KR0123531B1 - 시리얼 프린터의 캐리지 최적 제어방법 - Google Patents

시리얼 프린터의 캐리지 최적 제어방법

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KR0123531B1 KR1019930002981A KR930002981A KR0123531B1 KR 0123531 B1 KR0123531 B1 KR 0123531B1 KR 1019930002981 A KR1019930002981 A KR 1019930002981A KR 930002981 A KR930002981 A KR 930002981A KR 0123531 B1 KR0123531 B1 KR 0123531B1
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Abstract

이 발명은 줄단위로 인자를 행하는 시리얼 프린터에 있어서 캐리지의 구동을 최적으로 제어하기 위한 캐리지 최적 제어방법에 관한 것으로서, 캐리지 모터를 제어함에 있어서 헤드가 구동되기 전까지는 헤드 구동 기본 단위인 1/360인치 단위로 제어하여 헤드 파이어 위치를 정확하게 인식할 수 있도록 하고, 헤드 파이어 이후에는 캐리지 구동 기본 단위인 1/120인치 단위로 캐리지 모터를 제어하므로써 중앙처리장치의 캐리지에 대한 인터럽트 발생수를 줄일 수 있어 시스템 효율을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

Description

시리얼 프린터의 캐리지 최적 제어방법
제1도는 일반적인 시리얼 프린터의 주요 시스템 블럭도.
제2도는 일반적인 시리얼 프린터의 캐리지 제어방법을 수행하기 위한 플로우 챠트.
제3도는 헤드 파이어를 설명하기 위한 도면.
제4도는 캐리지 구동 영역을 나타낸 도면.
제5a도, b도는 이 발명에 따른 시리얼 프린터의 캐리지 최적 제어방법을 수행하기 위한 플로우 챠트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 디코딩회로 20 : 캐리지 구동부
30 : 헤드 구동부 CPU : 중앙처리장치
이 발명은 시리얼 프린터의 캐리지(Carrige)구동방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 캐리지 모터를 제어함에 있어서 헤드가 구동되기 전까지는 헤드 구동 최소 단위로 제어하고, 그 후에는 캐리지 구동 최소 단위로 제어하므로써 시스템 효율을 향상시킬 수 있도록 한 시리얼 프린터의 캐리지 최적 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 프린터에는 시리얼(Serial) 프린터와 페이지(Page)프린터가 있다. 상기 시리얼 프린터는 한라인씩 프린트하는 것으로서, 그 예로서는 도트(Dot) 프린터, 써멀(Thermal) 프린터, 잉크 젯트(Ink Jet) 프린터 등이 있으며, 페이지 프린터는 한 페이지씩 프린트하는 것으로서, 레이저 프린터를 예로 들 수 있다.
그리고 시리얼 프린터에서의 캐리지 구동방법에는 통상 1스텝 구동상 캐리지 구동 기본 단위를 기준으로 하는 방법과 헤드 구동 기본 단위로 구동하는 방법이 있다. 그리고 24핀 프린터의 경우 캐리지 구동 기본 단위는 1/120인치이고, 헤드 구동 기본 단위는 1/360인치이다.
제1도는 일반적인 시리얼 프린터의 주요 시스템 블럭도를 나타낸 것으로, 중앙처리장치(CPU)는 프린터의 제반 동작을 제어하며, 16비트 카운터를 내장하고 있어 이를 이용하여 캐리지 구동 타임을 결정한다. 그리고 이 중앙처리장치(CPU)는 메모리장치인 롬을 내장하고 있으며, 이 롬은 외장시켜도 관계없다.
또한, 상기 중앙처리장치(CPU)에 연결된 디코딩회로(10)는 중앙처리장치(CPU)로부터의 제어데이타에 따라 이 디코딩회로(10)에 연결된 캐리지 구동부(20)나 헤드 구동부(30)의 구동을 제어한다. 즉, 상기 디코딩 회로(10)는 캐리지 구동부(20)나 헤드 구동부(30)들 중 어느 하나가 구동되게 한다.
