JPS5845987A - ドツトプリンタの印字開始位置決定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、印字ヘッドを記録媒体の送り方向と直交する
方向にスペーシングさせつつ印字を行なう形式のドツト
プリンタ、特には、印字ヘッドに電磁的に駆動される印
字ハンマが実質的に記録媒体の送り方向にそって延伸し
て配置され、この印字ハンマの前方でそれと記録媒体を
介して対向する回転ドラムがその外周面に軸方向にそっ
て形成された複数の突起とを備え、上記印字ハンマと上
記突起とが交差的に対面して両者の衝突によって記録媒
体にその交差位置でドツトを選択的忙形成する形式のド
ツトプリンタの印字開始位置決定方法に関する。

かかる形式のドツトプリンタは、ワイヤプリンタ等の他
の形式の１リンクと違って、ドツトの位置が印字ヘッド
のＩ・ンマと回転ドラムの突起の両者の相対的交差位置
によって決定され、印字タイミングパルスは回転ドラム
に同期連動するようにその伝達菌車列中五付設されるド
ツトセンサから送出される。印字タイミングパルス中に
は一定周期毎に空白パルス部が設定され、この空白パル
ス部を基準にして印字ハンマに対する回転ドラムの　′
突起の回転位置が検知される。すなわち、空白パルス部
の後の最初のパルスが到来したときに印字ハンマに対し
て回転ドラムの奥起がドツトマトリクスの第１行で交差
するように設定される。また印字ヘッドについても、上
記伝達１１１ｉｌＩｉＬ列からさらにキャリッジクラッ
チ等を介して回転ドラムと所定の相対的速度をもって同
期的にスペーシングされ、かつ印字ヘッドがホーム位置
から離脱したこと管ホームセンサにて検出するようにな
っている。

そして印字ヘッドがホーム位置を脱出した後の最初の上
記空白パルス部を基準にして印字開始位置が決定するよ
う罠なっている。しかし伝達歯車列等にはどうしても幾
らかのバックラッシュが存在するために、ホームセンサ
の信号ｔドツトセンサの信号との間で相対的な位置ずれ
が生じ、これによって印字開始位置がヘントスベーシン
グ毎に相違して印字ライン毎に文字位置が左右にずれる
結果を招いていｆｃ、これまでは、印字開始位置のずれ
を無くすには、個々の部品精度を上げてパンクラッシュ
を取り除（より他に方法が無かった。しかし、これでは
製造コストがアップし、また実際上はバンクラッシュを
堆り除くことは不可能に近い。

本発明は、上記形式のドツトプリンタにおいて、印字開
始位置のずれを簡単に解消し、これによって印字品質を
良好処することを目的とするものである。

まず、本発明に係る印字開始位置検出方式について説明
する前に、本方法が適用されるドツトプリンタの機械的
構成について詳細に説明する。

第１図において、側板１．２は所定の間隔をあけて平行
に固定的に設置され、回転ドラム５が固着されている回
転軸４が両側板１．２によって回転自在に支持されてい
る。回転ドラム５と対向する印字ヘッド５はキャリッジ
６上に搭載してらり、キャリッジ６ＩＩｉ側板１，２の
間に固定されている２本のガイド軸７（第２図参照）Ｋ
よって摺動自在に支持されている。駆動モータ８は側板
２に取り付けてあり、とのモータ８の回転はモータビニ
オニ）９、＠車１０およびこれと一体のビニオン１１を
介して歯車１２に減速伝達されるようになっており、歯
車１２は側板２から右方へ突出する回転軸４の端部に固
着され、これによって回転ドラム３が回転駆動される。

