JP4841209B2 - 回転検出装置、プロセスカートリッジ、及び画像形成装置 - Google Patents
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すなわち、この技術では、スリット間の時間を測定することにより、機構系の要因による一回転周期の回転ムラを測定する。そして、一回転周期の回転ムラを測定した後、速度指示値を補正して、結果的にドラムの回転角速度を一定に制御する。
そのため、特許文献1の技術では、速度検知用のセンサとホームポジション検知用の2つのセンサを必要とするので、製造コストが高くなってしまう等の不具合がある。
そこで、本発明の目的は、1つのセンサで速度検知とホームポジション検知との両方を行えるようにして、製造コストの低減等を図ることである。
また、請求項2に記載の発明は、回転体に複数個設けられた識別標識と、前記回転体の回転により移動する前記識別標識を検出して検出信号を出力するセンサと、前記検出信号を成形した抽出信号を生成して出力する抽出信号生成手段と、前記検出信号から基準位置検出信号を生成して出力する基準位置検出信号生成手段と、前記検出信号をカウントするカウント手段と、を備える回転検出装置であって、前記複数個の識別標識のうち一つの識別標識は他の識別標識に比べ幅広であり、前記検出信号のうち、前記幅広の識別標識を検出して出力された第1の検出信号のパルス幅は他の第2の検出信号に比べ幅広であり、前記基準位置検出信号生成手段は、前記第1の検出信号を検出すると、前記カウント手段のカウントに基づいて次の第1の検出信号となると判断される検出信号に合わせて前記基準位置検出信号を生成し、前記抽出信号生成手段は、前記第1の検出信号のパルス幅を前記第2の検出信号のパルス幅に成形して、前記第2の検出信号とともに前記抽出信号として出力する回転検出装置を特徴とする。
請求項3に記載の発明は、感光体ドラムを備え、電子写真方式の画像形成装置に搭載されるプロセスカートリッジにおいて、前記感光体ドラムの回転を検出する請求項1又は2に記載の回転検出装置を備えていることを特徴とするプロセスカートリッジである。
請求項4に記載の発明は、感光体ドラムを備え、電子写真方式で画像を形成する画像形成装置において、前記感光体ドラムの回転を検出する請求項1又は2に記載の回転検出装置を備えていることを特徴とする画像形成装置である。
請求項2に記載の発明によれば、基準位置であるか否かの判断による遅れをなくすことが可能になり、正確な制御が可能になる。
請求項3、4に記載の発明によれば、請求項1又は2に記載の発明と同様の効果を奏する。
図1は、本実施形態の画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。この画像形成装置101は、デジタル複写機の例であり、原稿の画像を読み取るスキャナ102と、この読み取った画像データに基づいて電子写真方式でカラー画像を形成するタンデム型のプリンタエンジン103と、画像形成装置101の各部を集中的に制御するメインコントローラ104とを備えている。
図2は、プリンタエンジン103が備えるプロセスカートリッジ111の説明図である。プロセスカートリッジ111は、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)の各色のトナー画像を形成する4つの画像形成部112が並べられている。各画像形成部112には、像担持体である円筒状の感光体ドラム113と、感光体ドラム113の周囲に配置された周知の電子写真プロセスを実現する機器が設けられている。
このプロセスカートリッジ111には、回転検出装置1が設けられている。すなわち、まず、各感光体ドラム113の側面の円形面には、識別標識(マーク)2が円周方向に複数個並べて設けられている。この例では、4つの識別標識2が90°ごとに設けられている。センサ3は、回転する感光体ドラム113の識別標識2を検出し、この検出信号は回転速度検出コントローラ3に入力される。回転速度検出コントローラ4は、1つの識別標識2を検出してから次の識別標識2を検出するまでの時間により感光体ドラム113の回転の各速度を求めることができる。
図3は、従来の識別標識(スリット)2と(a)、本実施形態の識別標識(マーク)2と(b)を示している。図3に明らかなように、従来の識別標識2はすべて同一の幅であり各々を識別できないが、本実施形態の識別標識2は1つだけ(2a)他のものと幅が異なり(以下、符号2aを基準識別標識という)、1つの識別標識2(2a)だけはセンサ3の検出により他の識別標識2と識別しうる。
図5は、原検出信号から基準位置検出信号、抽出信号を生成する回路の構成例である。原検出信号をフィルタ回路11にかけて、ホームポジション検知回路12では原検出信号の幅広のLレベル信号を検出し、その位置に所定幅のLレベル信号を入れた基準位置検出信号を生成する。エッジ検出回路13は、原検出信号の立下りエッジを検出して、基準位置検出信号をディレイ回路14で所定時間遅らせ、ゲート回路15では基準位置検出信号により幅広の信号を他のLレベル波形と同一幅に成形して、抽出信号とする。
また、この場合に、識別標識2を検出しながら、ホームポジションを検出すると、現在検出している識別標識2が基準位置か否かを判定するまでに時間遅れが生じる。識別標識2の終わり部分で識別標識2の位置を検知しようとすると、検出信号の電圧レベルのエッジの立ち上がりが緩やかになり、検出精度が不正確になる。
