JPS59150748A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明はテイジホイールにインクローラでインクを塗布
し印字する方式のプリンタ装置に関する。

（ロ）　従来技術 従来ディジーホイールを使用したプリンタ装置に於いて
は、一般にインクボンが使用され印字するよう構成され
′ているが、この方式はインクリボンの駆動機構が必要
であり構成が複雑になるという問題があった。そこで複
雑な駆動機構を必要としないインクローラでインクを塗
布し印字を行なうことが擲案されているが、この場合に
はインクローラの設置位置に対応して印字時間が変化す
るという問題があり、インクローラの設置位置をどこに
するかがプリンタ装置の印字性能を左右する１費なポイ
ントである。即ちインクローラ（１）を第１図に示すよ
うに印字位置「Ｐ」の真下に設置しｆｃ場合１１Ｃは、
印字位置「Ｐ」近辺の活字を印字する場合ＶＣは、ティ
ジ−ホイール（２）を略３６０度回転烙せる必要があり
、１３字指令を与えてから印字される迄の時間が長くな
り好ましくない。又第２図に示すように印字位置ｒＰＪ
から９０度離れた位置の一方にインクローラ（１）を設
置した場合には、最大の場合に２７０度回転させる必要
がある。ところが第３図に示すように印字位置［Ｐ−１
から９０度離れた位置、に２個のインクローラ１１＋　
＋１１を設置すれば、最大１８０度の回転で良くなり、
Ｗ、１図及び第２図の場合より印字速度が速くなるけわ
でも２個のインクローラ＋１１＋１）７に必要とし、最
良の方法とは言えない。

ヒ慢　目的 本発明は上述の問題点に鑑みなされたもので、１個のイ
ンクローラで第１図、第２図の沖合よりも印字速度を同
上させたプリンタ装置を提供するものである。

に）構成 本発明は第４図に示すように、インクローラ（１）を印
字位置ｒＰＪから９０度以内の適当ｉ位ね（θ）に設置
し、更にインクローラ（１）の位置から活字２〜６文字
分の角度αを設けた位置と中心を結ぶ線を境に領域「ロ
ー１の活字は反時計方間に印字位置「Ｐ」迄回転させ、
又領域ｒ　Ｉ　ｊ　ｒ　ｆｉｌ　Ｊの活字は一度時計方
回にインクローラ（１）の位置迄回転貸せた後、反時計
方間に印字位置ｒＰＪ迄回転させるよう構成したもので
ある。

（ホ）実権例 以下本発明の実権例を図面と共に説明する。第。

５図、第６図は未発明のプリンタ装置の構成を示す図で
、ティジ−ホイール（２）を回転駆動するノくルスモー
タ（３）、ディジーホイール（２）の活字を叩打するハ
ンマ（４）及びハンマ（４）全駆動するプランジャ（５
）を載置したキャリッジ（６）がガイド軸＋７１　＋７
１に摺動可能に支持され、図示しない周知の牽引機構に
よりプラテン（８）に沿って順次移動するよう構成され
ている。インクローラ（１）はプラテン（８）の邪魔に
ならない位置で目、つノ・ンマ（４）に近い位置に設け
られ、ディジーホイール（２）の回転で活字と接触する
よう構成されているが、待機状態に於いては活字のない
ディジーホイール（２）の切欠部と対向されている０し
たがって印字する際は、プラテン＋８１　Ｋ印字用紙（
９）を巻き付けた後、パルスモータ（３）を制御しディ
ジーホイール（２）の回転で所望の活字を選択して、プ
ランジャ（５）を励磁しハンマ（４１’に駆動すること
により、ディジーホイール（２）の選択された活字がプ
ラテン（８）に叩打される。活字にはディジーホイール
（２）の回転中インクローラ（１）との接触によりイン
クが塗布されており、印字用紙＋９）　Ｋ印字を行なう
。