さらに−車１２の回転は、それと一体のビニオン１５か
ら［１ｆｉ１４およびそのビニオン１５を介して歯車１
６に伝達される。

歯！１６ＩＩｉその右側面部にクラッチディスク１７を
一体に備えており、このクラッチディスク１７は歯車１
８の左側面部に一体ＫｆｔＭわっているクラッチディス
ク１９と対向している。１ｓＩ１１６は、側板２の右側
面に固着しである管体２０によって回転１在に支持され
、この管体２０の中空孔を１ランジャ２１の軸２２が貫
通している。歯車１８け軸２２に対して回転自在に嵌合
しているが、軸方向には相対的に移動不可能である。軸
２２は図示しない戻しバネによって左方へ後退するよう
に付勢され、これによってクラッチディスク１７゜１９
が互いに噛合連結されている。そしてグランジャ２１へ
の通電によって軸２２が右方へ前進することによってク
ラッチディスク１７．１９の噛合連結が分断される。さ
らに歯車１Ｂけ歯］Ｉ２５と噛合しており、この歯車２
５と一体く形成されている巻ｋｌｉリドラム２６にはケ
ーブル２５の一端が締結されて巻回しである。ケーブル
２５は１−リ２６を介して左方へ延伸し、その曲端がキ
ャリッジ６に連結されている。したがってケーブル２５
が巻取りドラム２４に巻取られることによってキャリッ
ジ６および印字ヘッド５が右方ヘスベーシング、される
。またキャリッジ６は戻しバネ２７によって左方への復
帰力が与えられており、クラッチディスク１７．１９の
噛合が解放されたときに戻しバネ２７のバネ力によって
中ヤリフジ６＃ｉホーム位置にリターンすることができ
る。

第２図に明確に示すように、回転ドラム３＃′ｉその外
周〜面に一体に突出する複数の突起２８が等間隔ＫＩ！
わっており、この突起２８は回転ドラム５の軸方向に延
伸している。これに対して印字ヘッド５は、第２，３図
に示すように、板状の印字ノ・ンマ２９が突起２８と一
定角だけ傾斜して交差的に対面するように配置してるり
、偏倚板バネ３０の自由端部に固着されている可動ヨー
ク３１の割り溝３２に印字ハンマ２９の下端部がクラン
プ保持されている。偏倚板バネ３０の基Ｓ（下端部）が
一体に形成してあり１両舌状部３５き上記基部がピン５
４を介して支持板３５の背面に固着されている。偏倚板
バネ３０の背面にはスペーサ板３６を介して前ヨーク５
７がビン３４を介して固着されている。前ヨーク５７は
実質的に円形に形成され、その中央部に可動ヨーク５１
の後部が挿通する中心孔３８を有している。そして前ヨ
ーク３７の背ｍＫドーナツツ円板状の永久磁石３９が固
着され、この永久磁石３９の背面にさらに円筒キャンプ
状の後ヨーク４０が固着されている。後ヨーク３０の底
部中央には中心ヨーク４１が前方に向けて固着してあり
、永久磁石３９の磁束によって可動ヨーク５１が中心ヨ
ーク４１の前ｍ１ｉｓに磁気的に吸引され、これ罠よっ
て偏倚板バネ５０Ｆｉ自己のバネ力に抗して後方へ偏倚
している。したがって印字ハンマ２９も回転ドラム３の
突起２８から後退した位置に保持されている。中心ヨー
ク４１の回りには釈放コイル４２が巻回してあり、この
釈放コイル４２に通電することによって永久磁石３９の
磁束を打ち消すことができるようになっており、これに
よって可動ヨーク３１の中心ヨーク４１への磁気的吸引
が解除され、したがって偏倚板バネ３０の後方への偏倚
も釈放されるから、印字ハンマ２９ｄ偏倚バネ５１のバ
ネ力によって前進して回転ドラム５の突起２８と衝突す
る。回転ドラム３の突起２Ｂと印字ハンマ２９との間Ｋ
１１ｔ。

ｆａ２図に示すように、記録媒体４３とインクリボン４
４が挿通してめり、突起２８と印字ノ１ンマ２９の衝突
によってその衝突（交差）位置で記録媒体４３上にドツ
トが形成される。また支持１ｆｌｉ、５５ｔｆｉそれと
一体に曲げ形成された横板部４５を有しており、この横
板部４５がネジ４６を介してキャリッジ６上に固定保持
しである。

突起２８と印字ノ・ンマ２９の交差位置はつぎに述べる
ように遂次シフトする。すなわち、突起２９は回転ドラ
ム５の回転によって次々に印字ノ・ンマ２９と対向する
ことができ、かつ各突起２８Ｆｉ印字ハンマ２９に対し
てドツトマトリクスの列（縦）方向に交差位置を変えて
いく。それと同時に印字ハンマ２９け印字ヘッド５（キ
ャリッジ６）の右方へのスペーシングによって突起２８
に対してドツトマトリクスの行（（資）方向に交差位置
會変えていく（第４図参照）。印字ノ・ンマ２９が予め
定められた角度、をもって傾斜していることによって、
回転ドラム５の回転と印字ヘッド５のスペーシングとを
同時的に連続して行なっても、突起２８と印字ハンマ２
９との交差位置は規定のマトリクス上で一列に揃う。そ
して印字ノ・ンマ２９が右方へ移動するときに、第２図
示の釈放コイル４２に選択的に電圧を印加して印字ハン
マ２９を突起２８に対して選択的に衝突させることによ
って、記録媒体４３に適宜のドツトマトリクスによる文
字（第１０図参照）が形成される。

