JPS5816864A - 印刷装置 - Google Patents

印刷装置

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JPS5816864A
JPS5816864A JP57103667A JP10366782A JPS5816864A JP S5816864 A JPS5816864 A JP S5816864A JP 57103667 A JP57103667 A JP 57103667A JP 10366782 A JP10366782 A JP 10366782A JP S5816864 A JPS5816864 A JP S5816864A
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JP
Japan
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armature
printing
platen
printing device
magnetic
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JP57103667A
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JPS6345312B2 (ja
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ニコロ・ジヨリツチ
ミケル・ボビオ
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Telecom Italia SpA
Olivetti SpA
Original Assignee
Olivetti SpA
Ing C Olivetti and C SpA
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Publication date
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Publication of JPS5816864A publication Critical patent/JPS5816864A/ja
Publication of JPS6345312B2 publication Critical patent/JPS6345312B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/235Print head assemblies

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  • Impact Printers (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、記録媒体の近傍にある一連の打撃素子が該記
録媒体に関して横方向に動くことができかつ各文字の個
々の点(ドツト)全印圧するための対応する電磁石のア
ーマチュアにより作動されるような、会計機、計算機、
タイプライタ等の事務用印刷機のための点マトリックス
型印刷装置に関する。
可撓性ワイヤの形をした打撃素子を作動させる電磁石が
、事務用印刷機のフレームに固定したコアと、対応する
可撓性のワイヤに固着したアーマチュアとを有し、可撓
性ワイヤが印刷ラインに関して整合しているスライドに
固着された対応する案内チューブにより記録媒体の近傍
において案内されるような直列−並列式の点マトリック
ス型印刷装置は既知である。スライドは文字マトリック
スの列(row)に沿って可撓性ワイヤの端部を移動さ
せるように印刷ラインに平行に往復運動する。
電磁石はマトリックスの列内に位置した点を印刷するよ
うに選択的に作動する。電磁石のアーマチ(4) ニア上に及び案内チューブ−ヒに作用する横方向の応力
を制限するために及びワイヤの印刷端部における充分で
均一な作用を許容するために、ワイヤ自体は比較的長く
そして電磁石に関するスライドの運動を許容すべく大き
な曲率半径にて屈曲せしめられている。この種の装置は
、極めて堅くしがも可撓性を有する印刷ワイヤを大きな
磁力特性を必要とするアーマチュアに個々に連結するだ
めの別の装置を必要とするため、複雑で大型化ししかも
高価であるという欠点を有する。
また、比較的短かくかつ剛直でありしかも対応するソレ
ノイド式中空コア型の電磁石の円筒状アーマチュアに固
着された尖筆により印刷素子を構成した直列−並列式点
マ) IJソックス印刷装置も既知である。尖筆及び電
磁石のガイドはプラテンに平行な往復運動にて移動する
キャリッジに固着されている。この種の装置は、印刷動
作が生じた時に全てのアーマチュアの反作用を吸収する
必要があるため可成シ重く大型であるキャリッジ及びこ
れに対応するガイド構体を必要とする。キャリ(5) ツジ自体の駆動機構は可成り強力でなければならず、そ
れ放火型で高価である。
印刷ラインと整合しておりかつ槌部を形成するような方
法で対応する板バネの端部に設けられた突起によシ印刷
素子が構成されているような直列−並列式点マトリック
ス型印刷装置も既知である。
板バネはキャリッジに固着されており、このキャリッジ
は、各突起が対応する文字のマトリックスの列の全ての
点を印刷できるように、印刷ラインに平行な往復運動で
動く。各板バネの端部は、コア自体によシ選択的に吸収
されかつ該板バネに貯えられたエネルギを利用して対応
する点を印刷すべく解放されるように、電磁石のコアに
隣接している。この種の装置は比較的大きな寸法の電磁
石を必要としかつ電磁石を作動させるために可成り大き
なエネルギを必要とし、そのためこの種の装置を高価に
してしまうという欠点を有する。
それ故、本発明の目的は、可動部分の慣性を最大限に減
少しそして必要なエネルギ消費量を最小限に抑えた小寸
法の簡単で経済的な直列−並列式(6) 点マトリックス型印刷装置を提供することである。
本発明に従えば、事務用印刷機のための点マトリックス
式印刷装置が提供され、この印刷装置においては、配録
媒体の近傍に存する一連の打撃素子が、異なる位置にお
いて点を印刷するために記録媒体に関して横方向に動く
ことができかつ文字の個々の点を印圧するために対応す
る電磁石のアーマチュアにより作動されるようになって
おり、打撃素子は、横方向の運動を行なう可動ガイドに
より記録媒体の近傍において案内される実質上剛直な棒
であり、各電磁石は固定のコアと、対応する棒と関節式
に係合する可動アーマチュアとを有する。
本発明は、打撃素子の寸法及び物体(ここでは棒の端部
のガイドに限定される)の慣性を減少させることが可能
であり、しかも寸法の点からも効果及び簡単構造の点か
らも磁気回路を最適なものにする。
電信テープ上への点印刷操作は既知で、との既知の操作
においては、文字マトリックスの列の点(7) は、印刷点の前面において作動偏心体によ9前後に動か
されるフレームにバネにて連結された対応する棒によっ
て並列に印刷される。
6棒は、非作動にされるべく又は作動偏心体にて印刷を
行なうように作動されるべく、電磁石のアーマチュアに
選択的に結合されつる。この棟の装置は極めて複雑で高
価であり、更にページ印刷機に有効に使用できない。そ
の理由は、ページ印刷機においては、棒を並列に配置す
るに当っては極めて厳格な構造上の公差を必要とするか
