JPH04221659A - ワイヤドットインパクトプリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤドットヘッドの
先端と印字媒体間のヘッドギャップを自動調整するため
の機構を備えたワイヤドットインパクトプリンタ装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワイヤドットインパクトプリンタ
装置においては、ワイヤドットヘッドをインクリボン及
び印字媒体を介してプラテンと対向して配置し、印字ワ
イヤを印字媒体の所定位置に衝突させて印字が行われる
。この種のワイヤドットインパクトプリンタ装置におい
ては、各種の印字媒体を使用することができ、印字媒体
を変更することによって印字媒体の厚さが変わった場合
に、ワイヤドットヘッドの先端と印字媒体との間を適正
な距離に調整することができるようになっている。

【０００３】図２は従来のワイヤドットインパクトプリ
ンタ装置の印字機構の概略図、図３は従来のワイヤドッ
トインパクトプリンタ装置の印字機構の要部側面図、図
４は印字機構のギヤ部説明図である。図において、１０
１は図示しない印字ワイヤを備えたワイヤドットヘッド
、１０２はワイヤドットヘッド１０１を支持するキャリ
ッジ、１０３，１０４はキャリッジ１０２を矢印Ａ方向
に移動可能に支持するガイドシャフト、１０５は印字媒
体Ｐを搬送するプラテンである。

【０００４】上記キャリッジ１０２は、図示しないスペ
ーシングモータから動力を得て矢印Ａ方向に移動し、ワ
イヤドットヘッド１０１を印字媒体Ｐの幅方向に移動さ
せ、一方、プラテン１０５は図示しないラインフィード
モータから動力を得て回転し、印字媒体Ｐを上記幅方向
に直行する長さ方向に搬送する。そして、印字に際して
はワイヤドットヘッド１０１は、所定の速度で印字媒体
Ｐの幅方向に移動し、印字ワイヤを印字媒体Ｐの印字す
べき位置に、例えばインクリボンを介して衝突させて印
字を行う。

【０００５】ワイヤドットヘッド１０１は、印字媒体Ｐ
の幅方向に移動して終端位置まで到達し、１行印字が終
了すると続いて反対方向に移動して初期位置に復帰する
。この時、プラテン１０５が回転し印字媒体Ｐを長さ方
向に１行分搬送し、その後、次の行の印字が開始される
。ところで、この様に印字ワイヤを印字媒体Ｐに衝突さ
せて印字を行うワイヤドットインパクトプリンタ装置に
おいては、印字媒体Ｐに加わる力の大きさが印字品質に
大きく影響する。そして、印字媒体Ｐに加わる力は、ワ
イヤドットヘッド１０１と印字媒体Ｐとの間隔すなわち
ヘッドギャップｇによって変化する。

【０００６】そこで、ガイドシャフト１０３がサイドフ
レーム１０６，１０７に対して偏心ブッシュ１０８，１
０９を介して取り付けられており、偏心ブッシュ１０８
，１０９を回転させることによって上記ヘッドギャップ
ｇを調整することができるようになっている。そのため
、偏心ブッシュ１０８，１０９はサイドフレーム１０６
，１０７に対して回転可能に支持される。

【０００７】そして、図４に示すようにパルスモータ１
１０が回転すると、その回転軸に備えられたギヤ１１１
を介して、これに噛合するギヤ１１２が回転し、偏心ブ
ッシュ１０８が回転するようになっている。一方、ガイ
ドシャフト１０４によって支持されるキャリッジ１０２
の係合部１０２ａは、図３に示すように断面がコ字状に
形成されていて該キャリッジ１０２を矢印Ｂ方向に移動
可能に支持している。したがって、上記偏心ブッシュ１
０８，１０９を回転させることによって、キャリッジ１
０２を支持するガイドシャフト１０３を矢印Ｂ方向に移
動させ、ヘッドギャップｇを変えることができる。

