JPH04216978A - ワイヤドットインパクトプリンタ装置のギャップ調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤドットヘッドの
先端と印字媒体間のギャップの自動調整機構を備えたワ
イヤドットインパクトプリンタ装置のギャップ調整方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワイヤドットインパクトプリンタ
装置においては、ワイヤドットヘッドをインクリボン及
び印字媒体を介してプラテンと対向して配置し、印字ワ
イヤを印字媒体の所定位置に衝突させて印字が行われる
。この種のワイヤドットインパクトプリンタ装置におい
ては、各種の印字媒体を使用することができ、印字媒体
を変更することによって印字媒体の厚さが変わった場合
に、ワイヤドットヘッドの先端と印字媒体との間を適正
な距離に調整することができるようになっている。

【０００３】図２は従来のワイヤドットインパクトプリ
ンタ装置の印字機構の概略図、図３は従来のワイヤドッ
トインパクトプリンタ装置の印字機構の要部側面図、図
４は印字機構のギヤ部説明図である。図において、１０
１は図示しない印字ワイヤを備えたワイヤドットヘッド
、１０２はワイヤドットヘッド１０１を支持するキャリ
ッジ、１０３，１０４はキャリッジ１０２を矢印Ａ方向
に移動可能に支持するガイドシャフト、１０５は印字媒
体Ｐを搬送するプラテンである。

【０００４】上記キャリッジ１０２は、図示しないスペ
ーシングモータから動力を得て矢印Ａ方向に移動し、ワ
イヤドットヘッド１０１を印字媒体Ｐの幅方向に移動さ
せ、一方、プラテン１０５は図示しないラインフィード
モータから動力を得て回転し、印字媒体Ｐを上記幅方向
に直行する長さ方向に搬送する。そして、印字に際して
はワイヤドットヘッド１０１は、所定の速度で印字媒体
Ｐの幅方向に移動し、印字ワイヤを印字媒体Ｐの印字す
べき位置に、例えばインクリボンを介して衝突させて印
字を行う。

【０００５】ワイヤドットヘッド１０１は、印字媒体Ｐ
の幅方向に移動して終端位置まで到達し、１行印字が終
了すると続いて反対方向に移動して初期位置に復帰する
。この時、プラテン１０５が回転し印字媒体Ｐを長さ方
向に１行分搬送し、その後、次の行の印字が開始される
。ところで、この様に印字ワイヤを印字媒体Ｐに衝突さ
せて印字を行うワイヤドットインパクトプリンタ装置に
おいては、印字媒体Ｐに加わる力の大きさが印字品質に
大きく影響する。そして、印字媒体Ｐに加わる力は、ワ
イヤドットヘッド１０１と印字媒体Ｐとの間隔すなわち
ヘッドギャップｇによって変化する。

【０００６】そこで、ガイドシャフト１０３がサイドフ
レーム１０６，１０７に対して偏心ブッシュ１０８，１
０９を介して取り付けられており、偏心ブッシュ１０８
，１０９を回転させることによって上記ヘッドギャップ
ｇを調整することができるようになっている。そのため
、偏心ブッシュ１０８，１０９はサイドフレーム１０６
，１０７に対して回転可能に支持される。

【０００７】そして、図４に示すようにパルスモータ１
１０が回転すると、その回転軸に備えられたギヤ１１１
を介して、これに噛合するギヤ１１２が回転し、偏心ブ
ッシュ１０８が回転するようになっている。一方、ガイ
ドシャフト１０４によって支持されるキャリッジ１０２
の係合部１０２ａは、図３に示すように断面がコ字状に
形成されていて該キャリッジ１０２を矢印Ｂ方向に移動
可能に支持している。したがって、上記偏心ブッシュ１
０８，１０９を回転させることによって、キャリッジ１
０２を支持するガイドシャフト１０３を矢印Ｂ方向に移
動させ、ヘッドギャップｇを変えることができる。

