JPS6335368A - 印字装置の活字ホイ−ル駆動モ−タの駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、印字装置の活字ホイール駆動モータとして４
相ＰＭ型ステッピングモータを用い、この活字ホイール
駆動モータを駆動する駆動方法に関するものである。

（従来技術） 一般に、印字装置特に活字ホイール式プリンタを備えた
電子タイプライタにおいて、活字ホイールは活字ホイー
ル駆動モータにより回転駆動され、各所望の活字が印字
ハンマに対向する位置に駆動され、それが印字ハンマに
より打撃されて印字されるようになっている。

前記活字ホイール駆動モータは、比較的低価格でディジ
タル信号により直接オープンループ制御出来、駆動制御
が簡単なステッピングモータ特にＰＭ型ステッピングモ
ータで構成されているものが多い。

例えば、実施例に係る第４図は４相ＰＭ型のステッピン
グモータの構成を示すものである。

このステッピングモータには複数の励磁極７２を有する
４つのステータＳ、−Ｓ、　　・Ｓ、・Ｓ４と、励磁コ
イル５８・５９と、複数のＮ極とＳ極の永久磁石を交互
に周方向に配設したロータ５７とを備えている。そして
、実施例に係る第５図に示すように、励磁コイル５８に
駆動電流を矢印６０方向に流すと、ステータＳ１の励磁
極７２にはＮ極が発生しステータＳ２の励磁極７２には
ｓｋｉが発生し、励磁コイル５９に駆動電流を矢印６２
方向に流すと、ステータＳ、の励磁極７２にはＮ極、ス
テータＳ４の励磁極７２にはＳ極が発生する。

前記励磁コ１′ル５８及び励磁コイル５９の夫々に流す
駆動電流の方向を２相励磁方式で順次交互に切換えると
、実施例に係る第６図（ａ）・（ｂ）・（Ｃ）・（ｄ）
の４つの相励磁、つまりＡＢ相励磁、ＢＣ相励磁、ＣＤ
相励磁、ＤＡ相励磁となり、ＡＢ相励磁→ＢＣ相励磁→
ＣＤ相励磁→ＤＡ相励磁の順に２相励磁で励磁すること
により、ロータ５７が回転駆動され、活字ホイールが駆
動される。

（発明が解決しようとする問題点） この種の前記４相ＰＭ型ステッピングモータにおいて、
２相励磁で駆動されるステッピングモータの理論上のト
ルクバランスは、第１０図に示すように各ＡＢ相励磁ト
ルク７５、ＢＣ相励磁トルク７６、ＣＤ相励磁トルク７
７、ＤＡ相励磁トルク７８の大きさは殆んど等しく、Ａ
Ｂ相励磁位置、ＢＣ相励磁位置、ＣＤ相励磁位置、ＤＡ
相励磁位置の何れの相励磁位置でステッピングモータの
駆動を停止しても静止角度誤差が無く角度精度が最良と
なり活字ホイールの駆動に何ら支障はないが、実際のス
テッピングモータには次に説明する２つの誤差の要因が
有り、実施例に係る第９図に示すような静止角度誤差を
生じる。

先ず、このステッピングモータは製作コストを低くする
ために薄型に構成されておりステータＳ２とステータＳ
、との隙間が殆んど無く、第６図に示すようにステータ
Ｓ２とステータＳ３との励磁が同極の場合と異極の場合
とではロータ５７への磁界の作用が異なることが第１の
誤差要因である。

次に、実施例に係る第５図に示すように、ステーＳ１と
ステータＳ、とで構成されるステータ組ＳＡと、ステー
タＳ３とステータＳ４とで構成されるステータ組ＳＢと
を組付けるときの組付誤差（位置ズレ誤差）が生じるこ
とが第２の誤差要因である。

以上の２つの誤差要因による静止角度誤差のために、Ａ
Ｂ相励磁位置及びＣＤ相励磁位置に対しＢＣ相励磁位置
及びＤＡ相励磁位置は位置ズレが生じ、文字を印字する
ときに文字抜けや２重印字が起こること、更に、選択さ
れた活字ホイールの活字を印字ハンマに対向する位置に
合わせるデイテント調整に多大の時間を費すこと等の問
題がある。

（発明の目的） 本願第１発明及び第２発明の目的は、静止角度誤差の少
ない励磁パターンで停止させ、選択された活字ホイール
の活字の停止位置における位置ズレを少なくし得るよう
な印字装置の活字ホイール駆動モータの駆動方法を提供
することである。

