JP2016000481A - キャリッジ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリッジを支える２つの軸受における摩耗量の差を低減させる。【解決手段】ガイド部材と、ヘッドを搭載して前記ガイド部材に沿って往復移動するキャリッジと、前記ガイド部材に沿った方向において離れて前記キャリッジに設けられた第１軸受および第２軸受とを有し、前記第１軸受と前記第２軸受は、それぞれが前記ガイド部材の表面に２カ所で接するとともに、前記第１軸受と前記第２軸受の一方により近い位置にて前記キャリッジもしくは前記ヘッドに前記キャリッジの外から接続部材が接続されており、横断面でみたときに、前記第１軸受において前記ガイド部材に接する２カ所の接線が交わる角度は第１の挟角をなし、前記第２軸受においては前記ガイド部材に接する２カ所の接線が交わる角度は第２の挟角をなしており、前記第１の挟角の角度よりも前記第２の挟角の角度の方が大きい。【選択図】図４

Description

本発明は、プリントヘッド等を搭載して移動するキャリッジ装置に関する。

プリント装置において、プリントヘッドを搭載するキャリッジをガイド軸に沿って移動させつつプリントヘッドからインクを吐出させることによって、シートにインクを付与して画像を記録する方法が知られている。この種のプリント装置においては、ガイド軸を受けるための軸受をキャリッジの移動方向の両端部に設け、軸受とガイド軸とを当接させ、ガイド軸によってキャリッジを軸支するとともにキャリッジの移動を案内している。

特許文献１の画像形成装置においては、キャリッジに形成された支持部に、交換可能な一対の軸受部材を着脱可能に装着して、軸受を構成している。この画像形成装置においては、一対の軸受部材のうち一方の軸受部材のガイド軸と当接する面と、他方の軸受部材のガイド軸と当接する面と、によって挟角が形成されており、この挟角が所定の角度となるように軸受部材は配置されている。

特開２００４−３２２５３８号公報

プリント装置において、プリントヘッドに接続される配線ケーブルやインクチューブ等の接続部材を、キャリッジに接続する構成が知られている。接続部材がキャリッジの移動方向の何れか一方側に接続されると、キャリッジの移動方向の両端部に設けられた軸受にかかる力は両端部の夫々において異なってしまう。この場合、２つの軸受における摩耗量が異なることによって、長期間の装置使用においてキャリッジの姿勢変動が生じて、インクの付与位置が所望の位置とならずに画像品質が低下することがある。

本発明は上記課題に鑑みなされたものである。そして、その目的は、キャリッジを支える２つの軸受における摩耗量の差を低減させることにある。

上記課題を解決する本発明のキャリッジ装置は、ガイド部材と、ヘッドを搭載して前記ガイド部材に沿って往復移動するキャリッジと、前記ガイド部材に沿った方向において離れて前記キャリッジに設けられた第１軸受および第２軸受とを有し、前記第１軸受と前記第２軸受は、それぞれが前記ガイド部材の表面に２カ所で接するとともに、前記第１軸受と前記第２軸受の一方により近い位置にて前記キャリッジもしくは前記ヘッドに前記キャリッジの外から接続部材が接続されており、横断面でみたときに、前記第１軸受において前記ガイド部材に接する２カ所の接線が交わる角度は第１の挟角をなし、前記第２軸受においては前記ガイド部材に接する２カ所の接線が交わる角度は第２の挟角をなしており、前記第１の挟角の角度よりも前記第２の挟角の角度の方が大きいことを特徴とする。

上記構成によれば、第１軸受と第２軸受の挟角を敢えて異ならせることで、接続部材が要因となる各軸受に作用する力の差を抑制する。これにより、第１軸受と第２軸受の一方の摩耗が極端に進むことが抑制される。

プリント装置の全体構成を示す斜視図である。 キャリッジ及び第１ガイド部材を示す斜視図である。 キャリッジの軸受の構成を示す斜視図である。 キャリッジおよび第１ガイド部材を示す横断面図である。 キャリッジの重心位置を示す上面図である。

