JPS6043528B2 - 電子タイプライタ - Google Patents
電子タイプライタInfo
- Publication number
- JPS6043528B2 JPS6043528B2 JP55050184A JP5018480A JPS6043528B2 JP S6043528 B2 JPS6043528 B2 JP S6043528B2 JP 55050184 A JP55050184 A JP 55050184A JP 5018480 A JP5018480 A JP 5018480A JP S6043528 B2 JPS6043528 B2 JP S6043528B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slave
- cpu
- master
- printing
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/09—Digital output to typewriters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Record Information Processing For Printing (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マスタＣＰＵと複数個のマレーブＣＰＵとを
有し、マスタＣＰＵからの印字制御信号により複数個の
スレーブＣＰＵがそれぞれの制御系を駆動制御して所望
の印字動作を実行する電子タイプライタに関するもので
ある。
有し、マスタＣＰＵからの印字制御信号により複数個の
スレーブＣＰＵがそれぞれの制御系を駆動制御して所望
の印字動作を実行する電子タイプライタに関するもので
ある。
一般に、電子タイプライタではその印字制御を１個のＣ
ＰＵと複雑なロジック回路とで行つていた。
ＰＵと複雑なロジック回路とで行つていた。
しかし、電子タイプライタは多くのファンクション動作
及び高い印字速度が要求されるため、１個のＣＰＵでは
処理能力に限界があつた。
及び高い印字速度が要求されるため、１個のＣＰＵでは
処理能力に限界があつた。
そこでマスタＣＰＵに複数個のスレーブＣＰＵを接続し
各スレーブＣＰＵが活字選択制御、キャリッジ駆動制御
、紙送り駆動制御、りホン駆動制御、印字ハンマ駆動制
御などを駆動制御することにより印字速度の向上、制御
回路の簡素化、拡張性の向上が可能となつた。しかし、
この構成においてもマスタＣＰＵが各スレーブＣＰＵを
直接制御しているので、マスタＣＰＵは印字制御のみを
行い、キー入力制御のためにさらにもう１個のスレーブ
ＣＰＵ’を用いねばならなかつた。そこで本発明の目的
は各スレーブＣＰＵ間で互いに制御状態を監視しながら
印字動作を行う電子タイプライタを提供することにあり
、他の目的はマスタＣＰＵが印字動作中にキーボード上
のキー入力の検索が可能である電子タイプライタを提供
することにあり、更に他の目的はエラー状態が発生した
時、駆動系を停止させるとともに外部に警報を発する電
子タイプライタを提供することにある。
各スレーブＣＰＵが活字選択制御、キャリッジ駆動制御
、紙送り駆動制御、りホン駆動制御、印字ハンマ駆動制
御などを駆動制御することにより印字速度の向上、制御
回路の簡素化、拡張性の向上が可能となつた。しかし、
この構成においてもマスタＣＰＵが各スレーブＣＰＵを
直接制御しているので、マスタＣＰＵは印字制御のみを
行い、キー入力制御のためにさらにもう１個のスレーブ
ＣＰＵ’を用いねばならなかつた。そこで本発明の目的
は各スレーブＣＰＵ間で互いに制御状態を監視しながら
印字動作を行う電子タイプライタを提供することにあり
、他の目的はマスタＣＰＵが印字動作中にキーボード上
のキー入力の検索が可能である電子タイプライタを提供
することにあり、更に他の目的はエラー状態が発生した
時、駆動系を停止させるとともに外部に警報を発する電
子タイプライタを提供することにある。
以下、第１図を参照して本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明に係る電子タイプライタのブロック図で
あり、図中１はマスタＣＰＵ）２は多数のキー３がマト
リクス状に配設されたキーボードであり、マスタＣＰＵ
