JPH03224773A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は例えばドツトプリンタなどの印字装置に関する
。

（従来の技術） 例えばワイヤドツトインパクト方式のプリンタは、プラ
テンに沿って設けられたガイドバーを摺動するキャリッ
ジに、先端から印字ワイヤを出没させる印字ヘッドやイ
ンクリボンなどを備えて構成されている。そして、ロー
ラー状をなすプラテン上にセットされ該プラテンの回動
により送られる印字用紙に、前記印字ワイヤをインクリ
ボンを介して打付けることにより印字を行うようになっ
ている。

而して、かかるプリンタにあっては、適切な印字を行う
ために、印字用紙の紙面と印字ヘッド先端（印字ワイヤ
）との間に適切な距離のギャップが存在することが必要
となる。近年、このギャップの調整を自動的に行う調整
機構を組込んだものが開発されている。この調整機構は
、例えば前記ガイドバーを例えばその軸心から偏心した
軸を中心に回動させてキャリッジを前記プラテンに対し
て接離方向に移動させる接離機構により、印字動作を開
始する前に、キャリッジの先端部分に設けられたリボン
マスクをプラテン上の印字用紙に所定の圧力で押当てた
後、キャリッジを紙面から適切な距離たけ引離すように
構成されている。この場合、マイクロコンピュータなど
からなる制御装置には、例えば出荷時において、リボン
マスクを前記所定圧力と同等の圧力でプラテンに押当て
てこのときのキャリッジの位置が基準位置として予め記
憶されている。そして、この記憶された基準位置と前記
リボンマスクを印字用紙に押当てたときのキャリッジの
位置との差から、印字用紙の厚みが検出され、この印字
用紙の厚みに応じて予め設定されている適切な距離だけ
キャリッジが紙面から引離されるようになっている。こ
れにより、様々な厚みの印字用紙に対して、印字ヘッド
が印字に適する距離だけ離れた状態で印字動作を行うこ
とができる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、前記プラテンはモータにより回転駆動されて
用紙送り機構を構成するものであるが、加工上さほどの
高い精度が得られない事情があり、僅かではあるが回転
軸心から偏心した状態に取付けられることがある。この
ような偏心があった場合、プラテンの円周上の部位によ
り、回転軸心からの距離が異なってしまうことになる。

ところが、上記した従来の調整機構では、いわばプラテ
ンの円周を回転軸心から等距離にある真円と仮定して、
その任意の一箇所にキャリッジを押当てたときの該キャ
リッジの位置を基準位置としている。そのため、上述の
ようにプラテンの回転軸心に対する偏心があると、次の
ような不具合が生じてしまう。即ち、基準位置を得るた
めにキャリッジを押当てたプラテンの当接部位が例えば
円周上の他の部位に比べて軸心からの距離が長い場合に
は、基準位置がプラテンの標準的な円周面からキャリッ
ジ寄りに離れることになりその位置からキャリッジを所
定距離だけ引離すと、ギャップの間隔が大きくなりすぎ
て、ひいては印字濃度が薄くなったりドツト抜は等が発
生してしまう。

一方、基準位置を得るためにキャリッジを押当てたプラ
テンの当接部位か例えば円周上の他の部位に比べて軸心
からの距離か短い場合には、それとは逆に基準位置がプ
ラテンの標準的な円周面よりも内側にくることになり、
ひいてはギャップの間隔か小さくなりすぎて、印字濃度
が濃くなったりリボン引掛は等が発生してしまう。

このように、従来のものでは、プラテンの円周面のうち
の軸心から標準的な距離にある部位に基づいた基準位置
を設定できないことがあり、この結果、印字用紙に対す
る印字ヘッドの適切な間隔のギャップを形成することが
できず、ひいては、印字品質の低下を招く虞があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、プラテンに回転軸心に対する偏心がある状態でも、印
字用紙と印字ヘッドとの間のギャップの調整を適切に行
うことかできる印字装置を提供するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の印字装置は、キャリッジをプラテンに対して接
離方向に移動させる接離機構を設け、印字用紙がプラテ
ン上にセットされていない状態で接離機構により該プラ
テンにキャリッジ先端を押当ててこのときのキャリッジ
の位置を検出する動作をプラテンがキャリッジに対して
互いに異なる回動角度にあるときに実行してプラテンの
円周上の複数箇所に対してキャリッジの各位置を検出す
る基準位置検出手段を設け、この基準位置検出手段が検
出したキャリッジの各位置を平均化する手段を設け、こ
の平均化した基準位置を記憶する記憶手段を設け、この
記憶手段が記憶しＣいるキャリッジの基準位置に基づい
て接離機構を駆動して印字用紙とキャリッジとの間の間
隔を調整する手段を設けた構成に特徴を有する。