以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。以下の実施形態では、プリントヘッドが搭載されるキャリッジが往復移動して画像をプリントするプリント装置を例に挙げる。しかし本発明はプリント装置に限定されず。キャリッジに搭載された読取ヘッド（イメージセンサユニット）でシート上に記録されている画像や情報を走査しながら読み取る読取装置に適用することもできる。本発明の特徴は、ヘッド（プリントヘッドまたは読取ヘッド）を保持して移動するキャリッジ装置の構造にあり、シートに対してキャリッジを移動させながらヘッドで画像をプリントする形態、画像を読み取る形態いずれであってもよい。

図１はプリント装置１００の全体構成を示す概略斜視図である。プリント装置１００は、プリントヘッドからインク滴を吐出させて記録を行うインクジェットプリント装置であり、比較的幅の広いシートに対しても記録が可能であるように構成されている。また、プリント装置１００は、プリントヘッドを搭載するキャリッジの移動に伴ってプリントヘッドからインク滴を吐出させるプリント動作と、シートの搬送動作と、を繰り返すことによって記録を行うシリアルスキャン方式のプリント装置である。シートとしては、記録紙やプラスチックシート等を用いることができ、以下においては、連続紙であるシート１に対して画像などを記録する場合について説明する。

図１に示すように、プリント装置１００は、キャリッジ３、第１ガイド部材４、第２ガイド部材８、搬送ローラ１６、およびピンチローラ１５などを備えている。第１ガイド部材４は主ガイド、第２ガイド部材８は補助的なガイドとして機能する。詳細は図２（ｂ）を参照して後述するが、キャリッジ３には、第１ガイド部材４に対して摺動可能となるように、第１ガイド部材４と係合する軸受が設けられている。円柱形状の第１ガイド部材４とキャリッジ３の軸受とが係合することによって、キャリッジ３の自重は、第１ガイド部材４によって支持される。そして第１ガイド部材４によって主走査方向（図中に示すｘ方向）への移動を案内され、第１ガイド部材４の表面に対して摺動する。レール状の第１ガイド部材４はキャリッジ３の移動範囲に対応する範囲に延在している。また、キャリッジ３にはプリントヘッド２が搭載されている。

図示しないがプリントヘッド２には吐出口が設けられており、吐出口から図中ｚ方向下流側に向けてインク滴を吐出させることによって、シート１に対してインクが付与される。プリントヘッド２には、吐出口からインク滴を吐出させるための記録素子が設けられている。ここでは、記録素子として発熱素子を用いる。この場合、発熱素子の発熱によってインクに膜沸騰を生じさせ、そのときの発泡エネルギによって、吐出口からインクを吐出させる。プリントヘッドにおけるインクの吐出方式は、発熱素子を用いた方式のみに限定されず、例えば、圧電素子を用いてインクを吐出させる方式等であってもよい。プリントヘッド２の吐出口が形成されている吐出口面と互いに対向する位置には、プラテン１０が配置されている。

プリント装置１００内において、キャリッジ３の移動方向（ｘ方向、摺動方向）の一端に対応する位置には駆動側プーリ５が配置されており、他端に対応する位置には従動側プーリ６が配置されている。駆動側プーリ５にはキャリッジモータ９が接続されている。駆動側プーリ５と従動側プーリ６との間には、タイミングベルト７が懸架されている。タイミングベルト７の一部には、キャリッジ３が取り付けられている。キャリッジモータ９は、送信された駆動制御パルス信号に基づいて駆動され、キャリッジモータ９に接続された駆動側プーリ５が回転する。この駆動側プーリ５の回転によって、駆動側プーリ５及び従動側プーリ６に懸架されたタイミングベルト７が回転する。これによって、タイミングベルト７の一部に取り付けられているキャリッジ３は、ｘ方向における第１ガイド部材４の一方の端部と他方の端部との間を、第１ガイド部材４に沿って往復移動する。