【０００８】実際の調整動作においては、初めにワイヤ
ドットヘッド１０１がプラテン１０５に当たるまで偏心
ブッシュ１０８，１０９を回転させ、パルスモータ１１
０を脱調状態とする。そして、次に所望のヘッドギャッ
プｇに対応するパルス数だけパルスモータ１１０を回転
駆動するようにしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のワイヤドットインパクトプリンタ装置においては、
ワイヤドットヘッド１０１をプラテン１０５に当接させ
、パルスモータ１１０を脱調状態とした後に、ワイヤド
ットヘッド１０１を所定パルス数だけ後退させるように
しているので、実際に印字を行った場合に必要な値とは
異なるヘッドギャップｇが設定されることがある。

【００１０】すなわち、表面に凹凸がある印字媒体Ｐを
使用する場合や厚みのある複写紙媒体を印字媒体Ｐとし
て使用する場合には、ワイヤドットヘッド１０１によっ
てインパクトした時、印字媒体Ｐの表面が収縮して厚み
が減少する（この時の印字媒体Ｐの厚みを「有効厚み」
、印字媒体Ｐの表面を「有効表面」と言う。）。したが
って、通常の印字状態と印字品位が異なってしまう。

【００１１】本発明は、上記従来のワイヤドットインパ
クトプリンタ装置のギャップ調整方法の問題点を解決し
て、実際に印字を行う前と後で印字媒体の厚みが変化す
る場合においても、有効厚みに対応して適性なヘッドギ
ャップを設定することができるワイヤドットインパクト
プリンタ装置のギャップ調整方法を提供することを目的
とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、ワ
イヤドットヘッドを印字媒体の幅方向に移動させ、上記
ワイヤドットヘッドに対向して配設されるプラテンによ
って、印字媒体を長さ方向に移動させるワイヤドットイ
ンパクトプリンタ装置のギャップ調整方法において、印
字動作が可能なギャップ検出位置にワイヤドットヘッド
を移動させ、該ギャップ検出位置において試し印字を行
うようになっている。

【００１３】そのため、最初の印字行の印字データから
試し印字用のドットデータを抽出し、該ドットデータに
ついて試し印字を行い、該試し印字を行った時の印字時
間を検出し、該印字時間によって、上記ギャップ検出位
置から印字媒体の有効表面までのヘッドギャップを計算
するようになっている。上記ヘッドギャップを基準とし
て、ワイヤドットヘッドを所定量だけ移動して最適位置
に置き、該最適位置において最初の印字行の印字データ
における全ドットデータについて、再度印字を行うよう
になっている。

【００１４】

【作用】本発明によれば、上記のようにワイヤドットヘ
ッドを印字媒体の幅方向に移動させ、上記ワイヤドット
ヘッドに対向して配設されるプラテンによって、印字媒
体を長さ方向に移動させるワイヤドットインパクトプリ
ンタ装置のギャップ調整方法において、印字動作が可能
なギャップ検出位置にワイヤドットヘッドを移動させ、
該ギャップ検出位置において試し印字を行うようになっ
ている。

【００１５】この場合、最初の印字行の印字データを受
けると、該印字データから試し印字用のドットデータが
抽出され、該ドットデータについて試し印字が行われる
。該試し印字によって、実際に印字を行った場合の有効
表面への印字と同じ状態を作ることができる。そして、
この時の印字時間を検出し、該印字時間によって、上記
ギャップ検出位置から印字媒体の有効表面までのヘッド
ギャップを計算するようになっている。

【００１６】上記ヘッドギャップを基準として、ワイヤ
ドットヘッドを所定量だけ移動して最適位置に置き、該
最適位置において最初の印字行の印字データにおける全
ドットデータについて、再度印字を行うようになってい
る。そして、次の行からは通常の印字が行われる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示すワ
イヤドットインパクトプリンタ装置の構成を示すブロッ
ク図、図５は本発明のワイヤドットインパクトプリンタ
装置における印字機構の平面図、図６は本発明のワイヤ
ドットインパクトプリンタ装置における印字機構の側面
図である。

