JPH0153638B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明はデイジホイールにインクローラでイン
クを塗布し印字する方式のプリンタ装置に関す
る。

(ロ) 従来技術 従来デイジーホイールを使用したプリンタ装置
に於いては、一般にインクボンが使用され印字す
るよう構成されているが、この方式はインクリボ
ンの駆動機構が必要であり構成が複雑になるとい
う問題があつた。そこで複雑な駆動機構を必要と
しないインクローラでインクを塗布し印字を行な
うことが提案されているが、この場合にはインク
ローラの設置位置に対応して印字時間が変化する
という問題があり、インクローラの設置位置をど
こにするかがプリンタ装置の印字性能を左右する
要なポイントである。即ちインクローラ１を第１
図に示すように印字位置「Ｐ」の真下に設置した
場合には、印字位置「Ｐ」近辺の活字を印字する
場合には、デイジーホイール２を略360度回転さ
せる必要があり、印字指令を与えてから印字され
る迄の時間が長くなり好ましくない。又第２図に
示すように印字位置「Ｐ」から90度離れた位置の
一方にインクローラ１を設置した場合には、最大
の場合に270度回転させる必要がある。ところが
第３図に示すように印字位置「Ｐ」から90度離れ
た位置に２個のインクローラ１，１を設置すれ
ば、最大180度の回転で良くなり、第１図及び第
２図の場合より印字速度が速くなるけれども２個
のインクローラ１，１を必要とし、最良の方法と
は言えない。

(ハ) 目的 本発明は上述の問題点に鑑みなされたもので、
１個のインクローラで第１図、第２図の場合より
も印字速度を向上させたプリンタ装置を提供する
ものである。

(ニ) 構成 本発明は第４図に示すように、インクローラ１
を印字位置「Ｐ」から90度以内の適当な位置θに
設置し、更にインクローラ１の位置から印字２〜
３文字分の角度αを設けた位置と中心を結ぶ線を
境に領域「」の活字は反時計方向に印字位置
「Ｐ」迄回転させ、又領域「」「」の活字は一
度時計方向にインクローラ１の位置迄回転させた
後、反時計方向に印字位置「Ｐ」迄回転させるよ
う構成したものである。

(ホ) 実施例 以下本発明の実施例を図面と共に説明する。第
５図、第６図は本発明のプリンタ装置の構成を示
す図で、デイジーホイール２を回転駆動するパル
スモータ３、デイジーホイール２の活字を叩打す
るハンマ４及びハンマ４を駆動するプランジャ５
を載置したキヤリツジ６がガイド軸７，７に摺動
可能に支持され、図示しない周知の牽引機構によ
りプラテン８に沿つて順次移動するよう構成され
ている。インクローラ１はプラテン８の邪魔にな
らない位置で且つハンマ４に近い位置に設けら
れ、デイジーホイール２の回転で活字と接触する
よう構成されているが、待機状態に於いては活字
のないデイジーホイール２の切欠部と対向されて
いる。

したがつて印字する際は、プラテン８に印字用
紙９を巻き付けた後、パルスモータ３を制御して
デイジーホイール２の回転で所望の活字を選択し
て、プランジャ５を励磁しハンマ４を駆動するこ
とにより、デイジーホイール２の選択された活字
がプラテン８に叩打される。活字にはデイジーホ
イール２の回転中インクローラ１との接触により
インクが塗布されており、印字用紙９に印字を行
なう。印字終了でキヤリツジ牽引機構が駆動され
キヤリツジ６が次の印字位置に移動される。