らである。
7個の可撓性印刷ワイヤを有しワイヤの自由端が樹脂製
ガイドにより垂直方向に整列せしめられているような直
列印刷装置も既知である。ワイヤの他端はそれぞれ半円
形に配列された対応するアーマチュアに固着され、アー
マチュアは、対応する打撃バネの作用に抗して、永久磁
石により生起された磁場により磁力コア(磁芯)の極片
上に通常保持される。磁気回路、アーマチュア、ワイヤ
及びガイドを含む印刷装置は、印刷ラインに対しく8) 横方向に動くことのできるキャリッジにより支持される
。各アーマチュアの近傍には、更に磁気回路内の巻線が
予め配列されており、この巻線は、附勢された時に、永
久磁石の磁場に対向する磁場を生起し、この磁場が打撃
バネをして点を印刷するようにワイヤを作動させる。こ
の装置においては、アーマチュアの復帰は打撃バネの作
用に抗して永久磁石の磁力によって行なわれねばならな
い。
永久磁石の磁場は充分に強力でなければならず、それ故
永久磁石の寸法は著しく大きくなり、点を印刷するに必
要なエネルギは、ワイヤの確実な作動による印刷におけ
るエネルギよりも小さいけれども、可成シ大きくそして
大きな動力の電子制御を必要とする。このような理由で
、この装置は、価格及び寸法の問題が重要でないような
印刷機にのみしか使用できない。
また、垂直方向に整合しておりかつ対応するアーマチュ
アに固着された一連の可撓性ワイヤを具備した印刷装置
も提案された。これらのアーマチュアは、打撃バネの力
に抗して、電磁石自身の附(9) 勢電流により電磁石内に生起された磁場により電磁石の
極片に保持される。各電磁石を去勢することにより、打
撃バネが点を印刷するようにワイヤを作動させ、共通の
カムがアーマチュアを電磁石の極片に接するように復帰
させる。この装置においては、電磁石自身が、極めて限
られたエア・ギャップを伴なって、アーマチュアを保持
するに必要な力を生起させねばならない故、比較的小さ
なパルスエネルギで済むが、尖筆が一般に非作動位置に
ある故、電磁石の巻線は附勢電流により常にトラバース
されねばならない。それ故、電磁石の寸法は大きくしか
もかなり高価な電源を必要とする比較的大きな平均附勢
エネルギを必要とする。
それ故、本発明の伺加的な目的は、印刷素子を作動させ
るために制御を受ける電磁石を利用するような印刷装置
と同様な小さなパルスエネルギ消費と、永久磁石の磁場
の力によりワイヤの保持を行なうような印刷装置と同様
な小さな平均エネルギ消費とで済む点印刷装置を提供す
ることである。
それ故、本発明に従えば、上述で限定したよ−う(10
) な印刷装置が提供され、この装置においては、各アーマ
チュアは、該アーマチュアを電磁石のコアから引離す傾
向をもつ作動バネと、作動バネの作用に抗してアーマチ
ュアを休止位置に保持するような偏倚磁束を生起させる
手段と、点を印圧すべく作動バネをしてアーマチュアを
コアから引離すように偏倚磁束に対抗する磁束を生起さ
せるように選択的に附勢されうる巻線とを具備し、該装
置はアーマチュアを電磁石のコアに接触させるように復
帰させるべくアーマチュアに作用する再負荷部材を含む
上述した既知の最後の2つの印刷装置の多数の機素を組
合せることにより、本発明装置において、現存の印刷装
置においては完全に未知の値にまで寸法及びエネルギー
消費量を減少できるという予期せぬ相乗効果が得られた
図を用いて説明すると、本発明の印刷装置は強磁性材料
の基板14,414と2つの垂直側部 。
12.412.1 ’3 、413とにより構成された
フレーム11,411(第1,8図)を備え、垂(11
) 直側部には紙シート16,416を支持するプラテン1
5,415が支承しである。プラテン15゜415の前
面には、プラテン15,415に平行に側部12,41
2及び13,413内で滑動できる水平スライド18,
418が配置されている。
スライド18,418上には一連の棒20゜420が装
着され、これらの棒は互に平行に位置しかつスライド1
8,418のガイド19,419内を個々に滑動できる
。6棒20.420は0.3 mmの厚さを有し、棒の
一端21.421は実質上正方形の横断面形状の印刷チ
ップを限定するように契の形をしたテーパ状となってい
る。
紙シート16,416と棒20.420との間に既知の
型式のインクリボン22.422を配置する。スライド
18,418上には開口121゜521を具備したプラ
スチック材料製のブロック120.520が装着され、
該開口に棒20,420の印刷端部21,421を収容
する。このブロック12’0.520は、棒20.42
0が作動していない時、インクリボン22,422が線
棒に接(12) 触しないようにする。更に、インクリボンを取付ける時
、棒とプラテン15,415との間のインクリボン長さ
は線棒20.420を汚さないようなものである。
6棒20.420はグループ23.423を具備し、こ
れらのグループ内に制御電磁石27,427のアーマチ
ュア26.426の上端24.424が着座してりる。
各アーマチュア26.426は強磁性材料でできており
そして、フォークの形をした下端29,429を有し、
このフォークは基板14、.414内に収容される。更
に、各アーマチュア26.426は電磁石27,427
の対応する極片ろ2,432と共働する。
極片ろ2.432は強磁性材料の単一板30゜430(
第1,8図)の舌片として形成され、単一板は非磁性材
料のブロック33.433及びクランプネジ34,43
4(第2,10図)を介して基板14,414に連結さ
れている。
板30.450と基板14.414との間に永(13) 電磁石35,435を配置し、この永久磁石は例えば磁
性ゴムのストリップにより構成される。この磁性ゴムは
、エアギャップが存在しないように前記板間で圧縮され
、そして板14,414と極片32,432との間に一
定の偏倚磁束を生じさせ、この磁束はアーマチュア26
,426を極片ろ2.432に接触維持させる。
各極片32,432のまわりにはプラスチック材料のス
プール36.436が配置されている。
各スプール66(第2図)は基板14の対応する孔38
内に挿入された位置決めペグ37を有するブラケットと
一体である。各スプール36,436(第2,10図)
上には、附勢用コイル40,440の巻回体が巻かれて
おり、該コイルを通して電流は通常流れないが、該コイ
ルは対応する極片62.462内の偏倚磁束を打消すよ
うに附勢される。
スプール36.436とアーマチュア26 、426と
の間には、プラスチック材料製の単一の支持体42.4
.4.2が配置されており、この支持体はネジ69(第
1図にのみ示す)によシ基板14,414(14) に固着されておりしかも極片32,432の端部を収容
するだめの貫通孔43.443を具備する。
一連のバネ45 、445は、永久磁石65 、435
によシ生起された磁束の作用に抗してプラテン15 、
415の方ヘアーマチュア26.426を押圧するよう
な傾向をもつ。詳細には、支持体42(第1,2図)に
は、各アーマチュア26に対応して、円筒状みぞ44が
設けてあシ、とのみぞの内部にはバネ45の1個が配置
されており、このバネはらせんバネであり、みぞ44と
対応するアーマチュア26との間で圧縮されている。巻
線が附勢された時以外は、偏倚磁束の力はバネの力より
強い。
スライド18、.418 (第1.8図)及び棒20.
420は、電気モータ50.450と、該モータ50.
