JP2838952B2 - ワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法 - Google Patents
ワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤドットインパク
トプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法に関するもの
である。
トプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワイヤドットインパクトプリンタ
装置においては、ワイヤドットヘッドがインクリボン及
び印字媒体を介してプラテンと対向させられ、印字ワイ
ヤを印字媒体に衝突させて印字が行われる。この種のワ
イヤドットインパクトプリンタ装置においては、各種の
印字媒体を使用することができ、印字媒体を変更するな
どして印字媒体の厚さ（複写紙の場合は枚数）が変わっ
た場合には、ワイヤドットヘッドの先端と印字媒体間の
距離、すなわちヘッドギャップを最適値に調整すること
ができるようになっている。
装置においては、ワイヤドットヘッドがインクリボン及
び印字媒体を介してプラテンと対向させられ、印字ワイ
ヤを印字媒体に衝突させて印字が行われる。この種のワ
イヤドットインパクトプリンタ装置においては、各種の
印字媒体を使用することができ、印字媒体を変更するな
どして印字媒体の厚さ（複写紙の場合は枚数）が変わっ
た場合には、ワイヤドットヘッドの先端と印字媒体間の
距離、すなわちヘッドギャップを最適値に調整すること
ができるようになっている。
【０００３】図２は従来のワイヤドットインパクトプリ
ンタ装置の構成を示すブロック図、図３は従来のワイヤ
ドットインパクトプリンタ装置におけるギャップ変更手
段の平面図、図４は従来のワイヤドットインパクトプリ
ンタ装置におけるギャップ変更手段の側面図である。図
２において、１は印字データをワイヤドットインパクト
プリンタ装置に入力するためのインタフェース（Ｉ／
Ｆ）、２はワイヤドットインパクトプリンタ装置全体の
動作を制御する制御手段としての制御回路、３ａはヘッ
ドドライバ、３ｂはヘッドコイル、４はワイヤドットへ
ッド、５はスペーシングモータドライバ、６はスペーシ
ングモータ、７はラインフィードモータドライバ、８は
ラインフィードモータ、９は操作スイッチ、１０ａはセ
ンサ電極、１０ｂは静電容量センサ回路（以下、「セン
サ回路」という。）、１０は前記センサ電極１０ａ及び
センサ回路１０ｂから成る印字ワイヤの印字時間を検出
する印字時間検出手段、１３はパルスモータドライバ、
１４はパルスモータ、１５は該パルスモータ１４を駆動
モータとしてヘッドギャップを変更するギャップ変更手
段である。なお、この場合、前記印字時間は、印字ワイ
ヤによって１ドットの印字を行うのに必要な飛翔時間を
いう。
ンタ装置の構成を示すブロック図、図３は従来のワイヤ
ドットインパクトプリンタ装置におけるギャップ変更手
段の平面図、図４は従来のワイヤドットインパクトプリ
ンタ装置におけるギャップ変更手段の側面図である。図
２において、１は印字データをワイヤドットインパクト
プリンタ装置に入力するためのインタフェース（Ｉ／
Ｆ）、２はワイヤドットインパクトプリンタ装置全体の
動作を制御する制御手段としての制御回路、３ａはヘッ
ドドライバ、３ｂはヘッドコイル、４はワイヤドットへ
ッド、５はスペーシングモータドライバ、６はスペーシ
ングモータ、７はラインフィードモータドライバ、８は
ラインフィードモータ、９は操作スイッチ、１０ａはセ
ンサ電極、１０ｂは静電容量センサ回路（以下、「セン
サ回路」という。）、１０は前記センサ電極１０ａ及び
センサ回路１０ｂから成る印字ワイヤの印字時間を検出
する印字時間検出手段、１３はパルスモータドライバ、
１４はパルスモータ、１５は該パルスモータ１４を駆動
モータとしてヘッドギャップを変更するギャップ変更手
段である。なお、この場合、前記印字時間は、印字ワイ
ヤによって１ドットの印字を行うのに必要な飛翔時間を
いう。
【０００４】そのため、前記制御回路２は、入出力用の
インタフェースＬＳＩ２ａ，２ｂ、検出した印字時間か
らヘッドギャップを求める処理などの各種処理を行うＣ
ＰＵ２ｃ、印字データの記憶や内部データの処理を行う
ためのＲＡＭ２ｄ、及び制御プログラムや印字フォント
（文字の形をドットで表すためのデータ）を格納したＲ
ＯＭ２ｅを有している。
インタフェースＬＳＩ２ａ，２ｂ、検出した印字時間か
らヘッドギャップを求める処理などの各種処理を行うＣ
ＰＵ２ｃ、印字データの記憶や内部データの処理を行う
ためのＲＡＭ２ｄ、及び制御プログラムや印字フォント
（文字の形をドットで表すためのデータ）を格納したＲ
ＯＭ２ｅを有している。
【０００５】次に、図３及び４において、４はワイヤド
ットヘッド、２２は該ワイヤドッドヘッド４を支持する
キャリッジ、２３，２４は該キャリッジ２２を矢印Ａ方
向に移動可能に支持するガイドシャフト、２５は印字媒
体Ｐを搬送するプラテン、２６，２７は前記ガイドシャ
フト２３，２４を支持するサイドフレームである。前記
キャリッジ２２はスペーシングモータ６（図２）から動
力を得て矢印Ａ方向に移動し、ワイヤドットヘッド４を
印字媒体Ｐの幅方向に移動させる。また、前記プラテン
２５はラインフィードモータ８から動力を得て回転し、
印字媒体Ｐを前記幅方向と直交する長さ方向に搬送す
る。
ットヘッド、２２は該ワイヤドッドヘッド４を支持する
キャリッジ、２３，２４は該キャリッジ２２を矢印Ａ方
向に移動可能に支持するガイドシャフト、２５は印字媒
体Ｐを搬送するプラテン、２６，２７は前記ガイドシャ
フト２３，２４を支持するサイドフレームである。前記
キャリッジ２２はスペーシングモータ６（図２）から動
力を得て矢印Ａ方向に移動し、ワイヤドットヘッド４を
印字媒体Ｐの幅方向に移動させる。また、前記プラテン
２５はラインフィードモータ８から動力を得て回転し、
印字媒体Ｐを前記幅方向と直交する長さ方向に搬送す
る。
【０００６】そして、印字を行う際に、ワイヤドットヘ
ッド４は所定の速度で印字媒体Ｐの幅方向に移動し、図
示しない印字ワイヤを印字媒体Ｐの印字位置に、例えば
図示しないインクリンボンを介して衝突させて印字を行
う。そして、印字媒体Ｐの終端位置まで到達して１行分
の印字が終了すると、続いて反対方向に移動して初期位
置に復帰する。この時、プラテン２５が回転し印字媒体
Ｐを長さ方向に１行分搬送し、その後、次の行の印字が
開始される。
ッド４は所定の速度で印字媒体Ｐの幅方向に移動し、図
示しない印字ワイヤを印字媒体Ｐの印字位置に、例えば
図示しないインクリンボンを介して衝突させて印字を行
う。そして、印字媒体Ｐの終端位置まで到達して１行分
の印字が終了すると、続いて反対方向に移動して初期位
置に復帰する。この時、プラテン２５が回転し印字媒体
Ｐを長さ方向に１行分搬送し、その後、次の行の印字が
開始される。
【０００７】ところで、前記キャリッジ２２は２本のガ
イドシャフト２３，２４に沿って移動するが、キャリッ
ジ２２の後方部は高さ調整機構２９を介してガイドシャ
フト２４に支持される。すなわち、該キャリッジ２２の
後方部にはパルスモータ１４が固定されており、該パル
スモータ１４の回転軸１４ａにスクリュギヤ１４ｂが直
結されている。さらに、キャリッジ２２の後方部の下面
にはガイドピン２２ａが突出して形成されていて、該ガ
イドピン２２ａはガイドシャフト２４に沿って移動可能
に支持されるスライダ２８のガイド孔２８ａに対して、
上下に摺動（しゅうどう）可能に挿入される。また、ス
ライダ２８には図示しないギヤが形成されており、この
ギヤが前記スクリュギヤ１４ｂと噛合（しごう）してい
る。
イドシャフト２３，２４に沿って移動するが、キャリッ
ジ２２の後方部は高さ調整機構２９を介してガイドシャ
フト２４に支持される。すなわち、該キャリッジ２２の
後方部にはパルスモータ１４が固定されており、該パル
スモータ１４の回転軸１４ａにスクリュギヤ１４ｂが直
結されている。さらに、キャリッジ２２の後方部の下面
にはガイドピン２２ａが突出して形成されていて、該ガ
イドピン２２ａはガイドシャフト２４に沿って移動可能
に支持されるスライダ２８のガイド孔２８ａに対して、
上下に摺動（しゅうどう）可能に挿入される。また、ス
ライダ２８には図示しないギヤが形成されており、この
ギヤが前記スクリュギヤ１４ｂと噛合（しごう）してい
る。
【０００８】したがって、キャリッジ２２はガイドシャ
フト２４に対してスライダ２８、スクリュギヤ１４ｂ、
回転軸１４ａ及びパルスモータ１４を介して支持される
ことになり、パルスモータ１４を回転させるとキャリッ
ジ２２の後方部は矢印Ｃ方向（ガイド孔２８ａによって
案内されるガイドピン２２ａの方向）に上下に移動し、
キャリッジ２２がガイドシャフト２３を軸として回動す
る。これに伴って、ワイヤドットヘッド４の先端４ａが
矢印Ｂ方向に移動し、印字媒体Ｐとの間に形成されるヘ
ッドギャップｇを変更することができる。なお、ヘッド
ギャップｇを変更する手段としては、前記のもの以外
に、例えばプラテン２５を移動させるなどの手段を使用
することもできる。
フト２４に対してスライダ２８、スクリュギヤ１４ｂ、
回転軸１４ａ及びパルスモータ１４を介して支持される
ことになり、パルスモータ１４を回転させるとキャリッ
ジ２２の後方部は矢印Ｃ方向（ガイド孔２８ａによって
案内されるガイドピン２２ａの方向）に上下に移動し、
キャリッジ２２がガイドシャフト２３を軸として回動す
る。これに伴って、ワイヤドットヘッド４の先端４ａが
矢印Ｂ方向に移動し、印字媒体Ｐとの間に形成されるヘ
ッドギャップｇを変更することができる。なお、ヘッド
ギャップｇを変更する手段としては、前記のもの以外
に、例えばプラテン２５を移動させるなどの手段を使用
することもできる。
【０００９】次に、印字時間検出手段１０について説明
する。図５はワイヤドットヘッドの縦断面図、図６はプ
リント基板の平面図、図７はプリント基板の要部斜視図
である。図において、３０はワイヤドットヘッド４内に
複数本備えられた印字ワイヤ（図では２本のみを示
す。）、３１は該印字ワイヤ３０を案内するためのガイ
ド孔３１ａを有する前面カバー、３２は磁性体から成る
アーマチュア、３３は該アーマチュア３２を支持する板
ばねである。また、３４はベース板、３５はコア３５ａ
の外周にヘッドコイル３５ｂを巻装させて構成される電
磁石、３６は該電磁石３５に電流を供給するためのプリ
ント配線とコネクタ端子を有するプリント基板、３７は
永久磁石、３８は台板、３９はスペーサ、４０はヨー
ク、４１はプリント基板、４２はクランプである。
する。図５はワイヤドットヘッドの縦断面図、図６はプ
リント基板の平面図、図７はプリント基板の要部斜視図
である。図において、３０はワイヤドットヘッド４内に
複数本備えられた印字ワイヤ（図では２本のみを示
す。）、３１は該印字ワイヤ３０を案内するためのガイ
ド孔３１ａを有する前面カバー、３２は磁性体から成る
アーマチュア、３３は該アーマチュア３２を支持する板
ばねである。また、３４はベース板、３５はコア３５ａ
の外周にヘッドコイル３５ｂを巻装させて構成される電
磁石、３６は該電磁石３５に電流を供給するためのプリ
ント配線とコネクタ端子を有するプリント基板、３７は
永久磁石、３８は台板、３９はスペーサ、４０はヨー
ク、４１はプリント基板、４２はクランプである。
【００１０】そして、該クランプ４２は、ベース板３
４、永久磁石３７、台板３８、スペーサ３９、板ばね３
３、ヨーク４０、プリント基板４１、前面カバー３１を
順に積層させて一体とした状態で、これら各要素を狭持
する。また、板ばね３３の自由端３３ａ側にはアーマチ
ュア３２が支持され、該アーマチュア３２の先端３２ａ
には一本の印字ワイヤ３０の基部３０ａが固着されてい
る。そして、印字ワイヤ３０の先端３０ｂは、前面カバ
ー３１のガイド孔３１ａに案内されて印字媒体Ｐに衝突
するように構成されている。
４、永久磁石３７、台板３８、スペーサ３９、板ばね３
３、ヨーク４０、プリント基板４１、前面カバー３１を
順に積層させて一体とした状態で、これら各要素を狭持
する。また、板ばね３３の自由端３３ａ側にはアーマチ
ュア３２が支持され、該アーマチュア３２の先端３２ａ
には一本の印字ワイヤ３０の基部３０ａが固着されてい
る。そして、印字ワイヤ３０の先端３０ｂは、前面カバ
ー３１のガイド孔３１ａに案内されて印字媒体Ｐに衝突
するように構成されている。
【００１１】そして、図６及び７に示すように、プリン
ト基板４１のアーマチュア３２と対向した位置に銅箔
（どうはく）パターンから成るセンサ電極１０ａが設け
られ、該センサ電極１０ａはプリント配線によってプリ
ント基板４１の端部に備えられたコネクタ端子４１ａに
接続される。該プリント基板４１は、ヨーク４０との絶
縁を保つための絶縁被膜でコートされている。したがっ
て、センサ電極１０ａとアーマチュア３２間には静電容
量が現れ、その値は両者の間隔が大きくなるほど小さく
なり、両者の間隔が小さくなるほど大きくなる。
ト基板４１のアーマチュア３２と対向した位置に銅箔
（どうはく）パターンから成るセンサ電極１０ａが設け
られ、該センサ電極１０ａはプリント配線によってプリ
ント基板４１の端部に備えられたコネクタ端子４１ａに
接続される。該プリント基板４１は、ヨーク４０との絶
縁を保つための絶縁被膜でコートされている。したがっ
て、センサ電極１０ａとアーマチュア３２間には静電容
量が現れ、その値は両者の間隔が大きくなるほど小さく
なり、両者の間隔が小さくなるほど大きくなる。
【００１２】前記構成のワイヤドットヘッド４におい
て、ヘッドコイル３５ｂに通電しないときには、アーマ
チュア３２を永久磁石３７の吸引力によって、板ばね３
３の復元力に抗してベース板３４側（図の下方向）に吸
引させておく。この状態でヘッドコイル３５ｂに通電す
ると、電磁石３５の磁束で永久磁石３７の磁束が打ち消
され、アーマチュア３２は永久磁石３７の吸引力から解
放され、板ばね３３の復元力によって前面カバー３１側
（図の上方向）に移動する。そして、アーマチュア３２
の移動に伴い印字ワイヤ３０がガイド孔３１ａから突出
し、印字媒体Ｐに衝突して印字を行う。
て、ヘッドコイル３５ｂに通電しないときには、アーマ
チュア３２を永久磁石３７の吸引力によって、板ばね３
３の復元力に抗してベース板３４側（図の下方向）に吸
引させておく。この状態でヘッドコイル３５ｂに通電す
ると、電磁石３５の磁束で永久磁石３７の磁束が打ち消
され、アーマチュア３２は永久磁石３７の吸引力から解
放され、板ばね３３の復元力によって前面カバー３１側
（図の上方向）に移動する。そして、アーマチュア３２
の移動に伴い印字ワイヤ３０がガイド孔３１ａから突出
し、印字媒体Ｐに衝突して印字を行う。
【００１３】ここで、ヨーク４０は電磁石３５が形成す
る磁気回路の一部を構成するとともに、センサ電極１０
ａの相互干渉を断つ役割を果たす。図８はセンサ回路を
示す図、図９はセンサ回路の原理説明図、図１０はセン
サ回路の動作波形図である。図８及び９において、４は
ワイヤドットヘッド、１０ａはセンサ回路、５０はデジ
タルＩＣ、５０ａ，５０ｂは内部等価回路のＭＯＳ型Ｆ
ＥＴ（電界効果トランジスタ）である。また、５１は発
振器、５２は抵抗、５３は積分器、５４は増幅器、５５
は微分回路、５６はコンパレータである。
る磁気回路の一部を構成するとともに、センサ電極１０
ａの相互干渉を断つ役割を果たす。図８はセンサ回路を
示す図、図９はセンサ回路の原理説明図、図１０はセン
サ回路の動作波形図である。図８及び９において、４は
ワイヤドットヘッド、１０ａはセンサ回路、５０はデジ
タルＩＣ、５０ａ，５０ｂは内部等価回路のＭＯＳ型Ｆ
ＥＴ（電界効果トランジスタ）である。また、５１は発
振器、５２は抵抗、５３は積分器、５４は増幅器、５５
は微分回路、５６はコンパレータである。
【００１４】前記構成のセンサ回路１０ｂにおいて、デ
ジタルＩＣ５０の出力端にセンサ電極１０ａを接続し、
入力端に発振器５１を接続し、該発振器５１から図１０
に示す矩形（くけい）波信号ＳOSC を入力すると、出力
端に電流ＩC が流れる。該電流ＩC は、ＭＯＳ型ＦＥＴ
５０ａ，５０ｂが矩形波信号ＳOSC を受けて交互にオン
・オフすることによってセンサ電極１０ａの充放電電流
となる。このうち、放電電流ＩS はＭＯＳ型ＦＥＴ５０
ｂ、抵抗５２を通ってアースに流れる。該放電電流ＩS
を一周期分積分した値は、ほぼセンサ電極１０ａに充電
される電荷量Ｑに相当する。
ジタルＩＣ５０の出力端にセンサ電極１０ａを接続し、
入力端に発振器５１を接続し、該発振器５１から図１０
に示す矩形（くけい）波信号ＳOSC を入力すると、出力
端に電流ＩC が流れる。該電流ＩC は、ＭＯＳ型ＦＥＴ
５０ａ，５０ｂが矩形波信号ＳOSC を受けて交互にオン
・オフすることによってセンサ電極１０ａの充放電電流
となる。このうち、放電電流ＩS はＭＯＳ型ＦＥＴ５０
ｂ、抵抗５２を通ってアースに流れる。該放電電流ＩS
を一周期分積分した値は、ほぼセンサ電極１０ａに充電
される電荷量Ｑに相当する。
【００１５】ここで、センサ電極１０ａの静電容量をＣ
X 、発振器５１の発振周波数をｆ、抵抗５２の抵抗値を
ＲS 、増幅器５４の増幅率をａ、電源電圧をＶDDとする
と、放電電流ＩS の平均値は、 ｆ・Ｑ＝ｆ・ＣX ・ＶDD となり、増幅器５４の出力電圧ＶQ は、 ＶQ ＝ＣX ・ＲS ・ａ・ｆ・ＶDD となって、求めたい静電容量ＣX に比例する出力電圧Ｖ
Q が得られる。該出力電圧ＶQ は微分回路５５に通さ
れ、該微分回路５５からアーマチュア３２（図５）の速
度に比例した電圧が出力される。さらに、該出力をコン
パレータ５６に通すことによって、印字ワイヤ３０が印
字媒体Ｐ（図４）に衝突するまでの印字時間Ｔがセンサ
回路１０ｂから出力されることになる。実際には前記増
幅器５４を交流増幅器とし、センサ電極１０ａのほかに
存在する分布容量などのオフセット（直流分）を切り捨
て、アーマチュア３２の変位量分のみによって印字時間
Ｔが出力されるようにしている。
X 、発振器５１の発振周波数をｆ、抵抗５２の抵抗値を
ＲS 、増幅器５４の増幅率をａ、電源電圧をＶDDとする
と、放電電流ＩS の平均値は、 ｆ・Ｑ＝ｆ・ＣX ・ＶDD となり、増幅器５４の出力電圧ＶQ は、 ＶQ ＝ＣX ・ＲS ・ａ・ｆ・ＶDD となって、求めたい静電容量ＣX に比例する出力電圧Ｖ
Q が得られる。該出力電圧ＶQ は微分回路５５に通さ
れ、該微分回路５５からアーマチュア３２（図５）の速
度に比例した電圧が出力される。さらに、該出力をコン
パレータ５６に通すことによって、印字ワイヤ３０が印
字媒体Ｐ（図４）に衝突するまでの印字時間Ｔがセンサ
回路１０ｂから出力されることになる。実際には前記増
幅器５４を交流増幅器とし、センサ電極１０ａのほかに
存在する分布容量などのオフセット（直流分）を切り捨
て、アーマチュア３２の変位量分のみによって印字時間
Ｔが出力されるようにしている。
