JPS6048343B2 - 印字装置の印字タイミング制御法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えばラインプリンタの如く活字搬送体を有
する印字装置の印字タイミング制御法に関するものであ
る。

印字装置をバックインパクトプリンタを示した第１図
を参照して簡単に説明する。

電磁石２により駆動され、リターンスプリング３によつ
て初期・位置に復帰させられる印字ハンマ１は印字用紙
４及びインクリボン５を介して例えばプリントバンドか
らなる活字搬送体６上の活字７に対向している。該活字
搬送体６は駆動プーリ９及び図示しない従動プーリによ
つて定速走行させられる。活字・搬送体６の各活字７の
下に設けられた活字マーク８は例えば電磁ピックアップ
１０によつて検出され、この検出信号は、後述する如く
、前記印字ハンマ１を駆動する印字タイミングを決定す
るのに利用される。前記ピックアップ１０の検出信号は
波形処理回路１１によつて増幅され、かつ矩形波に整形
された活字マークパルスに変換される。該活字マークパ
ルスは、前記印字ハンマ１がその打撃面の中心で駆動開
始から所定のフライトタイム経過後に前記活字７を打撃
するように印字フライトタイムを調整する印字フライト
タイム調整手段１２及び各印字ハンマ１の前面に位置し
ている活字７のコードを発生する活字コード発生器（以
下ＪＣＣＧという）１３に加えられる。比較器１５は例
えば１行分の印字データコードを記憶するメモリ１４の
印字データコードと前記ＣＣＧｌ３の活字コードを比較
し、一致すれば論理値１の信号を出す。該比較器１５の
出力は前記調整手段１２の出力信号のタイミングでアン
ドゲート１６を介して印字ハンマ駆動回路１７に加えら
れ、前記電磁石２を付勢して印字ハンマ１を駆動する。
第２図は印字フライトタイムを説明する図であつて、１
８は前記活字搬送体６を介して印字ハンマ１に対向する
如く設けられたプラテンであつて、印字位置に沿つて延
びている。

前記電磁石２が付勢されてから印字ハンマ１が前記フラ
イトタイムの経過後に活字７を打撃するまてに、活字搬
送体６は距離Ｄだけ移動する。

従つて、該当する印字ハンマ１の電磁石２を付勢するタ
イミングは、当該印字ハンマ１によつて打撃される活字
７がその印字ハンマ１の中心から距離Ｄだけ手前に現わ
れた時でなければならない。上記した如く、印字ハンマ
１すなわち電磁石２．を付勢するタイミングは前記活字
マーク８を検出した信号により決定されるので、前記印
字ハンマ１の中心から該当する活字マーク８までの距離
は、前記距離Ｄより大きい条件下で最も近い活字マーク
８まての距離となり、この距離をＤ’とす．る。前記フ
ライトタイムＴＦ）活字マーク８を検出した後電磁石２
を付勢するまでの時間ＴＰ）活字搬送体６の走行速度を
Ｖとすると、次の関係式が成立する。Ｄ＝Ｖ．ｔＦ・・
・・・・（１）・ Ｄ’＝Ｖ （ＴＦ＋Ｔｐ） ・・・・・・（２）すなわ
ち、印字ハンマ１が印字すべき活字７を打撃するように
電磁石２を付勢するタイミングは、活字マーク８を検出
してからＴｐ時間経過後である。

第３図及び第４図は、印字ハンマ１が活字７を打撃した
時の印字ハンマ１の打撃面と印字された文字との位置関
係を示すもので、１ａは打撃面、７ａは用紙４上に印字
された文字、ＷＨは打撃面１ａの横幅、Ｗｃは文字７ａ
の横幅、ＩＬ及びＩＲは打撃面１ａと文字７ａの左端及
び右端ての距離差である。

なお、活字搬送体６は図中右側に向かつて走行するもの
とする。第３図は前記時間Ｔｐが最適値に調整されてい
る場合であり、第４図は時間Ｔｐが最適値より大きく調
整されている場合である。

