JP7251363B2 - 画像投射装置及び画像投射方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像投射装置及び画像投射方法に関する。

今日において、半導体上に画素数分の小さなミラーを形成したＤＭＤ（Digital Micro mirror Device）を用い、ミラーの方向を変えることで光源からの光をオンオフ制御して映像を形成するＤＬＰ（登録商標）方式（Digital Light Processing）のプロジェクタ装置が知られている。

このＤＬＰ方式のプロジェクタ装置は、例えば１つのＤＭＤを用い、カラーホイールで３色～６色程度に分割したモノカラー映像を、時間差で高速に重ねてカラー映像を形成する。

ここで、特許文献１（特開２０１２－１３７５５８号公報）に、カラーホイールの回転基準位置を良好に検出可能としたカラーホイールユニットが開示されている。このカラーホイールユニットの場合、カラーホイールの例えば赤色（Ｒ）等の基準となる色セグメントに対して、黒色テープ等の光を反射しないマーカを貼り付ける。回転するカラーホイールの、マーカが貼り付けられた箇所は光を反射せず、マーカが貼り付けられた箇所以外の箇所は光を反射する。このため、光センサでマーカ位置を検出することで、回転基準位置パルスを生成できる。そして、回転基準位置パルスの立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジに同期させることで、カラーホイールの色セグメントと映像信号の色変調の同期を図ることができる。

しかし、特許文献１のカラーホイールユニットの場合、カラーホイールに貼り付けられているマーカが剥がれた場合、回転基準位置パルスが基準となるタイミングを示さなくなるため、色セグメントと映像信号の色変調の同期を取ることが困難となり、投影画像を形成することが困難となる。この場合、修理が必要となり、修理完了までの間、プロジェクタ装置を使用することができない。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、カラーホイールに貼り付けられているマーカが剥がれた場合でも、基準となるタイミングを示す回転基準位置パルスを生成して、継続して投射を可能とした画像投射装置及び画像投射方法の提供を目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数の色セグメントで投射画像を形成するカラーホイールを備えた画像投射装置であって、カラーホイールの基準位置に設けられた第１のマーカと、第１のマーカから所定分離れた位置に設けられた第２のマーカと、回転駆動されるカラーホイールに設けられた第１のマーカ及び第２のマーカの検知出力を出力する検知部と、第１のマーカ及び第２のマーカの検知出力が取得された場合、第２のマーカの検知出力を破棄し、第１のマーカの検知出力を、カラーホイールの色セグメントと投射画像の色変調処理との同期を図るための検知出力として、投射画像の形成制御部に供給し、第１のマーカの検知出力は取得されず、第２のマーカの検知出力のみが取得された場合、第２のマーカの検知出力の出力波形及びタイミングを、第１のマーカの検知出力と同じ出力波形及びタイミングに調整して、形成制御部に供給する調整部とを有する。

本発明によれば、カラーホイールに貼り付けられているマーカが剥がれた場合でも、基準となるタイミングを示す回転基準位置パルスを生成して、継続して投射を可能とすることができるという効果を奏する。

図１は、第１の実施の形態のプロジェクタ装置の要部のハードウェア構成図である。 図２は、カラーホイールの上面を斜め上方向から見た状態の斜視図である。 図３は、第１の実施の形態のプロジェクタ装置における、基準マーカ及び予備マーカに基づくパルス形成動作の流れを示すフローチャートである。 図４は、第１の実施の形態のプロジェクタ装置における、基準マーカ及び予備マーカに基づくパルス形成動作の流れを示すタイミングチャートである。 図５は、第２の実施の形態のプロジェクタ装置における、基準マーカ及び予備マーカに基づくパルス形成動作の流れ、及び、修理を促す報知動作を説明するためのフローチャートである。 図６は、第２の実施の形態のプロジェクタ装置における、修理を促すメッセージの表示形態の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、実施の形態のプロジェクタ装置の説明をする。

［第１の実施の形態］
（ハードウェア構成）
図１は、第１の実施の形態のプロジェクタ装置の要部のハードウェア構成図である。一例ではあるが、第１の実施の形態のプロジェクタ装置は、ＤＭＤ（Digital Micro mirror Device）で光源からの光をオンオフ制御して映像を形成するＤＬＰ（登録商標）方式（Digital Light Processing）のプロジェクタ装置となっている。

