JPH04341878A - 記録方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録方法及び装置に係り
、特に記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて記
録媒体に記録を行う記録方法及び装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図２は、記録部にインパクト型のデイジ
ーホイール・プリンタを採用した電子タイプライタの外
観図である。図２において、２０１は記録ヘッドを搭載
して走査するキャリッジで、後述するハンマやホイール
モータ更にはインクリボンカセット２０２等を搭載して
いる。

【０００３】図３は、キャリッジ２０１の概略図で、デ
イジーホイール（活字ホイール）１０４と、それを回転
駆動するホイールモータ１０４（ステッピングモータ）
及びデイジーホイール１０４の活字の背面を衝打して記
録を行うハンマ１０６を示している。尚、３０１は記録
紙、３０２はこの記録紙３０１を捲回して搬送するプラ
テンローラである。

【０００４】図４〜図７は、このような従来の電子タイ
プライタにおけるボールド印字の印字方法を説明するた
めの図である。図４は１番目の従来例を示すものであり
、ホイールモータ１０３として、ステッピングモータで
もホールディングトルクの大きいハイブリッドモータを
用いて、微小首振り制御によるデイジーホイール１０４
の動きを示している。いま活字　　“Ｈ”の印字位置を
実線で示される１相の位置とし、微小首振り制御により
ホイールモータ１０３の１相と、１・２相を交互に繰り
返し励磁すると、活字　　“Ｈ”はほぼ１相と１・２相
の中間位置に移動する。この位置でハンマ１０６により
印打すると“Ｈ”は右側の破線で示された位置に記録さ
れる。同様に、ホイールモータ１０３の１相と４・１相
を繰り返し励磁すると、“Ｈ”は左側の破線で示される
位置に記録され、ボールド印字が完了する。ここで、図
４に示された左右の破線で示された記録位置は、ホイー
ルモータ１０３の１相の位置から約１／２４０インチの
距離になるように制御されている。

【０００５】次に２番目の従来例を図５に示す。前述の
様に、ホイールモータとしてハイブリッドモータを用い
た場合には、ホイールモータ自体のコストと回路周りの
コストが高くなってしまうため、ホイールモータはＰＭ
型などの低コスト品を用いる。そして、デイジーホイー
ル１０４を回転させることなく、キャリッジの微量移動
（１／２４０）によってボールド印字を行うというもの
である。

【０００６】この時、図６に示すように、左から順に３
回印打して記録する方法を用いると、活字の選字された
直後の停止位置が、本来活字が停止すべき一番安定する
位置からずれていて、ハンマ１０６によって印打される
と安定する位置へ移動するような場合には、その方向に
よって図６の（ｂ）に示すような白ぬけや、図６の（ｃ
）に示すような細い字体のボールド印字が発生してしま
う虞れがある。

【０００７】また図７に示すように、中央、左、右の順
でキャリッジを移動して記録する方法を用いた場合には
、活字が選択された直後の活字ホイールの停止位置のば
らつきの影響は取り除くことができるが、ボールド文字
の連続印字の場合には印字スピードが低下してしまう。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように上記
従来例ではボールド印字を行なう際に次のような欠点が
あった。

【０００９】（１）ホイールモータとしてハイブリッド
型のステッピングモータを用いて、活字ホイールの微小
首振り制御を行なう場合には、そのホイールモータ及び
周辺回路のコストが高くなる。

【００１０】（２）キャリッジの微小移動を行ない、左
から順に３回印打することによりボールド印字を行うと
、その記録されたボールド文字の文字幅がばらついてし
まう。

【００１１】（３）キャリッジの微小移動を行ない、文
字の中央、左、右の順で記録する方法を用いると、ボー
ルド文字を連続して印字する場合の記録速度が低下する
。

【００１２】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、記録ヘッドの位置を微小量変更して、文字の線幅を
太くして記録を行うことができる記録方法及び装置を提
供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は以下のような構成を備える。即ち
、記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて記録媒
体に記録を行う記録装置であって、今回記録する文字と
前回記録した文字とが一致するかどうかを判別する判別
手段と、前記判別手段により一致すると判別された時、
太字での記録モードであれば前記キャリッジの走査方向
に微小量前記キャリッジを移動して複数回前記文字を重
ね記録する記録手段とを有する。

