JP3256055B2 - ワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法 - Google Patents
ワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤドットインパク
トプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法に関するもの
である。
トプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワイヤドットインパクトプリンタ
装置においては、ワイヤドットヘッドがインクリボン及
び印字媒体を介してプラテンと対向させられ、印字ワイ
ヤを印字媒体に衝突させることによって印字が行われ
る。この種のワイヤドットインパクトプリンタ装置にお
いては、各種の印字媒体を使用することができ、印字媒
体を変更するなどして印字媒体の厚さ（複写紙の場合は
枚数）が変わった場合には、ワイヤドットヘッドの先端
と印字媒体の間の距離、すなわちヘッドギャップを最適
値に調整することができるようになっている。
装置においては、ワイヤドットヘッドがインクリボン及
び印字媒体を介してプラテンと対向させられ、印字ワイ
ヤを印字媒体に衝突させることによって印字が行われ
る。この種のワイヤドットインパクトプリンタ装置にお
いては、各種の印字媒体を使用することができ、印字媒
体を変更するなどして印字媒体の厚さ（複写紙の場合は
枚数）が変わった場合には、ワイヤドットヘッドの先端
と印字媒体の間の距離、すなわちヘッドギャップを最適
値に調整することができるようになっている。
【０００３】図２は従来のワイヤドットインパクトプリ
ンタ装置のブロック図、図３は従来のワイヤドットイン
パクトプリンタ装置におけるギャップ変更手段の平面
図、図４は従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置
におけるギャップ変更手段の側面図である。図２におい
て、１は印字データをワイヤドットインパクトプリンタ
装置に入力するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）、２は
ワイヤドットインパクトプリンタ装置全体の動作を制御
する制御手段としての制御回路、３ａはヘッドドライ
バ、３ｂはヘッドコイル、４はワイヤドットへッド、５
はスペーシングモータドライバ、６はスペーシングモー
タ、７はラインフィードモータドライバ、８はラインフ
ィードモータ、９は操作スイッチである。また、１０ａ
はセンサ電極、１０ｂは静電容量センサ回路（以下「セ
ンサ回路」という。）、１０は前記センサ電極１０ａ及
びセンサ回路１０ｂから成り、印字ワイヤの印字時間Ｔ
P や戻り時間ＴRなどを検出する動作時間検出手段、１
３はパルスモータドライバ、１４はパルスモータ、１５
は該パルスモータ１４を駆動モータとしてヘッドギャッ
プを変更するギャップ変更手段である。
ンタ装置のブロック図、図３は従来のワイヤドットイン
パクトプリンタ装置におけるギャップ変更手段の平面
図、図４は従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置
におけるギャップ変更手段の側面図である。図２におい
て、１は印字データをワイヤドットインパクトプリンタ
装置に入力するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）、２は
ワイヤドットインパクトプリンタ装置全体の動作を制御
する制御手段としての制御回路、３ａはヘッドドライ
バ、３ｂはヘッドコイル、４はワイヤドットへッド、５
はスペーシングモータドライバ、６はスペーシングモー
タ、７はラインフィードモータドライバ、８はラインフ
ィードモータ、９は操作スイッチである。また、１０ａ
はセンサ電極、１０ｂは静電容量センサ回路（以下「セ
ンサ回路」という。）、１０は前記センサ電極１０ａ及
びセンサ回路１０ｂから成り、印字ワイヤの印字時間Ｔ
P や戻り時間ＴRなどを検出する動作時間検出手段、１
３はパルスモータドライバ、１４はパルスモータ、１５
は該パルスモータ１４を駆動モータとしてヘッドギャッ
プを変更するギャップ変更手段である。
【０００４】そのため、前記制御回路２は、入出力用の
インタフェースＬＳＩ２ａ，２ｂ、検出した印字時間Ｔ
P や戻り時間ＴR などに基づいてワイヤドットヘッド４
の移動量を計算するための各種の処理を行うＣＰＵ２
ｃ、印字データの記憶や内部データなどの処理を行うた
めのＲＡＭ２ｄ、及び制御プログラムや印字フォント
（文字の形をドットで表すためのデータ）などが格納さ
れたＲＯＭ２ｅを有する。
インタフェースＬＳＩ２ａ，２ｂ、検出した印字時間Ｔ
P や戻り時間ＴR などに基づいてワイヤドットヘッド４
の移動量を計算するための各種の処理を行うＣＰＵ２
ｃ、印字データの記憶や内部データなどの処理を行うた
めのＲＡＭ２ｄ、及び制御プログラムや印字フォント
（文字の形をドットで表すためのデータ）などが格納さ
れたＲＯＭ２ｅを有する。
【０００５】次に、図３及び４において、４はワイヤド
ットヘッド、２２は該ワイヤドッドヘッド４を支持する
キャリッジ、２３，２４は該キャリッジ２２を矢印Ａ方
向に移動可能に支持するガイドシャフト、２５は印字媒
体Ｐを搬送するプラテン、２６，２７は前記ガイドシャ
フト２３，２４を支持するサイドフレームである。前記
キャリッジ２２はスペーシングモータ６（図２）から動
力を得て矢印Ａ方向に移動し、ワイヤドットヘッド４を
印字媒体Ｐの幅方向に移動させる。また、前記プラテン
２５はラインフィードモータ８から動力を得て回転し、
印字媒体Ｐを前記幅方向と直交する長さ方向に搬送す
る。
ットヘッド、２２は該ワイヤドッドヘッド４を支持する
キャリッジ、２３，２４は該キャリッジ２２を矢印Ａ方
向に移動可能に支持するガイドシャフト、２５は印字媒
体Ｐを搬送するプラテン、２６，２７は前記ガイドシャ
フト２３，２４を支持するサイドフレームである。前記
キャリッジ２２はスペーシングモータ６（図２）から動
力を得て矢印Ａ方向に移動し、ワイヤドットヘッド４を
印字媒体Ｐの幅方向に移動させる。また、前記プラテン
２５はラインフィードモータ８から動力を得て回転し、
印字媒体Ｐを前記幅方向と直交する長さ方向に搬送す
る。
【０００６】そして、印字を行う際に、ワイヤドットヘ
ッド４は所定の速度で印字媒体Ｐの幅方向に移動し、図
示しない印字ワイヤを印字媒体Ｐの印字位置に、例えば
図示しないインクリンボンを介して衝突させて印字を行
う。次に、ワイヤドットヘッド４は印字媒体Ｐの終端位
置まで到達して１行分の印字が終了すると、続いて、反
対方向に移動して初期位置に復帰する。この時、プラテ
ン２５が回転し印字媒体Ｐを長さ方向に１行分搬送し、
その後、次の行の印字が開始される。
ッド４は所定の速度で印字媒体Ｐの幅方向に移動し、図
示しない印字ワイヤを印字媒体Ｐの印字位置に、例えば
図示しないインクリンボンを介して衝突させて印字を行
う。次に、ワイヤドットヘッド４は印字媒体Ｐの終端位
置まで到達して１行分の印字が終了すると、続いて、反
対方向に移動して初期位置に復帰する。この時、プラテ
ン２５が回転し印字媒体Ｐを長さ方向に１行分搬送し、
その後、次の行の印字が開始される。
【０００７】ところで、前記キャリッジ２２は２本のガ
イドシャフト２３，２４に沿って移動するが、キャリッ
ジ２２の後方（図４における左方）部は高さ調整機構２
９を介してガイドシャフト２４に支持される。すなわ
ち、該キャリッジ２２の後方部にはパルスモータ１４が
固定され、該パルスモータ１４の回転軸１４ａにスクリ
ュギヤ１４ｂが直結される。さらに、キャリッジ２２の
後方部の下面にはガイドピン２２ａが突出して形成さ
れ、該ガイドピン２２ａは、ガイドシャフト２４に沿っ
て移動可能に支持されるスライダ２８のガイド孔２８ａ
に対して上下に摺動（しゅうどう）可能に挿入される。
また、スライダ２８には図示しないギヤが形成され、該
ギヤが前記スクリュギヤ１４ｂと噛合（しごう）するよ
うになっている。
イドシャフト２３，２４に沿って移動するが、キャリッ
ジ２２の後方（図４における左方）部は高さ調整機構２
９を介してガイドシャフト２４に支持される。すなわ
ち、該キャリッジ２２の後方部にはパルスモータ１４が
固定され、該パルスモータ１４の回転軸１４ａにスクリ
ュギヤ１４ｂが直結される。さらに、キャリッジ２２の
後方部の下面にはガイドピン２２ａが突出して形成さ
れ、該ガイドピン２２ａは、ガイドシャフト２４に沿っ
て移動可能に支持されるスライダ２８のガイド孔２８ａ
に対して上下に摺動（しゅうどう）可能に挿入される。
また、スライダ２８には図示しないギヤが形成され、該
ギヤが前記スクリュギヤ１４ｂと噛合（しごう）するよ
うになっている。
【０００８】したがって、キャリッジ２２はガイドシャ
フト２４に対してスライダ２８、スクリュギヤ１４ｂ、
回転軸１４ａ及びパルスモータ１４を介して支持される
ことになり、パルスモータ１４を回転させるとキャリッ
ジ２２の後方部は矢印Ｃ方向（ガイド孔２８ａによって
案内されるガイドピン２２ａの方向）に移動し、キャリ
ッジ２２がガイドシャフト２３を軸として回動する。こ
れに伴って、ワイヤドットヘッド４が矢印Ｂ方向に移動
し、印字媒体Ｐとの間に形成されるヘッドギャップｇを
変更することができる。なお、ギャップ変更手段１５と
しては、前記のもの以外に、例えばプラテン２５を移動
させるなどの手段を使用することもできる。また、４ａ
はワイヤドットヘッド４の先端、１０ｂはセンサ回路で
ある。
フト２４に対してスライダ２８、スクリュギヤ１４ｂ、
回転軸１４ａ及びパルスモータ１４を介して支持される
ことになり、パルスモータ１４を回転させるとキャリッ
ジ２２の後方部は矢印Ｃ方向（ガイド孔２８ａによって
案内されるガイドピン２２ａの方向）に移動し、キャリ
ッジ２２がガイドシャフト２３を軸として回動する。こ
れに伴って、ワイヤドットヘッド４が矢印Ｂ方向に移動
し、印字媒体Ｐとの間に形成されるヘッドギャップｇを
変更することができる。なお、ギャップ変更手段１５と
しては、前記のもの以外に、例えばプラテン２５を移動
させるなどの手段を使用することもできる。また、４ａ
はワイヤドットヘッド４の先端、１０ｂはセンサ回路で
ある。
【０００９】次に、動作時間検出手段１０について説明
する。図５はワイヤドットヘッドの縦断面図、図６はプ
リント基板の平面図、図７はプリント基板の要部斜視図
である。図において、３０はワイヤドットヘッド４内に
複数本備えられた印字ワイヤ（図においては２本のみを
示す。）、３１は該印字ワイヤ３０を案内するためのガ
イド孔３１ａを有する前面カバー、３２は磁性体から成
るアーマチュア、３３は該アーマチュア３２を支持する
板ばねである。また、３４はベース板、３５はコア３５
ａの外周にヘッドコイル３５ｂを巻装させて構成される
電磁石、３６は該電磁石３５に電流を供給するための図
示しないプリント配線及び図示しないコネクタ端子を有
するプリント基板、３７は永久磁石、３８は台板、３９
はスペーサ、４０はヨーク、４１はプリント基板、４２
はクランプである。
する。図５はワイヤドットヘッドの縦断面図、図６はプ
リント基板の平面図、図７はプリント基板の要部斜視図
である。図において、３０はワイヤドットヘッド４内に
複数本備えられた印字ワイヤ（図においては２本のみを
示す。）、３１は該印字ワイヤ３０を案内するためのガ
イド孔３１ａを有する前面カバー、３２は磁性体から成
るアーマチュア、３３は該アーマチュア３２を支持する
板ばねである。また、３４はベース板、３５はコア３５
ａの外周にヘッドコイル３５ｂを巻装させて構成される
電磁石、３６は該電磁石３５に電流を供給するための図
示しないプリント配線及び図示しないコネクタ端子を有
するプリント基板、３７は永久磁石、３８は台板、３９
はスペーサ、４０はヨーク、４１はプリント基板、４２
はクランプである。
【００１０】そして、該クランプ４２は、ベース板３
４、永久磁石３７、台板３８、スペーサ３９、板ばね３
３、ヨーク４０、プリント基板４１、前面カバー３１を
順に積層させて一体とした状態で、これら各要素を狭持
する。また、板ばね３３の自由端３３ａ側にはアーマチ
ュア３２が支持され、該アーマチュア３２の先端３２ａ
には一本の印字ワイヤ３０の基部３０ａが固着される。
前記印字ワイヤ３０の先端３０ｂは、前面カバー３１の
ガイド孔３１ａに案内されて印字媒体Ｐ（図４）に衝突
するように構成される。
４、永久磁石３７、台板３８、スペーサ３９、板ばね３
３、ヨーク４０、プリント基板４１、前面カバー３１を
順に積層させて一体とした状態で、これら各要素を狭持
する。また、板ばね３３の自由端３３ａ側にはアーマチ
ュア３２が支持され、該アーマチュア３２の先端３２ａ
には一本の印字ワイヤ３０の基部３０ａが固着される。
前記印字ワイヤ３０の先端３０ｂは、前面カバー３１の
ガイド孔３１ａに案内されて印字媒体Ｐ（図４）に衝突
するように構成される。
【００１１】そして、図６及び７に示すように、プリン
ト基板４１のアーマチュア３２と対向する位置に銅箔
（どうはく）パターンから成るセンサ電極１０ａが配設
され、該センサ電極１０ａはプリント配線によってプリ
ント基板４１の端部に備えられたコネクタ端子４１ａに
接続される。この場合、前記プリント基板４１は、ヨー
ク４０との絶縁を保つための絶縁被膜でコートされる。
したがって、センサ電極１０ａとアーマチュア３２の間
には静電容量が現れ、該静電容量の値は両者の間隔が大
きくなるほど小さくなり、両者の間隔が小さくなるほど
大きくなる。
ト基板４１のアーマチュア３２と対向する位置に銅箔
（どうはく）パターンから成るセンサ電極１０ａが配設
され、該センサ電極１０ａはプリント配線によってプリ
ント基板４１の端部に備えられたコネクタ端子４１ａに
接続される。この場合、前記プリント基板４１は、ヨー
ク４０との絶縁を保つための絶縁被膜でコートされる。
したがって、センサ電極１０ａとアーマチュア３２の間
には静電容量が現れ、該静電容量の値は両者の間隔が大
きくなるほど小さくなり、両者の間隔が小さくなるほど
大きくなる。
【００１２】前記構成のワイヤドットヘッド４におい
て、ヘッドコイル３５ｂに通電しないときには、アーマ
チュア３２を永久磁石３７の吸引力によって、板ばね３
３の復元力に抗してベース板３４側（図の下方向）に吸
引させておく。この状態でヘッドコイル３５ｂに通電す
ると、電磁石３５の磁束によって永久磁石３７の磁束が
打ち消され、アーマチュア３２は永久磁石３７の吸引力
から解放され、板ばね３３の復元力によって前面カバー
３１側（図の上方向）に移動する。そして、アーマチュ
ア３２の移動に伴い印字ワイヤ３０がガイド孔３１ａか
ら突出し、印字媒体Ｐに衝突して印字を行う。
て、ヘッドコイル３５ｂに通電しないときには、アーマ
チュア３２を永久磁石３７の吸引力によって、板ばね３
３の復元力に抗してベース板３４側（図の下方向）に吸
引させておく。この状態でヘッドコイル３５ｂに通電す
ると、電磁石３５の磁束によって永久磁石３７の磁束が
打ち消され、アーマチュア３２は永久磁石３７の吸引力
から解放され、板ばね３３の復元力によって前面カバー
３１側（図の上方向）に移動する。そして、アーマチュ
ア３２の移動に伴い印字ワイヤ３０がガイド孔３１ａか
ら突出し、印字媒体Ｐに衝突して印字を行う。
【００１３】ここで、ヨーク４０は電磁石３５が形成す
る磁気回路の一部を構成するとともに、センサ電極１０
ａの相互干渉を断つ役割を果たす。図８はセンサ回路を
示す図、図９はセンサ回路の原理説明図、図１０はセン
サ回路の動作波形図である。図１０においては、横軸に
時間を、縦軸に矩形（くけい）波信号ＳOSC の電圧、電
流ＩC 及び放電電流ＩS を採ってある。
る磁気回路の一部を構成するとともに、センサ電極１０
ａの相互干渉を断つ役割を果たす。図８はセンサ回路を
示す図、図９はセンサ回路の原理説明図、図１０はセン