【００１６】図１１はセンサ回路の入出力波形図であ
る。前記センサ電極１０ａ（図２）の出力波形は（ａ）
のようになり、センサ回路１０ｂ内の増幅器５４（図
９）の出力電圧ＶQ は（ｂ）のようになる。該出力電圧
ＶQ は微分回路５５に通すことによって（ｃ）のように
なり、最後にコンパレータ５６を通って（ｄ）のように
印字時間Ｔとして検出される。
る。前記センサ電極１０ａ（図２）の出力波形は（ａ）
のようになり、センサ回路１０ｂ内の増幅器５４（図
９）の出力電圧ＶQ は（ｂ）のようになる。該出力電圧
ＶQ は微分回路５５に通すことによって（ｃ）のように
なり、最後にコンパレータ５６を通って（ｄ）のように
印字時間Ｔとして検出される。
【００１７】次に、この印字時間ＴはインタフェースＬ
ＳＩ２ｂを介してＣＰＵ２ｃに入力される。そして、検
出された印字時間Ｔとあらかじめ設定された標準的な印
字時間ＴS （例えば、あらかじめ設定された０．５〔ｍ
ｍ〕の基準ヘッドギャップｇA で図示しないインクリボ
ンを介して厚さが０．０８〔ｍｍ〕の基準の印字媒体Ｐ
に対して印字を行ったときの印字時間）との差が求めら
れ、印字時間Ｔにおける３〔μｓｅｃ〕の差が０．０１
〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応するという経験則に
よるデータに基づいて印字媒体Ｐまでのヘッドギャップ
ｇが計算される。続いて、該ヘッドギャップｇを適正値
ｇR にするためのワイヤドットヘッド４の移動量を計算
し、図３及び４に示されるギャップ変更手段１５によっ
て前記計算した移動量だけワイヤドットヘッド４を移動
させ、ヘッドギャップｇの調整が行われる。
ＳＩ２ｂを介してＣＰＵ２ｃに入力される。そして、検
出された印字時間Ｔとあらかじめ設定された標準的な印
字時間ＴS （例えば、あらかじめ設定された０．５〔ｍ
ｍ〕の基準ヘッドギャップｇA で図示しないインクリボ
ンを介して厚さが０．０８〔ｍｍ〕の基準の印字媒体Ｐ
に対して印字を行ったときの印字時間）との差が求めら
れ、印字時間Ｔにおける３〔μｓｅｃ〕の差が０．０１
〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応するという経験則に
よるデータに基づいて印字媒体Ｐまでのヘッドギャップ
ｇが計算される。続いて、該ヘッドギャップｇを適正値
ｇR にするためのワイヤドットヘッド４の移動量を計算
し、図３及び４に示されるギャップ変更手段１５によっ
て前記計算した移動量だけワイヤドットヘッド４を移動
させ、ヘッドギャップｇの調整が行われる。
【００１８】図１２は従来のワイヤドットインパクトプ
リンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示すフローチャ
ート、図１３は従来のワイヤドットインパクトプリンタ
装置のヘッドギャップ調整方法による印字例を示す図で
ある。図１３の（ａ）は最初に印字する行の印字データ
を示す図、（ｂ）は試し印字による印字パターンを示す
図、（ｃ）は再印字による印字パターンを示す図であ
る。 ステップＳ１ ワイヤドットインパクトプリンタ装置の
電源をオンにする。 ステップＳ２ 印字媒体Ｐ（図４）があるか否かを判断
する。ある場合はステップＳ３に進み、ない場合は待機
する。 ステップＳ３ 図示しないホストコンピュータから印字
データを受信する。 ステップＳ４ ヘッドギャップｇが試し印字を行うため
の基準ヘッドギャップｇ A （例えば、０．５〔ｍｍ〕）
になるようにワイヤドットヘッド４の位置をセットす
る。この場合、基準ヘッドギャップｇA は図示しないイ
ンクリボンとあらかじめ厚さが分かっている印字媒体Ｐ
をセットした状態のヘッドギャップｇをいい、この時の
標準的な印字時間ＴS がＲＯＭ２ｅ（図２）内のテーブ
ルにあらかじめ書き込まれている。 ステップＳ５ 次に、受信した印字データによって、最
初に印字する行について数〜数十ドットの試し印字を行
い（図１３（ｂ））、そのときの印字時間Ｔを検出す
る。 ステップＳ６ 検出された印字時間ＴとＲＯＭ２ｅ内に
格納されている標準的な印字時間ＴS との差を計算す
る。印字時間Ｔにおける３〔μｓｅｃ〕の差が０．０１
〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応するという関係から
基準ヘッドギャップｇA と実際のヘッドギャップｇの差
Δｇを求める。 ステップＳ７ 標準的な印字時間ＴS を求めた時の印字
媒体Ｐの厚さと前記差Δｇに基づいて計算を行い、現在
セットされている印字媒体Ｐの厚さが判定される。そし
て、ヘッドギャップｇを印字媒体Ｐの厚さに対応する最
適値ｇR にするためのワイヤドットヘッド４の移動量を
計算し、ギャップ変更手段１５を駆動してヘッドギャッ
プ自動調整を行う。 ステップＳ８ 試し印字を行った行について本印字を行
う（図１３（ｃ））。 ステップＳ９ 以下、通常の印字を行う。
リンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示すフローチャ
ート、図１３は従来のワイヤドットインパクトプリンタ
装置のヘッドギャップ調整方法による印字例を示す図で
ある。図１３の（ａ）は最初に印字する行の印字データ
を示す図、（ｂ）は試し印字による印字パターンを示す
図、（ｃ）は再印字による印字パターンを示す図であ
る。 ステップＳ１ ワイヤドットインパクトプリンタ装置の
電源をオンにする。 ステップＳ２ 印字媒体Ｐ（図４）があるか否かを判断
する。ある場合はステップＳ３に進み、ない場合は待機
する。 ステップＳ３ 図示しないホストコンピュータから印字
データを受信する。 ステップＳ４ ヘッドギャップｇが試し印字を行うため
の基準ヘッドギャップｇ A （例えば、０．５〔ｍｍ〕）
になるようにワイヤドットヘッド４の位置をセットす
る。この場合、基準ヘッドギャップｇA は図示しないイ
ンクリボンとあらかじめ厚さが分かっている印字媒体Ｐ
をセットした状態のヘッドギャップｇをいい、この時の
標準的な印字時間ＴS がＲＯＭ２ｅ（図２）内のテーブ
ルにあらかじめ書き込まれている。 ステップＳ５ 次に、受信した印字データによって、最
初に印字する行について数〜数十ドットの試し印字を行
い（図１３（ｂ））、そのときの印字時間Ｔを検出す
る。 ステップＳ６ 検出された印字時間ＴとＲＯＭ２ｅ内に
格納されている標準的な印字時間ＴS との差を計算す
る。印字時間Ｔにおける３〔μｓｅｃ〕の差が０．０１
〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応するという関係から
基準ヘッドギャップｇA と実際のヘッドギャップｇの差
Δｇを求める。 ステップＳ７ 標準的な印字時間ＴS を求めた時の印字
媒体Ｐの厚さと前記差Δｇに基づいて計算を行い、現在
セットされている印字媒体Ｐの厚さが判定される。そし
て、ヘッドギャップｇを印字媒体Ｐの厚さに対応する最
適値ｇR にするためのワイヤドットヘッド４の移動量を
計算し、ギャップ変更手段１５を駆動してヘッドギャッ
プ自動調整を行う。 ステップＳ８ 試し印字を行った行について本印字を行
う（図１３（ｃ））。 ステップＳ９ 以下、通常の印字を行う。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャ
ップ調整方法においては、ヘッドギャップｇを計算する
ために使用されるＲＯＭ２ｅ内の標準的な印字時間ＴS
や検出される印字時間Ｔがワイヤドットヘッド４ごとに
ばらつきがあるために、ヘッドギャップｇを正確に調整
することができない。
来のワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャ
ップ調整方法においては、ヘッドギャップｇを計算する
ために使用されるＲＯＭ２ｅ内の標準的な印字時間ＴS
や検出される印字時間Ｔがワイヤドットヘッド４ごとに
ばらつきがあるために、ヘッドギャップｇを正確に調整
することができない。
【００２０】そのため、ワイヤドットヘッド４に対応す
る標準的な印字時間ＴS をＲＯＭ２ｅ内にあらかじめ設
定しておくことも考えられるが、製造上及びコスト上不
可能である。本発明は、前記従来のワイヤドットインパ
クトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法の問題点を
解決して、現在搭載しているワイヤドットヘッドの印字
時間をワイヤドットインパクトプリンタ装置自身で簡単
に検出することができ、ヘッドギャップの検出精度を高
くし、印字品位を向上させることができるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を提
供することを目的とする。
る標準的な印字時間ＴS をＲＯＭ２ｅ内にあらかじめ設
定しておくことも考えられるが、製造上及びコスト上不
可能である。本発明は、前記従来のワイヤドットインパ
クトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法の問題点を
解決して、現在搭載しているワイヤドットヘッドの印字
時間をワイヤドットインパクトプリンタ装置自身で簡単
に検出することができ、ヘッドギャップの検出精度を高
くし、印字品位を向上させることができるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を提
供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のワ
イヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調
整方法においては、ワイヤドットヘッドをあらかじめ設
定された基準ヘッドギャップの位置にセットし、あらか
じめ厚さが判明している基準の印字媒体に対して、印字
ワイヤの印字時間を検出するための印字パターンの印字
を行い、前記基準の印字媒体に対して印字を行うときの
標準の印字時間を検出する。
イヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調
整方法においては、ワイヤドットヘッドをあらかじめ設
定された基準ヘッドギャップの位置にセットし、あらか
じめ厚さが判明している基準の印字媒体に対して、印字
ワイヤの印字時間を検出するための印字パターンの印字
を行い、前記基準の印字媒体に対して印字を行うときの
標準の印字時間を検出する。
【００２２】次に、印字の対象となる印字媒体に対して
試し印字を行い、試し印字による印字時間を検出し、前
記標準の印字時間及び試し印字による印字時間に基づい
て印字の対象となる印字媒体の厚さを計算し、該印字の
対象となる印字媒体の厚さに対応させてヘッドギャップ
を最適値にするためのワイヤドットヘッドの移動量を計
算する。そして、該移動量だけワイヤドットヘッドを移
動させる。
試し印字を行い、試し印字による印字時間を検出し、前
記標準の印字時間及び試し印字による印字時間に基づい
て印字の対象となる印字媒体の厚さを計算し、該印字の
対象となる印字媒体の厚さに対応させてヘッドギャップ
を最適値にするためのワイヤドットヘッドの移動量を計
算する。そして、該移動量だけワイヤドットヘッドを移
動させる。
【００２３】本発明の他のワイヤドットインパクトプリ
ンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、ワイヤ
ドットヘッドをあらかじめ設定された基準ヘッドギャッ
プの位置にセットし、あらかじめ厚さが判明している基
準の印字媒体に対して、印字ワイヤの印字時間を検出す
るための印字パターンの印字を行い、前記基準の印字媒
体に対して印字を行うときの標準の印字時間を検出す
る。次に、前記ワイヤドットヘッドをあらかじめ設定さ
れた１回目試し印字用ヘッドギャップの位置にセット
し、印字の対象となる印字媒体に対して１回目の試し印
字を行い、１回目の試し印字による印字時間を検出し、
前記標準の印字時間及び１回目の試し印字による印字時
間に基づいて印字の対象となる印字媒体の概略の厚さを
計算する。
ンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、ワイヤ
ドットヘッドをあらかじめ設定された基準ヘッドギャッ
プの位置にセットし、あらかじめ厚さが判明している基
準の印字媒体に対して、印字ワイヤの印字時間を検出す
るための印字パターンの印字を行い、前記基準の印字媒
体に対して印字を行うときの標準の印字時間を検出す
る。次に、前記ワイヤドットヘッドをあらかじめ設定さ
れた１回目試し印字用ヘッドギャップの位置にセット
し、印字の対象となる印字媒体に対して１回目の試し印
字を行い、１回目の試し印字による印字時間を検出し、
前記標準の印字時間及び１回目の試し印字による印字時
間に基づいて印字の対象となる印字媒体の概略の厚さを
計算する。
【００２４】続いて、該印字の対象となる印字媒体の概
略の厚さに対応させて前記１回目試し印字用ヘッドギャ
ップより狭い２回目試し印字用ヘッドギャップを設定
し、前記ワイヤドットヘッドを２回目試し印字用ヘッド
ギャップの位置にセットし、印字の対象となる印字媒体
に対して２回目の試し印字を行い、２回目の試し印字に
よる印字時間を検出し、前記標準の印字時間及び２回目
の試し印字による印字時間に基づいて印字の対象となる
印字媒体の厚さを計算し、該印字の対象となる印字媒体
の厚さに対応させてヘッドギャップを最適値にするため
のワイヤドットヘッドの移動量を計算する。そして、該
移動量だけワイヤドットヘッドを移動させる。
略の厚さに対応させて前記１回目試し印字用ヘッドギャ
ップより狭い２回目試し印字用ヘッドギャップを設定
し、前記ワイヤドットヘッドを２回目試し印字用ヘッド
ギャップの位置にセットし、印字の対象となる印字媒体
に対して２回目の試し印字を行い、２回目の試し印字に
よる印字時間を検出し、前記標準の印字時間及び２回目
の試し印字による印字時間に基づいて印字の対象となる
印字媒体の厚さを計算し、該印字の対象となる印字媒体
の厚さに対応させてヘッドギャップを最適値にするため
のワイヤドットヘッドの移動量を計算する。そして、該
移動量だけワイヤドットヘッドを移動させる。
【００２５】本発明の更に他のワイヤドットインパクト
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、ワ
イヤドットヘッドをあらかじめ設定された基準ヘッドギ
ャップの位置にセットし、あらかじめ厚さが判明してい
る基準の印字媒体に対して、印字ワイヤの印字時間を検
出するための印字パターンの印字を行い、前記基準の印
字媒体に対して印字を行うときの標準の印字時間を検出
し、該標準の印字時間の平均値を計算してメモリに格納
する。次に、印字の対象となる印字媒体に対して試し印
字を行い、試し印字による印字時間を検出し、前記標準
の印字時間の平均値及び試し印字による印字時間に基づ
いて印字の対象となる印字媒体の厚さを計算する。
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、ワ
イヤドットヘッドをあらかじめ設定された基準ヘッドギ
ャップの位置にセットし、あらかじめ厚さが判明してい
る基準の印字媒体に対して、印字ワイヤの印字時間を検
出するための印字パターンの印字を行い、前記基準の印
字媒体に対して印字を行うときの標準の印字時間を検出
し、該標準の印字時間の平均値を計算してメモリに格納
する。次に、印字の対象となる印字媒体に対して試し印
字を行い、試し印字による印字時間を検出し、前記標準
の印字時間の平均値及び試し印字による印字時間に基づ
いて印字の対象となる印字媒体の厚さを計算する。
【００２６】本発明の更に他のワイヤドットインパクト
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、さ
らに、試し印字において検出された印字時間のうち、異
常なものを除去して印字の対象となる印字媒体の厚さを
計算する。本発明の更に他のワイヤドットインパクトプ
リンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、さら
に、試し印字ドット数があらかじめ設定された値以上の
場合のみ印字の対象となる印字媒体の厚さを計算する。
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、さ
らに、試し印字において検出された印字時間のうち、異
常なものを除去して印字の対象となる印字媒体の厚さを
計算する。本発明の更に他のワイヤドットインパクトプ
リンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、さら
に、試し印字ドット数があらかじめ設定された値以上の
場合のみ印字の対象となる印字媒体の厚さを計算する。
【００２７】本発明の更に他のワイヤドットインパクト
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、ア
ーマチュアの速度を検出し、該速度による速度波形、及
びあらかじめ設定されたスライスレベルによって、印字
ワイヤが印字の対象となる印字媒体に衝突してから前記
アーマチュアがコアに戻るまでの戻り時間を検出し、該
戻り時間に基づいて印字の対象となる印字媒体の厚さを
計算する。本発明の更に他のワイヤドットインパクトプ
リンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、さら
に、前記戻り時間を線形近似してヘッドギャップを算出
する。
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、ア
ーマチュアの速度を検出し、該速度による速度波形、及
びあらかじめ設定されたスライスレベルによって、印字
ワイヤが印字の対象となる印字媒体に衝突してから前記
アーマチュアがコアに戻るまでの戻り時間を検出し、該
戻り時間に基づいて印字の対象となる印字媒体の厚さを
計算する。本発明の更に他のワイヤドットインパクトプ
リンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、さら
に、前記戻り時間を線形近似してヘッドギャップを算出
する。
【００２８】
【作用】本発明によれば、前記のようにワイヤドットイ
ンパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法におい
ては、ワイヤドットヘッドをあらかじめ設定された基準
ヘッドギャップの位置にセットし、あらかじめ厚さが判
明している基準の印字媒体に対して、印字ワイヤの印字
時間を検出するための印字パターンの印字を行い、前記
基準の印字媒体に対して印字を行うときの標準の印字時
間を検出する。
ンパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法におい