Ｉはマルチプレクサ４及びデコーダ５にそれぞれ行線選
択信号ＸＳ及び列線選択信号ＹＳを出力し、マルチプレ
クサ４及びデコード５は行線選択信号ＸＳｌ列線選択信
号ＹＳに応じて順次行線Ｘ１〜Ｘ６、行線Ｙ１〜Ｙ６を
選択出力し、キー３を検索する。一方マスタＣＰＵｌは
それぞれワンチップマイクロコンピュータである３個の
スレーブＣＰＵ６，７，８に共通バスＢＳで接続されて
おり、共通バス？を通じて各スレーブＣＰＵ６，７，８
に印字制御信号を出力する。マスタＣＰＵｌは常にはキ
ーボード２上のキー３の検索制御を行い、文字キー３が
入力されるとその文字キー３に対応するＡＳＣＩＩコー
ド信号及びその活字面積に対応する印字ハンマ９の印字
圧制御信号を共通バスＢＳを通してスレーブＣＰＵ６に
出力する。前記印字圧制御信号は印字された文字の印字
品質を一様にするために印字ハンマ９の印字圧を制御す
る信号である。スレーブＣＰＵ６はＡＳＣＩＩコード信
号が入力されるとそのＡＳＣＩＩコードに対応する活字
１０の活字ホィール１１上の回転位置をメモリから読出
し、モータ１２を回転駆動して活字１０を印字位置に位
置づけるためにモータ駆動回路１３にモータ駆動信号Ｗ
ＨＳを出力し、活字１０が印字位置に到達しリボンが正
常に駆動されると印字ハンマ９を駆動するために印字ハ
ンマ駆動回路１４に印字圧制御信号に応じて駆動パルス
ＦＩＰＳを出力し、所望の印字圧を実現する。マスタＣ
ＰＵｌはスレーブＣＰＵ６に印字制御信号を出力後、ス
レーブＣＰＵ７及びスレーブＣＰＵ８に順次印字制御信
号を出力する。スレーブＣＰＵ７は印字制御信号に応じ
てリボン送りソレノイド１５を駆動するためリボン送り
駆動回路１６を駆動するための信号ＲＦＳ及びリボンバ
イブレータ用ステップモータ１７を駆動するためモータ
駆動回路１８にモータ駆動信号ＲＭＳを出力する。また
スレーブＣＰＵ７はリボン駆動が完了するとリボン駆動
終了信号ＲＥＳをスレーブＣＰＵ６に出力し、その後前
述したようにスレーブＣＰＵ６は印字ハンマ９を駆動す
る。スレーブＣＰＵ６は印字ハンマ９を駆動し、活字１
０が印字用紙上に印字されると、ハンマ駆動終了信号Ｈ
ＥＳをスレーブＣＰＵ８へ出力し、スレーブＣＰＵ８は
印字制御信号に応じてキャリッジ駆動用ステップモータ
１９を駆動するためキャリッジ駆動回路２０にキャリッ
ジモータ駆動信号ＣＭＳを出力し、キャリッジを所定距
離移動させ、スレーブＣＰＵ８はマスタＣＰＵｌに印字
動作終了状態にあること即ち、印字可能状態を示すレデ
ィ信号ＲＤＳを出力する。マスタＣＰＵｌからスレーブ
ＣＰＵ８への印字制御信号はステップモータ１９の駆動
ステップ数を意味しており、１２７ステップ以下の場合
は１バイトで最上位ビットは移動方向情報用ビットとし
て使われ、それ以上のときには２バイトで信号が送られ
２バイト目の最上位ビットが移動方向情報用ビットとし
て使われる。マスタＣＰＵｌは各スレーブＣＰＵ６，７
，８に印字制御信号を出力後、レディ信号ＲＤＳが入力
されるまでキーボード２上のキー３の検索制御を行い、
キー３が入力されるとバッファメモリに順次記憶し、レ
ディ信号ＲＤＳが入力されると先に記憶された入力キー
に対応する印字制御信号を各スレーブＣＰＵ６，７，８
に出力し、順次印字動作を実行する。次に紙送り動作に
ついて説明すると、キーボード２上のベーパフィードキ
ーあるいはキャリッジリターンキーが操作されるとマス
タＣＰＵｌは一行分のプラテン２１の回転量に対応する
紙送り用ステップモータ２２のステップ数を印字制御信
号としてスレーブＣＰＵ７に出力し、スレーブＣＰＵ７
はステップ数に等しい駆動パルス信号ＰＦＳをモータ駆
動回路２３に出力する。キャリッジリターンキーが操作
されたときはマスタＣＰＵｌはキャリッジの現位置と左
マージン位置との距離に対応するキャリッジ駆動用ステ
ップモータ１９のステップ数と移動方向を印字制御信号
としてスレーブＣＰＵ８に出力する。両スレーブＣＰＵ
７，８ともそれぞれの駆動動作が終了後レディ信号ＲＤ
ＳをマスタＣＰＵｌに出力する。次に各スレーブＣＰＵ
６，７，８のいずれかに外部要因等によりエラー状態が
発生した場合について説明する。
あり、図中１はマスタＣＰＵ）２は多数のキー３がマト
リクス状に配設されたキーボードであり、マスタＣＰＵ
Ｉはマルチプレクサ４及びデコーダ５にそれぞれ行線選
択信号ＸＳ及び列線選択信号ＹＳを出力し、マルチプレ