450により回転せしめられるカム58゜458とカム
従軸59.459.60.460とから成る移動手段に
よりプラテン15,415の前面で往復運動せしめられ
る。該カム従軸はカム58.458と共働しかつスライ
ド18,418(15) に連結されている。モータ50.450はフレーム11
,411の垂直スピンドル57,457上に回転可能に
装着された対応歯車56.456とかみ合うウオーム5
5.455を回転させる。モータ50はフレーム11の
第6の垂直側部材51上に装着されておりかつ駆動シャ
フト52を有し、このシャフトは軸方向に滑動する可撓
性の継手5ろを介してウオーム55に連結されている。
スピンドル57,457上には、歯車56,456と一
体に、カム58.458が装着され、これらのカムはカ
ム従軸5’9,459及び60.460と共働する。カ
ム従軸59,459の点124゜524とカム従軸60
 、’ 460の点125,525との間に張設したら
せんバネ123,523は、摩耗による遊びを吸収する
ために、2つのカム従軸59,459及び60.460
をカム58 、458の縁部に常に接触維持させる。
カム従軸59はフレーム11のI11部材12’ 、 
13内を案内される水平スライド62に担持され、カム
従軸60はスライド62に連結された板128(16) に担持されている。このスライドはスロット65(第1
,2図)を具備し、スライド62とスライド18とを互
に一体にさせるためにスライド18の底部シャンク66
が該スロット65内へ挿入される。
カム58.458(第1,8図)は、紙シート16 、
、416上で印刷ラインに沿っての2つの印刷文字の幅
に実質上等しい大きさでスライド18.418が振動で
きるように、形造られている。
詳細には、6棒20.420は、7×5のマトリックス
において点毎に2つの文字(第7図)を印刷するに適す
る。スライド18,418の運動を制御するカム58.
458は、棒20..420が印刷すべき文字の幅に対
応する空間内では実質上定速で移動しかつ2つの文字間
の空間では加速及び減速にて移動するように、形造られ
ている。更に、各文字の列の最初の及び最後の点が他の
点から等距離になるようにするため、棒20.420の
有効ストロークはマ) IJラックス列の終端点間の距
離より大きくなっている。
(17) 更に、各アーマチュア26,426の各上方部分24,
424(第1,8図)の幅は前記振動の大きさく振幅)
に実質上等しく、そのため各アーマチュア26.426
は紙シート16,416の前面における棒20,420
の運動期間中棒20.420と常に共働する。
また、歯車56,456(第6,9図)と二体の第2ウ
オーム68,468はその円周に沿って変化するピッチ
を有し、かつ歯付ホイール69゜469の歯とかみ合っ
ており、これらのホイールは側部材13,413及び5
1,451(第1゜8図)に支持された水平スピンドル
70’、’470上に回転可能に装着されている。歯付
ホイール69.469は一組の歯車72.472を介し
てプラテン15,415へ運動を伝達する。
ウオーム55.455をキー止めしたシャフト73.4
73は側部材12,412及び16゜416に支承され
かつ再負荷部材74,474を回転させ、この再負荷部
材は対応する極片62゜462に接触するようにアーマ
チュア26,426(18) を周期的に戻すように該アーマチュアと共働するカムか
ら成る。
同期円板76.476<第4,12図)は垂直スピンド
ル57.457に回転可能に装着されかつカム58,4
58と一体である。同期円板76.476はプラスチッ
ク材料の支持体にて構成され、この支持体の一面には、
例えば金の如き良導電性の金属材料の層79,479が
、例えば印刷回路技術により配置されている。この導電
性の層は4つの同心状の円形トラック85,485及び
86.486及び87,487及び88.488を画定
し、4つの感知舌片即ちストリップ80゜480及び8
1,481及び82.482及び83.483がこれら
のトラックとそれぞれ共働する。詳細には、トラック8
5.485は全体が金属製であり、トラック86,48
6及び87゜487においては絶縁区域89.489及
び90.490と導電区域91,491及び92,49
2とがそれぞれ交互し、トラック88,488は単一の
導電区域93.493を有し残余部は絶縁材(19) 料でできている。更に、導電区域91,491及び92
.492は互に角度的にオフセットシておりかつそれぞ
れの円周のまわりで均一に分布しておりかつ!i:たト
ラック88..488の導電区域96.496に関して
もオフセットしている。
舌片80..480には基準電圧が供給され、舌片81
,481及び82.482及び83 、483は、既知
の型式のシーケンス回路96(第5図)へ対応するタイ
ミング電気信号sp1 、sp2及びSFlを送るよう
に、導電区域91,491及び92,492及び93.
493の通過をそれぞれ感知する。詳細には、舌片81
,82から発される信号SP1.SP2は、該舌片の接
触部分が受けるはね返りのため、一連の一群のパルスS
 P’(第6図)から成り、−坊舌片86から発される
信号SF1は一連の一群のパルスSF′から成る。
パルスSF′は各20個のパルスSP’毎に発生する。
接触部分間の滑動距離を制限するため、導電区域及びこ
れに隣接する絶縁区域は、これら区域の幅が比較的簡単
な回路により信号を処理できる限り(20) において最少限になるように、円板の円周のまわりに位
置している。パルスSP1’、SP2’が比較的短い平
均持続時間を有するので、接触部分間のはね返りによる
接触解除はパルス自体の終期として認識され、接触部分
間の再接触は新たなパルスSP1’、SP2’の始期と
して認識できる。パルスSP’、8F′の誤った中断を
阻止するため、信号sp1.sp2及びSFlはそれぞ
れフリップフロップ130,131,132へ送られる
。フリップ130,1.31は各群のパルスSP′の最
初の先導線により切換えられ、その出力は整形回路14
2へ接続され、この回路から整形された信号SPが発さ
れ、この信号が点を印刷する真のタイミング信号である
一方、フリップフロップ162は各群のパルスSF′の
最初の先導線により切換えられ、その出力は整形回路1
33へ接続され、この回路から発された整形された信号
S、Fは基本印刷サイクル(スライド18の完全な1回
の振動に対して20個の点印刷を行なう)の真のタイミ
ング信号である。
(21) 信号SP 、SFはシーケンス回路9乙に送られ、この
回路において、印刷されるべき文字に関連する情報が、
本発明の印刷装置を接続した計算機135から又はキー
ボード166からチャンネル134上に到達する。
シーケンス回路96はその選択的な附勢のだめの選択電
磁石27.427に接続されかつ第1の2進カウンタ1
38と第2の2進カウンタ169とから成シ、これらの
カウンタは信号SPのタイミングパルスを計数する。詳
細には、カウンタ168は5個のSP′パルスの計数後
出力として一定の信号を与え、カウンタ139は8個の
SP′パルスの計数後サイクル終了信号を与える。これ