このプロジェクタ装置は、図１に示すように主制御部１０を有している。この主制御部１０は、ＣＰＵ（Center Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）１３、及び、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）１４等を備えている。なお、詳しくは後述するが、ＮＶＲＡＭ１４には、カラーホイール４５に貼り付けられた基準マーカ及び予備マーカの位置ずれ量を示す位置ずれ調整値が記憶されている。

また、このプロジェクタ装置は、映像入力端子部２０、映像音声処理部２１、音声出力ユニット２２を有している。また、このプロジェクタ装置は、リモートコントローラ２６からの無線送信されるコマンドを受信する操作制御部２５、及び、ネットワーク制御部４０を有している。

また、このプロジェクタ装置は、光センサ４６を備えた光学制御部３０、光源であるランプ３２を駆動するランプ駆動部３１、スクリーン５０に投射する映像を、ＤＭＤ及びカラーホイール４５を用いて形成する光学ユニット３３を有している。

また、詳しくは後述するが、カラーホイール４５に基準マーカ（第１のマーカの一例）及び予備マーカ（第２のマーカの一例）が貼り付けられている。このプロジェクタ装置は、基準マーカが剥がれた場合に、予備マーカの回転パルス、及びＮＶＲＡＭ１４に記憶されている位置ずれ調整値に基づいて、基準マーカで形成される回転基準位置パルスを生成するパルス出力調整部４７を備えた同期光学制御部３４を有している。

映像入力端子部２０としては、例えば音声映像機器の出力端子に接続ケーブルにて接続されるＨＤＭＩ（登録商標）（High Definition Multimedia Interface）端子、ビデオ端子、コンピュータ機器の出力端子に接続ケーブルにて接続されるＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）端子等が設けられている。映像入力端子部２０は、このような端子を介して各種機器に接続される。

映像音声処理部２１は、各機器から入力された映像データを、ＲＧＢのデジタル映像データに変換し、主制御部１０に供給する。また、映像音声処理部２１は、映像入力端子部２０又は主制御部１０から供給された音声データを、デジタル／アナログ変換処理して、スピーカ部等の音声出力ユニット２２に出力する。

主制御部１０は、メインプロセッサであるＣＰＵ１１と、各処理におけるデータを一時的に記憶する、例えばＳＤＲＡＭ１３等のメモリデバイスと、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１２等を有している。ＮＶＲＡＭ１４は、電源ＯＦＦ時にも設定情報等を記録しておくデータ保持メモリデバイスである。主制御部１０（投射画像の形成制御部の一例）は、映像音声処理部２１より転送されるＲＧＢ映像データを表示すべく、光学制御部３０及びランプ駆動部３１を制御する。

光学制御部３０及びランプ駆動部３１は、主制御部１０の制御によって、ランプ３２を駆動し、また、光学ユニット３３を制御する。光学ユニット３３には、カラーホイール４５及びＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等が設けられている。また、光学ユニット３３には、映像をスクリーン５０に表示するための映像光を反射するミラー、拡大／縮小するレンズ等が設けられている。

光学制御部３０は、光学ユニット３３のカラーホイール４５及びＤＭＤの駆動制御を行う。また、光学制御部３０は、光センサ４６（検知部の一例）で、カラーホイール４５に貼り付けられている基準マーカ及び予備マーカを検知する。

ランプ３２としては、ハロゲンランプの他に、発光ダイオード（ＬＥＤ）又はレーザダイオード等を用いることができる。操作制御部２５には、複数のキーを有するキーボード及び機器の状態を表示するＬＥＤ等が設けられている。キーボードには、プロジェクタ装置の電源をＯＮ／ＯＦＦ操作するための電源キー、各種設定を行うためのメニューキー、↓キー、↑キー、←キー、→キー、決定キー、入力信号の切替を行うインプットキー等が設けられている。各種設定、入力切替時の映像データは、主制御部１０によるＯＳＤ（On Screen Display）処理により形成される。

リモートコントローラ２６には、操作制御部２５と同じ機能を有する電源キー、メニューキー、↓キー、↑キー、←キー、→キー、決定キー、及び各映像入力端子を切り替えるキー、数字入力の０～９キー等が設けられている。リモートコントローラ２６は、操作されたキーに対応するコマンドを赤外線送信する。操作制御部２５は、この赤外線送信されたコマンドを受信し、主制御部１０に供給する。