（問題点を解決するための手段） 本願第１発明に係る印字装置の活字ホイール駆動モータ
の駆動方法は、印字装置の活字ホイールを直接駆動する
活字ホイール駆動モータとして、円周方向に複数対の励
磁極を有するステータ組を軸方向に２組直列状に配設し
且つステップ角の偶数倍が活字ホイールのスポーク間角
度に等しい４相ＰＭ型ステンピングモータを用い、前記
活字ホイールを駆動する際に、前記２組のステータ組の
相隣接する励磁極の磁極の組合わせが同極或いは異極の
何れか一方となるように前記ステッピングモータを駆動
するようにしたものである。

本願第２発明に係る印字装置の活字ホイール駆動モータ
の駆動方法は、印字装置の活字ホイールを減速ギヤを介
して駆動する活字ホイール駆動モータとして、円周方向
に複数対の励磁極を有するステータ組を軸方向に２組直
列状に配設し且つステップ角の１倍若しくは偶数骨の１
倍が活字ホイールのスポーク間角度に等しい４相ＰＭ型
ステッピングモータを用い、前記活字ホイールを駆動す
る際に、前記２組のステータ組の相隣接する励磁極の磁
極の組合わせが同極或いは異極の何れか一方となるよう
に前記ステッピングモータを駆動するようにしたもので
ある。

（作用） 本願第１発明に係る印字装置の活字ホイール駆動モータ
の駆動方法においては、ステップ角の偶数倍が活字ホイ
ールのスポーク間角度に等しいステッピングモータから
なる活字ホイール駆動モータにより活字ホイールは直接
駆動される。

そして、前記活字ホイール駆動モータは２組のステータ
組の相隣接する励磁極の磁極の組合わせが同極或いは異
極の何れか一方となるように駆動されるので、ロータへ
の磁界の作用が異なることによる前記第１の誤差要因、
及び１対のステータ組を組付けるときの組付は誤差が生
じることによる前記第２の誤差要因を取除いたことと同
様になり、活字ホイール駆動モータは第９図に示すよう
な静止角度誤差を生じにくい位置に停止するように駆動
される。

本願第２発明に係る印字装置の活字ホイール駆動モータ
の駆動方法においては、ステップ角の１倍若しくは偶数
骨の１倍が活字ホイールのスポーク間角度に等しいステ
ッピングモータからなる活字ホイール駆動モータにより
活字ホイールは減速ギヤを介して駆動される。

そして、前記活字ホイール駆動モータは２Ｍｉのステー
タ組の相隣接する励磁極の磁極の組合わせが同極或いは
異極の何れか一方となるように駆動されるので、前記第
１発明の場合と同様に誤差要因が取除かれ、活字ホイー
ル駆動モータは静止角度誤差を生じに（い位置に停止す
るように駆動される。

（発明の効果） 本願第１発明に係る印字装置の活字ホイール駆動モータ
の駆動方法によれば、以上説明したように、ステップ角
の偶数倍が活字ホイールのスポーク間角度に等しいステ
ッピングモータからなる活字ホイール駆動モータで活字
ホイールを直接駆動するようにし、２組のステータ組の
相隣接する励磁極の磁極の組合わせが同極或いは異極の
何れか一方となるようにしたので、ステッピングモータ
の静止角度誤差を殆んど生じない位置に活字ホイールを
停止し得ることになり、印字するときに文字抜けや２重
印字を無くすことが出来、またデイテン）１１整を容易
にすることが出来る。

本願第２発明に係る印字装置の活字ホイール駆動モータ
の駆動方法によれば、以上説明したように、ステップ角
の１倍若しくは偶数骨の１倍が活字ホイールのスポーク
間角度に等しいステッピングモータからなる活字ホイー
ル駆動モータで活字ホイールを減速ギヤを介して駆動す
るようにし、２Ｈのステータ組の相隣接する励磁極の磁
極の組合わせが同極或いは異極の何れか一方となるよう
にしたので、ステップ角が活字ホイールのスポーク間角
度より大きい、つまり分割数の少ない低価格のステッピ
ングモータを用いて静止角度誤差を殆んど生じない位置
に活字ホイールを停止し得ることになり、印字するとき
に文字抜けや２重印字を無くすことが出来、またデイテ
ン）３Ｊ１整を容易にすることが出来る。