らについては後述する。
感知舌片80.480及び81,481及び82.48
2及び83.483は固定フレーム11.411のスピ
ンドル57.457に枢着されたプラスチック材料製ブ
ロック95.495(第4,12図)により支持される
。ブロック95(第1,4図)はバネ99によりフレー
ム(22) 11の側部材51の方へ常に引張られそしてラグ103
を有し、このラグは側部材51に対して螺入又は螺出さ
れうる調整ネジ104に接合する。
このようにして、ネジ104を螺入又は螺出することに
より、側部材51に関するブロック95の回転作用が生
じ、この作用が舌片81 、’82.83による同期信
号のピックアップの前進又は後退を生じさせる。
上述の特徴をもつ滑動同期円板の使用は、経済的で信頼
性があるトランスジューサを得ることを可能にし、この
トランスジューサは、光学的な又は磁気的なトランスジ
ューサとは違って、印刷装置の動力源として大きな電流
入力を備える必要がなく、従ってこの理由から極めて小
型にすることができる。
アーマチュア26.426を対応する極片32.432
に周期的に接触復帰させる再負荷部材74.474を同
期円板76.476の位相と同じくさせるため、板バネ
106(第1図にのみ示す)が垂直側部材12,412
に固着されている。
(23) このバネ106の一端はシャツ)73,473の2つの
フランジ109,110間に位置し、該板バネは貫通孔
111を具備し、この孔を通って、側部材12,412
に螺入された調整ネジ112が延長している。バネ10
6はシャフト73,473を常に左方へ移動させる傾向
をもつ。
調整ネジ112を螺入又は螺出することにより、1駆動
シヤフ)52.452に関するシャフト7ろ、473(
第1,8図)及びウオーム55,455の軸方向の運動
が生じる。シャフト76の軸方向運動は継ぎ手53の存
在のために可能である。これらの軸方向の運動は歯車5
6.456及び同期円板76.476を回転させ、一方
カム74,474は軸方向へ移動するだけである。更に
、この調整は、必要な場合には電磁石27,427の附
勢の位相を訂正するために及び後述する印刷サイクルを
改良するために、機械(計算機)の作動中に、行なわれ
る。
前述した印刷装置の作動は次のとおりである。
非作動位置において、モータ50.450は静止(24
) しており、スライド1.8 、4181d、プラテン1
5.415の前面において、該スライドの動程の成る地
点で静止している。桧械(計算機)を作動させた時、回
路96(第5図)のカウンタ168.169が間知の方
法でゼロにリセットされる。
モータ50,450(第1,8図)を附勢することによ
り、ウオーム55.455が回転し、次いでカム58,
458、可変ピッチのウオーム68.468及び同期円
板76.476を回転させる。
かくして、スライド18,418及び棒20,420は
紙シートの前面で振動を開始する。ウオーム68が18
00の角度だけ回転する毎に、プラテン15.415が
少量回転し、その結果シート16.416を1基本ステ
ップ(即ち、マトリックス内の点間のピッチ)だけ前進
させる。現在の規格においては、このステップは約0.
38 mmである。
感知舌片81,481及び82.482及び83.48
6は導電区域91.491及び92゜492及び93.
493の通過をそれぞれ感知し、もって電磁石27.4
27の附勢を制御するシー(25) ケンス回路95(第5図)へ対応する電気的タイミング
信号SP 、SFを送る。
5個のタイミングパルスSP′を計算したのち、カウン
タ168は真実適正な印刷を行なえる信号を発する。カ
ウンタ138の信号が発された後にシーケンス回路96
へ到達した最初のパルスSF’が印刷サイクルを開始さ
せる。
同期円板76.476(第6,11図)、可変ピッチの
ウオーム68.468及びカム58,458は、パルス
SF′がプラテン15,415の前進に一致して発生し
そしてスライド18,418が位置決めされた時に右方
(第1,8図)へ完全に移動してしまっているように、
互にオフセットしていることに注意すべきである。それ
故、点の第1の列は、右から左へ印刷される。
既述のように、各棒20,420は各印刷ラインに対し
て2つの印刷文字を印刷し、それ故、2個の7×5型マ
トリツクスの7個の点の全ては連続的に移動せねばなら
ず、インクリボン22゜422は所定のコードに基いて
所定の点が印刷さく26)  。
れろときにのみ押圧される。
従って、例えば、仮に棒20.420が数字1及び2(
第7図)を印刷すべき場合、棒の右から左への最初の移
動の際に線棒は第2;11千目、第6番目、第4番目及
び第8番目の点を印圧し、一方左から右への第2回目の
移動の際に線棒は、紙シートが1基本ステップだけ前進
してし1つだ後、第12番目、第16番目、第16番目
及び第20番目の点を印圧する。
第1〜7図の装置のみ参照すると、第2回目の移動の後
しかも第3回目の移動の前、第2の位相パルスSP’が
発生する。
7回の移動が終了した後、棒20は2つの文字の印刷を
完了するが、スライドは、少なくとも8回の移動が完了
するまで振動し続ける。8個のパルスSF′の後、カウ
ンタ139がサイクル終了信号を発し、もって文字の次
の行(ライン)を印刷すべき指令が計算機135又はキ
ーボード136からシーケンス回路96へ到達しない限
シモータ50を停止させる。
(27) 印刷の開始から8番目のパルスSP’が終了した後サイ
クル終了信号を送った時、モータが停止する前に、との
モータは慣性のため更に少量回転し、この回転が別のパ
ルスSF′を発生さぜそしてスライド18を第9回目の
移動と第10回目の移動との間の成る地点で停止させる
。一般に、スライド18は第10回目の移動の完了前に
少なくとも5つの位置で停止する。このようにして、別
の印刷サイクルのための指令が与えられた時、カウンタ
168が既に5個のパルスSP’を計数して信号を発生
してしまった後に、新たなパルスSF′が発生される。
この方法により、スライド18が6回の遊び移動(1d
le pass ) を行なっている間、紙シートの6
基本ステップに等しいラインスペースが文字の2つの連
続する行間で行なわれる。
カム58は、棒20が印刷点に一致して位置した時にス
ライド18を一定速度で移動させるように及び1つの文
字と他の文字との間での運動期間中はスライドを加速及
び減速にて移動させるように形造られており、その詰果
棒20自身をマトリ(28) ツクスの第5番目のコラムから第8番目のコラムへ運ぶ
に要する時間は2つの隣接するコラム間の運動に要する
単位時間に等しくなる。更に、同期円板76の導電区域
91.92はまたトラック86.87に沿って均一に分
布される。
点の印刷は次のようにして行なわれる。2つの実施例に
係る印刷装置を参照すると、アーマチュア26.426
は、非作動の時又は休止している時、磁気ゴムのストリ
ップ65.435により生起された偏倚磁場の力によっ
て、約70gの力に等しいバネ45.445の力に抗し
て、約100gの力で対応する極片32.432に接触
維持せしめられている。