ては、ワイヤドットヘッドをあらかじめ設定された基準
ヘッドギャップの位置にセットし、あらかじめ厚さが判
明している基準の印字媒体に対して、印字ワイヤの印字
時間を検出するための印字パターンの印字を行い、前記
基準の印字媒体に対して印字を行うときの標準の印字時
間を検出する。
【００２９】次に、印字データからあらかじめ選択され
た試し印字ドットによって、印字の対象となる印字媒体
に対して試し印字が行われ、試し印字による印字時間が
検出される。そして、前記標準の印字時間及び試し印字
による印字時間に基づいて印字の対象となる印字媒体の
厚さが計算される。この場合、印字時間の差がヘッドギ
ャップの差に対応するという経験則が利用される。そし
て、前記印字の対象となる印字媒体の厚さに対応させて
ヘッドギャップを最適値にするためのワイヤドットヘッ
ドの移動量が計算され、該移動量だけワイヤドットヘッ
ドを移動させる。
た試し印字ドットによって、印字の対象となる印字媒体
に対して試し印字が行われ、試し印字による印字時間が
検出される。そして、前記標準の印字時間及び試し印字
による印字時間に基づいて印字の対象となる印字媒体の
厚さが計算される。この場合、印字時間の差がヘッドギ
ャップの差に対応するという経験則が利用される。そし
て、前記印字の対象となる印字媒体の厚さに対応させて
ヘッドギャップを最適値にするためのワイヤドットヘッ
ドの移動量が計算され、該移動量だけワイヤドットヘッ
ドを移動させる。
【００３０】本発明の他のワイヤドットインパクトプリ
ンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、前記基
準の印字媒体に対して印字を行うときの標準の印字時間
を検出した後、印字の対象となる印字媒体に対して１回
目の試し印字及び２回目の試し印字が行われる。すなわ
ち、前記ワイヤドットヘッドを、あらかじめ設定された
１回目試し印字用ヘッドギャップの位置にセットし、印
字の対象となる印字媒体に対して１回目の試し印字を行
い、１回目の試し印字による印字時間を検出し、前記標
準の印字時間及び１回目の試し印字による印字時間に基
づいて印字の対象となる印字媒体の概略の厚さを計算す
る。
ンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、前記基
準の印字媒体に対して印字を行うときの標準の印字時間
を検出した後、印字の対象となる印字媒体に対して１回
目の試し印字及び２回目の試し印字が行われる。すなわ
ち、前記ワイヤドットヘッドを、あらかじめ設定された
１回目試し印字用ヘッドギャップの位置にセットし、印
字の対象となる印字媒体に対して１回目の試し印字を行
い、１回目の試し印字による印字時間を検出し、前記標
準の印字時間及び１回目の試し印字による印字時間に基
づいて印字の対象となる印字媒体の概略の厚さを計算す
る。
【００３１】続いて、該印字の対象となる印字媒体の概
略の厚さに対応させて前記１回目試し印字用ヘッドギャ
ップより狭い２回目試し印字用ヘッドギャップを設定
し、前記ワイヤドットヘッドを２回目試し印字用ヘッド
ギャップの位置にセットし、印字の対象となる印字媒体
に対して２回目の試し印字を行い、２回目の試し印字に
よる印字時間を検出し、前記標準の印字時間及び２回目
の試し印字による印字時間に基づいて印字の対象となる
印字媒体のより正確な厚さを計算する。
略の厚さに対応させて前記１回目試し印字用ヘッドギャ
ップより狭い２回目試し印字用ヘッドギャップを設定
し、前記ワイヤドットヘッドを２回目試し印字用ヘッド
ギャップの位置にセットし、印字の対象となる印字媒体
に対して２回目の試し印字を行い、２回目の試し印字に
よる印字時間を検出し、前記標準の印字時間及び２回目
の試し印字による印字時間に基づいて印字の対象となる
印字媒体のより正確な厚さを計算する。
【００３２】そして、印字の対象となる印字媒体の厚さ
に対応させてヘッドギャップを最適値にするためのワイ
ヤドットヘッドの移動量を計算し、該移動量だけワイヤ
ドットヘッドを移動させる。本発明の更に他のワイヤド
ットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法
においては、ワイヤドットヘッドをあらかじめ設定され
た基準ヘッドギャップの位置にセットし、あらかじめ厚
さが判明している基準の印字媒体に対して、印字ワイヤ
の印字時間を検出するための印字パターンの印字を行
い、前記基準の印字媒体に対して印字を行うときの標準
の印字時間を検出し、該標準の印字時間の平均値を計算
してメモリに格納する。この場合、標準の印字時間の平
均値が標準的な印字時間としてメモリに格納される。
に対応させてヘッドギャップを最適値にするためのワイ
ヤドットヘッドの移動量を計算し、該移動量だけワイヤ
ドットヘッドを移動させる。本発明の更に他のワイヤド
ットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法
においては、ワイヤドットヘッドをあらかじめ設定され
た基準ヘッドギャップの位置にセットし、あらかじめ厚
さが判明している基準の印字媒体に対して、印字ワイヤ
の印字時間を検出するための印字パターンの印字を行
い、前記基準の印字媒体に対して印字を行うときの標準
の印字時間を検出し、該標準の印字時間の平均値を計算
してメモリに格納する。この場合、標準の印字時間の平
均値が標準的な印字時間としてメモリに格納される。
【００３３】そして、印字の対象となる印字媒体に対し
て試し印字を行い、試し印字による印字時間を検出し、
前記標準の印字時間の平均値及び試し印字による印字時
間に基づいて印字媒体の厚さを計算する。本発明の更に
他のワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャ
ップ調整方法においては、さらに、試し印字によって検
出された印字時間のうち、０のもの、極めて長いもの等
の異常なものを除去して印字の対象となる印字媒体の厚
さを計算する。本発明の更に他のワイヤドットインパク
トプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、
さらに、試し印字ドット数があらかじめ設定された値以
上の場合のみ印字の対象となる印字媒体の厚さを計算す
る。
て試し印字を行い、試し印字による印字時間を検出し、
前記標準の印字時間の平均値及び試し印字による印字時
間に基づいて印字媒体の厚さを計算する。本発明の更に
他のワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャ
ップ調整方法においては、さらに、試し印字によって検
出された印字時間のうち、０のもの、極めて長いもの等
の異常なものを除去して印字の対象となる印字媒体の厚
さを計算する。本発明の更に他のワイヤドットインパク
トプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、
さらに、試し印字ドット数があらかじめ設定された値以
上の場合のみ印字の対象となる印字媒体の厚さを計算す
る。
【００３４】本発明の更に他のワイヤドットインパクト
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、ア
ーマチュアの速度を検出し、該速度による速度波形、及
びあらかじめ設定されたスライスレベルによって、印字
ワイヤが印字の対象となる印字媒体に衝突してから前記
アーマチュアがコアに戻るまでの戻り時間を検出し、該
戻り時間に基づいて印字の対象となる印字媒体の厚さを
計算する。この場合、前記戻り時間は、磁気的特性の変
化による影響を受けないだけでなく、検出領域が広い。
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、ア
ーマチュアの速度を検出し、該速度による速度波形、及
びあらかじめ設定されたスライスレベルによって、印字
ワイヤが印字の対象となる印字媒体に衝突してから前記
アーマチュアがコアに戻るまでの戻り時間を検出し、該
戻り時間に基づいて印字の対象となる印字媒体の厚さを
計算する。この場合、前記戻り時間は、磁気的特性の変
化による影響を受けないだけでなく、検出領域が広い。
【００３５】本発明の更に他のワイヤドットインパクト
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、さ
らに、前記戻り時間を線形近似してヘッドギャップを算
出する。
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、さ
らに、前記戻り時間を線形近似してヘッドギャップを算
出する。
【００３６】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明のヘッドギャップ
調整方法が適用されるワイヤドットインパクトプリンタ
装置のブロック図である。なお、印字機構、印字時間検
出手段１０及びセンサ回路１０ｂの構造は従来のものと
同じであるため、図３〜図１１を併用して説明する。
ながら詳細に説明する。図１は本発明のヘッドギャップ
調整方法が適用されるワイヤドットインパクトプリンタ
装置のブロック図である。なお、印字機構、印字時間検
出手段１０及びセンサ回路１０ｂの構造は従来のものと
同じであるため、図３〜図１１を併用して説明する。
【００３７】図において、１は印字データをワイヤドッ
トインパクトプリンタ装置に入力するためのインタフェ
ース、２はワイヤドットインパクトプリンタ装置全体の
動作を制御する制御手段としての制御回路、３ａはヘッ
ドドライバ、３ｂはヘッドコイル、４はワイヤドットへ
ッド、５はスペーシングモータドライバ、６はスペーシ
ングモータ、７はラインフィードモータドライバ、８は
ラインフィードモータ、９は操作スイッチ、１０ａはセ
ンサ電極、１０ｂはセンサ回路、１０は前記センサ電極
１０ａ及びセンサ回路１０ｂから成る印字ワイヤ３０の
印字時間検出手段、１１は印字時間検出モードを選択す
るためのセレクトスイッチ、１３はパルスモータドライ
バ、１４はパルスモータ、１５は該パルスモータ１４を
駆動モータとしてヘッドギャップｇを変更するギャップ
変更手段である。
トインパクトプリンタ装置に入力するためのインタフェ
ース、２はワイヤドットインパクトプリンタ装置全体の
動作を制御する制御手段としての制御回路、３ａはヘッ
ドドライバ、３ｂはヘッドコイル、４はワイヤドットへ
ッド、５はスペーシングモータドライバ、６はスペーシ
ングモータ、７はラインフィードモータドライバ、８は
ラインフィードモータ、９は操作スイッチ、１０ａはセ
ンサ電極、１０ｂはセンサ回路、１０は前記センサ電極
１０ａ及びセンサ回路１０ｂから成る印字ワイヤ３０の
印字時間検出手段、１１は印字時間検出モードを選択す
るためのセレクトスイッチ、１３はパルスモータドライ
バ、１４はパルスモータ、１５は該パルスモータ１４を
駆動モータとしてヘッドギャップｇを変更するギャップ
変更手段である。
【００３８】前記制御回路２は入出力用のインタフェー
スＬＳＩ２ａ，２ｂ、検出した印字時間Ｔからヘッドギ
ャップｇを求める処理などの各種処理を行うＣＰＵ２
ｃ、印字データや各ピンごとの標準の印字時間ＴP の平
均値ＴPAを格納するためのバックアップメモリとしての
ＲＡＭ２ｄ、及び制御プログラムや印字フォントを格納
するＲＯＭ２ｅを有している。
スＬＳＩ２ａ，２ｂ、検出した印字時間Ｔからヘッドギ
ャップｇを求める処理などの各種処理を行うＣＰＵ２
ｃ、印字データや各ピンごとの標準の印字時間ＴP の平
均値ＴPAを格納するためのバックアップメモリとしての
ＲＡＭ２ｄ、及び制御プログラムや印字フォントを格納
するＲＯＭ２ｅを有している。
【００３９】次に、本発明のワイヤドットインパクトプ
リンタ装置のヘッドギャップ調整方法における動作につ
いて説明する。図１４は本発明の第１の実施例における
ワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ
調整方法を示すフローチャート、図１５は印字時間検出
用の印字パターンを示す図である。ステップＳ１１ セ
レクトスイッチ１１（図１）を押下する。本実施例にお
いては、ワイヤドットインパクトプリンタ装置の電源を
オンにする前にセレクトスイッチ１１を押下することに
よって印字時間検出モードを選択することができるよう
に設定されている。ステップＳ１２ 印字時間検出モー
ドが選択されたか否かを判断する。選択された場合はス
テップＳ１３に、選択されない場合はステップＳ１８に
進む。ステップＳ１３ ワイヤドットヘッド４を基準ヘ
ッドギャップｇA が得られる位置にセットする。ステッ
プＳ１４ あらかじめ厚さが判明している基準の印字媒
体としての印字時間検出モード用の指定用紙（例えば、
５５ｋｇ単紙）をワイヤドットヘッド４とプラテン２５
（図３参照）との間にセットする。ステップＳ１５ 前
記基準の印字媒体に対して、図１５に示すような印字パ
ターンの印字を行い、そのときの各ピン＃１〜＃２４ご
との標準の印字時間ＴP を検出する。
リンタ装置のヘッドギャップ調整方法における動作につ
いて説明する。図１４は本発明の第１の実施例における
ワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ
調整方法を示すフローチャート、図１５は印字時間検出
用の印字パターンを示す図である。ステップＳ１１ セ
レクトスイッチ１１（図１）を押下する。本実施例にお
いては、ワイヤドットインパクトプリンタ装置の電源を
オンにする前にセレクトスイッチ１１を押下することに
よって印字時間検出モードを選択することができるよう
に設定されている。ステップＳ１２ 印字時間検出モー
ドが選択されたか否かを判断する。選択された場合はス
テップＳ１３に、選択されない場合はステップＳ１８に
進む。ステップＳ１３ ワイヤドットヘッド４を基準ヘ
ッドギャップｇA が得られる位置にセットする。ステッ
プＳ１４ あらかじめ厚さが判明している基準の印字媒
体としての印字時間検出モード用の指定用紙（例えば、
５５ｋｇ単紙）をワイヤドットヘッド４とプラテン２５
（図３参照）との間にセットする。ステップＳ１５ 前
記基準の印字媒体に対して、図１５に示すような印字パ
ターンの印字を行い、そのときの各ピン＃１〜＃２４ご
との標準の印字時間ＴP を検出する。
【００４０】前記印字パターンは、ワイヤドットヘッド
４の印字ワイヤ３０（図５参照）が安定して繰り返し動
作することができるものであれば特に制約はないが、本
実施例では複数の印字ワイヤ３０が同時に駆動されるこ
とのない印字パターンが設定される。また、この場合、
往復方向の印字を行うことによって検出する印字時間Ｔ
P のばらつきを減小させるようにしている。
４の印字ワイヤ３０（図５参照）が安定して繰り返し動
作することができるものであれば特に制約はないが、本
実施例では複数の印字ワイヤ３０が同時に駆動されるこ
とのない印字パターンが設定される。また、この場合、
往復方向の印字を行うことによって検出する印字時間Ｔ
P のばらつきを減小させるようにしている。
【００４１】前記印字時間ＴP は、従来例で説明したの
と同様に図５に示すワイヤドットヘッド４におけるセン
サ電極１０ａとアーマチュア３２間の静電容量ＣX の変
化を利用して検出する。そして、図９のデジタルＩＣ５
０の出力端にセンサ電極１０ａを接続し、入力端に発振
器５１を接続し、該発振器５１から図１０に示す矩形波
信号ＳOSC を入力すると、出力端に電流ＩC が流れる。
該電流ＩC は、ＭＯＳ型ＦＥＴ５０ａ，５０ｂが矩形波
信号ＳOSC を受けて交互にオン・オフすることによって
センサ電極１０ａの充放電電流となる。このうち、放電
電流ＩS はＭＯＳ型ＦＥＴ５０ｂ、抵抗５２を通ってア
ースに流れる。該放電電流ＩS を一周期分積分した値
は、ほぼセンサ電極１０ａに充電される電荷量Ｑに相当
する。
と同様に図５に示すワイヤドットヘッド４におけるセン
サ電極１０ａとアーマチュア３２間の静電容量ＣX の変
化を利用して検出する。そして、図９のデジタルＩＣ５
０の出力端にセンサ電極１０ａを接続し、入力端に発振
器５１を接続し、該発振器５１から図１０に示す矩形波
信号ＳOSC を入力すると、出力端に電流ＩC が流れる。
該電流ＩC は、ＭＯＳ型ＦＥＴ５０ａ，５０ｂが矩形波
信号ＳOSC を受けて交互にオン・オフすることによって
センサ電極１０ａの充放電電流となる。このうち、放電
電流ＩS はＭＯＳ型ＦＥＴ５０ｂ、抵抗５２を通ってア
ースに流れる。該放電電流ＩS を一周期分積分した値
は、ほぼセンサ電極１０ａに充電される電荷量Ｑに相当
する。
【００４２】ここで、センサ電極１０ａの静電容量をＣ
X 、発振器５１の発振周波数をｆ、抵抗５２の抵抗値を
ＲS 、増幅器５４の増幅率をａ、電源電圧をＶDDとする
と、放電電流ＩS の平均値は、 ｆ・Ｑ＝ｆ・ＣX ・ＶDD となり、増幅器５４の出力電圧ＶQ は、 ＶQ ＝ＣX ・ＲS ・ａ・ｆ・ＶDD となって、求めたい静電容量ＣX に比例する出力電圧Ｖ
Q が得られる。該出力電圧ＶQ は微分回路５５に通さ
れ、該微分回路５５からアーマチュア３２の速度に比例
した電圧が出力される。さらに、該出力をコンパレータ
５６に通すことによって、印字ワイヤ３０が印字媒体Ｐ
（図４参照）に衝突するまでの印字時間Ｔがセンサ回路
１０ｂから出力されることになる。実際には前記増幅器
５４を交流増幅器とし、センサ電極１０ａのほかに存在
する分布容量などのオフセットを切り捨て、アーマチュ
ア３２の変位量分のみによって印字時間Ｔが出力される
ようにしている。
X 、発振器５１の発振周波数をｆ、抵抗５２の抵抗値を
ＲS 、増幅器５４の増幅率をａ、電源電圧をＶDDとする
と、放電電流ＩS の平均値は、 ｆ・Ｑ＝ｆ・ＣX ・ＶDD となり、増幅器５４の出力電圧ＶQ は、 ＶQ ＝ＣX ・ＲS ・ａ・ｆ・ＶDD となって、求めたい静電容量ＣX に比例する出力電圧Ｖ
Q が得られる。該出力電圧ＶQ は微分回路５５に通さ
れ、該微分回路５５からアーマチュア３２の速度に比例
した電圧が出力される。さらに、該出力をコンパレータ
５６に通すことによって、印字ワイヤ３０が印字媒体Ｐ
（図４参照）に衝突するまでの印字時間Ｔがセンサ回路
１０ｂから出力されることになる。実際には前記増幅器
５４を交流増幅器とし、センサ電極１０ａのほかに存在
する分布容量などのオフセットを切り捨て、アーマチュ
ア３２の変位量分のみによって印字時間Ｔが出力される
ようにしている。
【００４３】そして、センサ電極１０ａの出力波形は図
１１の（ａ）のようになり、センサ回路１０ｂ内の増幅
器５４の出力電圧ＶQ は（ｂ）のようになる。該出力電
圧Ｖ Q は微分回路５５に通すことによって（ｃ）のよう
になり、最後にコンパレータ５６を通って（ｄ）のよう
に印字時間Ｔが各ピン＃１〜＃２４ごとに検出される。 ステップＳ１６ 検出された各ピン＃１〜＃２４ごとの
印字時間ＴP の平均値Ｔ PAを計算して前記ＲＡＭ２ｄに