同期光学制御部３４（調整部の一例）は、光学制御部３０の光センサ４６で検知された、カラーホイール４５に貼り付けられている基準マーカの検知出力に基づいて、回転基準位置パルスを生成し、主制御部１０に供給する。また、同期光学制御部３４は、カラーホイール４５に貼り付けられている基準マーカが剥がれた場合、光学制御部３０の光センサ４６で検知された予備マーカの検知出力に基づいて、回転基準位置パルスを生成し、主制御部１０に供給する。これにより、カラーホイール４５に貼り付けられている基準マーカが剥がれた場合でも、継続した投射が可能となっている。

（カラーホイールの構成）
図２は、カラーホイール４５の上面を斜め上方向から見た状態の斜視図である。一例ではあるが、この図２に示す例の場合、カラーホイール４５は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）及びＹ（イエロー）の各色のセグメントを有している。このカラーホイール４５の回転軸６０には、Ｒ色のセグメントに対応する位置に所定の幅の基準マーカ５５が接着剤等により貼り付けられている。また、カラーホイール４５の回転軸６０には、基準マーカ５５から反時計回り方向に例えば９０度ずれた位置に、基準マーカ５５よりも幅が狭い予備マーカ５６が接着剤等により貼り付けられている。各マーカ５５は、光を反射しない部材で形成され又は光を反射しない彩色が施されている。

光学制御部３０の光センサ４６は、カラーホイール４５の回転軸６０に照射した光の反射光を受光した検知出力を同期光学制御部３４に供給する。カラーホイール４５の回転軸６０に貼り付けられている基準マーカ５５及び予備マーカ５６は、上述のように光を反射しない光学特性を有している。光センサ４６の検知出力は、反転出力となっており、カラーホイール４５が時計回り方向に回転駆動されることで、各マーカ５５，５６が貼り付けられていない部分の反射光でハイレベルの検知出力が生成されると、これを反転してローレベルの検知出力を出力する。すなわち、光センサ４６は、各マーカ５５，５６が貼り付けられていない部分は、ローレベルの検知出力を出力する。

これに対して、各マーカ５５，５６が貼り付けられている部分は、反射光が低減するため、光センサ４６は、ローレベルの検知出力を生成するが、これを反転してハイレベルの検知出力を出力する。これにより、光センサ４６からは、各マーカ５５，５６が貼り付けられている部分がハイレベルで他はローレベルとなる検知出力が出力されることとなる。

なお、一例ではあるが、幅の広い基準マーカ５５の検知出力は２ｍｓｅｃ、幅の狭い予備マーカ５６の検知出力は１ｍｓｅｃとなっている。

また、光を反射しない光学特性を有する基準マーカ５５及び予備マーカ５６を用いることとしたが、他の部分よりも光の反射率の高い光学特性を有する基準マーカ５５及び予備マーカ５６を用いてもよい。この場合、光センサ４６は、基準マーカ５５及び予備マーカ５６を、他の部分よりも多い光量で検出することとなるため、基準マーカ５５及び予備マーカ５６の検知出力を反転することなく、そのまま出力することで、基準マーカ５５及び予備マーカ５６のタイミングでハイレベルとなる検知出力を出力する。

同期光学制御部３４のパルス出力調整部４７は、基準マーカ５５及び予備マーカ５６のタイミングでハイレベルとなる検知出力のパルス幅に基づいて、そのハイレベルの検知出力が、基準マーカ５５の検知出力であるか、又は、予備マーカ５６の検知出力であるかを判別する。出力調整部４７は、基準マーカ５５の検知出力及び予備マーカ５６の検知出力の両方を検出する場合、予備マーカの検出出力を破棄し、基準マーカ５５の検知出力を主制御部１０に供給する。主制御部１０は、映像信号の色変調を、この基準マーカ５５の検知出力に同期させて表示制御を行う。

