JP6957874B2 - 移動体支持装置および印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、移動体支持装置およびこの移動体支持装置を備えた印刷装置に関する。

往復移動する移動体に備えられた印刷部から用紙などの媒体に液体を噴射して、媒体に文字や図形等の画像を印刷する印刷装置がある。このような印刷装置では、印刷部が備えられた移動体の一例であるキャリッジを支持しつつ所定の方向へ安定して往復移動させる移動体支持装置が備えられる。

このような移動体支持装置として、従来、印刷部の一例である液体噴射ヘッドが備えられたキャリッジを、主軸と副軸の２本の軸によって摺動可能に支持することによって、キャリッジを走査方向（移動方向）に移動（摺動）させるものがある（例えば特許文献１）。

特開２０１６−１２４２３２号公報

ところで、従来の移動体支持装置では、キャリッジは、走査方向に往復移動する際に、主軸が挿通された摺動部と、副軸に接触（当接）した摺動部とによって支持される構成となっている。このため、キャリッジは、印刷時において、キャリッジの重さ（自重）等に起因して各摺動部に対して圧力が加わった押圧状態で移動することになる。そこで、従来の移動体支持装置では、各軸と摺動部とが当接する領域において発生する摩耗を抑制するため、軸の外周面に潤滑剤を供給する構成とされている。

しかしながら、例えば印刷装置において、非常に多くの枚数の用紙に印刷するなど多量に印刷が行われる場合は、キャリッジの往復移動回数が多くなる。このような場合、特に、副軸に対して押圧状態で接触（当接）するキャリッジの摺動部では、キャリッジの走査方向への往復移動に際して副軸との接触領域が摺動部のうちの一部の領域になるため、その摺動部における接触領域に摩耗が発生する確率が高くなる。この結果、キャリッジの摺動部において発生する摩耗によってキャリッジの耐久性が劣るという課題がある。

なお、このような課題は、移動体を主軸と副軸とで支持する移動体支持装置においては、概ね共通して発生するものである。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、耐久性に優れた移動体支持装置、およびこの移動体支持装置を備えた印刷装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する移動体支持装置は、主軸と、前記主軸と間隔を置いて配置される副軸と、接触面を前記副軸に接触させながら、主軸に倣って移動する移動体と、を備え、前記主軸と前記副軸との間隔は、前記移動体の移動方向に沿って変化する。

この構成によれば、移動体が主軸と副軸とに支持されて平行移動するとともに、移動体が副軸と接触する接触面における接触領域が、移動方向に沿って移動する移動体の移動に際して変化するので、接触面の摩耗が抑制される。したがって、耐久性に優れた移動体支持装置が得られる。

上記移動体支持装置において、前記主軸と前記副軸との間隔は、前記移動方向に沿って連続して増加および連続して減少の少なくとも一方で変化することが好ましい。
この構成によれば、副軸が移動体と接触する接触面における接触領域が、移動方向に沿って移動する移動体の移動に際して連続して変化するので、接触面の摩耗が均一に抑制される。

上記移動体支持装置において、前記主軸と前記副軸との間隔は、前記移動方向に沿って一定量で変化することが好ましい。
この構成によれば、副軸が移動体と接触する接触面における接触領域が、移動体の移動に際して、移動体の移動量に比例して変化するので、移動体において接触面の摩耗がより均一に抑制される。

上記移動体支持装置において、前記移動体は、前記移動方向において最長移動範囲と最短移動範囲とを有し、前記移動体の前記最短移動範囲において、前記主軸と前記副軸との間隔は、最大または最小となることが好ましい。

この構成によれば、例えば、最小サイズの媒体（用紙）に印刷する場合に副軸が移動体と接触する接触面における接触領域の変化を、最大サイズの媒体（用紙）に印刷する場合と同様できるので、耐久性に優れた移動体支持装置が得られる。

上記移動体支持装置において、前記主軸と前記副軸との間隔が、前記移動体の往移動と復移動において、前記移動方向に沿って同様に変化することが好ましい。
この構成によれば、副軸が移動体と接触する接触面における接触領域の移動体の移動に伴う変化が、移動方向に沿って移動する移動体の往移動と復移動とにおいて同じになるので、移動体において副軸と接触する接触面の摩耗が抑制される。

上記移動体支持装置において、前記副軸は、当該副軸の軸線が前記移動体の接触面に沿って平行な状態を維持したまま移動可能に備えられることが好ましい。
この構成によれば、副軸の軸線を移動体の接触面に沿って平行移動させることで、移動体の接触面における副軸との接触領域を変化せることができる。したがって、耐久性に優れた移動体支持装置が得られる。

上記課題を解決する印刷装置は、上記移動体支持装置と、前記移動体に備えられ、媒体へ液体を噴射して前記媒体に印刷を行う印刷部と、を備える。
この構成によれば、印刷部が備えられた移動体において副軸と接触する接触面の摩耗が抑制されるので、耐久性に優れた印刷装置が得られる。

一実施形態の印刷装置を示す斜視図。 印刷装置が備える、移動体を支持する移動体支持装置を示す斜視図。 移動体支持装置の構成を、一部断面を用いて示す側面図。 移動体を支持する主軸と副軸の配置を模式的に示す移動体支持装置の正面図。 主軸と副軸に支持されて移動する移動体を模式的に示す側面図。 副軸と接触する移動体の接触面を示す移動体の部分正面図。 実施形態とは異なる形状の副軸を備える移動体支持装置の正面図。 実施形態とは異なる形状の副軸を備える移動体支持装置の正面図。 実施形態とは異なる形状の副軸を備える移動体支持装置の正面図。 副軸の軸線が接触面に沿って平行な状態を維持したまま移動可能な移動体支持装置の構成を模式的に示す正面図。 平行移動する副軸と接触する移動体の接触面を示す移動体の部分正面図。 副軸が斜めの接触面に接触する移動体を模式的に示す移動体支持装置の側面図。 軸線が曲線である主軸を備える移動体支持装置の正面図。

