JP3041609B2 - プリント装置、プリント装置と画像処理装置のシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、画像をプリントす
るプリント装置、及び前記プリント装置と画像処理装置
のシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプリント装置は、リニアエンコー
ダの目盛りに埃が付着することによりキャリッジに支持
されるセンサがリニアエンコーダの目盛りを飛ばして読
むことがあり、キャリッジ位置信号と画像データが対応
しなくなり、プリント用紙に得られる画像にずれが生じ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、センサがリ
ニアエンコーダの目盛りを飛ばして読むことによりキャ
リッジの走行位置の検出にずれが生じてもプリント用紙
に全体的な画像ずれが生じないプリント装置、及び前記
プリント装置と画像処理装置のシステムを提供すること
を課題とする。

【０００４】また、本発明は、センサがリニアエンコー
ダの目盛りを飛ばして読むことによりキャリッジの走行
位置の検出にずれが生じてもそのずれを直ちに補正する
ことができてプリント用紙に画像ずれが生じないプリン
ト装置、及び前記プリント装置と画像処理装置のシステ
ムを提供することを課題とする。さらに本願発明は、キ
ャリッジのストロークエンド付近での動作が不安定であ
ってもキャリッジの位置検出信号に影響が生ずることが
なく、かつセンサがリニアエンコーダの目盛りを飛ばし
て読むことによりキャリッジの走行位置の検出にずれが
生じてもそのずれが蓄積しないようにそのずれをキャリ
ッジの一往復以内に抑えることができてプリント用紙に
生じる画像ずれが全体に及ばず全体的な画像ずれが生じ
ないプリント装置、及び前記プリント装置と画像処理装
置のシステムを提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本願発明は、キャリッジ
ガイドに案内されかつモータにより動かされるキャリッ
ジと、前記キャリッジに支持されるヘッド及びセンサ
と、エンコーダと、前記センサが前記エンコーダの目盛
りを読み取った信号を受けて前記キャリッジの走行位置
を記憶する走行位置記憶装置と、前記センサからの信号
を受け前記エンコーダの読取りエラーを検出し読取りエ
ラーの補正信号を前記走行位置記憶装置に与えるエラー
検出補正回路を備え、前記ヘッドが前記走行位置記憶装
置の出力に応答して画像データに対応する画像をプリン
ト用紙に生じさせるように構成されたプリント装置を提
供するものである。

【０００６】また本願発明は、前記エラー検出補正回路
は、前記走行位置記憶装置に入力するセンサ信号の入力
間隔毎にクロックパルスをカウントしてそのカウント値
を基準パルス数と比較演算することにより、リニアエン
コーダの目盛りの読み取りのエラーの発生を検出しエラ
ーが発生したときにエラーに対応する走行位置補正信号
を出力するように構成されてたプリント装置を提供する
ものである。

【０００７】また本願発明は、前記走行位置記憶装置
は、カウンタで構成されていることを特徴とするプリン
ト装置を提供するものである。また本願発明は、キャリ
ッジガイドに案内されかつモータにより往復動されるキ
ャリッジと、前記キャリッジに支持されるヘッド及びセ
ンサと、リニアエンコーダと、前記キャリッジの走行方
向を判定する走行方向判定装置と、前記走行方向判定装
置の出力信号及び前記センサが前記エンコーダの目盛り
を読み取った信号を受けて前記キャリッジの走行位置を
記憶する走行位置記憶装置と、前記センサからの信号を
受け前記エンコーダの読取りエラーを検出し読取りエラ
ーの補正信号を前記走行位置記憶装置に与えるエラー検
出補正回路を備え、前記ヘッドが前記走行位置記憶装置
の出力に応答して画像データに対応する画像をプリント
用紙に生じさせるように構成されているプリント装置を
提供するものである。

【０００８】また本願発明は、前記走行方向判定装置
は、二個のセンサからの位相の異なるパルスを利用して
判定するように構成されていることを特徴とするプリン
ト装置を提供するものである。また本願発明は、前記走
行位置記憶装置は、前記キャリッジが往動状態にあると
きは前記センサの信号をアップカウントし、かつ復動状
態にあるときはダウンカウントするアップダウンカウン
タにより構成されていることを特徴とするプリント装置
を提供するものである。

【０００９】本願発明は、キャリッジガイドに案内され
かつモータにより往復動されるキャリッジと、該キャリ
ッジに支持されるヘッド及びセンサと、リニアエンコー
ダと、前記キャリッジの走行方向を判定する走行方向判
定装置と、前記センサが前記リニアエンコーダの目盛り
を読み取った信号を受け前記キャリッジの走行位置を記
憶するとともに前記走行方向判定装置からの信号により
所定の走行位置にプリセットされる走行位置記憶装置を
備え、前記リニアエンコーダの目盛りの両端が前記セン
サのストロークエンドよりも内側にあり、前記ヘッドが
前記走行位置記憶装置の出力に応答して画像データに対
応する画像をプリント用紙に生じさせるように構成され
ていることを特徴とするプリント装置を提供するもので
ある。

【００１０】本願発明は、前記走行方向判定装置は、二
個のセンサからの位相の異なるパルスを利用して判定す
るように構成されていることを特徴とするプリント装置
を提供するものである。本願発明は、前記走行位置記憶
装置は、前記キャリッジが往動状態にあるときは前記走
行方向判定装置の信号を受けて前記センサの信号をアッ
プカウントしかつ復動状態にあるときは前記走行方向判
定装置の信号を受けて前記センサの信号をダウンカウン
トするアップダウンカウンタで構成されている特徴とす
るプリント装置を提供するものである。

【００１１】本願発明は、走査方向に移動しつつ、プリ
ント用紙上に画像データに基づく信号を与えるヘッド
と、プリント装置本体に設けられ、位置センサに位置パ
ルスを発生させるためのリニアエンコーダと、ヘッドと
共に支持され、前記リニアエンコーダを読み取って位置
パルスを発生する位置センサと、該位置センサが出力す
る位置パルスを入力し、ヘッド駆動同期信号として出力
する走行位置記憶装置と、前記位置センサが出力する位
置パルスと、クロックパルスを入力し、前記位置パルス
の所定のパルス数が入力される補正検出期間に前記クロ
ックパルスをカウントする補正パルスカウント回路と、
該補正パルスカウント回路からの補正カウントパルスを
入力し、前記補正検出期間に入力されるべき基準パルス
を参照して補正パルスを算出し、該補正パルスを前記走
行位置記憶装置に出力する演算補正回路とを備え、前記
ヘッドは、前記ヘッド駆動同期信号に応答して画像デー
タに基づく信号を発生するように構成したことを特徴と
するプリント装置を提供するものである。

【００１２】本願発明は、感光型マイクロカプセルが塗
布されたプリント用紙を用い、前記ヘッドは発光素子を
備え、該発光素子から前記プリント用紙上に前記画像デ
ータに応じた光を照射することによって潜像を形成させ
るものであり、さらに潜像が形成された前記プリント用
紙に機械的圧力を加えて現像する加圧手段とを有するこ
とを特徴とするプリント装置を提供するものである。

【００１３】本願発明は、前記各プリント装置を有し、
前記プリント装置と画像信号を送受信し得るように構成
された画像処理装置を備えて成るプリント装置と画像処
理装置のシステムを提供するものである。

【００１４】

【実施の形態】図１は、本願発明の実施の形態に係る略
実寸大のプリント装置と画像処理装置（デジタルカメ
ラ、電子手帳、あるいはパーソナルコンピュータ）のシ
ステムの平面図を示す。図２は、プリント装置の側面方
向から見た拡大断面図を示す。図３は、プリント装置の
プリント用紙を排出する側より見た断面図を示す。図４
は、プリント装置のキャリッジのキャリッジガイドの係
合状態を示す要部拡大断面図である。図５は、キャリッ
ジが往動するときに二つのセンサがリニアエンコーダの
目盛りを読んで得られる信号を示す図である。図６は、
キャリッジが復動するときに二つのセンサがリニアエン
コーダの目盛りを読んで得られる信号を示す図である。

【００１５】図１に示すように、プリント装置Ａと画像
処理装置Ｂは、プリント装置Ａの方に備えたケーブルを
画像処理装置Ｂのビデオ出力端子（またはデジタル出力
端子）に接続してプリント装置Ａの電源スイッチ（図示
しない）をオンにしてから画像処理装置Ｂのフロッピー
ディスク等のメモリに格納されている画像データ（デジ
タル信号）を選択して選択画像プリント出力スイッチ
（図示しない）をオンすることによりプリント装置Ａに
差し込まれたカセットＣに収納されたプリント用紙Ｐを
一枚宛繰り出してプリントできるように構成されてい
る。