クサ４及びデコード５は行線選択信号ＸＳｌ列線選択信
号ＹＳに応じて順次行線Ｘ１〜Ｘ６、行線Ｙ１〜Ｙ６を
選択出力し、キー３を検索する。一方マスタＣＰＵｌは
それぞれワンチップマイクロコンピュータである３個の
スレーブＣＰＵ６，７，８に共通バスＢＳで接続されて
おり、共通バス？を通じて各スレーブＣＰＵ６，７，８
に印字制御信号を出力する。マスタＣＰＵｌは常にはキ
ーボード２上のキー３の検索制御を行い、文字キー３が
入力されるとその文字キー３に対応するＡＳＣＩＩコー
ド信号及びその活字面積に対応する印字ハンマ９の印字
圧制御信号を共通バスＢＳを通してスレーブＣＰＵ６に
出力する。前記印字圧制御信号は印字された文字の印字
品質を一様にするために印字ハンマ９の印字圧を制御す
る信号である。スレーブＣＰＵ６はＡＳＣＩＩコード信
号が入力されるとそのＡＳＣＩＩコードに対応する活字
１０の活字ホィール１１上の回転位置をメモリから読出
し、モータ１２を回転駆動して活字１０を印字位置に位
置づけるためにモータ駆動回路１３にモータ駆動信号Ｗ
ＨＳを出力し、活字１０が印字位置に到達しリボンが正
常に駆動されると印字ハンマ９を駆動するために印字ハ
ンマ駆動回路１４に印字圧制御信号に応じて駆動パルス
ＦＩＰＳを出力し、所望の印字圧を実現する。マスタＣ
ＰＵｌはスレーブＣＰＵ６に印字制御信号を出力後、ス
レーブＣＰＵ７及びスレーブＣＰＵ８に順次印字制御信
号を出力する。スレーブＣＰＵ７は印字制御信号に応じ
てリボン送りソレノイド１５を駆動するためリボン送り
駆動回路１６を駆動するための信号ＲＦＳ及びリボンバ
イブレータ用ステップモータ１７を駆動するためモータ
駆動回路１８にモータ駆動信号ＲＭＳを出力する。また
スレーブＣＰＵ７はリボン駆動が完了するとリボン駆動
終了信号ＲＥＳをスレーブＣＰＵ６に出力し、その後前
述したようにスレーブＣＰＵ６は印字ハンマ９を駆動す
る。スレーブＣＰＵ６は印字ハンマ９を駆動し、活字１
０が印字用紙上に印字されると、ハンマ駆動終了信号Ｈ
ＥＳをスレーブＣＰＵ８へ出力し、スレーブＣＰＵ８は
印字制御信号に応じてキャリッジ駆動用ステップモータ
１９を駆動するためキャリッジ駆動回路２０にキャリッ
ジモータ駆動信号ＣＭＳを出力し、キャリッジを所定距
離移動させ、スレーブＣＰＵ８はマスタＣＰＵｌに印字
動作終了状態にあること即ち、印字可能状態を示すレデ
ィ信号ＲＤＳを出力する。マスタＣＰＵｌからスレーブ
ＣＰＵ８への印字制御信号はステップモータ１９の駆動
ステップ数を意味しており、１２７ステップ以下の場合
は１バイトで最上位ビットは移動方向情報用ビットとし
て使われ、それ以上のときには２バイトで信号が送られ
２バイト目の最上位ビットが移動方向情報用ビットとし
て使われる。マスタＣＰＵｌは各スレーブＣＰＵ６，７
，８に印字制御信号を出力後、レディ信号ＲＤＳが入力
されるまでキーボード２上のキー３の検索制御を行い、
キー３が入力されるとバッファメモリに順次記憶し、レ
ディ信号ＲＤＳが入力されると先に記憶された入力キー
に対応する印字制御信号を各スレーブＣＰＵ６，７，８
に出力し、順次印字動作を実行する。次に紙送り動作に
ついて説明すると、キーボード２上のベーパフィードキ
ーあるいはキャリッジリターンキーが操作されるとマス
タＣＰＵｌは一行分のプラテン２１の回転量に対応する
紙送り用ステップモータ２２のステップ数を印字制御信
号としてスレーブＣＰＵ７に出力し、スレーブＣＰＵ７
はステップ数に等しい駆動パルス信号ＰＦＳをモータ駆
動回路２３に出力する。キャリッジリターンキーが操作
されたときはマスタＣＰＵｌはキャリッジの現位置と左
マージン位置との距離に対応するキャリッジ駆動用ステ
ップモータ１９のステップ数と移動方向を印字制御信号
としてスレーブＣＰＵ８に出力する。両スレーブＣＰＵ
７，８ともそれぞれの駆動動作が終了後レディ信号ＲＤ
ＳをマスタＣＰＵｌに出力する。次に各スレーブＣＰＵ
６，７，８のいずれかに外部要因等によりエラー状態が
発生した場合について説明する。
こでエラー状態とはステップモータ１７，１９，２２の
脱調現象あるいは活字ホィール１０、リボン送りソレノ
イド１５が障害物等により駆動不能になる場合など印字
動作に支障をきたし他の駆動制御をそのまま実行すれば
誤印字がえきたり更に駆動機構に損傷が生じる状態を意
味する。いま活字ホィール１１が回転不能になつた場合