以下、移動体支持装置を備えた印刷装置の一実施形態について図を参照して説明する。
図１に示すように、印刷装置１１は、略直方体形状の筐体１２を備え、その筐体１２内に、移動体としてのキャリッジ３０と、このキャリッジ３０を往復移動可能に支持する移動体支持装置２０とを備えている。また、キャリッジ３０には、対峙して搬送される媒体Ｍに印刷を行う印刷部としての液体噴射ヘッド３１が備えられている。なお、図１では、キャリッジ３０と移動体支持装置２０の一部の構成が透視状態で図示されている。

本実施形態では、図１を含めて参照する各図において、印刷装置１１の幅方向であってキャリッジ３０の移動方向を「左右方向Ｘ」とし、印刷装置１１の奥行方向であって液体噴射ヘッド３１に対峙して媒体Ｍが搬送される搬送方向を「前方向Ｙ」とし、印刷装置１１の高さ方向であって鉛直方向を「上下方向Ｚ」としている。なお、左右方向Ｘ、前方向Ｙ及び上下方向Ｚは互いに交差（直交）する方向である。また、参照する図面において、必要に応じて、左右方向Ｘのうち、前方向Ｙ側から見て左方向を「＋Ｘ」と記し、前方向Ｙ側から見て右方向を「−Ｘ」と記す。また、上下方向Ｚのうち、反重力方向となる上方向を「＋Ｚ」と記し、重力方向となる下方向を「−Ｚ」と記す。

本実施形態の印刷装置１１では、筐体１２の上方向＋Ｚ側に設けられた媒体供給口１３から例えばＡ４サイズなどの所定サイズの媒体Ｍが筐体１２内に供給される。そして、供給された媒体Ｍは、図示しない媒体搬送装置によってキャリッジ３０の下方向−Ｚ側を通過し、この通過時において、移動体支持装置２０に支持されて往復移動するキャリッジ３０に備えられた液体噴射ヘッド３１からインクなどの液体が媒体Ｍに対して噴射され、媒体Ｍに文字や図形等の画像が印刷される。印刷された媒体Ｍは、図１において白抜き矢印で示すように、筐体１２の前側となる前方向Ｙ側に設けられた媒体排出口１４から筐体１２外に排出される。

移動体支持装置２０は、断面が円形の丸棒（もしくは丸パイプ）であってその軸線が左右方向Ｘに沿って延びる主軸４０と、この主軸４０よりも上方向＋Ｚ側において同じく断面が円形の丸棒（もしくは丸パイプ）であってその軸線が左右方向Ｘに沿って延びる副軸５０とを備えている。そして、キャリッジ３０は、その一部に設けられた軸受部３４に主軸４０が挿通され、挿通された主軸４０に沿って往復移動可能に支持されるとともに、キャリッジ３０の一部に取り付けられたパッド３５が副軸５０に接触することによって、主軸に沿って往復移動する際に副軸５０によって支持される。

次に、移動体支持装置２０の構成について、詳しく説明する。
図２および図３に示すように、移動体支持装置２０は、主軸４０と副軸５０とが、上方向＋Ｚから見てＬ字形状を呈するフレーム板２１に取り付けられている。フレーム板２１は、その主たる板面が上下方向Ｚおよび左右方向Ｘの双方に沿って延在するメインフレーム２１ａと、その主たる板面が上下方向Ｚおよび前方向Ｙの双方に沿って延在するサブフレーム２１ｂとが、ねじなどによって締結されている。

主軸４０は、その左方向＋Ｘ側の左軸端部がメインフレーム２１ａにおいて下方向−Ｚ側の端部に取り付けられた軸固定板４１に固定され、その右方向−Ｘ側の右軸端部がサブフレーム２１ｂにおいて下方向−Ｚ側の端部に固定されている。一方、キャリッジ３０には、この主軸４０が挿通され、挿通された主軸４０の全外周面のうちの半周以上の外周面に接して主軸４０を支持する軸受部３４が、左右方向Ｘに所定の長さを有して設けられている。したがって、キャリッジ３０は、軸受部３４が主軸４０と広い接触面で接触しつつ主軸４０に支持されながら、その接触面が主軸４０に沿って摺動する摺動面となって主軸４０の左右の軸端部間を往復移動する。すなわち、キャリッジ３０は主軸４０に倣って移動する。

副軸５０は、その右方向−Ｘ側の右軸端部と、左方向＋Ｘ側の左軸端部と、左右方向Ｘにおける右軸端部と左軸端部との中間位置となる軸中央部と、の３か所において、それぞれ保持板２５ａと保持板２５ｂと保持板２５ｃとを用いてメインフレーム２１ａに固定されている。詳しくは、各保持板２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、端部が曲げられて補強された略矩形の平板であって、メインフレーム２１ａの上方向＋Ｚ側の端部においてメインフレーム２１ａの主たる板面に対して直角に折り曲げられた折曲部２１ｃに対して、ねじ２７によって取り付けられている。そして、副軸５０は、固定ねじ２６に対応する図示しないねじ穴が設けられ、各保持板２５ａ，２５ｂ，２５ｃの前方向Ｙ側の端部付近において、保持部材５１を挟み、固定ねじ２６によって各保持板２５ａ，２５ｂ，２５ｃに固定されている。