第７図は制御回路の構成を示す図で、１０は数
字キー、アルフアベツトキー及び特殊記号キー等
で構成されたキーボードで、キー操作で印字文字
を選択し選択した文字キーに対応したキー記号を
出力するよう構成されている。１１はキーボード
１０よりの印字指令信号を取り込み、プログラム
メモリ１２のプログラムに従つて印字機構１３を
制御する制御回路で、マイクロプロセツサで構成
されている。制御回路１１からはモータ駆動信号
S₁、プランジャ駆動信号S₂、キヤリツジ駆動信号
S₃等が印字機構１３に供給され、印字機構１３か
らはデイジーホイール２の初期位置を指示する信
号S₄が制御回路１１に供給されている。１４はデ
イジーホイール２の活字に対応したコード番号が
記憶されている活字コード記憶回路で、今の場合
デイジーホイール２は第４図に示すように100個
の活字（インクローラ１と対向する部分が一部欠
けている）で構成され、各活字には０番から99番
迄のコード番号が付されており、例えば文字Ａは
10番というように活字コード記憶回路１４には、
各活字に対応したコード番号が記憶されている。
そして制御回路１１によりキーボード１０より入
力された印字文字に対応した活字コードが検索さ
れ、対応したコード番号が出力されるよう構成さ
れている。１５はデイジーホイール２が初期位置
からどれ位回転された位置にあるかを計数する第
１カウンタで、アツプ・ダウンカウンタで構成さ
れ、デイジーホイール２を駆動するパルスモータ
３が時計方向に回転される時アツプカウンタに、
又反時計方向に回転される時ダウンカウンタに切
換えられるよう制御され、パルスモータ３を駆動
するパルス入力でアツプあるいはダウンカウント
するよう構成されている。又この第１カウンタ１
５は100進カウンタに構成され99迄カウントする
と次は「０」になり、逆に「０」迄ダウンカウン
トすると次は「99」からダウンカウントをするよ
う動作する。更にデイジーホイール２が初期位置
に復帰し、印字機構１３から制御回路１１に初期
位置信号S₄が供給された時リセツトされるようリ
セツト信号が供給されている。制御回路１１は第
１カウンタ１５の値を適宜取り込み、モータ制御
の為に演算処理を行う。

１６はダウンカウンタで構成された第２カウン
タで、プリセツトイネーブル信号PEの発生で、
制御回路１１より供給されたデータがプリセツト
されると共に、パルスモータ３を駆動するパルス
の供給でダウンカウントするよう構成されてい
る。そしてダウンカウントで「０」に達した時制
御回路１１に信号S₅を供給し、パルスモータ３を
駆動するパルス発生を停止するよう作用してい
る。１７はデイジーホイール２を駆動するパルス
モータ３を駆動するパルスを発生するパルス発生
回路で、パルス出力を取り込んだ制御回路１１は
回転方向に応じたパルスをパルスモータ３に供給
すると同時に、第１カウンタ１５及び第２カウン
タ１６にクロツクパルスとして供給している。

次に斯る構成よりなる本発明の動作につき第８
図のフローチヤート図に基づき説明する。

先ず本願の場合第４図に示すようにデイジーホ
イール２の活字コードが０番の活字が印字位置
「Ｐ」に有る時を初期位置と設定し、インクロー
ラ１は17番目の活字の位置に設定されており、デ
イジーホイール２の回転方向を決定する活字の境
界線を20番目と70番目の活字を結ぶ線に設定す
る。

最初にデイジーホイール２が初期位置に静止し
ている状態で印字を行なう動作について説明す
る。先ず活字コードが20番以下の文字即ち領域
「」の活字を選択する場合は、キーボード１０
より印字キー信号が発生されると、制御回路１１
はキーボード１０より入力されたキー信号に基づ
き活字コード記憶回路１４から対応した活字コー
ドを読み出すと共に、第１カウンタ１５の値を読
み出し、「活字コード＋第１カウンタ値」の演算
を行なう。今デイジーホイール２は初期位置にあ
り第１カウンタ１５の値は「０」であり、演算結
果「Ｎ」は活字コードデータと同じになる。した
がつて例えば10番目の活字が選択された場合演算
結果は「10」となる。続いて制御回路１１は、演
算結果「Ｎ」が「100」より大きいか否かの判定
を行なう。今の場合「100」より小さい為続いて
演算結果「Ｎ」が「70」より大きいか否かの判定
をし、更に「20」より小さいか否かの判定を行な
う。今演算結果「Ｎ」は「10」で「20」より小さ
い為、続いてロのステツプに入り「20−Ｎ」の演
算を行ない演算結果の「10」をプリセツトイネー
ブル信号PEの発生で第２カウンタ１６にプリセ
ツトする。続いて制御回路１１は印字機構１３の
デイジホイール２を駆動するパルスモータ３を時
計方向に回転させるパルスを発生し、パルスモー
タ３を駆動しデイジーホイール２を時計方向に回
転させる（第９図ｂ参照）。この時同時にパルス
が第２カウンタ１６に入力されることにより、第
２カウンタ１６は１ずつダウンカウントし、10パ
ルス入力されると「０」になり信号S₅を発生する
ことにより、パルス発生が停止されデイジーホイ
ール２の回転が停止される。この回転によりデイ
ジーホイール２の10番目の活字にインクローラ１
によりインクが塗布される。この時同時にパルス
モータ３を時計方向に回転させるパルスが第１カ
ウンタ１５に加えられることにより、第１カウン
タ１５は「10」だけアツプカウントする。続いて
制御回路１１はプリセツトイネーブル信号PEを
発生し、データ「20」を第２カウンタ１６にプリ
セツトし、パルスモータ３を反時計方向に回転さ
せるパルスを発生して、第２カウンタ１６が
「０」にダウンカウントする迄デイジーホイール
２を反時計方向に回転させる。第２カウンタ１６
が「０」迄ダウンカウントされた時、パルス発生
の停止でデイジーホイール２の回転を停止するこ
とにより、10番目の印字されるべき活字が印字位
置「Ｐ」に位置される。そこで制御回路１１はプ
ランジヤ駆動信号S₂を印字機構１３に発生しプラ
ンジャ５を励磁することにより、ハンマ４を駆動
し印字位置に有る10番目の活字をプラテン８に叩
打し印字を行なう。この時第１カウンタ１５はパ
ルスモータ３を反時計方向に回転させるパルスに
より20ダウンカウントされ「90」となつており、
０番の活字が90番の活字位置にあることを指示し
ている。

