用リボンを無駄なく効率的に使用でき、印字速
度も速くすることができる印字装置を提供することを目
的とする。

く問題点を解決するための手段〉 このために、本発明は、第１図に示すように、印字媒体
の印字面と対向する位置に配置され、印字動作毎に長手
方向へ歩進させるリボンｌを介して印字機構により印字
媒体へ印字動作を行なう印字装置において、印字動作時
にリボン１の幅方向における複数位置を順次印字動作位
置へ移動させるリボンリフト機構２と、複数位置の個数
と同数であって最先の既印字文字、記号等のそれぞれの
大きさと、次に印字される文字、記号等の大きさとに基
づいてリボンｌをその長手方向へ歩進させるリボン歩進
量を決定するリボン歩進量決定手段３と、このリボン歩
進量に従ってリボン歩進を行なうリボン送り機構４とを
備えて構成される。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は、多数の印字素子を有する活字ホイールを備え
、キーボードのキー操作をＣＰＵ（中央処理ユニツ））
１０により電子的に処理し、各キーに対応した印字素子
を印字ハンマに叩打より構造の電子式タイプライタ−の
ブロック図を示している。ＣＰＵｌ０は、予め記憶され
たプログラムデータに基づき、タイプライタ−の動作に
必要な各種演算制御処理を実行する。読み出し専用メモ
リのＲＯＭＩＩはプログラムデータや各種定数、テーブ
ルデータ等を記憶する。

ｌｌ内には、第７図に示すように今回印字する文字の文
字幅データｄ、と３つ前に印字した文字の文字幅データ
ｄ３とをそれぞれ大中小の３段階分けた場合について、
リボンにおける隣接文字間に必要な最小間隔Ｓｏのデー
タを予め書き込んだ隣接データメモリ１２、第８図に示
すように１つ前に印字した文字の文字幅データｄ１と２
つ前に印字した文字の文字幅データｄ２とをそれぞれ大
中小の３段階に分けた場合において必要な最小歩進量Ｐ
ｓのデータを予め格納した歩進データメモリ１３、及び
タイプライタ−の各キーに対応した文字、記号等の文字
幅を大中小の３段階に分けた文字幅データｄが予め書き
込まれた文字幅データメモリ１４が設けられる。

読み出し書き込み可能な一時メモリのＲＡＭｌ５中には
３つ前までに印字された各文字、記号等の文字幅データ
ｄ（大、中、小）が一時記憶され且つ印字動作の進行と
共に順次更新される文字幅バッファ１６、キーボード８
又は外部コンピユータ等のホスト機器からインターフェ
イス９を介して送られたデータを一担記憶し且つ順次更
新する入力バッファ１７、及び入力バッファ１７に書き
込まれたデータのうち、改行、用紙送り等を含む印字動
作に関与するデータを書き込み、印字動作と共に順次更
新するプリントバッファ１８が設けられる。

ＣＰＵｌ０と、キーボード８、インターフェイス９及び
後述する各ドライバ２０．２２．２５．２８．３１、駆
動機構３４とは、それぞれ入出力ボート１９を介して接
続され、ＣＰＵＩＯｌＲＯＭｌｌ、ＲＡＭ１５、入出力
ボート１９の各ユニットはコモンバスにより接続され、
リボンの歩進量を決定するリボン歩進量決定手段３を構
成している。

一方、この電子式タイプライタ−には、幅の広い３段式
のリボン１が使用され、このリボン１を印字毎に、印字
用紙７の印字面と対向する位置に第１段〜第３段の３段
階の何れかにリフトするリボンリフト機構２と、次の印
字を行なう前に、その印字のためにリボン歩進量決定手
段３によって決定された歩進量で歩進させるリボン送り
機構４が設けられる。リボンリフト機構２はドライバ２
０により制御されるステップモータ２１により駆動され
、リボン送り機構４はドライバ２２により制御されるス
テップモータ２３によって駆動される。さらに、印字用
紙７を送る用紙送り機構２７はドライバ２５により制御
されるステップモータ２６によって駆動され、活字ホイ
ール３３、印字ハンマ３５．及びリボン１が収納された
リボンカセット４３を搭載したキャリッジ３０は、ドラ
イバ２８によって制御されるステップモータ２９により
印字方向に駆動される。また、その活字ホイール３３は
ドライバ３１によって制御されるステップモータ３２に
より、印字指令のあった文字、記号等に対応する印字素
子が印字ハンマ３５に対向する印字位置に達するように
駆動される。また、印字ハンマ３５は電磁ソレノイドを
用いた駆動機構３４により印字位置に達した印字素子に
向って駆動される。