格納する。該ＲＡＭ２ｄはバッテリでバックアップさ
れ、データの書換機能及び記憶保持機能を有する。な
お、ＥＥＰＲＯＭを別に設け、該ＥＥＰＲＯＭに印字時
間ＴP の平均値PAを格納するようにしてもよい。 ステップＳ１７ 印字時間検出モードを終了し、ステッ
プＳ１２に戻る。 ステップＳ１８ 実際に印字するための各種の印字媒体
Ｐがワイヤドットヘッド４とプラテン２５間にセットさ
れる。 ステップＳ１９ 図示しないホストコンピュータから印
字データを受信する。 ステップＳ２０ 試し印字を行うための基準ヘッドギャ
ップｇA になるようにワイヤドットヘッド４の位置を調
整し、数〜数十ドットの試し印字ドットを選び出し、試
し印字を行い、試し印字による印字時間Ｔを検出する。 ステップＳ２１ 印字時間検出モードでＲＡＭ２ｄに書
き込んだ平均値ＴPAと今回検出した印字時間Ｔの差を計
算する。印字時間Ｔにおける３〔μｓｅｃ〕の差が０．
０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応するという関係
から、搭載されているワイヤドットヘッド４の個有の特
性に対応する印字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇが計算
される。 ステップＳ２２ セットされている印字媒体Ｐの厚さが
判定される。次に、印字媒体Ｐの厚さに応じてヘッドギ
ャップｇを最適値ｇR にするためのワイヤドットヘッド
４の移動量を計算し、ギャップ変更手段１５を駆動して
ヘッドギャップ自動調整を行う。 ステップＳ２３ 試し印字を行った行について本印字を
行う。 ステップＳ２４ 以下、通常の印字を行う。
１１の（ａ）のようになり、センサ回路１０ｂ内の増幅
器５４の出力電圧ＶQ は（ｂ）のようになる。該出力電
圧Ｖ Q は微分回路５５に通すことによって（ｃ）のよう
になり、最後にコンパレータ５６を通って（ｄ）のよう
に印字時間Ｔが各ピン＃１〜＃２４ごとに検出される。 ステップＳ１６ 検出された各ピン＃１〜＃２４ごとの
印字時間ＴP の平均値Ｔ PAを計算して前記ＲＡＭ２ｄに
格納する。該ＲＡＭ２ｄはバッテリでバックアップさ
れ、データの書換機能及び記憶保持機能を有する。な
お、ＥＥＰＲＯＭを別に設け、該ＥＥＰＲＯＭに印字時
間ＴP の平均値PAを格納するようにしてもよい。 ステップＳ１７ 印字時間検出モードを終了し、ステッ
プＳ１２に戻る。 ステップＳ１８ 実際に印字するための各種の印字媒体
Ｐがワイヤドットヘッド４とプラテン２５間にセットさ
れる。 ステップＳ１９ 図示しないホストコンピュータから印
字データを受信する。 ステップＳ２０ 試し印字を行うための基準ヘッドギャ
ップｇA になるようにワイヤドットヘッド４の位置を調
整し、数〜数十ドットの試し印字ドットを選び出し、試
し印字を行い、試し印字による印字時間Ｔを検出する。 ステップＳ２１ 印字時間検出モードでＲＡＭ２ｄに書
き込んだ平均値ＴPAと今回検出した印字時間Ｔの差を計
算する。印字時間Ｔにおける３〔μｓｅｃ〕の差が０．
０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応するという関係
から、搭載されているワイヤドットヘッド４の個有の特
性に対応する印字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇが計算
される。 ステップＳ２２ セットされている印字媒体Ｐの厚さが
判定される。次に、印字媒体Ｐの厚さに応じてヘッドギ
ャップｇを最適値ｇR にするためのワイヤドットヘッド
４の移動量を計算し、ギャップ変更手段１５を駆動して
ヘッドギャップ自動調整を行う。 ステップＳ２３ 試し印字を行った行について本印字を
行う。 ステップＳ２４ 以下、通常の印字を行う。
【００４４】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図１６は本発明の第２の実施例におけるワイヤド
ットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法
を示すフローチャートである。 ステップＳ３１ ワイヤドットインパクトプリンタ装置
の電源をオンにする。 ステップＳ３２ 図示しないホストコンピュータからコ
マンドを受信する。 ステップＳ３３ 印字時間検出モードが選択されたか否
かを判断する。選択された場合はステップＳ３４に、選
択されない場合はステップＳ３９に進む。 ステップＳ３４ ワイヤドットヘッド４（図１）を基準
ヘッドギャップｇA が得られる位置にセットする。 ステップＳ３５ 印字時間検出モード用の指定用紙をセ
ットする。 ステップＳ３６ 図１５に示すような印字パターンを印
字し、各ピン＃１〜＃２４ごとの標準の印字時間ＴP を
検出する。 ステップＳ３７ 検出された各ピン＃１〜＃２４ごとの
印字時間ＴP の平均値Ｔ PAを計算して前記ＲＡＭ２ｄに
格納する。 ステップＳ３８ 印字時間検出モードを終了し、ステッ
プＳ３３に戻る。 ステップＳ３９ 実際に印字するための各種の印字媒体
Ｐがワイヤドットヘッド４とプラテン２５（図３参照）
間にセットされる。 ステップＳ４０ ホストコンピュータから印字データを
受信する。 ステップＳ４１ 試し印字を行うための基準ヘッドギャ
ップｇA になるようにワイヤドットヘッド４の位置を調
整し、数〜数十ドットの試し印字ドットを選び出し、試
し印字を行い、試し印字による印字時間Ｔを検出する。 ステップＳ４２ 印字時間検出モードでＲＡＭ２ｄに書
き込んだ平均値ＴPAと今回検出した印字時間Ｔの差を計
算し、搭載されているワイヤドットヘッド４の個有の特
性に対応する印字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇが計算
される。 ステップＳ４３ セットされている印字媒体Ｐの厚さが
判定される。次に、印字媒体Ｐの厚さに応じてヘッドギ
ャップｇを最適値ｇR にするためのワイヤドットヘッド
４の移動量を計算し、ギャップ変更手段１５を駆動して
ヘッドギャップ自動調整を行う。 ステップＳ４４ 試し印字を行った行について本印字を
行う。 ステップＳ４５ 以下、通常の印字を行う。
する。図１６は本発明の第２の実施例におけるワイヤド
ットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法
を示すフローチャートである。 ステップＳ３１ ワイヤドットインパクトプリンタ装置
の電源をオンにする。 ステップＳ３２ 図示しないホストコンピュータからコ
マンドを受信する。 ステップＳ３３ 印字時間検出モードが選択されたか否
かを判断する。選択された場合はステップＳ３４に、選
択されない場合はステップＳ３９に進む。 ステップＳ３４ ワイヤドットヘッド４（図１）を基準
ヘッドギャップｇA が得られる位置にセットする。 ステップＳ３５ 印字時間検出モード用の指定用紙をセ
ットする。 ステップＳ３６ 図１５に示すような印字パターンを印
字し、各ピン＃１〜＃２４ごとの標準の印字時間ＴP を
検出する。 ステップＳ３７ 検出された各ピン＃１〜＃２４ごとの
印字時間ＴP の平均値Ｔ PAを計算して前記ＲＡＭ２ｄに
格納する。 ステップＳ３８ 印字時間検出モードを終了し、ステッ
プＳ３３に戻る。 ステップＳ３９ 実際に印字するための各種の印字媒体
Ｐがワイヤドットヘッド４とプラテン２５（図３参照）
間にセットされる。 ステップＳ４０ ホストコンピュータから印字データを
受信する。 ステップＳ４１ 試し印字を行うための基準ヘッドギャ
ップｇA になるようにワイヤドットヘッド４の位置を調
整し、数〜数十ドットの試し印字ドットを選び出し、試
し印字を行い、試し印字による印字時間Ｔを検出する。 ステップＳ４２ 印字時間検出モードでＲＡＭ２ｄに書
き込んだ平均値ＴPAと今回検出した印字時間Ｔの差を計
算し、搭載されているワイヤドットヘッド４の個有の特
性に対応する印字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇが計算
される。 ステップＳ４３ セットされている印字媒体Ｐの厚さが
判定される。次に、印字媒体Ｐの厚さに応じてヘッドギ
ャップｇを最適値ｇR にするためのワイヤドットヘッド
４の移動量を計算し、ギャップ変更手段１５を駆動して
ヘッドギャップ自動調整を行う。 ステップＳ４４ 試し印字を行った行について本印字を
行う。 ステップＳ４５ 以下、通常の印字を行う。
【００４５】ところで、前記第１、第２の実施例におい
ては、ヘッドギャップｇが試し印字を行うための基準ヘ
ッドギャップｇA になるようにワイヤドットヘッド４の
位置を調整した後、数〜数十ドットの試し印字が行われ
るようになっている。この場合、前記基準ヘッドギャッ
プｇA が狭く設定されると、印字媒体Ｐが薄い場合には
印字時間Ｔの検出精度は高くなるが、厚い場合には印字
媒体Ｐの表面が擦（こす）れて汚れてしまう。逆に、基
準ヘッドギャップｇA が広く設定されると、印字媒体Ｐ
が厚い場合でも印字媒体Ｐの表面が汚れることはない
が、薄い場合には印字時間Ｔの検出精度が低くなってし
まう。
ては、ヘッドギャップｇが試し印字を行うための基準ヘ
ッドギャップｇA になるようにワイヤドットヘッド４の
位置を調整した後、数〜数十ドットの試し印字が行われ
るようになっている。この場合、前記基準ヘッドギャッ
プｇA が狭く設定されると、印字媒体Ｐが薄い場合には
印字時間Ｔの検出精度は高くなるが、厚い場合には印字
媒体Ｐの表面が擦（こす）れて汚れてしまう。逆に、基
準ヘッドギャップｇA が広く設定されると、印字媒体Ｐ
が厚い場合でも印字媒体Ｐの表面が汚れることはない
が、薄い場合には印字時間Ｔの検出精度が低くなってし
まう。
【００４６】また、試し印字で検出された印字時間Ｔが
０である場合などに、ヘッドギャップｇの設定を誤って
しまうことがある。さらに、試し印字ドット数が極端に
少ない場合には、印字時間Ｔの検出精度が低くなってし
まう。そこで、印字時間Ｔの検出精度を高くすることが
でき、試し印字を行う際に印字媒体Ｐの表面が汚れるこ
とがなく、また、印字時間検出モードにおける印字で検
出された印字時間ＴP や試し印字で検出された印字時間
Ｔが０の場合などにヘッドギャップｇの設定を誤ること
がなく、さらに、試し印字ドット数が少ない場合にはヘ
ッドギャップｇの判定を行わないようにすることができ
るようにした本発明の第３の実施例について説明する。
０である場合などに、ヘッドギャップｇの設定を誤って
しまうことがある。さらに、試し印字ドット数が極端に
少ない場合には、印字時間Ｔの検出精度が低くなってし
まう。そこで、印字時間Ｔの検出精度を高くすることが
でき、試し印字を行う際に印字媒体Ｐの表面が汚れるこ
とがなく、また、印字時間検出モードにおける印字で検
出された印字時間ＴP や試し印字で検出された印字時間
Ｔが０の場合などにヘッドギャップｇの設定を誤ること
がなく、さらに、試し印字ドット数が少ない場合にはヘ
ッドギャップｇの判定を行わないようにすることができ
るようにした本発明の第３の実施例について説明する。
【００４７】図１７は本発明の第３の実施例におけるワ
イヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調
整方法を示す第１のフローチャート、図１８は本発明の
第３の実施例におけるワイヤドットインパクトプリンタ
装置のヘッドギャップ調整方法を示す第２のフローチャ
ート、図１９は本発明の第３の実施例におけるワイヤド
ットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法
を示す第３のフローチャートである。 ステップＳ５１ セレクトスイッチ１１（図１）を押下
する。本実施例においては、ワイヤドットインパクトプ
リンタ装置の電源をオンにする前にセレクトスイッチ１
１を押下することによって印字時間検出モードを選択す
ることができるように設定されている。 ステップＳ５２ 印字時間検出モードが選択されたか否
かを判断する。選択された場合はステップＳ５３に、選
択されない場合はステップＳ６０に進む。 ステップＳ５３ ワイヤドットヘッド４を基準ヘッドギ
ャップｇA が得られる位置にセットする。 ステップＳ５４ 印字時間検出モード用の指定用紙をワ
イヤドットヘッド４とプラテン２５（図３参照）間にセ
ットする。 ステップＳ５５ 図１５に示すような印字パターンを印
字し、各ピン＃１〜＃２４ごとの標準の印字時間ＴP を
検出する。 ステップＳ５６ 検出した各ピン＃１〜＃２４ごとの印
字時間ＴP のうち、０のものや極めて長いものなど、異
常なものがあるか否かを判断する。異常なものがある場
合はステップＳ５７に、ない場合にはステップＳ５８に
進む。 ステップＳ５７ ＬＥＤ、ブザー等でアラームを表示し
て処理を終了する。 ステップＳ５８ 検出された各ピン＃１〜＃２４ごとの
印字時間ＴP の平均値Ｔ PAを計算して前記ＲＡＭ２ｄに
格納する。該ＲＡＭ２ｄはバッテリでバックアップさ
れ、データの書換機能及び記憶保持機能を有する。な
お、ＥＥＰＲＯＭを別に設け、該ＥＥＰＲＯＭに平均値
PAを格納するようにしてもよい。 ステップＳ５９ 印字時間検出モードを終了し、ステッ
プＳ５２に戻る。 ステップＳ６０ 実際に印字するための各種の印字媒体
Ｐがワイヤドットヘッド４とプラテン２５間にセットさ
れる。 ステップＳ６１ 図示しないホストコンピュータから印
字データを受信する。 ステップＳ６２ １回目の試し印字において印字媒体Ｐ
が厚いものであるか薄いものであるかを判断するため、
十分に広い１回目試し印字用ヘッドギャップｇBになる
ようにワイヤドットヘッド４の位置にセットする。 ステップＳ６３ 数〜数十ドットの試し印字ドットを選
び出し、１回目の試し印字を行い、１回目の試し印字に
よる印字時間Ｔを検出する。 ステップＳ６４ 検出された印字時間Ｔのうち、０のも
のや極めて長いものなど、異常なものを除去する。 ステップＳ６５ １回目の試し印字の試し印字ドット数
が、印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小限必要なｎ以
上であるか否かを判断する。ｎ以上である場合はステッ
プＳ６８に、ｎ未満である場合はステップＳ６６に進
む。 ステップＳ６６ 印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小
限必要なデータが得られないため、データが不足した時
のためにあらかじめ設定しておいた暫定ヘッドギャップ
に調整してその行の印字を行う。 ステップＳ６７ ホストコンピュータから次の行の印字
データを受信してステップＳ６２に戻る。 ステップＳ６８ 印字時間検出モードでＲＡＭ２ｄに書
き込んだ平均値ＴPAと今回検出した印字時間Ｔとの差を
計算し、印字時間検出モードの時の基準ヘッドギャップ
ｇA と１回目試し印字用ヘッドギャップｇB の差による
補正を行う。印字時間Ｔにおける３〔μｓｅｃ〕の差が
０．０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応するという
関係から、搭載されているワイヤドットヘッド４から印
字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇが計算され、印字媒体
Ｐの概略の厚さが判定される。 ステップＳ６９ 印字媒体Ｐの厚さをより正確に判定す
るため、セットされていた印字媒体Ｐの概略の厚さに応
じて、前記１回目試し印字用ヘッドギャップｇBより狭
い２回目試し印字用ヘッドギャップｇC になるようにワ
イヤドットヘッド４の位置にセットする。 ステップＳ７０ 数〜数十ドットの試し印字ドットを選
び出し、２回目の試し印字を行い、２回目の試し印字に
よる印字時間Ｔを検出する。 ステップＳ７１ 検出された印字時間Ｔのうち、０のも
のや極めて長い（例えば、１〔ｍｓｅｃ〕以上）ものな
ど、異常なものを除去する。 ステップＳ７２ ２回目の試し印字の試し印字ドット数
が、最終的な印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小限必
要なｍ以上であるか否かを判断する。ｍ以上である場合
はステップＳ７５に、ｍ未満である場合はステップＳ７
３に進む。 ステップＳ７３ 印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小
限必要なデータが得られないため、現在のヘッドギャッ
プｇC でその行の印字を行う。 ステップＳ７４ ホストコンピュータから次の行の印字
データを受信してステップＳ７０に戻る。 ステップＳ７５ 印字時間検出モードでＲＡＭ２ｄに書
き込んだ平均値ＴPAと今回検出した印字時間Ｔとの差を
計算し、印字時間検出モードの時の基準ヘッドギャップ
ｇA と２回目試し印字用ヘッドギャップｇC の差による
補正を行う。印字時間Ｔにおける３〔μｓｅｃ〕の差が
０．０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応するという
関係から、搭載されているワイヤドットヘッド４から印
字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇが計算され、最終的な
印字媒体Ｐの厚さが判定される。 ステップＳ７６ セットされている印字媒体Ｐの最終的
な厚さが判定される。次に、最終的な印字媒体Ｐの厚さ
に応じてヘッドギャップｇを最適値ｇR にするためのワ
イヤドットヘッド４の移動量を計算し、ギャップ変更手
段１５を駆動してヘッドギャップ自動調整を行う。 ステップＳ７７ 試し印字を行った行について本印字を
行う。 ステップＳ７８ 以下、通常の印字を行う。
イヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調
整方法を示す第１のフローチャート、図１８は本発明の
第３の実施例におけるワイヤドットインパクトプリンタ
装置のヘッドギャップ調整方法を示す第２のフローチャ
ート、図１９は本発明の第３の実施例におけるワイヤド
ットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法
を示す第３のフローチャートである。 ステップＳ５１ セレクトスイッチ１１（図１）を押下
する。本実施例においては、ワイヤドットインパクトプ
リンタ装置の電源をオンにする前にセレクトスイッチ１
１を押下することによって印字時間検出モードを選択す
ることができるように設定されている。 ステップＳ５２ 印字時間検出モードが選択されたか否
かを判断する。選択された場合はステップＳ５３に、選
択されない場合はステップＳ６０に進む。 ステップＳ５３ ワイヤドットヘッド４を基準ヘッドギ
ャップｇA が得られる位置にセットする。 ステップＳ５４ 印字時間検出モード用の指定用紙をワ
イヤドットヘッド４とプラテン２５（図３参照）間にセ
ットする。 ステップＳ５５ 図１５に示すような印字パターンを印