【００１８】図１において、１は印字データをワイヤド
ットインパクトプリンタ装置に導入するためのインタフ
ェースであるセントロＩ／Ｆ、２はワイヤドットインパ
クトプリンタ装置の全体の動作を制御する制御手段とし
ての制御回路、３ａはヘッドドライバ、３ｂはヘッドコ
イル、４はワイヤドットヘッド、５はスペーシングモー
タドライバ、６はスペーシングモータ、７はラインフィ
ードモータドライバ、８はラインフィードモータ、９は
操作スイッチ、１０ａはセンサ電極、１０ｂは静電容量
センサ回路（以下、「センサ回路」と言う。）、１０は
センサ電極１０ａ及びセンサ回路１０ｂから成る印字ワ
イヤの印字時間検出手段、１３はモータドライバ、１４
はパルスモータ、１５はパルスモータ１４を駆動モータ
としてヘッドギャップを変更するギャップ変更手段であ
る。

【００１９】上記構成のワイヤドットインパクトプリン
タ装置において、印字時間検出手段１０及びギャップ変
更手段１５を備え、制御回路２がギャップ変更手段１５
に対してプラテンからのワイヤドットヘッド４の絶対位
置が分かる場所に移動する指令を出すと、印字時間検出
手段１０は印字媒体Ｐの有効表面までの到達時間を検出
する。そして、上記制御回路２において、到達時間に基
づいて有効表面からのヘッドギャップｇが求められるよ
うになっている。

【００２０】そのため、上記制御回路２は入出力用のイ
ンタフェースＬＳＩ２ａ，２ｂ、到達時間からヘッドギ
ャップｇを求める処理などの各種処理を行うＣＰＵ２ｃ
、印字データの記憶や内部データの処理を行うためのＲ
ＡＭ２ｄ及び制御プログラムや印字フォント（文字の形
をドットで表すためのデータ）を納めたＲＯＭ２ｅを有
している。

【００２１】次に、図５及び図６において、４はワイヤ
ドットヘッド、２２はワイヤドッドヘッド４を支持する
キャリッジ、２３，２４はキャリッジ２２を矢印Ａ方向
に移動可能に支持するガイドシャフト、２５は印字媒体
Ｐを搬送するプラテン、２６，２７はガイドシャフト２
３，２４を支持するサイドフレームである。上記キャリ
ッジ２２はスペーシングモータ６（図１）から動力を得
て、矢印Ａ方向に移動してワイヤドットヘッド４を印字
媒体Ｐの幅方向に移動させる。また、プラテン２５はラ
インフィードモータ８から動力を得て回転し、印字媒体
Ｐを上記幅方向と直交する長さ方向に搬送する。

【００２２】そして印字に際しては、ワイヤドットヘッ
ド４は所定の速度で印字媒体Ｐの幅方向に移動し、印字
ワイヤを印字媒体Ｐの印字位置に、例えばインクリンボ
ンを介して衝突させて印字を行う。そして、印字媒体Ｐ
の終端位置まで到達して１行の印字が終了すると、続い
て反対方向に移動して初期位置に復帰する。この時、プ
ラテン２５が回転し印字媒体Ｐを長さ方向に１行分搬送
し、その後次の行の印字が開始される。

【００２３】ところで、上記キャリッジ２２は２本のガ
イドシャフト２３，２４に沿って移動するが、キャリッ
ジ２２の後方部は高さ調整機構２９を介してガイドシャ
フト２４に取り付けられる。すなわち、キャリッジ２２
の後方部にはパルスモータ１４が固定されており、該パ
ルスモータ１４の回転軸１４ａにスクリュギヤ１４ｂが
直結してある。さらに、キャリッジ２２の後方部の下面
にはガイドピン２２ａが突出して形成されていて、該ガ
イドピン２２ａはガイドシャフト２４に沿って移動可能
に支持されるスライダ２８のガイド孔２８ａに対して、
上下方向に摺動可能に係合する。また、スライダ２８に
は図示しないギヤが形成されており、このギヤが上記ス
クリュギヤ１４ｂと噛合している。