印字終了でキャリッジ牽引機構が駆動されキャリッジ（
６）か次の印字位置に移動される。

第７川は制御回路の構成を示す図で、（１０）は数字キ
ー、アルファベットキー及び特殊記号キー傳で構成され
たキーボードで、キー操作で印字文字を選択し選択した
文字キーに対応したキー信号を出力するよう構成されて
いる。ｄｌｌ　Ｈキーボードｔ１０１よりの印字指令信
号を取り込み、プログラムメモリａｚのプログラムメモ
リって印字１却３）を制御する制御回路で、マイクロプ
ロセッサで構成されている。

制御回路σ１）からはモータ駆動信号（Ｓ、）、プラン
ジャ駆動信号（８２）、キャリッジ駆動信号（Ｓ３）等
が印字機Ｗ＆ａ（至）に供給され、印字１ａｉｎ：ｉ’
ｉ−らはディジーホイール（２）の初期位置を指示する
信号（Ｓ４）が制御回路１１１１に供給されている。α
Φはディジーホイール（２）の活字に対応したコード番
号が記憶されている活字コード記憶回路で、今の場合デ
ィジーホイール＋２＋Ｉ／−ｉ卯、　ａ図に示すように
１００個の活字（インクローラ（１１と対向する部分が
一部欠けている）で殴成さ引、各活字にけ０番から９９
番迄のコード番号が付ζわでお゛す、例乏は文字Ａ（ハ
）１０番というように活字コード記憶回路圓には、各活
字に対応したコード番号が記憶されている。そしてＩｒ
１１！迎１回路１ｕｌｌによりキーボード側より入力さ
れた卵子文字に対応した活字コードが検索され、対応し
またコード番号が出力されるよう構成されている。１１
５１はディジーホイール（２１が初期位置からどれ位回
転プれた位置ＶＣあるかを計数する第１カウンタで、ア
ップ・ダウンカウンタで喰成さね、ディジーホイール（
２）を可動するパルスモータ（３）が時計方向に［０１
転きれる時アップカウンタに、又反時計方間に１吻転さ
れる時ダウンカウンタに切換えられるよう制御され、パ
ルスモータ（３）全駆動するパルス入力でアップあるい
はダウンカウントするよう（構成されている。又この第
１カウンタ（１５１は１００進カウンタに構成これ９９
迄カウントすると次は「０」になり、逆に「０．１迄ダ
ウンカウントすると次は「９９」からダウンカウントを
するよう動作する。更にティジ−ホイール（２）が初期
位ｆｉｊＫ榎帰し、印字機ｌＩＩαＪから制御゛回路１
１１）に初期位置信号（Ｓ、）が供給きねた時リセット
されるようリセット信号が供給されている。制御回路１
１１１は第１カウンタ（１５）の値を適宜取り込み、モ
ータ制御の為に演算処理を行なう。

（１６１はダウンカウンタで構成された第２カウンタで
、プリセットイネーブル信号（ｐｍ）の発生で、制御回
路１１１）より供給されたデータがプリセットされると
共に、パルスモータ（３）全駆動するパルスの供給でダ
ウンカウントするよう構成されている。

そしてダウンカウントで「０」に達した時制御回路［１
１１Ｋ信号（Ｓ、）を供給し、パルスモータ（３）を駆
動するパルス発生を停止するよう作用している。αηは
ディジーホイール（２）を駆動するパルスモータ（３）
を駆動するパルスを発生するパルス発生回路で、パルス
出力を取り込んだ制御回路ｆｉｌｌは回転方回に−６Ｌ
ｆｃパルスをパルスモータ（３）に供給すると同時に、
第１カウンタｔ１５１及び第２カウンタｆ１６１　［ク
ロックパルスとして供給している。

次に斯る構成よりなる本発明の動作につき第８図のフロ
ーチ４・−ト図に基づき枦明する。

先ず大願の場合第４図に示すようにディジーホイール（
２）の活字コードか０＠の活字が印字位置［Ｐ　Ｊに不
る時を初期位置と設定し７、インクローラ（１）は１７
番目の活字の位置に設定されてお性、ディジーホイール
（２）の回転方回衾決定する活字の境界線を２０番目と
７０番目の活′４：を結ぶ線に設定する。