サ回路の動作波形図である。図１０においては、横軸に
時間を、縦軸に矩形（くけい）波信号ＳOSC の電圧、電
流ＩC 及び放電電流ＩS を採ってある。
【００１４】図８及び９において、４はワイヤドットヘ
ッド、１０ａはセンサ回路、５０はデジタルＩＣ、５０
ａ，５０ｂは内部等価回路のＭＯＳ型ＦＥＴ（電界効果
トランジスタ）である。また、５１は発振器、５２は抵
抗、５３は積分器、５４は増幅器、５５は微分回路、５
６はコンパレータである。前記構成のセンサ回路１０ｂ
（図２）において、デジタルＩＣ５０の出力端子にセン
サ電極１０ａを接続し、入力端子に発振器５１を接続
し、該発振器５１から図１０に示す矩形波信号ＳOSC を
入力すると、デジタルＩＣ５０の出力端子に電流ＩC が
流れる。該電流ＩC は、ＭＯＳ型ＦＥＴ５０ａ，５０ｂ
が矩形波信号ＳOSC を受けて交互にオン・オフすること
によってセンサ電極１０ａの充放電電流となる。このう
ち、放電電流ＩS はＭＯＳ型ＦＥＴ５０ｂ、抵抗５２を
通ってグラウンドに流れる。該放電電流ＩS を一周期分
積分した値は、センサ電極１０ａに充電される電荷量Ｑ
にほぼ相当する。
ッド、１０ａはセンサ回路、５０はデジタルＩＣ、５０
ａ，５０ｂは内部等価回路のＭＯＳ型ＦＥＴ（電界効果
トランジスタ）である。また、５１は発振器、５２は抵
抗、５３は積分器、５４は増幅器、５５は微分回路、５
６はコンパレータである。前記構成のセンサ回路１０ｂ
（図２）において、デジタルＩＣ５０の出力端子にセン
サ電極１０ａを接続し、入力端子に発振器５１を接続
し、該発振器５１から図１０に示す矩形波信号ＳOSC を
入力すると、デジタルＩＣ５０の出力端子に電流ＩC が
流れる。該電流ＩC は、ＭＯＳ型ＦＥＴ５０ａ，５０ｂ
が矩形波信号ＳOSC を受けて交互にオン・オフすること
によってセンサ電極１０ａの充放電電流となる。このう
ち、放電電流ＩS はＭＯＳ型ＦＥＴ５０ｂ、抵抗５２を
通ってグラウンドに流れる。該放電電流ＩS を一周期分
積分した値は、センサ電極１０ａに充電される電荷量Ｑ
にほぼ相当する。
【００１５】ここで、センサ電極１０ａの静電容量をＣ
X 、発振器５１の発振周波数をｆ、抵抗５２の抵抗値を
ＲS 、増幅器５４の増幅率をａ、電源電圧をＶDDとする
と、放電電流ＩS の平均値は、 ｆ・Ｑ＝ｆ・ＣX ・ＶDD となり、増幅器５４の出力電圧ＶQ は、 ＶQ ＝ＣX ・ＲS ・ａ・ｆ・ＶDD となって、求めたい静電容量ＣX に比例する出力電圧Ｖ
Q が得られる。該出力電圧ＶQ は微分回路５５に入力さ
れ、該微分回路５５から印字ワイヤ３０（図５）の速度
ｖに比例した電圧が速度波形として出力される。さら
に、該速度波形と比較電圧をコンパレータ５６において
比較することによって、印字ワイヤ３０が印字媒体Ｐ
（図４）に衝突するまでの印字時間ＴP がセンサ回路１
０ｂから出力されることになる。なお、実際には前記増
幅器５４を交流増幅器とし、センサ電極１０ａのほかに
存在する分布容量などのオフセット（直流分）を切り捨
て、アーマチュア３２の変位量分のみによって印字時間
ＴP が出力されるようにしている。
X 、発振器５１の発振周波数をｆ、抵抗５２の抵抗値を
ＲS 、増幅器５４の増幅率をａ、電源電圧をＶDDとする
と、放電電流ＩS の平均値は、 ｆ・Ｑ＝ｆ・ＣX ・ＶDD となり、増幅器５４の出力電圧ＶQ は、 ＶQ ＝ＣX ・ＲS ・ａ・ｆ・ＶDD となって、求めたい静電容量ＣX に比例する出力電圧Ｖ
Q が得られる。該出力電圧ＶQ は微分回路５５に入力さ
れ、該微分回路５５から印字ワイヤ３０（図５）の速度
ｖに比例した電圧が速度波形として出力される。さら
に、該速度波形と比較電圧をコンパレータ５６において
比較することによって、印字ワイヤ３０が印字媒体Ｐ
（図４）に衝突するまでの印字時間ＴP がセンサ回路１
０ｂから出力されることになる。なお、実際には前記増
幅器５４を交流増幅器とし、センサ電極１０ａのほかに
存在する分布容量などのオフセット（直流分）を切り捨
て、アーマチュア３２の変位量分のみによって印字時間
ＴP が出力されるようにしている。
【００１６】図１１はセンサ回路の入出力波形図であ
る。前記センサ電極１０ａ（図２）の出力波形は（ａ）
に示すようになり、センサ回路１０ｂ内の増幅器５４
（図９）の出力電圧ＶQ は（ｂ）に示すようになる。該
出力電圧ＶQ は微分回路５５に入力されることによって
（ｃ）に示すようになり、最後に、コンパレータ５６に
入力されて（ｄ）に示すように印字時間ＴP として検出
される。
る。前記センサ電極１０ａ（図２）の出力波形は（ａ）
に示すようになり、センサ回路１０ｂ内の増幅器５４
（図９）の出力電圧ＶQ は（ｂ）に示すようになる。該
出力電圧ＶQ は微分回路５５に入力されることによって
（ｃ）に示すようになり、最後に、コンパレータ５６に
入力されて（ｄ）に示すように印字時間ＴP として検出
される。
【００１７】次に、該印字時間ＴP はインタフェースＬ
ＳＩ２ｂを介してＣＰＵ２ｃに入力される。そして、検
出された印字時間ＴP とあらかじめ設定された標準的な
印字時間ＴPS（例えば、あらかじめ設定された０．５
〔ｍｍ〕の基準ヘッドギャップｇA を形成して図示しな
いインクリボンを介して０．０８〔ｍｍ〕の印字媒体Ｐ
（図４）に印字を行ったときの印字時間）の差が計算さ
れ、印字時間ＴP における３〔μｓｅｃ〕の差が０．０
１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応するという経験則
によるデータに基づいて印字媒体Ｐまでのヘッドギャッ
プｇが計算される。続いて、該ヘッドギャップｇを最適
値ｇR にするためのワイヤドットヘッド４の移動量を計
算し、図３及び４に示されるギャップ変更手段１５によ
ってワイヤドットヘッド４を前記計算した移動量だけ移
動させ、ヘッドギャップｇを調整する。
ＳＩ２ｂを介してＣＰＵ２ｃに入力される。そして、検
出された印字時間ＴP とあらかじめ設定された標準的な
印字時間ＴPS（例えば、あらかじめ設定された０．５
〔ｍｍ〕の基準ヘッドギャップｇA を形成して図示しな
いインクリボンを介して０．０８〔ｍｍ〕の印字媒体Ｐ
（図４）に印字を行ったときの印字時間）の差が計算さ
れ、印字時間ＴP における３〔μｓｅｃ〕の差が０．０
１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応するという経験則
によるデータに基づいて印字媒体Ｐまでのヘッドギャッ
プｇが計算される。続いて、該ヘッドギャップｇを最適
値ｇR にするためのワイヤドットヘッド４の移動量を計
算し、図３及び４に示されるギャップ変更手段１５によ
ってワイヤドットヘッド４を前記計算した移動量だけ移
動させ、ヘッドギャップｇを調整する。
【００１８】図１２は従来のワイヤドットインパクトプ
リンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示すフローチャ
ート、図１３は従来のワイヤドットインパクトプリンタ
装置のヘッドギャップ調整方法による印字例を示す図で
ある。図１３の（ａ）は最初に印字が行われる行の印字
データを示す図、（ｂ）は試し印字による印字パターン
を示す図、（ｃ）は再印字による印字パターンを示す図
である。 ステップＳ１ 図示しないワイヤドットインパクトプリ
ンタ装置の電源をオンにする。 ステップＳ２ 印字媒体Ｐ（図４）が有るかどうかを判
断する。印字媒体Ｐが有る場合はステップＳ３に進み、
無い場合は待機する。 ステップＳ３ 図示しないホストコンピュータから印字
データを受信する。 ステップＳ４ ヘッドギャップｇが試し印字を行うため
の基準ヘッドギャップｇ A （例えば、０．５〔ｍｍ〕）
の位置にワイヤドットヘッド４をセットする。この場
合、基準ヘッドギャップｇA は図示しないインクリボン
とあらかじめ厚さが分かっている印字媒体Ｐをセットし
た状態のヘッドギャップｇをいい、この時の標準的な印
字時間ＴPSがＲＯＭ２ｅ（図２）内のテーブルにあらか
じめ書き込まれている。 ステップＳ５ 次に、受信した印字データによって、最
初に印字が行われる行について数〜数十ドットの試し印
字を行い（図１３（ｂ））、そのときの印字時間ＴP を
検出する。 ステップＳ６ 検出された印字時間ＴP とＲＯＭ２ｅ内
に格納されている標準的な印字時間ＴPSの差を計算す
る。印字時間ＴP における３〔μｓｅｃ〕の差が０．０
１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応するという関係か
ら基準ヘッドギャップｇA と実際のヘッドギャップｇの
差Δｇを計算する。そして、標準的な印字時間ＴPSを計
算した時の印字媒体Ｐの厚さと前記差Δｇに基づいて計
算を行い、現在セットされている印字媒体Ｐの厚さを判
定する。 ステップＳ７ ヘッドギャップｇを印字媒体Ｐの厚さに
対応した最適値ｇR にするためのワイヤドットヘッド４
の移動量を計算し、ギャップ変更手段１５を駆動してヘ
ッドギャップ自動調整を行う。 ステップＳ８ 試し印字を行った行について本印字を行
う（図１３（ｃ））。 ステップＳ９ 以下、通常の印字を行う。
リンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示すフローチャ
ート、図１３は従来のワイヤドットインパクトプリンタ
装置のヘッドギャップ調整方法による印字例を示す図で
ある。図１３の（ａ）は最初に印字が行われる行の印字
データを示す図、（ｂ）は試し印字による印字パターン
を示す図、（ｃ）は再印字による印字パターンを示す図
である。 ステップＳ１ 図示しないワイヤドットインパクトプリ
ンタ装置の電源をオンにする。 ステップＳ２ 印字媒体Ｐ（図４）が有るかどうかを判
断する。印字媒体Ｐが有る場合はステップＳ３に進み、
無い場合は待機する。 ステップＳ３ 図示しないホストコンピュータから印字
データを受信する。 ステップＳ４ ヘッドギャップｇが試し印字を行うため
の基準ヘッドギャップｇ A （例えば、０．５〔ｍｍ〕）
の位置にワイヤドットヘッド４をセットする。この場
合、基準ヘッドギャップｇA は図示しないインクリボン
とあらかじめ厚さが分かっている印字媒体Ｐをセットし
た状態のヘッドギャップｇをいい、この時の標準的な印
字時間ＴPSがＲＯＭ２ｅ（図２）内のテーブルにあらか
じめ書き込まれている。 ステップＳ５ 次に、受信した印字データによって、最
初に印字が行われる行について数〜数十ドットの試し印
字を行い（図１３（ｂ））、そのときの印字時間ＴP を
検出する。 ステップＳ６ 検出された印字時間ＴP とＲＯＭ２ｅ内
に格納されている標準的な印字時間ＴPSの差を計算す
る。印字時間ＴP における３〔μｓｅｃ〕の差が０．０
１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応するという関係か
ら基準ヘッドギャップｇA と実際のヘッドギャップｇの
差Δｇを計算する。そして、標準的な印字時間ＴPSを計
算した時の印字媒体Ｐの厚さと前記差Δｇに基づいて計
算を行い、現在セットされている印字媒体Ｐの厚さを判
定する。 ステップＳ７ ヘッドギャップｇを印字媒体Ｐの厚さに
対応した最適値ｇR にするためのワイヤドットヘッド４
の移動量を計算し、ギャップ変更手段１５を駆動してヘ
ッドギャップ自動調整を行う。 ステップＳ８ 試し印字を行った行について本印字を行
う（図１３（ｃ））。 ステップＳ９ 以下、通常の印字を行う。
【００１９】ところが、前記ワイヤドットインパクトプ
リンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、ヘッ
ドギャップｇを計算するために使用されるＲＯＭ２ｅ内
の標準的な印字時間ＴPSや検出される印字時間ＴP など
がワイヤドットヘッド４ごとにばらつきがあるので、ヘ
ッドギャップｇを正確に調整することができない。ま
た、前記基準ヘッドギャップｇA が狭く設定されると、
印字媒体Ｐが薄い場合には印字時間ＴP の検出精度は高
くなるが、厚い場合には印字媒体Ｐの表面が擦（こす）
れて汚れてしまう。逆に、基準ヘッドギャップｇA が広
く設定されると、印字媒体Ｐが厚い場合でも印字媒体Ｐ
の表面が汚れることはないが、薄い場合には印字時間Ｔ
P の検出精度が低くなってしまう。
リンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、ヘッ
ドギャップｇを計算するために使用されるＲＯＭ２ｅ内
の標準的な印字時間ＴPSや検出される印字時間ＴP など
がワイヤドットヘッド４ごとにばらつきがあるので、ヘ
ッドギャップｇを正確に調整することができない。ま
た、前記基準ヘッドギャップｇA が狭く設定されると、
印字媒体Ｐが薄い場合には印字時間ＴP の検出精度は高
くなるが、厚い場合には印字媒体Ｐの表面が擦（こす）
れて汚れてしまう。逆に、基準ヘッドギャップｇA が広
く設定されると、印字媒体Ｐが厚い場合でも印字媒体Ｐ
の表面が汚れることはないが、薄い場合には印字時間Ｔ
P の検出精度が低くなってしまう。
【００２０】そして、試し印字で検出された印字時間Ｔ
P が０である場合などに、ヘッドギャップｇの設定を誤
ってしまうことがある。さらに、試し印字ドット数が極
端に少ない場合には、印字時間ＴP の検出精度が低くな
ってしまう。そこで、現在搭載しているワイヤドットヘ
ッド４の印字時間ＴP をワイヤドットインパクトプリン
タ装置自身で簡単に検出して記憶することができるとと
もに、印字時間ＴP の検出精度を高くすることができ、
試し印字を行う際に印字媒体Ｐが厚い場合でも印字媒体
Ｐの表面が汚れることがなく、また、印字媒体Ｐが薄い
場合でも印字時間ＴP の検出精度が低くなることがない
ワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ
調整方法が考えられる。
P が０である場合などに、ヘッドギャップｇの設定を誤
ってしまうことがある。さらに、試し印字ドット数が極
端に少ない場合には、印字時間ＴP の検出精度が低くな
ってしまう。そこで、現在搭載しているワイヤドットヘ
ッド４の印字時間ＴP をワイヤドットインパクトプリン
タ装置自身で簡単に検出して記憶することができるとと
もに、印字時間ＴP の検出精度を高くすることができ、
試し印字を行う際に印字媒体Ｐが厚い場合でも印字媒体
Ｐの表面が汚れることがなく、また、印字媒体Ｐが薄い
場合でも印字時間ＴP の検出精度が低くなることがない
ワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ
調整方法が考えられる。
【００２１】図１４は従来の他のワイヤドットインパク
トプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示す第１の
フローチャート、図１５は従来の他のワイヤドットイン
パクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示す第
２のフローチャート、図１６は従来の他のワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第３のフローチャート、図１７は従来のワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法にお
ける印字時間検出用の印字パターンを示す図である。 ステップＳ１１ 図示しないセレクトスイッチを押下す
る。この場合、図示しないワイヤドットインパクトプリ
ンタ装置の電源をオンにする前にセレクトスイッチを押
下することによって印字時間検出モードを選択すること
ができるように設定されている。 ステップＳ１２ 印字時間検出モードが選択されたかど
うかを判断する。印字時間検出モードが選択された場合
はステップＳ１３に、選択されない場合はステップＳ２
０に進む。 ステップＳ１３ ワイヤドットヘッド４（図５）を基準