（第１実施例） 以下、本願第１発明を電子タイプライタ１の活字ホイー
ル駆動モータに適用した場合の実施例を図面に基いて説
明する。

前記タイプライタ１の本体フレーム２の前部には、第１
図に示すように、キーボード３が配置され、キーボード
３の後方で本体フレーム２内には印字機構が配設されて
いる。

上記キーボード３には次のような各種のキーが設けられ
ている。即ち、アルファベットキー４と数字キー５と記
号キー６とを含む文字キー、スペースキー７、バックス
ペースキー８、リターンキ−９、シフトキー１０．コー
ドキー１１、左マージンセットキー１２、右マージンセ
ットキー１３、タブセットキー１４、タブクリアキー１
５、タブキー１６、紙送りキー１８、紙戻しキー１９、
リピートキー２０、カーソル移動キー２２、コレクショ
ンキー２３などである。これら各種機能キーを操作する
ことによって得られる各機能については、既存のタイプ
ライタと同様なので説明を省略する。

前記キーボード３の後部には、文字キー４・５・６及び
スペースキー７等を操作して入力した文字や記号を表示
するためのデイスプレィ２１が設けられている。プラテ
ン２４は本体フレーム２の左右方向に向けて配設され、
プラテン駆動モータ２５或いはプラテンノブ２６により
自動又は手動で回転駆動され、印字用紙１７を紙送りす
る。

また、キャリッジ２７は、第２図に示すようにプラテン
軸２８と平行に設けられた２本のガイド軸２９・３０に
支持され、キャリッジ駆動モータ３１で馬区動されるワ
イヤ３２によってプラテン２４に沿って左右方向へ往復
移動される。

キャリッジ２７には活字ホイール３３を駆動する活字ホ
イール駆動モータ３４が配設され、そのモータ軸にはホ
イールカセット３５に収容された活字ホイール３３が着
脱自在に装着されて回転駆動され、活字ホイール３３の
選択された活字３６が印字ハンマ３７に対向する印字ポ
ジションにセットされる。印字ハンマ３７はキャリッジ
２７の頂部に装着され、その印字ハンマソレノイド３８
は後述の印字ハンマソレノイドドライバ３９からの駆動
電流で駆動され、印字ポジションにセットされた活字３
６を印字用紙１７に打撃するようになっている。

印字リボン４０を収納したリボンカセット４１はホルダ
４２上に載置され、そのホルダ４２の前端部はキャリッ
ジ２７に対して回動自在に装着され、印字リボン４０は
リボンカセット４１の供給スプールから供給されて巻取
スプールに巻取られ、巻取スプールはリボン送りモータ
４３で駆動されるようになっている。また、ホルダ４２
の後部に一段低く形成された部分には訂正リボン４４が
設けられている。即ち、リボンカセット４１の右側には
訂正リボン４４を供給する供給スプールが設けられ、リ
ボンカセット４１の左側には訂正リボン４４を巻取る巻
取スプールが設けられている。

更に、前記印字リボン４０を印字ポジションの活字３６
とプラテン２４との間に位置させた印字位置（第２図参
照）と、印字リボン４０を印字位置よりも下方へ移動さ
せた休止位置く図示路）と、訂正リボン４４を印字ポジ
ションの活字３６とプラテン２４との間に位置させた訂
正位置く図示路）とに位置切換えするために、リボンリ
フトモータ４５で回転駆動される駆動軸（図示路）に連
動連結され前記ホルダ４２を前記３位置に揺動させるカ
ム機構（図示路）がキャリッジ２７に装着されている。

従って、印字機構は、プラテン２４及びプラテン駆動装
置と、キャリッジ２７及びキャリッジ駆動装置と、活字
ホイール３３及び活字ホイール駆動装置と、印字リボン
４０及びリボン送り駆動装置と、印字リボン４０、訂正
リボン４４を印字ポジションに揺動させるカム機構及び
その駆動装置と、印字ハンマ３７及び印字ハンマ駆動装
置等から構成され、印字機構の各駆動装置は制御装置の
ＣＰＵ　（中央演算装置Ｆ）４６に接続されている。