また印字ハンマ２９を駆動する印字タイミングは、第１
図に示されるドツトセンサ４８の信号にて決定される。

ドツトセンサ４８Ｆｉその内部に発光素子と受光素子（
共に図示せず。）ｔｌえ、モータピニオン９と一体に形
成した検出円板４９の外筒部がドツトセンサ４８の凹部
に挿置されている。さら罠側板１に比較的近接した位置
でホームセンサ５１が固定設置しである。ホームセンサ
５１もドツトセンサ４８と同様にその内部に発光素子と
受光素子（共に図示せず。）を備え、印字ヘッド５がホ
ーム位置にあるとき、キャリッジ６の下部の２本の脚部
５２．５５の一方５３から一体に形成されている遮蔽板
５４がホームセンサ５１の凹部に嵌合するよう罠なって
いる。また第１＠において、ガイド軸７の左端部に袖嵌
されている衝衝部材５５／／ｉ弾性ゴム等に形成したも
のでａつで。

印字ヘッド５（キャリッジ６）のホーム位置を決定する
と共に、キャリッジ６がホーム位置に戻しバネ２７のバ
ネ力で復帰する際の衝撃を緩和吸収するものである。

本発明において使用する検出円板４９は、第５図に示す
ように、例えばその外周部において円周を３０等分し、
そのうちの２７個所に小孔５０が連続して形成してあり
、残りの３個所には小孔５０が形成されていない。かか
る検出円板４９によれば、第１図示のドツトセンサ４８
が生ずる印字タイミング信号は、第６（１）図に示すよ
うに、連続する２７発のパルスが周期的に送出され、最
終パルスの後に３パルス分に相応する空白パルス部（パ
ルス間隔が長い部分）が出現することになる。

遣た第１図のホームセン埜５１は、印字ヘンド５が装置
左端部のホーム位置牟ら右方ヘスベーシングされて脱出
するときに、＠　’　（’）図示の印字タイミング信号
に対して第６（２）図またＦｉ第６（３）図または第６
（４）図に示すような相対的位置関係のホーム信号Ｈ１
またＦｉＨ雪またはＨｌのいずれかを生ずる。すなわち
、印字タイミング信号を三つに分割したＡ　Ｉｎ域ｔｆ
ＣＦｉＢ領域のいずれかの領域において信号が立下がる
。各ホーム信号ＨＸ　ｇ　ｕｓ　ｅ　Ｈｌが立下がるタ
イミングは、第１図の伝達歯車群９〜１９および２５に
おけるバンクラッシュ等に原因して、第６（２）図また
は第６（５）図または第６（４）図において、川、頃　
またはｉｉ［４ｓ　ｕｒまたは、ａＬイにて示すように
印字ヘンド５のスペーシングの度に前後に位相ずれを生
じる。しかしこの位相ずれは機構的に成る許容範囲内に
抑えることができ、この実施例では許容範囲が印字タイ
ミング信号の約±１０パルスに相応している。そして印
字タイミング信号の領域分割はこの許容範囲を基に算定
されている。すなわち最初の領域Ａと最終領域Ｃは共に
許容範囲にはぼ等しい幅に設定され、領域Ａは空白パル
ス部（本実施例ではこの部分の仮想パルス数Ｂｓ個であ
る。゛）を含んでいる。中間領域Ｂは領域Ａと領域Ｃを
差し引いた残りである。