【００２４】したがって、キャリッジ２２はガイドシャ
フト２４に対してスライダ２８、スクリュギヤ１４ｂ、
回転軸１４ａ、及びパルスモータ１４を介して支持され
ることになり、パルスモータ１４を回転させればキャリ
ッジ２２の後方部は矢印Ｃ方向（ガイド孔２８ａによっ
て案内されるガイドピン２２ａの方向）に上下移動し、
キャリッジ２２がガイドシャフト２３を軸として回転す
る。これに伴って、ワイヤドットヘッド４の先端部４ａ
のプラテン２５に対するヘッドギャップｇを変更するこ
とができる。なお、ヘッドギャップｇを変更させる手段
としては、上記のもの以外に、例えばプラテン２５を移
動させるなどの手段を使用することができる。

【００２５】次に、印字ワイヤの印字時間検出手段１０
について説明する。図７はワイヤドットヘッド縦断面図
、図８はプリント基板の平面図、図９はプリント基板の
要部斜視図である。図において、３０はワイヤドットヘ
ッド４内に複数本備えられた印字ワイヤ（図では２本の
みを示す。）、３１は印字ワイヤ３０を案内するための
ガイド孔３１ａを有する前面カバー、３２は磁性体から
成るアーマチュア、３３はアーマチュア３２を支持する
板ばねである。一方、３４はベース板、３５はコア３５
ａの外周にヘッドコイル３５ｂを巻装させて構成される
電磁石、３６は電磁石３５に電源を供給するためのプリ
ント配線とコネクタ端子とを有するプリント基板、３７
は永久磁石、３８は台板、３９はスペーサ、４０はヨー
ク、４１はプリント基板、４２はクランプである。

【００２６】クランプ４２はベース板３４、永久磁石３
７、台板３８、スペーサ３９、板ばね３３、ヨーク４０
、プリント基板４１、前面カバー３１を順に積層させて
一体とした状態で、これら各要素を狭圧保持する。また
、板ばね３３の自由端３３ａ側にはアーマチュア３２が
支持され、このアーマチュア３２の先端３２ａには一本
の印字ワイヤ３０の基部３０ａが固着されている。そし
て、印字ワイヤ３０の先端部３０ｂは前面カバー３１の
ガイド孔３１ａに案内されて印字媒体Ｐの所定位置に衝
突するように構成されている。

【００２７】図８及び図９に示すように、プリント基板
４１のアーマチュア３２と対向した位置に、銅箔パター
ンから成るセンサ電極１０ａが設けられ、このセンサ電
極１０ａはプリント配線によってプリント基板４１の端
部に備えられたコネクタ端子４１ａに接続される。該プ
リント基板４１はヨーク４０との絶縁を保つための絶縁
被膜でコートされている。したがって、センサ電極１０
ａとアーマチュア３２との間には静電容量が現れ、その
値は両者の間隔が大きくなるほど小さくなり、両者の間
隔が小さくなるほど大きくなる。

【００２８】上記構成のワイヤドットヘッド４において
、ヘッドコイル３５ｂに通電しないときには、アーマチ
ュア３２を永久磁石３７の吸引力によって、板ばね３３
の弾性復元力に抗してベース板３４側（図の下方向）に
吸引させておく。この状態でヘッドコイル３５ｂに通電
すると、電磁石３５の磁束で永久磁石３７の磁束が打ち
消され、アーマチュア３２は永久磁石３７の吸引力から
解放され、板ばね３３の弾性復元力によって前面カバー
３１側（図の上方向）に移動する。板ばね３３が移動す
ると、アーマチュア３２も前面カバー３１側に移動し、
印字ワイヤ３０はガイド孔３１ａから突出して印字媒体
Ｐに衝突して印字を行う。