次に、前記タイプライタｌの制御系の全体構成について
第３図のブロック図に基いて説明する。

前記印字機構の駆動手段ＰＭは、プラテン駆動モータ２
５及びそのドライバ４７と、キャリッジ駆動モータ３１
及びそのドライバ４８と、リボン送りモータ４３及びそ
のドライバ４９と、リボンリフトモータ４５及びそのド
ライバ５０と、後述のＰＭ型スステンピングモータらな
る活字ホイール駆動モータ３４及びそのドライバ５１と
、印字ハンマソレノイド３８及びそのドライバ３９、な
どから構成されている。

表示装置りは液晶表示器からなるデイスプレィ２１とデ
イスプレィコントローラ５２とから構成され、デイスプ
レィコントローラ５２はデイスプレィ２１で文字等を表
示するための表示データを各文字や記号のコードデータ
に対応させて格納しており、デイスプレィコントローラ
５２に入力されるコードデータに対応する表示データを
デイスプレィ２１に出力するようになっている。

制御装置Ｃは、ＣＰＵ４６と、ＣＰＵ４６に接続された
ＲＯＭ　（リード・オンリ・メモリ）５３及びＲＡＭ　
（ランダム・アクセス・メモリ）５４とから構成されて
おり、前記ＣＰＵ４６にはキーボード３と、前記駆動手
段ＰＭの各ドライバ３９．４７〜５１と、デイスプレィ
コントローラ５２とが接続されている。

前記ＲＯＭ５３には、キーボード３の文字キー４・５・
６及びスペースキー７等から入力される各文字等のコー
ドデータ或いはＲＡＭ５４の印字データメモリから読み
出されるコードデータに対応させて、前記各モータ２５
・３１・３４・４３・４５及び印字ハンマソレノイド３
８とデイスプレィ２１を制御する制御プログラム、キー
ボード３の各種機能キーから入力される各機能のコード
データに対応させて前記各モータ２５・３１・４３・４
５及び印字ハンマソレノイド３８を制御する制御プログ
ラム、後述の活字ホイール駆動モータ３４に隣接する２
つのステータの励磁極の磁掻の組合わせが一定とするよ
うに駆動制御する活字ホイール３３の駆動モータ駆動制
御プログラムなどを記憶しているプログラムメモリ１０
０が設けられている。

前記ＲＡＭ５４には、印字されたデータを印字位置と対
応させて順々に記憶する印字データメモリと、印字位置
と対応させたキャリッジ２７の現在位置を記憶する現在
位置メモリと、活字ホイール３３の現在の回転角度位置
つまり印字ポジションにある活字３６を記憶する活字位
置メモリと、ＣＰＵ４６で演算処理した結果を一時的に
記憶する各種のメモリとが設けられている。

前記ＣＰＵ４６は、キーボード３の文字キー４・５・６
及びスペースキー７から入力されるアルファベット、数
字、スペース、記号などの各文字や記号に対応するコー
ドデータに基いて印字機構により印字用紙１７に印字し
、その印字されたデータを印字位置と対応させてＲＡＭ
５４の印字データメモリに順次記憶させると共に、キャ
リッジ駆動モータ３１や活字ホイール駆動モータ３４を
駆動する毎に変わる現在位置のデータをＲＡＭ５４の現
在位置メモリ及び活字位置メモリに記憶させる。

そして、ＣＰＵ４６は、キーボード３の各種機能キーか
ら入力されるコードデータをＲＯＭ５３のプログラムメ
モリ１００から読出した制御プログラムで処理すること
により入力コードデータに対応する制御信号を前記各ド
ライバ３９・４７〜５１やデイスプレィコントローラ５
２へ出力する。

更に、ＣＰＵ４６はキーボード３の文字キー４・５・６
及びスペースキー７から入力されたコードデータ或いは
印字データメモリから読出された文字や記号のコードデ
ータを、ＲＯＭ５３のプログラムメモリ１００から読出
した制御プログラムで処理する。これによりコードデー
タに対応する制御信号を印字機構の駆動手段ＰＭの各ド
ライバ３９・４７〜５１やデイスプレィコントローラ５
２へ出力し、印字機構と表示装置りとを制御する。