【０００８】実際の調整動作においては、初めにワイヤ
ドットヘッド１０１がプラテン１０５に当たるまで偏心
ブッシュ１０８，１０９を回転させ、パルスモータ１１
０を脱調状態とする。そして、次に所望のヘッドギャッ
プｇに対応するパルス数だけパルスモータ１１０を回転
駆動するようにしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のワイヤドットインパクトプリンタ装置においては、
ワイヤドットヘッド１０１をプラテン１０５に当接させ
、パルスモータ１１０を脱調状態とした後に、ワイヤド
ットヘッド１０１を所定パルス数だけ後退させるように
しているので、実際に印字を行った場合に必要な値とは
異なるヘッドギャップｇが設定されることがある。

【００１０】すなわち、表面に凹凸がある印字媒体Ｐを
使用する場合や厚みのある複写紙媒体を印字媒体Ｐとし
て使用する場合には、ワイヤドットヘッド１０１によっ
てインパクトした時、印字媒体Ｐの表面が収縮して厚み
が減少する（この時の印字媒体Ｐの厚みを「有効厚み」
、印字媒体Ｐの表面を「有効表面」と言う。）。したが
って、通常の印字状態と印字品位が異なってしまう。

【００１１】また、印字媒体Ｐの有効厚みが分からない
ため、印字媒体Ｐの有効厚みに応じて、ワイヤドットヘ
ッド１０１へのエネルギ印加時間、印字媒体Ｐの有効表
面からのヘッドギャップｇ、印字速度等を最適なものに
設定することができない。本発明は、上記従来のワイヤ
ドットインパクトプリンタ装置の問題点を解決して、印
字媒体の有効厚みが分からない場合でもヘッドギャップ
を最適な値にすることができるとともに、ワイヤドット
ヘッドの印字力や印字速度を印字媒体の有効厚みに応じ
て設定することができるワイヤドットインパクトプリン
タ装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のワ
イヤドットインパクトプリンタ装置においては、ワイヤ
ドットヘッドが、印字媒体の幅方向に移動するようにな
っていて、上記ワイヤドットヘッドに対向して配設され
るプラテンによって、印字媒体が長さ方向に移動させら
れる。

【００１３】上記ワイヤドットヘッドの先端は上記プラ
テンに対して接離させられ、これによってワイヤドット
ヘッドの先端と印字媒体間のヘッドギャップが変更され
る。そして、上記ヘッドギャップは印字媒体の厚さに対
応して調節され、ワイヤドットヘッドを最適な位置に移
動して、印字媒体の厚さに対応する印字力及び印字速度
で印字が行われるようになっている。

【００１４】そのために、上記ワイヤドットヘッドを最
大ギャップ位置に移動する手段と、最大ギャップ位置に
あるワイヤドットヘッドを、印字動作が可能な初期ギャ
ップ位置に移動させる手段と、初期ギャップ位置から印
字動作させた時の印字時間を検出する手段と、上記印字
時間によって、初期ギャップ位置から印字媒体の有効表
面までのヘッドギャップを計算する手段と、初期ギャッ
プ位置からプラテンまでの距離及び上記ヘッドギャップ
から印字媒体の厚みを計算する手段と、上記ヘッドギャ
ップに基づいて、ワイヤドットヘッドを最適位置に移動
させる手段と、印字媒体の厚みに対応してワイヤドット
ヘッドの駆動電流を調整する手段を有している。

【００１５】

【作用】本発明によれば、上記のようにワイヤドットヘ
ッドが、印字媒体の幅方向に移動するようになっていて
、上記ワイヤドットヘッドに対向して配設されるプラテ
ンによって、印字媒体が長さ方向に移動させられ、例え
ばワイヤドットヘッドの印字ワイヤがインクリボンを打
撃することによって印字媒体上に印字が行われる。