【００１６】図１、図２、及び図３に示すように、プリ
ント装置Ａは、カセットＣからプリント用紙Ｐを繰り出
すピックアップロール１と、ピックアップロール１によ
り繰り出されたプリント用紙Ｐに間欠送りを与える上流
側の一本のフィードロール２ａ及びこれに対応した一列
三本のピンチロール３ａ、並びに下流側の一本のフィー
ドロール２ｂ及びこれに対応した一列三本のピンチロー
ル３ｂと、フィードロール２ａ，２ｂの間に横架される
キャリッジガイド４と、キャリッジガイド４に係合案内
されるキャリッジ５と、キャリッジガイド４の上面に備
えられキャリッジ５に往復動を与えるベルト巻掛け機構
６と、上流側のピンチロール３ａの下流側でプリント用
紙Ｐを水平に支える載置テーブル７と、キャリッジ５に
取り付けられヘッドを構成していて載置テーブル７の上
に導かれるプリント用紙Ｐに点滅照射して画像と焼き付
ける１０個の発光ダイオード８ａ，８ｂ，８ｃと、載置
テーブル７と下流側のピンチロール３ｂの間でプリント
用紙Ｐを線接触するように下から受けるプラテン９と、
キャリッジ５に取り付けられていてキャリッジ５の走査
移動によりプラテン９の上を転動してプリント用紙Ｐを
加圧して発光ダイオード８ａ，８ｂ，８ｃの中の特定の
光が当らず硬化しなかったマイクロカプセルを選択的に
圧壊する二つの転動ロール１２ａ，１２ｂと、下流側の
フィードロール２ｂの下流側に設けられていて板ばね１
３により押圧されるプリント用紙Ｐの上面を加熱して前
記マイクロカプセルが圧壊されて受像層と接触した発色
物質の発色反応を短時間に生じさせるヒータ１４と、モ
ータ１５と、２０枚の歯車及びワンウエイクラッチから
なる歯車列１６と、走行位置記憶装置３５を有するコン
トローラ１７を備えている。符号１８はバッテリ、符号
１９はシャシー、符号２０はケースである。

【００１７】さらに、プリント装置Ａは、ヘッドの位置
センサであるセンサ２１ａ，２１ｂとバーコードセンサ
２２をキャリッジ５のブラケット５ｅ，５ｆに備え、セ
ンサ２１ａ，２１ｂに対応してスケール２３をヒータ１
４の上に備え、プリント用紙Ｐの先端を検出する用紙セ
ンサ２４を上流側のピンチロール３ａ，３ａ間に備えて
いる。

【００１８】図４（ａ）に示すように、キャリッジガイ
ド４は高精度な直線度を有してチャンネル形に形成され
ていて両側のリブ４ａ，４ｂがキャリッジ５の両側のチ
ャンネル部５ｇ，５ｈによって抱えられている。キャリ
ッジガイド４の一方のリブ４ａとキャリッジ５の一方の
チャンネル部５ｇの摺動面にテフロン、或いはフッ素樹
脂等の摩擦係数が小さい耐摩耗性被膜が塗布されていて
摺動自在に接触しているとともに、キャリッジガイド４
の他方のリブ４ｂの側面にテフロン、或いはフッ素樹脂
等の摩擦係数が小さい耐摩耗性被膜が塗布されていて、
該リブ４ｂとこれに対向するキャリッジ５の他方のチャ
ンネル部５ｈの対向面同士の間にギャップが設けられて
いる。

【００１９】図４（ｂ）に示すように、該ギャップに二
山形に曲成されたステンレス製板ばね１０が摺動自在に
接触していることにより、キャリッジ５の横方向のガタ
ツキが吸収されている。また、図４（ａ），（ｃ）に示
すように、キャリッジ５に取り付けられたステンレス製
板ばね１１がテフロン、或いはフッ素樹脂等の摩擦係数
が小さい耐摩耗性被膜が塗布されているキャリッジガイ
ド４の下面に摺動自在に接触していることにより、キャ
リッジ５の上下方向のガタツキが吸収されている。

【００２０】ピンチロール３ａは、一列が三本で二列六
本有り、シャシー１９の底面部に立設された六個の軸受
部で受承しているとともに、シャシー１９の底面部の上
に重ねられた金属製ばね板材２７に立設された板バネ部
２７ａ１，２７ｂ１で上方へ付勢している。このような
構造であるので、部品点数が少なくて済み、組付けが簡
単で、製作コストを大きく低減できる。

【００２１】歯車列１６は、単一のモータ１５の正転と
逆転を選択的に可動部品に伝達する。特に、歯車列１６
とベルト巻掛け機構６の有機的な結合によって、モータ
１５の出力軸を時計針の逆回転方向に連続回転させるだ
けで、キャリッジ５に往復動を与えることができると同
時にキャリッジ５が両端付近を往復する際にフィードロ
ール２ａ，２ｂによりプリント用紙Ｐに微小な送りを与
えられることはモータ１５の運転制御が容易となり手の
平に載るサイズの超小形化を実現している。

【００２２】コントローラ１７は、プリント装置Ａの電
源スイッチのオン信号を入力すると、モータ１５を時計
針の回転と反対方向に回転駆動するモータ駆動信号を出
力し、これにより往復動するキャリッジ５に取り付けら
れたセンサ２１ａ，２１ｂがスケール２３の目盛りを読
み取る信号を走行位置記憶装置３５に入力してキャリッ
ジ５の位置を演算しかつセンサ２１ａがスケール２３の
目盛りを読み取りをエラーしたときにはエラー検出補正
回路３６の走行位置補正信号を走行位置記憶装置３５に
入力して正しい位置を演算しタイミングベルト６ｃとキ
ャリッジ５を連結している循環ピン２５がプリント用紙
Ｐの端縁から例えば５ｍｍ内側の原点位置ａに来たとき
モータ駆動信号の出力を停止するようになっており、並
びにキャリッジ５の原点位置の位置決め中に、バーコー
ドセンサ２２がカセットＣに付けたバーコードＣ３を読
み取った信号を入力して演算してカセットＣに収納され
たプリント用紙Ｐの種類を特定しプリント用紙の種類に
応じてヘッドを構成する発光ダイオード８ａ，８ｂ，８
ｃの光の強さ又は照射時間を設定するプログラムをＲＯ
Ｍから選択する初期調整を行うように構成されている。

【００２３】また、コントローラ１７は、画像処理装置
Ｂの選択画像プリント出力スイッチ（またはプリント装
置のプリントスイッチ）のオン信号を入力すると、前記
初期調整を行った後に、画像処理装置Ｂで選択した画像
データを入力して走行位置記憶装置３５から出力する位
置検出信号をヘッド駆動同期信号として発光ダイオード
８ａ，８ｂ，８ｃを点滅させる電気信号として演算し、
次いでモータ１５を時計針の回転方向に回転駆動するモ
ータ駆動信号を出力し、これによりピックアップロール
１とフィードロール２ａ，２ｂが回転してピックアップ
ロール１がカセットＣからプリント用紙Ｐを繰り出して
いきプリント用紙Ｐがフィードロール２ａとピンチロー
ル３ａに挟まれて用紙センサ２４がプリント用紙Ｐの先
端が検知する信号を入力するとモータ駆動信号の出力を
停止するように構成されている。

【００２４】さらに、コントローラ１７は、ピックアッ
プロール１がカセットＣからプリント用紙Ｐを繰り出し
た後直ぐに、今度はプリント用紙Ｐにプリントを行うた
めに、モータ１５を時計針の回転と反対方向に回転する
モータ駆動信号を出力し、かつ、画像処理装置Ｂで選択
した画像データに対応した電気信号を発光ダイオード８
ａ，８ｂ，８ｃに出力するように構成されている。この
場合のモータ駆動信号は、例えば循環ピン２５の原点通
過回数をカウントすることにより算出してプリント用紙
Ｐの後端が下流側のフィードロール２ｂを通過するまで
出力するように構成されており、また、発光ダイオード
８ａ，８ｂ，８ｃを点滅させる電気信号は、走行位置記
憶装置３５から出力する信号に同期させて出力するよう
に構成されている。

【００２５】ここで、センサ２１ａ，２１ｂのセンサ信
号と走行位置記憶装置３５とエラー検出補正回路３６の
信号処理とヘッドを構成する発光ダイオード８ａ，８
ｂ，８ｃを点滅させる電気信号との関係を詳細に説明す
る。リニアエンコーダ２３は、目盛りの両端がプリント
用紙Ｐの幅方向の両縁よりも５ｍｍ内側にあるように設
けられ、これにより、プリント用紙Ｐへの発光ダイオー
ド８ａ，８ｂ，８ｃの点滅照射は、両縁に５ｍｍの縁取
りが生じるように行われる。

【００２６】なお、プリント用紙Ｐに縁取りがない画像
を得るには、リニアエンコーダ２３の目盛りの両端がプ
リント用紙Ｐの幅方向の両縁に一致していて点滅照射が
プリント用紙Ｐの幅一杯に行われる必要があるととも
に、プラテン９の上を転動する転動ロール１２ａによる
プリント用紙Ｐの加圧がプリント用紙Ｐの幅一杯に行わ
れる必要がある。

【００２７】二個のセンサ２１ａ，２１ｂがリニアエン
コーダ２３の目盛線の線巾の半分の間隔だけ離れて設け
られている。具体的には、リニアエンコーダ２３の目盛
りピッチは０．１５ｍｍであり、目盛線の線巾は０．０
７ｍｍであり、またセンサ２１ａ，２１ｂの取付け間隔
は、０．０３５ｍｍである。センサ２１ａ，２１ｂは、
反射型のフォトインタラプタが用いられ、センサを構成
している発光ダイオードから遠赤外線を放射しリニアエ
ンコーダ２３の反射が良い目盛り線と反射が悪い地部分
に照射しその反射光をセンサを構成しているフォトトラ
ンジスタで受光し該フォトトランジスタが受光した反射
光の強さに応じた大きさの電流を流すことにより該フォ
トトランジスタの電源側の電圧変化を走行位置記憶装置
３５とエラー検出補正回路３６に入力するようになって
いる。