これによれば、基準位置を検出した後の次回の基準位置検出に合わせて基準位置検知信号を生成するので、基準位置か否かの検出にともなう時間遅延が発生しない。図7は、この場合のタイミングチャートである。
このように、感光体ドラム113の一回転前の基準位置信号から、次の基準位置を予想して処理を開始し、基準位置とみなした検出パルスに従って処理を開始した後に(ノイズ等によって誤判断された場合)、その信号が基準位置信号ではないと判断される場合もある。
そこで、図8に示すように、図6の回路にエラー検知回路24を追加し、このようなエラーを検出したときは、検出エラー信号を出力するようにしてもよい。この場合のタイミングチャートを図9に示す。この検出エラー信号が発生した場合、その感光体ドラム113の1周分の周回のタイミング検出データを破棄し(破棄手段)、感光体ドラム113回転駆動するモータの回転制御は、一回転前の基準位置を基準として行なうようにすればよい。
図12に示すように、センサ3の原検出信号をカウンタ31のイネーブル信号に入力する(P500は、分周するための同期信号)。この原検出信号(fsp_in)をエッジから一定時間経過後の信号(hpdet_pos)のタイミングで、サンプリングし、そのときのレベルで基準位置か否かを判定する。この原検出信号の入力が終わった時点でその値をラッチしてコンパレータ32で指定された値と比較する。その結果、一定以上の幅があった場合は、ホームポジション信号として判定する。シーケンサ33でさらに3回hpdet_posを検出後、次のエッジ(u_edge)を基準位置として利用する(アンド回路34による)。また、その信号の幅が基準位置信号の仕様を満たしていない場合は、誤検知と判断してエラー信号を出力する(図12〜図14を参照)。なお、d_startは、検知開始指令信号である。また、図14において、
hp_chk_1 = (hpdet_pos = 1) & (fsp_in = 1) & p500
hp_chk_0 = (hpdet_pos = 1) & (fsp_in = 0) & p500
である。
また、識別標識2及び基準識別標識2aを同じ幅とし、図10(a)に示すように、一般の識別標識2と基準識別標識2aの長さを変える(後者を短くする)ようにしてもよい。この場合は、センサ3を3aと3bの2つ設け、センサ3aはどちらも検出できるが、センサ3bは後者のみ検出できるようにしてもよい(図10(b)(c))。
そして、両センサ3a、3bで検出できる識別標識2を基準位置とすれば、最初のエッジを両センサ3a、3bの検出結果から補正して正確に求めることが可能になる。これにより、感光体ドラム113の偏心の影響の補正を行いながら同時に基準位置の検出も可能になる。この場合のタイミングチャートを図11に示す。
2 識別標識
2a 基準識別標識
3 センサ
101 画像形成装置
111 プロセスカートリッジ
Claims (4)
- 回転体に複数個設けられた識別標識と、
前記回転体の回転により移動する前記識別標識を検出して検出信号を出力するセンサと、
前記検出信号を成形した抽出信号を生成して出力する抽出信号生成手段と、
前記検出信号から基準位置検出信号を生成して出力する基準位置検出信号生成手段と、
を備える回転検出装置であって、
前記複数個の識別標識のうち一つの識別標識は他の識別標識に比べ幅広であり、
前記検出信号のうち、前記幅広の識別標識を検出して出力された第1の検出信号のパルス幅は他の第2の検出信号に比べて幅広であり、
前記基準位置検出信号生成手段は、前記第1の検出信号を検出すると前記基準位置検出信号を生成し、
前記抽出信号生成手段は、前記基準位置検出信号生成手段が現在検出している信号が前記第1の検出信号か否かの検出にかかる時間分前記検出信号を遅延させ、前記第1の検出信号のパルス幅を前記第2の検出信号のパルス幅に成形して、前記第2の検出信号とともに前記抽出信号として出力することを特徴とする回転検出装置。 - 回転体に複数個設けられた識別標識と、
前記回転体の回転により移動する前記識別標識を検出して検出信号を出力するセンサと、
前記検出信号を成形した抽出信号を生成して出力する抽出信号生成手段と、
前記検出信号から基準位置検出信号を生成して出力する基準位置検出信号生成手段と、
前記検出信号をカウントするカウント手段と、
を備える回転検出装置であって、
前記複数個の識別標識のうち一つの識別標識は他の識別標識に比べ幅広であり、
前記検出信号のうち、前記幅広の識別標識を検出して出力された第1の検出信号のパルス幅は他の第2の検出信号に比べ幅広であり、
前記基準位置検出信号生成手段は、前記第1の検出信号を検出すると、前記カウント手段のカウントに基づいて次の第1の検出信号となると判断される検出信号に合わせて前記基準位置検出信号を生成し、
前記抽出信号生成手段は、前記第1の検出信号のパルス幅を前記第2の検出信号のパルス幅に成形して、前記第2の検出信号とともに前記抽出信号として出力することを特徴とする回転検出装置。 - 感光体ドラムを備え、電子写真方式の画像形成装置に搭載されるプロセスカートリッジにおいて、
前記感光体ドラムの回転を検出する請求項1又は2に記載の回転検出装置を備えていることを特徴とするプロセスカートリッジ。 - 感光体ドラムを備え、電子写真方式で画像を形成する画像形成装置において、
前記感光体ドラムの回転を検出する請求項1又は2に記載の回転検出装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
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