ヘッドギャップｇA の位置にセットする。 ステップＳ１４ 印字時間検出モード用の図示しない指
定用紙をワイヤドットヘッド４とプラテン２５（図４）
の間にセットする。 ステップＳ１５ 図１７に示すような印字パターンを印
字し、各印字ワイヤ３０（＃１〜＃２４）ごとの標準の
印字時間ＴPSを検出する。 ステップＳ１６ 検出した各印字ワイヤ３０ごとの印字
時間ＴPSのうち、０のものや極めて長いものなど、異常
なものがあるかどうかを判断する。異常なものがある場
合はステップＳ１７に、ない場合はステップＳ１８に進
む。 ステップＳ１７ 図示しないＬＥＤ、ブザー等によって
アラームを表示して処理を終了する。 ステップＳ１８ 検出された各印字ワイヤ３０ごとの印
字時間ＴPSの平均値ＴPAを計算して前記ＲＡＭ２ｄ（図
２）に格納する。該ＲＡＭ２ｄは図示しないバッテリに
よってバックアップされ、データの書換機能及び記憶保
持機能を有する。なお、図示しないＥＥＰＲＯＭを配設
し、該ＥＥＰＲＯＭに平均値PAを格納するようにしても
よい。 ステップＳ１９ 印字時間検出モードを終了し、ステッ
プＳ１２に戻る。 ステップＳ２０ 実際に印字を行うための各種の印字媒
体Ｐがワイヤドットヘッド４とプラテン２５の間にセッ
トされる。 ステップＳ２１ 図示しないホストコンピュータから印
字データを受信する。 ステップＳ２２ １回目の試し印字において印字媒体Ｐ
が厚いものであるか薄いものであるかを判断するため、
十分に広い１回目試し印字用ヘッドギャップｇBの位置
にワイヤドットヘッド４をセットする。 ステップＳ２３ 数〜数十ドットの試し印字ドットを選
び出し、１回目の試し印字を行い、１回目の試し印字に
よる印字時間ＴP を検出する。 ステップＳ２４ 検出された印字時間ＴP のうち、０の
ものや極めて長いものなど、異常なものを除去する。 ステップＳ２５ １回目の試し印字の試し印字ドット数
が、印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小限必要なｎ以
上であるかどうかを判断する。試し印字ドット数がｎ以
上である場合はステップＳ２８に、ｎ未満である場合は
ステップＳ２６に進む。 ステップＳ２６ 印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小
限必要なデータが得られないので、ヘッドギャップｇを
データが不足した時のためにあらかじめ設定しておいた
暫定ヘッドギャップに調整してその行の印字を行う。 ステップＳ２７ ホストコンピュータから次の行の印字
データを受信してステップＳ２２に戻る。 ステップＳ２８ 印字時間検出モードにおいてＲＡＭ２
ｄに書き込んだ平均値Ｔ PAと今回検出した印字時間ＴP
の差を計算し、印字時間検出モードの時の基準ヘッドギ
ャップｇA と１回目試し印字用ヘッドギャップｇB の差
による補正を行う。印字時間ＴP における３〔μｓｅ
ｃ〕の差が０．０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応
するという関係から、搭載されているワイヤドットヘッ
ド４から印字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇを計算し、
印字媒体Ｐの概略の厚さを判定する。 ステップＳ２９ 印字媒体Ｐの厚さをより正確に判定す
るため、セットされていた印字媒体Ｐの概略の厚さに対
応して、前記１回目試し印字用ヘッドギャップｇ B より
狭い２回目試し印字用ヘッドギャップｇC の位置にワイ
ヤドットヘッド４をセットする。 ステップＳ３０ 数〜数十ドットの試し印字ドットを選
び出し、２回目の試し印字を行い、２回目の試し印字に
よる印字時間ＴP を検出する。 ステップＳ３１ 検出された印字時間ＴP のうち、０の
ものや極めて長い（例えば、１〔ｍｓｅｃ〕以上）もの
など、異常なものを除去する。 ステップＳ３２ ２回目の試し印字の試し印字ドット数
が、最終的な印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小限必
要なｍ以上であるかどうかを判断する。試し印字ドット
数がｍ以上である場合はステップＳ３５に、ｍ未満であ
る場合はステップＳ３３に進む。 ステップＳ３３ 印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小
限必要なデータが得られないので、現在のヘッドギャッ
プｇC でその行の印字を行う。 ステップＳ３４ ホストコンピュータから次の行の印字
データを受信してステップＳ３０に戻る。 ステップＳ３５ 印字時間検出モードにおいてＲＡＭ２
ｄに書き込んだ平均値Ｔ PAと今回検出した印字時間ＴP
の差を計算し、印字時間検出モードの時の基準ヘッドギ
ャップｇA と２回目試し印字用ヘッドギャップｇC の差
による補正を行う。印字時間ＴP における３〔μｓｅ
ｃ〕の差が０．０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応
するという関係から、搭載されているワイヤドットヘッ
ド４から印字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇを計算し、
最終的な印字媒体Ｐの厚さを判定する。 ステップＳ３６ セットされている印字媒体Ｐの最終的
な厚さに対応してヘッドギャップｇを最適値ｇR にする
ためのワイヤドットヘッド４の移動量を計算し、ギャッ
プ変更手段１５を駆動してヘッドギャップ自動調整を行
う。 ステップＳ３７ 試し印字を行った行について本印字を
行う。 ステップＳ３８ 以下、通常の印字を行う。
トプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示す第１の
フローチャート、図１５は従来の他のワイヤドットイン
パクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示す第
２のフローチャート、図１６は従来の他のワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第３のフローチャート、図１７は従来のワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法にお
ける印字時間検出用の印字パターンを示す図である。 ステップＳ１１ 図示しないセレクトスイッチを押下す
る。この場合、図示しないワイヤドットインパクトプリ
ンタ装置の電源をオンにする前にセレクトスイッチを押
下することによって印字時間検出モードを選択すること
ができるように設定されている。 ステップＳ１２ 印字時間検出モードが選択されたかど
うかを判断する。印字時間検出モードが選択された場合
はステップＳ１３に、選択されない場合はステップＳ２
０に進む。 ステップＳ１３ ワイヤドットヘッド４（図５）を基準
ヘッドギャップｇA の位置にセットする。 ステップＳ１４ 印字時間検出モード用の図示しない指
定用紙をワイヤドットヘッド４とプラテン２５（図４）
の間にセットする。 ステップＳ１５ 図１７に示すような印字パターンを印
字し、各印字ワイヤ３０（＃１〜＃２４）ごとの標準の
印字時間ＴPSを検出する。 ステップＳ１６ 検出した各印字ワイヤ３０ごとの印字
時間ＴPSのうち、０のものや極めて長いものなど、異常
なものがあるかどうかを判断する。異常なものがある場
合はステップＳ１７に、ない場合はステップＳ１８に進
む。 ステップＳ１７ 図示しないＬＥＤ、ブザー等によって
アラームを表示して処理を終了する。 ステップＳ１８ 検出された各印字ワイヤ３０ごとの印
字時間ＴPSの平均値ＴPAを計算して前記ＲＡＭ２ｄ（図
２）に格納する。該ＲＡＭ２ｄは図示しないバッテリに
よってバックアップされ、データの書換機能及び記憶保
持機能を有する。なお、図示しないＥＥＰＲＯＭを配設
し、該ＥＥＰＲＯＭに平均値PAを格納するようにしても
よい。 ステップＳ１９ 印字時間検出モードを終了し、ステッ
プＳ１２に戻る。 ステップＳ２０ 実際に印字を行うための各種の印字媒
体Ｐがワイヤドットヘッド４とプラテン２５の間にセッ
トされる。 ステップＳ２１ 図示しないホストコンピュータから印
字データを受信する。 ステップＳ２２ １回目の試し印字において印字媒体Ｐ
が厚いものであるか薄いものであるかを判断するため、
十分に広い１回目試し印字用ヘッドギャップｇBの位置
にワイヤドットヘッド４をセットする。 ステップＳ２３ 数〜数十ドットの試し印字ドットを選
び出し、１回目の試し印字を行い、１回目の試し印字に
よる印字時間ＴP を検出する。 ステップＳ２４ 検出された印字時間ＴP のうち、０の
ものや極めて長いものなど、異常なものを除去する。 ステップＳ２５ １回目の試し印字の試し印字ドット数
が、印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小限必要なｎ以
上であるかどうかを判断する。試し印字ドット数がｎ以
上である場合はステップＳ２８に、ｎ未満である場合は
ステップＳ２６に進む。 ステップＳ２６ 印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小
限必要なデータが得られないので、ヘッドギャップｇを
データが不足した時のためにあらかじめ設定しておいた
暫定ヘッドギャップに調整してその行の印字を行う。 ステップＳ２７ ホストコンピュータから次の行の印字
データを受信してステップＳ２２に戻る。 ステップＳ２８ 印字時間検出モードにおいてＲＡＭ２
ｄに書き込んだ平均値Ｔ PAと今回検出した印字時間ＴP
の差を計算し、印字時間検出モードの時の基準ヘッドギ
ャップｇA と１回目試し印字用ヘッドギャップｇB の差
による補正を行う。印字時間ＴP における３〔μｓｅ
ｃ〕の差が０．０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応
するという関係から、搭載されているワイヤドットヘッ
ド４から印字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇを計算し、
印字媒体Ｐの概略の厚さを判定する。 ステップＳ２９ 印字媒体Ｐの厚さをより正確に判定す
るため、セットされていた印字媒体Ｐの概略の厚さに対
応して、前記１回目試し印字用ヘッドギャップｇ B より
狭い２回目試し印字用ヘッドギャップｇC の位置にワイ
ヤドットヘッド４をセットする。 ステップＳ３０ 数〜数十ドットの試し印字ドットを選
び出し、２回目の試し印字を行い、２回目の試し印字に
よる印字時間ＴP を検出する。 ステップＳ３１ 検出された印字時間ＴP のうち、０の
ものや極めて長い（例えば、１〔ｍｓｅｃ〕以上）もの
など、異常なものを除去する。 ステップＳ３２ ２回目の試し印字の試し印字ドット数
が、最終的な印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小限必
要なｍ以上であるかどうかを判断する。試し印字ドット
数がｍ以上である場合はステップＳ３５に、ｍ未満であ
る場合はステップＳ３３に進む。 ステップＳ３３ 印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小
限必要なデータが得られないので、現在のヘッドギャッ
プｇC でその行の印字を行う。 ステップＳ３４ ホストコンピュータから次の行の印字
データを受信してステップＳ３０に戻る。 ステップＳ３５ 印字時間検出モードにおいてＲＡＭ２
ｄに書き込んだ平均値Ｔ PAと今回検出した印字時間ＴP
の差を計算し、印字時間検出モードの時の基準ヘッドギ
ャップｇA と２回目試し印字用ヘッドギャップｇC の差
による補正を行う。印字時間ＴP における３〔μｓｅ
ｃ〕の差が０．０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応
するという関係から、搭載されているワイヤドットヘッ
ド４から印字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇを計算し、
最終的な印字媒体Ｐの厚さを判定する。 ステップＳ３６ セットされている印字媒体Ｐの最終的
な厚さに対応してヘッドギャップｇを最適値ｇR にする
ためのワイヤドットヘッド４の移動量を計算し、ギャッ
プ変更手段１５を駆動してヘッドギャップ自動調整を行
う。 ステップＳ３７ 試し印字を行った行について本印字を
行う。 ステップＳ３８ 以下、通常の印字を行う。
【００２２】このように、１回目の試し印字を行う場合
に広い１回目試し印字用ヘッドギャップｇB が設定さ
れ、２回目の試し印字を行う場合に狭い２回目試し印字
用ヘッドギャップｇC が設定されるので、印字時間ＴP
の検出精度を高くすることができる。また、１回目の試
し印字を行う場合には、設定される１回目試し印字用ヘ
ッドギャップｇB は広いので印字媒体Ｐの表面が汚れる
ことはない。そして、２回目の試し印字を行う場合に
は、設定される２回目試し印字用ヘッドギャップｇC は
狭いが、該２回目試し印字用ヘッドギャップｇC は印字
媒体Ｐの概略の厚さに対応して設定されるので、印字媒
体Ｐの表面が汚れることがない。
に広い１回目試し印字用ヘッドギャップｇB が設定さ
れ、２回目の試し印字を行う場合に狭い２回目試し印字
用ヘッドギャップｇC が設定されるので、印字時間ＴP
の検出精度を高くすることができる。また、１回目の試
し印字を行う場合には、設定される１回目試し印字用ヘ
ッドギャップｇB は広いので印字媒体Ｐの表面が汚れる
ことはない。そして、２回目の試し印字を行う場合に
は、設定される２回目試し印字用ヘッドギャップｇC は
狭いが、該２回目試し印字用ヘッドギャップｇC は印字
媒体Ｐの概略の厚さに対応して設定されるので、印字媒
体Ｐの表面が汚れることがない。
【００２３】さらに、検出された印字時間ＴP のうち、
０のものや極めて長いものなど、異常なものが除去され
るので、ヘッドギャップｇの設定を誤ることがない。そ
して、１回目の試し印字の試し印字ドット数がｎ未満で
ある場合や、２回目の試し印字の試し印字ドット数がｍ
未満である場合などには、ヘッドギャップｇの判定を行
わないようにしているので、印字時間ＴP の検出精度が
低くなることはない。
０のものや極めて長いものなど、異常なものが除去され
るので、ヘッドギャップｇの設定を誤ることがない。そ
して、１回目の試し印字の試し印字ドット数がｎ未満で
ある場合や、２回目の試し印字の試し印字ドット数がｍ
未満である場合などには、ヘッドギャップｇの判定を行
わないようにしているので、印字時間ＴP の検出精度が
低くなることはない。
【００２４】ところで、前記ワイヤドットインパクトプ
リンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、動作
時間検出手段１０によって印字ワイヤ３０の印字時間Ｔ
P を検出し、該印字時間ＴP に基づいて印字媒体Ｐの厚
さを判定し、印字媒体Ｐの厚さに対応してヘッドギャッ
プｇを最適値ｇR にするためのワイヤドットヘッド４の
移動量を計算するようにしているが、動作時間検出手段
１０によって印字ワイヤ３０の戻り時間ＴR を検出し、
該戻り時間ＴR に基づいて印字媒体Ｐの厚さを判定し、
印字媒体Ｐの厚さに対応してヘッドギャップｇを最適値
ｇR にするためのワイヤドットヘッド４の移動量を計算
することもできる。
リンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、動作
時間検出手段１０によって印字ワイヤ３０の印字時間Ｔ
P を検出し、該印字時間ＴP に基づいて印字媒体Ｐの厚
さを判定し、印字媒体Ｐの厚さに対応してヘッドギャッ
プｇを最適値ｇR にするためのワイヤドットヘッド４の
移動量を計算するようにしているが、動作時間検出手段
１０によって印字ワイヤ３０の戻り時間ＴR を検出し、
該戻り時間ＴR に基づいて印字媒体Ｐの厚さを判定し、