即ち、コードデータに基いて印字機構の駆動手段ＰＭを
制御する場合、ＣＰＵ４６から活字ホイール駆動モータ
ドライバ５１に制御信号が出力され、活字ホイール駆動
モータドライバ５１から活字ホイール駆動モータ３４に
駆動電流が出力される。そして、活字ホイール駆動モー
タ３４が所定角度回転して、コードデータに対応する活
字ホイール３３の活字３６が印字ハンマ３７の前方の印
字ボジシッンにセットされると同時に、ＣＰＵ４６から
リボンリフトモータドライバ５０ず制？［Ｉ信号が出力
され、リフトリフトモータドライバ５０からリボンリフ
トモータ４５に駆動電流が出力され、リボンリフトモー
タ４５の回転により駆動軸とカム機構を介してホルダ４
２及び印字リボン４０が第３図の印字位置に揺動駆動さ
れる。

次に、ＣＰＵ４６から印字ハンマソレノイドドライバ３
９に制御信号が出力されると、印字ハンマソレノイドド
ライバ３９から印字ハンマソレノイド３８に駆動電流が
出力されて、印字ハンマ３７で活字ホイール３３の活字
３６が打撃され、印字用紙１７に文字や記号が印字され
る。

そして、所定時間内に次のキー人力がない場合には、Ｃ
ＰＵ４６からリボンリフトモータドライバ５０に制御信
号が出力され、リボンリフトモータ４５が回転してホル
ダ４２及び印字リボン４０は休止位置に戻される。更に
、ＣＰＵ４６からキャリッジ駆動モータドライバ４８と
リボン送りモータドライバ４９に夫々制御信号が出力さ
れる。

一方ではキャリッジ駆動モータドライバ４８からキャリ
ッジ駆動モータ３１に駆動電流が出力され、キャリッジ
駆動モータ３１が所定量回転してキャリッジ２７はワイ
ヤ３２を介して１文字公印字方向に移動される。他方で
はリボン送りモータドライバ４９からリボン送りモータ
４３に駆動電流が出力され、リボン送りモータ４３が所
定量回転して印字リボン４０が送られる。

また、リターンキー９が操作されると、ＣＰＵ４６はキ
ーボード３からのコードデータをＲＯＭ５３のプログラ
ムメモリ１００から読出した制御プログラムで処理する
ことにより、キャリッジ駆動モータドライバ４８及びプ
ラテン駆動モータドライバ４７に制御信号が出力される
。そして、キャリッジ駆動モータドライバ４８からキャ
リッジ駆動モータ３１に駆動電流が出力され、キャリッ
ジ駆動モータ３１が逆回転してキャリッジ２７が印字開
始位置に戻される。これと同時に、プラテン駆動モータ
ドライバ４７からプラテン駆動モータ２５に駆動電流が
出力され、プラテン駆動モータ２５が所定量回転して印
字用紙１７が１行分紙送りされる。

次に、活字ホイール３３を直接駆動する４相ＰＭ型ステ
ンピングモータ３４について説明する。

活字ホイール駆動モータ（以下、ホイールモータという
）３４は、第４図に示すように、モータカバー蓋５５及
びモータカバ一本体５６と、１対の円筒状のコイルケー
スＣＡ−ＣＩと、１対のステータＭｉｓＡ−３Ｂと、ロ
ータ５７とで構成されている。

各コイルケースＣａ’Ｃｍには各励磁コイル５８・５９
がバイファイラ巻で巻装されており、その励磁コイル５
８・５９は活字ホイール駆動モータドライバ５１に接続
されている。

前記ステータ組ＳＡは、１対のステータＳｌ　・Ｓ２で
構成され、各ステータＳ＋’Ｓｚには複数の励磁極７２
が形成されていて、ステータＳＩの各励磁極７２は図中
において下方に曲げられ、またステータＳ２の各励磁極
７２は上方に曲げられている。そして、ステータＳ＋　
は、その各励磁極７２をコイルケースＣｋ内に挿入し乍
ら上方からコ・イルケースＣＡに組付けられ、ステータ
Ｓ２は、その各励磁極７２をステータＳ１の各励磁極７
２間で且つコイルケースＣＡ内に挿入し乍ら下方からコ
イルケースＣＡに組付けられている。

一方、ステータ組ＳＢは、１対のステータＳ３・Ｓ４で
構成され、ステータＳ、はステータＳ。

と同様の形状であり、上方からコイルケースＣ１に組付
けられ、またステータＳ、はステータＳ２と同様の形状
であり、下方からコイルケースＣｍに組付けられている
。またロータ５７の外周には、Ｓ極とＮ極とを１対とす
る永久磁石が複数対周方向に配設されている。