【００１６】ワイヤドットヘッドの先端と印字媒体間の
ヘッドギャップは、上記ワイヤドットヘッドの先端を上
記プラテンに対して接離させることによって変更され、
印字媒体の厚みに対応した印字力及び印字速度で印字が
行われる。そのため、上記ワイヤドットヘッドは、まず
最大ギャップ位置に移動させられ、続いて印字動作が可
能な初期ギャップ位置に移動させられる。この初期ギャ
ップ位置からワイヤドットヘッドが駆動され、印字が行
われる。そして、この時の印字時間が検出され、初期ギ
ャップ位置から印字媒体の有効表面までのヘッドギャッ
プが計算される。

【００１７】また、初期ギャップ位置からプラテンまで
の距離及び上記ヘッドギャップから印字媒体の厚みが計
算される。上記ヘッドギャップに基づいて、ワイヤドッ
トヘッドを最適位置に移動させることができるとともに
、ワイヤドットヘッドの駆動電流を調整して印字力及び
印字速度を印字媒体の厚みに対応したものとすることが
できる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示すワ
イヤドットインパクトプリンタ装置の構成を示すブロッ
ク図、図５は本発明のワイヤドットインパクトプリンタ
装置における印字機構の平面図、図６は本発明のワイヤ
ドットインパクトプリンタ装置における印字機構の側面
図である。

【００１９】図１において、１は印字データをワイヤド
ットインパクトプリンタ装置に導入するためのインタフ
ェースであるセントロＩ／Ｆ、２はワイヤドットインパ
クトプリンタ装置の全体の動作を制御する制御手段とし
ての制御回路、３ａはヘッドドライバ、３ｂはヘッドコ
イル、４はワイヤドットヘッド、５はスペーシングモー
タドライバ、６はスペーシングモータ、７はラインフィ
ードモータドライバ、８はラインフィードモータ、９は
操作スイッチ、１０ａはセンサ電極、１０ｂは静電容量
センサ回路（以下、「センサ回路」と言う。）、１０は
センサ電極１０ａ及びセンサ回路１０ｂから成る印字ワ
イヤの印字時間検出手段、１３はモータドライバ、１４
はパルスモータ、１５はパルスモータ１４を駆動モータ
としてヘッドギャップを変更するギャップ変更手段であ
る。

【００２０】上記構成のワイヤドットインパクトプリン
タ装置において、印字時間検出手段１０及びギャップ変
更手段１５を備え、制御回路２がギャップ変更手段１５
に対してプラテンからのワイヤドットヘッド４の絶対位
置が分かる場所に移動する指令を出すと、印字時間検出
手段１０は印字媒体Ｐの有効表面までの到達時間を検出
する。そして、上記制御回路２において、到達時間に基
づいて有効表面からのヘッドギャップｇが求められるよ
うになっている。

【００２１】そのため、上記制御回路２は入出力用のイ
ンタフェースＬＳＩ２ａ，２ｂ、到達時間からヘッドギ
ャップｇを求める処理などの各種処理を行うＣＰＵ２ｃ
、印字データの記憶や内部データの処理を行うためのＲ
ＡＭ２ｄ及び制御プログラムや印字フォント（文字の形
をドットで表すためのデータ）を納めたＲＯＭ２ｅを有
している。

【００２２】次に、図５及び図６において、４はワイヤ
ドットヘッド、２２はワイヤドッドヘッド４を支持する
キャリッジ、２３，２４はキャリッジ２２を矢印Ａ方向
に移動可能に支持するガイドシャフト、２５は印字媒体
Ｐを搬送するプラテン、２６，２７はガイドシャフト２
３，２４を支持するサイドフレームである。上記キャリ
ッジ２２はスペーシングモータ６（図１）から動力を得
て、矢印Ａ方向に移動してワイヤドットヘッド４を印字
媒体Ｐの幅方向に移動させる。また、プラテン２５はラ
インフィードモータ８から動力を得て回転し、印字媒体
Ｐを上記幅方向と直交する長さ方向に搬送する。