印字媒体Ｐの厚さに対応してヘッドギャップｇを最適値
ｇR にするためのワイヤドットヘッド４の移動量を計算
することもできる。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャ
ップ調整方法においては、特殊な印字媒体Ｐが使用され
ると印字媒体Ｐの厚さを正確に判定することができな
い。すなわち、動作時間検出手段１０によって印字時間
ＴP を検出するものの場合、腰の強い印字媒体Ｐを使用
すると、薄い印字媒体Ｐが使用されているかのように誤
って判断してしまうことがある。
来のワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャ
ップ調整方法においては、特殊な印字媒体Ｐが使用され
ると印字媒体Ｐの厚さを正確に判定することができな
い。すなわち、動作時間検出手段１０によって印字時間
ＴP を検出するものの場合、腰の強い印字媒体Ｐを使用
すると、薄い印字媒体Ｐが使用されているかのように誤
って判断してしまうことがある。
【００２６】図１８は従来のワイヤドットインパクトプ
リンタ装置のヘッドギャップの状態図、図１９は従来の
ワイヤドットインパクトプリンタ装置における印字ワイ
ヤの速度波形図である。図１８の（ａ）は印字媒体Ｐが
薄い場合のヘッドギャップｇの状態図、（ｂ）は印字媒
体Ｐが厚い場合のヘッドギャップｇの状態図、（ｃ）は
印字媒体Ｐの腰が強いヘッドギャップｇの状態図であ
る。
リンタ装置のヘッドギャップの状態図、図１９は従来の
ワイヤドットインパクトプリンタ装置における印字ワイ
ヤの速度波形図である。図１８の（ａ）は印字媒体Ｐが
薄い場合のヘッドギャップｇの状態図、（ｂ）は印字媒
体Ｐが厚い場合のヘッドギャップｇの状態図、（ｃ）は
印字媒体Ｐの腰が強いヘッドギャップｇの状態図であ
る。
【００２７】図において、４はワイヤドットヘッド、２
５はプラテン、Ｐは印字媒体である。また、Ｖ1 は印字
媒体Ｐが薄い場合の印字ワイヤ３０（図５）の速度波
形、Ｖ 2 は印字媒体Ｐが厚い場合の印字ワイヤ３０の速
度波形、Ｖ3 は印字媒体Ｐの腰が強い場合の印字ワイヤ
３０の速度波形、ＴP1は印字媒体Ｐが薄い場合の印字時
間、ＴP2は印字媒体Ｐが厚い場合の印字時間、ＴP3は印
字媒体Ｐの腰が強い場合の印字時間である。
５はプラテン、Ｐは印字媒体である。また、Ｖ1 は印字
媒体Ｐが薄い場合の印字ワイヤ３０（図５）の速度波
形、Ｖ 2 は印字媒体Ｐが厚い場合の印字ワイヤ３０の速
度波形、Ｖ3 は印字媒体Ｐの腰が強い場合の印字ワイヤ
３０の速度波形、ＴP1は印字媒体Ｐが薄い場合の印字時
間、ＴP2は印字媒体Ｐが厚い場合の印字時間、ＴP3は印
字媒体Ｐの腰が強い場合の印字時間である。
【００２８】図に示すように、腰の強い印字媒体Ｐを使
用すると、プラテン２５から印字媒体Ｐが浮いてしまう
ので、印字ワイヤ３０は先端３０ｂが印字媒体Ｐに到達
した後も前進し続ける。この場合、印字時間ＴP3は印字
媒体Ｐが薄い場合の印字時間ＴP1とほぼ等しくなり、動
作時間検出手段１０（図２）は薄い印字媒体Ｐが使用さ
れているかのように誤って判断してしまう。
用すると、プラテン２５から印字媒体Ｐが浮いてしまう
ので、印字ワイヤ３０は先端３０ｂが印字媒体Ｐに到達
した後も前進し続ける。この場合、印字時間ＴP3は印字
媒体Ｐが薄い場合の印字時間ＴP1とほぼ等しくなり、動
作時間検出手段１０（図２）は薄い印字媒体Ｐが使用さ
れているかのように誤って判断してしまう。
【００２９】また、動作時間検出手段１０によって戻り
時間ＴR を検出するようにしたものの場合、印字媒体Ｐ
が極めて薄いと、印字ワイヤ３０の先端３０ｂが印字媒
体Ｐに到達する前に、アーマチュア３２がセンサ電極１
０ａに当たってしまい速度波形Ｖが変形してしまう。図
２０は従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置にお
ける印字ワイヤの他の速度波形図である。
時間ＴR を検出するようにしたものの場合、印字媒体Ｐ
が極めて薄いと、印字ワイヤ３０の先端３０ｂが印字媒
体Ｐに到達する前に、アーマチュア３２がセンサ電極１
０ａに当たってしまい速度波形Ｖが変形してしまう。図
２０は従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置にお
ける印字ワイヤの他の速度波形図である。
【００３０】図において、Ｖ1 は印字媒体Ｐ（図１８）
が薄い場合の印字ワイヤ３０（図５）の速度波形、Ｖ2
は印字媒体Ｐが厚い場合の印字ワイヤ３０の速度波形、
Ｖ4は印字媒体Ｐが極めて薄い場合の印字ワイヤ３０の
速度波形、ＴR1は印字媒体Ｐが薄い場合の戻り時間、Ｔ
R2は印字媒体Ｐが厚い場合の戻り時間、ＴR4は印字媒体
Ｐが極めて薄い場合の戻り時間である。
が薄い場合の印字ワイヤ３０（図５）の速度波形、Ｖ2
は印字媒体Ｐが厚い場合の印字ワイヤ３０の速度波形、
Ｖ4は印字媒体Ｐが極めて薄い場合の印字ワイヤ３０の
速度波形、ＴR1は印字媒体Ｐが薄い場合の戻り時間、Ｔ
R2は印字媒体Ｐが厚い場合の戻り時間、ＴR4は印字媒体
Ｐが極めて薄い場合の戻り時間である。
【００３１】図に示すように、極めて薄い印字媒体Ｐを
使用すると、印字ワイヤ３０の先端３０ｂが印字媒体Ｐ
に到達する前に、アーマチュア３２がセンサ電極１０ａ
に当たってしまい、その時点で印字ワイヤ３０の先端３
０ｂが印字媒体Ｐに到達したような速度波形Ｖ4 になっ
てしまう。この場合、戻り時間ＴR4は印字媒体Ｐが厚い
場合の戻り時間ＴR2とほぼ等しくなり、動作時間検出手
段１０は厚い印字媒体Ｐが使用されているかのように誤
って判断してしまう。
使用すると、印字ワイヤ３０の先端３０ｂが印字媒体Ｐ
に到達する前に、アーマチュア３２がセンサ電極１０ａ
に当たってしまい、その時点で印字ワイヤ３０の先端３
０ｂが印字媒体Ｐに到達したような速度波形Ｖ4 になっ
てしまう。この場合、戻り時間ＴR4は印字媒体Ｐが厚い
場合の戻り時間ＴR2とほぼ等しくなり、動作時間検出手
段１０は厚い印字媒体Ｐが使用されているかのように誤
って判断してしまう。
【００３２】本発明は、前記従来のワイヤドットインパ
クトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法の問題点を
解決して、特殊な印字媒体を使用した場合でも印字媒体
の厚さを正確に判定することができるワイヤドットイン
パクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を提供す
ることを目的とする。
クトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法の問題点を
解決して、特殊な印字媒体を使用した場合でも印字媒体
の厚さを正確に判定することができるワイヤドットイン
パクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を提供す
ることを目的とする。
【００３３】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のワ
イヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調
整方法においては、あらかじめ設定された１回目試し印
字ヘッドギャップの位置にワイヤドットヘッドをセット
して１回目の試し印字を行い、１回目の試し印字による
動作時間を検出する。
イヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調
整方法においては、あらかじめ設定された１回目試し印
字ヘッドギャップの位置にワイヤドットヘッドをセット
して１回目の試し印字を行い、１回目の試し印字による
動作時間を検出する。
【００３４】そして、標準の動作時間及び１回目の試し
印字による動作時間に基づいて印字媒体の厚さを計算
し、計算された印字媒体の厚さによって印字媒体が厚め
であるか薄めであるかを判断する。また、その判断が印
字媒体の厚さに対応したものであるかどうかを確認する
ための位置にワイヤドットヘッドをセットして再度印字
を行い、印字媒体の厚さを判定し、判定された厚さに対
応した２回目試し印字ヘッドギャップの位置にワイヤド
ットヘッドをセットして２回目の試し印字を行い、２回
目の試し印字による動作時間を検出する。
印字による動作時間に基づいて印字媒体の厚さを計算
し、計算された印字媒体の厚さによって印字媒体が厚め
であるか薄めであるかを判断する。また、その判断が印
字媒体の厚さに対応したものであるかどうかを確認する
ための位置にワイヤドットヘッドをセットして再度印字
を行い、印字媒体の厚さを判定し、判定された厚さに対
応した２回目試し印字ヘッドギャップの位置にワイヤド
ットヘッドをセットして２回目の試し印字を行い、２回
目の試し印字による動作時間を検出する。
【００３５】そして、前記標準の動作時間及び２回目の
試し印字による動作時間に基づいて最終的な印字媒体の
厚さを計算し、計算された最終的な印字媒体の厚さに対
応させてヘッドギャップを最適値にするためのワイヤド
ットヘッドの移動量を計算し、該移動量だけワイヤドッ
トヘッドを移動させる。
試し印字による動作時間に基づいて最終的な印字媒体の
厚さを計算し、計算された最終的な印字媒体の厚さに対
応させてヘッドギャップを最適値にするためのワイヤド
ットヘッドの移動量を計算し、該移動量だけワイヤドッ
トヘッドを移動させる。
【００３６】本発明の他のワイヤドットインパクトプリ
ンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、さら
に、前記動作時間は印字ワイヤの印字時間である。
ンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、さら
に、前記動作時間は印字ワイヤの印字時間である。
【００３７】本発明の更に他のワイヤドットインパクト
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、さ
らに、前記動作時間は印字ワイヤの戻り時間である。
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、さ
らに、前記動作時間は印字ワイヤの戻り時間である。
【００３８】
【作用】本発明によれば、前記のようにワイヤドットイ
ンパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法におい
ては、あらかじめ設定された１回目試し印字ヘッドギャ
ップの位置にワイヤドットヘッドをセットして１回目の
試し印字を行い、１回目の試し印字による動作時間を検
出する。
ンパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法におい
ては、あらかじめ設定された１回目試し印字ヘッドギャ
ップの位置にワイヤドットヘッドをセットして１回目の
試し印字を行い、１回目の試し印字による動作時間を検
出する。
【００３９】そして、標準の動作時間及び１回目の試し
印字による動作時間に基づいて印字媒体の厚さを計算
し、計算された印字媒体の厚さによって印字媒体が厚め
であるか薄めであるかを判断する。また、その判断が印
字媒体の厚さに対応したものであるかどうかを確認する
ための位置にワイヤドットヘッドをセットして再度印字
を行い、印字媒体の厚さを判定し、判定された厚さに対
応した２回目試し印字ヘッドギャップの位置にワイヤド
ットヘッドをセットして２回目の試し印字を行い、２回
目の試し印字による動作時間を検出する。そして、前記
標準の動作時間及び２回目の試し印字による動作時間に
基づいて最終的な印字媒体の厚さを計算し、計算された
最終的な印字媒体の厚さに対応させてヘッドギャップを
最適値にするためのワイヤドットヘッドの移動量を計算
し、該移動量だけワイヤドットヘッドを移動させる。
印字による動作時間に基づいて印字媒体の厚さを計算
し、計算された印字媒体の厚さによって印字媒体が厚め
であるか薄めであるかを判断する。また、その判断が印
字媒体の厚さに対応したものであるかどうかを確認する
ための位置にワイヤドットヘッドをセットして再度印字
を行い、印字媒体の厚さを判定し、判定された厚さに対
応した２回目試し印字ヘッドギャップの位置にワイヤド
ットヘッドをセットして２回目の試し印字を行い、２回
目の試し印字による動作時間を検出する。そして、前記
標準の動作時間及び２回目の試し印字による動作時間に
基づいて最終的な印字媒体の厚さを計算し、計算された
最終的な印字媒体の厚さに対応させてヘッドギャップを
最適値にするためのワイヤドットヘッドの移動量を計算
し、該移動量だけワイヤドットヘッドを移動させる。
【００４０】この場合、前記１回目の試し印字による動
作時間は、腰の強い印字媒体を使用したり、極めて薄い
印字媒体を使用したりすると、印字媒体の厚さに対応し
ないことがある。そこで、印字媒体が厚めであるか薄め
であるかの判断が印字媒体の厚さに対応したものである
かどうかを確認するための位置に、ワイヤドットヘッド
をセットして再度印字を行い、印字媒体の厚さを判定
し、判定された厚さに対応した２回目試し印字ヘッドギ
ャップの位置にワイヤドットヘッドをセットして２回目
の試し印字を行い、２回目の試し印字による動作時間を
検出する。
作時間は、腰の強い印字媒体を使用したり、極めて薄い
印字媒体を使用したりすると、印字媒体の厚さに対応し
ないことがある。そこで、印字媒体が厚めであるか薄め
であるかの判断が印字媒体の厚さに対応したものである
かどうかを確認するための位置に、ワイヤドットヘッド
をセットして再度印字を行い、印字媒体の厚さを判定
し、判定された厚さに対応した２回目試し印字ヘッドギ
ャップの位置にワイヤドットヘッドをセットして２回目
の試し印字を行い、２回目の試し印字による動作時間を
検出する。
【００４１】そして、前記標準の動作時間及び２回目の
試し印字による動作時間に基づいて最終的な印字媒体の
厚さを計算し、計算された最終的な印字媒体の厚さに対
応させてヘッドギャップを最適値にするためのワイヤド
ットヘッドの移動量を計算し、該移動量だけワイヤドッ
トヘッドを移動させる。本発明の他のワイヤドットイン
パクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法において
は、さらに、前記動作時間は印字ワイヤの印字時間であ
る。この場合、印字媒体が薄めであると判断されたとき
に、その判断が印字媒体の厚さに対応したものであるか
どうかが確認される。
試し印字による動作時間に基づいて最終的な印字媒体の
厚さを計算し、計算された最終的な印字媒体の厚さに対
応させてヘッドギャップを最適値にするためのワイヤド
ットヘッドの移動量を計算し、該移動量だけワイヤドッ
トヘッドを移動させる。本発明の他のワイヤドットイン
パクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法において
は、さらに、前記動作時間は印字ワイヤの印字時間であ
る。この場合、印字媒体が薄めであると判断されたとき
に、その判断が印字媒体の厚さに対応したものであるか
どうかが確認される。
【００４２】本発明の更に他のワイヤドットインパクト
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、さ
らに、前記動作時間は印字ワイヤの戻り時間である。こ
の場合、印字媒体が厚めであると判断されたときに、そ
の判断が印字媒体の厚さに対応したものであるかどうか
が確認される。
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、さ
らに、前記動作時間は印字ワイヤの戻り時間である。こ
の場合、印字媒体が厚めであると判断されたときに、そ
の判断が印字媒体の厚さに対応したものであるかどうか
が確認される。