について説明すると、スレーブＣＰＵ６は活字ホィール
１１が回転不能になつたことを検知するとモータ１２の
駆動を停止しマスタＣＰＵｌにエラー信号ＥＲＳを出力
するとともに他のスレーブＣＰＵ７，８にもエラー信号
ＥＲＳを出力する。スレーブＣＰＵ７，８はエラー信号
ＥＲＳが入力されるとステップモータ１７，１９，２２
の駆動を停止し励磁電流をオフし、内部を初期状態に変
更する。マスタＣＰＵｌはエラー信号ＥＲＳが入力され
るとスピーカＳＰを鳴らし、タイピストにエラー状態で
あることを知らせる。これによつてエラー状態発生後の
誤印字が防止され、タイピストがエラー状態が発生した
ことを認識できる。また他のスレーブＣＰＵ７，８にエ
ラー状態が発生した場合においても、同様にマスタＣＰ
Ｕｌ及び他のスレーブＣＰＵにエラー信号ＥＲＳを出力
し、駆動系を停止させるとともにスピーカＳＰを鳴らし
て誤印字を防止する。更に表示装置を有するものではエ
ラー状態発生箇所を表示することによりタイピストにそ
の場所を認識させることができ、その上そのエラー状態
に対して処置の方法を表示するようにすれば更に有効で
ある。また、キーボード２上のキー操作が一定時間以上
行われない場合、マスタＣＰＵｌは各スレーブＣＰＵ６
，７，８にキー操作が行われるまで一時ノ的にエラー信
号を発生することにより各モータ１２，１７，１９，２
２の励磁を０ＦＦすることにより消費電力が軽減できる
。
脱調現象あるいは活字ホィール１０、リボン送りソレノ
イド１５が障害物等により駆動不能になる場合など印字
動作に支障をきたし他の駆動制御をそのまま実行すれば
誤印字がえきたり更に駆動機構に損傷が生じる状態を意
味する。いま活字ホィール１１が回転不能になつた場合
について説明すると、スレーブＣＰＵ６は活字ホィール
１１が回転不能になつたことを検知するとモータ１２の
駆動を停止しマスタＣＰＵｌにエラー信号ＥＲＳを出力
するとともに他のスレーブＣＰＵ７，８にもエラー信号
ＥＲＳを出力する。スレーブＣＰＵ７，８はエラー信号
ＥＲＳが入力されるとステップモータ１７，１９，２２
の駆動を停止し励磁電流をオフし、内部を初期状態に変
更する。マスタＣＰＵｌはエラー信号ＥＲＳが入力され
るとスピーカＳＰを鳴らし、タイピストにエラー状態で
あることを知らせる。これによつてエラー状態発生後の
誤印字が防止され、タイピストがエラー状態が発生した
ことを認識できる。また他のスレーブＣＰＵ７，８にエ
ラー状態が発生した場合においても、同様にマスタＣＰ
Ｕｌ及び他のスレーブＣＰＵにエラー信号ＥＲＳを出力
し、駆動系を停止させるとともにスピーカＳＰを鳴らし
て誤印字を防止する。更に表示装置を有するものではエ
ラー状態発生箇所を表示することによりタイピストにそ
の場所を認識させることができ、その上そのエラー状態
に対して処置の方法を表示するようにすれば更に有効で
ある。また、キーボード２上のキー操作が一定時間以上
行われない場合、マスタＣＰＵｌは各スレーブＣＰＵ６
，７，８にキー操作が行われるまで一時ノ的にエラー信
号を発生することにより各モータ１２，１７，１９，２
２の励磁を０ＦＦすることにより消費電力が軽減できる
。
更に、複写用紙枚数、用紙厚、用紙の紙質等によりキー
ボード２上の数字キー等により所望の印字圧が設定し得
るものでは、マスタＣＰＵｌからスレーブＣＰＵ６への
印字圧制御信号をその所望の印字圧に関連して変更すれ
ば印字文字の濃淡等が自由に制御できる。
ボード２上の数字キー等により所望の印字圧が設定し得
るものでは、マスタＣＰＵｌからスレーブＣＰＵ６への
印字圧制御信号をその所望の印字圧に関連して変更すれ
ば印字文字の濃淡等が自由に制御できる。
また印字圧の設定は用紙枚数あるいは用紙厚を検出する
検出装置によつて行つてもよい。また、この電子タイプ
ライタの構成において、破線で示す構成只０のみをＲＯ
（レシーブオンリー）タイプの印字装置として使用する
ことも可能であり、またマスタＣＰＵｌに編集機能及び
外部メモリを付加すればワードプロセッサとしての機能
を持たすこともでき、種々の汎用性を有するものである
。
検出装置によつて行つてもよい。また、この電子タイプ
ライタの構成において、破線で示す構成只０のみをＲＯ
（レシーブオンリー）タイプの印字装置として使用する
ことも可能であり、またマスタＣＰＵｌに編集機能及び
外部メモリを付加すればワードプロセッサとしての機能