【００１４】上記目的を達成するために本発明の記録方
法は以下のような工程を備える。即ち、記録ヘッドを搭
載したキャリッジを走査させて記録媒体に記録を行う記
録方法であって、今回記録する文字と前回記録した文字
とが一致するかどうかを判別する工程と、今回記録する
文字と前回の文字とが一致する時、太字での記録モード
であれば、前記キャリッジの走査方向に微小量前記キャ
リッジを移動するごとに前記文字を記録して重ね記録す
る工程とを有する。

【００１５】

【作用】以上の構成において、今回記録する文字と前回
記録した文字とが一致するかどうかを判別し、一致する
と判別された時、太字での記録モードであればキャリッ
ジの走査方向に微小量ずつキャリッジを移動し、各移動
毎に複数回その文字を重ね記録するように動作する。

【００１６】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。 ＜電子タイプライタの説明　　（図１）＞図１は実施例
の電子タイプライタの概略構成を示すブロック図で、従
来の構成と同様な部分は同じ番号で示している。

【００１７】図１において、１０１は装置全体を制御す
る制御部で、例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵ１２
０、ＣＰＵ１２０の制御プログラムや各種データを記憶
しているＲＯＭ１２１、ＣＰＵ１２０のワークエリアと
して使用されるＲＡＭ１２２などを備えている。尚、こ
のＲＡＭ１２２には、少なくとも１ライン分の記録デー
タを記憶するラインメモリを備えている。

【００１８】１０３は、例えばステッピングモータ等の
ホイールモータで、活字ホイール（デイジーホイール）
１０４を回転駆動して印字したい所望の活字が記録位置
にくる様に選択している。１０２は、制御部１０１の指
示に従って、このホイールモータ１０３を回転駆動する
モータドライバである。１０６は印字用のハンマで、記
録位置にある活字ホイール１０４の活字の背面を衝打し
て記録を行う。１０５はハンマドライバで、制御部１０
１の指示により、このハンマ１０６を駆動している。１
０７はインクリボンで、通常はインクリボンカセット２
０２に収容されており、その引き出された部分が活字ホ
イール１０４と記録紙３０１との間に位置している。そ
して、活字ホイール１０４の選択された活字の背面がハ
ンマ１０６により衝打されることにより、その活字がイ
ンクリボン１０７を介して記録紙３０１を印打する。こ
れにより、インクリボン１０７のインクが記録紙３０１
に転写されて記録が行われる。こうして１文字が記録さ
れると、その使用されたインク部分が巻取りモータ等に
より巻取られ、未使用のインク部分が次の記録位置に移
動する。

【００１９】１０８はリボンセンサで、インクリボン１
０７が全て使用されたかどうかを検知している。１１１
はキャリッジモータで、ハンマ１０６やインクリボンカ
セット２０２、ホイールモータ１０３及び活字ホイール
１０４などを搭載したキャリッジ２０１を、プラテンロ
ーラ３０２の長手方向に沿って往復搬送駆動している。 １１２は用紙送り用モータで、プラテンローラ３０２を
回転駆動することにより、記録紙３０１をキャリッジ２
０１の移動方向と直交する方向（副走査方向）に搬送し
ている。１０９，１１０のそれぞれは、各対応するモー
タを駆動するためのモータドライバである。尚、これら
のモータは、例えばステッピングモータであっても良く
、或いはＤＣモータであっても良い。

【００２０】１１３は、記録紙３０１の有無を検出する
ための記録紙センサである。１１５はオペレータにより
操作され、文書データなどを入力するためのキーボード
、１１６はオペレータにより入力された文書データや、
オペレータへのメッセージなどを表示するための表示部
である。尚、ここでは特に示していないが、例えばホス
トコンピュータ等の外部機器よりの文書データなどを入
力して記録するように構成されていても良いことはもち
ろんである。

