JPH03124467A - 電子タイプライタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電子タイプライタに関する。

（従来の技術） 電子タイプラ・イタのキャリアが対向している紙面の印
字ラインを変更する改行指示は、プラテンモータを回転
させることにより実行される。プラテンモータは減速ギ
ア機構を介してプラテンと連結されており、プラテンモ
ータが順方向へ回転した際にはプラテンは紙を繰出す方
向へ回転し、ブラテンモータが逆方向へ回転した際には
プラテンは紙を繰込む方向へ回転する。ところが減速ギ
ア機構はギアの組合せのため、バックラッシュが当然発
生している。プラテンが常に１方向にしか回転しなけれ
ば減速ギア機構のギアは常に互いの歯が当接した状態と
なり印字又は消去のためにキャリアの対向するラインを
変更してもバックラッシュによる印字ラインのズレは生
じない。しかし、プラテンを回転させる方向が一定方向
ということはありえず、例えば何ラインか前の印字され
たキャラクタを消去する場合、プラテンモータを逆方向
へ回転させ、プラテンを逆回転させる必要が有る。プラ
テンモータが逆方向へ回転する直前、前記減速ギア機構
のギアはバックラッシュのため逆方向に互いの歯は離間
している。この状態でプラテンモータを回転させるとそ
のバックラッシュ分だけプラテンの回転量は順回転して
いた時の回転量と僅かなからズレを生じる。このズレを
放ったまま消去を行うとキャリアの対向している部分と
印字されたラインとの間に上下方向のズレが生じたまま
となり完全に消去ができない。また、消去終了（茨、元
の印字ラインへ復帰する際にはプラテンを再び順方向へ
回転させねばならない。その際にもバックラッシュによ
り上下方向のズレが生じてしまい元の印字ラインへ正確
に復帰できない。

そこで、この不具合を無（すため、従来の電子タイプラ
イタではキーボードから改行指示が入力されてプラテン
モータが１ライン分回転する毎に、その１ライン分の回
転動作に加えて減速ギア機構のギアのバックラッシュを
除去する量より若干条目にプラテンモータを改行指示に
よる回転方向と逆の方向へ回転させ、続いて当該バック
ラッシュを除去する量より若干条目の量と同量だけ改行
指示による回転方向へ回転させてバックラッシュを除去
している。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記の従来のハソクラッシプ、除去方式に
は次のような課題が有る。

プラテンモータを１ライン分回転させる毎にバックラッ
シュ除去動作を行うと、続けて何ライン分も回転させる
とそのライン数と同じ回数のバックラッシュ除去動作を
行うこととなり目的のラインが遠い場合はトータルの回
転動作に時間がかかるという課題が有る。また、バック
ラッシュ除去の回数も多くなるため騒音発生回数が多く
なる。

さらに、プラテンの回転回数が多（なるためセットした
紙のズレやスキューが生じてしまうという課題も有る。

従って、本発明は改行動作を速く行うことができ、バッ
クラッシュ除去動作に伴う騒音及び紙のズレやスキュー
を抑制可能な電子タイプライタを提供することを目的と
する。

（作用） 作用について説明する。

プラテンモータの回転が何ライン分であってもバックラ
ッシュ除去動作は最後に１回しか行われないので改行指
示によりプラテンモータを回転させる際にトータルの改
行処理時間を短縮することが可能となる。また、バック
ラッシュ除去動作に伴う騒音の発生を抑制でき、さらに
、プラテンの回転回数が少なくなるため、プラテンの回
転に伴っ゛ζ発生する紙のズレやスキューも抑制できる
。

（実施例） 以下、本発明の好適な実施例について添付図面と共に詳
述する。

まず構成について第１図（実施例の電子タイプライタの
斜視図）、第２図（そのブロックダイヤグラム）と共に
説明する。

１０はキーボードであり、用紙１２の紙面１４へ印字す
るスペースを含む文字、数字、記号（以下、キャラクタ
という）を１旨示するキャラクタキーと、アルファベッ
トの大文字、小文字の選択、印字されたキャラクタの消
去の指示、プラテンを回転させる改行指示等の機能を指
示する機能キーとから構成されている。