−ド８又はインターフェイス９を介して入力されるデー
タに応じて、ＣＰＵｌ０が実行する印字制御処理により
活字ホイール３３を回わし、リボン１をリフト及び歩進
させ、印字ハンマ３５を駆動して活字ホイール３３の活
字部を叩打し、印字動作が行なわれる。

第３図、第４図はリボンリフト機構２とリボン送り機構
４を示している。プラテン４１は図示しない左右のフレ
ーム間に回転可能に支持され、プラテン４１の下側には
これと平行に２本のガイドバー４２が並設され、ガイド
バー４２上にキャリッジ３０が往復移動可能に支持され
る。キャリッジ３０上にはリボンｌを収納したリボンカ
セット４３を保持する保持部材４４が一対の揺動軸４５
により揺動可能に軸支され、リボンリフト用のステップ
モータ２１が取付金具４６を介してキャリッジ３０に取
付けられる。さらに、キャリッジ３０には中間ギヤ４７
と４８が同軸上に軸支して取付けられ、ステップモータ
２１の回転軸に軸着された駆動ギヤ４９がこの中間ギヤ
４７と噛合し、小径の中間ギヤ４８は、リボンカセット
４３の保持部材４４に取着され弓状に曲折したラック５
０と噛合する。したがって、ステップモータ２１が回転
駆動すると、駆動ギヤ４９、中間ギヤ４７．４８を介し
てランク５０が上下に駆動され、ラック５０が取着され
た保持部材４４は揺動軸４５を中心に揺動し、保持部材
４４に保持されたリボンカセット４３はその先端部を、
ホームポジションＨＰから第１段リフト位置ＰＩ、第２
段リフト位置Ｐ２、又は第３段リフト位置Ｐ３にリフト
され、再びホームポジションＨＰに戻るように動作する
。

さらに、キャリッジ３０にはリボン送り機構４のステッ
プモータ２３が取付けられ、ステップモータ２３の回転
軸に軸着された小ギヤ５１は、キャリッジ３０の上に突
出して軸支された駆動軸５３の大ギヤ５２と噛合し、駆
動軸５３の先端は、リボンカセット４３の巻取スプール
にリボンを介して圧接し巻取スプールを駆動するローラ
と係合する。ステップモータ２３の回転により小ギヤ５
１、大ギヤ５２を介して駆動軸５３が回転駆動され、リ
ボンカセット４３内のリボン１は巻取スプールに巻取ら
れてリボンが送られる。また、駆動軸５３はリボンカセ
ット４３のローラに対しリボンカセット４３の揺動を許
容して係合されている、このため、リボンカセット４３
のリフト位置に拘わらず、各印字動作毎にリボン歩進量
決定手段３によって決定された歩道量だけリボンｌは送
られる。

次に、電子式タイプライタ−の動作をＣＰＵｌ０が実行
する第５図、第６図のフローチャートに基づき説明する
。まお、すでに公知となっている用紙送り機構２７、キ
ャリッジ３０、活字ホイール３３、印字ハンマ３５など
の動作は省略し、本発明の特徴であるリボン制御の動作
を詳細に説明する。