【００２３】そして印字に際しては、ワイヤドットヘッ
ド４は所定の速度で印字媒体Ｐの幅方向に移動し、印字
ワイヤを印字媒体Ｐの印字位置に、例えばインクリボン
を介して衝突させて印字を行う。そして、印字媒体Ｐの
終端位置まで到達して１行の印字が終了すると、続いて
反対方向に移動して初期位置に復帰する。この時、プラ
テン２５が回転し印字媒体Ｐを長さ方向に１行分搬送し
、その後次の行の印字が開始される。

【００２４】ところで、上記キャリッジ２２は２本のガ
イドシャフト２３，２４に沿って移動するが、キャリッ
ジ２２の後方部は高さ調整機構２９を介してガイドシャ
フト２４に取り付けられる。すなわち、キャリッジ２２
の後方部にはパルスモータ１４が固定されており、該パ
ルスモータ１４の回転軸１４ａにスクリュギヤ１４ｂが
直結してある。さらに、キャリッジ２２の後方部の下面
にはガイドピン２２ａが突出して形成されていて、該ガ
イドピン２２ａはガイドシャフト２４に沿って移動可能
に支持されるスライダ２８のガイド孔２８ａに対して、
上下方向に摺動可能に係合する。また、スライダ２８に
は図示しないギヤが形成されており、このギヤが上記ス
クリュギヤ１４ｂと噛合している。

【００２５】したがって、キャリッジ２２はガイドシャ
フト２４に対してスライダ２８、スクリュギヤ１４ｂ、
回転軸１４ａ及びパルスモータ１４を介して支持される
ことになり、パルスモータ１４を回転させればキャリッ
ジ２２の後方部は矢印Ｃ方向（ガイド孔２８ａによって
案内されるガイドピン２２ａの方向）に上下移動し、キ
ャリッジ２２がガイドシャフト２３を軸として回転する
。これに伴って、ワイヤドットヘッド４の先端部４ａの
プラテン２５に対するヘッドギャップｇを変更すること
ができる。なお、ヘッドギャップｇを変更させる手段と
しては、上記のもの以外に、例えばプラテン２５を移動
させるなどの手段を使用することができる。

【００２６】次に、印字ワイヤの印字時間検出手段１０
について説明する。図７はワイヤドットヘッド縦断面図
、図８はプリント基板の平面図、図９はプリント基板の
要部斜視図である。図において、３０はワイヤドットヘ
ッド４内に複数本備えられた印字ワイヤ（図では２本の
みを示す。）、３１は印字ワイヤ３０を案内するための
ガイド孔３１ａを有する前面カバー、３２は磁性体から
成るアーマチュア、３３はアーマチュア３２を支持する
板ばねである。一方、３４はベース板、３５はコア３５
ａの外周にヘッドコイル３５ｂを巻装させて構成される
電磁石、３６は電磁石３５に電源を供給するためのプリ
ント配線とコネクタ端子とを有するプリント基板、３７
は永久磁石、３８は台板、３９はスペーサ、４０はヨー
ク、４１はプリント基板、４２はクランプである。

【００２７】クランプ４２はベース板３４、永久磁石３
７、台板３８、スペーサ３９、板ばね３３、ヨーク４０
、プリント基板４１、前面カバー３１を順に積層させて
一体とした状態で、これら各要素を狭圧保持する。また
、板ばね３３の自由端３３ａ側にはアーマチュア３２が
支持され、このアーマチュア３２の先端３２ａには一本
の印字ワイヤ３０の基部３０ａが固着されている。そし
て、印字ワイヤ３０の先端部３０ｂは前面カバー３１の
ガイド孔３１ａに案内されて印字媒体Ｐの所定位置に衝
突するように構成されている。

【００２８】図８及び図９に示すように、プリント基板
４１のアーマチュア３２と対向した位置に、銅箔パター
ンから成るセンサ電極１０ａが設けられ、このセンサ電
極１０ａはプリント配線によってプリント基板４１の端
部に備えられたコネクタ端子４１ａに接続される。該プ
リント基板４１はヨーク４０との絶縁を保つための絶縁
被膜でコートされている。したがって、センサ電極１０
ａとアーマチュア３２との間には静電容量が現れ、その
値は両者の間隔が大きくなるほど小さくなり、両者の間
隔が小さくなるほど大きくなる。