そして、１対のステータ組５Ａ−３Ｂ、１対のコイルケ
ースＣｋ　−Ｃ，及びロータ５７がモータカバ一本体５
６及びモータカバー蓋５５内に組込まれており、ステー
タＳｚとステータＳ３とが隣接し、ロータ５７は回転自
在となっている。

次に、ホイールモータ３４を駆動するときの作用につい
て説明する。

第５図は前記励磁コイル５８・５９及び各ステータ５ｌ
−３ａの等価回路を示すものであり、励磁コイル５８に
駆動電流を矢印６０の方向に流すとステータＳ１の励磁
極７２はＮ極に、ステータＳｚの励磁極７２はＳ極に励
磁され、この励磁をＡ相励磁とする。また、駆動電流を
矢印６１の方向に流すとステータＳｌの励磁極７２はＳ
極に、ステータＳ２の励磁極７２はＮ極に励磁され、こ
の励磁をＣ相励磁とする。

一方、励磁コイル５９に駆動電流を矢印６２の方向に流
すとステータＳ３の励磁極７２はＮ極に、ステータＳ４
の励磁極７２はＳ極に励磁され、この励磁をＢ相励磁と
する。また、駆動電流を矢印６３の方向に流すとステー
タＳ３の励磁極７２はＳ極に、ステータＳ４の励磁極７
２はＮ極に励磁され、この励磁をＤ相励磁とする。

励磁コイル５８及び励磁コイル５９に流す駆動電流の方
向を交互に切換えたときに、各ステータＳ、−３４の励
磁極７２が励磁される磁極の状態を第６図（ａ）・（ｂ
）・（Ｃ）・（ｄ）に示す。

第６図（ａ）は、励磁コイル５８には駆動電流を矢印６
０方向に流し且つ励磁コイル５９には駆動電流を矢印６
２方向に流したときの磁極であり、この励磁状態をＡＢ
相励磁とする。また第６図（ｂ）は、励磁コイル５８に
は矢印６１方向で且つ励磁コイル５９には矢印６２方向
に駆動電流を流したときの磁極であり、この励磁状態を
ＢＣ相励磁とする。

更に第６図（Ｃ）は、励磁コイル５８には矢印６１方向
で且つ励磁コイル５９には矢印６３方向に駆動電流を流
したときの磁極であり、この励磁状態をＣＤ相励磁とす
る。そして第６図（ｄ）は、励磁コイル５８には矢印６
０方向で且つ励磁コイル５９には矢印６３方向に駆動電
流を流したときの磁極であり、この励磁状態をＤＡ相励
磁とする。

このホイールモータ３４は２相励磁方式で駆動されるの
で、第８図に示すように、各Ａ相・Ｂ相・Ｃ相・Ｄ相は
パルス信号が２個入力される毎に励磁が切換えられる。

そして、２相励磁で駆動されるホイールミータ３４のト
ルクバランスを第８図に基いて説明する。

ＡＢ相励磁のときのＡＢ相励磁トルク６４はＡ相励磁の
Ａ相トルク６５とＢ相励磁のＢ相トルク６６とを合成し
たものであり、ＢＣ相励磁のときのＢＣ相励磁トルク６
７はＢ相トルク６６とＣ相励磁のＣ相トルク６８とを合
成したものであり、ＣＤ相励磁のときのＣＤ相励磁トル
ク６９はＣ相トルク６８とＤ相励磁のＤ相トルク７０と
を合成したものであり、またＤＡ相励磁のときのＤＡ相
励磁トルク７１はＤ相トルク７０とＡ相トルク６５とを
合成したものである。

即ち、ＡＢ相励磁トルク６４とＣＤ相励磁トルク６９の
大きさは殆んど同じで、ＢＣ相励磁トルク６７とＤＡ相
励磁トルク７１の大きさは殆んど同じであるが、ＡＢ相
励磁トルク６４及びＣＤ相励磁トルク６９の大きさとＢ
Ｃ相励磁トルク６７及びＤＡ相励磁トルク７１の大きさ
とは異なっているので、ホイールモータ３４の回転角度
に角度誤差を生じる。

次にホイールモータ３４を駆動する際には、前記角度誤
差は第９図に示すように、ＡＢ相を励磁した位置（１パ
ルス目）を基準にすると、ＢＣ相（２，６，１０・・・
パルス目）及びＤＡ相（４，８，１２・・・パルス目）
を励磁したときには大きな角度誤差を生じるが、ＣＤ相
（３，７，１１・・・パルス目）及びＡＢ相（１，５，
９・・・パルス目）を励磁したときには殆んど誤差が生
じることがない。