第２ガイド部材８は、第１ガイド部材４に対して平行な位置に配置されており、キャリッジ３の移動範囲に対応する範囲に延在している。キャリッジ３には位置決め部材２５が、第２ガイド部材８に対して当接可能に取り付けられている。第２ガイド部材８に対して位置決め部材２５が当接している状態において、キャリッジ３を摺動させることによって、第１ガイド部材４を中心としてキャリッジ３が回転することを防止している。

搬送ローラ１６はｘ方向に沿って延在している。ピンチローラ１５はｚ方向において搬送ローラ１６と対向する位置に配置されており、ｘ方向に沿って複数配置されている。搬送ローラ１６には搬送モータ１４が接続されている。搬送モータ１４によって搬送ローラ１６は駆動される。ピンチローラ１５は、搬送ローラ１６の回転に追動して回転する。搬送ローラ１６とピンチローラ１５とによって、ローラ対が構成されている。プリント装置１００においてシート１は、搬送ローラ１６とピンチローラ１５とによって構成されたローラ対によって挟持される。搬送ローラ１６の回転にピンチローラ１５を追動させることによって、これらに挟持されたシート１はｘ方向と交差する方向であるｙ方向の上流側から下流側へ搬送される。

プリントヘッド２とプラテン１０との間にシート１が供給されると、キャリッジ３の移動とともにプリントヘッド２からインクを吐出されることによって、シート１に対してプリント記録を行い、ローラ対によって所定量のシート１を搬送する。このプリント動作と搬送動作とを交互に行うことによって、シート１に対して画像等が記録される。

キャリッジ３の移動可能範囲の一端部には、ヘッドメンテナンス機構（回復機構）１７が配置されている。ヘッドメンテナンス機構１７は、プリントヘッド２のインクの吐出性能を回復させるためのものであり、キャッピング装置（不図示）及びワイピング装置（不図示）などを備えている。キャッピング装置は非記録時にプリントヘッド２の吐出口を封止し、ワイピング装置は吐出口が形成されている面に付着したインクや異物を除去する。

キャリッジ３のｙ方向上流側に向いた側面のｘ方向上流側には接続部材２０が接続されている。接続部材２０は、ＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）１３及びチューブ１８を含んでおり、キャリッジ３と固定部１９との間に配置されている。ＦＦＣ１３は、不図示のＣＰＵからの駆動信号を、プリントヘッド２の記録素子に供給する。ＦＦＣ１３には、その内部または表面に駆動信号を伝達するための導体パターンが形成されている。ＦＦＣ１３は細長く且つ薄い形状を有している。プリント装置１００においては、キャリッジ３とは異なる位置にインクタンク（不図示）を配置し、このインクタンクからチューブ１８を介して、プリントヘッド２へインクを供給する。ここでは、キャリッジ３にインクタンクを搭載しない構成について説明するが、キャリッジ３にインクタンクを搭載する構成であってもよい。すなわち、接続部材２０はチューブ１８を含んでいなくてもよく、接続部材２０はＦＦＣ１３などの配線ケーブル及びチューブ１８のうち少なくとも何れかを含んでいてもよい。ＦＦＣ１３及びチューブ１８は、キャリッジ３の移動に伴って屈折し且つ曲げの中心位置が移動するように可撓性を有している。

本実施形態では接続部材２０はキャリッジの外から一旦キャリッジ３に接続され、その先がプリントヘッド２に接続されているので、キャリッジ３に対して接続部材２０による外力が働く。この形態に限らず、キャリッジ３に搭載されたプリントヘッド２のユニットに対してキャリッジ３を介さずに直接的に接続部材が接続される形態としてもよい。この場合も、プリントヘッド２に対して接続部材から偏った外力が働くことで、キャリッジ３を傾かせようとする力が生じる。

図２（ａ）及び（ｂ）はキャリッジ３及び第１ガイド部材４を示す斜視図である。図２（ａ）に示すように、キャリッジ３は接続部材２０と接続されており、キャリッジ３には接続部材２０から外力Ｆが加わっている。また、図２（ａ）においては、キャリッジ３の重心２４を示している。