【００２９】ここで、ヨーク４０は電磁石３５が形成す
る磁気回路の一部を構成するとともに、センサ電極１０
ａの相互干渉を断つ役割を果たす。図１０はセンサ回路
の回路図、図１１はセンサ回路の原理説明図、図１２は
センサ回路の動作波形図である。図１０及び図１１にお
いて、５０はデジタルＩＣ、５０ａ，５０ｂは内部等価
回路のＭＯＳ型ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）である
。

【００３０】また、５１は発振器、５２は抵抗、５３は
積分器、５４は交流増幅器、５５は微分回路、５６はコ
ンパレータである。上記回路構成において、デジタルＩ
Ｃ５０の出力端にセンサ電極１０ａを接続し、入力端に
発振器５１から図１２に示す矩形波信号ＳＯＳＣ　を入
力すると、出力端に電流ＩＣ　が流れる。この電流ＩＣ
　は、ＭＯＳ型ＦＥＴ５０ａ，５０ｂが矩形波信号ＳＯ
ＳＣ　を受けて交互にオン、オフすることによってセン
サ電極１０ａに流れる充放電電流である。このうち、放
電電流ＩＳ　はＭＯＳ型ＦＥＴ５０ｂ、抵抗５２を通っ
てアースに流れる。この放電電流ＩＳ　を一周期分積分
した値は、ほぼセンサ電極１０ａに充電される電荷量Ｑ
に相当する。

【００３１】ここで、センサ電極１０ａの静電容量をＣ
Ｘ　、発振器５１の発振周波数をｆ、抵抗５２の抵抗値
をＲＳ　、増幅器５４の増幅率をａ、電源電圧ＶＤＤと
すると、放電電流ＩＳ　の平均値は、 ｆ・Ｑ＝ｆ・ＣＸ　・ＶＤＤ となり、増幅器５４の出力電圧は、 ＶＱ　＝ＣＸ　・ＲＳ　・ａ・ｆ・ＶＤＤとなって、求
めたい静電容量ＣＸ　に比例する出力電圧ＶＱ　が得ら
れる。この出力電圧ＶＱ　を微分回路５５に通すことに
よって、印字ワイヤ３０の速度に比例した電圧が出力さ
れる。さらに、この出力をコンパレータ５６を通すこと
によって、印字ワイヤ３０が印字媒体Ｐに衝突するまで
の印字時間がセンサ回路１０ｂから出力されることにな
る。実際には上記増幅器５４を交流増幅器とし、センサ
電極１０ａのほかに存在する分布容量等のオフセット（
直流分）を切り捨て、印字ワイヤ３０の変位分のみによ
って出力されるようにしている。

【００３２】図１３はセンサ回路の入出力波形図である
。センサ電極１０ａの出力波形は（ａ）のようになり、
センサ回路１０ｂ内の増幅器５４の出力電圧は（ｂ）の
ようになる。該出力電圧は微分回路５５を通すことによ
って（ｃ）のようになり、最後にコンパレータ５６を通
して（ｄ）のようにヘッドギャップｇが印字時間Ｔとし
て検出される。

【００３３】そして、この印字時間Ｔはインタフェース
ＬＳＩ２ｂを介してＣＰＵ２ｃに入力されリードされる
。この時、印字媒体Ｐの有効表面までのヘッドギャップ
をｇｓｕｆ　とすると、該ヘッドギャップｇｓｕｆと印
字時間ＴはＴ＝ｆ（ｇｓｕｆ　）の関係にある。実験結
果から、実際にはｇｓｕｆ　が０．１ｍｍ〜１．０ｍｍ
であるため、Ｔ＝α・ｇｓｕｆ　＋β（α，βは定数）
の一次式で表されることが分かる。