【００４３】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例における
ワイヤドットインパクトプリンタ装置のブロック図であ
る。なお、印字機構、動作時間検出手段１０及びセンサ
回路１０ｂの構造は従来のものと同じであるので、図３
〜図１０を併用して説明する。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例における
ワイヤドットインパクトプリンタ装置のブロック図であ
る。なお、印字機構、動作時間検出手段１０及びセンサ
回路１０ｂの構造は従来のものと同じであるので、図３
〜図１０を併用して説明する。
【００４４】図において、１は印字データをワイヤドッ
トインパクトプリンタ装置に入力するためのインタフェ
ース、２はワイヤドットインパクトプリンタ装置全体の
動作を制御する制御手段としての制御回路、３ａはヘッ
ドドライバ、３ｂはヘッドコイル、４はワイヤドットへ
ッド、５はスペーシングモータドライバ、６はスペーシ
ングモータ、７はラインフィードモータドライバ、８は
ラインフィードモータ、９は操作スイッチである。ま
た、１０ａはセンサ電極、１０ｂはセンサ回路、１０は
前記センサ電極１０ａ及びセンサ回路１０ｂから成る印
字ワイヤ３０（図５参照）の印字時間ＴP や戻り時間Ｔ
R などを検出する動作時間検出手段、１１は印字時間検
出モードと戻り時間検出モードを選択するためのセレク
トスイッチ、１３はパルスモータドライバ、１４はパル
スモータ、１５は該パルスモータ１４を駆動モータとし
てヘッドギャップｇを変更するギャップ変更手段であ
る。
トインパクトプリンタ装置に入力するためのインタフェ
ース、２はワイヤドットインパクトプリンタ装置全体の
動作を制御する制御手段としての制御回路、３ａはヘッ
ドドライバ、３ｂはヘッドコイル、４はワイヤドットへ
ッド、５はスペーシングモータドライバ、６はスペーシ
ングモータ、７はラインフィードモータドライバ、８は
ラインフィードモータ、９は操作スイッチである。ま
た、１０ａはセンサ電極、１０ｂはセンサ回路、１０は
前記センサ電極１０ａ及びセンサ回路１０ｂから成る印
字ワイヤ３０（図５参照）の印字時間ＴP や戻り時間Ｔ
R などを検出する動作時間検出手段、１１は印字時間検
出モードと戻り時間検出モードを選択するためのセレク
トスイッチ、１３はパルスモータドライバ、１４はパル
スモータ、１５は該パルスモータ１４を駆動モータとし
てヘッドギャップｇを変更するギャップ変更手段であ
る。
【００４５】前記制御回路２は入出力用のインタフェー
スＬＳＩ２ａ，２ｂ、検出した印字時間ＴP や戻り時間
ＴR などに基づいてワイヤドットヘッド４の移動量を計
算するための各種の処理を行うＣＰＵ２ｃ、印字データ
や各印字ワイヤ３０ごとの標準の印字時間ＴPSの平均値
ＴPAなどを格納するためのバックアップメモリとしての
ＲＡＭ２ｄ、及び制御プログラムや印字フォントなどが
格納されたＲＯＭ２ｅを有する。
スＬＳＩ２ａ，２ｂ、検出した印字時間ＴP や戻り時間
ＴR などに基づいてワイヤドットヘッド４の移動量を計
算するための各種の処理を行うＣＰＵ２ｃ、印字データ
や各印字ワイヤ３０ごとの標準の印字時間ＴPSの平均値
ＴPAなどを格納するためのバックアップメモリとしての
ＲＡＭ２ｄ、及び制御プログラムや印字フォントなどが
格納されたＲＯＭ２ｅを有する。
【００４６】次に、本発明のワイヤドットインパクトプ
リンタ装置のヘッドギャップ調整方法における動作につ
いて説明する。図２１は本発明の第１の実施例における
ワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ
調整方法を示す第１のフローチャート、図２２は本発明
の第１の実施例におけるワイヤドットインパクトプリン
タ装置のヘッドギャップ調整方法を示す第２のフローチ
ャート、図２３は本発明の第１の実施例におけるワイヤ
ドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方
法を示す第３のフローチャート、図２４は本発明の第１
の実施例におけるワイヤドットインパクトプリンタ装置
のヘッドギャップ調整方法を示す第４のフローチャート
である。 ステップＳ５１ セレクトスイッチ１１（図１）によっ
て印字時間検出モードを選択する。 ステップＳ５２ 印字時間検出モードが選択されたかど
うかを判断する。印字時間検出モードが選択された場合
はステップＳ５３に、選択されない場合はステップＳ６
０に進む。 ステップＳ５３ ワイヤドットヘッド４（図５参照）を
基準ヘッドギャップｇAの位置にセットする。 ステップＳ５４ 印字時間検出モード用の図示しない指
定用紙をワイヤドットヘッド４とプラテン２５（図４参
照）の間にセットする。 ステップＳ５５ 図１７に示すような印字パターンを印
字し、各印字ワイヤ３０（＃１〜＃２４）ごとの標準の
印字時間ＴPSを検出する。 ステップＳ５６ 検出した各印字ワイヤ３０ごとの印字
時間ＴPSのうち、０のものや極めて長いものなど、異常
なものがあるかどうかを判断する。異常なものがある場
合はステップＳ５７に、ない場合はステップＳ５８に進
む。 ステップＳ５７ 図示しないＬＥＤ、ブザー等によって
アラームを表示して処理を終了する。 ステップＳ５８ 検出された各印字ワイヤ３０ごとの印
字時間ＴPSの平均値ＴPAを計算して前記ＲＡＭ２ｄに格
納する。該ＲＡＭ２ｄは図示しないバッテリによってバ
ックアップされ、データの書換機能及び記憶保持機能を
有する。なお、図示しないＥＥＰＲＯＭを配設し、該Ｅ
ＥＰＲＯＭに平均値PAを格納するようにしてもよい。 ステップＳ５９ 印字時間検出モードを終了し、ステッ
プＳ５２に戻る。 ステップＳ６０ 実際に印字を行うための各種の印字媒
体Ｐがワイヤドットヘッド４とプラテン２５の間にセッ
トされる。 ステップＳ６１ 図示しないホストコンピュータから印
字データを受信する。 ステップＳ６２ １回目の試し印字において印字媒体Ｐ
が厚いものであるか薄いものであるかを判断するため、
十分に広い１回目試し印字用ヘッドギャップｇBの位置
にワイヤドットヘッド４をセットする。 ステップＳ６３ 数〜数十ドットの試し印字ドットを選
び出し、１回目の試し印字を行い、１回目の試し印字に
よる印字時間ＴP を検出する。 ステップＳ６４ 検出された印字時間ＴP のうち、０の
ものや極めて長いものなど、異常なものを除去する。 ステップＳ６５ １回目の試し印字の試し印字ドット数
が、印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小限必要なｎ以
上であるかどうかを判断する。試し印字ドット数がｎ以
上である場合はステップＳ６８に、ｎ未満である場合は
ステップＳ６６に進む。 ステップＳ６６ 印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小
限必要なデータが得られないので、ヘッドギャップｇを
データが不足した時のためにあらかじめ設定しておいた
暫定ヘッドギャップに調整してその行の印字を行う。 ステップＳ６７ ホストコンピュータから次の行の印字
データを受信してステップＳ６２に戻る。 ステップＳ６８ 印字時間検出モードにおいてＲＡＭ２
ｄに書き込んだ平均値Ｔ PAと今回検出した印字時間ＴP
の差を計算し、印字時間検出モードの時の基準ヘッドギ
ャップｇA と１回目試し印字用ヘッドギャップｇB の差
による補正を行う。印字時間ＴP における３〔μｓｅ
ｃ〕の差が０．０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応
するという関係から、搭載されているワイヤドットヘッ
ド４から印字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇを計算し、
該ヘッドギャップｇに基づいて印字媒体Ｐの厚さを計算
する。 ステップＳ６９ 計算された印字媒体Ｐの厚さに基づい
て印字媒体Ｐが厚めであるかどうかを判断する。印字媒
体Ｐが厚めである場合はステップＳ７５に、薄めである
場合はステップＳ７０に進む。本実施例において、印字
媒体Ｐが厚めであるかどうかは、ステップＳ６８におい
て計算されたヘッドギャップｇがギャップレンジ１〜８
のどれに相当するかによって判断する。例えば、ヘッド
ギャップｇが６以上のギャップレンジに相当する場合は
印字媒体Ｐが厚めであると判断され、６より小さいギャ
ップレンジに相当する場合は印字媒体Ｐが薄めであると
判断される。 ステップＳ７０ 印字媒体Ｐが薄めであると判断された
場合、腰の強い印字媒体Ｐが使用され、プラテン２５か
ら印字媒体Ｐが浮いたことによる判断であるかどうかを
確認するために、電磁石３５に電流を供給するための駆
動時間を１回目の試し印字時より短くして、１回目の試
し印字と同じドットについて印字を行い、印字時間ＴPQ
を検出する。この場合、駆動時間を短くすることによっ
て、印字ワイヤ３０は先端３０ｂが印字媒体Ｐに到達し
た直後に反発されることになる。 ステップＳ７１ １回目の試し印字において検出された
印字時間ＴP とステップＳ７０において検出された印字
時間ＴPQの差ΔＴを計算する。 ステップＳ７２ 差ΔＴがｘ（例えば、２０〔μｓ〕）
以上であるかどうかを判断する。この場合、腰の強い印
字媒体Ｐが使用されると、前記差ΔＴは大きくなる。該
差ΔＴがｘ以上である場合はステップＳ７４に、ｘより
小さい場合はステップＳ７３に進む。 ステップＳ７３ 印字媒体Ｐは薄いと判断し、１回目の
試し印字において計算された厚さを印字媒体Ｐの概略の
厚さと判定する。 ステップＳ７４ 印字媒体Ｐは腰が強いと判断し、今回
の印字において計算された厚さを印字媒体Ｐの概略の厚
さと判定する。 ステップＳ７５ 印字媒体Ｐの厚さをより正確に判定す
るため、セットされていた印字媒体Ｐの概略の厚さに対
応して、前記１回目試し印字用ヘッドギャップｇ B より
狭い２回目試し印字用ヘッドギャップｇC の位置にワイ
ヤドットヘッド４をセットする。 ステップＳ７６ 数〜数十ドットの試し印字ドットを選
び出し、２回目の試し印字を行い、２回目の試し印字に
よる印字時間ＴP を検出する。 ステップＳ７７ 検出された印字時間ＴP のうち、０の
ものや極めて長い（例えば、１〔ｍｓｅｃ〕以上）もの
など、異常なものを除去する。 ステップＳ７８ ２回目の試し印字の試し印字ドット数
が、最終的な印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小限必
要なｍ以上であるかどうかを判断する。試し印字ドット
数がｍ以上である場合はステップＳ８１に、ｍ未満であ
る場合はステップＳ７９に進む。 ステップＳ７９ 印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小
限必要なデータが得られないので、現在のヘッドギャッ
プｇC でその行の印字を行う。 ステップＳ８０ ホストコンピュータから次の行の印字
データを受信してステップＳ７６に戻る。 ステップＳ８１ 印字時間検出モードにおいてＲＡＭ２
ｄに書き込んだ平均値Ｔ PAと今回検出した印字時間ＴP
の差を計算し、印字時間検出モードの時の基準ヘッドギ
ャップｇA と２回目試し印字用ヘッドギャップｇC の差
による補正を行う。印字時間ＴP における３〔μｓｅ
ｃ〕の差が０．０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応
するという関係から、搭載されているワイヤドットヘッ
ド４から印字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇを計算し、
最終的な印字媒体Ｐの厚さを判定する。 ステップＳ８２ セットされている印字媒体Ｐの最終的
な厚さに対応してヘッドギャップｇを最適値ｇR にする
ためのワイヤドットヘッド４の移動量を計算し、ギャッ
プ変更手段１５を駆動してヘッドギャップ自動調整を行
う。 ステップＳ８３ 試し印字を行った行について本印字を
行う。 ステップＳ８４ 以下、通常の印字を行う。
リンタ装置のヘッドギャップ調整方法における動作につ
いて説明する。図２１は本発明の第１の実施例における
ワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ
調整方法を示す第１のフローチャート、図２２は本発明
の第１の実施例におけるワイヤドットインパクトプリン
タ装置のヘッドギャップ調整方法を示す第２のフローチ
ャート、図２３は本発明の第１の実施例におけるワイヤ
ドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方
法を示す第３のフローチャート、図２４は本発明の第１
の実施例におけるワイヤドットインパクトプリンタ装置
のヘッドギャップ調整方法を示す第４のフローチャート
である。 ステップＳ５１ セレクトスイッチ１１（図１）によっ
て印字時間検出モードを選択する。 ステップＳ５２ 印字時間検出モードが選択されたかど
うかを判断する。印字時間検出モードが選択された場合
はステップＳ５３に、選択されない場合はステップＳ６
０に進む。 ステップＳ５３ ワイヤドットヘッド４（図５参照）を
基準ヘッドギャップｇAの位置にセットする。 ステップＳ５４ 印字時間検出モード用の図示しない指
定用紙をワイヤドットヘッド４とプラテン２５（図４参
照）の間にセットする。 ステップＳ５５ 図１７に示すような印字パターンを印
字し、各印字ワイヤ３０（＃１〜＃２４）ごとの標準の
印字時間ＴPSを検出する。 ステップＳ５６ 検出した各印字ワイヤ３０ごとの印字
時間ＴPSのうち、０のものや極めて長いものなど、異常
なものがあるかどうかを判断する。異常なものがある場
合はステップＳ５７に、ない場合はステップＳ５８に進
む。 ステップＳ５７ 図示しないＬＥＤ、ブザー等によって
アラームを表示して処理を終了する。 ステップＳ５８ 検出された各印字ワイヤ３０ごとの印
字時間ＴPSの平均値ＴPAを計算して前記ＲＡＭ２ｄに格
納する。該ＲＡＭ２ｄは図示しないバッテリによってバ
ックアップされ、データの書換機能及び記憶保持機能を
有する。なお、図示しないＥＥＰＲＯＭを配設し、該Ｅ
ＥＰＲＯＭに平均値PAを格納するようにしてもよい。 ステップＳ５９ 印字時間検出モードを終了し、ステッ
プＳ５２に戻る。 ステップＳ６０ 実際に印字を行うための各種の印字媒
体Ｐがワイヤドットヘッド４とプラテン２５の間にセッ
トされる。 ステップＳ６１ 図示しないホストコンピュータから印
字データを受信する。 ステップＳ６２ １回目の試し印字において印字媒体Ｐ
が厚いものであるか薄いものであるかを判断するため、
十分に広い１回目試し印字用ヘッドギャップｇBの位置
にワイヤドットヘッド４をセットする。 ステップＳ６３ 数〜数十ドットの試し印字ドットを選
び出し、１回目の試し印字を行い、１回目の試し印字に
よる印字時間ＴP を検出する。 ステップＳ６４ 検出された印字時間ＴP のうち、０の
ものや極めて長いものなど、異常なものを除去する。 ステップＳ６５ １回目の試し印字の試し印字ドット数
が、印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小限必要なｎ以
上であるかどうかを判断する。試し印字ドット数がｎ以
上である場合はステップＳ６８に、ｎ未満である場合は
ステップＳ６６に進む。 ステップＳ６６ 印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小
限必要なデータが得られないので、ヘッドギャップｇを
データが不足した時のためにあらかじめ設定しておいた
暫定ヘッドギャップに調整してその行の印字を行う。 ステップＳ６７ ホストコンピュータから次の行の印字
データを受信してステップＳ６２に戻る。 ステップＳ６８ 印字時間検出モードにおいてＲＡＭ２
ｄに書き込んだ平均値Ｔ PAと今回検出した印字時間ＴP
の差を計算し、印字時間検出モードの時の基準ヘッドギ