【００２１】図８及び図９は、本実施例の電子タイプラ
イタにおける印字例を説明するための図である。この実
施例では、コストの上昇を抑えるために、ホイールモー
タ１０３として、ＰＭ型などのように比較的停止精度の
良くないステッピングモータを採用し、ボールド文字の
線幅のばらつきを少なくし、かつ連続して印字する時の
スピードを向上しようとするものである。

【００２２】図８は、通常のボールド印字における印字
順を示し、ここでは、文字の線幅のばらつきを少なくす
るために、図８の（ａ），（ｂ）に示すように、最初に
文字“Ｈ”の中央、次の文字“Ｈ”の左側、最後に文字
“Ｈ”の右側という順に、キャリッジ２０１を左右方向
に微小量移動させて、文字“Ｈ”を印打している。

【００２３】また、図９に示すように、同一文字（例え
ば、“Ｈ”）を連続してボールド印字する場合には、２
文字目以降では活字ホイール１０４を回転させる選字が
行なわれないため、第１番目の印打時の活字ホイール１
０４の停止位置精度を考慮する必要がない。このため、
文字“Ｈ”の左から順に、中央、右というように３回印
打することにより、印字速度を向上させることができる
。

【００２４】図１０は実施例の電子タイプライタにおけ
る記録処理を示すフローチャートで、この処理を実行す
る制御プログラムはＲＯＭ１２１に記憶されている。

【００２５】この処理はキーボード１１５の文字キーが
押下されることにより開始され、まずステップＳ１で、
その文字キーに対応した文字コードを入力し、その入力
した文字コードをＲＡＭ１２２に記憶する。ステップＳ
２ではボールド印字モードかどうかを調べ、ボールド印
字モードでなければステップＳ３に進み、ホイールモー
タ１０３により活字ホイール１０４を回転させて、入力
されたキーコードに対応する活字を選択し、その活字が
記録位置にくるようにする。尚、この時、前回記録に使
用した文字と同じ文字である時は、このホイールモータ
１０３による活字の選択は不要になる。次にステップＳ
３に進み、ハンマドライバ１０５に通電してハンマ１０
６を駆動させ、ステップＳ３で選択された活字の背面を
衝打して記録を行う。そして、ステップＳ１７で、キャ
リッジ２０１を次の記録位置に移動して１文字の記録処
理を終了する。

【００２６】一方、ステップＳ２でボールド印字の時は
ステップＳ５に進み、前回記録した文字（ＲＡＭ１２２
に記憶されている）と同じ文字が指示されているかを調
べ、同じであればステップＳ６に進み、ハンマ１０６を
駆動して記録する。これにより、図９の■で示した文字
の左側での記録が行われる。次にステップＳ７で、キャ
リッジ２０１を微小量右方向に進め、ステップＳ８でハ
ンマ１０６に通電する。これにより、図９の■で示した
位置での記録が行われる。次にステップＳ９に進み、キ
ャリッジ２０１を微小量右方向に移動し、ステップＳ１
０でハンマ１０６に通電して。図９の■で示す文字の右
側での印字を行う。こうして１文字分のボールド印字が
終了するとステップＳ１７に進み、キャリッジ２０１を
次の文字の記録位置（実際には、図８の■で示す文字の
左側の位置）に移動して、次のキー入力を待つ。

【００２７】一方、ステップＳ５で前回印字した文字と
同じでない時はステップＳ１１に進み、ホイールモータ
１０３により活字ホイール１０４を回転させて、そのキ
ー入力されたキーコードに対応する活字を選択するとと
もに、キャリッジ２０１を図８の■で示す文字の中央位
置に移動する。次にステップＳ１２に進み、この位置で
ハンマ１０６に通電して衝打することにより記録を行い
、ステップＳ１３でキャリッジ２０１を所定量左方向に
戻す。そして、ステップＳ１４でハンマ１０６に通電し
て、図８の■で示す位置での文字記録を行う。次に、ス
テップＳ１５でキャリッジ２０１を右方向に移動し、ス
テップＳ１６でハンマ１０６に通電して、図８の■で示
すように文字の右側で記録を行う。こうしてステップＳ
１７で次の文字の記録位置（図８の■で示す位置）まで
キャリッジ２０１を移動する。