こと−ご、対応する選択磁石27.427がコイル40
.440内の18ボルトで1ミリ秒間の約100mAの
電流パルスにより附勢される。すると、対応する極片3
2.432内に磁束が生じ、この磁束は、先に存在する
磁場の磁束に対抗するものであって、磁石の力をバネ4
5,44.5の力よシ小さい力に減少させるようなもの
である。か(29) くして、バネ45.445はアーマチュア26゜426
をプラテン15,415の方へ押圧しもってアーマチュ
アをその枢動座31431にl↓1して旋回させること
ができる。アーマチュア26゜426が極片32.43
2から離れるや否や、エアギャップが形成され、このエ
アギャップが残存する磁力を更に減少させ、そのためバ
ネ45゜445がプラテン15,415の方へアーマチ
ュア26.426を強力に加速させる。
このようにして、棒20.4.20も高速でプラテン1
5,415の方へ動かされ、実質」=正方形断面の点が
紙シー)16,416上に印圧される。
一旦点の印刷が行なわれてし捷うと、カム74゜474
がアーマチュア26.426を極片62゜462に接触
させるようにアーマチュアを周期的に復帰させる。
アーマチュアの機械的な復帰を生じさせるこの周期的な
システムにおいては、電磁石27,427の附勢は、タ
イミングパルスが同期円板76゜476上にてピックア
ップされたときと実質上回(30) 時に開始し、この附勢は、カム74,474の回転と位
相を同じくして行なわねばならない。印刷サイクルを最
適化するために、との附勢は、前述したように、側部月
12に対してネジ112を螺入又は螺出することにより
計算機の始動と一緒に行なわれる。
詳細には、第14図を参照すると、カム74゜474の
時間グラフ■において、附勢の指令が電磁石27.42
7に与えられた瞬間からアーマチュア26.426がプ
ラテン15.415に接近する瞬間までの間に約2.6
ミリ秒の一定時間trが経過する。その理由は、磁気回
路のインダクタンス、バネ45.445の機械的特性及
びアーマチュアの慣性のためである。それ故、附勢の指
令は、カム74.474がプラテン15,415の方へ
向うアーマチュア26.426の経路を越えた瞬間t1
から時間tr経過後1(、に与えられる。
更に、棒20.420が紙シート16,416上へ点を
正確に印刷できるように、アーマチュア26.426の
復帰は、少なくとも約1.5 ミIJ秒(31) の時間taの後(の瞬間12)に開始されねばならない
。時間tr及びtaは既述の値に接近しているので、公
称の印刷サイクルは約6.25ミリ秒であり、この時間
は、使用される印刷システムに対する1秒間における2
つのラインの印刷速度に相当する。
本装置の作動期間中、電気モータ50.450の供給条
件は変化し、そのためシャフト52,452の回転速度
もまた変化し、従ってカム74 、474の回転速度も
変化する。
サイクルTには作用するが時間tr 、 taには作用
しないモータ50.450の速度の変化は、アーマチュ
ア26.426の解放及び復帰の条件を変える。詳細に
は、曲線V′に対応する低い限界値に対しては、棒20
.420がプラテンに接触する瞬間はカム74.474
が棒を捕縛する瞬間t1“に一致する。この限界値以下
では、カム74.474がアーマチュア26.426の
経路を越える前にアーマチュア26.426がカム74
゜474に突当り、それによって点の印刷を阻止す(3
2) る。一方、電磁石27,427の附勢の指令から時間(
ir+ta)が経過してしまう前に瞬間12′がくるよ
うに、前記速度は値(曲線V′)を越えることができな
い。その理由は、この場合アーマチュア26,426が
、紙シート16,416上への点の印刷が完了してしま
う前に対応する極片の方へ戻るからである。
それ故、公称速度■のプログラミングにおいて、速度が
良質の印刷を保証するのに常に満足のゆくものであるよ
うな範囲内に速度の範囲v’、 v“を限定するように
安全限界を考慮する必要がある。
一方、特定の装置に対して一定である時間(tr+ta
 )はコピー毎に変えることができ、結局、必要ならば
、このような可変性のため、公差の限界を広げることが
できる。それ故、正確な整相については、各個々のコピ
ーに対して、そのコピー自体の特殊な特性を考慮した方
がよいと言える。これは、装置が作動している時にモー
タの速度を次の方法で変えることにより容易に行なうこ
とができる。
(33) まず、モータ50.450の速度を下限速度(例えば、
公称速度よりも10%低い速度)にし、ネジ112を操
作して良好な操作でタイミングパルスのピックアップを
カム74.474の位相に関して最大に前進させ、それ
によって選択電磁石27.427の附勢から正確に時間
trが経過した瞬間t1“に打撃(打印)が生じるよう
にする。
次いで、モータ50.450を高速度(例えば、公称速
度よりも10%高い速度)にし、この速度は、時間(t
r+ta)の経過後に瞬間12′が生じるようにチェッ
クされる。それ故、この整相においては、同じコピーに
ついての静止状態における引続きの漸進的な調整も特殊
な試験器具の使用も不必要である。
既述の整相に加えて、本装置は、既述のジグザグ式印刷
方法により良質の印刷を行なうために、印刷ラインに沿
ってのスライド18,418の位置に関して電磁石27
,427の附勢の瞬間の整相をも容易に行なうことがで
きる。事実、仮に棒20.420に対する指令が、これ
らの棒が公称(34) 印刷位置にまだ達していない時に又は既に該位置を通り
越してしまった時に、与えられた場合、右から左への移
動の際に印刷される列の点はそれぞれ理論上の位置の右
又は左に位置し、逆に左から右への移動の際に印刷され
る列の点はそれぞれ理論上の位置の左又は右に位置し、
そのためマトリックスの同じコラム内において点同志が
ジグザグ状に点在してしまう。
との整相のために、調整ネジ104を操作して舌片80
.480及び8L481及び82゜482及び83.4
83を同期円板76.476に関して移動させ、もって
同じコラム内の点が目・で見て整合されるような時間ま
でタイミング信号のピックアップを前進又は後退させる
。それ故、この調整はまた機械の作動中に行なわれ得、
もって操作者は途中における印刷の結果をチェックでき
る。
第8〜16図に示した印刷装置は第1〜7図のものに比
べて次の諸変形を施しである。
各棒420(第8,16図)は支持体442の(35) 対応スロット551内を案内される前端(プラテンから
遠い方の端部)550を有し、そのため棒420は、ス
ライド418と一緒に平行に移動するのではなくて、ス
ロット551により構成された枢点のまわりで振動し、
もってその印刷端部421は円弧の軌跡を描く。第1図
の装置に対するこの変形(修正)が、棒420のグルー
プ426と共働するアーマチュア426の上端424の
寸法を減少させうる。
事実、第1図の装置においては、各棒20の印刷チップ
21は隣接する印刷チップから5.1罷離れている。そ
の理由は、25.4mm(1インチ)につき10文字に
等しいステップである現在の規格に従えば、印刷文字の
幅は約1.757 mrnであり文字間の距離は約0.