（作用） 上記手段によれば、基準位置は、基準位置検出手段が検
出したプラテンの円周上の複数箇所に対するキャリッジ
の当接部位の平均的な位置となる。

従って、たとえプラテンが回転軸心に対して偏心してい
たとしても、プラテンの円周面のうちの軸心から標準的
な距離にある部位に基づいた基準位置を設定することが
でき、ひいては、印字用紙と印字ヘットとの間に常に適
切なギャップを形成することができる。

（実施例） 以下本発明をドツトプリンタに適用した一実施例につい
て図面を参照して説明する。

まず、印字装置たるドツトプリンタの要部の概略的な構
成を示す第２図において、キャリッジ１は、プラテン２
に沿って設けられたガイドバー３に摺動自在に取付けら
れている。また、キャリッジ１の図で手前側に設けられ
たスライド孔１ａに、前記ガイドバー３と平行に設けら
れた固定バー４が遊挿されている。このキャリッジ１は
、図示しない一対のプーリー、ベルト及び駆動用モータ
５（第３図参照）などからなる周知のキャリッジ駆動機
構により、ガイドバー３に沿って移動されるようになっ
ている。また、第４図乃至第６図に示すように、プラテ
ン２の近傍には、該プラテン２上に印字用紙５がセット
されているがどぅがを検出する用紙検出センサ７が配設
されている。

そして、前記キャリッジ１には、例えばドツトインパク
ト方式の印字ヘッド８がプラテン２に対向して設けられ
ていると共に、図示しないインクリボンカセットが交換
可能に取付けられている。

さらに、このキャリッジ１の先端部分には、インクリボ
ン（図示せず）による前記印字用紙６の汚れを防止する
ためのリボンマスク９が取付けられている。周知のよう
に、前記印字ヘッド８は、先端部に多数本が縦に並んだ
印字ワイヤを備え、この印字ワイヤをプラテン２側に突
出させ、インクリボンをリボンマスク９の透孔９ａを通
して前方へ押付けるようになっている。これにより、印
字ヘッド８は、キャリッジ１の移動に伴い前記プラテン
２上にセットされた印字用紙６に対して横方向に移動し
つつ、該印字用紙６の紙面にインクリボンのインクを打
付けて印字を行うようになっている。また、前記プラテ
ン２は、第４図に示すように両端の軸部２ａがプリンタ
本体に回動自在に取付けられていると共に、図示しない
モータ等からなる用紙送り機構１０（第３図参照）によ
り回転軸心０を中心に回動されるようになっており、こ
の用紙送り機構１０により印字用紙６がプラテン２上を
送られるようになっている。

而して、前記印字ヘッド８による適切な印字を行うため
には、印字用紙６の紙面と印字ヘッド８の先端との間に
適切な距離のギャップＧが形成されていることが必要と
なる。ここで、このギャップＧを調整するための機構に
ついて説明する。

即ち、第２図に示すように、前記ガイドバー３の両端に
は、その軸心から偏心した位置に偏心軸部３ａ（片側の
み図示する）が一体的に設けられている。この偏心軸部
３ａは前記側板に回動自在に支持され、これによりガイ
ドバー３はその軸心から偏心した軸を中心に矢印Ｘ及び
Ｙ方向（第５図参照）に回動可能とされ、以てガイドバ
ー３の回動に伴って前記キャリッジ１が前記プラテン２
に対して接する方向及び離れる方向に移動するようにな
っている。そして、一方の偏心軸部３ａが接離機構１１
に連結され、この接離機構１１によりガイドバー３が正
逆回動するようになっている。

