JPH0445968A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、印字圧に対応して各部作動開始時間が調整可
能な′１−［ヱ動タイプライタ−等の印字装置に関する
。

従来の技術 近年、タイプライタ−等の印字装置は指の力によって直
接ハンマーを印打する機械式から電気的に制御・駆動す
る電動式におきかわってきている。

また半導体装置の装造技術の進歩とともにメモリＣＰＵ
等の半導体素子が広く用いられるようになシ、この種の
印字装置も記憶機能、辞！）機能等、種々の機能が付加
されて、最近は印字のスピード向上が求められるように
なってきている。

以下、従来のこの種の印字装置について第６図〜第８図
を参照しながら説明する。

この説明に先立ち、従来の印字装置の外観およびその部
分ｔｆｆｊ造については、本発明による印字装置（第１
図および第２図）のそれと同じなのでまず第１図および
第２図を下に説明する。第１２１において、１は印字す
る文字を入力したシ、希望する動作に関する命令を入力
するためのキーボード、２は印字用紙を巻き付けて保持
するプラテン、３はプラテン２に対して平行移動可能な
キャリソ３　・・　２ ジ、４はキャリッジ３を移動させるキャリッジ駆動機構
部である。

次にキャリッジ部分の詳細を示す第２図において、６は
プラテン２に巻き付けられた印字用紙、６はベルト７を
介してプラテン２を駆動する紙送りモータである。８，
９はキャリッジ３を貫通するシャフト、１０は活字１０
ａを周辺部に有する活字ホイール、１１は活字ホイール
１０を回転させて活字１０ａを選択する活字選択モータ
、１２は活字１０ａを裏面より打撃する印字ノ・ンマー
１３はキャリッジ３に回動自在に支持され印字リボン１
３ａを保持するリボンカセット、１４はリボンカセット
１３に取り付けられた印字リボン１３ａを送る印字リボ
ン用モータである。

第６図は従来の印字装置のブロック図であり、図におい
て、１５は印字装置全体を制御するＣＰＵ、１６はＣＰ
Ｕ１ｒｓのプログラムを記憶したり、データを一時的に
記憶するメモリである。１７は印字・・ンマー１２を駆
動する印字ノ・ンマー駆動部、１８はキャリッジ３を移
動させるキャリッジモータ、１９はキャリッジモータ駆
動部、２ｏは活字選択モータ１１を駆動する活字選択駆
動部、２１は印字リボン送シ用モータ１４を駆動する印
字リボン送り駆動部、２２は紙送りモータ６を駆動する
紙送シ駆動部である３、 次に第７図の機能ブロック図において、２３はキーボー
ド等のデータ入力手段、２４は文字毎の印字圧値やモー
タ２５の駆動周波数等を記憶した記憶手段、２６は文字
毎に印字圧値を制御する印字圧制御手段、２７は印字後
者モータのスタートを制御するモータ駆動動開始制御手
段、２８はモータ駆動を制御するモータ駆動制御手段、
２９はモータ２５を駆動する駆動回路である。

以上のように構成された印字装置について第８図（ａ）
、　（ｂ）に示すタイミングチャートを用いて説明する
。

図において、３０はハンマー信号、３１はハンマー変位
、３２はスペーシング印字位置移動信号、３３はスペー
シング変位、３４はインクリボン巻き信号、３５はイン
クリボン変位、３６は活字選５　・＼−・ 択信号、３７は活字選択変位を示す。

・・ンマーで印字してからハンマーが復帰後、各モータ
の駆動を開始していた際、ハンマーの変位は印字圧の大
小によって異なる。印字圧力が小さいときスピードは遅
いので第８図（ａ）に示すようにハンマー復帰の時間も
長い。印字圧が大きいとき、スピードは扉いので第８図
（ｂ）に示すように復帰時間を短い。

ハンマー復帰後モータ駆動開始までのタイミングＴＤｓ
　は、従来の印字装置では図に示すようにハンマー変位
の復帰時間が最も長い時の値に合せて設定しである。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記従来の構成では、ハンマーが復帰後、
しかもハンマー印字圧の差にかかわらず、ハンマー信号
ＯＦＦ後一定の時間を経過１−た後に各モータの駆動を
開始しているので、むだな時間が多く、印字速度が向上
しなかった。

本発明は上記課題を解決するもので、印字スビドの向上
した印字装置を提供することを目的としている。

課題を解決するための手段 本発明は、ハンマーの印字圧毎に各モータ駆動の開始の
タイミングを設定し、しかも各モータをほぼ同時にスタ
ートさせるのではなくモータ毎に最適開始タイミングを
設定したものである。