793mmだからである。2つの隣接するアーマチュア
26間のピッチは5.1 mmである。更に、各印刷地
点が隣接する印刷地点から0.364myn離れている
故、棒20の各印刷チップ21の有効ストローク、従っ
てプラテン15の前面におけるスライド18の有効スト
ロークは約(36) 4.004mmであり、前述した理由で点マトリックス
の列の終端点間の距離よりも大きい真のストロークは約
4.3 mmである。その結果、同じ棒20と常に共働
することができるようにするため、各アーマチュア26
の上端24の幅は少なくとも4,6酊である。更に、ア
ーマチュア26のこの端部は棒20の真のストロークの
長さより幅広いと便利である。事実、該端部24の幅は
4.8πmである。
このようにして、隣接する2つのアーマチュア26間の
公称クリアランスは0..3imとなる。その結果、枢
動座ろ1及びアーマチュア26の相方における公差はか
なり微細なものでなければならない。
一方、第8図の装置においては、印刷チップ421がプ
ラテン415の前面で行なわねばならない行程は同じ<
4.004mmであるが、各アーマチュア426の上端
4240幅は3.5 mmで充分である。このようにし
て、アーマチュア426は5.1朋のピッチを有し、端
部424は該端部間に1.6朋のクリアランスを有し、
それ故公差は比較(37) 的ゆるくなる。
アーマチュア426の寸法を減少させるためには、更に
アーマチュアを枢動点551により近く位置させること
ができるが、印刷チップ421によシ描かれる円弧の上
昇が端部421へのアーマチュア426の接近を減少さ
せる故、アーマチュア426は、仮にこれらのアーマチ
ュアが印刷端部421とプラテン415との間の休止状
態における距離に関連する場合に前記−上昇の度合を許
容可能で実質上無視しつるレベル内に抑えうるように、
中間点に配置されることは明らかである。また、アーマ
チュアが曲状を呈しかつ所望の該上昇の値に対応するよ
うな中央の谷部を有するようにアーマチュア426を形
造ることにょシ該上昇を完全に無にすることもできるこ
とは明らかである。
棒420が振動できるようにするため、スライド418
のガイド419は棒420自体よ)も僅かに幅広い。し
かし、ガイド419と棒420との間に生じる遊びは、
棒が傾斜している時は無視できるが、棒が中間の位置に
ある時には過剰なも(38) のと7項ってしまう。しかし、本発明の印刷システムを
採用すれば2つの文字間の中間の点は決して印刷されな
い故、この遊びによる不利益は生じない。
第8図の変形構造においては、バネ445はらせん状で
はなく、バネは単一の金属板560から作られた複数個
の板バネで構成され、金属板560の底部はプラスチッ
ク材料のクランプ素子561(第8,10図)にJり支
持体442に固着される。
アーマチュア426はまたアーマチュア26に比べて変
形(修生)が施されている。詳細には、各アーマチュア
426上に水平の前部突起570と前部突出素子572
とを設けである。水平突起570は対応する極片462
と通常共働する球状キャップの形をした端部571を有
する。突出素子572にはバネ445の終端部が接合し
ている。
極片462に接触するこの球状表面を使用すると、アー
マチュア426が完全に整合していない場合でさえも著
しく制限された一定の(0,02mm(39) 程度)エアギャップを得ることができる。アーマチュア
が整合しない場合の理由は、アーマチュアが無視できる
エアギャップで座461内で枢動するに必要なりリアラ
ンスが存在するためである。
更に、接触区域が制限されるので、キャップ571と極
片4ろ2との間の此方が極めて大きくなる。
このことが、外来物とか潤滑剤とかがエアギャップ内に
入るのを阻止し、磁気回路の磁気抵抗に影響を与えない
支持体442もまた対応する支持体42に比べて変形を
施されている。詳細には、個々のアーマチュア426の
端部571を収容するために、これらの端部に対応して
みぞ580が設けである。
これらのみぞ580の目的は、アーマチュアと極片との
間に油、はこり、紙繊維等の汚物が進入するのを阻止し
作業状態の劣化を阻止することである。
支持体442の内側にしかもその全長を越えて、非磁性
金属板581が配置されており、この板は各スプール4
36のフック付シャンク583と係(40) 合するスロット582を具備する。
前述したように、基本印刷サイクルT(点の印刷サイク
ル)は約6.25ミリ秒の期間を有し、これは160ヘ
ルツの振動数に相当する。それ故、シャフト7ろ及びカ
ム74は普通の状態で1分間に9600回転する。アー
マチュア26の復帰期間中にこれらのアーマチュアとカ
ム74との衝突により生ずる騒音をなくすため、カム7
4は偏心体により構成され、各アーマチュア26に対応
してグループ内にプラスチック材料製又は硬質ゴム製の
リング190(第1,2図)が滑動可能に配置されてい
る。これらのリングは種々のアーマチュア26上に作用
する力をバランスさせ、アーマチュアのそれぞれのグル
ープを回転させることにより、リングは、偏心体たるカ
ム74とアーマチュア26とが接触している期間中、往
復運動する部分間の摩耗を抑制するように、作用する。
変形例としては、アーマチュア再負荷部材の回転速度を
減少させる目的で、特にこの部材に要求されるバランス
の問題を考慮して、カム474(第8゜(41) 10図)は互に1200の角度だけオフセットした6つ
のロープから成るプロフィールを有する。
シャフト476の回転速度及びモータ450の回転速度
はかくしてろ:1の比に減少される。更に、装置の全体
寸法を減少させるために、モータ450はプラテン41
5の下方で側部材412に固着される。この場合、アー
マチュアの再負荷により生じる騒音を減少させるため、
カム74とアーマチュア426との間に、単一の金属板
にて構成した板バネ573を介挿し、この板はプラスチ
ック材料のクランプ素子578によりフレーム411の
屈曲下方部分577に固着される。板バネ575の各上
端574は、水平突起570に対向してアーマチュア4
26の後部に設けた球状キャップ573上に作用する。
文字の2つのライン間のラインスペースを行なうに要す
る時間及びウオームと対応ピンとの間の摩耗を減少させ
るために、ウオーム468(第9.11図)をプラスチ
ック材料のドラム580の周返部に形成し、このドラム
の内部にカム458 ゛(42) のプロフィールを形成する。ホイール469のピン58
1はウオーム468のグループ伺プロフィールと共働す
る。このプロフィール468は、ドラム580の180
°の回転の後、スライド418の運動の逆転と同時に、
プラテン415がスライドの最初の7回の移動期間中0
.38 mnに等しい1基本ステップだけ前進しそして