先ず、ステップ１００にて、キーボード８のキー操作等
により印字指令があったか否かを判定する。ここで、印
字指令がない場合にはこのステツー１〇− プ１００の処理を繰り返し、印字指令があった場合は、
ステップ２００に進み、リボン１の歩進量ＰＯを第６図
の詳細フローチャートに示すような演算処理によって算
出する。すなわち、先ず、ステップ２１０にて、印字指
令のあった文字等の文字幅ｄｏ　　Ｃ大、中、小）と３
つ前に印字した文字等の文字幅ｃｌ＋　　（大、中、小
）の各データから、隣接データメモリ１２内に格納した
第７図に示すデータテーブルを検索して、リボン１上に
並んだ印字跡の隣接文字間の最小間隔Ｓｏを求める。こ
の最小間隔Ｓｏは第７図の表に示すように、例えば、リ
ボン送り用のステップモータ２３のステップ数「９〜１
５Ｊで設定され、例えば、３つ前に印字した文字等の文
字幅ｄ３がｒ大」で、今回印字指令された文字等の文字
幅ｄ、が「大」であれば、隣接する印字跡が重ならない
最小の間隔である「１５」が最小間隔ＳＯとして決定さ
れる。次に、ステップ２２０に進み、Ｐｔ＝Ｓ、−（Ｐ
ｔ十Ｐ２）の演算式から基本歩進量ＰＬを算出する。こ
こで、Ｐｌは１つ前の印字の際に算出したリボン歩進量
、Ｐ２は２つ前の印字の際に算出したリボン歩進量であ
り、第９図にように「大３」、「小２」、「小ｌ」、ｒ
大０」の文字等が順に印字された場合、「小１」のとき
の歩進量Ｐ１が「４」、「小２」のときの歩進量Ｐ２が
「５」となっているから、基本歩進量Ｐｔは１５−（４
＋５）＝６となる。この基本歩進量Ｐｔはリボンにおい
て３つ前の印字による印字跡と、この印字跡の隣りに位
置する今回の印字による印字跡とが重ならないために最
小限必要なリボン歩進量である。

続いて、ステップ２３０に進み、１つ前に印字した文字
等の文字幅ｄ１がｒ大」　「中」　「小」の何れである
かを文字幅バッファ１６を参照して判定する。ここで１
つ前の文字幅ｄ１が「大」の場合にはステップ２５０に
進んで最小歩進量Ｐｓを「５」と設定し、１つ前の文字
幅ｄ１が「中」の場合にはステップ２５２に進んで最小
歩進量Ｐｓを「４」に設定する。一方、１つ前の文字幅
ｄ１が「小」の場合にはステップ２４０に進み、２つ前
に印字した文字等の文字幅ｄ２が「大」、ｒ中」、「小
」の何れであるかを判定し、２つ前の文字幅ｄ２が「大
」の場合にはステップ２５２に握んで最小歩進量Ｐｓを
「４」とし、２つ前の文字幅ｄ２が「中」又は「小」の
場合にはステップ２５４に進んで最小歩進量Ｐｓを「３
」とする。このような最小歩進量ＰｓはＲＯＭＩＩの歩
進データメモリ１３内に格納した第８図に示すようなデ
ータテーブルを検索して求める。

次に、ステップ２６０に進み、基本歩進量Ｐｔが最小歩
進量Ｐｓ以上か否かを判定し、基本歩進量Ｐｔが最小歩
進量Ｐｓ以上であれば、ステップ２７０にて基本歩進量
ｐｔを今回の印字を行なうためのリボン歩進量Ｐ、とす
る処理を行ない、基本歩進量Ｐｔが最小歩進量Ｐｓより
小さい場合には、ステップ２８０にて最小歩進量Ｐｓを
リボン歩進量Ｐ、とする処理を行なう。したがって、第
８図に示すように、１つ前に印字された文字と２つ前に
印字された文字の文字幅ｄ１．ｄ２が共に「小」である
場合、最小歩進量Ｐｓは「３」となり、ステップ２２０
で算出した基本歩進量ｐｔが「６」であるから、第９図
に示すように、文字幅ｄ３．ｄ２．ｄ１がそれぞれ大、
小、小であるｒ大３」、「小２」、「小１」の文字等が
印字され、次に文字幅ｄｏが大である「大０」の文字等
が印字される場合、リボン歩進量Ｐ、は「６」に設定さ
れる。