最初にディジーホイール（２）が初期位置に静止してい
る状態で印字を行なう動作について説明する。

先ず活字コードが２０番以下の文字即ち領域ｒＩＪの活
字を選択する場合は、キーボード（１【刀より印字キー
信号が発生式れると、制御但１路１１１）はキーボード
ｕＯ１より入′１：Ｊキれたキー信号に基づき活字コー
ド記憶回路圓から対応した活字コードを読み出すと共に
、第１カウンタ１１５１の値を読み出し、「活字コード
＋第１カウンタ値」の演Ｊ１行なう。今ディジーホイー
ル（２）は初期位置にあり第１カウンタａ９の値は「０
−１であり、演算結果［Ｎ−１は活字コードデータと同
じになる。したがって倒えば１０番目の活字が選択され
た場合演算結果は「１ｏ」となる。続いて制御回路１ｕ
ｌｌは、演算結果「Ｎ」がｒ　１００」より大きいか否
かの判定を行なう。今の場合「１００口より小さい次続
いて演算結果「Ｎ−１がｒ７０」より大きいか否かの判
定をし更に「２ｏ」より小さいか否かの判定を行なう。

今演算結果「Ｎ、１は「１０」で「２０」より小さい為
、続いて（ロ）のステップに入り「２Ｏ−ＮＪの演算を
行な・い演算結果の「１０」ヲプリセットイネープル信
号（ＰＥ）の発生で第２カウンタｆｌｓ　Ｖｃプリセッ
トする。続いて制御回路［１１１は印字機構ｔ１３１の
ディジホイール＋２１１ｋＩＩＸ　動ｊ　ルパルスモー
タ（３）を時計方向に回転させるパルスを発生し、パル
スモータ（３）全駆動しディジーホイール（２）を時計
方向に回転させる（第９図（ｂｌ参照）。

この時同時にパルスが第２カウンタ止に入力されること
により、第２カウンタα印は１ずっダウンカウントし、
１０パルス入カされるとｒ　Ｏ、ｊ　Ｖｃなり信号（Ｓ
５）を発生することにより、パルス発生が停止されディ
ジーホイール（２）の回転が停止される。

この臣１転に゛よりディジーホイール（２）の１０１の
活字にインクロ１う（１１によりインクが塗布ζｉする
。

この時同時にパルスモータ（３）を時計方間に［４＋１
転させるパルスが２ｊ川カウンタ１１５１１／Ｃ：加ス
らゎることしτより、第１カウンタ１１５）は「１ｏ」
だけアップカウントする。続いて制御回路！ＩＩＩはプ
リセットイネーブル信号（ＰＥ）Ｑ発生踵データｒ２０
Ｊを第２カウンタｆ１６１　ｉｃプリセットし、パルス
モータ（３）を反時計方間に回転させるパルスを発生し
て、第２カウンタ（１６）がｒｏ−ＩＶｃダウンカウン
ト・イーる迄ディジーホイール（２）を反時計方間に回
転きせる。第２カウンタ顛が「０」迄ダウンカウントさ
ねた時、パルス発生の停止でディジーホイール（２）の
回転？停止することｒＣより、１０番目の印字されるべ
き活字が印字位置１”　Ｐ　Ｊ　Ｋ位置される。そこで
！１！徒１回路１ｕｌｌはプランジャ駆動信号（８，）
ｉ印字９ｊ、　＠　Ｈａ　ｖｃ発生しプランジャ（５）
全励磁することにより、ハンマ（４１ヲ駆動し印字位ｔ
ｉｆ、’−１’ｃ　１４る１０ｉ目の活字をプラテン（
８）に叩打し印字を行なう。この時第１カウンタｆ１５
ｊはパルスモータ（３）ヲ反時計方回に回転させるパル
スにより２０ダウンカウントされ「９０」となっており
、０番の活字が９０番の活字位置にあることを指示して
いる。

次にディジーホイール（２）が初期位置状態にある時、
領域「■」の活字コード５０番の文字を印字する動作に
つき説明する。この場合前述と同様なステップを経た後
、演算結果ｒＮＪが「５０」となることから、（ハ）の
ステップに進み第２カウンタ０６）Ｋｆ−夕ｒ５０１７
”リセットし、続いてパルスモータ（３）を反時計方向
に回転させるパルスを発生させることにより、ディジー
ホイール（２）が反時計方向に第２カウンタαｅがダウ
ンカウントされ「０」になる迄回転される。５０パルス
発生した時第２カウンタ（１６１は「０」となる為、５
０番目の活字が印字位置に位置されることになる（第９
図（０）参照）０この際５０番目の活字は印字位置に回
転する途中でインクローラ（１）と接触することにより
インクが塗布される。したがってここでハンマ（４）ヲ
駆、勤すれば５０番目の活字を印字することができる。