この接離機構１１は、この場合ステップモータ１２の回
転力が軸１３に回動自在に設けられた駆動ギア１４に減
速されて伝達され、この駆動ギア１４の回転力が前記軸
１３に回動自在に設けられた従動ギア１５にピン１６を
介して伝達され、さらに従動ギア１５の回転力が偏心軸
部３ａの端部に固着された揺動ギア１７に伝達される構
成となっている。このとき、前記ピン１６は、一端部が
従動ギア１５に固定され、他端部分が、駆動ギア１４に
周方向に延びて形成された長孔１８に挿通されており、
これと共に、該駆動ギア１４に設けられたねじりコイル
ばね１９のばね力により長孔１８の一端部１８ａ側に押
付けられている。

これにて、ステップモータ１２の正回転による駆動ギア
１４の矢印Ｙ−力方向回転はそのまま従動ギア１５に伝
達されてガイドバー３が矢印Ｙ方向に回動され、以て、
キャリッジ１がプラテン２から離間する方向に後退する
ようになっている。

一方、それとは反対のステップモータ１２の逆回転によ
る駆動ギア１４の矢印Ｘ′力方向回転は、ねしリコイル
ばね１９を介して従動ギア１５に伝達されてガイドバー
３が矢印Ｘ方向に回動され、以て、キャリッジ１がプラ
テン２に近接する方向に前進するようになっている。こ
のとき、このキャリッジ１の前進方向への移動は、キャ
リッジ１先端のリボンマスク９がプラテン２あるいはプ
ラテン２上にセットされた印字用紙６に当接することに
より規制されるものであるが、この規制により従動ギア
１５の負荷トルクが所定の大きさ以上となると、ねじり
コイルばね１９が変形してビン１７に回転力が伝達され
なくなり従動ギア１５が停止するようになっている。言
換えるならば、キャリッジ１がプラテン２あるいは印字
用紙６に押当てられるときの押付は力は、ねじりコイル
ばね１９のばね力に対応した圧力となっている。

また、この接離機構１１には、従動ギア１５に取付けら
れ多数のスリット２０ａを有する回転円板２０と、この
回転円板２０の光の透過・遮断を検出するホトインタラ
プタ２１とからなるエンコーダ２２が設けられている。

このエンコータ２２は、キャリッジ１のプラテン２ある
いは印字用紙６への押当て時に従動ギア１５が停止した
ことを検出するため、及び、キャリッジ１をプラテン２
から十分離間した所定の位置（以下原点Ｏと称する）に
停止させるためのもので、詳しくは後述するがその出力
が制御装置２３（第３図参照）に与えられるようになっ
ている。

さて、制御装置２３は、第３図に示すように、ＣＰＵ　
（中央演算処理装置）２４、後述のプログラム等を記憶
するＲＯＭ　（リードオンリーメモリー）２５、各種の
データを一旦記憶するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ
ー）２６及びこれらを相互に接続するバス２７から構成
されている。この制御装置２３は、前記用紙検出センサ
７及び前記エンコーダ２２の出力に基づき、後述するよ
うなプログラムに従って、前記ステップモータ１２及び
用紙送り機構１０の通断電制御を実行し、本発明にいう
各手段を構成するようになっている。

この場合、制御装置２３は、ステップモータ１２に通電
を開始してから停止するまでに要した駆動パルス数をカ
ウントすることにより、キャリッジ１の位置即ち原点Ｏ
からの距離（移動距離）を、ステップモータ１２の駆動
パルス数として検出するようになっている。そして、制
御装置２３の前記ＲＯＭ２５には、印字を行うに最適な
ギャップＧを形成するためのキャリッジ１の印字用紙６
紙面からの引離し駆動パルス数ＮＢのデータが予め記憶
されている。本実施例では、印字用紙６の厚みＡ（後述
する駆動パルス数ＮＡ）によって最適なギャップＧの間
隔が異なるようにしており、印字用紙６の厚みが大きい
ものでは、厚みの薄いものに比べてギヤフジ６間隔を小
さくして印字ヘッド８のインパクト力を大きくしている
。従って、前記駆動パルス数ＮＢのデータは駆動パルス
数Ｎ４に対応した夫々異なった値とされている。