그리고 상기 캐리지 구동부(20) 및 헤드 구동부(30)에는 중앙처리장치(CPU)로부터 데이타 버스가 연결되며, 이 데이타 버스를 통하여 상기 캐리지 구동부(20) 및 헤드 구동부(30)는 각종 제어데이타를 공급받는다.
상기 캐리지 구동부(20)는 중앙처리장치(CPU)의 제어에 따라 디코딩회로(10)에 의해 구동이 선택되면 스텝 모터인 캐리지 모터를 구동하고, 상기 헤드 구동부(30)는 중앙처리장치(CPU)의 제어에 따라 디코딩 회로(10)에 의해 구동이 선택되면 헤드를 구동한다.
일반적인 시리얼 프린터의 헤드 및 캐리지 모터 구동은 상기와 같으며, 중앙처리장치(CPU)가 내장되어 있는 16비트 카운터를 이용하여 캐리지 구동 타임을 결정하는데, 해당 카운팅값이 캐리지 타임 테이블값과 일치할 경우 상기 중앙처리장치(CPU)는 인터럽트를 발생시키고, 캐리지 인터럽트 발생의 경우 캐리지 구동 플로우를 따라 구동한다.
그리고 상기 캐리지 타임 테이블은 중앙처리장치(CPU)에 내장된 롬에 저장되어 있으며, 시간과 거리에 대한 캐리지 모터의 구동값이 기록되어 있는 테이블이다.
상기 캐리지 구동 플로우는 제2도와 같으며, 이는 캐리지 구동을 헤드 구동 기본 단위로 구동하는 방법이며, 이하 이를 상세히 설명한다.
우선, 단계(S1)에서 캐리지 구동방향이 순방향인지를 체킹한다. 상기 단계(S1)에서 캐리지 구동방향이 순방향이라 판단되면 헤드 파이어(Fire) 위치를 1증가시키고, 캐리지 구동방향이 역방향이라 판단되면 헤드 파이어 위치를 1감소시킨다(단계 S2,S3). 여기서, 헤드 파이어란 헤드의 위치가 프린팅 포지션에 존재하는 것을 말하며, 제3도에서 보면 A폰트 지점에서 B폰트 지점으로 헤드가 이동하는 것을 의미한다. 즉, 한 폰트에서 다른 폰트로 헤드가 이동하여 그 폰트 사이가 인자되는 것을 의미한다.
그리고 핸재 헤드 파이어 위치 즉, 문자를 찍을 위치인가를 판단하여 헤드 파이어 위치이면 헤드 파이어하여 문자를 찍는다(단계 S4,S5).
상기 단폐(S5) 수행후에는 캐리지 구동 기본 단위로 캐리지 위치 이동을 카운트하는 캐리지 카운트값을 현재 캐리지 위치 카운트값보다 1감소시킨 후, 캐리지 카운트값이 0인가 판단한다(단계 S6,S7).
만일, 상기 단계(S7)에서 캐리지 카운트값이 0이 아니라 판단되면 상기 단계(S1)로 리턴하고, 캐리지 카운트값이 0이라 판단되면 캐리지 카운트값에 초기값을 셋팅한 후, 캐리지 구동방향이 순방향인가를 판단한다(단계 S8,S9). 상기 단계(S8)에서 캐리지 구동방향이 순방향이라 판단되면 현재 캐리지 위치를 1증가시키고, 캐리지 구동방향이 역방향이라 판단되면 현재 캐리지 위치를 1감소시킨다(단계 S10,S11).
그리고 상기 단계(S10,S11) 수행후에는 캐리지를 캐리지 구동 기본 단위만큼 이동시킨 후, 캐리지 위치가 캐리지 구동영역중 정속영역, 즉, 제4도에서 B구간인가를 판단한다(단계 S12,S13). 상기 단계(S13)에서 캐리지 위치가 정속영역이 아니라 판단되면 캐리지 타임 테이블에서 캐리지 포인터를 업 그레이드(Up Grade)시키고, 캐리지 카운터값을 업 그레이드시킨 후(단계 S14,S15), 단계(S1)로 리턴한다. 그리고 상기 단계(S13)에서 캐리지 위치가 정속영역이라 판단되면 단계(S1)로 리턴한다. 한편, 상기 단계(S5,S12,S14,S15)는 서브루틴 프로그램인데 서브루틴 프로그램은 나타내지 않았다.
