JP2995097B2 - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
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- JP2995097B2 JP2995097B2 JP3028214A JP2821491A JP2995097B2 JP 2995097 B2 JP2995097 B2 JP 2995097B2 JP 3028214 A JP3028214 A JP 3028214A JP 2821491 A JP2821491 A JP 2821491A JP 2995097 B2 JP2995097 B2 JP 2995097B2
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- pulse
- negative
- positive
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- encoder
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
- B41J19/205—Position or speed detectors therefor
- B41J19/207—Encoding along a bar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばシリアルプリン
タにおいてヘッドを搭載したキャリアの移動位置を検出
する位置検出装置に関する。
タにおいてヘッドを搭載したキャリアの移動位置を検出
する位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばシリアルプリンタはヘッドを搭載
したキャリアをプラテンに沿って移動させヘッドを印字
データに基づいて動作して印字を行うようになってい
る。そしてこのようなプリンタではキャリアの移動位置
を検出することが必要となる。
したキャリアをプラテンに沿って移動させヘッドを印字
データに基づいて動作して印字を行うようになってい
る。そしてこのようなプリンタではキャリアの移動位置
を検出することが必要となる。
【０００３】このため位置検出装置としてキャリアの移
動範囲にキャリアの位置変化に応じて２相波形を出力す
るリニアエンコーダを設け、この２相波形からキャリア
の移動方向を判断し、かつ２相波形の変化点に同期して
出力されるパルスをカウントすることによりキャリアの
原点からの位置を検出するものが知られている。そして
従来の位置検出装置は常に２相波形の変化点と次の変化
点との間において原点からの位置を示す位置データを出
力するようになっていた。
動範囲にキャリアの位置変化に応じて２相波形を出力す
るリニアエンコーダを設け、この２相波形からキャリア
の移動方向を判断し、かつ２相波形の変化点に同期して
出力されるパルスをカウントすることによりキャリアの
原点からの位置を検出するものが知られている。そして
従来の位置検出装置は常に２相波形の変化点と次の変化
点との間において原点からの位置を示す位置データを出
力するようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このため従来は図５の
(a) で示すような物理的位置に対して正方向に進んだと
きには位置データが図５の(b) に示すように出力され、
負方向に進んだときには位置データが図５の(c) に示す
ように出力されることになる。すなわち正方向に進むと
きには位置データ、例えばｎが出力されてから物理的位
置ｎに到達するのに対して負方向に進むときには物理的
位置ｎに到達した後に位置データｎが出力されることに
なり、正方向と負方向とで検出位置と物理的位置との関
係にずれが生じ、その結果ある幅をもって位置検出を行
わなければならず正確な位置検出ができない問題があっ
た。
(a) で示すような物理的位置に対して正方向に進んだと
きには位置データが図５の(b) に示すように出力され、
負方向に進んだときには位置データが図５の(c) に示す
ように出力されることになる。すなわち正方向に進むと
きには位置データ、例えばｎが出力されてから物理的位
置ｎに到達するのに対して負方向に進むときには物理的
位置ｎに到達した後に位置データｎが出力されることに
なり、正方向と負方向とで検出位置と物理的位置との関
係にずれが生じ、その結果ある幅をもって位置検出を行
わなければならず正確な位置検出ができない問題があっ
た。
【０００５】そこで本発明は、正方向及び負方向の両方
において検出位置と物理的位置との関係を同じ関係にで
き、正確な位置検出ができる位置検出装置を提供しよう
とするものである。
において検出位置と物理的位置との関係を同じ関係にで
き、正確な位置検出ができる位置検出装置を提供しよう
とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、位置変化に応
じて２相波形を出力するエンコーダと、このエンコーダ
からの２相波形から位置の移動方向を正、負判断する方
向決定部と、エンコーダからの２相波形の各変化点に同
期してパルスを発生するパルス発生部と、方向決定部か
らの方向信号により方向変化を検出してパルスを発生す
る位置補正部と、方向決定部からの方向信号により正、
負方向を判断するとともにこの判断方向に応じてパルス
発生部からのパルスを正方向ではアップカウントし、負
方向ではダウンカウントし、２相波形の各変化点の間に
おいて原点からの位置データを出力する位置カウント部
を設け、位置カウント部は、位置補正部からのパルスに
より正方向から負方向に方向変化したときにはカウント
値を−１して補正し、負方向から正方向に方向変化した
ときにはカウント値を＋１して補正し、これにより、正
