JPH0117473B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、印字リボンの送り方向と直交する方
向にもシフトさせてカートリツジに収納された印
字リボンの有効利用を図りうるようにした印字装
置に関するものであり、従来にあつては印字リボ
ンのシフトを確実に行なえるものはあまりなかつ
たので、印字リボンのシフトを確実に行ないうる
印字装置を得ることを目的とする。

本発明は、プラテンと、該プラテンに対向して
設けられた印字リボンを収納したリボンカートリ
ツジとを有し、印字リボンを印字リボンの送り方
向と交わる方向にシフトさせる印字リボンの有効
利用をはかつた印字装置において、印字リボンを
印字リボンの送り方向と交わる方向にシフトさせ
るために、ピンを中心に回動自在に設けられてい
るとともに扇状に設けられた複数の歯を有するシ
フトアームと、該シフトアームの複数の歯と係合
してシフトアームを駆動するために扇状に設けら
れた複数の歯を有するとともに支点を中心に回動
動作する扇状の回転子と該回転子の内部に位置固
定された固定子とからなる扇形状のパルスモータ
とを設け、該パルスモータの扇状の回転子を往復
回転させることにより上記印字リボンを印字リボ
ンの送り方向と交わる方向にシフトさせるもので
ある。

本発明の第一の実施例を第１図ないし第３図に
基づいて説明する。まず、１４はプラテンであ
り、このプラテン１４に対向させてリボンカート
リツジ１５が設けられている。このリボンカート
リツジ１５は印字リボン１６を収納しており、印
字リボン１６を前記プラテン１４前面に案内して
シフト用の駆動手段となるシフトアーム１７がピ
ン１８を中心にシフト回動自在に設けられてい
る。ここで、このシフトアーム１７はコイルばね
１９により反時計方向に付勢されつつ、ビジブル
位置固定用のピン２０によつて反時計方向の回動
範囲が規制されている。また、シフトアーム１７
の基部にはピン１８を中心とした扇状で４個の歯
を有するギア部２１が形成されている。

しかして、このシフトアーム１７の基部下方に
はこのシフトアーム１７の駆動部を構成する駆動
体２２が設けられている。この駆動体２２は支点
２３を中心に回動動作する扇状の回転子２４とこ
の回転子２４の内部に位置固定された固定子２５
とによる扇形状のパルスモータであり、固定子２
５のＡ，Ｂ，Ｃ各相に巻回された巻線への通電、
すなわち各相の励磁状態を切換えることにより、
回転子２４が動作するものである。そして、回転
子２４の最外周にはこの回転子２４の回動量に応
じて前記シフトアーム１７を４段にシフトさせる
よう前記ギア部２１に噛合するギア部２６が形成
されている。

なお、２７はシフトアーム１７がビジブル位置
にあるかを回転子２４の位置によつて検出するセ
ンサーであり、キヤリツジ本体側に固定されてい
る。

このような構成において、駆動体２２は通常の
回転パルスモータと同様に、その駆動には一般的
回路を用いればよいが、説明を簡単にするため、
120゜ずつ位相のずれた３相モータを仮定しこれを
直線状に展開したものとして、第２図及び第３図
により、回転子２４の動きとシフトアーム１７の
動きとを説明する。まず、第２図において固定子
２５のＣ相を励磁すると、このＣ相に対向する回
転子２４のＩ相を吸引し、回転子２４は動作しな
い。これにより、シフトアーム１７もシフトせ
ず、第１図に示すように、ビジブル状態（第１
段）とする。ついで、固定子２５のＢ相を励磁す
ると、固定子２４の相がこれに対向位置するよ
う回転子２４を反時計方向に回動させる。よつ
て、回転子２４のギア部２６がギア部２１を１歯
分送り、シフトアーム１７をシフト回動させる。
この状態が、第３図ａに示すように第２段のシフ
ト状態であつて、印字リボン１６の最上段を利用
して行なわれる。そして、固定子２５のＡ相を励
磁すると、回転子２４の相がこれに対向位置す
るように回転子２４をさらに反時計方向に回動さ
せる。これに伴ない、回転子２４のギア部２６も
さらにギア部２１を１歯分送り、シフトアーム１
７をシフト回動させる。この状態が、第３図ｂに
示すように第３段のシフト状態であつて、印字リ
ボン１６の中段を利用して印字が行なわれる。さ
らに、固定子２５のＣ相を励磁すると、回転子２
４の相がこれに対向位置するよう回転子２４が
回動し、同様にして、シフトアーム１７がシフト
回動する。この状態が、第３図ｃに示すように第
４段のシフト状態であつて、印字リボン１６の最
下段を利用して印字が行なわれる。