【００２８】この実施の形態では、キャリッジ５が往動
するときは、センサ２１ａがセンサ２１ｂよりもキャリ
ッジ５の往動方向前側に位置し、またキャリッジ５の復
動するときは、センサ２１ｂがセンサ２１ａよりもキャ
リッジ５の復動方向前側に位置する。従って、キャリッ
ジ５が往動するときは、センサ２１ａがリニアエンコー
ダ２３の目盛りを読んで得られる信号は図５の矩形波信
号Ｐａ１に示すようになり、またセンサ２１ｂがリニア
エンコーダ２３の目盛りを読んで得られる信号は図５の
矩形波信号Ｐｂ１に示すようになる。

【００２９】同様に、キャリッジ５が復動するときは、
センサ２１ａがリニアエンコーダ２３の目盛りを読んで
得られる信号は図６の矩形波信号Ｐａ２に示すようにな
り、またセンサ２１ｂがリニアエンコーダ２３の目盛り
を読んで得られる信号は図６の矩形波信号Ｐｂ２に示す
ようになる。センサ２１ａ、２１ｂによって検出される
これらの矩形波信号Ｐａ１、Ｐｂ１、Ｐａ２、Ｐｂ２
は、ヘッドの位置に応じて発生する位置パルスとなる。

【００３０】図７は走行位置記憶装置３５とエラー検出
補正回路３６の詳細を示す。走行位置記憶装置３５は、
アップダウンカウンタ回路３５ａからなり、カウント方
向切替え信号発生回路（走行方向判定装置）３５ｂから
の信号を受けるようになっており、エラー検出補正回路
３６はパルスカウンタ回路３６ａと演算補正回路３６ｂ
からなる。

【００３１】アップダウンカウンタ回路３５ａは、カウ
ント信号入力端子３５ａ１とカウント信号出力端子３５
ａ２とカウント切替え信号入力端子３５ａ３と補正信号
入力端子３５ａ４を有していて、センサ２１ａのセンサ
信号を図示しない波形成形回路を介し波形成形してから
カウント信号入力端子３５ａ１に入力してアップカウン
トまたはダウンカウントするとともに入力信号をそのま
まカウント信号出力端子３５ａ２ より出力する構成で
ある。

【００３２】アップダウンカウンタ回路３５ａは、カウ
ント切替え信号入力端子３５ａ３に信号「１」を入力す
るときアップカウントし、信号「０」を入力するときダ
ウンカウントするようにカウント状態を設定するように
なっている。カウント方向切替え信号発生回路３５ｂ
は、二つのセンサ２１ａ，２１ｂのセンサ信号を入力し
て図５に示すように矩形波信号ｂが「１」から「０」に
変化するとき矩形波信号ａが「０」になっていればキャ
リッジ５が往動状態にあると判別し、また図６に示すよ
うに矩形波信号ｂが「１」から「０」に変化するとき矩
形波信号ａが「１」となっていれば復動状態にあると判
別し、そして往動状態にあるときはアップカウント命令
の信号（例えば信号「１」）を、また復動状態にあると
きはダウンカウント命令の信号（例えば信号「０」）を
アップダウンカウンタ回路３５ａのカウント切替え信号
入力端子３５ａ３へ出力する構成である。

【００３３】なお、センサ２１ａ，２１ｂのセンサ信号
を常時ウオッチングして毎回アップカウント命令の信号
またはダウンカウント命令の信号を出力しても良いが、
キャリッジ５が往動から復動に変わったとき、及び復動
から往動に変わったときに、矩形波信号ｂに対し矩形波
信号ａの状態を一度だけチェックしてアップカウント命
令の信号またはダウンカウント命令の信号を出力し続け
るようになっていても良い。

【００３４】パルスカウンタ回路３６ａは、カウントパ
ルス入力端子３６ａ１とカウント値出力端子３６ａ２と
カウント開始・終了決定パルス入力端子３６ａ３を有し
ていて、カウント開始・終了決定パルス入力端子３６ａ
３に、カウント開始・終了決定パルスとして、アップダ
ウンカウンタ回路３５ａのカウント信号入力端子３５ａ
１に入力するセンサ信号と同一の信号を入力したら、カ
ウントパルス入力端子３６ａ１よりクロックパルスを入
力してカウントし次のカウント開始・終了決定パルスを
入力したらその時点のカウント値に対応する信号をカウ
ント値出力端子３６ａ２より出力するとともにカウント
値を自己リセットして再びクロックパルスを入力してカ
ウントすることを反復するように構成されている。

【００３５】演算補正回路３６ｂは、割り算（Ｘ／Ｋ）
の分子数（Ｘ）として、パルスカウンタ回路３６ａのカ
ウント値出力端子３６ａ２から出力するカウント値に対
応する信号を入力するようになっているとともに、割り
算の分母数（Ｋ）として、カウント開始・終了決定パル
スの正常なパルス間隔の時間内に出力するクロックパル
スの数を予め内部に設定されていて、カウント値に対応
する信号を入力する度に割り算（Ｘ／Ｋ）し、その値を
四捨五入し、さらにその値から１を差し引いた値の補正
パルス数を前記アップダウンカウンタ回路３５ａの補正
信号入力端子３５ａ４へ出力するように構成されてい
る。

【００３６】従って、キャリッジ５が復動から往動に変
化してセンサ２１ｂがリニアエンコーダ２３の最初の目
盛りを検出してセンサ信号を「１」から「０」に変化す
るとき、センサ２１ａのセンサ信号が「０」となるか
ら、カウント方向切替え信号発生回路３５ｂがダウンカ
ウント命令の信号からアップカウント命令の信号に切り
換えて出力し、以後キャリッジ５が往動から復動に変化
して最初の二つのセンサ信号が入力するまでアップカウ
ント命令の信号を維持する。

【００３７】そして、センサ２１ａのセンサ信号がアッ
プダウンカウンタ回路３５ａのカウント信号入力端子３
５ａ１とパルスカウンタ回路３６ａのカウントパルス入
力端子３６ａ１にそれぞれ入力するので、アップダウン
カウンタ回路３５ａはアップカウントし、パルスカウン
タ回路３６ａはクロックパルスを入力してカウントす
る。

【００３８】センサ２１ａがリニアエンコーダ２３の二
番目の目盛りを検出して「１」から「０」にセンサ信号
を変化すると、この変化がアップダウンカウンタ回路３
５ａのカウント信号入力端子３５ａ１に入力するから、
アップダウンカウンタ回路３５ａがアップカウントす
る。他方、センサ２１ａがリニアエンコーダ２３の二番
目の目盛りを検出したときのセンサ信号の変化はパルス
カウンタ回路３６ａのカウント開始・終了決定パルス入
力端子３６ａ３に入力し、このため、パルスカウンタ回
路３６ａはその時点のカウント値に対応する信号をカウ
ント値出力端子３６ａ２より出力するとともにカウント
値を自己リセットして再びクロックパルスを入力してカ
ウントする。演算補正回路３６ｂは、パルスカウンタ回
路３６ａからカウント値に対応する信号Ｘを入力して定
数Ｋで割り算し、その値を四捨五入し、さらにその値か
ら１を差し引いた値の補正パルス数をアップダウンカウ
ンタ回路３５ａの補正信号入力端子３５ａ４へ出力する
が、センサ２１ａがリニアエンコーダ２３の目盛りを飛
ばして読んだとき以外は前記１を差し引いた値は０とな
り補正信号入力端子３５ａ４へパルスを出力することは
ない。

【００３９】センサ２１ａがリニアエンコーダ２３の目
盛りを一つ飛ばして読んだときには、前記１を差し引い
た値は１となり補正信号入力端子３５ａ４へ１パルスを
補正出力し、目盛りを二つ飛ばして読んだときには、前
記１を差し引いた値は２となり補正信号入力端子３５ａ
４ へ２パルスを補正出力する。このため、アップダウ
ンカウンタ回路３５ａが目盛りを一つ飛ばした分の数を
余計にカウントし、これにより、位置検出信号を正しく
同期してカウント信号出力端子３５ａ２から出力するこ
とができる。

【００４０】以後、センサ２１ａがリニアエンコーダ２
３の三番目以降の目盛りを検出したときも二番目の目盛
りを検出したときと同様に反復動作する。また、キャリ
ッジ５が往動から復動に変化してセンサ２１ｂがリニア
エンコーダ２３の最初の目盛りを検出してセンサ信号を
「１」から「０」に変化するとき、センサ２１ａのセン
サ信号が「１」となるから、カウント方向切替え信号発
生回路３５ｂがアップカウント命令の信号からダウンカ
ウント命令の信号に切り換えて出力し、以後キャリッジ
５が復動から往動に変化して最初の二つのセンサ信号が
入力するまでダウンカウント命令の信号を維持する。