本実施例では領域Ｂの幅が領域Ａ、Ｏと同じであるが、
この幅は印字タイミング信号のパルス数または空白パル
ス部の仮想パルス数の大小によって異なってくる。

一方、第１図において、印字ヘッド５＆：を通常の印字
のためにスペーシングさ収る前、つまり装置Ｋ１１Ｅ源
投入した直後に予行スペーシングが行なわれ、この予行
スペーシングによって当該プリンタにおいて印字タイミ
ング信号に対してホーム信号が如何なる位相関係にある
かを印字を行なう前に検知し、それを基準にしてこれか
ら行なう印字の開始位置が＠７図示の中央処理ユニン）
　（ＣＰＵ）を介して決定される。中央処理ユニットの
主制御部５６、比較判断演算部５７、カウンタ５８およ
びレジスタ５９が第８図および第９図に示すフローチャ
ート圧したがって作動される。、主制御部５６には比較
判断゛演算部５７の出力信号、ドツトセンサ４８の印字
タイミング信号およびホームセンサ４９のホーム信号が
供給され、主制御部５６Ｆｉこれらの信号を受けて外部
機器から送られてくる印字データを処理して機構部の印
字ヘンド５、駆動モータ８、クラッチソレノイド２１の
駆動信号を発生する。またカウンタ５８はホームセンサ
５１の信号の立下がりによってクリアされてドツトセン
サ４８の印字タイミング信号のパルスのｔｔ数ｔ−開始
するよう罠なっている。印字タイミング信号に空白パル
ス部が到来すると主制御部５６からストップ信号が送出
され、これによってカウンタ５８の計数動作が停止させ
られる。力、ウンタ５８の計数動作は印字ヘッド５がホ
ーム位置から右方ヘスベーシングされる毎に繰り返され
、その計数値の大小およびレジスタ５９の記憶値を比軟
判断演算部５７によって比較判断して印字開始位置を決
定するようにしている。

そこでこの印字開始位置の決定動作を第８，９図のフロ
ーチャートにし九がって詳細に説明する。

初期状態にあっては、第１図において印字ヘッド５Ｆｉ
左端部のホーム位置にあり、そこで当該プリンタへ電源
を投入すると、第８図の７０−チャートにしたがって自
動的にクラッチソレノイド２１および駆動モータ８が駆
動される。

クラッチソレノイド２１の作動によってクラッチディス
ク１７．１９間が分断さｎ、この状態でモータ８が駆動
する。モータ８の起動によって歯車９〜１２′ｅ介して
回転軸４および回転ドラム６が回転し、また検出円板４
９０回転によってドツトセンサ４８は第６（１）図に示
す印字タイミング信号を送出し始めるう予め設定した遅
延時間、つまり・モータ８が定常回転圧到達するのに要
する時間が経過すると、クラッチソレノイド２１への通
電が解除され、これによってクラッチディスク１７゜１
９間が連結し、ｆｉｌ車１１３．２３を介してドラム２
４が回転する。したがってケーブル２５がドラム２４に
巻取られることによってキャリッジ６がガイド軸７にそ
って右方へ移動し始める。つまり印字ヘッド５のプレス
ベーシングが開始される。

第２図において遮蔽板５４がホームセンサ５１から抜は
出ると、つまり印字ヘッド５がホーム位、ｉｌから脱進
す条と、ホームセンサ５１のホーム信号が第６（２）図
ま−ｆｃは＄　６　（３）図また第６（４）図示の如く
、立下がる。これによって第７図においてカウンタ５８
がクリアされてドツトセンサ４Ｂの出力である印字タイ
ミング信号のパルスを空白パルス部が到来するまで計数
する。カウンタ５８の計数値によって、ホーム信号が印
字タイミング信号のＡ領域、Ｂ領域、またけＣ領域のい
ずれの領域で立下がったかを知ることができる゛。すな
わち、ホーム信号がＡ、Ｂ、Ｃの各領域で立下がつ良場
合、カウンタ５８の計数値Ｋｔｆそれぞれ２７≧に≧２
１゜２０≧に１１，１０≧に≧１の範囲にある。計数１
酊Ｋがいずれの範囲にあるかは、比較判断演算部５７に
よって判断され、計数値Ｘが２７≧に≧２１゜２０≧に
≧１１．１０≧に≧１のとき、レジスタ５９Ｋ例えば数
値“１＃、′２＃または１３”が記憶される。ついで駆
動モータ８が停止され、クラッチソレノイド８に通電さ
れる。クラッチソレノイド８の作動によってクラッチデ
ィスク１７．１９間、が分断されるから、印字ヘッド５
・（キャリ゛ツジ６）は戻しバネ２７のパネカ罠てホー
ム位置に彷起し、そこでクラッチソレノイド８への゛通
電が゛解除される。これによって印字ヘッド５のプレス
ベーシングが完了したことになり、このプレスベーシン
グにおいて、印字ヘッド５は僅かな距離を右方へ移動す
るだけである。