一方、キャリッジ３０には、その前方向Ｙとは逆側の後端部において上方向＋Ｚに鍔状に突出する突出部３２が、副軸５０に対して前方向Ｙとは反対側において対峙するように形成されている。この突出部３２に、副軸５０に接触する接触部の一例であるパッド３５が取り付けられている。したがって、パッド３５の副軸５０と対峙する面が副軸５０との接触面３５Ｓとなり、キャリッジ３０は、この接触面３５Ｓと接触する副軸５０によって支持されながら、主軸４０に沿って移動する。すなわち、キャリッジ３０は、接触面３５Ｓを副軸５０に接触させながら、主軸４０に倣って移動する。

また、メインフレーム２１ａにおける右方向−Ｘ端寄りの位置には、モーター２９によって回転駆動可能な駆動プーリー２２ａが設けられる一方、同じくメインフレーム２１ａにおける左方向＋Ｘ端寄りの位置には、従動プーリー２２ｂが設けられている。両プーリー２２ａ，２２ｂには無端状のタイミングベルト２３が巻き掛けられ、タイミングベルト２３の一部はキャリッジ３０の前方向Ｙとは逆側の後部に設けられた連結部３３に連結されている。したがって、モーター２９の駆動によって駆動プーリー２２ａが回転駆動されると、その駆動力がタイミングベルト２３を介して連結部３３に伝達され、キャリッジ３０が主軸４０および副軸５０に支持されて左右方向Ｘに往復移動する。

なお、本実施形態では左右方向Ｘに移動するキャリッジ３０の移動速度と位置とを検出するためのエンコーダー（リニアエンコーダー）が備えられている。詳しくは、メインフレーム２１ａには等間隔の目盛を有するスケール板２８が取り付けられる一方、キャリッジ３０にはこのスケール板２８を挟むように発光部と受光部が内蔵された検出部３８が設けられる。このスケール板２８と検出部３８とによってリニアエンコーダーが構成され、検出部３８の検出結果に基づいてモーター２９が駆動される。

キャリッジ３０の下方向−Ｚ側となる下面側には、複数色（例えば４色）の液体を図示しないノズルから媒体Ｍに対して噴射して印刷を行う液体噴射ヘッド３１が備えられ、キャリッジ３０の移動に伴って左右方向Ｘに往復移動する。一方、液体噴射ヘッド３１の下方向−Ｚ側となる位置には、前方向Ｙと直交する左右方向Ｘに長い直方体状の支持台１７が配置されている。支持台１７は媒体Ｍが印刷時に前方向Ｙに搬送される際、その下面を支持する台である。

この支持台１７に対して搬送方向の上流である前方向Ｙ側とは逆方向側には、回転駆動されて媒体Ｍに搬送力を付与する駆動ローラー１５と、媒体Ｍを駆動ローラー１５に押さえ付ける従動ローラー１６とを有する搬送ローラーが備えられる。また、この支持台１７に対して搬送方向の下流である前方向Ｙ側には、回転駆動されて媒体Ｍに搬送力を付与する駆動ローラー１８と、媒体Ｍを駆動ローラー１８に押さえ付ける従動ローラー１９とを有する搬送ローラーが備えられる。媒体Ｍは各搬送ローラーの回転伴って図３において白抜き矢印で示すように液体噴射ヘッド３１と対峙しながら前方向Ｙに搬送される。

本実施形態の移動体支持装置２０では、このように支持台１７上を前方向Ｙに搬送される媒体Ｍとの間において、液体噴射ヘッド３１との間に所定の隙間Ｇが維持された状態で、キャリッジ３０を主軸４０に沿って左右方向Ｘに移動させるように、キャリッジ３０と接触する副軸５０が保持板２５ａ，２５ｂ，２５ｃに固定されている。この副軸５０の固定構造について、図を参照して説明する。

図４に示すように、本実施形態では、副軸５０において、保持板２５ａへの固定位置（固定ねじ２６の位置）と保持板２５ｂへの固定位置（固定ねじ２６の位置）との間は、供給される媒体Ｍのうち左右方向Ｘの寸法が最大の媒体Ｍに対して印刷を行う際のキャリッジ３０の左右方向Ｘにおける最長移動範囲よりも長い寸法Ｌとされている。そして、副軸５０において、保持板２５ｃへの固定位置（固定ねじ２６の位置）は、保持板２５ａへの固定位置と保持板２５ｂへの固定位置との中間位置、すなわち保持板２５ａ（保持板２５ｂ）への固定位置から寸法Ｌ／２分離れた位置とされている。

そして、本実施形態では、これらの固定位置において、副軸５０は、それぞれ異なる固定構造によって保持板２５ａ，２５ｂ，２５ｃに固定されている。すなわち、副軸５０は、保持板２５ａに対して保持部材５１を挟んで固定される（図３参照）一方、保持板２５ｂに対して保持部材５１に加え所定の厚さを有するスペーサー５５を４枚挟んで、また保持板２５ｃに対して保持部材５１に加え所定の厚さを有するスペーサー５５を２枚挟んで、それぞれ固定ねじ２６によって固定されている。

このため、固定ねじ２６によって各保持板２５ａ，２５ｂ，２５ｃに固定された副軸５０は、その軸線Ｊ２が一本の直線であって、上下方向Ｚ視で左右方向Ｘに延在するとともに、その右軸端部に対してその左軸端部が所定量下方向−Ｚに位置する、前方向Ｙ視で左右方向Ｘに対して左下がりの傾いた方向に延在する。ちなみに、本実施形態ではスペーサー５５の厚さは０．３ミリメートル程度とされ、この挟まれたスペーサー５５の数や厚みに応じて、副軸５０の軸線Ｊ２は左右方向Ｘに対して傾いた方向となっている。なお、図４では、説明に対する理解を容易にするため、副軸５０の傾きが誇張されて図示されている。