【００３４】次に、本発明のワイヤドットインパクトプ
リンタ装置のギャップ調整方法の動作について説明する
。図１４は本発明のワイヤドットインパクトプリンタ装
置のギャップ調整方法のフローチャート、図１５は到達
時間から媒体厚を求める説明図、図１６は試し印字の説
明図である。ステップＳ１　　電源がオンされると、ア
クチュエータすなわちパルスモータ１４が駆動され、ワ
イヤドットヘッド４が最大ギャップ位置に移動させられ
る。最大ギャップ位置までの移動量は機構部の構造によ
って決定され、本実施例では例えば１．０ｍｍとしてあ
る。ステップＳ２，Ｓ３　　印字媒体Ｐが給入済みか否
かが判断され、給入済みでない場合、印字媒体Ｐが自動
給入される。ステップＳ４　　パルスモータ１４を駆動
し、印字媒体Ｐが極端に薄くても印字ワイヤ３０が到達
可能で、かつ印字媒体Ｐが厚くてもヘッドギャップｇを
保つことができるギャップ検出位置にワイヤドットヘッ
ド４を移動する。本実施例では０．７ｍｍである。ステ
ップＳ５　　ＣＰＵ２ｃは印字データが入力されたか否
かを判断し、入力されたことが分かるとヘッドギャップ
ｇｓｕｆ　を検出するための試し印字用として、ドット
を抽出する。

【００３５】図１６において（ａ）は、最初に印字する
行についてＣＰＵ２ｃに入力された印字データである。 この印字データのうち、（ｂ）に示すように黒く塗りつ
ぶしたドットが試し印字用として抽出される。ステップ
Ｓ６　　抽出したデータをインタフェースＬＳＩ２ｂを
介してヘッドドライバ３ａに送出するとともに各モータ
ドライバ５，７に制御信号を送出し、ワイヤドットヘッ
ド４の印字ワイヤ３０、スペーシングモータ６、ライン
フィードモータ８等を動作させて印字動作を行う。この
時、印字速度は抽出したドットについて再度重ね印字し
てもドットずれが生じないように低速にする。そして、
上記試し印字動作における印字ワイヤ３０の変位量に基
づいて、有効表面までの印字時間（到達時間）が検出さ
れる。ステップＳ７　　試し印字で検出した印字時間か
ら有効表面までのヘッドギャップｇｓｕｆ　を計算し、
ギャップ検出位置の０．７（ｍｍ）からヘッドギャップ
ｇｓｕｆ　を引くことによって、印字媒体Ｐの有効厚み
ｘを求めることができる（図１５参照）。ステップＳ８
　　ワイヤドットヘッド４と有効表面間の距離が最適ギ
ャップになるようにパルスモータ１４を駆動する。この
時、パルスモータ１４の送りパルス数によってプラテン
２５からのワイヤドットヘッド４の絶対位置が分かる。 この値は、再度印字時間を検出したときの印字媒体Ｐの
有効厚みｘを求める計算に使われる。ステップＳ９，１
０　　最初に印字する行の全ドットデータを低速で印字
する（図１６（ｃ）参照）。ここで低速印字を行うのは
、試し印字を行ったドットとの間でドットずれが生じな
いようにするためである。全ドットデータを印字する際
に、印字時間を検出してヘッドギャップｇが適正になっ
ているか否かを確認し、不適正の場合は再調整する。ス
テップＳ１１〜１３　　印字媒体Ｐの厚みに応じて、例
えばインターリブ用紙３枚以上の厚さの場合、ステップ
Ｓ９へ進みワイヤドットヘッド４への電流通電時間を延
ばし、ワイヤドットヘッド４の印字力を増すとともに低
速にする。

【００３６】一方、インターリブ用紙３枚以下の場合に
は、ステップＳ１０に進み高速動作で印字を継続する。 そして、以後、ステップＳ５〜Ｓ１０を繰り返す。なお
、上記実施例においては、印字媒体Ｐの厚みに応じて印
字速度、ワイヤドットヘッド４への電流通電時間を２段
階で変化させているが、印字媒体Ｐの厚みに応じて更に
多段階に変化させることができる。ステップＳ１４　　
通常に印字動作を行いながら印字時間を検出して、ヘッ
ドギャップｇと印字媒体Ｐの有効厚みｘを監視する。以
後、ステップＳ１０〜Ｓ１４を繰り返す。