尚、制御装置２３は、前記キャリッジ駆動機構も制御す
るようになっている。また、プリンタには、印字用紙６
が単票か連帳かを検知するためのリミットスイッチなど
の用紙種検知手段２８が設けられ、その出力が制御装置
２３に与えられるようになっている。

次に、上記構成の作用について説明する。プリンタの図
示しない電源スィッチがオン操作されて電源が投入され
ると、制御装置２３により、’Ｒ０Ｍ２５に記憶されて
いる第１図のフローチャートに示す手順（プログラム）
にて、印字用紙６の紙面と印字ヘッド８の先端との間の
ギヤフジ６間隔が調整される。

まず、ステップ８１〜ステツプＳ４は印字動作の準備段
階であり、任意の位置にあるキャリッジ１を印字開始位
置に移動させる動作が行われる。

ステップＳ１では、接離機構１１によりキャリッジｌを
プラテン２から後退（矢印Ｙ方向）移動させて原点０に
停止させる。この停止即ちステップモータ１２の駆動の
停止は、エンコーダ２２の出力に基づいてなされる。つ
まり、キャリッジ１の移動中には、エンコーダ２２から
の信号波形は短い時間間隔にて交互にハイレベルとロー
レベルとに変化するが、原点Ｏにキャリッジ１が到達し
たときには、信号波形の変化がなくなってローレベル（
またはハイレベル）が一定時間続くようになり、これを
検出することに基づいてステップモータ１２の駆動が停
止されるのである。そして、キャリッジ駆動機構により
キャリッジ１をホームポジションを検知するまで移動さ
せ（ステップＳ２゜Ｓ３）た後、所定距離だけ移動させ
て印字開始位置に停止させる（ステップＳ４）。

次のステップＳ５では、用紙種検知手段２８により、セ
ットされている印字用紙６が単票か連帳かの判断がなさ
れる。ここで単票のときには、次のステップＳ６にて、
用紙検出センサ７によりプラテン２上に印字用紙６がセ
ットされているかどうか（Ｐａｐｅｒ　Ｅｎｄが検知さ
れないかどうか）が判断され、ここで印字用紙６がセッ
トされている場合には用紙送り機構１０により印字用紙
６を排出しくステップＳ７）、プラテン２上に印字用紙
６がない状態としてから、次のステップｓ９に進む。

一方、連帳のときには、ステップｓ８にて、プラテン２
上に印字用紙６がセットされていない場合（Ｙｅｓ）に
は、前記単票の場合と同様にステップＳ９に進み、セッ
トされている場合（Ｎｏ）にのみ、後述するステップＳ
１７に進むようになっている。

さて、ステップ８９〜ステツプＳ１４にて、上述のよう
に印字用紙６がプラテン２上にセットされていない状態
で、プラテン２にキャリッジ１先端のリボンマスク９を
押当てたときの該キャリッジ１の位置を、プラテン２の
円周上の複数箇所に対して検出することが行われる。こ
れにて、本発明にいう基準位置検出手段が実現される。

即ち、ステップＳ９にて、ステップモータ１２に駆動パ
ルスを与えて接離機構１１により原点０にあったキャリ
ッジ１を前進（Ｘ方向）させる。このキャリッジ１の前
進により、リボンマスク９が任意め回動角度にあるプラ
テン２に当接するようになる（第４図（ａ）参照）。こ
のとき、前述のようにねじりコイルばね１９のばね力に
応じた押付は力にてキャリッジ１はプラテン２に押当て
られ、このときの従動ギア１５の停止に伴う回転円板２
０の停止をエンコーダ２２が検出することにより（ステ
ップ５１０）ステップモータ１２への通電が停止される
。そして、この停止したときまでにステップモータ１２
に与えた駆動パルス数ＮＬＩがキャリッジ１の原点Ｏか
らの移動距離Ｌｌ（位置）としてＲＡＭ２６に記憶され
る（ステップ５１１）この後、ステップモータ１２に通
電されてキャリッジ１は原点Ｏまで後退される（ステッ
プ５１２）。そして、次のステップ３１Ｂでは、用紙送
り機構１０によりプラテン２を一定角度例えば４５度回
動させる。これにより、プラテン２はキャリッジ１に対
して前回の検出時とは異なる回動角度にある状態にて該
キャリッジ１に対向され、このときプラテン１はまだ一
回転していないので（ステップＳ１４でＮｏ）、ステッ
プＳ９に戻り、再びキャリッジ１を前進させてプラテン
２に押当て、停止したときまでにステップモータ１２に
与えた駆動パルス数ＮＬ２がキャリッジ１の原点０から
の移動距離Ｌ２（位置）としてＲＡＭ２６に記憶される
（ステップ５１１）。そして、キャリッジ１を原点Ｏま
で後退させた（ステップ５１２）後、再度プラテン２を
４５度回動させる。プラテン１が一回転するまで（ステ
ップＳ１４でＹ　ｅ　ｓ　）、上述のような動作が繰返
され（第４図（ｂ）（Ｃ）参照）、この場合、プラテン
２の円周上８か所に対してのキャリッジ１の各位置即ち
原点Ｏからの移動距離Ｌ１〜Ｌ８が駆動パルス数ＮＬＩ
〜Ｎ、８として検出されＲＡＭ２６に記憶される。