ャップｇA と１回目試し印字用ヘッドギャップｇB の差
による補正を行う。印字時間ＴP における３〔μｓｅ
ｃ〕の差が０．０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応
するという関係から、搭載されているワイヤドットヘッ
ド４から印字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇを計算し、
該ヘッドギャップｇに基づいて印字媒体Ｐの厚さを計算
する。 ステップＳ６９ 計算された印字媒体Ｐの厚さに基づい
て印字媒体Ｐが厚めであるかどうかを判断する。印字媒
体Ｐが厚めである場合はステップＳ７５に、薄めである
場合はステップＳ７０に進む。本実施例において、印字
媒体Ｐが厚めであるかどうかは、ステップＳ６８におい
て計算されたヘッドギャップｇがギャップレンジ１〜８
のどれに相当するかによって判断する。例えば、ヘッド
ギャップｇが６以上のギャップレンジに相当する場合は
印字媒体Ｐが厚めであると判断され、６より小さいギャ
ップレンジに相当する場合は印字媒体Ｐが薄めであると
判断される。 ステップＳ７０ 印字媒体Ｐが薄めであると判断された
場合、腰の強い印字媒体Ｐが使用され、プラテン２５か
ら印字媒体Ｐが浮いたことによる判断であるかどうかを
確認するために、電磁石３５に電流を供給するための駆
動時間を１回目の試し印字時より短くして、１回目の試
し印字と同じドットについて印字を行い、印字時間ＴPQ
を検出する。この場合、駆動時間を短くすることによっ
て、印字ワイヤ３０は先端３０ｂが印字媒体Ｐに到達し
た直後に反発されることになる。 ステップＳ７１ １回目の試し印字において検出された
印字時間ＴP とステップＳ７０において検出された印字
時間ＴPQの差ΔＴを計算する。 ステップＳ７２ 差ΔＴがｘ（例えば、２０〔μｓ〕）
以上であるかどうかを判断する。この場合、腰の強い印
字媒体Ｐが使用されると、前記差ΔＴは大きくなる。該
差ΔＴがｘ以上である場合はステップＳ７４に、ｘより
小さい場合はステップＳ７３に進む。 ステップＳ７３ 印字媒体Ｐは薄いと判断し、１回目の
試し印字において計算された厚さを印字媒体Ｐの概略の
厚さと判定する。 ステップＳ７４ 印字媒体Ｐは腰が強いと判断し、今回
の印字において計算された厚さを印字媒体Ｐの概略の厚
さと判定する。 ステップＳ７５ 印字媒体Ｐの厚さをより正確に判定す
るため、セットされていた印字媒体Ｐの概略の厚さに対
応して、前記１回目試し印字用ヘッドギャップｇ B より
狭い２回目試し印字用ヘッドギャップｇC の位置にワイ
ヤドットヘッド４をセットする。 ステップＳ７６ 数〜数十ドットの試し印字ドットを選
び出し、２回目の試し印字を行い、２回目の試し印字に
よる印字時間ＴP を検出する。 ステップＳ７７ 検出された印字時間ＴP のうち、０の
ものや極めて長い（例えば、１〔ｍｓｅｃ〕以上）もの
など、異常なものを除去する。 ステップＳ７８ ２回目の試し印字の試し印字ドット数
が、最終的な印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小限必
要なｍ以上であるかどうかを判断する。試し印字ドット
数がｍ以上である場合はステップＳ８１に、ｍ未満であ
る場合はステップＳ７９に進む。 ステップＳ７９ 印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小
限必要なデータが得られないので、現在のヘッドギャッ
プｇC でその行の印字を行う。 ステップＳ８０ ホストコンピュータから次の行の印字
データを受信してステップＳ７６に戻る。 ステップＳ８１ 印字時間検出モードにおいてＲＡＭ２
ｄに書き込んだ平均値Ｔ PAと今回検出した印字時間ＴP
の差を計算し、印字時間検出モードの時の基準ヘッドギ
ャップｇA と２回目試し印字用ヘッドギャップｇC の差
による補正を行う。印字時間ＴP における３〔μｓｅ
ｃ〕の差が０．０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応
するという関係から、搭載されているワイヤドットヘッ
ド４から印字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇを計算し、
最終的な印字媒体Ｐの厚さを判定する。 ステップＳ８２ セットされている印字媒体Ｐの最終的
な厚さに対応してヘッドギャップｇを最適値ｇR にする
ためのワイヤドットヘッド４の移動量を計算し、ギャッ
プ変更手段１５を駆動してヘッドギャップ自動調整を行
う。 ステップＳ８３ 試し印字を行った行について本印字を
行う。 ステップＳ８４ 以下、通常の印字を行う。
【００４７】前述したように、腰の強い印字媒体Ｐを使
用すると、プラテン２５から印字媒体Ｐが浮いてしまう
ので、印字ワイヤ３０は先端３０ｂが印字媒体Ｐに到達
した後も前進し続け、動作時間検出手段１０は薄い印字
媒体Ｐが使用されているかのように誤って判断してしま
う。ところが、本実施例においては、１回目の試し印字
において計算された厚さに基づいて印字媒体Ｐが薄めで
あると判断された場合でも、その判断が印字媒体Ｐの厚
さに対応したものであるかどうかを確認するために、印
字ワイヤ３０の駆動時間を１回目の試し印字時より短く
して、１回目の試し印字と同じドットについて印字を行
い、再び印字時間ＴPQを検出するようになっている。し
たがって、前記１回目の試し印字時の印字時間ＴP と印
字時間ＴPQの差ΔＴによって印字媒体Ｐが薄いか、腰が
強いかが分かる。
用すると、プラテン２５から印字媒体Ｐが浮いてしまう
ので、印字ワイヤ３０は先端３０ｂが印字媒体Ｐに到達
した後も前進し続け、動作時間検出手段１０は薄い印字
媒体Ｐが使用されているかのように誤って判断してしま
う。ところが、本実施例においては、１回目の試し印字
において計算された厚さに基づいて印字媒体Ｐが薄めで
あると判断された場合でも、その判断が印字媒体Ｐの厚
さに対応したものであるかどうかを確認するために、印
字ワイヤ３０の駆動時間を１回目の試し印字時より短く
して、１回目の試し印字と同じドットについて印字を行
い、再び印字時間ＴPQを検出するようになっている。し
たがって、前記１回目の試し印字時の印字時間ＴP と印
字時間ＴPQの差ΔＴによって印字媒体Ｐが薄いか、腰が
強いかが分かる。
【００４８】したがって、印字媒体Ｐが薄い場合には１
回目の試し印字において計算された厚さを印字媒体Ｐの
概略の厚さと判定し、腰が強い場合には今回の印字にお
いて計算された厚さを印字媒体Ｐの概略の厚さと判定し
て、２回目の試し印字を行い、２回目の試し印字による
印字時間ＴP を検出して最終的な印字媒体Ｐの厚さを判
定する。
回目の試し印字において計算された厚さを印字媒体Ｐの
概略の厚さと判定し、腰が強い場合には今回の印字にお
いて計算された厚さを印字媒体Ｐの概略の厚さと判定し
て、２回目の試し印字を行い、２回目の試し印字による
印字時間ＴP を検出して最終的な印字媒体Ｐの厚さを判
定する。
【００４９】このように、腰が強い印字媒体Ｐを使用し
た場合でも、最終的な印字媒体Ｐの厚さを正確に判定す
ることができる。次に、本発明の第２の実施例について
説明する。図２５は本発明の第２の実施例におけるワイ
ヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整
方法を示す第１のフローチャート、図２６は本発明の第
２の実施例におけるワイヤドットインパクトプリンタ装
置のヘッドギャップ調整方法を示す第２のフローチャー
ト、図２７は本発明の第２の実施例におけるワイヤドッ
トインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を
示す第３のフローチャート、図２８は本発明の第２の実
施例におけるワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘ
ッドギャップ調整方法を示す第４のフローチャートであ
る。 ステップＳ１０１ セレクトスイッチ１１（図１）によ
って戻り時間検出モードを選択する。 ステップＳ１０２ 戻り時間検出モードが選択されたか
どうかを判断する。戻り時間検出モードが選択された場
合はステップＳ１０３に、選択されない場合はステップ
Ｓ１１０に進む。 ステップＳ１０３ ワイヤドットヘッド４（図５参照）
を基準ヘッドギャップｇ A の位置にセットする。 ステップＳ１０４ 戻り時間検出モード用の図示しない
指定用紙をワイヤドットヘッド４とプラテン２５（図４
参照）の間にセットする。 ステップＳ１０５ 図１７に示すような印字パターンを
印字し、各印字ワイヤ３０ごとの標準の戻り時間ＴRSを
検出する。 ステップＳ１０６ 検出した各印字ワイヤ３０ごとの戻
り時間ＴRSのうち、０のものや極めて長いものなど、異
常なものがあるかどうかを判断する。異常なものがある
場合はステップＳ１０７に、ない場合はステップＳ１０
８に進む。 ステップＳ１０７ 図示しないＬＥＤ、ブザー等によっ
てアラームを表示して処理を終了する。 ステップＳ１０８ 検出された各印字ワイヤ３０ごとの
戻り時間ＴRSの平均値Ｔ RAを計算して前記ＲＡＭ２ｄに
格納する。該ＲＡＭ２ｄは図示しないバッテリによって
バックアップされ、データの書換機能及び記憶保持機能
を有する。なお、図示しないＥＥＰＲＯＭを配設し、該
ＥＥＰＲＯＭに平均値ＴRAを格納するようにしてもよ
い。 ステップＳ１０９ 戻り時間検出モードを終了し、ステ
ップＳ１０２に戻る。 ステップＳ１１０ 実際に印字を行うための各種の印字
媒体Ｐがワイヤドットヘッド４とプラテン２５の間にセ
ットされる。 ステップＳ１１１ 図示しないホストコンピュータから
印字データを受信する。 ステップＳ１１２ １回目の試し印字において印字媒体
Ｐが厚いものであるか薄いものであるかを判断するた
め、十分に広い１回目試し印字用ヘッドギャップｇ B の
位置にワイヤドットヘッド４をセットする。 ステップＳ１１３ 数〜数十ドットの試し印字ドットを
選び出し、１回目の試し印字を行い、１回目の試し印字
による戻り時間ＴR を検出する。 ステップＳ１１４ 検出された戻り時間ＴR のうち、０
のものや極めて長いものなど、異常なものを除去する。 ステップＳ１１５ １回目の試し印字の試し印字ドット
数が、印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小限必要なｎ
以上であるかどうかを判断する。試し印字ドット数がｎ
以上である場合はステップＳ１１８に、ｎ未満である場
合はステップＳ１１６に進む。 ステップＳ１１６ 印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最
小限必要なデータが得られないので、ヘッドギャップｇ
をデータが不足した時のためにあらかじめ設定しておい
た暫定ヘッドギャップに調整してその行の印字を行う。 ステップＳ１１７ ホストコンピュータから次の行の印
字データを受信してステップＳ１１２に戻る。 ステップＳ１１８ 戻り時間検出モードにおいてＲＡＭ
２ｄに書き込んだ平均値ＴRAと今回検出した戻り時間Ｔ
R の差を計算し、戻り時間検出モードの時の基準ヘッド
ギャップｇA と１回目試し印字用ヘッドギャップｇB の
差による補正を行う。戻り時間ＴR における３〔μｓｅ
ｃ〕の差が０．０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応
するという関係から、搭載されているワイヤドットヘッ
ド４から印字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇを計算し、
該ヘッドギャップｇに基づいて印字媒体Ｐの厚さを計算
する。 ステップＳ１１９ 計算された印字媒体Ｐの厚さに基づ
いて印字媒体Ｐが厚めであるかどうかを判断する。印字
媒体Ｐが厚めである場合はステップＳ１２０に、薄めで
ある場合はステップＳ１２８に進む。本実施例におい
て、印字媒体Ｐが厚めであるかどうかは、ステップＳ１
１８において計算されたヘッドギャップｇがギャップレ
ンジ１〜８のどれに相当するかによって判断する。例え
ば、ヘッドギャップｇが６以上のギャップレンジに相当
する場合は印字媒体Ｐが厚めであると判断され、６より
小さいギャップレンジに相当する場合は印字媒体Ｐが薄
めであると判断される。 ステップＳ１２０ 印字媒体Ｐが厚めであると判断され
た場合、極めて薄い印字媒体Ｐが使用されたことによる
判断であるかどうかを確認するために、１回目試し印字
用ヘッドギャップｇB のギャップレンジより１だけ小さ
いギャップレンジに相当する位置にワイヤドットヘッド
４をセットする。したがって、１回目試し印字用ヘッド
ギャップｇB のギャップレンジより１だけ小さいギャッ
プレンジに相当する位置にワイヤドットヘッド４をセッ
トすることによって、ヘッドギャップｇを小さくし、ア
ーマチュア３２がセンサ電極１０ａに当たらないように
することができる。 ステップＳ１２１ １回目の試し印字と同じドットにつ
いて印字を行い、戻り時間ＴRQを検出する。 ステップＳ１２２ 検出された戻り時間ＴRQのうち、０
のものや極めて長いものなど、異常なものを除去する。 ステップＳ１２３ 印字のドット数が、印字媒体Ｐの厚
さを判定するのに最小限必要なｎ以上であるかどうかを
判断する。印字のドット数がｎ以上である場合はステッ
プＳ１２７に、ｎ未満である場合はステップＳ１２４に
進む。 ステップＳ１２４ 印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最
小限必要なデータが得られないので、ヘッドギャップｇ
をデータが不足した時のためにあらかじめ設定しておい
た暫定ヘッドギャップに調整してその行の印字を行う。 ステップＳ１２５ ヘッドギャップｇを元の値に戻す。 ステップＳ１２６ ホストコンピュータから次の行の印
字データを受信してステップＳ１２１に戻る。 ステップＳ１２７ 戻り時間検出モードにおいてＲＡＭ
２ｄに書き込んだ平均値ＴRAと検出した戻り時間ＴR の
差を計算し、戻り時間検出モードの時の基準ヘッドギャ
ップｇA と１回目試し印字用ヘッドギャップｇB の差に
よる補正を行う。戻り時間ＴR における３〔μｓｅｃ〕
の差が０．０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応する
という関係から、搭載されているワイヤドットヘッド４
から印字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇを計算し、該ヘ
ッドギャップｇに基づいて印字媒体Ｐの厚さを判定す
る。 ステップＳ１２８ 判定された印字媒体Ｐの厚さに対応
して、戻り時間ＴR の検出精度を一層高くすることが可
能なヘッドギャップｇに調整する。 ステップＳ１２９ 数〜数十ドットの試し印字ドットを
選び出し、２回目の試し印字を行い、２回目の試し印字
による戻り時間ＴR を検出する。 ステップＳ１３０ 検出された戻り時間ＴR のうち、０
のものや極めて長い（例えば、１〔ｍｓｅｃ〕以上）も
のなど、異常なものを除去する。 ステップＳ１３１ ２回目の試し印字の試し印字ドット
数が、最終的な印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小限
必要なｍ以上であるかどうかを判断する。試し印字ドッ
ト数がｍ以上である場合はステップＳ１３４に、ｍ未満
である場合はステップＳ１３２に進む。 ステップＳ１３２ 印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最
小限必要なデータが得られないので、現在のヘッドギャ
ップｇC でその行の印字を行う。 ステップＳ１３３ ホストコンピュータから次の行の印
字データを受信してステップＳ１２９に戻る。 ステップＳ１３４ 戻り時間検出モードにおいてＲＡＭ
２ｄに書き込んだ平均値ＴRAと今回検出した戻り時間Ｔ