상기 플로우를 간략히 요약하면 다음과 같다.
먼저, 중앙처리장치(CPU)는 캐리지 인터럽트 발생시 헤드 파이어 위치를 업 그레이드시키며, 파이어 시점을 체킹하고 파이어 시점일 경우 헤드를 구동한다. 그런 다음 캐리지 위치를 업 그레이드시키고 캐리지 카운트값을 1감소시키며, 이 값이 0인 경우 캐리지를 1스텝 이동한다. 그러므로 캐리지측에서는 캐리지 카운트값이 0이 될 동안 반복해서 인터럽트를 발생시키므로 시스템 효율이 저하된다.
즉, 캐리지 구동을 헤드파이어 기본 단위로 하므로 캐리지 구동을 위해서는 n(정수)회만큼 시스템을 수행후, 캐리지를 1스텝 움직이므로 시스템 효율이 저하되는 문제점이 발생되었다.
이 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 이 발명의 목적은, 헤드가 구동되기 전까지는 헤드 구동 기본 단위로 캐리지 모터를 제어하므로써 헤드 파이어 위치를 정확히 알 수 있고, 헤드 구동후에는 캐리지 구동 기본 단위로 캐리지 모터를 제어하므로써 시스템 효율을 향상시킬 수 있도록 한 시리얼 프린터의 캐리지 최적 제어방법을 제공하는데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 특징은, 시리얼 프린터의 캐리지 구동제어방법에 있어서, 헤드 구동전까지는 헤드 구동 기본 단위로 캐리지 모터의 구동을 제어하고, 헤드 구동후에는 캐리지 구동 기본 단위로 캐리지 모터의 구동을 제어하는 시리얼 프린터의 캐리지 최적 제어방법에 있다.
이 발명의 다른 특징은, 시리얼 프린터의 캐리지 구동제어방법에 있어서, 헤드 파이어 모드인가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 해드 파이어 모드라고 판단되면 캐리지 구동 기본 단위로 캐리지를 구동하여 헤드 파이어 위치를 이동시키는 단계와, 상기 단계에서 헤드 파이어 모드가 아니라고 판단되면 헤드 구동 기본 단위로 캐리지를 구동하여 헤드 파이어 위치를 이동시키는 단계로 이루어지는 시리얼 프린터의 캐리지 최적 제어방법에 있다.
이하, 이 발명에 따른 시리얼 프린터의 캐리지 최적 제어방법의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조로하여 상세히 설명한다.
제5도 (a), (b)는 이 발명에 따른 시리얼 프린터의 캐리지 최적 제어방법을 수행하기 위한 플로우 챠트로서, 헤드 파이어 모드인가를 판단하는 단계(S100)를 수행하고, 상기 단계(S100)에서 헤드 파이어 모드라 판단되면 캐리지 구동 기본 단위로 캐리지를 구동하여 헤드 파이어 위치를 이동시키는 단계(S200)를 수행하며, 상기 단계(S100)에서 헤드 파이어 모드가 아니라 판단되면 헤드 구동 기본 단위로 캐리지를 구동하여 헤드 파이어 위치를 이동시키는 단계(S300)를 수행하여 이루어진다.
상기 단계(S200)는 캐리지 구동방향이 순방향인가를 판단하는 단계(S201)를 수행하고, 상기 단계(S201)에서 캐리지 구동방향이 순방향이라 판단되면 헤드 파이어 위치를 3단계 증가시키는 단계(S202)를 수행하며, 상기 단계(S201)에서 캐리지 구동방향이 역방향이라 판단되면 헤드 파이어 위치를 3단계 감소시키는 단계(S203)를 수행하고, 상기 단계(S202,S203) 수행후에는 카운터 값을 현재 카운터값의 3배로 셋팅하는 단계(S204)를 수행하여 이루어진다.
그리고 상기 단계(S300)는 제2도와 동일하나 제2도에서 헤드 파이어 위치인가를 판단하는 단계(S4)와 헤드 파이어 위치일 경우 헤드 파이어를 수행하는 단계(S5)사이에 헤드 파이어 위치일 경우 헤드 파이어 모드 플래그를 1로 셋팅하는 단계(S4a)가 첨가되어 이루어진다.