次のステップＳ１５では、キャリッジ１の原点０からの
各移動距離Ｌ１〜Ｌ８の平均化がなされて、基準位置が
原点０からの平均距離りとして求められる。これは駆動
パルス数ＮＬ１〜ＮＬ８の平均として演算され、その結
果が平均駆動パルス数Ｎ、としてＲＡＭ２６に記憶され
る。従って、このステップ５１５により、本発明にいう
平均化手段及び記憶手段が実現される。続いて、用紙送
り機構１０により印字用紙６の吸入が行われてプラテン
２上にセットされる（ステップ５１６）。

このように印字用紙６がプラテン２上にセットされると
、ステップ３１７〜ステツプＳ２２にて印字を開始する
にあたってのギャップＧの調整が行われる。まず、ステ
ップＳ１７にて、ステップモータ１２に駆動パルスを与
えて接離機構１１により原点０にあったキャリッジ１を
前進（Ｘ方向）させる。このキャリッジ１の前進により
、該キャリッジ１は今度は印字用紙６の紙面に当接する
ようになる（第５図参照）。このときも同様に、ねじり
コイルばね１９のばね力に応じた押付は力にてキャリッ
ジ１は印字用紙６に押当てられ、このときの従動ギア１
５の停止に伴う回転円板２０の停止をエンコーダ２２が
検出することにより（ステップ５１８）ステップモータ
１２への通電が停止される。そして、この停止したとき
までにステップモータ１２に与えた駆動パルス数ＮＭが
キャリッジ１の原点Ｏからの移動距離Ｍ（位置）とされ
る（ステップ５１９）。

そして、ステップ３２０〜ステツプＳ２２にて、本発明
にいう調整手段が実現される。即ち、ステップＳ２０に
て、平均距離りと距離Ｍとの差、即ちＲＡＭ２６に記憶
されている平均駆動パルス数ＮＬと駆動パルス数ＮＭと
の差が演算される。このとき、平均駆動パルス数Ｎ、と
駆動パルス数Ｎ２との差は、平均距離りと距離Ｍとの差
が印字用紙６の厚みＡにほぼ相当することから、厚みＡ
に相当する駆動パルス数ＮＡとなる。ステップＳ２１で
は、ＲＯＭ２５に記憶されているデータから、演算され
た駆動パルス数ＮＡに対応した引離し駆動パルス数ＮＢ
が読出され、次のステップＳ２２にて、その引離し駆動
パルス数Ｎ、たけステップモータ１２に通電され、キャ
リッジ１はその分だけ印字用紙６の紙面から後退してギ
ャップＧが形成される（第６図参照）。以上の動作によ
り、印字用紙６の紙面と印字ヘッド８との間のギャップ
Ｇの調整が完了し、印字動作開始が可能となる。

尚、前記ステップＳ２０にて、ステップＳ８でｒＮｏＪ
であってそのときに平均駆動パルス数Ｎ、の検出かなさ
れていないときには、基準位置としては、前回検出され
ＲＡＭ２６に記憶されている平均駆動パルス数ＮＬの値
かそのまま使用されるようになっている。