そして、上記のように算出されたリボン歩進量Ｐ、に応
じた制御信号が第５図のフローチャートにおける次のス
テップ３００にて入出力ボート１９からドライバ２２に
出力され、ステップモータ２３は、ドライバ２２により
駆動制御されてリボン送り機構４の駆動軸５３をリボン
歩進量Ｐａに応じた角度だけ回転駆動することにより、
リボン１は算出されたリボン歩進量Ｐ、だけ送られる。

続いて、ステップ４００に進み、入出力ボート１９から
ドライバ２０にリボンｌをリフトする制御信号が出力さ
れ、ステップモータ２１はドライバ２０により駆動制御
される。これにより、リボンカセット４３の保持部材４
４は、揺動軸４５を支点としてリボンカセット４３を第
３図の第１段リフト位置Ｐ１まで傾動させ、リボンｌの
第１段目が印字動作位置へ達するまでリフトされる。そ
して、ステップ５００に進み、印字ハンマ３５により活
字ホイール３３の指令された活字部を叩打しリボンｌを
介して印字用紙へ指令された文字・記号等の印字を行な
う。そして、再び、上記ステップ１００に戻り、印字指
令があったか否かを判定し、印字指令があった場合には
上記と同様な処理が繰り返される。

このように、今回印字する文字の文字幅ｄｏと３つ前に
印字した文字つまり隣接する文字の文字幅ｄ３とリボン
歩進量Ｐｉ　、Ｐ２からリボンの隣接文字跡が重ならな
いように今回の印字のための基本歩進量Ｐｔを算出し、
さらに１つ前に印字した文字の文字幅ｄｌと２つ前に印
字した文字の文字幅ｄ２とから最小歩進量Ｐｓを求め、
基本歩進量Ｐｔと最小歩進量Ｐｓを比較して大きい方を
最終的なリボン歩進量Ｐ、とするため、リボン１をたる
ませることなく、また、リボンを１度に多く送ることな
く、最小のリボン使用量で印字を行なってリボン消費量
を少なくすることができる。

次に、最小歩進量Ｐｓを設定する意義を明確にするため
、最小歩進量Ｐｓを決めずに基本歩進量Ｐｔだけでリボ
ン歩進量を決定した場合について、第１０図に示す如く
、印字した文字、記号等の文字幅ｄ、−ｄｌが大、小、
小、大、小、小と続いた場合を例にとって説明する。

先ず、文字幅ｃｔｅが大である「大８」の文字等の印字
跡と文字幅ｄ３が大である「大３」の文字等の印字跡の
間では、第７図に示すデータに基づいた処理によりリボ
ン歩進量Ｓｏは合計１５となっている。また、文字幅ｄ
５．ｄ２が小である「小Ｓ」と「小２」の文字等の印字
跡、及び文字幅ｄ４．ｄ、が小である「小４」　「小ｌ
」の印字跡がそれぞれ重ならないために必要なリボン歩
進量の合計は第７図のデータから９となる、従って、「
大３」の次の「小２」とその次の「小ｌ」が印字される
際には、隣り合う印字跡が重ならないために必要なリボ
ン歩進量は既に満たされており、リボン１の歩進は行な
われなくなる。このため、リンリフトを行なった際、動
作による振動や印字ハンマ３５による叩打によりリボン
ｌにたるみが生じてしまう。

また、前述したようなリボンｌのたるみを防止し、且つ
リボン１の消費量を抑えるために、最小Ｐｓを例えば３
ステツプという小さい値に固定することも考えられる。

しかし、例えば、第１１図に示すように印字した文字、
記号等に文字幅ｄ５〜ｄ、が、小、小、大、小、小と続
いた場合、印字跡「大３」と「大０」が重ならないよう
にするため、今回印字する文字の文字幅ｄ、が「大」の
際には１度に９ステツプを歩進させることになる。した
がって、９ステツプのように大きな歩進量が１度のリボ
ン歩進動作に歩進すると、１個の文字、記号等を印字す
る際に行なわれる印字ハンマ３５、用紙送り機構２７、
キャリッジ３０、活字ホイール３３の駆動に要する時間
に比較してリボン歩進に要する時間の増大が印字速度に
与える影響は無視できなくなり、印字速度が低下してし
まう。