作　　用 上記構成により、効率的なタイミング処理となり、むだ
な時間が少なくなるので印字スピードを向上させること
ができる。

実施例 以下、本発明の一実施例について第１図〜第５図を参照
しながら説明する。

第１図および第２図に示す本発明の構造外観およびその
詳細については、従来の印字装置と同じであわすでに説
明したので、ここでの説明は省略し、以下第３図〜第５
図とともに、従来の装置と同じ機能部分については同じ
番号を付し説明する。

本発明においては、第３図の機能ブロック図に示すよう
にデータ入力手段２３にょ逆入力された文字に対応して
あらかじめ記憶手段２４に記憶されていた印字圧値に応
じて印字圧が印字圧制御手段２６により制御されるが、
その際複数の印字圧値にそれぞれ対応して印字位置移動
開始制御手段３８、インクリボン巻き開始制御手段３９
．活字選択開始制御手段４０によって各モータの起動開
始時間が制御され、モータ駆動制御手段２８．駆動回路
２９を介してモータ２５が駆動されるような装置構成と
なっている。

以上のように構成された本実施例の印字装置について、
以下その動作について説明する。

第４図はハンマーの動き（変位）を時間的に分割して模
式的に示し′に説明図で、モード■は、ノ・ンマー印字
後ハンマー１２＋　活字１０　ａ、　インクリボン１３
ａ、プラテン２が一体となった状態であり、この時は、
キャリッジ移動２　インクリボン巻きおよび活字選択を
行なってはならない。モト訂ば、ハンマー１２．活字１
０ａ、　　インクリボン１３ａが一体となっているとき
で、キャリッジの移動（スペーシング）は開始しても良
い。モードＩＩＩは、活字１０　ａとハンマー１２が一
体となっているときで、インクリボン巻きは開始しても
良い。モード■は、ハンマー１２も活字１０ａから離れ
た状態で、活字選択を開始できる。

これらをタイミングチャートで示すと、第５図のように
示すことができる。各印字圧に対応した各モータの駆動
開始のタイミングは次の表に概念的に示すように印字圧
（印字圧制御モード）毎にそれぞれ別個の値を有するこ
とになる。なお、各モータの駆動開始時間の値は、一部
捷たは複数が同一の値でも差支えない。

表 発明の効果 本発明は、ハンマーの印字圧毎にモータ駆動の開始のタ
イミングを設定し、各モータをほぼ同時にスタートさせ
るのではなく、モータ毎に最適開始タイミングを設定す
るので、効率的なタイミング処理ができて、むだな時間
が少々くなり、印字スピードが向−ヒする。したがって
、印字スピードの速い印字装置を提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の印字装置の外観斜視図、第
２図は同じく印字装置のキャリッジ部分の拡大正面図、
第３図は同じく印字装置の機能ブロック図、第４図は同
じく印字装置のハンマーの動きを説明するための模式図
、第６図は同じく印字装置の動作を説明するタイミング
チャート、第６図は従来の印字装置の内部装置のブロッ
ク図、第７図は同じく機能ブロック図、第８図は同じく
印字装置の動作を説明するタイミングチャートである。 ３　・・・・キャリッジ、４・・・・・・キャリッジ駆
動機構１゜ 部（印字位ｆｉｇ（移動手段）、６・・・・・・印字用
紙、１゜・・・・・・活字ホイール、１ｏａ・・・・・
・活字、１１・・・・活字選択モータ（活字選択手段）
、１２・・・・・・印字ハンマー、１３ａ・・・・・・
印字リボン、１４・・・・・・印字リボン送シ用モータ
、２６・・・・・・印字圧制御手段、２８・・・・・モ
ータ駆動移動手段、３８　・・・印字位１１’ＩＮ移動
開始制御手段、３９・・・・・・インクリボン巻き開始
制御手段、４ｏ　・・・活字選択開始制御手段１、代理
人の氏名　弁理士　粟　野　布　孝　ほか１名第 図 （１）印字圧Ａ＼のとさ （、ｌ）ｎ客三文の２さ り苫 Ｑ う弓 Φ 凶 （］）印字圧小のとき （Ｉｔ）ＭＰ乍圧入のとさ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 必要印字圧の異なる複数の活字より構成される活字ホィ
   ールと、その活字ホィールを選択する活字選択手段と、
   選択される活字によって複数の印字圧に設定可能な印字
   圧制御手段と、印字用紙上の印字位置を移動させる印字
   位置移動手段と、インクリボンと活字ホィールを介して
   印字用紙に押し付けることにより印字を行う印字ハンマ
   ーとを有する印字装置であって、 複数の印字圧に対応してそれぞれ最適な印字位置移動開
   始時間、最適なインクリボン巻き開始時間および最適な
   活字選択開始時間を設定可能とする各制御手段を具備し
   た印字装置。