キャリア１６はキャリアドライバ回路１８を介して駆動
されるキャリアモータ２０によって左右方向ヘシフ１−
するようになっている。キャリア１Ｇは例えばキャリア
モータ２０が１／８回転する度に１キャラクタ分（伊し
１／１０インチ）左右ヘシフトするようになっている。

キャリア１Ｇはキャリアモータ２０が一方向に回転する
と右方ヘシフトし、キャリアモータ２０が他方向に回転
すると左方ヘシフトする。キャリア１Ｇには通称デイジ
−ホイールと呼ばれる活字ホ・イール２２が設けられて
おり、活字ホイール２２はホイールドライバ回路２４を
介して駆動されるホイールモータ２６に取り付けられ、
ホイールモータ２６の回転位置により活字が選択される
。選択された活字はインクリボン２７を介し”でタイプ
ハンマ２８によって紙面１４上へ叩きつけられ紙面１４
上に印字される。そのタイプハンマ２８はハンマドライ
バ回路３０によって駆動されるハンマソレノイド３２に
よって作動する。

３４は消去テープであり、例えば紙面１４上に「Δ」と
いう文字を誤印字した際、キーボード１０の消去キーを
押し、紙面１４上の誤字ｒ　Ａ　Ｊに対向するように活
字ホイール２２の活字「Δ」と消去テープ３４を移動さ
せ、タイプハンマ２８によって活字ｒＡＪを叩く　（消
去ハンマリング）。すると消去テープ３４の紙面１　／
ｌ　（ｉｌ＋の粘着面にインクかり、すぎ取られ、ｇ］
〔面１４−ヒのキャラクタを消去できるようになってい
る。その際活字ホイール２２の活字と紙面１４の間へ消
去テ、−プ３４を上動させるのはテープリフトドライバ
回路３６によって駆動されるテープリフトソレノイド３
８の作動により行われる。また、−旦消去が終了したら
消去テープ３４を１キャラクタ分巻上げる。その巻上げ
はテープ巻」ニドライバ回路４０によって駆動されるテ
ープ巻上殿構４２によって行われる。

用紙１２はローラ（不図示）等によってプラテン４４外
円面に押接されており、このプラテン４４が回転するこ
とにより印字ラインを変えることが可能になっている。

プラテン４４を用紙１２の繰出し方向（矢印△）への回
転である順回転又は用客１℃１２の繰込み方向（矢印Ｂ
）への回転である逆回転はキーボー１”　１０の改行指
示キーを押下することにより指示される。そのプラテン
４４はプラテンドライバ回路４６によって駆動されるプ
ラテンモータ４８の回転に伴って回転し、改行動作が可
能になっている。プラテンモータ４８が例えば１／３回
転するとプラテン４４は■ライン分回転するようになっ
ている。

本発明に係る電子タイプライタはマイクロコンピュータ
で制御されており、そのシステムについて説明する。

５０はＲＡＭであり、第１のメモリ５２を含んでいる。

第１のメモリ５２はキーボード１０から入力され、紙面
１４に印字されたキャラクタを記１、ａすると共に、そ
の印字されたキャラクタの紙面１４上の印字位置も記憶
する。その印字位置は、モータ回転検出手段、制御手段
等であるマイクロプロセソナ（ＭＰＵ）６０が常時検出
する。紙面１４に対して左右方向の印字位置はキャリア
モータ２０の回転方向及び回転量をＭ　Ｐ　ｔＪ　６０
が測定し、例えばホームポジションからの距離で知るこ
とができる。一方、紙面１４に対して上下方向の印字ラ
インはプラテンモータ４８の回転方向及び回転量をＭＰ
Ｕ６０が測定し、例えば印字開始ラインからの距離で知
ることができる。

ＭＰｔＪ６０は制御手段として、ＲＯＭ８０に搭載され
ている制御プログラム８２に従って電子タイプライタの
動作を制御するのであるが、本発明の最も特徴とする改
行指示の際のプラテンモータ４８のバックラッシュ除去
り】作について第３図及び第４図をさらに参照して説明
する。