상기와 같은 플로우를 갖는 이 발명은 제1도와 같이 구성의 일반적인 시리얼 프린터에서 캐리지 구동을 최적으로 제어하기 위하여 수행되며, 그 상세 동작은 다음과 같다.
먼저, 캐리지 인터럽트를 발생시키는 기본 개념은 중앙처리장치(CPU)내 또는 외부의 16비트 카운터를 이용하며, 릴로드(Reload)방식을 채용한다. 그리고 이 16비트 카운터의 값이 일정한 값에 도달하면 중앙처리장치(CPU)가 인터럽트를 발생시키며, 중앙처리장치(CPU)는 캐리지 인터럽트 루틴으로 점프한다.
상기 캐리지 인터럽트 루틴은 헤드 파이어 모드와 헤드 파이어 모드가 아닌 경우의 2가지 플로우로 분리되며, 상기 헤드 파이어 모드의 경우는 제5도의 단계(S200)를 수행하여 캐리지 구동을 제어하고, 헤드 파이어 모드가 아닌 경우는 단계(S300)를 수행하여 캐리지 구동을 제어하며, 그 제어과정은 아래와 같다.
먼저, 단계(S100)에서 헤드 파이어 모드 즉, 문자를 인쇄할 영역인가를 판단한다. 이 헤드 파이어 모드의 판단은 헤드 파이어 모드 플래그가 셋팅되어 있으면 헤드 파이어 모드라 판단하는데, 이 헤드 파이어 모드 플래그는 중앙처리장치(CPU)내에 구비시킬 수도 있고 중앙처리장치(CPU)의 외부에 구비시킬 수도 있다.
그리고 상기 단계(S100)에서 헤드 파이어 모드, 즉 제4도의 B구간인 정속영역이 아니라 판단되면 단계(S300)을 수행하여 캐리지 모터를 헤드 구동 기보 단위인 1/360인치 단위로 구동한다.
상기 단계(3000)는 종래의 캐리지 구동방법과 동일하며, 캐리지 모터를 헤드 구동 기본 단위로 구동하기 위하여는 단계(S1)에서 캐리지 구동방향이 순방향인가를 체킹한다. 상기 단계(S1)에서 캐리지 구동방향이 순방향이라 판단되면 헤드 파이어(Fire) 위치를 1증가시키고, 캐리지 구동방향이 역방향이라 판단되면 헤드 파이어 위치를 1감소시킨다(단계 S2,S3). 여기서 상기 헤드 파이어 위치의 증감은 헤드 구동 단위인 1/360인치씩 한다.
그리고 현재 헤드 파이어 위치인가를 판단하여 헤드 파이어 위치이면 헤드 파이어 모드 플래그를 1로 셋팅하고, 헤드를 파이어 하여 문자를 찍는다(단계 S4,S4a,S5). 또한, 상기 단계(S5)에서는 각종 헤드가 파이어할 수 있는 피라미터들을 셋팅하고 파이어를 한다. 그리고 상기 단계(S5) 수행후에는 캐리지 카운트값을 현재 캐리지 위치 카운트값보다 1감소시킨 후, 캐리지 카운트값이 0인가를 판단한다(단계 S6,S7).
만일, 상기 단계(S7)에서 캐리지 카운트값이 0이 아니라 판단되면 상기 단계(S1)로 리턴하고, 캐리지 카운트값이 0이라 판단되면 캐리지 카운트값에 초기값을 n값으로 재설정하고 캐리지 구동방향이 순방향인가를 판단한다(단계 S8,S9). 상기 n은 3이며, 캐리지 구동 기본 단위(1/120인치)=헤드 구동기본 단위(1/360인치)×3이므로 n값을 3으로 하는 것이다.
상기 단계(S8)에서 캐리지 구동방향이 순방향이라 판단되면 현재 캐리지 위치를 1증가시키고 캐리지 구동방향이 역방향이라 판단되면 현재 캐리지 위치를 1감소시킨다(단계 S10,S11).