方向及び負方向における検出位置と移動の物理的位置と
の関係を同じ関係にするものである。
じて２相波形を出力するエンコーダと、このエンコーダ
からの２相波形から位置の移動方向を正、負判断する方
向決定部と、エンコーダからの２相波形の各変化点に同
期してパルスを発生するパルス発生部と、方向決定部か
らの方向信号により方向変化を検出してパルスを発生す
る位置補正部と、方向決定部からの方向信号により正、
負方向を判断するとともにこの判断方向に応じてパルス
発生部からのパルスを正方向ではアップカウントし、負
方向ではダウンカウントし、２相波形の各変化点の間に
おいて原点からの位置データを出力する位置カウント部
を設け、位置カウント部は、位置補正部からのパルスに
より正方向から負方向に方向変化したときにはカウント
値を−１して補正し、負方向から正方向に方向変化した
ときにはカウント値を＋１して補正し、これにより、正
方向及び負方向における検出位置と移動の物理的位置と
の関係を同じ関係にするものである。
【０００７】
【作用】このような構成の本発明において、エンコーダ
からの２相波形を入力して方向決定部は移動方向を判断
し、またパルス発生部は２相波形の変化点に同期してパ
ルスを発生する。このパルスを位置カウント部が方向に
応じてアップカウント又はダウンカウントして原点から
の位置データを出力する。そして移動方が変化すること
が発生すると位置補正部が方向決定部からの方向信号に
より方向変化を検出してパルスを発生する。このパルス
により位置カウント部はパルスのカウント値を増減して
補正する。
からの２相波形を入力して方向決定部は移動方向を判断
し、またパルス発生部は２相波形の変化点に同期してパ
ルスを発生する。このパルスを位置カウント部が方向に
応じてアップカウント又はダウンカウントして原点から
の位置データを出力する。そして移動方が変化すること
が発生すると位置補正部が方向決定部からの方向信号に
より方向変化を検出してパルスを発生する。このパルス
により位置カウント部はパルスのカウント値を増減して
補正する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【０００９】図１において１は位置変化に応じて２相波
形を出力するリニアエンコーダで、エンコーダセンサー
１ａによりスリットを検出して図２に示すようなＡ，Ｂ
の２相波形を出力するようになっている。すなわち図２
の(a) は正方向移動の場合の２相波形を示し、Ａ波形が
Ｂ波形に対して位相が進むようになっている。また図２
の(b) は負方向移動の場合の２相波形を示し、逆にＢ波
形がＡ波形に対して位相が進むようになっている。
形を出力するリニアエンコーダで、エンコーダセンサー
１ａによりスリットを検出して図２に示すようなＡ，Ｂ
の２相波形を出力するようになっている。すなわち図２
の(a) は正方向移動の場合の２相波形を示し、Ａ波形が
Ｂ波形に対して位相が進むようになっている。また図２
の(b) は負方向移動の場合の２相波形を示し、逆にＢ波
形がＡ波形に対して位相が進むようになっている。
【００１０】前記エンコーダセンサー１ａからの２相波
形を方向決定部２及びパルス発生部３にそれぞれ供給し
ている。前記方向決定部２は２相波形の位相関係から移
動方向を判断し方向信号を出力するようになっている。
前記パルス発生部３は２相波形の各変化点に同期してパ
ルスを発生するようになっている。
形を方向決定部２及びパルス発生部３にそれぞれ供給し
ている。前記方向決定部２は２相波形の位相関係から移
動方向を判断し方向信号を出力するようになっている。
前記パルス発生部３は２相波形の各変化点に同期してパ
ルスを発生するようになっている。
【００１１】前記方向決定部２からの方向信号を位置補
正部４及び位置カウント部５にそれぞれ供給している。
前記パルス発生部３からのパルスを前記位置カウント部
５に供給している。前記位置補正部４は方向信号により
方向変化の有無を検出し、方向変化があったときのみパ
ルスを発生して前記位置カウント部５に供給するように
なっている。
正部４及び位置カウント部５にそれぞれ供給している。
前記パルス発生部３からのパルスを前記位置カウント部
５に供給している。前記位置補正部４は方向信号により
方向変化の有無を検出し、方向変化があったときのみパ
ルスを発生して前記位置カウント部５に供給するように
なっている。
【００１２】前記位置カウント部５は方向信号が正方向
のときには前記パルス発生部３からのパルスをアップカ
ウントして原点からの位置データを出力し、また方向信
号が負方向のときには前記パルス発生部３からのパルス
をダウンカウントして原点からの位置データを出力する
ようになっている。また前記位置カウント部５は前記位
置補正部４からパルスが入力されるとそのとき方向信号
が正方向のときにはカウント値を＋１補正し、また方向
信号が負方向のときにはカウント値を−１補正するよう
になっている。
のときには前記パルス発生部３からのパルスをアップカ
ウントして原点からの位置データを出力し、また方向信
号が負方向のときには前記パルス発生部３からのパルス
をダウンカウントして原点からの位置データを出力する
ようになっている。また前記位置カウント部５は前記位
置補正部４からパルスが入力されるとそのとき方向信号
が正方向のときにはカウント値を＋１補正し、また方向
信号が負方向のときにはカウント値を−１補正するよう
になっている。
【００１３】このような構成の本実施例においては、例
えば正方向に移動が行われエンコーダセンサー１ａから
図３の(a) に示すような２相波形が出力されるとＡ波形
の立上がりに同期してパルス発生部３からパルスが発生
し位置カウント部５に供給される。しかして位置カウン
ト部５はそれまで出力していた位置データｎをｎ＋１に
変化させる。