第３図にはプラテンモータ４８の出力軸に取り付けられ
た出力ギア５４とその回転速度を減速するだめの減速ギ
ア機構を構成する減速ギア５６を示ず。

図示の運用状態において出力ギア５４はプラナ’／　モ
ータ４８と矢印Ｃの順方向へ回転する。その時、出力ギ
ア５４と減速ギア５６は点５８で当接し、ており、バフ
クラッシュ６２は出力ギア５４の回転方向Ｃの後側にあ
るので印字等の際にバックラッシュ６２に起因する印字
の位置ずれは発生しない。問題となるのは「従来の技術
」の項で述べたようにプラテンモータ４８が逆方向へ回
転した場合である。キーボード１ｏがら何が入力が有る
と（第４図フローチャートのステップ１００）、Ｍｒ’
Ｕ６０はその入力がキャラクタ人力か機能入力かを調べ
る（ステップ１０２）。機能入力の場合は、その指示さ
れた機能がプラテン４４の回転（改行）かどうかを調べ
る（ステップ１０４）。

プラテン４４の回転なら、その回転方向が順回転かを調
べる（ステップ１０６）。プラテン４４の回転方向が順
方向ならフラグをＯＦＦとして（ステップ１０Ｂ）、プ
ラテンモータ４８を矢印六方向（順方向）へ１ライン分
回転させてプラテン４４を順方向へ改行させ（ステップ
１１０）、ステップ１００へ戻り次の入力を待つ。もし
ステップ１０６において、プラテン４４０回転方向が逆
方向であればフラグをＯＮにして（ステップ１２２）、
プラテンモータ４８を矢印Ｂ方向（逆方向）へ１ライン
分回転させてプラテン４４を逆方向へ改行させ（ステッ
プ１２４）、ステップ１００へ戻り次の入力を待つ。

なお、ステップ１０４において機能入力が改行指示でな
かった場合は指示されたファンクションを行い（ステッ
プ１２０）、ステップ１００へ戻り次の入力を待つ。

例えば、５回連続して逆方向への改行指示の入力が有っ
た場合はステップ１０６からステップ１２２．１２４を
通りステップ１００へ戻るルーチンを５回繰り返す。そ
して、その後にキーボードｌＯから印字を示すキャラク
タ入力が有った場合はステップ１０２からステップ１１
２へ行く。ステップ１１２においてフラグの０Ｎ１０Ｆ
Ｆを調べる。

この時、ステップ１２２においてフラグはＯＮ状態にあ
るのでステップ１１４へ行きバックラッシュ除去動作を
行う。

バックラッシュ除去動作について第３図を参照して説明
する。

第３図（ａ）に示すプラテンモータ４８が直前まで順方
向（Ｃ方向）へ回転していた状態において、ステップ１
２４でプラテンモータ４８を逆方向（Ｄ方向）へ１ライ
ン分回転させると、出力ギア５４と減速ギア５６は点５
９で当接して互いに回転する。その時、出力ギア５４は
プラテンモータ４８の回転量が所定量なのでやはり所定
量回転する。ところが、減速ギア５６はバックラッシュ
６２が存在しているため本来設定されている回転量より
バフクラッシュ６２の分だけ回転量が減少してしまう。

この状態で再び印字の指示が入力されて印字を行った後
、プラテンモータ４８が矢印Ｃ方向へ回転すると今度は
矢印Ｃ方向前側のバックラッシュ６３の量だけプラテン
４４の順方向の回転量が減少してしまうのである。

そこで、本発明者はプラテン４４の回転量が何ライン分
であってもバックラッシュは累積され゛ないことに鑑み
、フラグがＯＮであって印字を指示するキャラクタキー
又は消去を指示する機能キーが入力された時のみにバフ
クラッシュ除去動作を行わせるようにした。その動作は
まずプラテンモータ４８をバックラッシュ６２を除去で
きる量より若干大きい所定量矢印り方向へ回転させる。