【００２９】上記構成のワイヤドットヘッド４において
、ヘッドコイル３５ｂに通電しないときには、アーマチ
ュア３２を永久磁石３７の吸引力によって、板ばね３３
の弾性復元力に抗してベース板３４側（図の下方向）に
吸引させておく。この状態でヘッドコイル３５ｂに通電
すると、電磁石３５の磁束で永久磁石３７の磁束が打ち
消され、アーマチュア３２は永久磁石３７の吸引力から
解放され、板ばね３３の弾性復元力によって前面カバー
３１側（図の上方向）に移動する。板ばね３３が移動す
ると、アーマチュア３２も前面カバー３１側に移動し、
印字ワイヤ３０はガイド孔３１ａから突出して印字媒体
Ｐに衝突して印字を行う。

【００３０】ここで、ヨーク４０は電磁石３５が形成す
る磁気回路の一部を構成するとともに、センサ電極１０
ａの相互干渉を断つ役割を果たす。図１０はセンサ回路
の回路図、図１１はセンサ回路の原理説明図、図１２は
センサ回路の動作波形図である。図１０及び図１１にお
いて、５０はデジタルＩＣ、５０ａ，５０ｂは内部等価
回路のＭＯＳ型ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）である
。

【００３１】また、５１は発振器、５２は抵抗、５３は
積分器、５４は交流増幅器、５５は微分回路、５６はコ
ンパレータである。上記回路構成において、デジタルＩ
Ｃ５０の出力端にセンサ電極１０ａを接続し、入力端に
発振器５１から図１２に示す矩形波信号ＳＯＳＣ　を入
力すると、出力端に電流ＩＣ　が流れる。この電流ＩＣ
　は、ＭＯＳ型ＦＥＴ５０ａ，５０ｂが矩形波信号ＳＯ
ＳＣ　を受けて交互にオン、オフすることによってセン
サ電極１０ａに流れる充放電電流である。このうち、放
電電流ＩＳ　はＭＯＳ型ＦＥＴ５０ｂ、抵抗５２を通っ
てアースに流れる。この放電電流ＩＳ　を一周期分積分
した値は、ほぼセンサ電極１０ａに充電される電荷量Ｑ
に相当する。

【００３２】ここで、センサ電極１０ａの静電容量をＣ
Ｘ　、発振器５１の発振周波数をｆ、抵抗５２の抵抗値
をＲＳ　、増幅器５４の増幅率をａ、電源電圧をＶＤＤ
とすると、放電電流ＩＳ　の平均値は、 ｆ・Ｑ＝ｆ・ＣＸ　・ＶＤＤ となり、増幅器５４の出力電圧は、 ＶＱ　＝ＣＸ　・ＲＳ　・ａ・ｆ・ＶＤＤとなって、求
めたい静電容量ＣＸ　に比例する出力電圧ＶＱ　が得ら
れる。この出力電圧ＶＱ　を微分回路５５に通すことに
よって、印字ワイヤ３０の速度に比例した電圧が出力さ
れる。さらに、この出力をコンパレータ５６を通すこと
によって、印字ワイヤ３０が印字媒体Ｐに衝突するまで
の印字時間がセンサ回路１０ｂから出力されることにな
る。実際には上記増幅器５４を交流増幅器とし、センサ
電極１０ａのほかに存在する分布容量等のオフセット（
直流分）を切り捨て、印字ワイヤ３０の変位分のみによ
って出力されるようにしている。