字し、各ピン＃１〜＃２４ごとの標準の印字時間ＴP を
検出する。 ステップＳ５６ 検出した各ピン＃１〜＃２４ごとの印
字時間ＴP のうち、０のものや極めて長いものなど、異
常なものがあるか否かを判断する。異常なものがある場
合はステップＳ５７に、ない場合にはステップＳ５８に
進む。 ステップＳ５７ ＬＥＤ、ブザー等でアラームを表示し
て処理を終了する。 ステップＳ５８ 検出された各ピン＃１〜＃２４ごとの
印字時間ＴP の平均値Ｔ PAを計算して前記ＲＡＭ２ｄに
格納する。該ＲＡＭ２ｄはバッテリでバックアップさ
れ、データの書換機能及び記憶保持機能を有する。な
お、ＥＥＰＲＯＭを別に設け、該ＥＥＰＲＯＭに平均値
PAを格納するようにしてもよい。 ステップＳ５９ 印字時間検出モードを終了し、ステッ
プＳ５２に戻る。 ステップＳ６０ 実際に印字するための各種の印字媒体
Ｐがワイヤドットヘッド４とプラテン２５間にセットさ
れる。 ステップＳ６１ 図示しないホストコンピュータから印
字データを受信する。 ステップＳ６２ １回目の試し印字において印字媒体Ｐ
が厚いものであるか薄いものであるかを判断するため、
十分に広い１回目試し印字用ヘッドギャップｇBになる
ようにワイヤドットヘッド４の位置にセットする。 ステップＳ６３ 数〜数十ドットの試し印字ドットを選
び出し、１回目の試し印字を行い、１回目の試し印字に
よる印字時間Ｔを検出する。 ステップＳ６４ 検出された印字時間Ｔのうち、０のも
のや極めて長いものなど、異常なものを除去する。 ステップＳ６５ １回目の試し印字の試し印字ドット数
が、印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小限必要なｎ以
上であるか否かを判断する。ｎ以上である場合はステッ
プＳ６８に、ｎ未満である場合はステップＳ６６に進
む。 ステップＳ６６ 印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小
限必要なデータが得られないため、データが不足した時
のためにあらかじめ設定しておいた暫定ヘッドギャップ
に調整してその行の印字を行う。 ステップＳ６７ ホストコンピュータから次の行の印字
データを受信してステップＳ６２に戻る。 ステップＳ６８ 印字時間検出モードでＲＡＭ２ｄに書
き込んだ平均値ＴPAと今回検出した印字時間Ｔとの差を
計算し、印字時間検出モードの時の基準ヘッドギャップ
ｇA と１回目試し印字用ヘッドギャップｇB の差による
補正を行う。印字時間Ｔにおける３〔μｓｅｃ〕の差が
０．０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応するという
関係から、搭載されているワイヤドットヘッド４から印
字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇが計算され、印字媒体
Ｐの概略の厚さが判定される。 ステップＳ６９ 印字媒体Ｐの厚さをより正確に判定す
るため、セットされていた印字媒体Ｐの概略の厚さに応
じて、前記１回目試し印字用ヘッドギャップｇBより狭
い２回目試し印字用ヘッドギャップｇC になるようにワ
イヤドットヘッド４の位置にセットする。 ステップＳ７０ 数〜数十ドットの試し印字ドットを選
び出し、２回目の試し印字を行い、２回目の試し印字に
よる印字時間Ｔを検出する。 ステップＳ７１ 検出された印字時間Ｔのうち、０のも
のや極めて長い（例えば、１〔ｍｓｅｃ〕以上）ものな
ど、異常なものを除去する。 ステップＳ７２ ２回目の試し印字の試し印字ドット数
が、最終的な印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小限必
要なｍ以上であるか否かを判断する。ｍ以上である場合
はステップＳ７５に、ｍ未満である場合はステップＳ７
３に進む。 ステップＳ７３ 印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小
限必要なデータが得られないため、現在のヘッドギャッ
プｇC でその行の印字を行う。 ステップＳ７４ ホストコンピュータから次の行の印字
データを受信してステップＳ７０に戻る。 ステップＳ７５ 印字時間検出モードでＲＡＭ２ｄに書
き込んだ平均値ＴPAと今回検出した印字時間Ｔとの差を
計算し、印字時間検出モードの時の基準ヘッドギャップ
ｇA と２回目試し印字用ヘッドギャップｇC の差による
補正を行う。印字時間Ｔにおける３〔μｓｅｃ〕の差が
０．０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応するという
関係から、搭載されているワイヤドットヘッド４から印
字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇが計算され、最終的な
印字媒体Ｐの厚さが判定される。 ステップＳ７６ セットされている印字媒体Ｐの最終的
な厚さが判定される。次に、最終的な印字媒体Ｐの厚さ
に応じてヘッドギャップｇを最適値ｇR にするためのワ
イヤドットヘッド４の移動量を計算し、ギャップ変更手
段１５を駆動してヘッドギャップ自動調整を行う。 ステップＳ７７ 試し印字を行った行について本印字を
行う。 ステップＳ７８ 以下、通常の印字を行う。
【００４８】このように、１回目の試し印字を行う場合
に広い１回目試し印字用ヘッドギャップｇB が設定さ
れ、２回目の試し印字を行う場合に狭い２回目試し印字
用ヘッドギャップｇC が設定されるため、印字時間Ｔの
検出精度を高くすることができる。また、１回目の試し
印字を行う場合には、設定される１回目試し印字用ヘッ
ドギャップｇB は広いため印字媒体Ｐの表面が汚れるこ
とはない。また、２回目の試し印字を行う場合には、設
定される２回目試し印字用ヘッドギャップｇC は狭い
が、該２回目試し印字用ヘッドギャップｇC は印字媒体
Ｐの概略の厚さに基づいて設定されるため、印字媒体Ｐ
の表面が汚れることがない。
に広い１回目試し印字用ヘッドギャップｇB が設定さ
れ、２回目の試し印字を行う場合に狭い２回目試し印字
用ヘッドギャップｇC が設定されるため、印字時間Ｔの
検出精度を高くすることができる。また、１回目の試し
印字を行う場合には、設定される１回目試し印字用ヘッ
ドギャップｇB は広いため印字媒体Ｐの表面が汚れるこ
とはない。また、２回目の試し印字を行う場合には、設
定される２回目試し印字用ヘッドギャップｇC は狭い
が、該２回目試し印字用ヘッドギャップｇC は印字媒体
Ｐの概略の厚さに基づいて設定されるため、印字媒体Ｐ
の表面が汚れることがない。
【００４９】また、検出された印字時間Ｔのうち、０の
ものや極めて長いものなど、異常なものは除去されるた
め、ヘッドギャップｇの設定を誤ることがない。さら
に、１回目の試し印字の試し印字ドット数がｎ未満であ
る場合や、２回目の試し印字の試し印字ドット数がｍ未
満である場合には、ヘッドギャップｇの判定を行わない
ようにしているため、印字時間Ｔの検出精度が低くなる
ことはない。
ものや極めて長いものなど、異常なものは除去されるた
め、ヘッドギャップｇの設定を誤ることがない。さら
に、１回目の試し印字の試し印字ドット数がｎ未満であ
る場合や、２回目の試し印字の試し印字ドット数がｍ未
満である場合には、ヘッドギャップｇの判定を行わない
ようにしているため、印字時間Ｔの検出精度が低くなる
ことはない。
【００５０】次に、本発明の第４の実施例について説明
する。図２０は本発明の第４の実施例におけるワイヤド
ットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法
を示す第１のフローチャート、図２１は本発明の第４の
実施例におけるワイヤドットインパクトプリンタ装置の
ヘッドギャップ調整方法を示す第２のフローチャート、
図２２は本発明の第４の実施例におけるワイヤドットイ
ンパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示す
第３のフローチャートである。
する。図２０は本発明の第４の実施例におけるワイヤド
ットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法
を示す第１のフローチャート、図２１は本発明の第４の
実施例におけるワイヤドットインパクトプリンタ装置の
ヘッドギャップ調整方法を示す第２のフローチャート、
図２２は本発明の第４の実施例におけるワイヤドットイ
ンパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示す
第３のフローチャートである。
【００５１】ステップＳ８１〜Ｓ８５は第３の実施例の
ステップＳ５１〜Ｓ５５と同じであるため、その説明を
省略する。 ステップＳ８６ 検出した各ピン＃１〜＃２４ごとの印
字時間ＴP のうち、０のものや極めて長い（例えば、１
〔ｍｓ〕以上）ものなど、異常なものがあるか否かを判
断する。異常なものがある場合はステップＳ８７に、な
い場合はステップＳ８８に進む。 ステップＳ８７ 検出された各ピン＃１〜＃２４ごとの
印字時間ＴP のうち、異常なもののピン（以下、「異常
ピン」という。）がいずれかを判断する。 ステップＳ８８ 異常ピンを除く他の各ピン＃１〜＃２
４ごとの印字時間ＴP の平均値ＴPAを計算してＲＡＭ２
ｄに格納する。また、この時、異常ピンがいずれである
かも格納する。 ステップＳ８９ 印字時間検出モードを終了し、ステッ
プＳ８２に戻る。
ステップＳ５１〜Ｓ５５と同じであるため、その説明を
省略する。 ステップＳ８６ 検出した各ピン＃１〜＃２４ごとの印
字時間ＴP のうち、０のものや極めて長い（例えば、１
〔ｍｓ〕以上）ものなど、異常なものがあるか否かを判
断する。異常なものがある場合はステップＳ８７に、な
い場合はステップＳ８８に進む。 ステップＳ８７ 検出された各ピン＃１〜＃２４ごとの
印字時間ＴP のうち、異常なもののピン（以下、「異常
ピン」という。）がいずれかを判断する。 ステップＳ８８ 異常ピンを除く他の各ピン＃１〜＃２
４ごとの印字時間ＴP の平均値ＴPAを計算してＲＡＭ２
ｄに格納する。また、この時、異常ピンがいずれである
かも格納する。 ステップＳ８９ 印字時間検出モードを終了し、ステッ
プＳ８２に戻る。
【００５２】ステップＳ９０〜Ｓ９２は第３の実施例の
ステップＳ６０〜Ｓ６２と同じであるため、その説明を
省略する。 ステップＳ９３ 前記ＲＡＭ２ｄに書き込んだ異常ピン
の情報を用いて、数〜数十ドットの試し印字ドットを選
び出し、異常ピンを除くピンによって１回目の試し印字
を行い、１回目の試し印字による印字時間Ｔを検出す
る。
ステップＳ６０〜Ｓ６２と同じであるため、その説明を
省略する。 ステップＳ９３ 前記ＲＡＭ２ｄに書き込んだ異常ピン
の情報を用いて、数〜数十ドットの試し印字ドットを選
び出し、異常ピンを除くピンによって１回目の試し印字
を行い、１回目の試し印字による印字時間Ｔを検出す
る。
【００５３】ステップＳ９４〜Ｓ９９は第３の実施例の
ステップＳ６４〜Ｓ６９と同じであるため、その説明を
省略する。 ステップＳ１００ 前記ＲＡＭ２ｄに書き込んだ異常ピ
ンの情報を用いて、数〜数十ドットの試し印字ドットを
選び出し、異常ピンを除くピンによって２回目の試し印
字を行い、２回目の試し印字による印字時間Ｔを検出す
る。
ステップＳ６４〜Ｓ６９と同じであるため、その説明を
省略する。 ステップＳ１００ 前記ＲＡＭ２ｄに書き込んだ異常ピ
ンの情報を用いて、数〜数十ドットの試し印字ドットを
選び出し、異常ピンを除くピンによって２回目の試し印
字を行い、２回目の試し印字による印字時間Ｔを検出す
る。
【００５４】ステップＳ１０１〜Ｓ１０８は第３の実施
例のステップＳ７１〜Ｓ７８と同じであるため、その説
明を省略する。次に、本発明の第５の実施例について説
明する。図２３は本発明の第５の実施例におけるワイヤ
ドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方
法を示す第１のフローチャート、図２４は本発明の第５
の実施例におけるワイヤドットインパクトプリンタ装置
のヘッドギャップ調整方法を示す第２のフローチャート
である。
例のステップＳ７１〜Ｓ７８と同じであるため、その説
明を省略する。次に、本発明の第５の実施例について説
明する。図２３は本発明の第５の実施例におけるワイヤ
ドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方
法を示す第１のフローチャート、図２４は本発明の第５
の実施例におけるワイヤドットインパクトプリンタ装置
のヘッドギャップ調整方法を示す第２のフローチャート
である。
【００５５】この場合、１回目の試し印字においては、
試し印字ドット数が印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最
小限必要なｎ以上であるか否かの判断（ステップＳ６
５）をすることなく印字媒体Ｐの厚さを判定し、２回目
試し印字用ヘッドギャップｇCをセットする。また、２
回目の試し印字においては、試し印字ドット数が印字媒
体Ｐの厚さを判定するのに最小限必要なｍ以上であるか
否かの判断（ステップＳ７２）をすることなく最終的な
印字媒体Ｐの厚さを判定し、該印字媒体Ｐの厚さに応じ
てヘッドギャップｇを最適値ｇR にするためのワイヤド
ットヘッド４の移動量を計算し、ギャップ変更手段１５
を駆動してヘッドギャップ自動調整を行う。
試し印字ドット数が印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最
小限必要なｎ以上であるか否かの判断（ステップＳ６
５）をすることなく印字媒体Ｐの厚さを判定し、２回目
試し印字用ヘッドギャップｇCをセットする。また、２
回目の試し印字においては、試し印字ドット数が印字媒
体Ｐの厚さを判定するのに最小限必要なｍ以上であるか
否かの判断（ステップＳ７２）をすることなく最終的な
印字媒体Ｐの厚さを判定し、該印字媒体Ｐの厚さに応じ
てヘッドギャップｇを最適値ｇR にするためのワイヤド
ットヘッド４の移動量を計算し、ギャップ変更手段１５
を駆動してヘッドギャップ自動調整を行う。
【００５６】ステップＳ１１１〜Ｓ１３２は第３の実施
例のステップＳ５１〜Ｓ６４、ステップＳ６８〜Ｓ７
１、ステップＳ７５〜Ｓ７８と同じであるため、その説
明を省略する。次に、本発明の第６の実施例について説
明する。図２５は本発明の第６の実施例におけるワイヤ
ドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方
法を示す第１のフローチャート、図２６は本発明の第６
の実施例におけるワイヤドットインパクトプリンタ装置
のヘッドギャップ調整方法を示す第２のフローチャート
である。
例のステップＳ５１〜Ｓ６４、ステップＳ６８〜Ｓ７
１、ステップＳ７５〜Ｓ７８と同じであるため、その説
明を省略する。次に、本発明の第６の実施例について説
明する。図２５は本発明の第６の実施例におけるワイヤ
ドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方
法を示す第１のフローチャート、図２６は本発明の第６
の実施例におけるワイヤドットインパクトプリンタ装置
のヘッドギャップ調整方法を示す第２のフローチャート
である。
【００５７】この場合、１回目の試し印字においては、
試し印字ドット数が印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最
小限必要なｎ以上であるか否かの判断（ステップＳ６
５）をすることなく印字媒体Ｐの厚さを判定し、２回目
試し印字用ヘッドギャップｇCをセットする。また、２
回目の試し印字においては、試し印字ドット数が印字媒
体Ｐの厚さを判定するのに最小限必要なｍ以上であるか
否かの判断（ステップＳ７２）をすることなく、最終的
な印字媒体Ｐの厚さを判定し、該印字媒体Ｐの厚さに応
じてヘッドギャップｇを最適値ｇR にするためのワイヤ
ドットヘッド４の移動量を計算し、ギャップ変更手段１
５を駆動してヘッドギャップ自動調整を行う。
試し印字ドット数が印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最
小限必要なｎ以上であるか否かの判断（ステップＳ６
５）をすることなく印字媒体Ｐの厚さを判定し、２回目
試し印字用ヘッドギャップｇCをセットする。また、２
回目の試し印字においては、試し印字ドット数が印字媒
体Ｐの厚さを判定するのに最小限必要なｍ以上であるか
否かの判断（ステップＳ７２）をすることなく、最終的
な印字媒体Ｐの厚さを判定し、該印字媒体Ｐの厚さに応
じてヘッドギャップｇを最適値ｇR にするためのワイヤ
ドットヘッド４の移動量を計算し、ギャップ変更手段１
５を駆動してヘッドギャップ自動調整を行う。
【００５８】ステップＳ１４１〜Ｓ１６２は第４の実施
例のステップＳ８１〜Ｓ９４、ステップＳ９８〜Ｓ１０
１、ステップＳ１０５〜Ｓ１０８と同じであるため、そ
の説明を省略する。なお、前記第３〜第６の実施例にお
いては、ワイヤドットインパクトプリンタ装置の電源を
オンにする前にセレクトスイッチ１１を押下することに
よって印字時間検出モードを選択することができるよう
になっているが、前記第２の実施例のステップＳ３１，
Ｓ３２に示すように、ワイヤドットインパクトプリンタ
装置の電源をオンにした後にホストコンピュータからコ
マンドを受信することによって印字時間検出モードを選
択することもできる。
例のステップＳ８１〜Ｓ９４、ステップＳ９８〜Ｓ１０
１、ステップＳ１０５〜Ｓ１０８と同じであるため、そ
の説明を省略する。なお、前記第３〜第６の実施例にお
いては、ワイヤドットインパクトプリンタ装置の電源を
オンにする前にセレクトスイッチ１１を押下することに
よって印字時間検出モードを選択することができるよう
になっているが、前記第２の実施例のステップＳ３１，
Ｓ３２に示すように、ワイヤドットインパクトプリンタ
装置の電源をオンにした後にホストコンピュータからコ
マンドを受信することによって印字時間検出モードを選
択することもできる。
【００５９】次に、本発明の第７の実施例について説明
する。図２７は本発明の第７の実施例におけるワイヤド
ットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法
を示す第１のフローチャート、図２８は本発明の第７の
実施例におけるワイヤドットインパクトプリンタ装置の
ヘッドギャップ調整方法を示す第２のフローチャート、
図２９は本発明の第７の実施例におけるワイヤドットイ
ンパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示す
第３のフローチャートである。
する。図２７は本発明の第７の実施例におけるワイヤド
ットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法