えば正方向に移動が行われエンコーダセンサー１ａから
図３の(a) に示すような２相波形が出力されるとＡ波形
の立上がりに同期してパルス発生部３からパルスが発生
し位置カウント部５に供給される。しかして位置カウン
ト部５はそれまで出力していた位置データｎをｎ＋１に
変化させる。
【００１４】続いてＢ波形の立上がりに同期してパルス
発生部３からパルスが発生し位置カウント部５に供給さ
れる。しかして位置カウント部５は位置データｎ＋１を
ｎ＋２に変化させる。
発生部３からパルスが発生し位置カウント部５に供給さ
れる。しかして位置カウント部５は位置データｎ＋１を
ｎ＋２に変化させる。
【００１５】この状態で方向変化が発生すると今度は負
方向となりＢ波形が先に立下がるようになる。また図３
の(b) に示すように方向信号が反転する。そして方向信
号が反転すると位置補正部４が方向変化を検出して図３
の(c) に示すようにパルスを出力する。このパルスは位
置カウント部５に供給される。しかして位置カウント部
５は方向信号が負方向のときにパルス入力があったので
−１の補正を行い位置データｎ＋２をｎ＋１に変化させ
る。
方向となりＢ波形が先に立下がるようになる。また図３
の(b) に示すように方向信号が反転する。そして方向信
号が反転すると位置補正部４が方向変化を検出して図３
の(c) に示すようにパルスを出力する。このパルスは位
置カウント部５に供給される。しかして位置カウント部
５は方向信号が負方向のときにパルス入力があったので
−１の補正を行い位置データｎ＋２をｎ＋１に変化させ
る。
【００１６】またその後直ぐにＢ波形の立下がりに同期
してパルス発生部３からパルスが発生するので位置カウ
ント部５は短時間のうちに位置データｎ＋１をｎに変化
させる。
してパルス発生部３からパルスが発生するので位置カウ
ント部５は短時間のうちに位置データｎ＋１をｎに変化
させる。
【００１７】その後Ａ波形の立下がりに同期してパルス
発生部３からパルスが発生し位置カウント部５に供給さ
れる。しかして位置カウント部５は位置データｎをｎ−
１に変化させる。
発生部３からパルスが発生し位置カウント部５に供給さ
れる。しかして位置カウント部５は位置データｎをｎ−
１に変化させる。
【００１８】従って図４の(a) で示すような物理的位置
ｎ−１，ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２に対して正方向に進んだと
きには位置データが図４の(b) に示すように出力され、
負方向に進んだときには位置データが図４の(c) に示す
ように出力されることになる。すなわち正方向に進む場
合、負方向に進む場合のいずれにおいても位置データが
出力されてからその位置データに対応する物理的位置に
到達することになる。
ｎ−１，ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２に対して正方向に進んだと
きには位置データが図４の(b) に示すように出力され、
負方向に進んだときには位置データが図４の(c) に示す
ように出力されることになる。すなわち正方向に進む場
合、負方向に進む場合のいずれにおいても位置データが
出力されてからその位置データに対応する物理的位置に
到達することになる。
【００１９】このように正方向及び負方向の両方におい
て検出位置と物理的位置との関係を同じ関係にでき、従
ってパルス発生部３からのパルス自体を位置とする点位
置でとらえることが可能となり正確な位置検出ができ
る。
て検出位置と物理的位置との関係を同じ関係にでき、従
ってパルス発生部３からのパルス自体を位置とする点位
置でとらえることが可能となり正確な位置検出ができ
る。
【００２０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、正
方向及び負方向の両方において検出位置と物理的位置と
の関係を同じ関係にでき、これにより位置を点として検
出することが可能となり正確な位置検出ができる位置検
出装置を提供できるものである。
方向及び負方向の両方において検出位置と物理的位置と
の関係を同じ関係にでき、これにより位置を点として検
出することが可能となり正確な位置検出ができる位置検
出装置を提供できるものである。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図。
【図２】同実施例におけるエンコーダセンサーの出力波
形図。
形図。
【図３】同実施例の動作を説明するためのタイミング
図。
図。
【図４】同実施例における物理的位置と位置データの関
係を示す図。
係を示す図。
【図５】従来の物理的位置と位置データの関係を示す
図。
図。
１…リニアエンコーダ、２…方向決定部、３…パルス発
生部、４…位置補正部、５…位置カウント部。
生部、４…位置補正部、５…位置カウント部。
Claims (1)
- 【請求項１】 位置変化に応じて２相波形を出力するエ
ンコーダと、このエンコーダからの２相波形から位置の
移動方向を正、負判断する方向決定部と、前記エンコー
ダからの２相波形の各変化点に同期してパルスを発生す
るパルス発生部と、前記方向決定部からの方向信号によ
り方向変化を検出してパルスを発生する位置補正部と、
前記方向決定部からの方向信号により正、負方向を判断
するとともにこの判断方向に応じて前記パルス発生部か
らのパルスを正方向ではアップカウントし、負方向では
ダウンカウントし、２相波形の各変化点の間において原
点からの位置データを出力する位置カウント部を設け、 前記位置カウント部は、前記位置補正部からのパルスに
より正方向から負方向に方向変化したときにはカウント
値を−１して補正し、負方向から正方向に方向変化した
ときにはカウント値を＋１して補正し、これにより、正
方向及び負方向における検出位置と移動の物理的位置と