【００４１】そして、アップダウンカウンタ回路３５ａ
は一つダウンカウントし、パルスカウンタ回路３６ａは
クロックパルスを入力してカウントする。センサ２１ａ
がリニアエンコーダ２３の二番目の目盛りを検出する
と、アップダウンカウンタ回路３５ａがさらに一つダウ
ンカウントする。他方、パルスカウンタ回路３６ａはセ
ンサ２１ａのセンサ信号を入力してその時点のカウント
値に対応する信号Ｘを出力するとともにカウント値を自
己リセットして再びクロックパルスを入力してカウント
する。演算補正回路３６ｂは、パルスカウンタ回路３６
ａからカウント値に対応する信号Ｘを入力して定数Ｋで
割り算し、その値を四捨五入し、さらにその値から１を
差し引いた値の補正パルス数をアップダウンカウンタ回
路３５ａの補正信号入力端子３５ａ４へ出力するが、セ
ンサ２１ａがリニアエンコーダ２３の目盛りを飛ばして
読んだとき以外は前記１を差し引いた値は０となり補正
信号入力端子３５ａ４へパルスを出力することはない。

【００４２】センサ２１ａがリニアエンコーダ２３の目
盛りを一つ飛ばして読んだときには、前記１を差し引い
た値は１となり補正信号入力端子３５ａ４へ１パルスを
補正出力し、目盛りを二つ飛ばして読んだときには、前
記１を差し引いた値は２となり補正信号入力端子３５ａ
４へ２パルスを補正出力する。このため、アップダウン
カウンタ回路３５ａは目盛りを飛ばした分の数を余計に
ダウンカウントし、これにより、位置検出信号を正しく
同期してカウント信号出力端子３５ａ２から出力するこ
とができる。以後、センサ２１ａがリニアエンコーダ２
３の三番目以降の目盛りを検出したときも二番目の目盛
りを検出したときと同様に反復動作する。

【００４３】キャリッジ５はストロークエンドで毎回不
安定な位置に来たりチャタリングすることがあるが、リ
ニアエンコーダ２３の目盛りの配列方向の両端がキャリ
ッジ５のストロークエンドよりも十分に内側にあるの
で、走行位置記憶装置３５は、センサ２１ａ，２１ｂの
センサ信号を安定して入力することができる。コントロ
ーラ１７は、アップダウンカウンタ回路３５ａのカウン
ト信号出力端子３５ａ２より出力する信号をヘッド駆動
同期信号として発光ダイオード８ａ，８ｂ，８ｃを点滅
させる電気信号として演算し、発光ダイオード８ａ，８
ｂ，８ｃを点滅させる電気信号をヘッドを構成する発光
ダイオード８ａ，８ｂ，８ｃに対して出力するように構
成されている。

【００４４】従って、センサ２１ａ，２１ｂがリニアエ
ンコーダ２３の目盛りを飛ばして読むことによりキャリ
ッジ５の走行位置の検出にずれが生じてもそのずれが蓄
積しないようにそのずれをキャリッジ５の一往復以内に
抑えることができてプリント用紙に生じる画像ずれが全
体に及ばない。以下、さらに詳述する。

【００４５】プリント装置Ａは、カセットＣをケース１
に開口されたカセット差し込み口より差し込むと、カセ
ットＣの上面のスライド扉Ｃ１に付設した突起がシャシ
ー１９に設けられた爪１９ａに当接してスライド扉Ｃ１
が開いていきシャシー２に設けられたカセット保持部１
９ｂがカセットＣを嵌合保持するとともに、シャシー２
に設けられた山形に折り曲げた板ばね２６がカセットＣ
の底面の開口より入り込んでカセットＣの床板Ｃ２ を
持ち上げることによりプリント用紙Ｐをピックアップロ
ール１に密着付勢するように構成されている。

【００４６】カセットＣは、例えば１０枚のプリント用
紙Ｐを積層状態に収容している。プリント用紙Ｐは、台
紙に受像層が塗布されその上に直径約４ミクロンのマイ
クロカプセルが均一に塗布されさらにポリエステルフィ
ルムがラミネートされてなる。マイクロカプセルは、発
色前は透明であり受像層と化学反応を起こして発色し加
熱されると反応を促進して迅速に発色する発色物質と、
発色の前後において透明であり特定波長の光が当たると
光硬化する光硬化物質が一緒に封入されている。

【００４７】マイクロカプセルは、圧壊されることによ
り発色物質が受像層に接触し加熱されると迅速に発色す
る。本願発明のプリント用紙Ｐは、ポリエステルフィル
ムがラミネートされているので、従来のような発色後の
フィルムラミネートの工程が不要である。プリント用紙
Ｐは、一種類のマイクロカプセルが塗布されていて単一
色のグレースケールで発色できるものや、三種類のマイ
クロカプセルが塗布されていて２５６階調でフルカラー
発色できるものや、高感度タイプや低感度のものがあ
る。フルカラーに発色するプリント用紙Ｐのマイクロカ
プセルは、イエロウ、マゼンタ、またはシアンのいずれ
か一つの発色物質（発色前は透明）と、該発色物質の色
と補色の関係の特定波長の光のみに感度を有していてそ
の光が当たることにより硬化して高圧を受けてもマイク
ロカプセルの圧壊を防止する役目を果たす光硬化物質と
が封入されている。

【００４８】ピックアップロール１は、ゴムロールであ
り支軸２９にフリー回転自在に取り付けられている。ピ
ックアップロール１は、モータ１５が時計針の回転方向
に回転するときに、支軸２９の回転を三ピース爪クラッ
チ３０を介してプリント用紙Ｐを繰り出す回転方向に回
転される。三ピース爪クラッチ３０は、支軸２９に固定
された原動爪３０ａと、支軸２９に遊嵌されていて両側
に爪部を有する中間爪３０ｂと、ピックアップロール１
より設けられた従動爪３０ｃとからなり、カセットＣを
ケース１に差し込むと、ピックアップロール１が差し込
み方向に相対移動するプリント用紙Ｐと接触して回転
し、これにより、ピックアップロール１が用紙繰り出し
回転方向に約１回転半の遊びが確保され、支軸２９が約
１回転半回転すると、原動爪３０ａと中間爪３０ｂと従
動爪３０ｃの支軸２９の回転をピックアップロール１に
伝達するようになっている。

【００４９】フィードロール２ａ，２ｂは、鋼製軸体に
ゴム製筒体が被嵌固定されてなる。ピンチロール３ａ，
３ｂは、プラスチック単体である。ピンチロール３ａ
は、三つが上流側のフィードロール２ａの下側にフリー
回転可能に一列に配列されかつフィードロール２ａを押
圧するようにばね２７ａにより付勢されている。同様
に、ピンチロール３ｂは、三つが下流側のフィードロー
ル２ｂの下側に一列に配列されかつフィードロール２ｂ
を押圧するようにばね２７ｂにより付勢されている。

【００５０】ベルト巻掛け機構６は、キャリッジガイド
４に設けられた垂直軸６ｄ，６ｅに枢着された原動側タ
イミングプーリ６ａと従動側タイミングプーリ６ｂ、及
び両プーリ６ａ，６ｂに巻き掛けられたタイミングベル
ト６ｃとからなり、タイミングベルト６ｃに付設された
循環ピン２５が梁状のキャリッジガイド４に係合案内さ
れたキャリッジ５に設けられた長孔５ａと係合してい
て、モータ１５が時計針の回転と反対方向に回転すると
きに、モータ１５の回転を歯車列１６を介して原動側タ
イミングプーリ６ａに伝達されて、タイミングベルト６
ｃが平面方向に見て時計針の回転と反対方向に走行して
キャリッジ５がプリント用紙Ｐの送り方向に対して直交
する方向に往復走査するように構成されている。

【００５１】プリントするためにモータ１５によりベル
ト巻掛け機構６が駆動されるとき、該モータ１５は連続
回転し、ベルト巻掛け機構６により往復動されるキャリ
ッジ５も少しも間欠停止しないが循環ピン２５が両端で
Ｕターンすることによりキャリッジ５に生起するイナー
シャが小さく抑えられている。なお、プーリ６ａ，６ｂ
には循環ピン２５との干渉を逃げる凹部６ａ’，６ｂ’
が設けられている。

【００５２】キャリッジガイド４にはキャリッジ５とベ
ルト巻掛け機構６と転動ロール１２ａ，１２ｂと三つの
センサ２１ａ，２１ｂ，２２と歯車列１６の一部が組付
けられるのでキャリッジガイド４の組付け性を確保する
ため、キャリッジガイド４は原動側タイミングプーリ６
ａ寄りの端部がシャシー１９に穿設された矩形穴（符号
なし）に嵌合固定され、またキャリッジガイド４の従動
側タイミングプーリ６ｂ寄りの端部がシャシー１９に形
成された開口に通されかつシャシー２にネジ３９で固定
されている。

【００５３】ヘッドは、高輝度の発光ダイオード８ａ，
８ｂ，８ｃよりなり、載置テーブル７に対向しているキ
ャリッジ５のキャリッジ下部のＬＥＤ取付け基板５ｂに
配設されている。発光ダイオード８ａは４個配設され赤
色の波長の光を発光し、発光ダイオード８ｂは３個配設
され緑色の波長の光を発光し、発光ダイオード８ｃは３
個配設され青色の波長の光を発光する。発光ダイオード
８ａ，８ｂ，８ｃは、アパーチャ５ｃに穿設されたピン
ホールを通してプリント用紙Ｐに照射する。