すると仮に点５９において出力ギア５４と減速ギ”？５
６が当接していなくても両ギア５４．５６を点５９で当
接させることができる（第３図（ｂ）”）。

そして今度は逆にプラテンモータ４８を矢印Ｃ方向へ前
記所定量と同量回転させて出力ギア５４と減速ギア５６
を点５８で当接させる（第３図（Ｃ））これにより印字
後プラテン４４が再び回転してもバックラッシュ６３に
よるプラテン４４の回転量の減少を防止可能となる。

上記のバックラッシュ除去動作が終了したらフラグをＯ
ＦＦにして（ステップ１１Ｇ）、印字動作（印字後の順
方向シフトを含む）を行い（ステップ１１８）、ステッ
プ１００に戻り次の入力を待つ。

なお、上記の動作例は改行指示後の印字動作であったが
、ステップ１０２において消去かどうかを確認するよう
にし、ステップ１１８で消去動作を行うようにさせれば
プラテン４４の回転後の消去動作の際にバックラッシュ
除去動作が可能となる。

上述の動作例は改行指示後、印字又は消去の指示が入力
されたらプラテンモータ４８を矢印り方向へ回転させて
から、次に矢印Ｃ方向へ回転させてバックラッシュを除
去したが、この逆でもよく、その場合は第４図のフロー
ヂャートにおいてステップ１０８ではフラグをＯＮにし
、ステップ１２２ではフラグをＯＦＦにする。そしてバ
ックラッシュ除去動作（ステップ１１４）のギア５６．
５４の回転方向が逆になるようなプログラムがＲＯＭ８
０に予め記１．！される。

以上、本発明の好適な実施例について種々述べてきたが
、本発明は上述の実施例に限定されるのではなく、発明
の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得るのはも
ちろんである。

（発明の効果） 本発明に係る電子タイプライタを用いると、改行指示の
際に、プラテンの回転量が何ライン分であってもバック
ラッシュ除去動作は１回で済むので、プラテンの回転速
度を上げることができる。

また、バックラッシュ除去動作の際に発生ずる騒音の発
生も１回だけなので静穏動作が可能となる。

さらに、プラテンの回転回数を減じることができるので
紙のズレやスキューを抑制することが可能となる等の効
果が有る。

【図面の簡単な説明】

第１ｒＡは本発明に係る電子タイプライタの実施例を示
した♀′１視図、第２図はそのブロックダイヤグラＪ１
、第３図は出力ギアと減速ギアの関係を示した「（１１
分図、第４図はバックラッシュ除去動作を示した）し＋
−ヂャート。 １０・・・キーボード、　１２・・・紙、４４・・・プ
ラテン、　４８・・・プラテン１−−夕、　　５４・・
・出力」ごア、 ５６・・・減速ギア、　　Ｇｏ・・・ＭｒｌＪ。 ６２．６３・・・バックラッシュ。 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スペースを含み、印字するキャラクタを指示するキ
   ャラクタキーと印字されたキャラクタの消去、プラテン
   を回転させて紙を送る改行指示等の機能を指示する機能
   キーとを有するキーボードと、 減速ギア機構を介して前記プラテンと連結され、順方向
   へ回転した際にはプラテンを紙の繰出方向へ順回転させ
   、逆方向へ回転した際にはプラテンを紙の繰込方向へ逆
   回転させるプラテンモータと、 該プラテンモータが順方向へ回転しているか逆方向へ回
   転しているかを検出するモータ回転検出手段と、 該モータ回転検出手段が前記プラテンモータの２ライン
   分以上の回転を検出後、最初に前記キャラクタキー又は
   消去を指示する機能キーから入力が有った際に印字又は
   消去動作に先行してプラテンモータを直前の回転方向と
   逆の方向へ所定角度回転させた後、前記直前の回転方向
   へ前記所定角度回転させて前記減速ギア機構のバックラ
   ッシュを除去する制御手段とを具備することを特徴とす
   る電子タイプライタ。 ２、前記所定角度は前記減速ギア機構のバックラッシュ
   を除去可能な角度より若干大きく設定されていることを
   特徴とする請求項１記載の電子タイプライタ。