の関係を同じ関係にする ことを特徴とする位置検出装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3028214A JP2995097B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 位置検出装置 |
| US07/838,153 US5331680A (en) | 1991-02-22 | 1992-02-18 | Position detecting apparatus |
| DE69204490T DE69204490T2 (de) | 1991-02-22 | 1992-02-20 | Positionsdetektionsgerät. |
| EP92102883A EP0500116B1 (en) | 1991-02-22 | 1992-02-20 | Position detecting apparatus |
| KR1019920002677A KR960003351B1 (ko) | 1991-02-22 | 1992-02-21 | 위치검출장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3028214A JP2995097B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04268407A JPH04268407A (ja) | 1992-09-24 |
| JP2995097B2 true JP2995097B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=12242391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3028214A Expired - Fee Related JP2995097B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 位置検出装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5331680A (ja) |
| EP (1) | EP0500116B1 (ja) |
| JP (1) | JP2995097B2 (ja) |
| KR (1) | KR960003351B1 (ja) |
| DE (1) | DE69204490T2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5426457A (en) * | 1993-04-30 | 1995-06-20 | Hewlett-Packard Company | Direction-independent encoder reading; position leading and delay, and uncertainty to improve bidirectional printing |
| EP0622230A3 (en) * | 1993-04-30 | 1995-07-05 | Hewlett Packard Co | Process for bidirectional printing. |
| US5519415A (en) * | 1993-04-30 | 1996-05-21 | Hewlett-Packard Company | Encoder-signal timing uncertainty adjusted to improve esthetic quality in bidirectional inkjet printing |
| JP3023263B2 (ja) * | 1993-09-03 | 2000-03-21 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
| US5411340A (en) * | 1993-09-17 | 1995-05-02 | Hewlett-Packard Company | "Milepost" single-channel encoder, scale, and method, for midscan turn around in a scanning-head printer or reader |
| US5992969A (en) * | 1996-05-30 | 1999-11-30 | Hewlett-Packard Company | Position encoding system and method using a composite codestrip |
| US6102519A (en) * | 1997-02-14 | 2000-08-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Recording head position detecting device |
| JP3041609B2 (ja) * | 1997-12-24 | 2000-05-15 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | プリント装置、プリント装置と画像処理装置のシステム |
| KR20050000926A (ko) | 2003-06-25 | 2005-01-06 | 삼성전자주식회사 | 잉크젯 프린터의 인쇄 제어장치 및 그 제어방법 |
| US8388104B2 (en) * | 2007-07-25 | 2013-03-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Determining encoder strip expansion |