を持たすこともでき、種々の汎用性を有するものである
。
以上、詳述したように本発明は所期の目的を達成する電
子タイプライタを実現したものてあり、その産業上奏す
る効果は大なるものてある。
子タイプライタを実現したものてあり、その産業上奏す
る効果は大なるものてある。
第１図は本発明に係る電子タイプライタのブロック図で
あり、図中、１はマスタＣＰＵｌ２はキーボード、３は
キー、６，７，８はスレーブＣＰＵ，．ＳＰはスピーカ
てある。
あり、図中、１はマスタＣＰＵｌ２はキーボード、３は
キー、６，７，８はスレーブＣＰＵ，．ＳＰはスピーカ
てある。
Claims (1)
- １ キーボード上のキーの操作状態を検索するマスタＣ
ＰＵと、そのマスタＣＰＵからの印字制御信号により活
字選択制御、キャリッジ駆動制御、紙送り駆動制御、リ
ボン駆動制御、印字ハンマ駆動制御などの印字制御を行
う複数個のスレーブＣＰＵとよりなり、前記いずれかの
スレーブＣＰＵの制御系にエラー状態が発生したとき、
そのスレーブＣＰＵはマスタＣＰＵ及び他のスレーブＣ
ＰＵへエラー信号を出力することにより、マスタＣＰＵ
は外部に警報を発するとともにスレーブＣＰＵはその印
字動作を停止することを特徴とする電子タイプライタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55050184A JPS6043528B2 (ja) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | 電子タイプライタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55050184A JPS6043528B2 (ja) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | 電子タイプライタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56147232A JPS56147232A (en) | 1981-11-16 |
| JPS6043528B2 true JPS6043528B2 (ja) | 1985-09-28 |
Family
ID=12852093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55050184A Expired JPS6043528B2 (ja) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | 電子タイプライタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6043528B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190086730A (ko) | 2017-01-27 | 2019-07-23 | 가부시키가이샤 히다치 하이테크놀로지즈 | 하전 입자선 장치 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61116561A (ja) * | 1984-11-12 | 1986-06-04 | Tohoku Richo Kk | 回転ホイ−ル型活字インパクトプリンタ |
| JPH0439019Y2 (ja) * | 1985-06-12 | 1992-09-11 | ||
| JPH07395B2 (ja) * | 1986-11-14 | 1995-01-11 | ブラザー工業株式会社 | 印字装置 |
-
1980
- 1980-04-15 JP JP55050184A patent/JPS6043528B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190086730A (ko) | 2017-01-27 | 2019-07-23 | 가부시키가이샤 히다치 하이테크놀로지즈 | 하전 입자선 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56147232A (en) | 1981-11-16 |
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