一方印字ハンマのフライトタイムＴＦは、周知の如く、
電磁石２に印加される駆動電圧が変動した時や電磁石２
のコイルの温度上昇によりコイル抵抗値が変化した時ま
た駆動すべき電磁石２が隣接する電磁石２からの漏洩磁
束の影響を受けた時等に変化する。

フライトタイムＴＦが△ＴＦだけ変化した時、活字マー
ク８の検出からＴｐ時間後に電磁石２を付勢して印字ハ
ンマ１が活字７を打撃するまでに活字搬送体６が移動す
る距離Ｄ″は、Ｄ″＝Ｖ（ＴｐｆｔＦ±ΔＴＦ） ・・
・・・・（３）となり、式（２）の印字位置に対してΔ
Ｄ’＝±Ｖ・ΔＴＦだけ印字ずれが生じる。

第２図における活字搬送体６の走行方向を時計方向とす
ると、△ＴＦが＋（プラス）すなわちＴＦが（ＴＦ＋△
ＴＦ）に変動した場合の印字結果は、第４図に示す如く
右側へずれることになり、ΔＴＦが一（マイナス）すな
わちＴＦが（ＴＦ−ΔＴＦ）に変動した場合には、逆に
左側にずれることになる。ところで、第３図に示す如く
、前記時間Ｔｐが最適値に調整されている場合には、Ｉ
Ｌ＝ＩＲ＝（ＷＨ−ＷＣ）／２ ・・・・・・（４）で
あり、フライトタイムＴＦの変動分ΔＴＦの許容変動限
度すなわち欠け字を発生させない値は、ＩΔＴＦＩ＜（
ＷＨ−Ｗｃ）／（２Ｖ）・・・・・・（５） で表わされる。

すなわち、フライトタイムの許容変動限度とは、時間Ｔ
ｐが最適値に調整されている状態で欠け字印字とならな
いフライトタイムの最大変動量と定義される。しかし、
前記Ｔｐが当初より第４図に示すような値に調整されて
いた場合には、１’Ｌ≠１’Ｒ（１’Ｌ＞ｌ’Ｒ）であ
るのて式（５）は成立しない。例えば、式（５）で表わ
す変動分があるとすると、第４図の場合右側欠け字を発
生させてしまう。同様に当初の調整値がｌ’Ｌ＜ｌ’Ｒ
であるとすると左側欠け字を発生してしまう。第５図は
前記調整手段１２の一具体例を示すも．ので、印字フラ
イトタイムを決定するための単安定マルチバイブレータ
（以下モノマルチという）２１，．前記電磁石２の駆動
パルスのパルス幅を決定するためのモノマルチ２２、モ
ノマルチ２１の外付けコンデンサ２３、外付け可変抵抗
２４及び．該可変抵抗２４の抵抗値を調整するノブ２５
等から構成されている。

前記コンデンサ２３及び可変抵抗２４の値を夫々Ｃ，Ｒ
とすると、モノマルチ２１の時定数Ｔｐとの間には次の
関係がある。なおＫは定数とする。Ｔｐ＝ＫＣＲ・・・
・・・（６） 従つて、前記ノブ２５を回すことによつて時間Ｔｐを変
えることができ、印字ハンマ１が活字７を打撃する瞬時
の打撃面１ａと活字７との位置関係を調整することが可
能となる。

しかし、かかる調整方法においては、印字サンプルから
打撃面１ａと文字７ａとの位置関係が第３図に近いのか
あるいは第４図に近いのかを判別することは非常に難し
いことである。

このため、時間Ｔｐの調整値により印字が第４図に示す
如く打撃１ａの片側に寄り過ぎていた場合、前記フライ
トタイムＴＦに変動が起きた時に欠け字印字あるいは最
悪の場合脱字になることがあるという欠点があつた。本
発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな ・くし、
フライトタイムの変動が許容変動限度内であれば絶対に
欠け字印字とならないように前記時間Ｔｐを簡単に調整
できるようにすることである。

