JPH0784081B2 - シリアルドツトプリンタの往復印字アライメントの補正方法 - Google Patents
シリアルドツトプリンタの往復印字アライメントの補正方法Info
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- JPH0784081B2 JPH0784081B2 JP61239218A JP23921886A JPH0784081B2 JP H0784081 B2 JPH0784081 B2 JP H0784081B2 JP 61239218 A JP61239218 A JP 61239218A JP 23921886 A JP23921886 A JP 23921886A JP H0784081 B2 JPH0784081 B2 JP H0784081B2
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- 230000032683 aging Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
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- B41J2/5056—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements using dot arrays providing selective dot disposition modes, e.g. different dot densities for high speed and high-quality printing, array line selections for multi-pass printing, or dot shifts for character inclination
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/14—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction
- B41J19/142—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction with a reciprocating print head printing in both directions across the paper width
- B41J19/145—Dot misalignment correction
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
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- G—PHYSICS
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- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、シリアルドツトプリンタの往復印字時のアラ
イメントの補正方法に関する。
イメントの補正方法に関する。
シリアルドツトプリンタは、プリントヘツドの左右方向
への移動と停止を繰返しながら媒体に印字を行なうもの
であり、部品のばらつき例えばラツクピツチの誤差によ
りキヤリツジの移動速度が変化することや回路素子の特
性のばらつきによつてキヤリツジモータの加減速時間が
変化することなどの要因によつて往復印字時に印字パタ
ーンのアライメントのずれが生じていた。
への移動と停止を繰返しながら媒体に印字を行なうもの
であり、部品のばらつき例えばラツクピツチの誤差によ
りキヤリツジの移動速度が変化することや回路素子の特
性のばらつきによつてキヤリツジモータの加減速時間が
変化することなどの要因によつて往復印字時に印字パタ
ーンのアライメントのずれが生じていた。
そこで、例えば特開昭57−45070号に示される如く、ア
ライメントのずれを補正するためにROMの印字タイミン
グに関する部分を書直すことが行なわれていた。
ライメントのずれを補正するためにROMの印字タイミン
グに関する部分を書直すことが行なわれていた。
以上の構成によると、1台ごとにアライメントのずれ量
が異なるために、補正量の異なつた数種類のROMを準備
して調整しなければ補正できないという問題がある。
が異なるために、補正量の異なつた数種類のROMを準備
して調整しなければ補正できないという問題がある。
また、ユーザに渡つたあとで経年変化によりアライメン
トにずれが生ずるが、ユーザがROMの内容を書直すこと
は容易でなく、さらにユーザが補正量の異なつた数種類