一方、主軸４０は、本実施形態では、その軸線Ｊ１が一本の直線であって左右方向Ｘと平行な方向に延在している。したがって、キャリッジ３０の移動方向となる主軸４０の軸線Ｊ１の延在方向を第１方向とし、副軸５０の軸線Ｊ２の延在方向を第２方向とすると、第２方向は、キャリッジ３０の移動範囲において、主軸４０と副軸５０との間隔となる副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄが第１方向に沿って減少するように変化する方向である。特に、本実施形態では、副軸５０の軸線Ｊ２は一本の直線であることから、第２方向は、キャリッジ３０の移動範囲において、副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄが第１方向に沿って連続して減少する方向である。さらに、副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄが第１方向に沿って一定量で変化（減少）する方向、すなわち、キャリッジ３０の移動量に比例して変化する方向である。なお、距離Ｄは、軸線Ｊ１に対して直角方向に沿う長さである。

また、図４においてハッチング領域で示すように、副軸５０と接触するパッド３５の接触面３５Ｓは、突出部３２において、キャリッジ３０が左右方向Ｘ（移動方向）の最長移動範囲（寸法Ｌ）を移動する間、副軸５０との接触が維持される位置に取り付けられる。そして、パッド３５の接触面３５Ｓの面方向は、本実施形態では左右方向Ｘおよび上下方向Ｚに沿う平面とされている。したがって、パッド３５の接触面３５Ｓは、この接触面３５Ｓが接触する副軸５０の軸線Ｊ２が存在する左右方向Ｘおよび上下方向Ｚに沿う面（平面）と平行になっている。換言すれば、副軸５０の軸線Ｊ２はキャリッジ３０の接触面３５Ｓと平行な面内に存在する。

次に、本実施形態の移動体支持装置２０の作用について説明する。
図５に示すように、媒体Ｍに対して印刷が行われる場合、キャリッジ３０は主軸４０の軸線Ｊ１に沿って左右方向Ｘに移動（往復移動）する。このとき、キャリッジ３０に対して、その自重等に起因して生ずる下方向−Ｚへの力Ｆｇによって主軸４０を中心とする回転力が加わる。この主軸４０を中心とする回転力のために、パッド３５の接触面３５Ｓは副軸５０に対して押圧力Ｆｓによって押し付けられた押圧状態で接触する。なお図５ではキャリッジ３０は模式化されて図示されている。

本実施形態では、押圧力Ｆｓで接触面３５Ｓが接触する副軸５０は、その軸線Ｊ２が接触面３５Ｓの面と平行な面内に存在するため、キャリッジ３０は主軸４０を中心とする回転が生ずることなく、主軸４０と副軸５０とに支持されて左右方向Ｘに平行移動する。したがって、移動体支持装置２０は、支持台１７上を搬送される媒体Ｍと液体噴射ヘッド３１との間の隙間Ｇの変化が抑制された状態で、キャリッジ３０を往復させる。また、キャリッジ３０が往復移動する際に、副軸５０と押圧力Ｆｓで接触するパッド３５の接触面３５Ｓにおいて、副軸５０と接触する接触領域が上下方向Ｚに連続かつキャリッジ３０の移動量に比例して変化する。

すなわち、図６に示すように、副軸５０が前方向Ｙ視で左右方向Ｘに対して傾いている本実施形態の場合は、キャリッジ３０の往復移動において接触面３５Ｓが副軸５０と接触する接触領域は、図６において薄い網掛け領域で示すように、上下方向Ｚに所定幅を有する接触領域３５ｂとなる。この結果、接触面３５Ｓにおける副軸５０と接触領域は広い面領域を有する接触領域３５ｂになるため摩耗が生じ難くなる。

ちなみに、例えば副軸５０が、各保持板２５ａ，２５ｂ，２５ｃに対して、いずれも保持部材５１とスペーサー５５を２枚挟んで固定ねじ２６によって固定された構成の場合、軸線Ｊ２は左右方向Ｘに対して前方向Ｙ視で傾くことなく平行である。このような場合、キャリッジ３０の移動に際して接触面３５Ｓが副軸５０と接触する接触領域は、図６において濃い網掛け領域で示すように、上下方向Ｚにおいて接触領域３５ｂよりも狭い領域の接触領域３５ａとなる。この結果、接触面３５Ｓの副軸５０との接触領域３５ａにおいて接触領域３５ｂと比べて発生する摩耗し易くなる。

なお、主軸４０に対して、押圧力Ｆｓの反力と力Ｆｇに応じた力（合力）が加わることになるが、キャリッジ３０は、往復移動に際して、軸受部３４が主軸４０と広い接触面で接触しつつ摺動するので、その主軸４０との接触面における摩耗の発生が抑制される。

上記実施形態の移動体支持装置２０によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）キャリッジ３０が主軸４０と副軸５０とに支持されて平行移動するとともに、接触面３５Ｓにおけるキャリッジ３０が副軸５０と接触する接触領域が、第１方向に沿って移動するキャリッジ３０の移動に際して変化するので、接触面３５Ｓの摩耗が抑制される。したがって、耐久性に優れた移動体支持装置２０が得られる。

（２）接触面３５Ｓにおける副軸５０がキャリッジ３０と接触する接触領域が、第１方向に沿って移動するキャリッジ３０の移動に際して連続して変化するので、接触面３５Ｓの摩耗が均一に抑制される。