【００５４】赤色に発光する発光ダイオード８ａはプリ
ント用紙Ｐに塗布されているマイクロカプセルのシアン
色に発色する発色物質と一緒に封入された光硬化物質を
硬化する。緑色に発光する発光ダイオード８ｂはマゼン
タ色に発色する発色物質と一緒に封入された光硬化物質
を硬化する。青色に発光する発光ダイオード８ｃは黄色
に発色する発色物質と一緒に封入された光硬化物質を硬
化する。従って、Ｒ，Ｇ，Ｂの光の中、単色光が当たる
エリアでは、ＹとＭ、ＹとＣ、またはＭとＣが発色し、
二色の光が当たるエリアでは、ＹとＭとＣのいずれかが
発色し発色の相対的な割合や発色の強さによって色調、
彩度、明度が異なり、光が当たらないエリアでは、Ｙと
ＭとＣのいずれもが圧壊されて発色し黒色に見える。

【００５５】コントローラ１７は、画像処理装置Ｂから
画像データを入力して発光ダイオード８ａ，８ｂ，８ｃ
の位相のずれを加味して演算するようになっている。プ
ラテン９と転動ロール１２ａ，１２ｂは、プリント用紙
Ｐの一点を高い圧力で挟圧してプリント用紙Ｐに塗布さ
れているマイクロカプセルを選択的に圧壊する役割を果
たす加圧手段を構成している。

【００５６】プラテン９は、プリント用紙Ｐの送り方向
に対して直交する方向に延びていてばね２８により持ち
上げられていて、接触圧が約８００ｇとなるようにばね
２８のばね圧が調整されており、転動ロール１２ａと接
触する箇所のプリント用紙Ｐの送り方向に沿った断面形
状が上に凸となっていて走行する転動ロール１２ａが点
接触するようになっており、モータ寄りの端部９ａをシ
ャシー１９に垂直面内に枢支され、モータと反対側の端
部９ｂより延在するカムフォロア９ｃが歯車１６ｒと一
体に設けられたカム３４を下方より付勢している。

【００５７】カム３４は、プリント用紙Ｐの両端におい
て、転動ロール１２ａがプリント用紙Ｐに乗って加圧走
行し側端より例えば５ｍｍ手前の位置でカムフォロア９
ｃを微小寸法（例えば０．３ｍｍ）押し下げて転動ロー
ル１２ａとプラテン９によるプリント用紙Ｐに対する加
圧を解除するようになっており、もって転動ロール１２
ａがプラテン９を叩く音の発生を回避するようになって
おり、また転動ロール１２ａがＵターンしてプリント用
紙Ｐの側端に乗って側端より再び５ｍｍ離れた位置でカ
ムフォロア９ｃの押し下げを解除することにより転動ロ
ール１２ａとカムフォロア９ｃによりプリント用紙Ｐに
対する加圧が行われるようになっている。

【００５８】二つの転動ロール１２ａ，１２ｂは、キャ
リッジ５の側面部に設けられた縦に長い長孔に両端軸部
を係合されている。転動ロール１２ａは、プリント用紙
Ｐがプラテン９の上に送られてくるとキャリッジ５によ
って往復動しプリント用紙Ｐを加圧する。プリント用紙
Ｐがプラテン９と転動ロール１２ａで挟圧されていると
きには該プリント用紙Ｐに送りを与えることは不能であ
る。このため、循環ピン２５が位置ｄから原点位置ａま
でＵターンする間、及び循環ピン２５が位置ｂから原点
位置ｃまでＵターンする間は、カム３４がカムフォロア
９ｃを押し下げることにより、転動ロール１２ａがプリ
ント用紙Ｐから外れてプラテン９の上に極微小な隙間を
有する非接触状態に位置し、そして循環ピン２５が位置
ｂまたは位置ｄに移動したときは転動ロール１２ａがプ
リント用紙Ｐの上の端縁から５ｍｍ離れた位置にあって
加圧解除状態になり、また循環ピン２５が原点位置ａま
たは位置ｃに移動したときは転動ロール１２ａがプリン
ト用紙Ｐの上の端縁から５ｍｍ離れた位置にあって加圧
開始状態に位置するようになっている。

【００５９】そして、歯車列１６は、後述するゼネバ歯
車１６ｒを有していて該ゼネバ歯車１６ｒのたった一枚
の歯による歯車１６ｓに対する噛合回転が、循環ピン２
５が位置ｂから位置ｃまでＵターンする間、並びに循環
ピン２５が位置ｄから原点位置ａまでＵターンする間に
行われるようになっている。従って、プリント用紙Ｐが
プラテン９と転動ロール１２ａで挟圧されていないとき
に、モータ１５の回転がピックアップロール１とフィー
ドロール２ａ，２ｂに伝達されフィードロール２ａ，２
ｂがプリント用紙Ｐに送りを与えるようになっている。

【００６０】発光ダイオード８ａ，８ｂ，８ｃは、循環
ピン２５が原点位置ａから位置ｂに移動するとき、及び
位置ｃから位置ｄに移動するときに、センサ２１ａ，２
１ｂがスケール２３の目盛りを読み取る信号と同期して
出力される電気信号により点滅する。そうして、転動ロ
ール１２ａが直動するとプリント用紙Ｐに直線を引いた
ように加圧して特定波長の光が当らず硬化しなかったマ
イクロカプセルのみを選択的に圧壊し、そして、転動ロ
ール１２ａ，１２ｂがプリント用紙Ｐに載っていない一
端に位置してプリント用紙Ｐが微小寸法（例えば０．１
５ｍｍ）間欠送りされてから転動ロール１２ａ，１２ｂ
が反対方向に直動することを繰り返してプリント用紙Ｐ
の全面に対して加圧できる。

【００６１】下側の転動ロール１２ａと上側の転動ロー
ル１２ｂは同径である。なお、ケース２０の内面に板ゴ
ムやスポンジ等の吸音材（図示しない）が貼着されてい
る。下側の転動ロール１２ａがばね２８により持ち上げ
られるプラテン９により持ち上げ力を受けるが、この持
ち上げ力を上側の転動ロール１２ｂを介してキャリッジ
ガイド４が負担する。このため、キャリッジ５が移動す
ると、上側の転動ロール１２ｂはキャリッジガイド４の
下面に接触して転動し、下側の転動ロール１２ａはプラ
テン９に対して滑りを生じずに円滑に転動し得る。

【００６２】ヒータ１４は、フィードロール２ａ，２ｂ
により送られるプリント用紙Ｐを板ばね１３との間に通
してプリント用紙Ｐのマイクロカプセルが圧壊されて受
像層に接触した発色物質に摺動接触して加熱し発色を瞬
時に促進し画像を生じさせる役割を果たす。なお、この
実施の態様では、ヒータ１４は、下流側のフィードロー
ル２ｂの下流側に設けられているが、プリント用紙Ｐが
ヒータ１４と板ばね１３に挟まれたままになると過熱状
態になるのでヒータ１４は、下流側のフィードロール２
ｂの上流側に設けることが好ましい。

【００６３】最後に、歯車列１６の構成を作用との関連
において詳述する。 （Ｉ）第一の動力伝達経路（図８） 先ず、プリント装置Ａの電源スイッチのオン信号を入力
すると、モータ１５が時計針の回転と反対方向に回転駆
動し、キャリッジ５が一回往復動する。このとき、歯車
列１６は、図３に示すように、モータ１５の回転を歯車
１６ａ（歯数１２）と歯車１６ｂ（歯数８４）との噛合
回転を介して軸３１に伝達し、さらに軸３１の回転をワ
ンウエイクラッチ３２ａを介して歯車１６ｃ（歯数３
０）に伝達し、さらに歯車１６ｃと歯車１６ｄ（歯数２
０）と歯車１６ｅ（歯数３０）との噛合回転を介して歯
車１６ｅと一体の傘歯車１６ｆ（歯数３０）に伝達し、
さらに傘歯車１６ｆと傘歯車１６ｇ（歯数１５）の噛合
回転を介して傘歯車１６ｇと一体の歯車１６ｈ（歯数１
５）に伝達し、さらに歯車１６ｈと歯車１６ｉ（歯数１
５）に伝達する。歯車１６ｉはベルト巻掛け機構６の原
動側タイミングプーリ６ａと一体に設けられているか
ら、ベルト巻掛け機構６が走行しキャリッジ５が往復動
する。

【００６４】なお、歯車列１６は、キャリッジ５が一回
往復動しても、循環ピン２５が位置ｂから位置ｃまでＵ
ターンするときと、及び位置ｄから原点位置ａまでＵタ
ーンするときの二回について、モータ１５の回転を大き
く減速してフィードロール２ａ，２ｂに伝達するように
なっており、このため、フィードロール２ａ，２ｂが微
小角度回転してプリント用紙Ｐを毎回０．１５ｍｍ送る
ことになるが、キャリッジ５が一回往復動するだけなの
で無視できる。

【００６５】循環ピン２５が位置ｂから位置ｃまでＵタ
ーンする間、及び位置ｄから原点位置ａまでＵターンす
る間に、モータ１５の回転をピックアップロール１とフ
ィードロール２ａ，２ｂに伝達させるための歯車列１６
の動力伝達経路については、以下の（ＩＩＩ）において
述べる。 （ＩＩ）第二の動力伝達経路（図９） 次いで、画像処理装置Ｂの選択画像プリント出力スイッ
チをオンすると、モータ１５が時計針の回転方向に回転
駆動し、ピックアップロール１とフィードロール２ａ，
２ｂが回転する。