R の差を計算し、戻り時間検出モードの時の基準ヘッド
ギャップｇA と２回目試し印字用ヘッドギャップｇC の
差による補正を行う。戻り時間ＴR における３〔μｓｅ
ｃ〕の差が０．０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応
するという関係から、搭載されているワイヤドットヘッ
ド４から印字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇを計算し、
最終的な印字媒体Ｐの厚さを判定する。 ステップＳ１３５ セットされている印字媒体Ｐの最終
的な厚さに対応してヘッドギャップｇを最適値ｇR にす
るためのワイヤドットヘッド４の移動量を計算し、ギャ
ップ変更手段１５を駆動してヘッドギャップ自動調整を
行う。 ステップＳ１３６ 試し印字を行った行について本印字
を行う。 ステップＳ１３７ 以下、通常の印字を行う。
た場合でも、最終的な印字媒体Ｐの厚さを正確に判定す
ることができる。次に、本発明の第２の実施例について
説明する。図２５は本発明の第２の実施例におけるワイ
ヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整
方法を示す第１のフローチャート、図２６は本発明の第
２の実施例におけるワイヤドットインパクトプリンタ装
置のヘッドギャップ調整方法を示す第２のフローチャー
ト、図２７は本発明の第２の実施例におけるワイヤドッ
トインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を
示す第３のフローチャート、図２８は本発明の第２の実
施例におけるワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘ
ッドギャップ調整方法を示す第４のフローチャートであ
る。 ステップＳ１０１ セレクトスイッチ１１（図１）によ
って戻り時間検出モードを選択する。 ステップＳ１０２ 戻り時間検出モードが選択されたか
どうかを判断する。戻り時間検出モードが選択された場
合はステップＳ１０３に、選択されない場合はステップ
Ｓ１１０に進む。 ステップＳ１０３ ワイヤドットヘッド４（図５参照）
を基準ヘッドギャップｇ A の位置にセットする。 ステップＳ１０４ 戻り時間検出モード用の図示しない
指定用紙をワイヤドットヘッド４とプラテン２５（図４
参照）の間にセットする。 ステップＳ１０５ 図１７に示すような印字パターンを
印字し、各印字ワイヤ３０ごとの標準の戻り時間ＴRSを
検出する。 ステップＳ１０６ 検出した各印字ワイヤ３０ごとの戻
り時間ＴRSのうち、０のものや極めて長いものなど、異
常なものがあるかどうかを判断する。異常なものがある
場合はステップＳ１０７に、ない場合はステップＳ１０
８に進む。 ステップＳ１０７ 図示しないＬＥＤ、ブザー等によっ
てアラームを表示して処理を終了する。 ステップＳ１０８ 検出された各印字ワイヤ３０ごとの
戻り時間ＴRSの平均値Ｔ RAを計算して前記ＲＡＭ２ｄに
格納する。該ＲＡＭ２ｄは図示しないバッテリによって
バックアップされ、データの書換機能及び記憶保持機能
を有する。なお、図示しないＥＥＰＲＯＭを配設し、該
ＥＥＰＲＯＭに平均値ＴRAを格納するようにしてもよ
い。 ステップＳ１０９ 戻り時間検出モードを終了し、ステ
ップＳ１０２に戻る。 ステップＳ１１０ 実際に印字を行うための各種の印字
媒体Ｐがワイヤドットヘッド４とプラテン２５の間にセ
ットされる。 ステップＳ１１１ 図示しないホストコンピュータから
印字データを受信する。 ステップＳ１１２ １回目の試し印字において印字媒体
Ｐが厚いものであるか薄いものであるかを判断するた
め、十分に広い１回目試し印字用ヘッドギャップｇ B の
位置にワイヤドットヘッド４をセットする。 ステップＳ１１３ 数〜数十ドットの試し印字ドットを
選び出し、１回目の試し印字を行い、１回目の試し印字
による戻り時間ＴR を検出する。 ステップＳ１１４ 検出された戻り時間ＴR のうち、０
のものや極めて長いものなど、異常なものを除去する。 ステップＳ１１５ １回目の試し印字の試し印字ドット
数が、印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小限必要なｎ
以上であるかどうかを判断する。試し印字ドット数がｎ
以上である場合はステップＳ１１８に、ｎ未満である場
合はステップＳ１１６に進む。 ステップＳ１１６ 印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最
小限必要なデータが得られないので、ヘッドギャップｇ
をデータが不足した時のためにあらかじめ設定しておい
た暫定ヘッドギャップに調整してその行の印字を行う。 ステップＳ１１７ ホストコンピュータから次の行の印
字データを受信してステップＳ１１２に戻る。 ステップＳ１１８ 戻り時間検出モードにおいてＲＡＭ
２ｄに書き込んだ平均値ＴRAと今回検出した戻り時間Ｔ
R の差を計算し、戻り時間検出モードの時の基準ヘッド
ギャップｇA と１回目試し印字用ヘッドギャップｇB の
差による補正を行う。戻り時間ＴR における３〔μｓｅ
ｃ〕の差が０．０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応
するという関係から、搭載されているワイヤドットヘッ
ド４から印字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇを計算し、
該ヘッドギャップｇに基づいて印字媒体Ｐの厚さを計算
する。 ステップＳ１１９ 計算された印字媒体Ｐの厚さに基づ
いて印字媒体Ｐが厚めであるかどうかを判断する。印字
媒体Ｐが厚めである場合はステップＳ１２０に、薄めで
ある場合はステップＳ１２８に進む。本実施例におい
て、印字媒体Ｐが厚めであるかどうかは、ステップＳ１
１８において計算されたヘッドギャップｇがギャップレ
ンジ１〜８のどれに相当するかによって判断する。例え
ば、ヘッドギャップｇが６以上のギャップレンジに相当
する場合は印字媒体Ｐが厚めであると判断され、６より
小さいギャップレンジに相当する場合は印字媒体Ｐが薄
めであると判断される。 ステップＳ１２０ 印字媒体Ｐが厚めであると判断され
た場合、極めて薄い印字媒体Ｐが使用されたことによる
判断であるかどうかを確認するために、１回目試し印字
用ヘッドギャップｇB のギャップレンジより１だけ小さ
いギャップレンジに相当する位置にワイヤドットヘッド
４をセットする。したがって、１回目試し印字用ヘッド
ギャップｇB のギャップレンジより１だけ小さいギャッ
プレンジに相当する位置にワイヤドットヘッド４をセッ
トすることによって、ヘッドギャップｇを小さくし、ア
ーマチュア３２がセンサ電極１０ａに当たらないように
することができる。 ステップＳ１２１ １回目の試し印字と同じドットにつ
いて印字を行い、戻り時間ＴRQを検出する。 ステップＳ１２２ 検出された戻り時間ＴRQのうち、０
のものや極めて長いものなど、異常なものを除去する。 ステップＳ１２３ 印字のドット数が、印字媒体Ｐの厚
さを判定するのに最小限必要なｎ以上であるかどうかを
判断する。印字のドット数がｎ以上である場合はステッ
プＳ１２７に、ｎ未満である場合はステップＳ１２４に
進む。 ステップＳ１２４ 印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最
小限必要なデータが得られないので、ヘッドギャップｇ
をデータが不足した時のためにあらかじめ設定しておい
た暫定ヘッドギャップに調整してその行の印字を行う。 ステップＳ１２５ ヘッドギャップｇを元の値に戻す。 ステップＳ１２６ ホストコンピュータから次の行の印
字データを受信してステップＳ１２１に戻る。 ステップＳ１２７ 戻り時間検出モードにおいてＲＡＭ
２ｄに書き込んだ平均値ＴRAと検出した戻り時間ＴR の
差を計算し、戻り時間検出モードの時の基準ヘッドギャ
ップｇA と１回目試し印字用ヘッドギャップｇB の差に
よる補正を行う。戻り時間ＴR における３〔μｓｅｃ〕
の差が０．０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応する
という関係から、搭載されているワイヤドットヘッド４
から印字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇを計算し、該ヘ
ッドギャップｇに基づいて印字媒体Ｐの厚さを判定す
る。 ステップＳ１２８ 判定された印字媒体Ｐの厚さに対応
して、戻り時間ＴR の検出精度を一層高くすることが可
能なヘッドギャップｇに調整する。 ステップＳ１２９ 数〜数十ドットの試し印字ドットを
選び出し、２回目の試し印字を行い、２回目の試し印字
による戻り時間ＴR を検出する。 ステップＳ１３０ 検出された戻り時間ＴR のうち、０
のものや極めて長い（例えば、１〔ｍｓｅｃ〕以上）も
のなど、異常なものを除去する。 ステップＳ１３１ ２回目の試し印字の試し印字ドット
数が、最終的な印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最小限
必要なｍ以上であるかどうかを判断する。試し印字ドッ
ト数がｍ以上である場合はステップＳ１３４に、ｍ未満
である場合はステップＳ１３２に進む。 ステップＳ１３２ 印字媒体Ｐの厚さを判定するのに最
小限必要なデータが得られないので、現在のヘッドギャ
ップｇC でその行の印字を行う。 ステップＳ１３３ ホストコンピュータから次の行の印
字データを受信してステップＳ１２９に戻る。 ステップＳ１３４ 戻り時間検出モードにおいてＲＡＭ
２ｄに書き込んだ平均値ＴRAと今回検出した戻り時間Ｔ
R の差を計算し、戻り時間検出モードの時の基準ヘッド
ギャップｇA と２回目試し印字用ヘッドギャップｇC の
差による補正を行う。戻り時間ＴR における３〔μｓｅ
ｃ〕の差が０．０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応
するという関係から、搭載されているワイヤドットヘッ
ド４から印字媒体Ｐまでのヘッドギャップｇを計算し、
最終的な印字媒体Ｐの厚さを判定する。 ステップＳ１３５ セットされている印字媒体Ｐの最終
的な厚さに対応してヘッドギャップｇを最適値ｇR にす
るためのワイヤドットヘッド４の移動量を計算し、ギャ
ップ変更手段１５を駆動してヘッドギャップ自動調整を
行う。 ステップＳ１３６ 試し印字を行った行について本印字
を行う。 ステップＳ１３７ 以下、通常の印字を行う。
【００５０】前述したように、極めて薄い印字媒体Ｐを
使用すると、印字ワイヤ３０の先端３０ｂが印字媒体Ｐ
に到達する前にアーマチュア３２がセンサ電極１０ａに
当たってしまい、動作時間検出手段１０は厚い印字媒体
Ｐが使用されているかのように誤って判断してしまう。
ところが、本実施例においては、１回目の試し印字にお
いて計算された厚さに基づいて印字媒体Ｐが厚めである
と判断された場合でも、その判断が印字媒体Ｐの厚さに
対応したものであるかどうかを確認するために、ヘッド
ギャップを小さくして１回目の試し印字と同じドットに
ついて印字を行い、再び戻り時間ＴRQを検出するように
なっている。
使用すると、印字ワイヤ３０の先端３０ｂが印字媒体Ｐ
に到達する前にアーマチュア３２がセンサ電極１０ａに
当たってしまい、動作時間検出手段１０は厚い印字媒体
Ｐが使用されているかのように誤って判断してしまう。
ところが、本実施例においては、１回目の試し印字にお
いて計算された厚さに基づいて印字媒体Ｐが厚めである
と判断された場合でも、その判断が印字媒体Ｐの厚さに
対応したものであるかどうかを確認するために、ヘッド
ギャップを小さくして１回目の試し印字と同じドットに
ついて印字を行い、再び戻り時間ＴRQを検出するように
なっている。
【００５１】そして、該戻り時間ＴRQに基づいて印字媒
体Ｐの厚さを判定し、判定された印字媒体Ｐの厚さに対
応して、戻り時間ＴR の検出精度を一層高くすることが
可能なヘッドギャップｇに調整し、該ヘッドギャップｇ
において２回目の試し印字を行い、２回目の試し印字に
よる戻り時間ＴR を検出して最終的な印字媒体Ｐの厚さ
を判定することができる。
体Ｐの厚さを判定し、判定された印字媒体Ｐの厚さに対
応して、戻り時間ＴR の検出精度を一層高くすることが
可能なヘッドギャップｇに調整し、該ヘッドギャップｇ
において２回目の試し印字を行い、２回目の試し印字に
よる戻り時間ＴR を検出して最終的な印字媒体Ｐの厚さ
を判定することができる。
【００５２】このように、極めて薄い印字媒体Ｐを使用
した場合でも、最終的な印字媒体Ｐの厚さを正確に判定
することができる。なお、本発明は前記実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形す
ることが可能であり、これらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
した場合でも、最終的な印字媒体Ｐの厚さを正確に判定
することができる。なお、本発明は前記実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形す
ることが可能であり、これらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
【００５３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギ
ャップ調整方法においては、あらかじめ設定された１回
目試し印字ヘッドギャップの位置にワイヤドットヘッド
をセットして１回目の試し印字を行い、１回目の試し印
字による動作時間を検出する。
れば、ワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギ
ャップ調整方法においては、あらかじめ設定された１回
目試し印字ヘッドギャップの位置にワイヤドットヘッド
をセットして１回目の試し印字を行い、１回目の試し印
字による動作時間を検出する。
【００５４】そして、標準の動作時間及び１回目の試し
印字による動作時間に基づいて印字媒体の厚さを計算
し、計算された印字媒体の厚さによって印字媒体が厚め
であるか薄めであるかを判断する。また、その判断が印
字媒体の厚さに対応したものであるかどうかを確認する
ための位置にワイヤドットヘッドをセットして再度印字
を行い、印字媒体の厚さを判定し、判定された厚さに対
応した２回目試し印字ヘッドギャップの位置にワイヤド
ットヘッドをセットして２回目の試し印字を行い、２回
目の試し印字による動作時間を検出する。そして、前記
標準の動作時間及び２回目の試し印字による動作時間に
基づいて最終的な印字媒体の厚さを計算し、計算された
最終的な印字媒体の厚さに対応させてヘッドギャップを
最適値にするためのワイヤドットヘッドの移動量を計算
し、該移動量だけワイヤドットヘッドを移動させる。
印字による動作時間に基づいて印字媒体の厚さを計算
し、計算された印字媒体の厚さによって印字媒体が厚め
であるか薄めであるかを判断する。また、その判断が印
字媒体の厚さに対応したものであるかどうかを確認する
ための位置にワイヤドットヘッドをセットして再度印字
を行い、印字媒体の厚さを判定し、判定された厚さに対
応した２回目試し印字ヘッドギャップの位置にワイヤド
ットヘッドをセットして２回目の試し印字を行い、２回
目の試し印字による動作時間を検出する。そして、前記
標準の動作時間及び２回目の試し印字による動作時間に
基づいて最終的な印字媒体の厚さを計算し、計算された
最終的な印字媒体の厚さに対応させてヘッドギャップを
最適値にするためのワイヤドットヘッドの移動量を計算
し、該移動量だけワイヤドットヘッドを移動させる。
【００５５】この場合、１回目試し印字ヘッドギャップ
を十分に広く設定し、１回目の試し印字による動作時間