を示す第１のフローチャート、図２８は本発明の第７の
実施例におけるワイヤドットインパクトプリンタ装置の
ヘッドギャップ調整方法を示す第２のフローチャート、
図２９は本発明の第７の実施例におけるワイヤドットイ
ンパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示す
第３のフローチャートである。
【００６０】ステップＳ１７１〜Ｓ１９５は第３の実施
例のステップＳ５１〜Ｓ７５と同じであるため、その説
明を省略する。 ステップＳ１９６ 計算されたヘッドギャップｇが２回
目試し印字用ヘッドギャップｇC より広いか否かを判断
する。広い場合はステップＳ１９７に、狭い場合はステ
ップＳ２００に進む。 ステップＳ１９７ ２回目の試し印字の結果が疑わしい
ので３回目の試し印字を行い、３回目の試し印字による
印字時間Ｔを検出する。 ステップＳ１９８ 検出された印字時間Ｔのうち、０の
ものや極めて長い（例えば、１〔ｍｓｅｃ〕以上）もの
など、異常なものを除去する。 ステップＳ１９９ 印字時間検出モードでＲＡＭ２ｄに
書き込んだ平均値ＴPAと今回検出した印字時間Ｔとの差
を計算し、印字時間検出モードの時の基準ヘッドギャッ
プｇA と２回目試し印字用ヘッドギャップｇC の差によ
る補正を行う。印字時間Ｔにおける３〔μｓｅｃ〕の差
が０．０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応するとい
う関係から、搭載されているワイヤドットヘッド４から
印字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇが計算され、最終的
な印字媒体Ｐの厚さが判定され、ステップＳ２００に進
む。
例のステップＳ５１〜Ｓ７５と同じであるため、その説
明を省略する。 ステップＳ１９６ 計算されたヘッドギャップｇが２回
目試し印字用ヘッドギャップｇC より広いか否かを判断
する。広い場合はステップＳ１９７に、狭い場合はステ
ップＳ２００に進む。 ステップＳ１９７ ２回目の試し印字の結果が疑わしい
ので３回目の試し印字を行い、３回目の試し印字による
印字時間Ｔを検出する。 ステップＳ１９８ 検出された印字時間Ｔのうち、０の
ものや極めて長い（例えば、１〔ｍｓｅｃ〕以上）もの
など、異常なものを除去する。 ステップＳ１９９ 印字時間検出モードでＲＡＭ２ｄに
書き込んだ平均値ＴPAと今回検出した印字時間Ｔとの差
を計算し、印字時間検出モードの時の基準ヘッドギャッ
プｇA と２回目試し印字用ヘッドギャップｇC の差によ
る補正を行う。印字時間Ｔにおける３〔μｓｅｃ〕の差
が０．０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応するとい
う関係から、搭載されているワイヤドットヘッド４から
印字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇが計算され、最終的
な印字媒体Ｐの厚さが判定され、ステップＳ２００に進
む。
【００６１】ステップＳ２００〜Ｓ２０２は第３の実施
例のステップＳ７６〜Ｓ７８と同じであるため、その説
明を省略する。ところで、前記第１〜第７の実施例にお
いては、センサ回路１０ｂ（図１）内の増幅器５４（図
９参照）の出力電圧ＶQ を微分回路５５によって微分す
ることによりアーマチュア３２の速度波形を得るととも
に、該速度波形をコンパレータ５６の比較電圧（以下、
「スライスレベル」という。）でスライスすることによ
って印字時間Ｔを求めるようにしている。
例のステップＳ７６〜Ｓ７８と同じであるため、その説
明を省略する。ところで、前記第１〜第７の実施例にお
いては、センサ回路１０ｂ（図１）内の増幅器５４（図
９参照）の出力電圧ＶQ を微分回路５５によって微分す
ることによりアーマチュア３２の速度波形を得るととも
に、該速度波形をコンパレータ５６の比較電圧（以下、
「スライスレベル」という。）でスライスすることによ
って印字時間Ｔを求めるようにしている。
【００６２】ところが、ワイヤドットヘッド４の材料の
磁気的特性の変化や摩耗などによる構造の変化がある
と、磁気回路内の磁気抵抗値が変化し印字時間Ｔも変化
してしまう。図３０は磁気回路内の磁束が変化した時の
アーマチュアの速度波形及び印字時間の状態を示すタイ
ムチャートである。
磁気的特性の変化や摩耗などによる構造の変化がある
と、磁気回路内の磁気抵抗値が変化し印字時間Ｔも変化
してしまう。図３０は磁気回路内の磁束が変化した時の
アーマチュアの速度波形及び印字時間の状態を示すタイ
ムチャートである。
【００６３】図において、Ｉ1 はヘッドコイル３５ｂ
（図５参照）に流れる電流波形、Ｖ1は磁束が変化する
前のアーマチュア３２の速度波形、Ｖ2 は磁束が変化し
た後のアーマチュア３２の速度波形、ＶREF はスライス
レベル、ＤＴＡは駆動電圧印加時間、Ｔ1 は磁束が変化
する前の印字時間、Ｔ2 は磁束が変化した後の印字時間
である。
（図５参照）に流れる電流波形、Ｖ1は磁束が変化する
前のアーマチュア３２の速度波形、Ｖ2 は磁束が変化し
た後のアーマチュア３２の速度波形、ＶREF はスライス
レベル、ＤＴＡは駆動電圧印加時間、Ｔ1 は磁束が変化
する前の印字時間、Ｔ2 は磁束が変化した後の印字時間
である。
【００６４】図に示すように、磁気回路内の磁気抵抗値
が小さくなって磁束が少なくなると、アーマチュア３２
の速度波形がＶ1 からＶ2 に変化し、印字時間ＴがＴ1
からＴ2 に変化して長くなる。図３１は駆動電圧印加時
間が変化した時のアーマチュアの速度波形及び印字時間
の状態を示すタイムチャートである。
が小さくなって磁束が少なくなると、アーマチュア３２
の速度波形がＶ1 からＶ2 に変化し、印字時間ＴがＴ1
からＴ2 に変化して長くなる。図３１は駆動電圧印加時
間が変化した時のアーマチュアの速度波形及び印字時間
の状態を示すタイムチャートである。
【００６５】図において、Ｉ1 は駆動電圧印加時間ＤＴ
Ａ（図３０）が変化する前のヘッドコイル３５ｂ（図５
参照）に流れる電流波形、Ｉ2 は駆動電圧印加時間ＤＴ
Ａが変化した後のヘッドコイル３５ｂに流れる電流波
形、Ｖ1 は駆動電圧印加時間ＤＴＡが変化する前のアー
マチュア３２の速度波形、Ｖ3 は駆動電圧印加時間ＤＴ
Ａが変化した後のアーマチュア３２の速度波形、ＶREF
はスライスレベル、Ｔ1は駆動電圧印加時間ＤＴＡが変
化する前の印字時間、Ｔ3 は駆動電圧印加時間ＤＴＡが
変化した後の印字時間である。
Ａ（図３０）が変化する前のヘッドコイル３５ｂ（図５
参照）に流れる電流波形、Ｉ2 は駆動電圧印加時間ＤＴ
Ａが変化した後のヘッドコイル３５ｂに流れる電流波
形、Ｖ1 は駆動電圧印加時間ＤＴＡが変化する前のアー
マチュア３２の速度波形、Ｖ3 は駆動電圧印加時間ＤＴ
Ａが変化した後のアーマチュア３２の速度波形、ＶREF
はスライスレベル、Ｔ1は駆動電圧印加時間ＤＴＡが変
化する前の印字時間、Ｔ3 は駆動電圧印加時間ＤＴＡが
変化した後の印字時間である。
【００６６】図に示すように、何らかの原因で駆動電圧
印加時間ＤＴＡが短くなると、印字時間ＴがＴ1 からＴ
3 に変化して長くなる。図３２は印字媒体の硬さが変わ
った時のアーマチュアの速度波形及び印字時間の状態を
示すタイムチャートである。図において、Ｉ1 はヘッド
コイル３５ｂ（図５参照）に流れる電流波形、Ｖ1は印
字媒体Ｐ（図４参照）の硬さが変わる前のアーマチュア
３２の速度波形、Ｖ 4 は印字媒体Ｐの硬さが変わった後
のアーマチュア３２の速度波形、ＶREF はスライスレベ
ル、Ｔ1 は印字媒体Ｐの硬さが変わる前の印字時間、Ｔ
4 は印字媒体Ｐの硬さが変わった後の印字時間である。
印加時間ＤＴＡが短くなると、印字時間ＴがＴ1 からＴ
3 に変化して長くなる。図３２は印字媒体の硬さが変わ
った時のアーマチュアの速度波形及び印字時間の状態を
示すタイムチャートである。図において、Ｉ1 はヘッド
コイル３５ｂ（図５参照）に流れる電流波形、Ｖ1は印
字媒体Ｐ（図４参照）の硬さが変わる前のアーマチュア
３２の速度波形、Ｖ 4 は印字媒体Ｐの硬さが変わった後
のアーマチュア３２の速度波形、ＶREF はスライスレベ
ル、Ｔ1 は印字媒体Ｐの硬さが変わる前の印字時間、Ｔ
4 は印字媒体Ｐの硬さが変わった後の印字時間である。
【００６７】例えば、印字媒体Ｐが画用紙のように硬
く、プラテン２５に巻き付かず浮き上がり、ワイヤドッ
トヘッド４の全面カバー３１に密着した場合には、印字
ワイヤ３０及びアーマチュア３２の動作は印字開始時よ
り拘束を受けて、アーマチュア３２の速度波形はＶ1 か
らＶ4 に変化し、それに伴い印字時間ＴがＴ1 からＴ4
に変化して長くなる。
く、プラテン２５に巻き付かず浮き上がり、ワイヤドッ
トヘッド４の全面カバー３１に密着した場合には、印字
ワイヤ３０及びアーマチュア３２の動作は印字開始時よ
り拘束を受けて、アーマチュア３２の速度波形はＶ1 か
らＶ4 に変化し、それに伴い印字時間ＴがＴ1 からＴ4
に変化して長くなる。
【００６８】ところで、ヘッドギャップｇ、アーマチュ
ア３２の速度ｖ及び印字時間Ｔは
ア３２の速度ｖ及び印字時間Ｔは
【００６９】
【数１】
【００７０】の関係にあり、アーマチュア３２の速度ｖ
がほぼ一定である場合には ｇ＝Ｔ・ｖ−α ……（２） α：定数 に近似することができる。ところが、前述したように印
字時間Ｔは磁気回路内の磁束、駆動電圧印加時間ＤＴ
Ａ、印字媒体Ｐの硬さ等が変わるのに伴って変化してし
まうため、ヘッドギャップｇと印字時間Ｔの関係は非線
形になってしまう。したがって、ヘッドギャップｇを正
確に計算することができない。
がほぼ一定である場合には ｇ＝Ｔ・ｖ−α ……（２） α：定数 に近似することができる。ところが、前述したように印
字時間Ｔは磁気回路内の磁束、駆動電圧印加時間ＤＴ
Ａ、印字媒体Ｐの硬さ等が変わるのに伴って変化してし
まうため、ヘッドギャップｇと印字時間Ｔの関係は非線
形になってしまう。したがって、ヘッドギャップｇを正
確に計算することができない。
【００７１】そこで、印字後、アーマチュア３２がコア
３５ａに吸引されて戻るまでの時間（以下、「戻り時
間」という。）を検出し、該戻り時間に基づいて印字媒
体Ｐの厚さを判定するとともに、ヘッドギャップｇを計
算するようにした本発明の第８の実施例について説明す
る。図３３は本発明の第８の実施例を示すワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法にお
けるタイムチャートである。
３５ａに吸引されて戻るまでの時間（以下、「戻り時
間」という。）を検出し、該戻り時間に基づいて印字媒
体Ｐの厚さを判定するとともに、ヘッドギャップｇを計
算するようにした本発明の第８の実施例について説明す
る。図３３は本発明の第８の実施例を示すワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法にお
けるタイムチャートである。
【００７２】図において、Ｉ1 はヘッドコイル３５ｂ
（図５参照）に流れる電流波形、Ｖ1はアーマチュア３
２の速度波形、ＶREFRはアーマチュア３２がコア３５ａ
に戻る際の速度波形Ｖ1 に設けられたスライスレベル、
ＴR は戻り時間である。この場合、戻り時間ＴR 中の速
度波形Ｖ1 は絶対値がほぼ一定であり、前記（１）式を
（２）式に近似することが可能となる。
（図５参照）に流れる電流波形、Ｖ1はアーマチュア３
２の速度波形、ＶREFRはアーマチュア３２がコア３５ａ
に戻る際の速度波形Ｖ1 に設けられたスライスレベル、
ＴR は戻り時間である。この場合、戻り時間ＴR 中の速
度波形Ｖ1 は絶対値がほぼ一定であり、前記（１）式を
（２）式に近似することが可能となる。
【００７３】すなわち、ワイヤドットヘッド４は図５に
おいて説明したように、印字時にはヘッドコイル３５ｂ
に通電し、永久磁石３７が発生する磁束を打ち消す方向
の磁束を発生し、板ばね３３に取り付けられたアーマチ
ュア３４及び印字ワイヤ３０を解放するようになってい
る。ところで、永久磁石３７が発生する磁束による吸引
力ＦM と板ばね３３が発生するばね力ＦS との関係は、
アーマチュア３２がある一定距離だけ変位した場合、板
ばね３３のばね定数や永久磁石３７の磁界を調整するこ
とによって制御することが可能であり、アーマチュア３
２の速度ｖを吸引力ＦM 及びばね力ＦS の影響を受ける
ことなく比較的一定にすることができる。
おいて説明したように、印字時にはヘッドコイル３５ｂ
に通電し、永久磁石３７が発生する磁束を打ち消す方向
の磁束を発生し、板ばね３３に取り付けられたアーマチ
ュア３４及び印字ワイヤ３０を解放するようになってい
る。ところで、永久磁石３７が発生する磁束による吸引
力ＦM と板ばね３３が発生するばね力ＦS との関係は、
アーマチュア３２がある一定距離だけ変位した場合、板
ばね３３のばね定数や永久磁石３７の磁界を調整するこ
とによって制御することが可能であり、アーマチュア３
２の速度ｖを吸引力ＦM 及びばね力ＦS の影響を受ける
ことなく比較的一定にすることができる。
【００７４】また、印字ワイヤ３０が印字媒体Ｐを介し
てプラテン２５（図４参照）に衝突する際には、プラテ
ン２５がゴムなどの反発係数の小さい材料で形成されて
いるため、印字媒体Ｐの厚さが変化しても衝突の際に印
字ワイヤ３０が受ける反発力ＦR はほぼ一定となる。図
３４は戻り速度の比較図である。
てプラテン２５（図４参照）に衝突する際には、プラテ
ン２５がゴムなどの反発係数の小さい材料で形成されて
いるため、印字媒体Ｐの厚さが変化しても衝突の際に印
字ワイヤ３０が受ける反発力ＦR はほぼ一定となる。図
３４は戻り速度の比較図である。
【００７５】図において、Ｖ1 はゴム製のプラテン２５
（図４参照）に印字媒体Ｐを介して印字ワイヤ３０（図
５参照）を衝突させたときのアーマチュア３２の速度波
形、ＶA は金属製のプラテン２５に印字ワイヤ３０を直
接衝突させたときのアーマチュア３２の速度波形、ＶB
は金属製のプラテン２５に印字媒体Ｐを介して印字ワイ
ヤ３０を衝突させたときのアーマチュア３２の速度波形
である。また、ＶB はゴム製のプラテン２５に印字ワイ
ヤ３０を直接衝突させたときのアーマチュア３２の速度
波形でもある。
（図４参照）に印字媒体Ｐを介して印字ワイヤ３０（図
５参照）を衝突させたときのアーマチュア３２の速度波
形、ＶA は金属製のプラテン２５に印字ワイヤ３０を直
接衝突させたときのアーマチュア３２の速度波形、ＶB
は金属製のプラテン２５に印字媒体Ｐを介して印字ワイ
ヤ３０を衝突させたときのアーマチュア３２の速度波形
である。また、ＶB はゴム製のプラテン２５に印字ワイ
ヤ３０を直接衝突させたときのアーマチュア３２の速度
波形でもある。
【００７６】前記印字ワイヤ３０をプラテン２５に衝突
させると、反発力ＦR によって印字ワイヤ３０は戻る。
この時、図に示すように、金属製のプラテン２５に印字
ワイヤ３０を直接衝突させるとアーマチュア３２がコア
３５ａに吸引されて戻る時の戻り速度ｖA は高いが、前
記プラテン２５と印字ワイヤ３０間に厚い印字媒体Ｐを
介在させると戻り速度ｖB は低くなり、ゴム製のプラテ
ン２５の場合の戻り速度ｖ1 とほぼ同じになる。そし
て、印字媒体Ｐの厚さに応じて戻り速度はｖA とｖB 間
で変化し、戻り時間中のアーマチュア３２の速度ｖに影
響を与えてしまう。
させると、反発力ＦR によって印字ワイヤ３０は戻る。
この時、図に示すように、金属製のプラテン２５に印字
ワイヤ３０を直接衝突させるとアーマチュア３２がコア
３５ａに吸引されて戻る時の戻り速度ｖA は高いが、前
記プラテン２５と印字ワイヤ３０間に厚い印字媒体Ｐを
介在させると戻り速度ｖB は低くなり、ゴム製のプラテ
ン２５の場合の戻り速度ｖ1 とほぼ同じになる。そし
て、印字媒体Ｐの厚さに応じて戻り速度はｖA とｖB 間
で変化し、戻り時間中のアーマチュア３２の速度ｖに影
響を与えてしまう。
【００７７】一方、ゴム製のプラテン２５に印字ワイヤ
３０を直接衝突させたときの戻り速度ｖB と印字媒体Ｐ
を介在させた時の戻り速度ｖ1 はほぼ値が同じになる。
すなわち、ゴム製のプラテン２５の場合、印字媒体Ｐの
厚さによって戻り速度が変わることはない。このよう
に、印字ワイヤ３０は印字時の衝突によって吸引力
ＦM 、ばね力ＦS及び反発力ＦR を受けるが、プラテン
２５を反発係数の小さい材料で形成することによって、
アーマチュア３２の速度ｖをほぼ一定とすることができ
る。
３０を直接衝突させたときの戻り速度ｖB と印字媒体Ｐ
を介在させた時の戻り速度ｖ1 はほぼ値が同じになる。
すなわち、ゴム製のプラテン２５の場合、印字媒体Ｐの
厚さによって戻り速度が変わることはない。このよう
に、印字ワイヤ３０は印字時の衝突によって吸引力
ＦM 、ばね力ＦS及び反発力ＦR を受けるが、プラテン
２５を反発係数の小さい材料で形成することによって、
アーマチュア３２の速度ｖをほぼ一定とすることができ
る。
【００７８】一方、印字時間Ｔは、前記吸引力ＦM 及び
ばね力ＦS のほかにヘッドコイル３５ｂに供給された電
流が形成する磁気的な消磁力ＦC の影響を受ける。この
消磁力ＦC はヘッドコイル３５ｂに流れる過渡電流によ
って形成されるため、過渡的な増加率に対応して非線形
的に変化する。しかも、消磁力ＦC がアーマチュア３２
の速度ｖに対して与える影響は、吸引力ＦM 及びばね力
ＦS が与える影響より大きい。したがって、アーマチュ
ア３２と印字ワイヤ３０の動作は非線形的なものにな
る。
ばね力ＦS のほかにヘッドコイル３５ｂに供給された電
流が形成する磁気的な消磁力ＦC の影響を受ける。この
消磁力ＦC はヘッドコイル３５ｂに流れる過渡電流によ
って形成されるため、過渡的な増加率に対応して非線形
的に変化する。しかも、消磁力ＦC がアーマチュア３２
の速度ｖに対して与える影響は、吸引力ＦM 及びばね力
ＦS が与える影響より大きい。したがって、アーマチュ
ア３２と印字ワイヤ３０の動作は非線形的なものにな
る。
【００７９】また、戻り時間ＴR 中のアーマチュア３２
の速度ｖは印字時間Ｔ中のアーマチュア３２の速度ｖよ
り低いため、同じヘッドギャップｇを移動するのに必要
な時間が長くなり、それだけ戻り時間ＴR の検出領域
（ダイナミックレンジ）が広くなり、検出精度が高くな
る。すなわち、プラテン２５にゴムなどの反発係数の小
さい材料を使用しているため、アーマチュア３２の速度
ｖはプラテン２５に衝突した後低くなる。したがって、
戻り時間ＴR 中のアーマチュア３２の速度ｖは衝突前よ
り低くなり、印字ワイヤ３０がヘッドギャップｇを移動
するのに必要な時間は印字時間Ｔより長くなる。
の速度ｖは印字時間Ｔ中のアーマチュア３２の速度ｖよ
り低いため、同じヘッドギャップｇを移動するのに必要
な時間が長くなり、それだけ戻り時間ＴR の検出領域
（ダイナミックレンジ）が広くなり、検出精度が高くな
る。すなわち、プラテン２５にゴムなどの反発係数の小
さい材料を使用しているため、アーマチュア３２の速度