のROMを用意しておくことは一般的でなく再調整が困難
であるという問題がある。
トにずれが生ずるが、ユーザがROMの内容を書直すこと
は容易でなく、さらにユーザが補正量の異なつた数種類
のROMを用意しておくことは一般的でなく再調整が困難
であるという問題がある。
本発明は、プリントヘッドの左右方向の移動・停止をく
り返しながら媒体に往復共に印字を行うシリアルドット
プリンタの往復印字アライメントの補正方法において、
設定の際、スイッチ操作によりROM内の補正量のテーブ
ルを読出して表示し、該補正量のテーブルから適当と思
われる補正量をスイッチ操作により該ROM内より選択
し、この選択された補正量を該ROM内より読出して、電
気的に書換え可能な不揮発性のメモリに格納して、該選
択された補正量を保持し、印字の際、前記不揮発性のメ
モリに保持されている補正量に従い印字を行うことを特
徴とする。
り返しながら媒体に往復共に印字を行うシリアルドット
プリンタの往復印字アライメントの補正方法において、
設定の際、スイッチ操作によりROM内の補正量のテーブ
ルを読出して表示し、該補正量のテーブルから適当と思
われる補正量をスイッチ操作により該ROM内より選択
し、この選択された補正量を該ROM内より読出して、電
気的に書換え可能な不揮発性のメモリに格納して、該選
択された補正量を保持し、印字の際、前記不揮発性のメ
モリに保持されている補正量に従い印字を行うことを特
徴とする。
なお、装置形状のばらつき、プリントヘッド特性のばら
つきおよび回路素子のばらつきによって生ずる往復印字
アライメントのずれは初期組立時に補正し、経年変化に
より生じたアライメントのずれは補正量を再設定して補
正を行うことを特徴とする。
つきおよび回路素子のばらつきによって生ずる往復印字
アライメントのずれは初期組立時に補正し、経年変化に
より生じたアライメントのずれは補正量を再設定して補
正を行うことを特徴とする。
上述した本発明は、ROM内に格納された補正量のテーブ
ルを読出して表示し、この中から適当と思われる補正量
が選択されると、これを電気的に書換え可能な不揮発性
のメモリに格納して、選択された補正量を保持するよう
にし、この不揮発性のメモリで保持されている補正量に
従い印字を行うことで、アライメントのずれを補正して
良好な印字を行うことができる。
ルを読出して表示し、この中から適当と思われる補正量
が選択されると、これを電気的に書換え可能な不揮発性
のメモリに格納して、選択された補正量を保持するよう
にし、この不揮発性のメモリで保持されている補正量に
従い印字を行うことで、アライメントのずれを補正して
良好な印字を行うことができる。
なお、このアライメントのずれは、装置形状のばらつ
き、プリントヘッド特性のばらつき、回路素子のばらつ
きおよび経年変化によるばらつきによって生ずるもので
あり、装置形状、プリントヘッド特性および回路素子の
ばらつきによるアライメントのずれは、上記手順を初期
組立時に行うことで補正し、経年変化によるばらつきは
アライメントのずれが生じた段階で上記手順により補正
量を再設定して補正を行うことになる。そして、補正量
が設定されると、この補正量は不揮発性のメモリで保持
されるので、電源ON/OFFごとに再設定しなくてよい。
き、プリントヘッド特性のばらつき、回路素子のばらつ
きおよび経年変化によるばらつきによって生ずるもので
あり、装置形状、プリントヘッド特性および回路素子の
ばらつきによるアライメントのずれは、上記手順を初期
組立時に行うことで補正し、経年変化によるばらつきは
アライメントのずれが生じた段階で上記手順により補正
量を再設定して補正を行うことになる。そして、補正量
が設定されると、この補正量は不揮発性のメモリで保持
されるので、電源ON/OFFごとに再設定しなくてよい。
以下に本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第1図は第1実施例を示すブロツク図であり、フオワー
ド方向に印字する場合にはまず基準クロツク発生部1か
らクロツクが出力される。この基準クロツク発生部1は
プリントヘツドの左右方向への動きによつてつくられる
ものであればよく、例えば第3図の斜視図に示す如く、
プリントヘツド11を左右に移動させるモータにエンコー
ダ12とフオトセンサ13を用いて作り出すようなものでよ
い。なお、図中、14はキヤリツジフレーム、15はキヤリ
ツジシヤフト、16はスペースラツク、17はモータギヤ、
18はベース板、19はスライダである。
ド方向に印字する場合にはまず基準クロツク発生部1か
らクロツクが出力される。この基準クロツク発生部1は
プリントヘツドの左右方向への動きによつてつくられる
ものであればよく、例えば第3図の斜視図に示す如く、
プリントヘツド11を左右に移動させるモータにエンコー