| WO2016114759A1 (en) | 2015-01-13 | 2016-07-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Anticipating maintenance in a printing device |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3843873A (en) * | 1972-09-19 | 1974-10-22 | Tektronix Inc | Counter having selective direction and variable rate control |
| US4427970A (en) * | 1974-09-18 | 1984-01-24 | Unimation, Inc. | Encoding apparatus |
| JPS5850362B2 (ja) * | 1976-03-30 | 1983-11-10 | 富士通フアナツク株式会社 | 位置決め方式 |
| AT357957B (de) * | 1977-07-15 | 1980-08-11 | Saurer Ag Adolph | Einrichtung zum ueberwachen des gleichlaufes von maschinenteilen in bezug auf den bewegungsab- lauf der ganzen maschine |
| JPS5486381A (en) * | 1977-12-21 | 1979-07-09 | Nissan Motor | Trip meter |
| US4171522A (en) * | 1978-03-22 | 1979-10-16 | Real Time Systems, Inc. | Electronic angular position encoder apparatus |
| US4338035A (en) * | 1980-08-11 | 1982-07-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Printer |
| DE3214554C2 (de) * | 1982-04-20 | 1986-08-14 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Schaltungsanordnung zur Bestimmung der Position von Schreibwerken in Druckern mit einem Gleichstrommotor |
| JPS59220391A (ja) * | 1983-05-31 | 1984-12-11 | Fujitsu Ltd | スペ−スチエツク方式 |
| JPS60129803A (ja) * | 1983-12-19 | 1985-07-11 | Komatsu Ltd | 制御系における位置検出誤差検出方法 |
| JPS62264981A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-17 | Konika Corp | シリアルプリンタ |
| JPS63205507A (ja) * | 1987-02-21 | 1988-08-25 | Fanuc Ltd | アブソリユ−ト位置検出方式 |
| JPS63145913A (ja) * | 1987-06-08 | 1988-06-18 | Fanuc Ltd | エンコ−ダ |
| JP2850142B2 (ja) * | 1988-12-02 | 1999-01-27 | エヌシーアール インターナショナル インコーポレイテッド | プリント・ヘツド・キヤリツジ駆動システム |
| DE3900765A1 (de) * | 1989-01-12 | 1990-07-19 | Nixdorf Computer Ag | Verfahren zum steuern des betriebs eines druckkopfes |
| JP2549751B2 (ja) * | 1990-06-28 | 1996-10-30 | 株式会社東芝 | パルス位置計測型計器駆動回路 |
-
1991
- 1991-02-22 JP JP3028214A patent/JP2995097B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-02-18 US US07/838,153 patent/US5331680A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-02-20 DE DE69204490T patent/DE69204490T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-20 EP EP92102883A patent/EP0500116B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-02-21 KR KR1019920002677A patent/KR960003351B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5331680A (en) | 1994-07-19 |
| KR920016982A (ko) | 1992-09-25 |
| DE69204490D1 (de) | 1995-10-12 |
| EP0500116A3 (en) | 1993-05-26 |
| EP0500116A2 (en) | 1992-08-26 |
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