그리고 상기 단계(S10,S11) 수행후에는 캐리지를 캐리지 구동 기본 단위만큼 이동시킨 후, 캐리지 위치가 캐리지 구동영역중 정속영역, 즉, 제4도에서 B구간인가를 판단한다(단계 S12,S13). 상기 단계(S13)에서 캐리지 위치가 정속영역이 아니라 판단되면 캐리지 타임 테이블에서 캐리지 포인터를 업 그레이드(Up Grade)시키고, 캐리지 카운터값을 업 그레이드시킨 후(단계 S14,S15), 단계(S1)로 리턴한다. 그리고 상기 단계(S13)에서 캐리지 위치가 정속영역이라 판단되면 단계(S1)로 리턴한다. 한편, 상기 단계 (S5,S12,S14,S15)는 서브루틴 프로그램인데 서브루틴 프로그램은 나타나지 않았다. 상기 과정은 파이어 모드 셋팅전까지 캐리지 모터를 헤드 구동 기본 단위인 1/360인치로 제어하는 과정이다.
한편, 다음번의 인터럽트에서 헤드 파이어 모드 플래그가 셋팅되어 있으면 단계(S201)에서 캐리지 구동 방향을 체킹하며, 상기 단계(S201)에서 캐리지 구동 방향이 순방향이라 판단되면 단계(S202)에서 헤드 파이어 위치를 헤드 구동 기본 단위의 3배만큼 증가시키고, 캐리지 구동 방향이 역방향이라 판단되면 단계(S203)에서 헤드 파이어 위치를 헤드 구동 기본 단위의 3배만큼 감소시킨다. 여기서 헤드 파이어 위치를 헤드 구동 기본 단위의 3배만큼 증가 또는 감소시키는 것은 캐리지를 헤드 구동 기본 단위의 3배 단위로 구동하기 위한 것이다.
그리고 상기 단계(S202,S203) 수행후에는 단계(S204)에서 중앙처리장치(CPU)내의 카운터 값에 현재 캐리지 해당값×n(=3)을 셋팅하고 상기 단계(S9)∽(S15)를 수행하여 캐리지 모터를 1단계 이동한다.
이상이 캐리지 구동 기본 단위로 캐리지를 구동하는 과정이다.
이상에서 살펴본 바와 같이 이 본 발명은 1라인씩 인자를 행하는 시리얼 프린터에 있어서, 헤드가 구동되기 전까지는 헤드 구동 기본 단위인 1/360인치 단위로 캐리지 모터를 제어하므로써 헤드 파이어 위치를 정확하게 인식할 수 있도록 하고, 헤드 구동 후에는 캐리지 구동 기본 단위인 1/120인치 단위로 캐리지 모터를 제어하므로써 중앙처리장치의 인터럽트 횟수를 감소시킬 수 있어 시스템 효율을 향상시킬 수 있으며, 파이어 모드시의 캐리지 구동속도가 중래에 비하여 3배 향상되는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 시리얼 프린터의 캐리지 구동제어방법에 있어서, 헤드 파이어 모드인가를 판단하는 단계(S100)와, 상기 단계(S100)에서 헤드 파이어 모드라고 판단되면단위로 캐리지를 구동하여 헤드 파이어 위치를 이동시키는 단계(S200)와, 상기 단계(S100)에서 헤드 파이어 모드가 아니라고 판단되면단위로 캐리지를 구동하여 헤드 파이어 위치를 이동시키는 단계(S300)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시리얼 프린터의 캐리지 최적 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 단계(S200)는 캐리지 구동방향이 순방향인지를 판단하는 단계(S201)와, 상기 단계(S201)에서 캐리지 구동방향이 순방향이라 판단되면 헤드파이어 위치를 n단계 증가시키는 단계(S202)와, 상기 단계(S201)에서 캐리지 구동방향이 역방향이라 판단되면 헤드 파이어위치를 n단계 감소시키는 단계(S203)와, 상기 헤드 파이어 위치 변경 단계(S202,S203) 수행후 카운터 값을 현재 카운터값의 n배로 셋팅하는 단계(S204)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시리얼 프린터의 캐리지 최적 제어방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 n은 3인 것을 특징으로 하는 시리얼 프린터의 캐리지 최적 제어방법.
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