、スライド418が第7回目の移動を完了し第8回目の
移動をまさに開始しようとしている時(第7図)に、1
,14mmに等しい6基本ステップだけ前進するように
、形成されている。このようにして、ウオーム468の
表面とピン581との間での各文字のだめの滑動は、ウ
オーム68の表面と歯車69の歯との間の対応する滑動
に比べて5分の1に減少される。
更に、ラインスペースを行なうに要する時間は点のライ
ンを印刷するに要する時間に実質上等しい。
このようにするため、タイミング信号を感知するだめの
システムは部分的に修正されている。詳細には、パルス
SF′が各20個の印刷点毎に発される代りに、該パル
スは文字のラインの印刷開始時(43) にのみ発される。事実、舌片483は1mmジブロック
495上配置されたブロック590によシ同期円板47
6から離されている。舌片486は、ブロック495内
で滑動できかつペイルレバ=592により制御されるス
ライダ591により、円板47乙の方へ周期的に押圧さ
れる。レバー592は固定ピン594(第12図)に枢
着されておりしかもアーム593.595を有し、アー
ム59ろはスライダ591に接触しており、アーム59
5はホイール469の外側プロフィール59乙に接触し
ている。バネ597がレバー592とホイール469と
の接触を保証する。
ホイール469の外側プロフィール596は文字の各ラ
インの印刷開始時にのみスライダ591を上方へ運びも
って舌片486を円板476の対応するトラック488
に接触させるべくレバー592を周期的に右回9(第1
1図)に移動させるように形造られている。既述したよ
うに、基本印刷サイクルの20個の点の印刷を行なわせ
る20個のタイミングパルスSP’iピックアップす(
44) るための同期円板76は、そのトラック86 、87上
に、各トラックについてそれぞれ10個の導電区域91
.92を有し、各導電区域と対応する舌片8L82との
接触がタイミングパルスSP′を生じさせる。整形信号
を容易に生起させうるという利点の外に、この構成は円
板76の寸法を最小化できると共に個々の舌片と導電区
域91.92との間のユニット滑動効果をも生じさせる
という利点を与える。
しかし、2つの異なる部材(舌片81,82)上でのタ
イミング信号のピックアップの分離は同期円板76に関
する舌片81,82の配置において注意深い正確さを必
要とする。事実、これらの不整合はトラック86のパル
スのピツプアツフトトラック87のピックアップとの間
に位相差を生じさせてしまい、その結果マ) IJラッ
クス点間の距離間に不均一性を与えてしまう。更に、こ
のことが同期同板76とアーマチュア26のための復帰
部月74との間の整相における公差を制限してしまう。
(45) この欠点を排除するため、同期円板476を次の方法で
修正する。円板47乙の各1回転毎に20個のパルスS
P1′及び20個のパルスSP2′が発生するように、
谷トラック486.487に20個の導電区域4914
92を設ける。信号sp1゜SF3・は成る場合には単
一のフリップフロップのセット入力へそして他の場合に
はそのフリップフロップのリセット入力へ送られ、この
フリップフロップの出力はシーケンス回路9乙に直接接
続されている。
このようにして、パルスSP1/は真のタイミングパル
スとして作用し、一方パルスSP1′に関して位相のず
れたパルスSP2′はパルスSP1′をリセットするた
めにのみ作用する。このようにして、パルスSP1′に
対応するタイミングパルスSP’は単一4)素子(舌片
482)によってピップアップされ、これらのパルスは
全て等間隔にある。更に、このことが、第1〜7図の装
置に比べて、第2のフリップフロップ及び整形回路を不
要にする。
更に、別の修正として、ブロック495はクランプネジ
495aにjJフレーム411に固着さく46) れ、とのネジはブロック495をフレーム411に関し
て着脱可能にクランプするためこのブロック495のス
ロツl−598と係合する。ネジ495aをゆるめるこ
とにより、ブロック495をフレーム411に関して手
で回転させて前述の目的のために舌片481.482.
483によりタイミング信号のピックアップを前進また
は後退させることができる。
竜後に、最後の修正として、カム458のプロフィール
はカム58のプロフィールに比べて修正される。事実、
前述したように、カム58は、棒20が印刷地点に一致
した時にスライドを一定速度で運動させそして文字間に
おけるスライド運動期間中はスライドを加速または減速
で運動させるように形造られている。実際は、このこと
が、スライド18が紙シート16の前面で連続的に運動
して前進している期間中に、オン・ザ・フライ式に各点
を印刷させる。この修正に従えば、カム458は、棒4
20が作動した時にスライド418自身が静止するよう
にスライド418をプラテン(47) 415の前面でステップ・パイ・ステップ式に運動させ
るように形造られている。
全ての棒420を作るに当って、プラスチック材料のカ
バー599(第10図)が設けられ、このカバーは支持
体442上に配置される。
更に、装置の価格を減少させるため、アーマチュア26
.426は磁性粉末材料を焼結することにより作られる
ことに注意すべきである。
本発明の要旨を変更することなく他の修正を施すことも
可能である。例えば、同期円板とスライド18,418
の運動を制御するカムとを、アーマチュア26.426
のだめの復帰部材を担持するシャフト73 ’+ 47
3に直接キー止めし、もってウオーム55;455と歯
車56.456との間の継ぎ手を省略してもよい。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明を具体化した印刷装置の部分断面平面
図。第2図は、第1図の■−■線における断面図。第6
図は第1図のTll −TIT線における断面図。第4
図は第1図のIV−IV線における断面(48) 図。第5図は、印刷装置の制御のための回路線図。 第6図は第5図の回路の多数の信号の形状及び特性を示
す線図。第7図は印刷装置の印刷様式を示す図。第8図
は印刷装置の別の実施例の平面図。 第9図は第8図のIX−XI線における断面図。第10
図は第8図の装置の部分断面左側面図。第11図は第8
図のXI−XI線における断面図。第12図は第11図
の■−■純における断面図。第16図は第8図の装置の
詳部の拡大図。第14図は印刷装置の種々の作動モード
を示す線図である。 16.416:紙シート、20,420:棒、18.4
18ニスライド、25,425ニゲループ、24,42
4:アーマチュアの上端、26゜426:アーマチュア
、27.427:電磁石、ろ2,4ろ2:極片、33.