このような不都合を解消するため、上記実施例では、最
小歩進量Ｐｓを三種類用意し、１つ前と２つ前に印字し
た文字の文字幅ｄに応じて最小歩進量Ｐｓを選択し、こ
の最小歩進量Ｐｓと基本歩進量ｐｔとからリボン歩進量
を決定している。従って、印字する文字等の文字幅に拘
わらず、各文字等の印字動作毎に必ずリボン歩進動作を
行なうため、リボンリフト動作の振動や文字ハンマ３５
の叩打によってリボンｌにたるみが生じることを回避で
きる。また、文字幅に応じてリボン歩進量を増減すると
共に、リボン歩進量を各リボン歩進動作にできるだけ均
等に割り振ることができる。

このためリボンの消費量が低く抑えられると共に、リボ
ン歩進量が１度のリボン歩進動作に集中して、印字速度
が低下するという不具合を解消できる。

なお、上記実施例ではリボンが３段階にリフトされる場
合を説明したが、２段階以上の複数段階のリフトを行な
う場合でも、上述した処理を同様に適用することができ
る。また、消去用のリボンについても複数段にわたって
使用する場合は同様な処理を応用できる。また、電子式
タイプライタ−の他に、コンピュータ等の出力装置とな
る各種プリンタにも本発明は適用可能である。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明の印字装置によれば、印字
動作毎にリボンが印字動作位置ヘリフトされる複数位置
の個数と同数であって、最先の脱印字文字、記号等のそ
れぞれの大きさと、次に印字される文字、記号等の大き
さに基づいて、リボンの歩進量を決定している。従って
、既に印字したりこれから印字する文字、記号等の大き
さに基づいて、リボンにおける印字跡が重ならず、しか
も特定の印字動作時に集中せず、各印字動作毎に比較的
均等に割り振られた上で、できるだけ少ない歩進量の設
定が可能である。このため、従来の常にリボンを定量送
りする装置に比べ、小さい文字の印字の際、リボンの送
り量を減少させることができ、全体としてリボンの消費
量を少なくし、リボンを経済的に使用することができる
。また、全体的なリボンの歩進量が減少すると共に、特
定の印字動作時にリボンの歩進量が集中することがない
ため、リボン送り時間が減少し、印字速度を早くするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図〜栢９図は本
発明の実施例を示し、第２図は電子式タイプライタ−の
ブロック図、第３図はリボンリフト機構とリボン送り機
構の概略断面図、第４図は同概略平面図、第５図はタイ
プライタ−の動作を示すフローチャート、第６図はリボ
ンの歩進量の算出を示すフローチャート、第７図は最小
間隔Ｓ。 のデータテーブルの説明図、第８図は最小歩進量Ｐｓの
データテーブルの説明図、第９図はリボンの印字跡を示
す説明図、第１０図、第１１図は従来のリボンの印字跡
を示す説明図である。 １・・・リボン、 ２・・・リボンリフト機構、 ３・・・リボン歩進量決定手段、 ４・・・リボン送り機構、 １０　　・・・ＣＰＵ　、 ｌ　５　・・・ＲＡＭ。 特　　許　　出　　願　　人 ブラザー工業株式会社 第ｒ：、図 第４図 ＼、 ＡＪ　　Ｊ　　　ｖ−Ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字媒体の印字面と対向する位置に配置され印字動作毎
   に長手方向へ歩進されるリボンを介して印字機構により
   印字媒体へ印字動作を行なう印字装置において、 前記印字動作時に前記リボンの幅方向における複数位置
   を順次印字動作位置へ移動させるリボンリフト機構と、 前記複数位置の個数と同数であつて、最先の既印字文字
   、記号等のそれぞれの大きさと、次に印字される文字、
   記号等の大きさとに基づいて、前記リボンをその長手方
   向へ歩進させるリボン歩進量を決定するリボン歩進量決
   定手段と、 前記リボン歩進量に従つて前記リボンの歩進を行なうリ
   ボン送り機構とを備えたことを特徴とする印字装置。