この時第１カウンタ１１５１は「０」からダウンカウン
トされ値が「５０」になっている。

次に活字コードが７０〜１００番の間の領域ｒｌＴＩＪ
の活字管印字する動作について説明する。例えば活字コ
ード８０番の活字がキーボードｔ１０１により選択され
たとすると、前述と同様なステップを経た後、演算結果
ｒ　Ｎ　ｊが「８０」でｒ７０Ｊより大きい為、次にに
）のステップに入り、［ＩＤ０−Ｎ＋２０Ｊの演算を行
ない演算結果を第２カウンタ０６１にプリセットする。

続いて制御回路α１）はパルスモータ（３）を時計方向
に回転させるパルスを発生し、第２カウンタ［１６１が
「０」にダウンカウントされる迄ディジーホイール（２
）ヲ時計方回に＞、１転させる。今の場合第２カウンタ
（Ｉ６）には「４０」がプリセットされており、４０パ
ルス発生された即ち活字コード８０番の活字がインクロ
ーラ（１）と接触しインクが塗布された所でパルス発生
が停止されディジーホイール（２）が一旦停止烙虞る。

続いて制御回路［１１１は第２カウンタα６）にデータ
ｒ２０Ｊｉプリセットし、パルスモータ（３）を反時計
方向に回転させるパルスを発生しディジーホイール（２
）を反時計方向に回転させる。２０パルス発生され第２
カウンタ（１ｂ１が［０−１になった時、パルス発生停
止でディジーホイール（２１の回転を停止することによ
り、活字コード８０番の活字が印字位置ｒＰＪに位置さ
れる。したがってここでハンマ（４）を駆動すわば活字
コード８０番の活字を印字することができる（第９図（
ｄ）参照）。この時第１カウンタ（１５）はパルスモー
タ（３）の時計方向への回転で「４０」だけアップカウ
ントされた後、反時計方向の回転で２０ダウンカウント
された結果値は「２０」となっている。

次に連続して印字する場合の動作につき説明する。例え
ば最初に説明した活字コード１０番の活字を印字した後
、続いて活字コード５０番の活字。

を印字する動作について説明する。この時前述のように
して活字コード１０番の活字を印字した後、キーボード
時より活字コード５０番のキー信号を発生させると、キ
ー信号を取り込んだ制御回路ｆｉｌｌは、活字コード記
憶回路圓から対応したコード番号データ「５０」を読み
出すと共に、この時の第１カウンタ（１５１の値「９０
」を取り込み、両データの加算を行なう。そして次に演
算結果ｒＮＪの判定に入り、演算結果ｒ　１．４０　ｊ
がｒｌｏｏＪより大きい為（イ）のｒ１４０−１００Ｊ
の演算ステップに入り、続いて澱算結果「４０」の判定
ステップに入る。今「４０」は「２０Ｊより大きい為、
（ハ）のステップに入り先ず第２カウンタｔ１６１　Ｋ
データ「４０」をフリセットした後パルスモータ（３）
ヲ反時計方回に回転させるパルス？発生し、ディジーホ
イール（２）ヲ反時計方回に回転させる。ディジーホイ
ール（２）の回転は第２カウンタ叫が１−〇」にダウン
カウントされる迄４０パルス分行なわれる（第９図（ｅ
）参照）。したがって第２カウンタ（１６）か「０」に
なった時活字コード５０番の活字が印字位置ｒＰＪに位
置されることになり、ハンマ（４）の駆動で５０番の活
字を印字することができる。この時第１カウンタ（１５
）は「９０」から「４０」ダウンカウントきれ「５０」
となっている。