本発明は、前記打撃面の中心で活字を打撃する 門よう
に前記時間Ｔｐが最適値に調整されていれば、前記フラ
イトタイムの許容変動限度の時間を時間Ｔｐに加算及び
減算したタイミングで電磁石を付勢しても欠け字印字が
発生しない点に着目し、前記フライトタイムの許容変動
限度の時間を フ時間Ｔｐに加算あるいは減算したタイ
ミングで電磁石を付勢させてテスト印字を行い、この際
その印字サンプルを見て欠け字印字が発生しないように
前記時間Ｔｐを調整することを特徴としたものである。

第６図は本発明制御法を適用てきるようにした前記調整
手段１２の一実施例を示すブロック回路図であつて、第
５図と同一部品には同一符号を付した。３１及び３２，
３３はモノマルチ２１の外付け可変抵抗及び固定抵抗で
あつて、コンデンサ２３と直列に接続されており、夫々
の抵抗値をＲ，，Ｒ。

，Ｒ。とする。３４，３５は３ポジションタイプの２連
スイッチであつて、この接点はレバー３６によつて切換
えられる。

３７はプルアップ抵抗、３８，３９はインバータ、４０
，４１はアンドゲート、４２はナンドゲート、４３はオ
アゲート、４４は発光ダイオード、４５は抵抗てある。

また信号０ＮＬＩＮＥは印字装置が図示しないＣＰＵ等
の上位装置に接続され、その上位装置の制御の下でオペ
レートする状態の際に論理値１となる信号である。前記
レバー３６によつてスイッチ３４，３５の接点を夫々１
側、２側及ひ３側に接続すると、モノマルチ２１に接続
される抵抗の値は夫々Ｒ，、（Ｒ，＋Ｒ。

＋Ｒ。）及び（Ｒ，＋Ｒ。）となるから、その際のモノ
マルチ２１の時定数Ｔ．，，ｔ．２，ｔＰ３は夫々次の
ようになる。Ｔ．ｌ＝ＫＣＲＩ）・・・・・・（７） Ｔｐ。

＝ＫＣ（Ｒ，＋Ｒ２＋Ｒ。））Ｔｐ３＝ＫＣ（Ｒ１＋Ｒ
３）） 今、（Ｒ，＋Ｒ。

）を第５図に示した可変抵抗２４の値Ｒに等しくなるよ
うに設定し、かつ（ＷＨ−Ｗｃ）／（２Ｖ）＝ＫＣＲ３
＝ＫＣＲ２ｌとなるようにＲ２（＝Ｒ。

）を設定すれば、式（７）は次のようになる。Ｔｐｌ＝
Ｔｐ−ＫＣＲ３ ＝Ｔｐ−（ＷＨ−Ｗｃ）／（２Ｖ）） Ｔｐ２：Ｔｐ＋ＫＣＲ。

＝，Ｔｐ＋（ＷＨ−ＷＯ）／（２Ｖ） Ｔｐ３＝Ｔｐ） ・・・・・・（８） すなわちＴｐ，はフライトタイムの許容変動限度値をＴ
ｐから減算した値であり、ＴＰ２は該許容変動限度値を
Ｔ。

に加算した値である。） 従つて、スイッチ３４，３５
の接点を１側及び２側に接続した状態すなわちＴＰ，，
ｔＰ２のタイミングで電磁石２を付勢してテスト印字を
行い、テスト印字した結果の印字サンプルが欠け字印字
を発生しないように前記ノブ２５によつて可変抵抗３１
の値を調整すれば、その後スイッチ３４，３５を３側に
接続した時のモノマルチ２１の時定数Ｔ，３が最適の値
となる。

すなわち、フライトタイムが許容変動限度以内で変動し
ても欠け字印字が発生しない値となる。なお、上記テス
ト印字する際には、文字幅が大きく、かつ文字両側の縦
ストロークが大きい例えばＭ等の活字７を利用するのが
望ましい。

またテスト印字時の印字速度は、電磁石２の駆動電圧が
変化してフライトタイムが変動しない程度に充分小さく
することが望ましい。すなわち、単位時間当りの打撃数
すなわち印字桁数を制限して印字速度を小さくすること
が望ましい。また通常状態すなわち０ＮＬＩＮＥ状態で
使用されるのはスイッチ３４を３側に接続した場合だけ
であり、１側及び２側に接続されている場合にはモノマ
ルチ２２の出力がアンドゲート１６の入力となるのを禁
止する必要がある。