433ニブロツク、14.414:基板、76.476
:同期円板、80〜83,4805483:舌片、85
〜88゜485〜488: )ラック、89.90,4
89.490:絶縁区域、104:ネジ、495a:ネ
ジ、163:整形回路。 (49) 手続補正書 昭和タフ年2月1b日 特許庁表官若杉和大股 2、発明の名称 怖k“]・人f ろ補正をする者 事件との関係  特許出願人 住所 4、代理人 5、補正の対象 図   面 6、補正の内容 別紙の通り (\l、’n9.1つ+11:架f 1チ
し)413−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (])  印刷機のだめの印刷装置であって、記録媒体
    支持プラテンと、このプラテンの近傍に位置した複数個
    の打印素子と、該プラテンに対して該打素子を選択的に
    動かす手段とから成る前記印刷装置において、 前記プラテンの方へ前記打印素子を通常偏倚している複
    数個の打印バネと、それぞれが磁気コアとアーマチュア
    とから成り前記打印素子と関連する複数個の電磁石と、
    前記バネの力に抗してアーマチュアを休止位置に保持す
    るに充分な保持磁束を前記コア内に発生させる磁気素子
    と、記録媒体上に文字を印刷するため該プラテンに対し
    て該打印素子を打ちつけるべく該打印バネが前記アーマ
    チュアを動かす如く、前記保持磁束に対抗する磁束を発
    生させるように作動する巻線と、印刷後前記打印のバネ
    の作用に抗して該打印素子を前記プ(1) ラテンから引離すため前記電磁石のアーマチュアを前記
    コアの方へ復帰させるように該アーマチュアと係合する
    ように作動する再負荷部材と、を設て成ることを特徴と
    する印刷装置。 (2、特許請求の範囲第(1)項に記載の印刷装置にお
    いて、前記磁気素子が、前記アーマチュアの2つの極片
    間に間挿された永久に磁化された磁化ニジストマー材料
    のストリップから成っていることを特徴とする印刷装置
    。 (3)特許請求の範囲第(2)項に記載の印刷装置にお
    いて、前記再負荷部材が共通の部材と複数個の降伏素子
    とから成り、該各降伏累子は、前記アーマチュアの再負
    荷により生ずる騒音を減少させかつ該アーマチュアと前
    記コアとの接触を改善するため、前記共通部材と該アー
    マチュアの対応する1つとの間に位置していることを特
    徴とする印刷装置。 (4)特許請求の範囲第(3)項に記載の印刷装置にお
    いて、前記アーマチュアが前記プラテンに平行に整列し
    ており、前記再負荷部材が前記プラテンに平行で回転可
    能なシャフトに装置したカム素子(2) から成り、前記降伏素子が、前記カム素子と、これと共
    働する前記アーマチュアとの間に位置した複数個の板バ
    ネから成ることを特徴とする印刷装  ′置。 (5)特許請求の範囲第(1)項に記載の印刷装置にお
    いて、前記打印バネの各々が前記プラテンに平行に支持
    された単一の板に形成された金属舌片から成っているこ
    とを特徴とする印刷装置。 (6)特許請求の範囲第(1)項に記載の印刷装置にお
    いて、前記打印バネの各々が個々の点印刷位置を画定す
    るように前記プラテンの近傍に位置した終端部を有する
    ことを特徴とする印刷装置。 (7)特許請求の範囲第(])項に記載の印刷装置にお
    いて、前記磁気コアが平行な2つの極片を有するような
    実質上U字状の形状をしており、該極片のうちの第1極
    片が磁性材料の基部により構成されており、該極片のう
    ちの第2極片が単一のくし状の磁性の板の複数個の舌片
    により形成されていることを特徴とする印刷装置。 (3)
JP57103667A 1975-06-26 1982-06-16 印刷装置 Granted JPS5816864A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT68643/75A IT1036375B (it) 1975-06-26 1975-06-26 Dispositivo di stampa a punti per macchine da calcola o simili macchine per ufficio
IT68643-A/75 1975-06-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5816864A true JPS5816864A (ja) 1983-01-31
JPS6345312B2 JPS6345312B2 (ja) 1988-09-08

Family

ID=11310129

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP51075945A Granted JPS528322A (en) 1975-06-26 1976-06-26 Printer for calculator and accounting machine or the like
JP57103665A Granted JPS5816862A (ja) 1975-06-26 1982-06-16 点印刷装置
JP57103666A Granted JPS5816863A (ja) 1975-06-26 1982-06-16 点印刷装置
JP57103667A Granted JPS5816864A (ja) 1975-06-26 1982-06-16 印刷装置

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP51075945A Granted JPS528322A (en) 1975-06-26 1976-06-26 Printer for calculator and accounting machine or the like
JP57103665A Granted JPS5816862A (ja) 1975-06-26 1982-06-16 点印刷装置
JP57103666A Granted JPS5816863A (ja) 1975-06-26 1982-06-16 点印刷装置

Country Status (12)

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US (1) US4077505A (ja)
JP (4) JPS528322A (ja)
AR (1) AR211271A1 (ja)
AU (1) AU497843B2 (ja)
BR (1) BR7604156A (ja)
DE (1) DE2629235C2 (ja)
ES (1) ES449215A1 (ja)
FR (1) FR2315731A1 (ja)
GB (2) GB1558278A (ja)
HK (2) HK55080A (ja)
IT (1) IT1036375B (ja)
ZA (1) ZA763587B (ja)

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AR211271A1 (es) 1977-11-15
FR2315731A1 (fr) 1977-01-21
JPS6345310B2 (ja) 1988-09-08
JPS5816863A (ja) 1983-01-31
ES449215A1 (es) 1977-07-16
ZA763587B (en) 1977-05-25
JPS6345312B2 (ja) 1988-09-08
AU497843B2 (en) 1979-01-11
FR2315731B1 (ja) 1982-09-10
AU1516176A (en) 1978-01-05
HK55080A (en) 1980-10-10
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JPS528322A (en) 1977-01-22
GB1558279A (en) 1979-12-19
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