【００３７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。

【００３８】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、ワイヤドットヘッドを印字媒体の幅方向に移動さ
せ、上記ワイヤドットヘッドに対向して配設されるプラ
テンによって、印字媒体を長さ方向に移動させるワイヤ
ドットインパクトプリンタ装置のギャップ調整方法にお
いて、印字動作が可能なギャップ検出位置にワイヤドッ
トヘッドを移動させ、該ギャップ検出位置において試し
印字を行い、該試し印字時の印字時間を検出し、該印字
時間によってヘッドギャップを計算するようになってい
る。

【００３９】また、上記ヘッドギャップを基準として、
ワイヤドットヘッドを所定量だけ移動して最適位置に置
き、該最適位置において、最初の印字行の印字データに
おける全ドットデータについて再度印字を行うようにな
っているので、印字当初からヘッドギャップを調整した
状態で印字を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すワイヤドットインパクト
プリンタ装置の構成を示すブロック図である。

【図２】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置の
印字機構の概略図である。

【図３】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置の
印字機構の要部側面図である。

【図４】印字機構のギヤ部説明図である。

【図５】本発明のワイヤドットインパクトプリンタ装置
における印字機構の平面図である。

【図６】本発明のワイヤドットインパクトプリンタ装置
における印字機構の側面図である。

【図７】ワイヤドットヘッド縦断面図である。

【図８】プリント基板の平面図である。

【図９】プリント基板の要部斜視図である。

【図１０】センサ回路の回路図である。

【図１１】センサ回路の原理説明図である。

【図１２】センサ回路の動作波形図である。

【図１３】センサ回路の入出力波形図である。

【図１４】本発明のワイヤドットインパクトプリンタ装
置のギャップ調整方法のフローチャートである。

【図１５】到達時間から媒体厚を求める説明図である。

【図１６】試し印字の説明図である。

【符号の説明】

２　　　　　　制御回路 ３ａ　　　　ヘッドドライバ ３ｂ　　　　ヘッドコイル ４　　　　　　ワイヤドットヘッド ５　　　　　　スペーシングモータドライバ６　　　　
　　スペーシングモータ ７　　　　　　ラインフィードモータドライバ８　　　
　　　ラインフィードモータ １０　　　　印字時間検出手段 １０ａ　　センサ電極 １０ｂ　　センサ回路 １３　　　　モータドライバ １４　　　　パルスモータ １５　　　　ギャップ変更手段 ２２　　　　キャリッジ ２３，２４　　ガイドシャフト ２５　　　　プラテン ｇ　　　　　　ヘッドギャップ Ｐ　　　　　　印字媒体 Ｔ　　　　　　印字時間

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ワイヤドットヘッドを印字媒体の幅方
   向に移動させ、上記ワイヤドットヘッドに対向して配設
   されるプラテンによって、印字媒体を長さ方向に移動さ
   せるワイヤドットインパクトプリンタ装置のギャップ調
   整方法において、 （ａ）印字動作が可能なギャップ検出位置にワイヤドッ
   トヘッドを移動させ、 （ｂ）最初の印字行の印字データから試し印字用のドッ
   トデータを抽出し、 （ｃ）該ドットデータについて試し印字を行い、（ｄ）
   該試し印字を行った時の印字時間を検出し、（ｅ）上記
   印字時間によって、上記ギャップ検出位置から印字媒体
   の有効表面までのヘッドギャップを計算し、（ｆ）該ヘ
   ッドギャップに基づいて、ワイヤドットヘッドを最適位
   置に移動させ、 （ｇ）最初の印字行の印字データにおける全ドットデー
   タについて、再度印字を行うことを特徴とするワイヤド
   ットインパクトプリンタ装置のギャップ調整方法。