【００６６】このとき、歯車列１６は、モータ１５の回
転を歯車１６ａと歯車１６ｂとの噛合回転を介して軸３
１に伝達し、さらに軸３１の回転をワンウエイクラッチ
３２ｂを介して歯車１６ｊ（歯数１２）に伝達し、さら
に歯車１６ｊと歯車１６ｋ（歯数４２）の噛合回転を介
してピックアップロール１の支軸２９に伝達し、また軸
３１の回転をワンウエイクラッチ３２ｃを介して歯車１
６ｌ（歯数１９）に伝達し、さらに歯車１６ｌと歯車１
６ｍ（歯数３１）と歯車１６ｎ（歯数１９）と歯車１６
ｏ（歯数３１）の噛合回転を介して歯車１６ｍまたは１
６ｏと一体のフィードロール２ａ，２ｂに伝達する。

【００６７】なお、コントローラ１７はプリント用紙を
早送りする命令信号を入力したときは、プリント用紙の
排出が終了するまでこの第二の動作モードとなるように
モータ１５の駆動信号を出力する。 （ＩＩＩ）第三の動力伝達経路（図１０） 続いて、画像処理装置Ｂの選択画像プリント出力スイッ
チをオンしてプリント用紙Ｐが繰り出された後は、モー
タ１５が再び時計針の回転と反対方向に回転駆動し、プ
リントを終了するまでベルト巻掛け機構６に回転力が常
時伝達しキャリッジ５が往復動を続行する。

【００６８】このときのベルト巻掛け機構６へ回転力を
伝達するための歯車列１６の機能は、上記（Ｉ）で述べ
た第一の動力伝達経路の通りである。ここでは、ベルト
巻掛け機構６へ回転力を常時伝達するだけでなく、キャ
リッジ５が端に位置してＵターンする度に、モータ１５
の回転をピックアップロール１とフィードロール２ａ，
２ｂに伝達するための歯車列１６の第三の動力伝達経路
について述べる。

【００６９】歯車列１６は、図１０に示すように、モー
タ１５の回転を歯車１６ａと歯車１６ｂとの噛合回転を
介して軸３１に伝達し、さらに軸３１の回転をワンウエ
イクラッチ３２ａを介して歯車１６ｐ（歯数１２）に伝
達し、さらに歯車１６ｐと歯車１６ｑ（歯数３０）の噛
合回転を介して歯車１６ｑと一体のゼネバ歯車１６ｒ
（歯数１）に伝達し、さらにゼネバ歯車１６ｒと歯車１
６ｓ（歯数１８）の間欠噛合回転を介して連続回転から
間欠回転を創り出して歯車１６ｓと一体の歯車１６ｔ
（歯数１２）に伝達し、さらに歯車１６ｔと歯車１６ｕ
（歯数３８）の噛合回転を介して歯車１６ｕの軸部と歯
車１６ｎの軸孔の間に設けたワンウエイクラッチ３２ｄ
を介して歯車１６ｎに間欠回転を伝達し、さらに歯車１
６ｎと歯車１６ｍと歯車１６ｏの噛合回転を介して歯車
１６ｎまたは１６ｏと一体のフィードロール２ａ，２ｂ
に間欠回転を伝達する。もって、キャリッジ５が端に位
置してＵターンする度にフィードロール２ａ，２ｂが微
小角度回転してプリント用紙Ｐを毎回約０．１５ｍｍ送
ることになる。

【００７０】図１、図２に戻って説明する。歯車列１６
は、ベルト巻掛け機構６へ回転力を伝達するための動力
伝達分岐部に、互いに噛合する駆動側と従動側の一対の
傘歯車１６ｆ，１６ｇを備えていて、従動側傘歯車１６
ｇが原動側タイミングプーリ６ａと同軸に移動不能に組
付け得るが、原動側傘歯車１６ｆは他の歯車が近接して
いて軸に堅く組付けることができない。このため、シャ
シー１９より設けられた傘歯車移動防止用ブラケット３
３が原動側傘歯車１６ｆの背面に当接されていて、原動
側傘歯車１６ｆが従動側傘歯車１６ｇに回転伝達すると
きの反力で軸から抜け出ることが防止されている。

【００７１】続いて、作用を説明する。プリント装置Ａ
は、電源スイッチ（図示しない）をオンすると、モータ
１５が時計針の回転と反対方向に回転してモータ１５の
回転を歯車列１６の第一の動力伝達経路を介してベルト
巻掛け機構６に伝達してキャリッジ５が略一往復しその
際センサ２１ａ，２１ｂのセンシングによりキャリッジ
５が原点位置に復帰するとモータ１５を回転停止すると
ともに、バーコードセンサ２２がカセットＣに付けたバ
ーコードＣ３ を読み取ってカセットＣに収納されたプ
リント用紙Ｐの種類を特定しプリント用紙の種類に応じ
てヘッドを構成する発光ダイオード８ａ，８ｂ，８ｃの
光の強さ又は照射時間を設定する。

【００７２】そして、画像処理装置Ｂのプリント画像出
力スイッチをオンすると、モータ１５が時計針の回転方
向に回転してモータ１５の回転を歯車列１６の第二の動
力伝達経路を介してピックアップロール１とフィードロ
ール２ａ，２ｂに伝達し、ピックアップロール１がカセ
ットＣからプリント用紙Ｐを繰り出していき、プリント
用紙Ｐがフィードロール２ａとピンチロール３ａに挟ま
れ用紙センサ２４がプリント用紙Ｐの先端を検知すると
モータ１５を回転停止する。

【００７３】その後直ぐに、モータ１５が時計針の回転
と反対方向に回転しモータ１５の回転を歯車列１６の第
一の動力伝達経路を介してベルト巻掛け機構６に伝達し
てキャリッジ５が往復動を開始すると同時に、モータ１
５の回転を歯車列１６の第三の動力伝達経路を介してピ
ックアップロール１とフィードロール２ａ，２ｂに伝達
する。

【００７４】これにより、循環ピン２５が原点位置ａか
ら位置ｂに直線移動するとき、及び位置ｃから位置ｄに
直線移動するときに、発光ダイオード８ａ，８ｂ，８ｃ
が、画像処理装置Ｂから入力する画像データに対応して
プリント用紙Ｐに点滅照射して特定波長の光が当ったマ
イクロカプセルを圧壊不能にする。また、循環ピン２５
が位置ｂから位置ｃまでＵターンする間、及び位置ｄか
ら原点位置ａまでＵターンする間に、カム２４がカムフ
ォロア９ｃを微小寸法押し下げてフィードロール２ａ，
２ｂがプリント用紙Ｐを約０．１５ｍｍ送る。

【００７５】そうして、循環ピン２５が原点位置ａから
位置ｂに直線移動するとき、及び位置ｃから位置ｄに直
線移動するときに、カム２４がカムフォロア９ｃの押し
下げを解除してばね２８の付勢によりプラテン９が持ち
上がり転動ロール１２ａがプリント用紙Ｐに直線を引い
たように有効に加圧して特定波長の光が当らず硬化しな
かったマイクロカプセルのみを選択的に圧壊し、これを
繰り返してプリント用紙Ｐの全面のマイクロカプセルを
選択的に圧壊する。

【００７６】プラテン９が持ち上がると、転動ロール１
２ａに加わる負荷がキャリッジ５にモーメント力となっ
て伝わるが、板ばね１０がキャリッジ５のガタツキを吸
収しているので、キャリッジ５に設けられたセンサ２１
ａ，２１ｂがスケール２３の目盛りを飛ばさずに正しく
読むことができ、発光ダイオード８ａ，８ｂ，８ｃにお
いて点滅発光を正しく行うことができ、画像がぼけた
り、画像に縞模様が発生することを回避できる。

【００７７】ヒータ１４は、プリント用紙Ｐを板ばね１
３との間に通してプリント用紙Ｐのマイクロカプセルが
圧壊されて受像層に接触した発色物質に摺動接触して加
熱し発色を瞬時に促進し画像を生じさせる。以上述べた
第１の実施の形態は、センサのリニアエンコーダの目盛
りの読み取りにエラーが発生したとき直ちにキャリッジ
の走行位置を補正するものであり、インクジェット方式
のプリント装置や熱転写方式もしくは熱昇華方式のプリ
ント装置にも適用される。また、キャリッジガイドに案
内されるキャリッジが往復動する場合に限定されるもの
ではない。

【００７８】図１１は、本発明の第２の実施の形態を示
す図で、図１に対応させて描いた図であり、同一部分に
は同一符号を付している。第２の実施の形態と第１の実
施の形態との相違点は、第１の実施の形態が走行位置記
憶装置３５及びエラー検出補正回路３６を備えているの
に対し、第２の実施の形態においては走行位置記憶装置
３７及び走行方向判定装置３８を備えている点である。

【００７９】以下、主として前記相違点について説明
し、その他の構成は同一（図２ないし図６、図８ないし
図１０）のため説明を省略する。図１２は、第２の実施
の形態の特徴部分を示す図で、キャリッジと二つのセン
サとリニアエンコーダと走行位置記憶装置と走行方向判
定装置とヘッドの関係を説明するための概念図である。