そこで１ライン分の印字データが主制御部５６内のキャ
ラクタバッファ内に書き込まれ、そこへ印字命令信号が
到来することによって、以下の印字動作が遂行される（
第９図、参照）。すなわち上記と同様に、第１図におい
てクラッチソレノイド２１に通電してクラッチディスク
１７，１９間を分断した状態で駆動モータ８を起動し、
駆動モータ８が定常回転に到達したところでクラッチソ
レノイドン１への通１１１ｔ−解除してクラッチディス
ク１７．１９が連結される。これによって印字ヘッド５
が右方ヘスベーシングされ始め、印字ヘッド５がホーム
位置から脱出することによって、ホームセンサ５１の信
号が立下がる。そこでカウンタ５８の前回の計数値がク
リアされてカウンタ５８は再びドツトセン゛す４８の°
印字タイミング信号パルスを空白パルス部が到来するま
で計数する。

前述したように、印字タイミング信号とホーム信号との
間の相対的位相関係は、第１図に示される歯車群９〜１
９および２５におけるバックラッシュ等に原因して位相
ずれが約±１０パルスの範囲で生じる。例えばプレスベ
ーシング時に印字タイミング信号のＡ領域でホーム信号
ｉｔが立下がった場合（第７図のレジスタ５′９１／Ｃ
ｄ数値１１“が記憶されている。）、印字のためのスペ
ーシングの時にホーム信号ＦｉＡ領域で立下がることも
めれば、その前後のｄ領域またけＢ領域で立下が４こと
もめる（第６（匂図参Ｍｌ）、そこでどちら側へずれた
かが、第７図の比較判断演算部５７によってカウンタ５
８の今回の計数値Ｋをもとにっぎのようにして検知され
る。すなわち、レジスタ５９の記憶値Ｒが１１′である
ときにカウンタ５８の今回の計数値Ｘが１０以下であれ
ば、ホーム信号がＣ′領領域ずれた場合（第９図参照）
であって、このとき主制御部５６内で印字タイミング信
号を初回に空白パルス部の後で２７パルス分だけスキッ
プし、２回目の空白パルス部の後の最初のパルスＰＩ　
より印字を開始するように制御される。レジスタ５９の
記憶値Ｒが１であるときにカウンタ５８の今回の計数値
Ｘが１１以上であれば、ホーム信号ＩｆｉＡ領域またＨ
Ｂ領領域立下がつｆＣ場合でろって、このときにＦｉｅ
初の空白パルス部（前述の２番目の空白パルス部と同じ
、もの）の稜の最初のパルスＰ１より印字を開始するよ
うに制御される。セして１ライ、ンの印字が終了すると
、印字ヘッド５はホ、−ム位置に復帰され、以下同様に
して印字動作が繰り返される。

また前記プレスベーシングのときに′、ホーム信号が印
字タイ２ング信号のＣ領域で立下がうてレジスタ５９に
、’３“が記憶さレソいる場合について説明すると、こ
の場合ＫＦｉ印字のためのスペーシングのときにホーム
信号はＣ領域で立下がることもあれば、その前後のＢ領
域またはＡ′領領域ずれることもめる（第６（４）図参
照）。レジスタ５９の記憶値Ｒが′″３“（第９図参照
）であるときに、カウンタ５８の今尚の計数値Ｋが２０
以下であれば、ホーム信号ｔｌｊＢ領域かＣ領域内で立
下がった場合であって、このとき主制御部５６内で印字
タイミンク信号を初回の空白パルス部の後の２７パルス
分だけスキップし、２回目の空白パルス部の後の最初の
パルスＰ、より印字を開始する。カウンタ５８の今回の
計数値Ｘが２１以上であれば、ホーム信号がＡ′領領域
立下がった場合であって、このときは初回の空白パルス
部の後の最初のパルスＲ１より印字を開始する。そして
１ラインの印字が終了すると、印字ヘッド５がホーム位
置に復帰され、以下同様にして印字動作が繰り返される
。