図２（ｂ）に示すように、キャリッジ３には、所定の方向であるｘ方向の上流側に軸受２３ａが、下流側に軸受２３ｂが、それぞれ設けられている。軸受２３ａは２つの支持部２２ａを有しており、各支持部２２ａは軸受部材２１ａを支持している。図示しないが、軸受２３ｂも軸受２３ａと同様に、２つの支持部２２ｂを有しており、各支持部２２ｂは軸受部材２１ｂを支持している。ここでは、軸受部材２１ａ、２１ｂは平板状の部材である。ｘ方向からキャリッジ３を見た際に、２つの軸受部材２１ａが逆Ｖ字方を形成するように支持部２２ａは軸受部材２１ａを支持しており、２つの軸受部材２１ｂが逆Ｖ字型を形成するように支持部２２ｂは軸受部材２１ｂを支持している。なお、軸受部材の材質としては、耐摩耗性に優れた樹脂材を使用することが望ましい。

図３（ａ）はキャリッジ３の軸受２３ａの構成を示す斜視図であり、図３（ｂ）はキャリッジ３の軸受２３ｂの構成を示す斜視図である。図３（ａ）に示すように、軸受部材２１ａは第１ガイド部材４の円柱面と当接する当接領域１１ａを含む軸受面１２ａを有しており、図３（ｂ）に示すように、軸受部材２１ｂは第１ガイド部材４と当接する当接領域１１ｂを含む軸受面１２ｂを有している。

図４（ａ）は軸受２３ａを示す横断面図であり、図４（ｂ）は軸受２３ｂを示す横断面図である。図４（ａ）に示すように、軸受２３ａにおいては、２つの軸受面１２ａによって挟角θ_Ｌが形成されており、２つの軸受面１２ａの間に第１ガイド部材４を挟んでキャリッジ３は配置されている。つまり、横断面でみたときに、軸受２３ａにおいて円柱形のガイド部材の表面に接する２カ所の接線が交わる角度は、第１の挟角θ_Ｌをなしている。また、図４（ｂ）に示すように、横断面からみたとき、軸受２３ｂにおいては、２つの軸受面１２ｂによって挟角θ_Ｒが形成されている。なお、各挟角は鋭角であり、キャリッジ３が安定的に移動できる角度に設定されている。つまり、横断面でみたときに、軸受２３ｂにおいては円柱形のガイド部材の表面に接する２カ所の接線が交わる角度は、第２の挟角θ_Ｌをなしている。そして、挟角θ_Ｌ、θ_Ｒは異なる角度を有している。詳細については後述する。

図４（ａ）に示すように、ｙ方向上流側の軸受部材２１ａの当接領域１１ａには、第１ガイド部材４からの垂直抗力Ｎ_Ｌ１が、ｙ方向下流側の軸受部材２１ａの当接領域１１ａには第１ガイド部材４からの垂直抗力Ｎ_Ｌ２が、夫々加わっている。同様に、図４（ｂ）に示すように、ｙ方向上流側の軸受部材２１ｂの当接領域１１ｂには、第１ガイド部材４からの垂直抗力Ｎ_Ｒ１が、ｙ方向下流側の軸受部材２１ｂの当接領域１１ｂには第１ガイド部材４からの垂直抗力Ｎ_Ｒ２が、夫々加わっている。

上述のように、接続部材２０は、キャリッジ３のｙ方向上流側に向いた側面のｘ方向上流側に接続されている。このように、キャリッジ３の移動方向（ｘ方向）の片側寄りに接続部材２０が接続されると、接続部材２０から加わる力によってキャリッジ３の移動方向の両端部に設けられた軸受２３ａ、２３ｂに作用する力に差異が生じる。これによって、各軸受から第１ガイド部材４にかかる力に差異が生じ、第１ガイド部材４から軸受部材２１ａ、２１ｂにかかる垂直抗力に差異が生じ、軸受部材２１ａ、２１ｂの摩耗量に差異が生じる。このように、ｘ方向の両端部の軸受部材２１ａ、２１ｂの摩耗量に差異が生じると、ｚ方向に延びる軸を中心とした回転によるキャリッジ３の姿勢変動が生じ、シート１に対するプリントヘッド２からのインクの付与精度が低下し、画像品質が低下することがある。