これに対して、基準マーカ５５の検知出力は検出せず、予備マーカ５６の検知出力のみ検出するということは、基準マーカ５５が回転軸６０から剥がれ落ちていることを意味する。この場合、出力調整部４７は、基準マーカ５５及び予備マーカ５６の位置ずれ量を示す位置ずれ調整値をＮＶＲＡＭ１４から取得すると共に、カラーホイール４５の回転周波数を示す回転周波数情報を主制御部１０から取得する。そして、出力調整部４７は、位置ずれ調整値及び回転周波数情報に基づいて、予備マーカ５６の検知出力の発生タイミング及びパルス幅を、基準マーカ５５の検知出力の発生タイミング及びパルス幅に変換して、主制御部１０に供給する。換言すると、出力調整部４７は、位置ずれ調整値及び回転周波数情報に基づいて、予備マーカ５６の検出出力から基準マーカ５５の検知出力を生成して主制御部１０に供給する。

例えば、基準マーカ５５及び予備マーカ５６の位置ずれ量が「９０度」で、カラーホイール４５の回転周波数が「６０Ｈｚ」である場合、カラーホイール４５が１回転するのに要する時間は「１６．６６６ｍｓｅｃ」となる。このため、「１６．６６６ｍｓｅｃ×（（３６０度－９０度）／３６０度）＝１２．４９９５ｍｓｅｃ」が、基準マーカ５５と予備マーカ５６の位置ずれ調整値となる。

出力調整部４７は、このような位置ずれ調整値に基づいて、予備マーカ５６の検知出力の発生タイミング及びパルス幅を、基準マーカ５５の検知出力の発生タイミング及びパルス幅に変換して、主制御部１０に供給する。これにより、カラーホイール４５の回転軸６０から基準マーカ５５が剥がれ落ちた場合でも、予備マーカ５６の検知出力に基づいて、基準マーカ５５の検知出力を継続して形成できる。従って、カラーホイール４５の回転軸６０から基準マーカ５５が剥がれ落ちた場合でも、カラーホイール４５の色セグメントと映像信号の色変調処理とが同期した画像投影を継続して行うことができ、プロジェクタ装置を使用できない時間を短縮することができる。

（パルス形成動作）
このような基準マーカ５５及び予備マーカ５６に基づくパルス形成動作を、図３のフローチャート及び図４のタイミングチャートを用いて説明する。なお、図４のタイミングチャートにおいて、図４（ａ）は、基準マーカ５５及び予備マーカ５６の両方の検知出力の発生タイミングを示している。また、図４（ｂ）は、基準マーカ５５及び予備マーカ５６の両方の検知出力が検出された際に、予備マーカ５６の検知出力が破棄された状態を示している。また、図４（ｃ）は、カラーホイール４５の回転軸６０から基準マーカ５５が剥がれ落ちることで、予備マーカ５６の検知出力のみが発生している状態を示している。また、図４（ｄ）は、カラーホイール４５の回転軸６０から基準マーカ５５が剥がれ落ちた際に、予備マーカ５６の検知出力で基準マーカ５５の検出出力が形成された様子を示している。

図３のフローチャートにおいて、まず、同期光学制御部３４のパルス出力調整部４７は、光学制御部３０の光センサ４６で検出される、基準マーカ５５及び予備マーカ５６の検知出力の供給の有無を監視する（ステップＳ１）。そして、基準マーカ５５及び（又は）予備マーカ５６の検知出力の供給の有無を監視する。

基準マーカ５５及び（又は）予備マーカ５６の検知出力が供給されると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、パルス出力調整部４７は、供給されたハイレベルの検知出力のパルス幅を検出することで、その検出出力が、基準マーカ５５の検出出力か、又は、予備マーカ５６の検出出力かを判別する。基準マーカ５５及び予備マーカ５６が正常に機能している場合、カラーホイール４５の回転により、図４（ａ）に示すように最初に基準マーカ５５のハイレベルの検出出力が検出され、次に、基準マーカ５５から９０度離れた位置に設けられた予備マーカ５６のハイレベルの検知出力が検出される。

基準マーカ５５の検知出力のパルス幅は、予備マーカ５６の検知出力のパルス幅よりも広いため、パルス出力調整部４７は、この広いパルス幅に基づいて、基準マーカ５５の検知出力の有無を判別する（ステップＳ２）。

基準マーカ５５の検知出力が検出された場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、パルス出力調整部４７は、図４（ｂ）に示すように、基準マーカ５５の検知出力のみを主制御部１０に供給し（ステップＳ３）、予備マーカ５６の検知出力を破棄する（ステップＳ４）。これにより、基準マーカ５５及び予備マーカ５６の両方が正常に機能している場合に、基準マーカ５５の検知出力のみを選択的に用いて、投射動作を行うことができる。