【００３３】図１３はセンサ回路の入出力波形図である
。センサ電極１０ａの出力波形は（ａ）のようになり、
センサ回路１０ｂ内の増幅器５４の出力電圧は（ｂ）の
ようになる。該出力電圧は微分回路５５を通すことによ
って（ｃ）のようになり、最後にコンパレータ５６を通
して（ｄ）のようにヘッドギャップｇが印字時間Ｔとし
て検出される。

【００３４】そして、この印字時間Ｔはインタフェース
ＬＳＩ２ｂを介してＣＰＵ２ｃに入力されリードされる
。この時、印字媒体Ｐの有効表面までのヘッドギャップ
をｇｓｕｆ　とすると、該ヘッドギャップｇｓｕｆと印
字時間ＴはＴ＝ｆ（ｇｓｕｆ　）の関係にある。実験結
果から、実際にはｇｓｕｆ　が０．１ｍｍ〜１．０ｍｍ
であるため、Ｔ＝α・ｇｓｕｆ　＋β（α，βは定数）
の一次式で表されることが分かる。

【００３５】次に、本発明のワイヤドットインパクトプ
リンタ装置の動作について説明する。図１４は本発明の
実施例を示すワイヤドットインパクトプリンタ装置の動
作フローチャート、図１５は到達時間から媒体厚を求め
る説明図である。ステップＳ１　　電源がオンされると
、アクチュエータすなわちパルスモータ１４が駆動され
、ワイヤドットヘッド４が最大ギャップ位置に移動させ
られ、最大ギャップ位置までの移動量は機構部の構造に
よって決定され、本実施例では例えば１．０ｍｍとして
ある。ステップＳ２，Ｓ３　　印字媒体Ｐが給入済みか
否かが判断され、給入済みでない場合、印字媒体Ｐが自
動給入される。ステップＳ４　　パルスモータ１４を駆
動して１回目の調整を行い、印字媒体Ｐが極端に薄くて
も印字ワイヤ３０が到達可能で、かつ印字媒体Ｐが厚く
てもヘッドギャップｇを保つことができる初期ギャップ
位置にワイヤドットヘッド４を移動する。本実施例では
０．７ｍｍである。ステップＳ５　　ＣＰＵ２ｃは印字
データが入力されたか否かを判断し、入力されたことが
分かるとインタフェースＬＳＩ２ｂを介してヘッドドラ
イバ３ａ、各モータドライバ５，７に制御信号を送出し
、ワイヤドットヘッド４の印字ワイヤ３０、スペーシン
グモータ６、ラインフィードモータ８等を動作させて印
字動作を行う。それと同時に上記印字動作における印字
ワイヤ３０の変位量に基づき、有効表面までの印字時間
（到達時間）を検出する。ステップＳ６　　検出された
印字時間から有効表面までのヘッドギャップｇｓｕｆ　
を計算し、初期ギャップの０．７（ｍｍ）からヘッドギ
ャップｇｓｕｆ　を引くことによって印字媒体Ｐの有効
厚みｘを求めることができる。（図１５参照）ステップ
Ｓ７　　ヘッドギャップｇｓｕｆ　に基づいて有効表面
からの最適ギャップになるようにパルスモータ１４を駆
動する。この時、パルスモータ１４の送りパルス数によ
ってプラテン２５からのワイヤドットヘッド４の絶対位
置が分かる。この値は、再度印字時間を検出したときの
印字媒体Ｐの有効厚みｘを求める計算に使われる。ステ
ップＳ８〜１０　　印字媒体Ｐの厚みに応じて、例えば
インターリブ用紙３枚以上の厚さの場合、ステップ９へ
進みワイヤドットヘッド４への電流通電時間を増加し、
ワイヤドットヘッド４の印字力を増すとともに低速にす
る。

【００３６】一方、インターリブ用紙３枚以下の場合に
は、ステップ１０に進み高速動作で印字を継続する。そ
して、以後、ステップ５〜ステップ１０を繰り返す。な
お、上記実施例においては、印字媒体Ｐの厚みに応じて
印字速度、ワイヤドットヘッド４への電流通電時間を２
段階で変化させているが、印字媒体Ｐの厚みに応じて更
に多段階に変化させることができる。