この画像品質の低下を抑制するために、軸受部材２１ａ、２１ｂにかかる第１ガイド部材４からの垂直抗力を等しくして、軸受部材２１ａ、２１ｂの摩耗量の差を低減させ、キャリッジ３の姿勢変動を抑制する。そのために、ここでは、２つの軸受部材２１ａによって構成される挟角と、２つの軸受部材２１ｂによって構成される挟角と、を異なる角度にする。挟角の角度の設定方法については図５を参照して後述する。なお、各軸受において、ｙ方向上流側の軸受部材にかかる垂直抗力とｙ方向下流側の軸受部材にかかる垂直抗力とには差があるので、図５においては垂直効力の強さが強い方について説明する。具体的には、軸受２３ａにおいてはｙ方向上流側の軸受部材２１ａにかかる垂直抗力Ｎ_Ｌ１について説明し、軸受２３ｂにおいてもｙ方向上流側の軸受部材２１ｂにかかる垂直抗力Ｎ_Ｒ１について説明する。

図５はキャリッジ３の重心位置を示す上面図であり、キャリッジ３の重心および力の関係を示す図である。なお、図５においては、ｚ方向上流側から下流側を見た状態を示している。図５に示すように、キャリッジ３における接続部材２０からの力が加わる領域における中央位置は、キャリッジ３の重心２４の位置から距離Ｘｂだけｘ方向上流側に位置している。接続部材２０が接続されていることによって、キャリッジ３には外力Ｆが加わる。外力Ｆの大きさは、ｘ方向におけるキャリッジ３の位置、プリント装置１００内の環境（温度、湿度）などによって変化するので、その最大値を外力Ｆｍａｘとし、最小値を外力Ｆｍｉｎとする。

キャリッジ３に外力Ｆが加わることにより、軸受部材２１ａ、２１ｂには、力ｆ_Ｌ、ｆ_Ｒが働く。また、外力Ｆによりキャリッジ３の重心２４回りのモーメントが発生する。キャリッジ３の重心２４の位置から力ｆ_Ｌ、ｆ_Ｒが働く領域までの距離を、それぞれ距離Ｘａとすると、このときの力とモーメントの関係はつり合いの式より、以下のようになる。

Ｆｍｉｎ≦Ｆ≦Ｆｍａｘ・・・（式０）
力のつり合いは、
Ｆ＝ｆ_Ｌ＋ｆ_Ｒ・・・（式１）
衝撃的な力Ｆが加わったと仮定した場合におけるモーメントのつり合いは、
Ｆ×Ｘｂ＝ｆ_Ｌ×Ｘａ−ｆ_Ｒ×Ｘａ・・・（式２）
となる。

ここで、挟角θ_Ｌ＝θ_Ｒ＝θとして、キャリッジ３の質量をＭ、重力加速度をＧとする。そうすると、軸受部材２１ａの当接領域１１ａにかかる第１ガイド部材４からの垂直抗力Ｎ_Ｌ１、及び軸受部材２１ｂの当接領域１１ｂにかかる第１ガイド部材４からの垂直抗力Ｎ_Ｒ１は、次のようになる。

Ｎ_Ｌ１＝（Ｍ×Ｇ／２）×ｓｉｎ（θ／２）＋ｆ_Ｌ×ｃｏｓ（θ／２）・・・（式３）
Ｎ_Ｒ１＝（Ｍ×Ｇ／２）×ｓｉｎ（θ／２）＋ｆ_Ｒ×ｃｏｓ（θ／２）・・・（式４）
また、図５に示すように、距離Ｘａよりも距離Ｘｂの方が短くＸａ＞Ｘｂとなる。式１、式２から、
ｆ_Ｌ＝（Ｘａ＋Ｘｂ）×ｆ_Ｒ／（Ｘａ−Ｘｂ）・・・（式５）
となり、ｆ_Ｌ＞ｆ_Ｒとなるので、式３、式４、式５よりＮ_Ｌ１＞Ｎ_Ｒ１となる。