【００８０】先ず、第２の実施の形態の概要を説明する
と、図１１において、コントローラ１７は、プリント装
置Ａの電源スイッチのオン信号を入力すると、モータ１
５を時計針の回転と反対方向に回転駆動するモータ駆動
信号を出力し、これにより往復動するキャリッジ５に取
り付けられたセンサ２１ａ，２１ｂがスケール２３の目
盛りを読み取る信号を走行位置記憶装置３７に入力して
キャリッジ５の位置を演算しかつセンサ２１ａがスケー
ル２３の目盛りを読み取りをエラーしたか否かに係わら
ず、キャリッジ５が一往復する度にキャリッジ５の走行
方向を判定する走行方向判定装置３８からの信号により
走行位置記憶装置３７がキャリッジ５の走行位置を所定
の走行位置にプリセットして正しい走行位置に補正する
ようになっており、タイミングベルト６ｃとキャリッジ
５を連結している循環ピン２５がプリント用紙Ｐの幅方
向の印字可能な領域より若干内側、例えば端縁から５ｍ
ｍ内側の原点位置ａに来たときモータ駆動信号の出力を
停止するようになっており、並びにキャリッジ５の原点
位置の位置決め中に、バーコードセンサ２２がカセット
Ｃに付けたバーコードＣ３ を読み取った信号を入力し
て演算してカセットＣに収納されたプリント用紙Ｐの種
類を特定しプリント用紙の種類に応じて発光ダイオード
８ａ，８ｂ，８ｃの光の強さ又は照射時間を設定するプ
ログラムをＲＯＭから選択する初期調整を行うように構
成されている。

【００８１】次に、第二の実施の形態の動作を、図１２
を用いて詳細に説明する。走行位置記憶装置３７は、ア
ップダウンカウンタ回路３７ａで構成され、また走行方
向判定装置３８は、カウント方向切替え信号発生回路３
８ａとリセット信号発生回路３８ｂで構成されている。
アップダウンカウンタ回路３７ａは、カウント信号入力
端子３７ａ１とカウント信号出力端子３７ａ２とカウン
ト切替え信号入力端子３７ａ３とリセット信号入力端子
３７ａ４を有していて、センサ２１ａのセンサ信号を図
示しない波形成形回路を介してカウント信号入力端子３
７ａ１に入力してアップカウントまたはダウンカウント
するとともに入力信号をそのままカウント信号出力端子
３７ａ２より出力する構成である。カウント切替え信号
入力端子３７ａ３は入力信号が１のときアップカウント
し、入力信号が０のときダウンカウントするようにカウ
ント状態を設定するようになっている。

【００８２】カウント方向切替え信号発生回路３８ａ
は、二つのセンサ２１ａ，２１ｂのセンサ信号を入力し
て図５に示すように矩形波信号Ｐｂ１が１から０に変化
するとき矩形波信号Ｐａ１ が０になっていればキャリ
ッジ５が往動状態にあると判別し、また図６に示すよう
に矩形波信号Ｐｂ２が１から０に変化するとき矩形波信
号Ｐａ２ が１となっていれば復動状態にあると判別
し、そして往動状態にあるときはアップカウント命令の
信号（例えば信号１）を、また復動状態にあるときはダ
ウンカウント命令の信号（例えば信号０）をアップダウ
ンカウンタ回路３７ａのカウント切替え信号入力端子３
７ａ３へ出力する構成である。

【００８３】リセット信号発生回路３８ｂは、カウント
方向切替え回路３８ａの出力信号をアップダウンカウン
タ回路３７ａへの入力とは別途並列的に入力するように
なっていてカウント方向切替え回路３８ａの出力信号が
ダウンカウント命令の信号からアップカウント命令の信
号に切り換わるときにリセット信号を発生して該リセッ
ト信号をアップダウンカウンタ回路３７ａのリセット信
号入力端子３７ａ４へ出力する構成である。

【００８４】従って、キャリッジ５が復動から往動に変
化してセンサ２１ａ，２１ｂの最初のセンサ信号を出力
するとき、カウント方向切替え信号発生回路３８ａから
出力するアップカウント命令の信号をアップダウンカウ
ンタ回路３７ａのカウント切替え信号入力端子３７ａ３
に入力するとともに、リセット信号発生回路３８ｂから
のリセット信号をアップダウンカウンタ回路３７ａのリ
セット信号入力端子３７ａ４に入力してそれまでにカウ
ントしていた値をリセットし、それ以降キャリッジ５が
往動中は、センサ２１ａのセンサ信号をアップダウンカ
ウンタ回路３７ａのカウント信号入力端子３７ａ１に入
力してアップカウントするとともに入力信号をその信号
をアップダウンカウンタ回路３７ａのカウント信号出力
端子３７ａ２より出力する。

【００８５】また、キャリッジ５が往動から復動に変化
してセンサ２１ａ，２１ｂの最初のセンサ信号を出力す
るとき、カウント方向切替え信号発生回路３８ａから出
力するダウンカウント命令の信号をアップダウンカウン
タ回路３７ａのカウント切替え信号入力端子３７ａ３に
入力し、それ以降キャリッジ５が復動中は、センサ２１
ａのセンサ信号をアップダウンカウンタ回路３７ａのカ
ウント信号入力端子３７ａ１に入力してダウンカウント
するとともに入力信号をその信号をアップダウンカウン
タ回路３７ａのカウント信号出力端子３７ａ２より出力
する。

【００８６】キャリッジ５はストロークエンドで毎回不
安定な位置に来たりチャタリングすることがあるが、リ
ニアエンコーダ２３の目盛りの配列方向の両端がキャリ
ッジ５のストロークエンドよりも十分に内側にあるの
で、走行位置記憶装置３７は、センサ２１ａ，２１ｂの
センサ信号を安定して入力することができる。コントロ
ーラ１７は、アップダウンカウンタ回路３７ａのカウン
ト信号出力端子３７ａ２より出力する信号をヘッド駆動
同期信号として発光ダイオード８ａ，８ｂ，８ｃを点滅
させる電気信号として演算し、発光ダイオード８ａ，８
ｂ，８ｃを点滅させる電気信号を発光ダイオード８ａ，
８ｂ，８ｃに対して出力するように構成されている。

【００８７】従って、センサ２１ａ，２１ｂがリニアエ
ンコーダ２３の目盛りを飛ばして読むことによりキャリ
ッジ５の走行位置の検出にずれが生じてもそのずれが蓄
積しないようにそのずれをキャリッジ５の一往復以内に
抑えることができてプリント用紙に生じる画像ずれが全
体に及ばない。以上述べたように第２の実施の形態は、
キャリッジのストロークエンド付近での動作が不安定で
あってもキャリッジの位置検出信号に影響が生ずること
がなく、かつセンサがリニアエンコーダの目盛りを飛ば
して読んでもキャリッジが初期位置に来るたびに走行位
置を補正するものであり、インクジェット方式のプリン
ト装置や熱転写方式もしくは熱昇華方式のプリンタ装置
にも適用される。

【００８８】

【発明の効果】本発明によれば、センサがリニアエンコ
ーダの目盛りを飛ばして読むことによりキャリッジの走
行位置の検出にずれが生じてもそのずれを直ちに補正す
ることができてプリント用紙に画像ずれが生じない。ま
た、本発明によれば、キャリッジのストロークエンド付
近での動作が不安定であってもキャリッジの位置検出信
号に影響が生ずることがなく、かつセンサがリニアエン
コーダの目盛りを飛ばして読むことによりキャリッジの
走行位置の検出にずれが生じてもそのずれが蓄積しない
ようにそのずれをキャリッジの一往復以内に抑えること
ができてプリント用紙に生じる画像ずれが全体に及ばず
全体的な画像ずれが生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の第一の実施の形態に係る略実寸大の
プリント装置と画像処理装置のシステムを示す平面図。

【図２】図１のプリント装置の側面方向からみた拡大断
面図。

【図３】図１のプリント装置のプリント用紙が排出する
側より見た断面図。

【図４】図１の実施の形態に係るプリント装置に採用し
たキャリッジガイドに対するキャリッジの係合案内を説
明するための図であって、図４（ａ）は図２の断面図の
中の一部を抜き出した拡大断面図、図４（ｂ）は図４
（ａ）におけるＩＶｂ−ＩＶｂ断面図、図４（ｃ）は図
４（ａ）におけるＩＶｃ−ＩＶｃ断面図。