【００２８】尚、本実施例では、キャリッジ２０１の微
小移動により印字位置を変更してボールド印字を行なう
場合について考えたが、これと同様にして、既に記録さ
れた文字を消去するコレクション動作時、キャリッジ２
０１の微小量移動することによって、消去品位を向上す
ることができる。

【００２９】また、１文字目の印打の順序は、文字の中
央、右、左の場合でも同様な効果が得られることは明ら
かである。

【００３０】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発
明により消え値された処理を実行するプログラムを提供
することによって達成される場合にも適用できることは
言うまでもない。

【００３１】以上説明したように本実施例によれば、通
常のボールド印字と連続して同じ文字をボールド印字す
る場合とで記録方法を変えることによって、ボールド文
字の線幅のばらつきが少なく、かつボールド文字の連続
印字スピードも早くできる。また、ホイールモータとし
て低コストのステッピングモータを使用できるため、コ
ストの安い記録装置を得ることができる。

【００３２】尚、この実施例ではボールド印字の場合で
説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、例
えば太字での文字記録或いは他の書体での文字記録の場
合にも適用できることはもちろんである。

【００３３】また、更に本実施例では、電子タイプライ
タの場合で説明したが、ホストコンピュータ等の外部機
器よりのデータを入力して記録する通常のプリンタの場
合にも適用できることはもちろんである。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録ヘッドの位置を微小量変更して、文字の線幅を太くし
て記録を行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の電子タイプライタの概略構成を示す
ブロック図である。

【図２】実施例の電子タイプライタの外観斜視図である
。

【図３】本実施例の電子タイプライタのキャリッジの外
観斜視図である。

【図４】従来例のボールド印字方法を示す図である。

【図５】

【図６】従来例のボールド印字方法を示す図である。

【図７】従来例のボールド印字方法を示す図である。

【図８】本実施例の電子タイプライタにおける通常のボ
ールド印字を説明した図である。

【図９】本実施例の電子タイプライタにおけるおない文
字を連続して印字する時のボールド印字を説明した図で
ある。

【図１０】本実施例の電子タイプライタにおけるボール
ド記録処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０１　　制御部 １０２，１０５，１０９　　モータドライバ１０３　　
ホイールモータ １０４　　活字ホイール（デイジーホイール）１０６　
　ハンマ １０７　　インクリボン １０８　　リボンセンサ １１１　　キャリッジモータ １１２　　用紙送り用モータ １１５　　キーボード １１６　　表示部 １２０　　ＣＰＵ １２１　　ＲＯＭ ２０１　　キャリッジ ２０２　　インクリボンカセット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録ヘッドを搭載したキャリッジを走
   査させて記録媒体に記録を行う記録装置であって、今回
   記録する文字と前回記録した文字とが一致するかどうか
   を判別する判別手段と、前記判別手段により一致すると
   判別された時、太字での記録モードであれば前記キャリ
   ッジの走査方向に微小量前記キャリッジを移動して複数
   回前記文字を重ね記録する記録手段と、を有することを
   特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】　　前記記録装置は、デイジーホイールの
   活字を衝打して記録する記録装置であって、前記太字で
   の記録モードはボールド印字モードであることを特徴と
   する請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】　　　　記録ヘッドを搭載したキャリッジ
   を走査させて記録媒体に記録を行う記録方法であって、
   今回記録する文字と前回記録した文字とが一致するかど
   うかを判別する工程と、今回記録する文字と前回の文字
   とが一致する時、太字での記録モードであれば、前記キ
   ャリッジの走査方向に微小量前記キャリッジを移動する
   ごとに前記文字を記録して重ね記録する工程と、を有す
   ることを特徴とする記録方法。