このホイールモータ３４においては、パルス信号が入力
される毎に回転する角度つまりステップ角の２倍が活字
ホイール３３のスポーク間角度に等しく設定されている
。そのために、１パルス目のＡＢ相励磁位置、３パルス
目のＣＤ相励磁位置、５パルス目のＡＢ相励磁位置・・
・の夫々の励磁位置においては角度誤差を生じにくく、
ホイールモータ３４は、ＡＢ相或いはＣＤ相の励磁位置
で停止するように駆動されるので、常にスポーク間角度
毎に駆動され、活字ホイール３３はその活字３６位置が
印字ハンマ３７に対向する位置で停止するようになる。

以上説明したように、ステップ角の２倍がスポーク間角
度に等しいホイールモータ３４をＡＢ相励磁位置或いは
ＣＤ相励磁位置で停止するように駆動するので、ホイー
ルモータ３４の回転角度の精度を向上することが出来、
２重印字（２度印字）や文字抜けを解消することが出来
、加え１′−デイテント調整を容易にすることが出来る
。

尚、このホイールモータ３４を２パルス目のＢＣ相励磁
位置、４パルス目のＤＡ相励磁位置、６パルス目のＢＣ
相励磁位置・・・の夫々の励磁位置で停止するように駆
動しても良い。

尚、上記実施例において、ステップ角の２倍でスポーク
間角度に等しいホイールモータ３４にっいて説明したが
、本発明はステップ角の偶数倍がスポーク間角度に等し
いホイールモータにも同様に通用し得ることは勿論であ
る。

（第２実施例） 前記実施例におけるホイールモータ３４をステップ角の
１倍若しくは偶数分の１倍が活字ホイール３３のスポー
ク間角度に等しいステッピングモータで構成し、このホ
イールモータ３４により減速ギヤを介して活字ホイール
３３を駆動するようにしたものである。その他の点につ
いては前記実施例と同様なので説明を省略する。

即ち、前記スポーク間角度がステップ角と等しい（１倍
）ときにはギヤ比が１／２である減速ギヤを介して活字
ホイール３３を駆動するようにし、２個のパルス信号を
駆動単位として、ホイールモータ３４により駆動単位毎
に活字ホイール３３を駆動するので、活字ホイール３３
は前記実施例の第９図に示すように、１パルス目のＡＢ
Ｂ励磁位置を基準とすると、３パルス目のＣＤ相励磁位
置、５パルス目のＡＢＢ励磁位置・・・で停止すること
になり、角度誤差を生じることなく活字ホイール３３は
常にその活字３６位置が印字ハンマ３７に対向する位置
で停止するようになる。

また、スポーク間角度がステップ角の１／２倍のときに
は、ギヤ比が１／４である減速ギヤを介して活字ホイー
ル３３を駆動するようにし、４個のパルス信号を駆動単
位として、ホイールモータ３４により駆動単位毎に活字
ホイール３３を駆動するので、活字ホイール３３は１パ
ルス目のＡＢＢ励磁位置を基準とすると、５パルス目、
９パルス目・・・のＡＢＢ励磁位置で停止することにな
り、角度誤差を生じることなく活字ホイールは常にその
活字３６位置が印字ハンマ３７に対向する位置で停止す
るようになる。

尚、活字ホイール３３のスポーク間角度がステップ角の
１／４．１／８・・・の夫々のときには、ギヤ比が１／
８．１／１６・・・の夫々である減速ギヤを介して活字
ホイール３３を駆動するようにし、８個、１６個・・・
の夫々のパルス信号を駆動単位としてホイールモータ３
４を駆動することになる。

以上説明したように、ステップ角の１倍若しくは偶数分
の１倍がスポーク間角度に等しいホイールモータ３４に
より減速ギヤを介して活字ホイール３３を駆動するよう
にし、ホイールモータ３４をＡＢ相相励磁位置−はＣＤ
相励磁位置で停止するように駆動するので、ホイールモ
ータ３４の回転角度の精度を向上することが出来、２重
印字（２度印字）や文字抜けを解消することが出来、加
えて、デイテント調整を容易にすることが出来る。