次にデイジーホイール２が初期位置状態にある
時、領域「」の活字コード50番の文字を印字す
る動作につき説明する。この場合前述と同様なス
テツプを経た後、演算結果「Ｎ」が「50」となる
ことから、ハのステツプに進み第２カウンタ１６
にデータ「50」をプリセツトし、続いてパルスモ
ータ３を反時計方向に回転させるパルスを発生さ
せることにより、デイジーホイール２が反時計方
向に第２カウンタ１６がダウンカウントされ
「０」になる迄回転される。50パルス発生した時
第２カウンタ１６は「０」となる為、50番目の活
字が印字位置に位置されることになる（第９図Ｃ
参照）。この際50番目の活字は印字位置に回転す
る途中でインクローラ１と接触することによりイ
ンクが塗布される。したがつてここでハンマ４を
駆動すれば50番目の活字を印字することができ
る。この時第１カウンタ１５は「０」からダウン
カウントされ値が「50」になつている。

次に活字コードが70〜100番の間の領域「」
の活字を印字する動作について説明する。例えば
活字コード80番の活字がキーボード１０により選
択されたとすると、前述と同様なステツプを経た
後、演算結果「Ｎ」が「80」で「70」より大きい
為、次にニのステツプに入り、「100−Ｎ＋20」の
演算を行ない演算結果を第２カウンタ１６にプリ
セツトする。続いて制御回路１１はパルスモータ
３を時計方向に回転させるパルスを発生し、第２
カウンタ１６が「０」にダウンカウントされる為
デイジーホイール２を時計方向に回転させる。今
の場合第２カウンタ１６には「40」がプリセツト
されており、40パルス発生された即ち活字コード
80番の活字がインクローラ１と接触しインクが塗
布された所でパルス発生が停止されデイジーホイ
ール２が一旦停止される。続いて制御回路１１は
第２カウンタ１６にデータ「20」をプリセツト
し、パルスモータ３を反時計方向に回転させるパ
ルスを発生しデイジーホイール２を反時計方向に
回転させる。20パルス発生され第２カウンタ１６
が「０」になつた時、パルス発生停止でデイジー
ホイール２の回転を停止することにより、活字コ
ード80番の活字が印字位置「Ｐ」に位置される。
したがつてここでハンマ４を駆動すれば活字コー
ド80番の活字を印字することができる（第９図ｄ
参照）。この時第１カウンタ１５はパルスモータ
３の時計方向への回転で「40」だけアツプカウン
トされた後、反時計方向の回転で20ダウンカウン
トされた結果値は「20」となつている。

次に連続して印字する場合の動作につき説明す
る。例えば最初に説明した活字コード10番の活字
を印字した後、続いて活字コード50番の活字を印
字する動作について説明する。この時前述のよう
にして活字コード10番の活字を印字した後、キー
ボード１０より活字コード50番のキー信号を発生
させると、キー信号を取り込んだ制御回路１１
は、活字コード記憶回路１４から対応したコード
番号データ「50」を読み出すと共に、この時の第
１カウンタ１５の値「90」を取り込み、両データ
の加算を行なう。そして次に演算結果「Ｎ」の判
定に入り、演算結果「140」が「100」より大きい
為イの「140−100」の演算ステツプに入り、続い
て減算結果「40」の判定ステツプに入る。今
「40」は「20」より大きい為、ハのステツプに入
り先ず第２カウンタ１６にデータ「40」をプリセ
ツトした後パルスモータ３を反時計方向に回転さ
せるパルスを発生し、デイジーホイール２を反時
計方向に回転させる。デイジーホイール２の回転
は第２カウンタ１６が「０」にダウンカウントさ
れる迄40パルス分行なわれる（第９図ｅ参照）。
したがつて第２カウンタ１６が「０」になつた時
活字コード50番の活字が印字位置「Ｐ」に位置さ
れることになり、ハンマ４の駆動で50番の活字を
印字することができる。この時第１カウンタ１５
は「90」から「40」ダウンカウントされ「50」と
なつていいる。