このため、スイッチ３５が１側及び２側に接続されてい
る際アンドゲート４０のゲートを閉じるインバータ３８
が設けられると共にその旨を表示する発光グイオード４
４が設けられている。第７図〜第９図は本発明によつて
印字タイミングを調整した際の印字サンプルであつて、
各Ａ，ｂ及びｃは夫々スイッチ３４を３側、１側及び２
側に接続した場合である。

なお、活字搬送体６の走行方向は図中右側に向かつて走
行するものとする。第７図は前記時間ＴＰ３が適当に調
整された例を示すもので、スイッチ３４の接続如何にか
かわらず完全に印字されている。第８図は前記時間Ｔ．
３が小さく調整された例を示すもので、スイッチ３４を
１側に接続した場合、活字Ｍの左側の一部が印字ハンマ
１の打撃面から外れた状態で打撃されるため文字の左側
が細くなつている。また第９図は前記時間Ｔｐ。が大き
く調整された例を示すも．のて、スイッチ３４を２側に
接続した場合活字Ｍの右側の一部が印字ハンマ１の打撃
面から外れた状態て打撃されるため、文字の右側が細く
なつている。上記実施例においては本発明の原理を理解
し易．くするために、フライトタイムの許容変動限度値
のプラス、マイナスの絶対値を同一としたが、プラス側
の限度値ΔＴＦ（＋）とマイナス側の限度値△ＴＦ（−
）で振分けてもよい。

すなわち、として時間Ｔｐを調整してもよい。印字装置
の実際的使用に対しては、電磁石２の駆動電圧の低下や
電磁石２のコイルの温度上昇による抵抗値増大等に起因
するフライトタイムの変動はプラス側の値がマイナス側
の値より著しく大きいので、このように振分けて調整す
る方がよりペターである。第１０図は前記調整手段１２
の他の実施例を示すブロック回路図であつて、第６図と
同一部品には同一符号を付した。デジタルスイッチ５０
は前記時間Ｔ．をプリセット回路５１に調整可能なデジ
タル値で指示設定するものである。またプリセット回路
５２，５３は前記フライトタイムの許容変動限度の時間
ｔα，ｔβを設定するものである。減算回路５４は前記
プリセット回路５１及び５２の出力を入力とし、（Ｔｐ
−ｔα）を演算してその値を出力とするものであり、ま
た加算回路５５は前記プリセット回路５１及ひ５３の出
力を入力とし、（Ｔｐ＋ｔβ）を演算してその値を出力
とするものである。スイッチ５６は前記時間ＴＰ）（Ｔ
ｐ−ｔα）あるいは（Ｔ．＋ｔβ）のいずれか一つを選
択するものてある。すなわち、１側に倒した場合にはイ
ンバータ６２の出力が論理値１となつてアンドゲート５
８がそのゲートを開き、減算回路５４の出力（Ｔｐ−ｔ
α）がオアゲート６１を介して選択出力される。また２
側に倒した場合にはアンドゲート５７の出力が論理値１
となつてアンドゲート６０がそのゲートを開き、プリセ
ット回路５１の出力Ｔｐがオアゲート６１を介して選択
出力される。更に３側に倒した場合にはインバータ６３
の出力が論理値１となつてアンドゲート５９がそのゲー
トを開き、加算回路５５の出力（Ｔｐ＋ｔβ）がオアゲ
ート６１を介して選択出力される。前記波形処理回路１
１の出力によリセットされるフリップフロップ６６の１
側出力がそのＥＮＡＢＬＥ入力端に加えられてカウント
可能となるカウンタ６８は発振器６７から発生される所
定周波数のクロックパルスをカウントするものであり、
そのカウント値は比較回路６４に加えられる。比較回路
６４はカウンタ６８のカウント値が前記オアゲート６１
の出力すなわち前記ＴＰ）（Ｔ，−ｔα）、（Ｔｐ＋ｔ
β）の選択されたいずれか一つの値と等しくなつた時に
出力を発生するものである。例えばモノマルチ、微分回
路等から構成されるパルス化回路６５は比較回路６４の
出力を受けて出力を発生し、その出力により前記フリッ
プフロップ６６をリセットすると同時にその出力のタイ
ミングで前記アンドゲート１６及び印字ハンマ駆動回路
１７を介して前記電磁石２を付勢して印字ハンマ１を駆
動するものである。従つて、前記スイッチ５６を１側あ
るいは３側に倒した状態でテスト印字を行い、その時の
印字サンプルが第７図に示す如くなるようにデジタルス
イッチ５０により前記時間Ｔｐを指示設定すれば、その
時の時間Ｔｐが最適値となる。