【図５】図１の実施の形態においてキャリッジが往動す
るときに二つのセンサがリニアエンコーダの目盛りを読
んで得られる信号を示す図。

【図６】図１の実施の形態においてキャリッジが復動す
るときに二つのセンサがリニアエンコーダの目盛りを読
んで得られる信号を示す図。

【図７】図１の実施の形態においてキャリッジと二つの
センサとリニアエンコーダと走行位置記憶装置とヘッド
の関係を説明するための概念図。

【図８】図１の実施の態様に係るプリント装置に採用し
た歯車列の第一の動力伝達経路を説明するための概念
図。

【図９】図１の実施の態様に係るプリント装置に採用し
た歯車列の第二の動力伝達経路を説明するための概念
図。

【図１０】図１の実施の態様に係るプリント装置に採用
した歯車列の第三の動力伝達経路を説明するための概念
図。

【図１１】本願発明の第二の実施の形態に係る略実寸大
のプリント装置と画像処理装置のシステムを示す平面
図。

【図１２】図１１の実施の形態において、キャリッジと
二つのセンサとリニアエンコーダと走行位置記憶装置と
走行方向判定装置とヘッドの関係を説明するための概念
図。

【符号の説明】

Ａ ・・・プリント装置 Ｂ ・・・画像処理装置 Ｃ ・・・カセット Ｃ１ ・・・スライド扉 Ｃ２ ・・・床板 Ｐ ・・・プリント用紙 １ ・・・ピックアップロール ２ａ，２ｂ・・・フィードロール ２ａ１ ，２ｂ１ ・・・支軸 ３ａ，３ａ・・・ピンチロール ４ ・・・キャリッジガイド ５ ・・・キャリッジ ５ａ ・・・長孔 ５ｂ ・・・ＬＥＤ取付けプレート ５ｃ ・・・プレート ５ｄ ・・・長孔 ６ ・・・ベルト巻掛け機構 ６ａ ・・・原動側タイミングプーリ ６ｂ ・・・従動側タイミングプーリ ６ｃ ・・・タイミングベルト ６ｄ，６ｅ・・・垂直軸 ６ａ’，６ｂ’・・・凹部 ７ ・・・載置テーブル ８ａ，８ｂ，８ｃ・・・発光ダイオード ９ ・・・プラテン ９ａ，９ｂ・・・端部 ９ｃ ・・・カムフォロア １０ ・・・板ばね １１ ・・・板ばね １２ａ，１２ｂ・・・転動ロール １３ ・・・板ばね １４ ・・・ヒータ １５ ・・・モータ １６ ・・・歯車列 １６ａ〜１６ｅ，１６ｈ〜１６ｑ，１６ｓ〜１６ｕ・・
・歯車 １６ｒ ・・・ゼネバ歯車 １６ｆ〜１６ｇ・・・傘歯車 １７ ・・・コントローラ １８ ・・・バッテリ １９ ・・・シャシー １９ａ ・・・爪 １９ｂ ・・・カセット保持部 ２０ ・・・ケース ２１ａ，２１ｂ・・・センサ ２２ ・・・バーコードセンサ ２３ ・・・スケール ２４ ・・・用紙センサ ２５ ・・・循環ピン ２６ ・・・板ばね ２７ ・・・金属製ばね部材 ２７ａ，２７ｂ・・・半島形状部 ２７ａ１ ，２７ｂ１ ・・・板ばね部 ２８ ・・・ばね ２９ ・・・支軸 ３０ ・・・三ピース爪クラッチ ３０ａ ・・・原動爪 ３０ｂ ・・・中間爪 ３０ｃ ・・・従動爪 ３１ ・・・軸 ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ・・・ワンウエイクラ
ッチ ３３ ・・・ブラケット ３４ ・・・カム ３５、３７・・・走行位置記憶装置 ３５ａ ・・・アップダウンカウンタ回路 ３５ａ１ ・・・カウント信号入力端子 ３５ａ２ ・・・カウント信号出力端子 ３５ａ３ ・・・カウント切替え信号入力端子 ３５ａ４ ・・・補正信号入力端子 ３５ｂ ・・・カウント方向切替え信号発生回路（走
行方向判定装置） ３６ ・・・エラー検出補正回路 ３６ａ ・・・パルスカウンタ回路 ３６ａ１ ・・・カウントパルス入力端子 ３６ａ２ ・・・カウント値出力端子 ３６ａ３ ・・・カウント開始・終了決定パルス入力端
子 ３６ｂ ・・・演算補正回路 ３７ａ ・・・アップダウンカウンタ回路 ３７ａ１ ・・・カウント信号入力端子 ３７ａ２ ・・・カウント信号出力端子 ３７ａ３ ・・・カウント切替え信号入力端子 ３７ａ４ ・・・リセット信号入力端子 ３８ ・・・走行方向判定装置 ３８ａ ・・・カウント方向切替え信号信号発生回路 ３８ｂ ・・・リセット信号発生回路

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−30046（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−19182（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−80274（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−2049（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−173667（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 19/18 G01B 21/00

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジガイドに案内されかつモータ
   により動かされるキャリッジと、前記キャリッジに支持
   されるヘッド及びセンサと、エンコーダと、前記センサ
   が前記エンコーダの目盛りを読み取った信号を受けて前
   記キャリッジの走行位置を記憶する走行位置記憶装置
   と、前記センサからの信号を受け前記エンコーダの目盛
   りの読取りエラーを検出し読取りエラーの補正信号を前
   記走行位置記憶装置に与えるエラー検出補正回路を備
   え、 前記ヘッドが前記走行位置記憶装置の出力に応答して画
   像データに対応する画像をプリント用紙に生じさせるよ
   うに構成されたプリント装置。
2. 【請求項２】 前記エラー検出補正回路は、前記走行位
   置記憶装置に入力するセンサ信号の入力間隔毎にクロッ
   クパルスをカウントしてそのカウント値を基準パルス数
   と比較演算することにより、リニアエンコーダの目盛り
   の読み取りのエラーの発生を検出しエラーが発生したと
   きにエラーに対応する走行位置補正信号を出力するよう
   に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のプ
   リント装置。
3. 【請求項３】 前記走行位置記憶装置は、カウンタで構
   成されていることを特徴とする請求項１に記載のプリン
   ト装置。
4. 【請求項４】 キャリッジガイドに案内されかつモータ
   により往復動されるキャリッジと、前記キャリッジに支
   持されるヘッド及びセンサと、リニアエンコーダと、前
   記キャリッジの走行方向を判定する走行方向判定装置
   と、前記走行方向判定装置の出力信号及び前記センサが
   前記エンコーダの目盛りを読み取った信号を受けて前記
   キャリッジの走行位置を記憶する走行位置記憶装置と、
   前記センサからの信号を受け前記エンコーダの目盛りの
   読取りエラーを検出し読取りエラーの補正信号を前記走
   行位置記憶装置に与えるエラー検出補正回路を備え、前
   記ヘッドが前記走行位置記憶装置の出力に応答して画像
   データに対応する画像をプリント用紙に生じさせるよう
   に構成されているプリント装置。
5. 【請求項５】 前記走行方向判定装置は、二個のセンサ
   からの位相の異なるパルスを利用して判定するように構
   成されていることを特徴とする請求項４に記載のプリン
   ト装置。
6. 【請求項６】 前記走行位置記憶装置は、前記キャリッ
   ジが往動状態にあるときは前記センサの信号をアップカ
   ウントし、かつ復動状態にあるときはダウンカウントす
   るアップダウンカウンタにより構成されていることを特
   徴とする請求項４に記載のプリント装置。
7. 【請求項７】 キャリッジガイドに案内されかつモータ
   により往復動されるキャリッジと、該キャリッジに支持
   されるヘッド及びセンサと、リニアエンコーダと、前記
   キャリッジの走行方向を検出し、走行方向に応じた信号
   を出力するとともに、前記キャリッジの走行方向が復動
   から往動に変化した時にリセット信号を出力する走行方
   向判定装置と、前記キャリッジが往動状態にあるときは
   前記走行方向判定装置の信号を受けて前記センサの信号
   をアップカウントしかつ復動状態にあるときは前記走行
   方向判定装置の信号を受けて前記センサの信号をダウン
   カウントするアップダウンカウンタを有する走行位置記
   憶装置とを備え、前記アップダウンカウンタは、前記リセット信号によ
   り、カウント値がリセットされる ことを特徴とするプリ
   ント装置。
8. 【請求項８】 前記走行方向判定装置は、二個のセンサ
   からの位相の異なるパルスを利用して判定するように構
   成されていることを特徴とする請求項７に記載のプリン
   ト装置。
9. 【請求項９】 走査方向に移動しつつ、プリント用紙上
   に画像データに基づく信号を与えるヘッドと、 プリント装置本体に設けられ、位置センサに位置パルス
   を発生させるためのリニアエンコーダと、 ヘッドと共に支持され、前記リニアエンコーダを読み取
   って位置パルスを発生する位置センサと、 該位置センサが出力する位置パルスを入力し、ヘッド駆
   動同期信号として出力する走行位置記憶装置と、 前記位置センサが出力する位置パルスと、クロックパル
   スを入力し、前記位置パルスの所定のパルス数が入力さ
   れる補正検出期間に前記クロックパルスをカウントする
   補正パルスカウント回路と、 該補正パルスカウント回路からの補正カウントパルスを
   入力し、前記補正検出 期間に入力されるべき基準パルス
   を参照して補正パルスを算出し、該補正パルスを前記走
   行位置記憶装置に出力し、前記リニアエンコーダの目盛
   りの読み取りエラーを補正する演算補正回路とを備え、 前記ヘッドは、前記ヘッド駆動同期信号に応答して画像
   データに基づく信号を発生するように構成したことを特
   徴とするプリント装置。
10. 【請求項１０】 感光型マイクロカプセルが塗布された
    プリント用紙を用い、前記ヘッドは発光素子を備え、該
    発光素子から前記プリント用紙上に前記画像データに応
    じた光を照射することによって潜像を形成させるもので
    あり、さらに潜像が形成された前記プリント用紙に機械
    的圧力を加えて現像する加圧手段とを有することを特徴
    とする請求項９記載のプリント装置。
11. 【請求項１１】 請求項１ないし請求項１０のいずれか
    一に記載のプリント装置を有し、前記プリント装置と画
    像信号を送受信し得るように構成された画像処理装置を
    備えて成るプリント装置と画像処理装置のシステム。