又続いて例えば活字コード40番の活字を印字す
る場合には、前述と同様にして演算結果「Ｎ」が
「90」になる為、ニのステツプに入り「100−90＋
20」の演算を行ない先ず演算結果の「30」だけパ
ルスモータ３を時計方向に回転させ活字にインク
を塗布した後、「20」だけパルスモータ３を反時
計方向に回転させることにより40番目の活字が印
字位置「Ｐ」に位置され印字される（第９図ｆ参
照）。かくして連続してキー入力が有つた場合で
も活字コードデータと第１カウンタ１５の値を基
に演算処理を行ない、演算結果に基づいてデイジ
ーホイール２の回転方向及び回転角度を制御する
ことにより、最短時間で連続して印字を行なうこ
とができる。

尚キー入力が所定時間以上継続して入力されな
かつた場合には、制御回路１１は第１カウンタ１
５の値を判定し、「１〜50」の時はデイジーホイ
ール２を反時計方向に又「51〜99」の時は時計方
向に回転させデイジーホイール２を初期位置に復
帰させている。そしてデイジーホイール２の初期
位置への復帰で初期位置信号S₄が発生されると、
制御回路１１は第１カウンタ１５をリセツトして
いる。又実施例では印字位置「Ｐ」からインクロ
ーラ１の角度θを61.2、インクローラ１から境界
線迄の角度αを10.8度に設定しており、デイジー
ホイールの最大回転角度は「θ＋α＋180゜」とな
り252度で第２図の場合より小さく印字速度が向
上している。尚インクローラ１を設定する角度θ
をできるだけ小さくなるようすれば更に印字速度
の向上を計ることが可能である。又本発明では活
字２〜３文字分の角度αを設けたことにより、活
字にインクを確実に塗布することができ、印字品
質の向上を計つている。尚実施例ではインクロー
ラを印字位置の右側に設けているが、左側に設け
ることも可能であり、この場合はデイジーホイー
ルの回転方向が実施例の場合と逆になる。

(ヘ) 効果 上述の如く本発明のプリンタ装置は、インクロ
ーラを使用している為印字機構が簡単になると共
に、インクローラを印字位置から90度以内に設
け、印字する活字とインクローラの距離によりデ
イジーホイールの回転方向を制御するよう構成し
たことにより、印字速度の向上を達成すると共
に、インクローラと活字との接触を十分に行ない
確実にインクが塗布されるようデイジーホイール
の回転を制御したもので、極めて実用的効果大な
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は従来のデイジーホイ
ールとインクローラの関係を示す平面図、第４図
は本発明のデイジーホイールとインクローラの関
係を示す平面図、第５図は本発明のプリンタ装置
を示す側面図、第６図は同じく正面図、第７図は
本発明の制御回路の構成を示すブロツク図、第８
図は本発明の動作状態を示すフローチヤート図、
第９図は同じくデイジーホイールの動作状態を示
す平面図である。 １……インクローラ、２……デイジーホイー
ル、３……パルスモータ、４……ハンマ、５……
プランジャ、６……キヤリツジ、８……プラテ
ン、１０……キーボード、１１……制御回路、１
２……プログラムメモリ、１３……印字機構、１
４……活字コード記憶回路、１５……第１カウン
タ、１６……第２カウンタ、１７……パルス発生
回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ デイジーホイールの活字に１個のインクロー
   ラによりインクを塗布し印字するよう構成したプ
   リンタ装置において、印字位置と前記インクロー
   ラの設置角度を90度以内のθとし、且つインクロ
   ーラから活字数文字分の角度をαとした時、θ＋
   α＋180度の範囲の活字は、デイジーホイールを
   反時計方向（時計方向）に回転させ回転途中でイ
   ンクを塗布して印字位置に位置させ、それ以外の
   活字は印字位置からθ＋αの角度迄時計方向（反
   時計方向）に回転させインクを塗布した後、反時
   計方向（時計方向）に印字位置迄回転させるよう
   制御したことを特徴とするプリンタ装置。