（３）接触面３５Ｓにおける副軸５０がキャリッジ３０と接触する接触領域が、キャリッジ３０の移動に際して、キャリッジ３０の移動量に比例して変化するので、移動体において接触面の摩耗がより均一に抑制される。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態の移動体支持装置２０において、第２方向は、副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄ（主軸４０と副軸５０との間隔）が、第１方向に沿って連続して増加および連続して減少の少なくとも一方で変化する方向であってもよい。

すなわち、第２方向は、キャリッジ３０の移動範囲において、副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄが、第１方向に沿って連続して増加する方向としてもよい。例えば、図４において、副軸５０は、保持板２５ｂに対して保持部材５１を挟んで固定される一方、保持板２５ａに対して保持部材５１に加え所定の厚さを有するスペーサー５５を４枚挟んで、それぞれ固定ねじ２６によって固定される構成とする。この構成により、固定ねじ２６によって各保持板２５ａ，２５ｂ，２５ｃに固定された副軸５０は、その軸線Ｊ２が直線であって、上下方向Ｚ視で左右方向Ｘに延在するとともに、その右軸端部に対してその左軸端部が所定量上方向＋Ｚに位置する、左右方向Ｘに対して左上がりの傾いた方向に延在する。したがって、主軸４０の軸線Ｊ１の延在方向を第１方向とし、副軸５０の軸線Ｊ２の延在方向を第２方向とすると、第２方向は、キャリッジ３０の移動範囲において、副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄが第１方向に沿って増加するように変化する方向となる。

あるいは、第２方向は、キャリッジ３０の移動範囲において、副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄが、第１方向に沿って連続して増加および連続して減少の双方で変化する方向であってもよい。この変形例について、図を参照して説明する。

図７に示すように、本変形例では、副軸５０は、その軸線Ｊ２が、上下方向Ｚ視では左右方向Ｘに延在する一本の直線となり、前方向Ｙ視では中間で屈曲したＶ字形を呈する左右方向Ｘに対してそれぞれ異なる傾斜方向に延在する２本の直線となるように、中央部で折り曲げられた形状とされている。そして、副軸５０は、保持板２５ａ，２５ｂに対して保持部材５１を挟んで固定される一方、保持板２５ｃに対して保持部材５１に加え所定の厚さを有するスペーサー５５を４枚挟んで、それぞれ固定ねじ２６によって固定される。

この構成により、固定ねじ２６によって各保持板２５ａ，２５ｂ，２５ｃに固定された副軸５０は、図７において実線で示すように、その右軸端部および左軸端部に対して、その軸中央部が、挟まれたスペーサー５５に応じて所定量下方向−Ｚに位置する。したがって、主軸４０の軸線Ｊ１の延在方向を第１方向とし、副軸５０の軸線Ｊ２の延在方向を第２方向とすると、第２方向は、キャリッジ３０の移動範囲において、副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄが第１方向に沿って減少および増加するように変化する方向となる。

なお、副軸５０は、図７において二点鎖線で示すように、保持板２５ｃに対して保持部材５１を挟んで固定される一方、保持板２５ａおよび保持板２５ｂに対して保持部材５１に加え所定の厚さを有するスペーサー５５を４枚挟んで、それぞれ固定ねじ２６によって固定される構成としてもよい。このような構成の場合は、第２方向は、キャリッジ３０の移動範囲において、副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄが第１方向に沿って増加および減少するように変化する方向となる。

あるいは、ここでは図示を省略するが、副軸５０の軸線Ｊ２は、上下方向Ｚ視では左右方向Ｘに延在するとともに、前方向Ｙ視では中間で屈曲したＶ字形が左右方向Ｘに複数連続する例えばＷ字形を呈するように延在してもよい。この場合は、第２方向は、キャリッジ３０の移動範囲において、副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄが第１方向に沿って減少および増加を繰り返すように変化する方向となる。

・上記実施形態の移動体支持装置２０において、副軸５０の軸線Ｊ２が延在する第２方向は、副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄが、キャリッジ３０の往移動と復移動において、第１方向に沿って同様に変化する方向であってもよい。

本変形例は、例えば、図７に示した構成を有する移動体支持装置２０において、図示しないキャリッジ３０が、印刷時、副軸５０の保持板２５ｃへの固定位置を中心に、左右方向Ｘに沿って右方向−Ｘ側と左方向＋Ｘ側へ、それぞれ同じ距離だけ移動する構成が採用できる。すなわち、キャリッジ３０が、右方向−Ｘ側から左方向＋Ｘ側へ移動（往移動）する場合と、左方向＋Ｘ側から右方向−Ｘ側へ移動（復移動）する場合とにおいて、副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄは左右方向Ｘ（第１方向）に沿って同様に変化する。

本変形例によれば、上記実施形態の効果（１）〜（３）に加えて次の効果を得る。
（４）副軸５０がキャリッジ３０と接触する接触面３５Ｓにおける接触領域のキャリッジ３０の移動に伴う変化が、左右方向Ｘ（第１方向）に沿って移動するキャリッジ３０の往移動と復移動とにおいて同じになるので、キャリッジ３０において副軸５０と接触する接触面３５Ｓの摩耗が抑制される。

・上記実施形態の移動体支持装置２０において、キャリッジ３０の移動範囲が、その移動方向となる左右方向Ｘにおいて最長移動範囲と最短移動範囲とを有する場合、第２方向は、キャリッジ３０の最短移動範囲において、副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄが最大または最小となる方向であってもよい。

例えば、印刷装置１１において、筐体１２の上方向＋Ｚ側に設けられた媒体供給口１３から左右方向Ｘの寸法が最大サイズの媒体Ｍと最小サイズの媒体Ｍが供給され、それぞれの媒体Ｍに印刷を行う場合がある。このような場合、キャリッジ３０は、供給される最大サイズと最小サイズの媒体Ｍに対して、それぞれ最長移動範囲と最短移動範囲で往復移動する。