このように本実施例では、プラテン２の円周上の４５度
づつ回動角度の異なる８箇所に対してキャリッジ１を押
当ててそのときの各位置（駆動パルス数Ｎ、１〜ＮＬ８
）を平均化して基準位置（平均駆動パルス数ＮＬ）とし
た。従って、従来のようなプラテンの任意の一箇所にキ
ャリッジを押当てたときの該キャリッジの位置を基準位
置としていて印字用紙に対する印字ヘッドの適切な間隔
のギャップを形成することができない虞のあったものと
異なり、第４図に示すようにたとえプラテン２が回転軸
心０に対して偏心していたとしても、プラテン２の円周
面のうちの軸心０から標準的な距離にある部位に基づい
た基準位置を設定することができる。この結果、印字用
紙６と印字ヘッド９との間に常に適切な間隔のギャップ
Ｇを形成することができ、ひいては、リボン引掛けやド
ツト抜けが発生することなく、適切な印字濃度の印字を
行うことができるものである。

また、特に本実施例では、電源投入の都度、プラテン２
上に印字用紙６がセットされていない状態でその使用時
における基準位置（平均駆動パルス数Ｎ、、）を検出す
るようにしたので、例えば基準位置が使用開始当初（出
荷時）のものに固定されるものと比較すれば、例えば長
期間の使用によるプラテン２のたわみ変形などがあって
も、確実な基準位置を設定できてより高い信頼性を得る
ことができるものである。

尚、上記実施例では、基準位置を検出し記憶する動作を
プリンタの電源投入直後に毎回行うようにしたが、出荷
時にのみ実行するようにしても良く、あるいは適宜な時
期に間欠的に実行させるようにしても良い。また、ギヤ
ツブＧ間隔は、印字用紙６の厚みにかかわらず同等の間
隔とするようにしても良い。

その他、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更し
て実施し得るものである。

［発明の効果］ 以上の説明にて明らかなように、本発明の印字装置によ
れば、たとえプラテンが回転軸心に対して偏心かある状
態でも、プラテンの円周面のうちの軸心から標準的な距
離にある部位に基づいた基準位置を設定することができ
、この結果、印字用紙と印字ヘッドとの間のギャップの
調整を適切に行うことができ、ひいては適切な印字を行
うことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はギャッ
プ調整のフローチャート、第２図はプリンタの要部を示
した斜視図、第３図は全体のブロック図、第４図（ａ）
、（ｂ）、（ｃ）は軸心に対しての偏心状態を誇大的に
示したプラテン及びキャリッジ部分を示す縦断側面図で
あり、夫々キャリッジに対してプラテンの回動角度を４
５度づつ異ならせた様子を示すものである。第５図はキ
ャリッジをプラテン上の印字用紙に押当てた状態を示す
縦断側面図、第６図はギャップ調整が完了した状態を示
す縦断側面図である。 図面中、１はキャリッジ、２はプラテン、３はガイドバ
ー　３ａは偏心軸部、６は印字用紙、７は用紙検出セン
サ、８は印字ヘッド、９はリボンマスク、１０は用紙送
り機構、１１は接離機構、１２はステップモータ、２２
はエンコーダ、２３は制御装置（各手段）を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、キャリッジをプラテンに沿って移動させつつ該キャ
   リッジの先端部に設けられた印字ヘッドにより前記プラ
   テン上の印字用紙に印字を行うものにおいて、前記キャ
   リッジを前記プラテンに対して接離方向に移動させる接
   離機構と、前記印字用紙がプラテン上にセットされてい
   ない状態で前記接離機構により該プラテンにキャリッジ
   先端を押当ててこのときのキャリッジの位置を検出する
   動作を該プラテンが該キャリッジに対して互いに異なる
   回動角度にあるときに実行して該プラテンの円周上の複
   数箇所に対してキャリッジの各位置を検出する基準位置
   検出手段と、この基準位置検出手段が検出したキャリッ
   ジの各位置を平均化する手段と、この平均化した基準位
   置を記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶している
   キャリッジの基準位置に基づいて前記接離機構を駆動し
   て前記印字用紙と前記キャリッジとの間の間隔を調整す
   る手段とを具備したことを特徴とする印字装置。