さらに、前記プレスベーシングのときにホーム信号が印
字タイミング信号のＢ領域で立下がってレジスタ５９に
’２′が記憶されている場合、この場合ビは印字のため
のスペーシングのときに、ホーム信号ｔｌＢ領域で立下
がることもめれば、その前後のＡ領域ｔたＦｉａ領域に
ずれることもある（第６（５）図参照）、シかしこの場
合（Ｒ−２のとき）ニ、ホーム信号がいずれの領域で立
下がろうと、初回の空白パルス部の後の最初のパルスＰ
１より印字を開始し、１ラインの印字が終了すると、印
字ヘッド５がホーム位置に復帰され、以下同様の印字動
作が繰り返される。

なお、ドツトセンサ４８およびホームセンサ５１は磁気
的検出方式のものを使用することもできる。

また印字ヘッド５およびそのスペーシングおよびキャリ
ッジリターンの九めの構成は上記実施例に代えて適宜に
設計変針できる。さらに、印字タイミｙグ信号（’）領
域分割数を二つにすることもできるし、プレスベーシン
−りＫついては、その指令信号によって定期的に行なう
Ｋすることも荏易でろる。

以上詳述、したように本発明によれば一連の印字を行な
う前に印字ヘッドをルスペーシ７／）Ｌ、このとき印字
ヘッドがホーム位置から１脱してから空白パルス部が最
初に到来するまでの印字タイミンク信号のパルス数を計
数し、この計数値によって印字タイミング信号とホーム
信号の相対的位相関係を検知記憶しておき、印字のため
に印字へンドがスペーシング管繰り返す毎に印字ヘッド
がホーム位置から離脱してから空白パルス部が最初に到
来するまでの印字タイミング信号のパルス数を計数し、
プレスベーシングのときの記憶内容と印字のためのスペ
ーシングのときのパルス計数値とに基いてそれらを比、
較判断して印字開始パルスを選択決定し、これによって
印字開始位置を決定するようにしたから、ヘントスベー
シングの度に印字タイミング信号とホーム信号とに若干
の位相・ずれを生じたとしても、当該プリンタに電源を
投入した後に一連の印字を継続して行う限りは、印字ラ
インにおける文字書き出し位置が゛第１０図示の如く縦
一列に整い、したがって印字結果が高品質で１易くなる
。マえ、この方法によれば、印字タイミング信号とホー
ム信号の煩雑な調整作業を完全に無調整化することがで
き、これによってプリンタの組立を非常に簡単に行なう
ことができ、組立および調整に幣する時間が短縮され、
またそれに伴ってコストを低減できるなど、その効果は
誠に著大である。