このように、キャリッジ３０が最長移動範囲と最短移動範囲で往復移動する場合、例えば、副軸５０を図７に実線で示す構成のように折り曲げ、副軸５０の軸線Ｊ２の第２方向が、キャリッジ３０の最短移動範囲において、副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄが最小となる方向としてもよい。あるいは、副軸５０を図７に二点鎖線で示す構成のように折り曲げ、副軸５０の軸線Ｊ２の第２方向が、キャリッジ３０の最短移動範囲において、副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄが最大となる方向としてもよい。

なお、図７に示す構成は、例えば、最大サイズの媒体ＭがＡ４の用紙であり、最小サイズの媒体Ｍが、短辺の長さがＡ４の半分のＡ６の用紙である場合であって、用紙の右側辺が媒体供給口１３において右方向−Ｘ側に位置するゼロ桁側に揃えられて供給される場合において、採用可能である。

この変形例によれば、上記実施形態の効果（１）〜（３）に加えて次の効果を得る。
（５）最小サイズの媒体Ｍ（用紙）に印刷する場合に副軸５０がキャリッジ３０と接触する接触面３５Ｓにおける接触領域の変化を、最大サイズの媒体Ｍ（用紙）に印刷する場合と同様できるので、耐久性に優れた移動体支持装置２０が得られる。

・上記実施形態の移動体支持装置２０において、副軸５０の軸線Ｊ２が延在する第２方向は、必ずしも、副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄ（主軸４０と副軸５０との間隔）が第１方向（左右方向Ｘ）に沿って一定量で変化する方向でなくてもよい。この変形例について図を参照して説明する。

図８に示すように、本変形例では、副軸５０は円弧形状の曲がった丸棒（丸パイプ）であり、その軸線Ｊ２が直線でなく曲率半径Ｒの曲線とされている。そして、保持板２５ａ，２５ｂに対して保持部材５１を挟んで固定される一方、保持板２５ｃに対して保持部材５１に加え所定の厚さを有するスペーサー５５を４枚挟んで、それぞれ固定ねじ２６によって固定される。この構成により、副軸５０は、図８において実線で示すように、その右軸端部および左軸端部に対して、その軸中央部が、挟まれたスペーサー５５に応じて所定量下方向−Ｚに位置する。この結果、副軸５０の軸線Ｊ２は、上下方向Ｚ視では左右方向Ｘに延在するとともに、前方向Ｙ視では下に凸の曲線となる。したがって、第２方向は、キャリッジ３０の移動範囲において、副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄが第１方向に沿って変化する方向となる。

なお、軸線Ｊ２が曲率半径Ｒの曲線とされた副軸５０は、図８において二点鎖線で示すように、前方向Ｙ視で上に凸の曲線とされてもよい。例えば、保持板２５ｃに対して保持部材５１を挟んで固定される一方、保持板２５ａおよび保持板２５ｂに対して保持部材５１に加え所定の厚さを有するスペーサー５５を４枚挟んで、それぞれ固定ねじ２６によって固定される構成としてもよい。

あるいは、副軸５０の軸線Ｊ２は、ここでは図による説明を省略するが、上下方向Ｚ視では左右方向Ｘに沿って延在するとともに、前方向Ｙ視では、凸が上下方向において反転した円弧形状の曲線が左右方向Ｘに連続する例えばＳ字形の曲線を呈するように延在してもよい。この場合は、第２方向は、キャリッジ３０の移動範囲において、副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄが第１方向に沿って減少および増加（あるいは増加および減少）を繰り返すように変化する方向となる。

・上記実施形態あるいは上記変形例の移動体支持装置２０においては、副軸５０の軸線Ｊ２が延在する第２方向は、キャリッジ３０の移動範囲における少なくとも一部の範囲において、副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄが第１方向（左右方向Ｘ）に沿って変化する方向であればよい。

例えば、図９に示すように、副軸５０が、その中央部においてＶ字形を呈するように３か所で折り曲げられた形状とされてもよい。すなわち、副軸５０は、保持板２５ａ，２５ｂに対して保持部材５１を挟んで固定される一方、保持板２５ｃに対して保持部材５１に加え所定の厚さを有するスペーサー５５を４枚挟んで、それぞれ固定ねじ２６によって固定される。そして、副軸５０の軸線Ｊ２は、上下方向Ｚ視では左右方向Ｘに沿う一本の直線とされている。一方、副軸５０の軸線Ｊ２は、前方向Ｙ視では、保持板２５ａから左方向＋Ｘに寸法Ｌａだけ離れた位置までの部分と、保持板２５ｂから右方向−Ｘに寸法Ｌａだけ離れた位置までの部分とが左右方向Ｘに沿う直線であって、それ以外の部分が左右方向Ｘに対してそれぞれ異なる傾斜方向に延在するＶ字形を呈する２本の直線とされている。

したがって、副軸５０の軸線Ｊ２が延在する第２方向は、キャリッジ３０の移動範囲の一部において、副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄが第１方向に沿って変化する方向となる。この結果、キャリッジ３０の移動範囲の一部において、接触面３５Ｓにおける副軸５０との接触領域が変化するので、接触面３５Ｓの摩耗が抑制され、耐久性に優れた移動体支持装置２０が得られる。

・上記実施形態の移動体支持装置２０において、副軸５０は、この副軸５０の軸線Ｊ２がキャリッジ３０の接触面３５Ｓに沿って平行な状態を維持したまま移動可能に備えられてもよい。この変形例について図を参照して説明する。