ｖはプラテン２５に衝突した後低くなる。したがって、
戻り時間ＴR 中のアーマチュア３２の速度ｖは衝突前よ
り低くなり、印字ワイヤ３０がヘッドギャップｇを移動
するのに必要な時間は印字時間Ｔより長くなる。
【００８０】図３５は印字媒体の厚さと印字時間及び戻
り時間の関係図である。図の横軸は印字媒体Ｐの厚さ、
縦軸は時間ｔである。図において、Ｔは印字時間、ＴR
は戻り時間である。図に示すように、印字媒体Ｐ（図４
参照）の厚さがαとβ間で変化すると、印字時間Ｔは範
囲ＴB 内で変化するのに対し、戻り時間ＴR は範囲ＴA
内で変化する。この場合、 ＴA ＞ＴB であるから、戻り時間ＴR の検出領域が広くなり、検出
精度が高くなる。
り時間の関係図である。図の横軸は印字媒体Ｐの厚さ、
縦軸は時間ｔである。図において、Ｔは印字時間、ＴR
は戻り時間である。図に示すように、印字媒体Ｐ（図４
参照）の厚さがαとβ間で変化すると、印字時間Ｔは範
囲ＴB 内で変化するのに対し、戻り時間ＴR は範囲ＴA
内で変化する。この場合、 ＴA ＞ＴB であるから、戻り時間ＴR の検出領域が広くなり、検出
精度が高くなる。
【００８１】さらに、ワイヤドットヘッド４の磁気的特
性の変化や駆動電圧印加時間ＤＴＡの変化などの外乱が
戻り時間ＴR の検出に与える影響は小さく、印字媒体Ｐ
の厚さの計算結果を安定させることができる。すなわ
ち、前述したように、印字時間Ｔは吸引力ＦM 、ばね力
ＦS 、反発力Ｆ R 及び消磁力ＦC の影響を受けるが、戻
り時間ＴR は吸引力ＦM 、ばね力ＦS 及び反発力ＦR の
影響を受けるが消磁力ＦC の影響は受けない。
性の変化や駆動電圧印加時間ＤＴＡの変化などの外乱が
戻り時間ＴR の検出に与える影響は小さく、印字媒体Ｐ
の厚さの計算結果を安定させることができる。すなわ
ち、前述したように、印字時間Ｔは吸引力ＦM 、ばね力
ＦS 、反発力Ｆ R 及び消磁力ＦC の影響を受けるが、戻
り時間ＴR は吸引力ＦM 、ばね力ＦS 及び反発力ＦR の
影響を受けるが消磁力ＦC の影響は受けない。
【００８２】したがって、外乱による影響が小さくな
る。また、印字媒体Ｐをプラテン２５に押し付けるまで
は印字媒体Ｐの浮きが印字時間Ｔに影響を与えるが、押
し付けた後は印字ワイヤ３０がほぼ一定の反発力ＦR で
戻るため、印字媒体Ｐの浮きが戻り時間ＴR に影響を与
えることはない。更に検出精度を高くするため、多少の
非線形性を有しても、印字時間Ｔ及び戻り時間ＴR を加
えた印字・戻り時間ＴT に基づいて印字媒体Ｐの厚さを
判定するとともに、ヘッドギャップｇを計算することが
できる。
る。また、印字媒体Ｐをプラテン２５に押し付けるまで
は印字媒体Ｐの浮きが印字時間Ｔに影響を与えるが、押
し付けた後は印字ワイヤ３０がほぼ一定の反発力ＦR で
戻るため、印字媒体Ｐの浮きが戻り時間ＴR に影響を与
えることはない。更に検出精度を高くするため、多少の
非線形性を有しても、印字時間Ｔ及び戻り時間ＴR を加
えた印字・戻り時間ＴT に基づいて印字媒体Ｐの厚さを
判定するとともに、ヘッドギャップｇを計算することが
できる。
【００８３】図３６は印字媒体の厚さと印字時間、戻り
時間及び印字・戻り時間の関係図である。図の横軸は印
字媒体Ｐ（図４参照）の厚さ、縦軸は時間ｔである。図
において、Ｔは印字時間、ＴR は戻り時間、ＴT は印字
・戻り時間である。図に示すように、印字媒体Ｐの厚さ
がαとβ間で変化すると、印字時間Ｔは範囲ＴB 内で変
化し、戻り時間ＴR は範囲ＴA 内で変化するのに対し、
印字・戻り時間ＴT は範囲ＴA+B 内で変化する。該印字
・戻り時間ＴT は多少非線形的な変化を示すが、 ＴA+B ＞ＴA ＞ＴB であるから印字・戻り時間ＴT の検出領域が広くなり、
検出精度が高くなる。
時間及び印字・戻り時間の関係図である。図の横軸は印
字媒体Ｐ（図４参照）の厚さ、縦軸は時間ｔである。図
において、Ｔは印字時間、ＴR は戻り時間、ＴT は印字
・戻り時間である。図に示すように、印字媒体Ｐの厚さ
がαとβ間で変化すると、印字時間Ｔは範囲ＴB 内で変
化し、戻り時間ＴR は範囲ＴA 内で変化するのに対し、
印字・戻り時間ＴT は範囲ＴA+B 内で変化する。該印字
・戻り時間ＴT は多少非線形的な変化を示すが、 ＴA+B ＞ＴA ＞ＴB であるから印字・戻り時間ＴT の検出領域が広くなり、
検出精度が高くなる。
【００８４】なお、スライスレベルＶREF を速度波形の
起点の値（０）よりもハイ側に設定することによって印
字媒体Ｐの浮きも検出することができる。図３７は印字
媒体の硬さが変わった時のアーマチュアの速度波形及び
印字時間の状態を示すタイムチャートである。図におい
て、Ｉ1 はヘッドコイル３５ｂ（図５参照）に流れる電
流波形、Ｖ1は印字媒体Ｐ（図４参照）が変わる前のア
ーマチュア３２の速度波形、Ｖ4 は印字媒体Ｐが硬くプ
ラテン２５に巻き付かずに浮き上がった場合のアーマチ
ュア３２の速度波形、ＶREF はスライスレベル、ＴS1は
駆動電圧の印加を開始してから、アーマチュア３２の速
度ｖが速度波形Ｖ1 とスライスレベルＶREF が交差する
点の値になるまでの動作時間、ＴS2は駆動電圧の印加を
開始してから、アーマチュア３２の速度ｖが速度波形Ｖ
4 とスライスレベルＶREF が交差する点の値になるまで
の動作時間である。
起点の値（０）よりもハイ側に設定することによって印
字媒体Ｐの浮きも検出することができる。図３７は印字
媒体の硬さが変わった時のアーマチュアの速度波形及び
印字時間の状態を示すタイムチャートである。図におい
て、Ｉ1 はヘッドコイル３５ｂ（図５参照）に流れる電
流波形、Ｖ1は印字媒体Ｐ（図４参照）が変わる前のア
ーマチュア３２の速度波形、Ｖ4 は印字媒体Ｐが硬くプ
ラテン２５に巻き付かずに浮き上がった場合のアーマチ
ュア３２の速度波形、ＶREF はスライスレベル、ＴS1は
駆動電圧の印加を開始してから、アーマチュア３２の速
度ｖが速度波形Ｖ1 とスライスレベルＶREF が交差する
点の値になるまでの動作時間、ＴS2は駆動電圧の印加を
開始してから、アーマチュア３２の速度ｖが速度波形Ｖ
4 とスライスレベルＶREF が交差する点の値になるまで
の動作時間である。
【００８５】したがって、動作時間ＴS1，ＴS2の差によ
って印字媒体Ｐの浮きを検出することができる。なお、
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明
の趣旨に基づいて種々変形することが可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
って印字媒体Ｐの浮きを検出することができる。なお、
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明
の趣旨に基づいて種々変形することが可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
【００８６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギ
ャップ調整方法においては、ワイヤドットヘッドをあら
かじめ設定された基準ヘッドギャップの位置にセット
し、あらかじめ厚さが判明している基準の印字媒体に対
して、印字ワイヤの印字時間を検出するための印字パタ
ーンの印字を行い、前記基準の印字媒体に対して印字を
行うときの標準の印字時間を検出する。
れば、ワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギ
ャップ調整方法においては、ワイヤドットヘッドをあら
かじめ設定された基準ヘッドギャップの位置にセット
し、あらかじめ厚さが判明している基準の印字媒体に対
して、印字ワイヤの印字時間を検出するための印字パタ
ーンの印字を行い、前記基準の印字媒体に対して印字を
行うときの標準の印字時間を検出する。
【００８７】次に、印字データからあらかじめ選択され
た試し印字ドットによって、印字の対象となる印字媒体
に対して試し印字が行われ、試し印字による印字時間が
検出される。そして、前記標準の印字時間及び試し印字
による印字時間に基づいて印字の対象となる印字媒体の
厚さが計算される。この場合、印字時間の差がヘッドギ
ャップの差に対応するという経験則が利用される。そし
て、前記印字の対象となる印字媒体の厚さに対応させて
ヘッドギャップを最適値にするためのワイヤドットヘッ
ドの移動量が計算され、該移動量だけワイヤドットヘッ
ドを移動させる。
た試し印字ドットによって、印字の対象となる印字媒体
に対して試し印字が行われ、試し印字による印字時間が
検出される。そして、前記標準の印字時間及び試し印字
による印字時間に基づいて印字の対象となる印字媒体の
厚さが計算される。この場合、印字時間の差がヘッドギ
ャップの差に対応するという経験則が利用される。そし
て、前記印字の対象となる印字媒体の厚さに対応させて
ヘッドギャップを最適値にするためのワイヤドットヘッ
ドの移動量が計算され、該移動量だけワイヤドットヘッ
ドを移動させる。
【００８８】したがって、ワイヤドットヘッドの特性に
対応するヘッドギャップの最適値を自動的に得ることが
でき、印字品位を向上させることができる。本発明の他
のワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャッ
プ調整方法においては、前記基準の印字媒体に対して印
字を行うときの標準の印字時間を検出した後、印字の対
象となる印字媒体に対して１回目の試し印字及び２回目
の試し印字が行われる。すなわち、前記ワイヤドットヘ
ッドを、あらかじめ設定された１回目試し印字用ヘッド
ギャップの位置にセットし、印字の対象となる印字媒体
に対して１回目の試し印字を行い、１回目の試し印字に
よる印字時間を検出し、前記標準の印字時間及び１回目
の試し印字による印字時間に基づいて印字の対象となる
印字媒体の概略の厚さを計算する。
対応するヘッドギャップの最適値を自動的に得ることが
でき、印字品位を向上させることができる。本発明の他
のワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャッ
プ調整方法においては、前記基準の印字媒体に対して印
字を行うときの標準の印字時間を検出した後、印字の対
象となる印字媒体に対して１回目の試し印字及び２回目
の試し印字が行われる。すなわち、前記ワイヤドットヘ
ッドを、あらかじめ設定された１回目試し印字用ヘッド
ギャップの位置にセットし、印字の対象となる印字媒体
に対して１回目の試し印字を行い、１回目の試し印字に
よる印字時間を検出し、前記標準の印字時間及び１回目
の試し印字による印字時間に基づいて印字の対象となる
印字媒体の概略の厚さを計算する。
【００８９】続いて、該印字の対象となる印字媒体の概
略の厚さに対応させて前記１回目試し印字用ヘッドギャ
ップより狭い２回目試し印字用ヘッドギャップを設定
し、前記ワイヤドットヘッドを２回目試し印字用ヘッド
ギャップの位置にセットし、印字の対象となる印字媒体
に対して２回目の試し印字を行い、２回目の試し印字に
よる印字時間を検出し、前記標準の印字時間及び２回目
の試し印字による印字時間に基づいて印字の対象となる
印字媒体のより正確な厚さを計算する。
略の厚さに対応させて前記１回目試し印字用ヘッドギャ
ップより狭い２回目試し印字用ヘッドギャップを設定
し、前記ワイヤドットヘッドを２回目試し印字用ヘッド
ギャップの位置にセットし、印字の対象となる印字媒体
に対して２回目の試し印字を行い、２回目の試し印字に
よる印字時間を検出し、前記標準の印字時間及び２回目
の試し印字による印字時間に基づいて印字の対象となる
印字媒体のより正確な厚さを計算する。
【００９０】そして、印字の対象となる印字媒体の厚さ
に対応させてヘッドギャップを最適値にするためのワイ
ヤドットヘッドの移動量を計算し、該移動量だけワイヤ
ドットヘッドを移動させる。このように、印字の対象と
なる印字媒体に対して１回目の試し印字を行う場合に、
１回目試し印字用ヘッドギャップが広く設定され、前記
印字の対象となる印字媒体に対して２回目の試し印字を
行う場合に、２回目試し印字用ヘッドギャップが狭く設
定されるので、印字時間の検出精度を高くすることがで
きる。
に対応させてヘッドギャップを最適値にするためのワイ
ヤドットヘッドの移動量を計算し、該移動量だけワイヤ
ドットヘッドを移動させる。このように、印字の対象と
なる印字媒体に対して１回目の試し印字を行う場合に、
１回目試し印字用ヘッドギャップが広く設定され、前記
印字の対象となる印字媒体に対して２回目の試し印字を
行う場合に、２回目試し印字用ヘッドギャップが狭く設
定されるので、印字時間の検出精度を高くすることがで
きる。
【００９１】そして、１回目の試し印字を行う場合、設
定される１回目試し印字用ヘッドギャップは広いので印
字の対象となる印字媒体の表面が汚れることはない。ま
た、２回目の試し印字を行う場合、設定される２回目試
し印字用ヘッドギャップは狭いが、該２回目試し印字用
ヘッドギャップは印字の対象となる印字媒体の概略の厚
さに基づいて設定されるので、印字の対象となる印字媒
体の表面が汚れることがない。
定される１回目試し印字用ヘッドギャップは広いので印
字の対象となる印字媒体の表面が汚れることはない。ま
た、２回目の試し印字を行う場合、設定される２回目試
し印字用ヘッドギャップは狭いが、該２回目試し印字用
ヘッドギャップは印字の対象となる印字媒体の概略の厚
さに基づいて設定されるので、印字の対象となる印字媒
体の表面が汚れることがない。
【００９２】本発明の更に他のワイヤドットインパクト
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、あ
らかじめ厚さが判明している基準の印字媒体に対して、
印字ワイヤの印字時間を検出するための印字パターンの
印字を行い、前記基準の印字媒体に対して印字を行うと
きの標準の印字時間を検出し、該標準の印字時間の平均
値を計算してメモリに格納する。この場合、標準の印字
時間の平均値が標準的な印字時間としてメモリに格納さ
れる。そして、印字の対象となる印字媒体に対して試し
印字を行い、試し印字による印字時間を検出し、前記標
準の印字時間の平均値及び試し印字による印字時間に基
づいて印字の対象となる印字媒体の厚さを計算する。
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、あ
らかじめ厚さが判明している基準の印字媒体に対して、
印字ワイヤの印字時間を検出するための印字パターンの
印字を行い、前記基準の印字媒体に対して印字を行うと
きの標準の印字時間を検出し、該標準の印字時間の平均
値を計算してメモリに格納する。この場合、標準の印字
時間の平均値が標準的な印字時間としてメモリに格納さ
れる。そして、印字の対象となる印字媒体に対して試し
印字を行い、試し印字による印字時間を検出し、前記標
準の印字時間の平均値及び試し印字による印字時間に基
づいて印字の対象となる印字媒体の厚さを計算する。
【００９３】本発明の更に他のワイヤドットインパクト
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、さ
らに、試し印字によって検出された印字時間のうち、０
のもの、極めて長いもの等の異常なものを除去して印字
の対象となる印字媒体の厚さを計算する。この場合、検
出された印字時間のうち、０のもの、極めて長いもの等
の異常なものは除去されるので、ヘッドギャップの設定
を誤ることがない。本発明の更に他のワイヤドットイン
パクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法において
は、さらに、試し印字ドット数があらかじめ設定された
値以上の場合のみ印字の対象となる印字媒体の厚さを計
算する。この場合、試し印字ドット数があらかじめ設定
された値未満の場合にはヘッドギャップの判定が行われ
ないので、印字時間の検出精度が低くなることはない。
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、さ
らに、試し印字によって検出された印字時間のうち、０
のもの、極めて長いもの等の異常なものを除去して印字
の対象となる印字媒体の厚さを計算する。この場合、検
出された印字時間のうち、０のもの、極めて長いもの等
の異常なものは除去されるので、ヘッドギャップの設定
を誤ることがない。本発明の更に他のワイヤドットイン
パクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法において
は、さらに、試し印字ドット数があらかじめ設定された
値以上の場合のみ印字の対象となる印字媒体の厚さを計
算する。この場合、試し印字ドット数があらかじめ設定
された値未満の場合にはヘッドギャップの判定が行われ
ないので、印字時間の検出精度が低くなることはない。
【００９４】本発明の更に他のワイヤドットインパクト
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、ア
ーマチュアの速度を検出し、該速度による速度波形、及
びあらかじめ設定されたスライスレベルによって、印字
ワイヤが印字の対象となる印字媒体に衝突してから前記
アーマチュアがコアに戻るまでの戻り時間を検出し、該
戻り時間に基づいて印字の対象となる印字媒体の厚さを
計算する。前記戻り時間は、磁気的特性の変化による影
響を受けないので、印字の対象となる印字媒体の厚さの
計算結果を安定させることができる。また、戻り時間の
検出領域が広くなるので、検出精度を高くすることがで
きる。
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、ア
ーマチュアの速度を検出し、該速度による速度波形、及
びあらかじめ設定されたスライスレベルによって、印字
ワイヤが印字の対象となる印字媒体に衝突してから前記
アーマチュアがコアに戻るまでの戻り時間を検出し、該
戻り時間に基づいて印字の対象となる印字媒体の厚さを
計算する。前記戻り時間は、磁気的特性の変化による影
響を受けないので、印字の対象となる印字媒体の厚さの
計算結果を安定させることができる。また、戻り時間の
検出領域が広くなるので、検出精度を高くすることがで
きる。
【００９５】本発明の更に他のワイヤドットインパクト
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、さ
らに、前記戻り時間を線形近似してヘッドギャップを算
出する。
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、さ
らに、前記戻り時間を線形近似してヘッドギャップを算
出する。
【図１】本発明のヘッドギャップ調整方法が適用される
ワイヤドットインパクトプリンタ装置のブロック図であ
る。
ワイヤドットインパクトプリンタ装置のブロック図であ
る。