このように時間Ｔ，をデジタル値で指示設定するように
したので、時間Ｔｐをより正確に設定できるという効果
がある。以上のように本発明のよれば、印字ハンマ駆動
手段を作動開始させるタイミングを正確に調整すること
ができるので、フライトタイムが多少変動しても欠け字
印字が発生することは確実に防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は印字装置の一例を示すもので、ブロック図を含
む印字部の側面図、第２図は印字部の平面図、第３図及
ひ第４図は印字ハンマの打撃面と印字結果を示す正面図
、第５図は印字タイミング調整手段の従来例を示すブロ
ック回路図、第６図は印字タイミング調整手段の本発明
の一実施例を示すブロック回路図、第７図〜第９図は本
発明制御法によつて印字した印字サンプルを示す正面図
、第１０図は印字タイミング調整手段の値の実施例を示
すブロック回路図である。 図において、１は印字ハンマ、２は電磁石、４は用紙、
６は活字搬送体、７は活字、８は活字マーク、１０は電
磁ピックアップ、１２は印字タイミング調整手段、１７
は印字ハンマ駆動回路、２１，２２はモノマルチ、２３
はコンデンサ、２４，３１は可変抵抗、２５はノブ、３
２，３３は固定抵抗、３４，３５はスイッチ、３６はレ
バーである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 活字搬送体と、印字ハンマと、該印字ハンマを駆動
   する駆動手段とを有し、前記活字搬送体上の活字の位置
   を示す活字マークの検出からある値に設定された調整時
   間経過時後に前記駆動手段の作動を開始して印字ハンマ
   を駆動し、印字ハンマのフライトタイム経過後に印字ハ
   ンマにより活字搬送体上の活字と用紙を衝突させて用紙
   上に印字する印字装置において、前記活字マークの検出
   から前記駆動手段を作動開始させるまでの前記調整時間
   を設定する調整手段と、前記印字ハンマのフライトタイ
   ムの許容変動限度の時間を作成する作成手段とを備え、
   該許容変動限度時間を前記調整時間に加算した状態及び
   減算した状態の夫々の状態でテスト印字を行い、このテ
   スト印字の際に欠け字印字とならないように前記調整時
   間を前記調整手段を介して調整決定することを特徴とし
   た印字タイミング制御法。 ２ 前記調整時間を単安定マルチバイブレータにより設
   定し、かつ前記調整手段及び作成手段を夫々該単安定マ
   ルチバイブレータの外付け可変抵抗及び該可変抵抗に直
   列に接続された少なくとも２個の固定抵抗により構成す
   ることを特徴とした特許請求の範囲第１項記載の印字装
   置の印字タイミング制御法。 ３ 前記作成手段により作成加算される加算側許容変動
   限度時間を前記減算される減算側許容変動限度時間より
   大きくしたことを特徴とした特許請求の範囲第１項記載
   の印字装置の印字タイミング制御法。 ４ 前記調整時間を所望時間がデジタルスイッチにより
   指示設定される第１プリセット手段により設定し、かつ
   前記調整手段及び作成手段を夫々デジタルスイッチ及び
   前記許容変動限度時間を記憶した少なくとも２個の第２
   及び第３プリセット手段により構成することを特徴とし
   た特許請求の範囲第１項記載の印字装置の印字タイミン
   グ制御法。