図１０に示すように、本変形例では、図４に示す上記実施形態のフレーム板２１において、左右方向Ｘを長手方向とする略矩形のスライドフレーム２１ｄがメインフレーム２１ａの主たる板面に沿って上下方向Ｚに平行な状態を維持したまま移動可能に設けられる。そして、スライドフレーム２１ｄは、その左右方向Ｘの両側端にそれぞれラックが設けられ、それぞれのラックと噛み合うピニオン５８が、メインフレーム２１ａにおいて図示しないモーターによって回動可能に取り付けられている。

本変形例では、副軸５０を固定する保持板２５ａ，２５ｂ，２５ｃはスライドフレーム２１ｄに固定されている。したがって、ピニオン５８の回転（正逆回転）によってスライドフレーム２１ｄが上下方向Ｚに移動するのに伴って、副軸５０は、図１０において実線で示した位置と二点鎖線で示した位置との間で、上下方向Ｚに沿って平行移動する。したがって、保持板２５ａ，２５ｂ，２５ｃに固定された副軸５０の軸線Ｊ２は、モーターの駆動により、キャリッジ３０（パッド３５）の接触面３５Ｓに沿って平行に移動する。

図１１に示すように、本変形例によれば、副軸５０と接触するパッド３５の接触面３５Ｓにおいて、副軸５０と接触する接触領域が、副軸５０の上下方向Ｚへの移動（平行移動）に応じて変化する。例えば、副軸５０が図１０において実線で示す位置にあった場合、キャリッジ３０の移動に際して接触面３５Ｓが副軸５０と接触する接触領域は、図１１において濃い網掛け領域で示す接触領域３５ｃとなる。一方、副軸５０が図１０において二点鎖線で示す位置に移動した場合、キャリッジ３０の移動に際して接触面３５Ｓが副軸５０と接触する接触領域は、図１１において薄い網掛け領域で示す接触領域３５ｄとなる。この結果、接触面３５Ｓは、その副軸５０との接触領域が変わることによって摩耗が生じ難くなる。

本変形例によれば、上記実施形態の効果（１）〜（３）に加えて次の効果を得る。
（６）副軸５０の軸線Ｊ２をキャリッジ３０の接触面３５Ｓに沿って平行移動させることで、キャリッジ３０の接触面３５Ｓにおける副軸５０との接触領域を変化せることができる。したがって、耐久性に優れた移動体支持装置２０が得られる。

・上記実施形態の移動体支持装置２０において、パッド３５の接触面３５Ｓは、必ずしも、その面方向が、左右方向Ｘおよび上下方向Ｚに沿う面とされなくてもよい。この変形例について図を参照して説明する。

図１２に示すように、本変形例では、キャリッジ３０において、その前方向Ｙとは逆側の後端部において上方向＋Ｚに鍔状に突出する突出部３２が、上下方向Ｚに対してその上方向＋Ｚの突出端が前方向Ｙに位置する傾いた形状で形成されている。したがって、この傾いた形状の突出部３２の副軸５０に対峙する面側に取り付けられたパッド３５において、その副軸５０と対峙する副軸５０との接触面３５Ｓは、上下方向Ｚに対して傾いた傾斜方向と左右方向Ｘとの双方に延在する傾斜面となる。

従って、このように接触面３５Ｓが上下方向Ｚに対して傾いた傾斜面である場合は、副軸５０は、接触面３５Ｓが接触する副軸５０の軸線Ｊ２が、図１２に示すように、キャリッジ３０の接触面３５Ｓと平行な面内に存在するようにフレーム板２１（メインフレーム２１ａ）に固定される。このように副軸５０が固定されることによって、キャリッジ３０は、支持台１７上を前方向Ｙに搬送される媒体Ｍとの間において液体噴射ヘッド３１との間に所定の隙間Ｇが維持された状態で、副軸５０に接触しつつ主軸４０に沿って左右方向Ｘに平行移動する。

・上記実施形態の移動体支持装置２０においては、主軸４０の軸線Ｊ１が一本の直線であって、副軸５０の軸線Ｊ２が複数の直線や曲線とされたが、これに限らず、例えば、副軸５０の軸線Ｊ２が一本の直線であって、主軸４０の軸線Ｊ１が曲線であってもよい。この変形例について、図を参照して説明する。

図１３に示すように、本変形例では、副軸５０はその軸線Ｊ２が一本の直線であって、各保持板２５ａ，２５ｂ，２５ｃに対して、それぞれ保持部材５１を挟んで固定される。一方、その左軸端部がメインフレーム２１ａに取り付けられた軸固定板４１に固定され、その右軸端部がサブフレーム２１ｂに固定された主軸４０は、その軸線Ｊ１が曲率半径Ｒの円弧形状を呈する上方向＋Ｚに凸の曲線とされている。すなわち、軸線Ｊ１と軸線Ｊ２は、上下方向Ｚ視では共に左右方向Ｘに沿って延在する一方、前方向Ｙ視では、軸線Ｊ１が上方向＋Ｚに凸の曲線を呈するように延在する。

したがって、主軸４０の軸線Ｊ１の延在方向を第１方向とし、副軸５０の軸線Ｊ２の延在方向を第２方向とすると、第２方向は、主軸４０に沿って移動するキャリッジ３０の移動範囲において、副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄが第１方向に沿って相対的に変化する方向となる。もとより、この場合の距離Ｄは、軸線Ｊ２に対して直角方向に沿う長さである。

なお、図１３に示す変形例の構成は、例えば、印刷面が湾曲した媒体Ｍに対して、液体噴射ヘッド３１と印刷面との間の隙間Ｇを一定に維持しつつキャリッジ３０を移動させる場合に採用することが好ましい。