【図２】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図３】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置に
おけるギャップ変更手段の平面図である。
おけるギャップ変更手段の平面図である。
【図４】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置に
おけるギャップ変更手段の側面図である。
おけるギャップ変更手段の側面図である。
【図５】ワイヤドットヘッドの縦断面図である。
【図６】プリント基板の平面図である。
【図７】プリント基板の要部斜視図である。
【図８】センサ回路を示す図である。
【図９】センサ回路の原理説明図である。
【図１０】センサ回路の動作波形図である。
【図１１】センサ回路の入出力波形図である。
【図１２】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置
のヘッドギャップ調整方法を示すフローチャートであ
る。
のヘッドギャップ調整方法を示すフローチャートであ
る。
【図１３】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置
のヘッドギャップ調整方法による印字例を示す図であ
る。
のヘッドギャップ調整方法による印字例を示す図であ
る。
【図１４】本発明の第１の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
すフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
すフローチャートである。
【図１５】印字時間検出用の印字パターンを示す図であ
る。
る。
【図１６】本発明の第２の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
すフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
すフローチャートである。
【図１７】本発明の第３の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第１のフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第１のフローチャートである。
【図１８】本発明の第３の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第２のフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第２のフローチャートである。
【図１９】本発明の第３の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第３のフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第３のフローチャートである。
【図２０】本発明の第４の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第１のフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第１のフローチャートである。
【図２１】本発明の第４の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第２のフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第２のフローチャートである。
【図２２】本発明の第４の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第３のフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第３のフローチャートである。
【図２３】本発明の第５の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第１のフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第１のフローチャートである。
【図２４】本発明の第５の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第２のフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第２のフローチャートである。
【図２５】本発明の第６の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第１のフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第１のフローチャートである。
【図２６】本発明の第６の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第２のフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第２のフローチャートである。
【図２７】本発明の第７の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第１のフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第１のフローチャートである。
【図２８】本発明の第７の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第２のフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第２のフローチャートである。
【図２９】本発明の第７の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第３のフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第３のフローチャートである。
【図３０】磁気回路内の磁束が変化した時のアーマチュ
アの速度波形及び印字時間の状態を示すタイムチャート
である。
アの速度波形及び印字時間の状態を示すタイムチャート
である。
【図３１】駆動電圧印加時間が変化した時のアーマチュ
アの速度波形及び印字時間の状態を示すタイムチャート
である。
アの速度波形及び印字時間の状態を示すタイムチャート
である。
【図３２】印字媒体の硬さが変わった時のアーマチュア
の速度波形及び印字時間の状態を示すタイムチャートで
ある。
の速度波形及び印字時間の状態を示すタイムチャートで
ある。
【図３３】本発明の第８の実施例を示すワイヤドットイ
ンパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法におけ
るタイムチャートである。
ンパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法におけ
るタイムチャートである。
【図３４】戻り速度の比較図である。
【図３５】印字媒体の厚さと印字時間及び戻り時間の関
係図である。
係図である。
【図３６】印字媒体の厚さと印字時間、戻り時間及び印
字・戻り時間の関係図である。
字・戻り時間の関係図である。
【図３７】印字媒体の硬さが変わった時のアーマチュア
の速度波形及び印字時間の状態を示すタイムチャートで
ある。
の速度波形及び印字時間の状態を示すタイムチャートで
ある。
２ｄ ＲＡＭ ４ ワイヤドットヘッド １５ ギャップ変更手段 ３０ 印字ワイヤ ３２ アーマチュア ｇ ヘッドギャップ ｇA 基準ヘッドギャップ ｇR 最適値 Ｔ，ＴP 印字時間 ＴPA 平均値 ＴR 戻り時間 ＴT 印字・戻り時間 Ｐ 印字媒体 ＶREF ，ＶREFR スライスレベル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大石 登 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (72)発明者 石川 匡幸 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (72)発明者 小森 智裕 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (72)発明者 阿久津 直司 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (72)発明者 田沼 二郎 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (72)発明者 笠井 忠 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−216978（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−17741（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−2864（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−53860（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−282261（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−306069（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 25/308 B41J 11/20
Claims (7)
- 【請求項１】 （ａ）ワイヤドットヘッドをあらかじめ
設定された基準ヘッドギャップの位置にセットし、 （ｂ）あらかじめ厚さが判明している基準の印字媒体に
対して、印字ワイヤの印字時間を検出するための印字パ
ターンの印字を行い、 （ｃ）前記基準の印字媒体に対して印字を行うときの標
準の印字時間を検出し、 （ｄ）印字の対象となる印字媒体に対して試し印字を行
い、試し印字による印字時間を検出し、 （ｅ）前記標準の印字時間及び試し印字による印字時間
に基づいて印字の対象となる印字媒体の厚さを計算し、 （ｆ）該印字の対象となる印字媒体の厚さに対応させて
ヘッドギャップを最適値にするためのワイヤドットヘッ
ドの移動量を計算し、 （ｇ）該移動量だけワイヤドットヘッドを移動させるこ
とを特徴とするワイヤドットインパクトプリンタ装置の
ヘッドギャップ調整方法。 - 【請求項２】 （ａ）ワイヤドットヘッドをあらかじめ
設定された基準ヘッドギャップの位置にセットし、 （ｂ）あらかじめ厚さが判明している基準の印字媒体に
対して、印字ワイヤの印字時間を検出するための印字パ
ターンの印字を行い、 （ｃ）前記基準の印字媒体に対して印字を行うときの標
準の印字時間を検出し、 （ｄ）前記ワイヤドットヘッドをあらかじめ設定された
１回目試し印字用ヘッドギャップの位置にセットし、 （ｅ）印字の対象となる印字媒体に対して１回目の試し
印字を行い、１回目の試し印字による印字時間を検出
し、 （ｆ）前記標準の印字時間及び１回目の試し印字による
印字時間に基づいて印字の対象となる印字媒体の概略の
厚さを計算し、 （ｇ）該印字の対象となる印字媒体の概略の厚さに対応
させて前記１回目試し印字用ヘッドギャップより狭い２
回目試し印字用ヘッドギャップを設定し、 （ｈ）前記ワイヤドットヘッドを２回目試し印字用ヘッ
ドギャップの位置にセットし、 （ｉ）印字の対象となる印字媒体に対して２回目の試し
印字を行い、２回目の試し印字による印字時間を検出
し、 （ｊ）前記標準の印字時間及び２回目の試し印字による
印字時間に基づいて印字の対象となる印字媒体の厚さを
計算し、 （ｋ）該印字の対象となる印字媒体の厚さに対応させて
ヘッドギャップを最適値にするためのワイヤドットヘッ
ドの移動量を計算し、 （ｌ）該移動量だけワイヤドットヘッドを移動させるこ
とを特徴とするワイヤドットインパクトプリンタ装置の
ヘッドギャップ調整方法。 - 【請求項３】 （ａ）ワイヤドットヘッドをあらかじめ
設定された基準ヘッドギャップの位置にセットし、 （ｂ）あらかじめ厚さが判明している基準の印字媒体に
対して、印字ワイヤの印字時間を検出するための印字パ
ターンの印字を行い、 （ｃ）前記基準の印字媒体に対して印字を行うときの標
準の印字時間を検出し、 （ｄ）該標準の印字時間の平均値を計算してメモリに格
納し、 （ｅ）印字の対象となる印字媒体に対して試し印字を行
い、試し印字による印字時間を検出し、 （ｆ）前記標準の印字時間の平均値及び試し印字による
印字時間に基づいて印字の対象となる印字媒体の厚さを
計算し、 （ｇ）該印字の対象となる印字媒体の厚さに対応させて
ヘッドギャップを最適値にするためのワイヤドットヘッ
ドの移動量を計算し、 （ｈ）該移動量だけワイヤドットヘッドを移動させるこ
とを特徴とするワイヤドットインパクトプリンタ装置の
ヘッドギャップ調整方法。 - 【請求項４】 試し印字によって検出した印字時間のう
ち、異常なものを除去して印字の対象となる印字媒体の
厚さを計算する請求項１〜３のいずれか１項に記載のワ
イヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調
整方法。 - 【請求項５】 試し印字ドット数があらかじめ設定され
た値以上の場合のみ印字の対象となる印字媒体の厚さを
計算する請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイヤド
ットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方
法。 - 【請求項６】 （ａ）アーマチュアの速度を検出し、 （ｂ）該速度による速度波形、及びあらかじめ設定され
たスライスレベルによって、印字ワイヤが印字の対象と
なる印字媒体に衝突してから前記アーマチュアがコアに
戻るまでの戻り時間を検出し、 （ｃ）該戻り時間に基づいて印字の対象となる印字媒体
の厚さを計算し、 （ｄ）該印字の対象となる印字媒体の厚さに対応させて
ヘッドギャップを最適値にするためのワイヤドットヘッ
ドの移動量を計算し、 （ｅ）該移動量だけワイヤドットヘッドを移動させるこ
とを特徴とするワイヤドットインパクトプリンタ装置の
ヘッドギャップ調整方法。 - 【請求項７】 前記ヘッドギャップは、前記戻り時間を
線形近似して算出される請求項６に記載のワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP4330816A JP2838952B2 (ja) | 1992-07-17 | 1992-12-11 | ワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法 |
| US08/091,210 US5518323A (en) | 1992-07-17 | 1993-07-14 | Method of adjusting a head gap for a wire dot impact printer |
| GB9521030A GB2292545B (en) | 1992-07-17 | 1993-07-14 | Method of adjusting the head gap of a wire dot impact printer |
| GB9314630A GB2269137B (en) | 1992-07-17 | 1993-07-14 | Method of adjusting a head gap for a wire dot impact printer |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-190315 | 1992-07-17 | ||
| JP19031592 | 1992-07-17 | ||
| JP4330816A JP2838952B2 (ja) | 1992-07-17 | 1992-12-11 | ワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法 |
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|---|---|
| JPH0699640A JPH0699640A (ja) | 1994-04-12 |
| JP2838952B2 true JP2838952B2 (ja) | 1998-12-16 |
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ID=26506012
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| JP (1) | JP2838952B2 (ja) |
| GB (1) | GB2269137B (ja) |
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| JP5887792B2 (ja) * | 2011-09-22 | 2016-03-16 | 富士通株式会社 | プリンタおよびその印刷制御プログラム |
Family Cites Families (7)
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|---|---|---|---|---|
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-
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- 1992-12-11 JP JP4330816A patent/JP2838952B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-07-14 GB GB9314630A patent/GB2269137B/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-07-14 US US08/091,210 patent/US5518323A/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
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| GB9314630D0 (en) | 1993-08-25 |
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| US5518323A (en) | 1996-05-21 |
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