したがつて、通常連続印字を行なう場合には、
Ｂ相→Ａ相→Ｃ相→Ａ相→Ｂ相→Ａ相→Ｃ相……
の如く固定子２５の各相の励磁状態を切換えれ
ば、第２段→第３段→第４段→第３段→第２段→
第３段→第４段……というように印字リボン１６
を３段にシフトしながら印字を行うことができ
る。そして、ビジブル状態とさせたい場合や、一
定時間後活字がインパクトが行なわれない場合
は、固定子２５の励磁相切換えにより第１図に示
すようなビジブル状態（第１段）として停止させ
る。

このような作用を示すシフト機構をみると、ギ
ア部２６が駆動体２２の回転子２４と一体構成と
なつており、かつ、駆動体２２が必要回動角だけ
で磁気回路を構成する回転子２４と固定子２５と
による扇形状のパルスモータとしてなるため、構
造が簡略化され、その軽量化も達成し、キヤリツ
ジ機構におけるシフト機構の構成要素の占有容積
を減少できる。よつて、キヤリツジ機構をリニア
パルスモータで駆動する方式においても、キヤリ
ツジ機構駆動のための制御の容易化、たとえばオ
ープン・ループ制御の実現を図ることができる。

つづいて、本発明の第二の実施例を第４図によ
り説明する。前記実施例で示した部分と同一部分
は同一符号を用い説明も省略する。本実施例は、
回転子２４の最外周に４段の段部２８を形成し、
この段部２８によりシフトアーム１７に立設され
たピン２９を介してシフトさせるように構成した
ものである。

このような構成によつても、前記実施例と同様
の作用効果が得られる。とくに、本実施例によれ
ば、シフトアーム１７と回転子２４との連結が、
より簡略化される。

本発明は、上述したように印字リボンを印字リ
ボンの送り方向と交わる方向にシフトさせるため
に、ピンを中心に回動自在に設けられるととも
に、扇状に設けられた複数の歯を有するシフトア
ームと扇形状のパルスモータとを設けたもので、
小型の駆動機構で確実に印字リボンをシフトさせ
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一の実施例を示す側面図、
第２図はその駆動体の動作を示す模式的な側面
図、第３図ａ〜ｃは各シフト状態を示す側面図、
第４図は本発明の第二の実施例を示す側面図であ
る。 １６……印字リボン、１７……シフトアーム
（駆動手段）、２２……駆動体（駆動部）、２７…
…センサー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プラテンと、該プラテンに対向して設けられ
   た印字リボンを収納したリボンカートリツジとを
   有し、印字リボンを印字リボンの送り方向と交わ
   る方向にシフトさせる印字リボンの有効利用をは
   かつた印字装置において、印字リボンを印字リボ
   ンの送り方向と交わる方向にシフトさせるため
   に、ピンを中心に回動自在に設けられているとと
   もに扇状に設けられた複数の歯を有するシフトア
   ームと、該シフトアームの複数の歯と係合してシ
   フトアームを駆動するために扇状に設けられた複
   数の歯を有するとともに支点を中心に回動動作す
   る扇状の回転子と該回転子の内部に位置固定され
   た固定子とからなる扇形状のパルスモータとを設
   け、該パルスモータの扇状の回転子を往復回転さ
   せることにより上記印字リボンを印字リボンの送
   り方向と交わる方向にシフトさせることを特徴と
   する印字装置。