・上記実施形態あるいは上記変形例の移動体支持装置２０において、副軸５０の軸線Ｊ２が延在する第２方向は、必ずしもキャリッジ３０の移動範囲において、副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄが第１方向に沿って連続して増加あるいは連続して減少する方向でなくてもよい。

例えば、ここでは図示による説明は省略するが、副軸５０は、その軸線Ｊ２が、上下方向Ｚ視で一本の直線とされ、前方向Ｙ視で左右方向Ｘに沿う直線と上下方向Ｚに沿う直線とが交互に繰り返す複数の直線とされた所謂葛折り形状を呈する形状であってもよい。このような形状とされた副軸５０の軸線Ｊ２が延在する第２方向は、キャリッジ３０の移動範囲において、副軸５０の軸線Ｊ２の主軸４０の軸線Ｊ１からの距離Ｄが第１方向に沿って不連続で増加あるいは不連続で減少して変化する方向となる。

・上記実施形態あるいは上記変形例の移動体支持装置２０において、キャリッジ３０（パッド３５）の接触面３５Ｓは、必ずしも平面（傾斜面）でなく、例えば左右方向Ｘを軸線とする円筒面（曲面）であってもよい。もとより、この場合は、副軸５０は、その軸線Ｊ２が、接触面３５Ｓの円筒面（曲面）に対してその法線方向に副軸５０の半径分離れた面、すなわち接触面３５Ｓに対して平行な円筒面（曲面）内に存在するように、移動体支持装置２０に備えられる。

・上記実施形態あるいは上記変形例の移動体支持装置２０において、副軸５０が保持板２５ａ，２５ｂ，２５ｃに固定される際に挟まれるスペーサー５５の枚数は任意に変更してもよい。例えば、図４に示す上記実施形態の移動体支持装置２０において、副軸５０を、保持板２５ｂに対してスペーサー５５を２枚挟み、保持板２５ｃに対してスペーサー５５を１枚挟んで、それぞれ固定ねじ２６によって固定される構成としてもよい。

・上記実施形態あるいは上記変形例の移動体支持装置２０において、副軸５０は必ずしも断面が円形の丸棒（もしくは丸パイプ）でなくてもよい。すなわち、断面が例えば八角形や六角形などの多角形である角棒（あるいは角パイプ）であってもよい。もとより主軸４０についても同様に、丸棒（もしくは丸パイプ）でなく、断面が例えば八角形や六角形などの多角形である角棒（あるいは角パイプ）であってもよい。

・上記実施形態の印刷装置１１は、例えば、媒体Ｍは長尺の用紙であり、その長尺の用紙に印刷を行うラージフォーマットのプリンターであってもよい。この場合、印刷装置１１は、用紙がロール状に巻かれた状態から巻き解かれて支持台１７上に搬送されるようにしてもよい。

・上記実施形態の印刷装置１１は、４色の液体を噴射するものとしたが、１色の液体を噴射するものでも良いし、２色や３色あるいは５色以上の液体を噴射するものであってもよい。

・上記実施形態の印刷装置１１において、媒体Ｍは、植物性の紙、樹脂製のフィルム、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシート等の様々なものを採用可能である。

・上記実施形態の印刷装置１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置であってもよい。なお、液体噴射装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。

１１…印刷装置、１２…筐体、２０…移動体支持装置、２１ａ…メインフレーム、２１ｂ…サブフレーム、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ…保持板、２６…固定ねじ、３０…キャリッジ（移動体の一例）、３１…液体噴射ヘッド（印刷部の一例）、３２…突出部、３５…パッド、３５Ｓ…接触面、４０…主軸、４１…軸固定板、５０…副軸、５１…保持部材、５５…スペーサー、Ｄ…距離、Ｍ…媒体、Ｊ１，Ｊ２…軸線、Ｘ…左右方向（第１方向の一例）。

Claims (7)

1. 主軸と、
   前記主軸と間隔を置いて配置される副軸と、
   前記主軸が挿通される軸受部及び当該軸受部に前記主軸が挿通された状態において前記副軸に対して摺動可能に接触する接触面を有し、当該接触面に対して平行な面内に軸線が存在する前記副軸に前記接触面を押圧状態で摺接させながら前記主軸を中心とする回転が生ずることなく前記軸受部が前記主軸に沿って摺動することにより、前記主軸の軸線と直交する方向には移動することなく前記主軸に倣って移動する移動体と、を備え、
   前記主軸と前記副軸との間隔は、前記移動体の移動方向に沿って変化することを特徴とする移動体支持装置。
2. 前記主軸と前記副軸との間隔は、前記移動方向に沿って連続して増加および連続して減少の少なくとも一方で変化することを特徴とする請求項１に記載の移動体支持装置。
3. 前記主軸と前記副軸との間隔は、前記移動方向に沿って一定量で変化することを特徴とする請求項２に記載の移動体支持装置。
4. 前記移動体は、前記主軸に倣って往復移動し、前記移動方向において最も長い最長移動範囲内で往復移動する場合と、当該最長移動範囲内の一部である最も短い最短移動範囲内で往復移動する場合と、があり、
   前記移動方向と交差する方向での前記主軸と前記副軸との間隔は、前記移動方向における前記最短移動範囲内において最大または最小となることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の移動体支持装置。
5. 前記主軸と前記副軸との間隔は、前記移動体の往移動と復移動において、前記移動方向に沿って同様に変化することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の移動体支持装置。
6. 前記副軸は、当該副軸の軸線が前記移動体の接触面に沿って平行な状態を維持したまま移動可能に備えられる請求項１ないし５のいずれか一項に記載の移動体支持装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか一項に記載の移動体支持装置と、
   前記移動体に備えられ、媒体へ液体を噴射して前記媒体に印刷を行う印刷部と、
   を備える印刷装置。

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