ダ12とフオトセンサ13を用いて作り出すようなものでよ
い。なお、図中、14はキヤリツジフレーム、15はキヤリ
ツジシヤフト、16はスペースラツク、17はモータギヤ、
18はベース板、19はスライダである。
次に、出力されたクロツクはフオワード方向印字トリガ
発生部2に入力され、あるタイミングで印字トリガを出
力する。この印字トリガ発生部2はクロツクをカウント
してトリガを出す構造のものならどのようなものでもよ
く、例えば第4図のタイミングチヤートに示すようにフ
リツプフロツプとアンドゲートを組合せたもの等でよ
い。この印字トリガを抵抗、コンデンサ、トランジスタ
等の素子で構成されたプリントヘツド駆動部3に加えて
印字を行なう。
発生部2に入力され、あるタイミングで印字トリガを出
力する。この印字トリガ発生部2はクロツクをカウント
してトリガを出す構造のものならどのようなものでもよ
く、例えば第4図のタイミングチヤートに示すようにフ
リツプフロツプとアンドゲートを組合せたもの等でよ
い。この印字トリガを抵抗、コンデンサ、トランジスタ
等の素子で構成されたプリントヘツド駆動部3に加えて
印字を行なう。
リバース方向の印字の場合も、出力されたクロツクはリ
バース方向印字トリガ発生部4に入力され、あるタイミ
ングで印字トリガを出力する。この印字トリガ発生部4
は以下に述べる補正値Δt4によつて停止位置からの最初
のトリガを発生させるまでのクロツクのカウント値を変
えられる構成になつていればどのような構成でもよい。
バース方向印字トリガ発生部4に入力され、あるタイミ
ングで印字トリガを出力する。この印字トリガ発生部4
は以下に述べる補正値Δt4によつて停止位置からの最初
のトリガを発生させるまでのクロツクのカウント値を変
えられる構成になつていればどのような構成でもよい。
そこで、リバース方向の印字に伴なうばらつきは装置形
状のばらつき、例えばギヤツプのばらつきによるワイヤ
のプラテンにとどくまでの時間Δt1秒。
状のばらつき、例えばギヤツプのばらつきによるワイヤ
のプラテンにとどくまでの時間Δt1秒。
プリントヘツド特性のばらつき、例えば着磁量の違いに
よるワイヤ開放までの時間のばらつきΔt2秒。
よるワイヤ開放までの時間のばらつきΔt2秒。
回路素子のばらつき、例えば抵抗値のばらつきによるド
ライブ時間のばらつきΔt3秒等のばらつきがあり、これ
等の和(Δt1+Δt2+Δt3)秒のばらつきがフオワード
方向に生じる。
ライブ時間のばらつきΔt3秒等のばらつきがあり、これ
等の和(Δt1+Δt2+Δt3)秒のばらつきがフオワード
方向に生じる。
そこで、補正量設定部5からΔt4=−(Δt1+Δt2+Δ
t3)秒となる補正量を加える。補正量設定部5は第2図
のブロツク図に示すようなものでよく、補正量を設定す
るにはスイツチ6を押下してROM7内の補正量のテーブル
を読出して媒体に表示し、スイッチ6をさらに押下する
ことでROM7内から必要な補正量を選択し、スイツチ8を
押下することで、電気的に書換え可能な不揮発性のメモ
リ、例えば、バッテリ9によつてバツクアツプされたメ
モリ10に補正量を書込むこと行なう。
t3)秒となる補正量を加える。補正量設定部5は第2図
のブロツク図に示すようなものでよく、補正量を設定す
るにはスイツチ6を押下してROM7内の補正量のテーブル
を読出して媒体に表示し、スイッチ6をさらに押下する
ことでROM7内から必要な補正量を選択し、スイツチ8を
押下することで、電気的に書換え可能な不揮発性のメモ
リ、例えば、バッテリ9によつてバツクアツプされたメ
モリ10に補正量を書込むこと行なう。
ここで設定された補正量と基準クロツク発生部1から出
力されたクロツクをリバース方向印字トリガ発生部4に
入力してアライメントのずれの生じないタイミングでト
リガを作り、プリントヘツドを駆動して良好なアライメ
ントの印字を行なう。
力されたクロツクをリバース方向印字トリガ発生部4に
入力してアライメントのずれの生じないタイミングでト
リガを作り、プリントヘツドを駆動して良好なアライメ
ントの印字を行なう。
リバース方向印字トリガ発生部4は補正量Δt4をバツテ
リ9によつてバツクアツプれたメモリ10内にもつので電
源をOFFにしてもすでに設定された内容が保持されてい
るので電源のON/OFFごとに再設定しなくてもよい。
リ9によつてバツクアツプれたメモリ10内にもつので電
源をOFFにしてもすでに設定された内容が保持されてい
るので電源のON/OFFごとに再設定しなくてもよい。
第5図は第2実施例を示すブロツク図であり、初期に往
復印字のアライメントを補正しても長期間の使用によつ
て機構部の摩耗等による経年変化により印字アライメン
トがずれてばらつきΔt5秒が生じてくる。そこで、補正
量設定部5でΔt5秒を加えた補正量Δt4′=−(Δt1+