一方、検知出力のパルス幅が基準マーカ５５の検知出力のパルス幅よりも狭い場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、パルス出力調整部４７は、上述のように基準マーカ５５及び予備マーカ５６の位置ずれ調整値及びカラーホイール４５の回転周波数情報に基づいて、図４（ｃ）及び図４（ｄ）に示すように、予備マーカ５６の検出出力を基準マーカ５５の検知出力に変換して主制御部１０に供給する（ステップＳ５、ステップＳ６）。

（第１の実施の形態の効果）
これにより、カラーホイール４５の回転軸６０から基準マーカ５５が剥がれ落ちた場合でも、予備マーカ５６の検知出力に基づいて、基準マーカ５５の検知出力を継続して形成できる。従って、カラーホイール４５の回転軸６０から基準マーカ５５が剥がれ落ちた場合でも、カラーホイール４５の色セグメントと映像信号の色変調処理とが同期した画像投影を継続して行うことができ、プロジェクタ装置を使用できない時間を短縮することができる。

［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態のプロジェクタ装置の説明をする。この第２の実施の形態は、カラーホイール４５の回転軸６０から基準マーカ５５が剥がれ落ちることで、予備マーカ５６の検知出力を変換して基準マーカ５５の検知出力を形成することとなった際に、基準マーカ５５が剥がれ落ちた旨の通知を行うようにした例である。なお、上述の第１の実施の形態と以下に説明する第２の実施の形態とでは、この点のみが異なる。このため、以下、両者の差異の説明のみ行い、重複説明は省略する。

図５のフローチャートに、第２の実施の形態におけるパルス形成動作の流れを示す。この図５のフローチャートと図３のフローチャートとの差異は、ステップＳ７におけるユーザへの通知を行う処理の有無だけである。

すなわち、第２の実施の形態の場合、カラーホイール４５の回転軸６０から基準マーカ５５が剥がれ落ちることで、予備マーカ５６の検知出力から基準マーカ５５を形成する動作が開始されると、処理がステップＳ７に進む。ステップＳ７では、ＣＰＵ１１（報知部の一例）が、例えば図６に示すように「カラーホイールマーカが剥がれました。保守サービスへご連絡ください。」とのメンテナンスサービスへの連絡を促すメッセージを、ランプ駆動部３１、光学ユニット３３等を介してスクリーン５０に表示制御する。

なお、上述のように、基準マーカ５５が剥がれ落ちた場合でも、予備マーカ５６の検知出力に基づき、継続して正常な投影は可能である。このため、このメッセージの表示は、図６に示すようにスクリーン５０の下端部近傍（上端部近傍、左右の端部近傍等でもよい）等のように、投射している映像を、なるべく遮らない位置に表示することが好ましい。

このような第２の実施の形態の場合、上述のメッセージにより、基準マーカ５５が剥がれ落ちた故障が発生したことを、ユーザに知らせてカラーホイール４５の交換を促すことができる。このため、ユーザの自由な時間にカラーホイール４５の交換を可能とすることができ、時間の有効活用が可能となる他、上述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

［第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態のプロジェクタ装置の説明をする。上述の各実施の形態は、カラーホイール４５の回転軸６０に対して、予備マーカ５６が１枚のみ貼り付けられている例であった。これに対して、第３の実施の形態のプロジェクタ装置は、基準マーカ５５と共に、複数の予備マーカ５６を、カラーホイール４５の回転軸６０に貼り付けた例である。なお、上述の各実施の形態と以下に説明する第３の実施の形態とでは、この点のみが異なる。このため、以下、差異の説明のみ行い、重複説明は省略する。

一例ではあるが、この第３の実施の形態のプロジェクタ装置の場合、カラーホイール４５の回転軸６０に対して、基準マーカ５５を貼り付けると共に、この基準マーカ５５から９０度ずれた位置に第１の予備マーカを貼り付ける。また、第１の予備マーカから９０度ずれた位置に、第２の予備マーカを貼り付ける。なお、３つ以上の予備マーカを貼り付けてもよい。