又続いて例えば活字コード４０番の活字を印字する場合
には、前述と同様にして演算結果「Ｎ」が「９０」とな
る為、に）のステップに入りｌ’−１００−９０＋２０
　、Ｉの演算を行ない先ず演算結果の「６０」だりパル
スモータ（３）を時計方間に回転はせ活字にインクを塗
布した後、「２０」だけパルスモータ（３）を反時計方
向に回転させることにより４０番目の活字か印字位置「
Ｐ−１に位置され印字さ１する（第９図（ｆ）参照）。

かくして連続してキー人力が有った場合でも活字コード
データと第１カウンタｔ１５ｊの値を基に演算処理を行
ない、演舞結果に基づいてティジ−ホイール（２１の回
転方向及び回転角度を制御することにより、最短時間で
連続して印字をｂなうことができる。

尚キー人力が所定時間以上継続して入力されなかった場
合には、制御回路ａｌｌは＄１カウンタ［１５Ｊの値を
判定し、「１〜５０」の時はテイジーホ１−ル（２）を
反時計方向に又「５１〜９９．Ｊの時は時計方間に回転
させティジ−ホイール（２）ケ初期位置ＶＣ機帰させて
いる。そしてディジーホイール（２）の初期位置への復
帰で初期位置信号（Ｓ４）が発生されると、制御回路１
１）は第１カウンタ１１５１　’にリセットしている。

又実施例では印字位置ｒＰＪからインクローラ（１）の
角度θｉ６１．２度、インクローラ（１）から境界線迄
の角度αｉ　１０．８度に設定しており、ディジーホイ
ールの最大回転角度は「θ十α＋１８０°−１となり２
５２農で第２図の場合より小さく印字速度か同上してい
る。尚インクローラ＋ｔ＋　２　ｐ定する角度θをでき
るだけ小さくなるようすれば更に印字速度の同上を計る
ことが可能である。又本発明では活字２〜３文字分の角
度αを設けたことにより、活字にインクを確実に塗布す
ることができ、印字品質の同上を計っている０尚実捲例
ではインクローラを印字位置の右側に設けているが、左
側に設けることも可能であり、この場合はディジーホイ
ールの回転方向が実施例の場合と逆になる０（へ）効果 上述のり（」＜本発明のプリンタ装置は、インクローラ
を使用し又いる為印字機構が簡単になると共に。、イン
クローラを印字位置から９０度以内に設け、印字する活
字とインクローラの距離によりティジ−ホイールの回転
方向を制御するよう構成したことにより、印字速にの同
上を連成すると共に、インクローラと活字との接触を十
分に行ない確実にインクが塗布されるようディジーホイ
ールの回転を制御したもので、極めて集用的効果大なる
ものである。

（１）・・・インクローラ、（２）・・・ディジーホイ
ール、（３）・・・パルスモータ、ｔ４＋・・・ハンマ
、＋５１・・・プランジャ、１６）・・・キャリッジ、
（８）・・・プラテン、ＩＯ）・・・キーボード、１１
１・・・制御回路、［１２１・・・プログラムメモリ、
ｕ３）・・・印字機構、Ｉ・・・活字コード記憶回路、
１５１・・・第１カウンタ、１６）・・・第２カウンタ
、αη・・・パルス発生回路０第１図　　　　　　　　
　第２図 第６図 両　　　　　　　　　　　　　　　イｂＩ＋ｅｒ　　　
　　　　　　　　　　Ｌｆ。

第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ディジーホイールの活字にインクローラによ
   りインクを塗布し印字するよう構成したプリンタ装置に
   於いて、インクローラを印字位置から９０度以内に設置
   したことを特徴とするプリンタ装置。
2. （２）印字位置と前記インクローラの設置ｔＦ１度をθ
   とし、且つインクローラから活字数文字分の角度をαと
   した時、θ＋α＋１８０度の範囲の活字は、ディジーホ
   イールを反時計方向（時計方向）Ｋ回転させ回転途中で
   インクを塗布して印字位置に位置させ、それ以外の活字
   は印字位置からθ＋αの角度迄時計方回（反時計方向）
   Ｋｌ口１転させインクを塗布した後、反時計方向（時計
   方向）に印字位置迄回転させるよう制御したことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のプリンタ装置。