Δt2+Δt3+Δt5)秒となるように再設定できるように
したものであり、作用その他は上記第1実施例と同様で
ある。
復印字のアライメントを補正しても長期間の使用によつ
て機構部の摩耗等による経年変化により印字アライメン
トがずれてばらつきΔt5秒が生じてくる。そこで、補正
量設定部5でΔt5秒を加えた補正量Δt4′=−(Δt1+
Δt2+Δt3+Δt5)秒となるように再設定できるように
したものであり、作用その他は上記第1実施例と同様で
ある。
以上、詳細に説明した本発明によると、往復印字のアラ
イメントのずれを補正するための補正量のテーブルをRO
M内に持ち、スイッチ操作によりそれらの補正量を読出
してこれを表示し、適当と思われる補正量のところでス
イッチが押下されることで補正量が選択されると、この
選択された補正量を、電気的に書換え可能な不揮発性の
メモリ、例えばバッテリバックアップされたメモリ内に
書込んで保持し、このバッテリバックアップされたメモ
リに保持されている補正量に基づいて往復印字アライメ
ントを補正することができるようにしたことにより、複
数の補正量の中から容易に適当と思われる補正量を選択
して、簡単な操作でそれを設定することができるので、
操作性に優れ、初期組立時のアライメントのずれの補正
を容易に行うことができると共に、ユーザに渡った後の
経年変化によるアライメントのずれも容易に再補正でき
ることになる。
イメントのずれを補正するための補正量のテーブルをRO
M内に持ち、スイッチ操作によりそれらの補正量を読出
してこれを表示し、適当と思われる補正量のところでス
イッチが押下されることで補正量が選択されると、この
選択された補正量を、電気的に書換え可能な不揮発性の
メモリ、例えばバッテリバックアップされたメモリ内に
書込んで保持し、このバッテリバックアップされたメモ
リに保持されている補正量に基づいて往復印字アライメ
ントを補正することができるようにしたことにより、複
数の補正量の中から容易に適当と思われる補正量を選択
して、簡単な操作でそれを設定することができるので、
操作性に優れ、初期組立時のアライメントのずれの補正
を容易に行うことができると共に、ユーザに渡った後の
経年変化によるアライメントのずれも容易に再補正でき
ることになる。
さらに、バツテリバツクアツプされたメモリ内に補正量
を格納するために電源をOFFにしても設定された内容は
保持されるために補正は常に有効となる効果を有する。
を格納するために電源をOFFにしても設定された内容は
保持されるために補正は常に有効となる効果を有する。
第1図は本発明の第1実施例を示すブロツク図、第2図
は補正量設定部のブロツク図、第3図はプリントヘツド
部の斜視図、第4図はクロツクをカウントしてトリガを
出力するタイミングチヤート、第5図は第2実施例を示
すブロツク図である。 1……基準クロツク発生部、2……フオワード方向印字
トリガ発生部、3……プリントヘツド駆動部、4……リ
バース方向印字トリガ発生部、5……補正量設定部
は補正量設定部のブロツク図、第3図はプリントヘツド
部の斜視図、第4図はクロツクをカウントしてトリガを
出力するタイミングチヤート、第5図は第2実施例を示
すブロツク図である。 1……基準クロツク発生部、2……フオワード方向印字
トリガ発生部、3……プリントヘツド駆動部、4……リ
バース方向印字トリガ発生部、5……補正量設定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 境野 裕 東京都港区虎ノ門1丁目7番12号 沖電気 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−8371(JP,A) 特開 昭61−5953(JP,A) 特開 昭57−29478(JP,A) 特開 昭58−163685(JP,A)
Claims (3)
- 【請求項1】プリントヘッドの左右方向の移動・停止を
くり返しながら媒体に往復共に印字を行うシリアルドッ
トプリンタの往復印字アライメントの補正方法におい
て、 設定の際、スイッチ操作によりROM内の補正量のテーブ
ルを読出して表示し、 該補正量のテーブルから適当と思われる補正量をスイッ
チ操作により該ROM内より選択し、 この選択された補正量を該ROM内より読出して、電気的
に書換え可能な不揮発性のメモリに格納して、該選択さ
れた補正量を保持し、 印字の際、前記不揮発性のメモリに保持されている補正
量に従い印字を行うことを特徴とするシリアルドットプ
リンタの往復印字アライメントの補正方法。 - 【請求項2】特許請求の範囲第1項において、装置形状
のばらつき、プリントヘッド特性のばらつきおよび回路
素子のばらつきによって生ずる往復印字アライメントの
ずれを初期組立時に補正することを特徴とするシリアル