このように、挟角θ_Ｌ及び挟角θ_Ｒを同じ角度とすると、軸受部材２１ｂの当接領域１１ｂにかかる垂直抗力Ｎ_Ｒ１よりも軸受部材２１ａの当接領域１１ａにかかる垂直抗力Ｎ_Ｌ１の方が大きくなる。したがって、第１ガイド部材４に対してキャリッジ３が摺動することにより生ずる摩耗量は、軸受部材２１ｂよりも軸受部材２１ａの方が大きくなってしまう。ｘ方向の両端部において摩耗量に差が生じることによって、キャリッジ３の姿勢変動（重力方向（ｚ方向）に延びる軸を中心とした回転）が生じてしまう。そこで、ここでは、垂直抗力Ｎ_Ｌ１およびＮ_Ｒ１が略同一となるようにθ_Ｌ、θ_Ｒを設定する。すなわち、式３、式４から
（Ｍ×Ｇ／２）×ｓｉｎ（θ_Ｌ／２）＋ｆ_Ｌ×ｃｏｓ（θ_Ｌ／２）＝（Ｍ×Ｇ／２）×ｓｉｎ（θ_Ｒ／２）＋ｆ_Ｒ×ｃｏｓ（θ_Ｒ／２）・・・（式６）
を満たすθ_Ｌ、θ_Ｒを求める。

上述のようにｆ_Ｌ＞ｆ_Ｒであるので、式６からθ_Ｌ＞θ_Ｒとなり、軸受２３ａの挟角θ_Ｌを軸受２３ｂの挟角θ_Ｒよりも大きい角度に設定することとなる。即ち、キャリッジ３に対する接続部材２０の接続位置に軸受２３ｂよりも近い位置にある軸受２３ａにおける挟角θ_Ｌを、軸受２３ｂにおける挟角θ_Ｒよりも、大きい角度とする。これによって、垂直抗力Ｎ_Ｌ１と垂直抗力Ｎ_Ｒ１との差を抑え、軸受部材２１ａ、２１ｂにおける摩耗量の差異を抑制する。

従来の構成において軸受は左右で同一の角度の挟角で配置されることが一般的である。このため先述したように外力により左右の軸受の摩耗バランスが崩れ、長期間に渡る装置使用では、片側の摩耗がより進んでキャリッジの姿勢変動を引き起こすことがあった。一方、本実施形態に従えば、キャリッジの両端部に設けられた軸受にそれぞれかかる力を略等しくして力の差が小さくなるようにすべく、軸受の軸受部材によって形成される挟角の角度を設定する。これにより左右の軸受部材の摩耗バランスが崩れることを軽減できる。結果、キャリッジの姿勢変動が抑制され、インクが所望の位置に付与されるので、良好な記録画像を得ることができる。また、キャリッジにセンサなどを搭載する構成においても、キャリッジの姿勢変動に起因するセンサの読取範囲の変動などを抑制することができる。

なお、θ_Ｌ、θ_Ｒを設定する際には、支持部や軸受部材の成型公差や取付公差が一般的に合計２°あるので、これを考慮してθ_Ｌ＞θ_Ｒとなるよう、θ_Ｌをθ_Ｒ＋２°よりも大きく設定しておくことが望ましい。

以上においては、接続部材からキャリッジに加わる力として、シートの搬送方向に働く力について説明したが、重力方向に働く力を考慮する場合であってもθ_Ｌ＞θ_Ｒとすることによって、搬送方向に延びる軸を中心とした回転を抑制することができる。即ち、θ_Ｌ＞θ_Ｒとなる挟角を設定し、左右の軸受部における軸受部材にかかる力の差が小さくなるようにして、左右の軸受部材の摩耗量の差を低減させる。これによって、搬送方向に延びる軸を中心としたキャリッジの回転によるキャリッジの姿勢変動も抑制することができる。また、図１を参照して説明したとおり、キャリッジの移動方向に延びる軸を中心とした回転は、位置決め部材２５によって防止されている。このように、この構成においては、キャリッジの移動時に生じるヨーイング、ピッチング、及びローリングを抑制することができるので、キャリッジの姿勢変動による画像品質の低下を抑制することができる。