尚、このホイールモータ３４を２パルス目のＢＣ相励磁
位置、４パルス目のＤＡ相励磁位置、６パルス目のＢＣ
相励磁位置・・・の夫々の励磁位置で停止するように駆
動し、でも良い。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本発明の実施例を示すもので、第１図
は電子タイプライタの斜視図、第２図は電子タイプライ
タの要部縦断部分側面図、第３図はタイプライタの制御
系のブロック図、第４図は活字ホイール駆動モータであ
る４相ＰＭ型ステンピングモータの分解斜視図、第５図
は第４図のステッピングモータの等価回路図、第６図（
ａ）・山）・（Ｃ）・（ｄ）は夫々ＡＢ相励磁・ＢＣ相
励磁・ＣＤ相励磁・ＤＡ相励磁を説明する説明図、第７
図はこのステッピングモータの各相を２相励磁で励磁す
るときの動作タイムチャート、第８図はこのステッピン
グモータを２相励磁するときのトルクバランスの線図、
第９図は入力パルス毎に２相励磁を順次切換えたときの
角度誤差を表わす線図、第１０図はステッピングモータ
の理想的なトルクバランスの線図である。 ３・・キーボード、　２４・・プラテン、　２７・・キ
ャリッジ、　　３３・・活字ホイール、３４・・活字ホ
イール駆動モータ、　３６・・活字、　４６・・ＣＰＵ
　（中央演算装置）、　５１・・活字ホイール駆動モー
タドライバ、　　５３・・ＲＯＭ　（リード・オンリ・
メモリ）、　５４・・ＲＡＭ　（ランダム・アクセス・
メモリ）、５７・・ロータ、　　５８・５９・・励磁コ
イル、７２・・励磁極、　Ｃ・・制御装置、　５Ａ−３
Ｂ・・ステータ組、　Ｓ１〜Ｓ、・・ステータ。 特　許　出　願　人　　ブラザー工業株式会社第１図 第２図 第７図 第８図 第９図 第１０図 時間 手続補正書 昭和６１年１０月１７日 吻６１年需願第１７９７３０号 ２、発明の名称 印字装置の活字ホイーノｌ佐肋モータの駆動方法３、補
正をする者 事件との関係　　　特許ｄ漠ｍメ、 住　所　　名古屋市瑞穂区堀田通九丁目三十五番地名　
　称　　（５２６）　　ブラザー工業株式会社（（７者
　河嶋勝二 ４、代理人 住　　所　〒５３０　　大阪市北区西天満４丁目５番５
号　東急マーキス梅田５、補正命令の日付　　　自　発 ７、補正の内容 （１１Ｉｌｌ書の右上の空欄部分に、 （特許法第３８条ただし書の規定による特許出１！ｉｎ
）の文言を追加します。 （２）　　＠嘗の「１、発明の名称　印字装置の活字ホ
イール駆動モータの駆動方法」の次の行に、 （３）　　願書の「２０発明者」、「３．特許出願人」
、「４０代理人」「５．添付書類の目録」の番号を１ず
つ繰上げて、「３０発明者」、「４．特許出願人」、「
５０代理人」「６．添付書類の目録」と訂正します。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字装置の活字ホィールを直接駆動する活字ホィ
   ール駆動モータとして、円周方向に複数対の励磁極を有
   するステータ組を軸方向に２組直列状に配設し且つステ
   ップ角の偶数倍が活字ホィールのスポーク間角度に等し
   い４相ＰＭ型ステッピングモータを用い、前記活字ホィ
   ールを駆動する際に、前記２組のステータ組の相隣接す
   る励磁極の磁極の組合わせが同極或いは異極の何れか一
   方となるように前記ステッピングモータを駆動すること
   を特徴とする印字装置の活字ホィール駆動モータの駆動
   方法。
2. （２）印字装置の活字ホィールを減速ギヤを介して駆動
   する活字ホィール駆動モータとして、円周方向に複数対
   の励磁極を有するステータ組を軸方向に２組直列状に配
   設し且つステップ角の１倍若しくは偶数分の１倍が活字
   ホィールのスポーク間角度に等しい４相ＰＭ型ステッピ
   ングモータを用い、前記活字ホィールを駆動する際に、
   前記２組のステータ組の相隣接する励磁極の磁極の組合
   わせが同極或いは異極の何れか一方となるように前記ス
   テッピングモータを駆動することを特徴とする印字装置
   の活字ホィール駆動モータの駆動方法。