ドットプリンタの往復印字アライメントの補正方法。 - 【請求項3】特許請求の範囲第1項において、経年変化
により生じたアライメントのずれは補正量を再設定して
補正を行うことを特徴とするシリアルドットプリンタの
往復印字アライメントの補正方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61239218A JPH0784081B2 (ja) | 1986-10-09 | 1986-10-09 | シリアルドツトプリンタの往復印字アライメントの補正方法 |
US07/103,824 US4818129A (en) | 1986-10-09 | 1987-10-02 | Method for correcting bidirectional printing alignment of a serial dot printer |
DE8787308872T DE3771991D1 (de) | 1986-10-09 | 1987-10-07 | Verfahren zum korrigieren der druckposition bei einem punktmatrixseriendrucker. |
EP87308872A EP0263688B1 (en) | 1986-10-09 | 1987-10-07 | Method for correcting printing alignment of a serial dot matrix printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61239218A JPH0784081B2 (ja) | 1986-10-09 | 1986-10-09 | シリアルドツトプリンタの往復印字アライメントの補正方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6394856A JPS6394856A (ja) | 1988-04-25 |
JPH0784081B2 true JPH0784081B2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=17041502
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61239218A Expired - Lifetime JPH0784081B2 (ja) | 1986-10-09 | 1986-10-09 | シリアルドツトプリンタの往復印字アライメントの補正方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4818129A (ja) |
EP (1) | EP0263688B1 (ja) |
JP (1) | JPH0784081B2 (ja) |
DE (1) | DE3771991D1 (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6447556A (en) * | 1987-08-19 | 1989-02-22 | Brother Ind Ltd | Printer |
JPH01218850A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-01 | Toshiba Corp | プリンタ装置 |
JPH02261678A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-24 | Brother Ind Ltd | 往復印字の印字位置ずれ補正機能を有するプリンタ |
US5258773A (en) * | 1990-02-02 | 1993-11-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Serial recording apparatus for bidirectional recording |
JP2941906B2 (ja) * | 1990-02-02 | 1999-08-30 | キヤノン株式会社 | シリアル記録装置 |
JPH0490369A (ja) * | 1990-08-02 | 1992-03-24 | Canon Inc | プリンタ制御装置 |
US5988784A (en) * | 1992-11-12 | 1999-11-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for recording information with corrected drive timing |
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