キャリッジの移動開始からその直後まで及び移動終了直前から移動終了まで以外（キャリッジの移動速度の加速時及び減速時以外）に、即ちキャリッジの移動が一定速度となる定速領域にあるときに、プリントヘッドからインクを吐出させることが望ましい。キャリッジの姿勢変動が抑制された状態で、プリントヘッドからインクを吐出させることによって、プリントヘッドからのシートに対するインクの付与位置のずれを抑制することができる。

４ 第１ガイド部材（ガイド部材）
２ プリントヘッド
３ キャリッジ
８ 第２ガイド部材
２０ 接続部材
２３ａ 軸受（第２軸受）
２３ｂ 軸受（第１軸受）
１００ プリント装置

Claims (7)

1. ガイド部材と、ヘッドを搭載して前記ガイド部材に沿って往復移動するキャリッジと、前記ガイド部材に沿った方向において離れて前記キャリッジに設けられた第１軸受および第２軸受とを有し、
   前記第１軸受と前記第２軸受は、それぞれが前記ガイド部材の表面に２カ所で接するとともに、
   前記第１軸受と前記第２軸受の一方により近い位置にて前記キャリッジもしくは前記ヘッドに前記キャリッジの外から接続部材が接続されており、
   横断面でみたときに、前記第１軸受において前記ガイド部材に接する２カ所の接線が交わる角度は第１の挟角をなし、前記第２軸受においては前記ガイド部材に接する２カ所の接線が交わる角度は第２の挟角をなしており、
   前記第１の挟角の角度よりも前記第２の挟角の角度の方が大きいことを特徴とするキャリッジ装置。
2. 前記接続部材から前記キャリッジに加わる力によって前記第１軸受に作用する力の強さと、前記接続部材から前記キャリッジに加わる力によって前記第２軸受に作用する力の強さとの差が小さくなるように、前記第１の挟角の角度および前記第２の挟角の角度は設定されていることを特徴とする、請求項１に記載のキャリッジ装置。
3. 前記キャリッジの移動速度が一定の速度であるときに、前記接続部材から前記キャリッジに加わる力によって前記第１軸受に作用する力と、前記接続部材から前記キャリッジに加わる力によって前記第２軸受に作用する力との差が小さくなるように、前記第１の挟角の角度および前記第２の挟角の角度は設定されていることを特徴とする、請求項２に記載のキャリッジ装置。
4. 前記第１軸受は第１軸受部材を有しており、前記第１軸受部材は前記ガイド部材と接する領域を含む２つの軸受面を有しており、
   前記第２軸受は第２軸受部材を有しており、前記第２軸受部材は前記ガイド部材と接する領域を含む２つの軸受面を有しており、
   前記第１の挟角は前記第１軸受部材における２つの軸受面によって形成されており、前記第２の挟角は前記第２軸受部材における２つの軸受面によって形成されていることを特徴とする、請求項１から請求項３の何れか１項に記載のキャリッジ装置。
5. 前記ヘッドは、プリントヘッドもしくは読取ヘッドであることを特徴とする、請求項１から請求項４の何れか１項に記載のキャリッジ装置を有する装置。
6. 前記接続部材は、前記プリントヘッドもしくは前記読取ヘッドへ駆動信号を供給する配線ケーブル、及び前記プリントヘッドへインクを供給するチューブのうち少なくとも何れかを含むことを特徴とする、請求項５に記載の装置。
7. 前記キャリッジが定速領域にあるときに、前記プリントヘッドで画像をプリントするもしくは前記読取ヘッドで画像を読み取りすることを特徴とする、請求項６に記載の装置。

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