とζろで、前述の本発明の利点をより明確にするために
、従来例について具体的に説明すると、従来にあっては
第１１１！ｌ［示す検出円板１４９が使用されていた。

この検出円板１４９ｕ、その外周部に複数組（この例で
は５組）の小孔群が設けられており。

各組毎に小孔１５０が等ピンチすなわち５６０，５’５
Ｇ＝−３０°　の角度ピッチで配列している。各組毎の
小孔１５０の数はドツトマ゛トリクスの行数に対応し、
列えば５列７行のドツトプリンタで文字を構成する場合
は小孔１５０の数は７に設計され、各組の間は小孔５個
分に相応する間隔がめけられている。かかる検出円板１
４９’１ｉｖｅ申した場合、第１図示のドツトセンサ４
８は第１２（１）図に示すように、７個の連続パルスを
１サイク′ルとする印字タイミング信号を周期的に発生
し、この印字タイミング信号に印字ハンマ２９が選択的
に駆動される。このときｔ４４図において突起２Ｓが第
１．２・・・７行位置に豐位したとき、第１．２・・・
７番目の各パルスが発生する。また第１図示のホームセ
ンｆ　５１　ｉ’、　　ドツトセンサ４８からの印字タ
イミン夛信号（第１　’２　（１）図参照）に対して第
１２（２）図に示すようなタイミングでホーム信号Ｈｔ
発生するように、両者の相対的位相関係が組立時に調整
されている。すなわち、ホーム信号ＨＦｉ印字タイミン
グ信号の＃１ぼ中間位置、例えば第５番目と第４番目の
パルスの間で立下がるように設定される。そしてホーム
信号Ｒが立下がった後、つま０印字ヘンド５がホーム位
置から脱出した後の印字タイミング信号の最初の空白パ
ルス部（パルス間隔が長い個所）に続く第１１１目のパ
ルスＰか４印字動作が開始されるように設定されている
。しかし、印字タイミング信号とホーム信号との間の札
１対的位１１１関係は、第１肉に示すような藺草９〜２
３の間のバンクラッシュ等に原因して位相ずれを生じ、
この位相ずれは印字タイミング信号のバＩレス数に神算
して約±１０パルス程度にも達する　゛ことがある。ｔ
のため忙、例えば第１２（２）図において、ホーム信号
ＨがＨ′のようにずれた場合は印字タイミング信号のパ
ルスｙから印字動作が開始されるようになり、逆にホー
ム信号Ｈがｆのようにずれた場合では印字タイミング信
号のパルスｙから印字動作が開始されるこ、！：になる
。つまり設計段階ｉ大調整段階における基準の印字開始
位置に対して各−印字ライン間で±１ドツト列程度のず
れ（第１３図）となって現われる。このために印字され
た文書の体裁が見苦しくなっていたのでおる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の印字開始位置決定方法が適用されるド
ツトプリンタの平面図、 第２図は第１図ｎ−ｉ拡大断面図、 第５ｒＳＡは当該プリンタの印字ヘッドの拡大正面図、 第４図は・回転ドラムの突起と印字ヘッドの印字ハンマ
の相対関係を示す拡大図、 第５図は検出円板の拡大正面図、 第６図は印字タイミング信号とホー４信号間の位相関係
を示す信号波形図、 第７図は当該プリンタの回路ブロック図、第８図および
第９図は本発明の印字開始位置決定方法のフローチャー
ト、 第１０図は同上方法によって形成場れる印字文字を示す
拡大正面図、　゛ ｍ　’　ｊ　内は従来の検出円板の拡大正面図、第１２
図は従来の印字タイミング信号とホーム　一信号間の位
相関係を示す信号波形図、 第１５−は従来法による印字文字の字ずれを示す拡大圧
１１ｉＬＩ図である。 ５・・・・・・回転ドラム　　４・・・・・・回転−ド
ラム５・・・・・・印字ヘッド　　６・・・・・・キ、
ヤリ゛クジ７・・・・・・ガイド軸　　　８・・・・・
・駆動モータ９〜１６．１８．２３・・・伝達ｔｍＫ１
７．１９・・・・・・クラッチデ“イスク２１・・・・
・・タランチソレノイド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　回転ドラムの外周面に軸方向に延出する複数
   の突起が形成され、上記回転ドダムの前方でその回転速
   度とｉ定の速度関係をもってスペーシングされる印字ヘ
   ッドに上記突起を交差的に対向する印字ハンマが備えら
   れ、上記回転ドラムの回転に同期して作動するトン）−
   にンサによって上記突起の上記印字ハンマに対する交差
   位置を検出する印字タイミング信号が発生され、上船印
   字ヘッドがホーム位置から離脱したことを検出するホー
   ム信号管発生するホームセンサが配置され、上記印字タ
   イミング信号に同期して選択的に駆動してドントマトリ
   クスの文字等を形成するようにしたドツトプリンタにお
   いて、；′ 上記印字タイミング信号を、空白パルス部とそれに引き
   続いて送出される複数発のパルス列とを１サイクルとし
   て周期的に発生するように設定し；一連の印字を行なう
   前に、上記印字ヘッドを所定距離だけプレスベーシング
   し； 上記プレスベーシングのときに、上記印字ヘッドがホー
   ム位置を離脱してから最初の空白パルス部が到来するま
   での上記印字タイミング信号のパルス数を計数し； 上記計数値によって上記印字タイミング信号と上記ホー
   ム信号の相対的位相関係を検知してその関係を記憶し； その後、一連の印字のために王妃印字ヘッドのスペーシ
   ングを繰り返し行う毎に、上記印字ヘッドがホーム位置
   を離脱してから最初の空白パＶス部が到来するまでの上
   記印字タイミング信号のパルス、数な計数し； 上１６プレスペークングのときの上記記憶内容と印字の
   九めのスペーシングのときの上記計数値と“ｋ基いて印
   字開始位置を決定するとと；を特徴とするドツトプリン
   タの印字開始位置決定力法。
2. （２）　　特許請求の範囲第１項において、上記プレス
   ベーシングは当該プリンタに電源を投入した直後゛に自
   動的に実施されるようＫしたことを特徴とするドツトプ
   リンタの印字開始位置決定方法。