に基づいて計算された印字媒体の厚さによって印字媒体
が厚めであるか薄めであるかを判断し、続いて、印字媒
体が厚めであるか薄めであるかの判断が印字媒体の厚さ
に対応したものであるかどうかを確認するための位置
に、ワイヤドットヘッドをセットして再度印字を行い、
印字媒体の厚さを判定し、判定された厚さに対応した２
回目試し印字ヘッドギャップの位置にワイヤドットヘッ
ドをセットして２回目の試し印字を行い、２回目の試し
印字による動作時間を検出する。
を十分に広く設定し、１回目の試し印字による動作時間
に基づいて計算された印字媒体の厚さによって印字媒体
が厚めであるか薄めであるかを判断し、続いて、印字媒
体が厚めであるか薄めであるかの判断が印字媒体の厚さ
に対応したものであるかどうかを確認するための位置
に、ワイヤドットヘッドをセットして再度印字を行い、
印字媒体の厚さを判定し、判定された厚さに対応した２
回目試し印字ヘッドギャップの位置にワイヤドットヘッ
ドをセットして２回目の試し印字を行い、２回目の試し
印字による動作時間を検出する。
【００５６】そして、前記標準の動作時間及び２回目の
試し印字による動作時間に基づいて最終的な印字媒体の
厚さを計算し、計算された最終的な印字媒体の厚さに対
応させてヘッドギャップを最適値にするためのワイヤド
ットヘッドの移動量を計算し、該移動量だけワイヤドッ
トヘッドを移動させる。したがって、ワイヤドットヘッ
ドの特性に対応したヘッドギャップの最適値を自動的に
得ることができ、印字品位を向上させることができる。
また、腰の強い印字媒体を使用したとき、極めて薄い印
字媒体を使用したとき等に、１回目の試し印字において
厚い印字媒体であるか薄い印字媒体であるかを誤って判
断することがなくなる。
試し印字による動作時間に基づいて最終的な印字媒体の
厚さを計算し、計算された最終的な印字媒体の厚さに対
応させてヘッドギャップを最適値にするためのワイヤド
ットヘッドの移動量を計算し、該移動量だけワイヤドッ
トヘッドを移動させる。したがって、ワイヤドットヘッ
ドの特性に対応したヘッドギャップの最適値を自動的に
得ることができ、印字品位を向上させることができる。
また、腰の強い印字媒体を使用したとき、極めて薄い印
字媒体を使用したとき等に、１回目の試し印字において
厚い印字媒体であるか薄い印字媒体であるかを誤って判
断することがなくなる。
【００５７】本発明の他のワイヤドットインパクトプリ
ンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、さら
に、前記動作時間は印字ワイヤの印字時間である。この
場合、腰の強い印字媒体を使用したときに、厚い印字媒
体であるにもかかわらず薄い印字媒体であるかのように
誤って判断することがなくなる。
ンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、さら
に、前記動作時間は印字ワイヤの印字時間である。この
場合、腰の強い印字媒体を使用したときに、厚い印字媒
体であるにもかかわらず薄い印字媒体であるかのように
誤って判断することがなくなる。
【００５８】本発明の更に他のワイヤドットインパクト
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、さ
らに、前記動作時間は印字ワイヤの戻り時間である。こ
の場合、極めて薄い印字媒体を使用したときに、薄い印
字媒体であるにもかかわらず厚い印字媒体であるかのよ
うに誤って判断することがなくなる。
プリンタ装置のヘッドギャップ調整方法においては、さ
らに、前記動作時間は印字ワイヤの戻り時間である。こ
の場合、極めて薄い印字媒体を使用したときに、薄い印
字媒体であるにもかかわらず厚い印字媒体であるかのよ
うに誤って判断することがなくなる。
【図１】本発明の実施例におけるワイヤドットインパク
トプリンタ装置のブロック図である。
トプリンタ装置のブロック図である。
【図２】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置に
おけるギャップ変更手段の平面図である。
おけるギャップ変更手段の平面図である。
【図４】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置に
おけるギャップ変更手段の側面図である。
おけるギャップ変更手段の側面図である。
【図５】ワイヤドットヘッドの縦断面図である。
【図６】プリント基板の平面図である。
【図７】プリント基板の要部斜視図である。
【図８】センサ回路を示す図である。
【図９】センサ回路の原理説明図である。
【図１０】センサ回路の動作波形図である。
【図１１】センサ回路の入出力波形図である。
【図１２】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置
のヘッドギャップ調整方法を示すフローチャートであ
る。
のヘッドギャップ調整方法を示すフローチャートであ
る。
【図１３】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置
のヘッドギャップ調整方法による印字例を示す図であ
る。
のヘッドギャップ調整方法による印字例を示す図であ
る。
【図１４】従来の他のワイヤドットインパクトプリンタ
装置のヘッドギャップ調整方法を示す第１のフローチャ
ートである。
装置のヘッドギャップ調整方法を示す第１のフローチャ
ートである。
【図１５】従来の他のワイヤドットインパクトプリンタ
装置のヘッドギャップ調整方法を示す第２のフローチャ
ートである。
装置のヘッドギャップ調整方法を示す第２のフローチャ
ートである。
【図１６】従来の他のワイヤドットインパクトプリンタ
装置のヘッドギャップ調整方法を示す第３のフローチャ
ートである。
装置のヘッドギャップ調整方法を示す第３のフローチャ
ートである。
【図１７】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置
のヘッドギャップ調整方法における印字時間検出用の印
字パターンを示す図である。
のヘッドギャップ調整方法における印字時間検出用の印
字パターンを示す図である。
【図１８】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置
のヘッドギャップの状態図である。
のヘッドギャップの状態図である。
【図１９】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置
における印字ワイヤの速度波形図である。
における印字ワイヤの速度波形図である。
【図２０】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置
における印字ワイヤの他の速度波形図である。
における印字ワイヤの他の速度波形図である。
【図２１】本発明の第１の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第１のフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第１のフローチャートである。
【図２２】本発明の第１の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第２のフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第２のフローチャートである。
【図２３】本発明の第１の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第３のフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第３のフローチャートである。
【図２４】本発明の第１の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第４のフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第４のフローチャートである。
【図２５】本発明の第２の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第１のフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第１のフローチャートである。
【図２６】本発明の第２の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第２のフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第２のフローチャートである。
【図２７】本発明の第２の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第３のフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第３のフローチャートである。
【図２８】本発明の第２の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第４のフローチャートである。
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法を示
す第４のフローチャートである。
４ ワイヤドットヘッド ３０ 印字ワイヤ Ｐ 印字媒体 ｇA 基準ヘッドギャップ ｇB １回目試し印字用ヘッドギャップ ｇC ２回目試し印字用ヘッドギャップ ｇR 最適値 ＴP ，ＴPS 印字時間 ＴR ，ＴPR 戻り時間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−216978（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 25/308
Claims (5)
- 【請求項１】 （ａ）あらかじめ設定された１回目試し
印字ヘッドギャップの位置にワイヤドットヘッドをセッ
トして１回目の試し印字を行い、１回目の試し印字によ
る動作時間を検出し、 （ｂ）標準の動作時間及び１回目の試し印字による動作
時間に基づいて印字媒体の厚さを計算し、 （ｃ）計算された印字媒体の厚さによって印字媒体が厚
めであるか薄めであるかを判断し、 （ｄ）その判断が印字媒体の厚さに対応したものである
かどうかを確認するための位置にワイヤドットヘッドを
セットして再度印字を行い、印字媒体の厚さを判定し、 （ｅ）判定された厚さに対応した２回目試し印字ヘッド
ギャップの位置にワイヤドットヘッドをセットして２回
目の試し印字を行い、２回目の試し印字による動作時間
を検出し、 （ｆ）前記標準の動作時間及び２回目の試し印字による
動作時間に基づいて最終的な印字媒体の厚さを計算し、 （ｇ）計算された最終的な印字媒体の厚さに対応させて
ヘッドギャップを最適値にするためのワイヤドットヘッ
ドの移動量を計算し、 （ｈ）該移動量だけワイヤドットヘッドを移動させるこ
とを特徴とするワイヤドットインパクトプリンタ装置の
ヘッドギャップ調整方法。 - 【請求項２】 （ａ）あらかじめ設定された１回目試し
印字ヘッドギャップの位置にワイヤドットヘッドをセッ
トして１回目の試し印字を行い、１回目の試し印字によ
る動作時間を検出し、 （ｂ）標準の動作時間及び１回目の試し印字による動作
時間に基づいて印字媒体の厚さを計算し、 （ｃ）計算された印字媒体の厚さによって印字媒体が厚
めであるか薄めであるかを判断し、 （ｄ）前記印字媒体が薄めである場合に、１回目の試し
印字による動作時間より短い駆動時間で印字を行い、印
字による動作時間を検出し、 （ｅ）１回目の試し印字による動作時間と、１回目の試
し印字による動作時間より短い駆動時間で印字を行った
ときの動作時間との差を計算し、 （ｆ）該差が大きい場合に、１回目の試し印字による動
作時間より短い駆動時間で印字を行ったときの動作時間
に基づいて印字媒体の厚さを判定し、 （ｇ）判定された厚さに対応した２回目試し印字ヘッド
ギャップの位置にワイヤドットヘッドをセットして２回
目の試し印字を行い、２回目の試し印字による動作時間
を検出し、 （ｈ）前記標準の動作時間及び２回目の試し印字による
動作時間に基づいて最終的な印字媒体の厚さを計算し、 （ｉ）計算された最終的な印字媒体の厚さに対応させて
ヘッドギャップを最適値にするためのワイヤドットヘッ
ドの移動量を計算し、 （ｊ）該移動量だけワイヤドットヘッドを移動させるこ
とを特徴とするワイヤドットインパクトプリンタ装置の
ヘッドギャップ調整方法。 - 【請求項３】 （ａ）あらかじめ設定された１回目試し
印字ヘッドギャップの位置にワイヤドットヘッドをセッ
トして１回目の試し印字を行い、１回目の試し印字によ
る動作時間を検出し、 （ｂ）標準の動作時間及び１回目の試し印字による動作
時間に基づいて印字媒体の厚さを計算し、 （ｃ）計算された印字媒体の厚さによって印字媒体が厚
めであるか薄めであるかを判断し、 （ｄ）前記印字媒体が厚めである場合に、１回目試し印
字ヘッドギャップより狭い２回目試し印字ヘッドギャッ
プの位置にワイヤドットヘッドをセットして２回目の試
し印字を行い、２回目の試し印字による動作時間を検出
し、 （ｅ）前記標準の動作時間及び２回目の試し印字による
動作時間に基づいて最終的な印字媒体の厚さを計算し、 （ｆ）計算された最終的な印字媒体の厚さに対応させて
ヘッドギャップを最適値にするためのワイヤドットヘッ
ドの移動量を計算し、 （ｇ）該移動量だけワイヤドットヘッドを移動させるこ
とを特徴とするワイヤドットインパクトプリンタ装置の
ヘッドギャップ調整方法。 - 【請求項４】 前記動作時間は印字ワイヤの印字時間で
ある請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法。 - 【請求項５】 前記動作時間は印字ワイヤの戻り時間で
ある請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイヤドット
インパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27057493A JP3256055B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | ワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27057493A JP3256055B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | ワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117305A JPH07117305A (ja) | 1995-05-09 |
| JP3256055B2 true JP3256055B2 (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=17488043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27057493A Expired - Lifetime JP3256055B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | ワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3256055B2 (ja) |
-
1993
- 1993-10-28 JP JP27057493A patent/JP3256055B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07117305A (ja) | 1995-05-09 |
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