【００３７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。

【００３８】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、ワイヤドットヘッドの先端を上記プラテンに対し
て接離させ、ワイヤドットヘッドを最大ギャップ位置に
移動し、続いて印字動作が可能な初期ギャップ位置に移
動させ、この時該初期ギャップ位置からの印字時間を検
出してヘッドギャップ及び印字媒体の厚みを計算するよ
うになっている。

【００３９】したがって、上記ヘッドギャップに基づい
て、ワイヤドットヘッドを最適位置に移動させることが
できるとともに、ワイヤドットヘッドの駆動電流を調整
して、印字力及び印字速度を印字媒体の厚みに対応した
ものとすることができ、印字品位を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すワイヤドットインパクト
プリンタ装置の構成を示すブロック図である。

【図２】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置の
印字機構の概略図である。

【図３】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置の
印字機構の要部側面図である。

【図４】印字機構のギヤ部説明図である。

【図５】本発明のワイヤドットインパクトプリンタ装置
における印字機構の平面図である。

【図６】本発明のワイヤドットインパクトプリンタ装置
における印字機構の側面図である。

【図７】ワイヤドットヘッド縦断面図である。

【図８】プリント基板の平面図である。

【図９】プリント基板の要部斜視図である。

【図１０】センサ回路の回路図である。

【図１１】センサ回路の原理説明図である。

【図１２】センサ回路の動作波形図である。

【図１３】センサ回路の入出力波形図である。

【図１４】本発明の実施例を示すワイヤドットインパク
トプリンタ装置の動作フローチャートである。

【図１５】到達時間から媒体厚を求める説明図である。

【符号の説明】

２　　　　　　制御回路３ａ　　　　ヘッドドライバ３
ｂ　　　　ヘッドコイル ４　　　　　　ワイヤドットヘッド ５　　　　　　スペーシングモータドライバ６　　　　
　　スペーシングモータ ７　　　　　　ラインフィードモータドライバ８　　　
　　　ラインフィードモータ １０　　　　印字時間検出手段 １０ａ　　センサ電極 １０ｂ　　センサ回路 １３　　　　モータドライバ １４　　　　パルスモータ １５　　　　ギャップ変更手段 ２２　　　　キャリッジ ２３，２４　　ガイドシャフト ２５　　　　プラテン ｇ　　　　　　ヘッドギャップ Ｐ　　　　　　印字媒体 Ｔ　　　　　　印字時間

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　（ａ）ワイヤドットヘッドと、（ｂ）
   該ワイヤドットヘッドを印字媒体の幅方向に移動させる
   手段と、 （ｃ）上記ワイヤドットヘッドに対向して配設され、印
   字媒体を長さ方向に移動させるプラテンと、（ｄ）上記
   ワイヤドットヘッドの先端を上記プラテンに接離させて
   、ワイヤドットヘッドと印字媒体間のヘッドギャップを
   変更する手段と、 （ｅ）上記ワイヤドットヘッドを最大ギャップ位置に移
   動させる手段と、 （ｆ）最大ギャップ位置にあるワイヤドットヘッドを、
   印字動作が可能な初期ギャップ位置に移動させる手段と
   、 （ｇ）初期ギャップ位置から印字動作させた時の印字時
   間を検出する手段と、 （ｈ）上記印字時間によって、初期ギャップ位置から印
   字媒体の有効表面までのヘッドギャップを計算する手段
   と、 （ｉ）初期ギャップ位置からプラテンまでの距離及び上
   記ヘッドギャップから印字媒体の厚みを計算する手段と
   、 （ｊ）上記ヘッドギャップに基づいて、ワイヤドットヘ
   ッドを最適位置に移動させる手段と、 （ｋ）印字媒体の厚みに対応してワイヤドットヘッドの
   駆動電流を調整する手段を有することを特徴とするワイ
   ヤドットインパクトプリンタ装置。