基準マーカ５５のハイレベルの検出出力のパルス幅を２ｍｓｅｃとすると、第１の予備マーカのハイレベルの検出出力のパルス幅を１ｍｓｅｃ、第２の予備マーカのハイレベルの検出出力のパルス幅を０．５ｍｓｅｃとする。

同期光学制御部３４のパルス出力調整部４７は、各マーカのパルス幅に基づいて、基準マーカ５５のハイレベルの検出出力、第１の予備マーカのハイレベルの検出出力及び第２の予備マーカのハイレベルの検出出力を判別する。

そして、パルス出力調整部４７は、基準マーカ５５が正常に機能している場合は、第１の予備マーカの検出出力及び第２の予備マーカの検出出力を破棄して、基準マーカ５５のみを主制御部１０に供給する。

これに対して、パルス出力調整部４７は、基準マーカ５５が剥がれることで基準マーカ５５の検出出力が検出されず、第１の予備マーカの検出出力及び第２の予備マーカの検出出力の両方が検出されている場合、第２の予備マーカの検出出力を破棄して、第１の予備マーカの検出出力を基準マーカ５５の検出出力に変換して主制御部１０に供給する。なお、この場合、第１の予備マーカの検出出力を破棄して、第２の予備マーカの検出出力を基準マーカ５５の検出出力に変換して主制御部１０に供給してもよい。

また、パルス出力調整部４７は、基準マーカ５５が剥がれることで基準マーカ５５の検出出力が検出されず、第１の予備マーカの検出出力又は第２の予備マーカの検出出力の、いずれか一方が検出される場合、この検出されている予備マーカを基準マーカ５５の検出出力に変換して主制御部１０に供給する。

このように、基準マーカ５５と共に、複数の予備マーカを設けることで、基準マーカ５５が剥がれても、いずれかの予備マーカの検出出力で基準マーカ５５の検出出力を形成できるため、投影ができなくなる不都合を、より強力に防止できる他、上述の各実施の形態と同様の効果を得ることができる。

最後に、上述の各実施の形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な各実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。また、各実施の形態及び各実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０ 主制御部
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＳＤＲＡＭ
１４ ＮＶＲＡＭ
２０ 映像入力端子部
２１ 映像音声処理部
２２ 音声出力ユニット
２５ 操作制御部
２６ リモートコントローラ
３０ 光学制御部
３１ ランプ駆動部
３２ ランプ
３３ 光学ユニット
３４ 同期光学制御部
４５ カラーホイール
４６ 光センサ
４７ パルス出力調整部
５０ スクリーン
５５ 基準マーカ
５６ 予備マーカ
６０ カラーホイールの回転軸

特開２０１２－１３７５５８号公報

Claims (5)

1. 複数の色セグメントで投射画像を形成するカラーホイールを備えた画像投射装置であって、
   前記カラーホイールの基準位置に設けられた第１のマーカと、
   前記第１のマーカから所定分離れた位置に設けられた第２のマーカと、
   回転駆動される前記カラーホイールに設けられた前記第１のマーカ及び前記第２のマーカの検知出力を出力する検知部と、
   前記第１のマーカ及び前記第２のマーカの検知出力が取得された場合、前記第２のマーカの検知出力を破棄し、前記第１のマーカの検知出力を、前記カラーホイールの前記色セグメントと前記投射画像の色変調処理との同期を図るための検知出力として、前記投射画像の形成制御部に供給し、前記第１のマーカの検知出力は取得されず、前記第２のマーカの検知出力のみが取得された場合、前記第２のマーカの検知出力の出力波形及びタイミングを、前記第１のマーカの検知出力と同じ出力波形及びタイミングに調整して、前記形成制御部に供給する調整部と、
   を有することを特徴とする画像投射装置。
2. 前記調整部は、前記検知部で検出された前記検知出力のうち、パルス幅の広い検知出力を、前記第１のマーカの検知出力として取得し、パルス幅の狭い検知出力を、前記第２のマーカの検知出力として取得すること
   を特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
3. 前記調整部で、前記第２のマーカの検知出力に基づく前記第１のマーカの検出出力の形成処理が開始された場合に、当該画像投射装置の修理を促す報知動作を行う報知部を有すること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像投射装置。
4. 前記第２のマーカは、前記カラーホイールに複数設けられており、それぞれ前記第１のマーカから所定分ずつ離れた位置に設けられており、
   前記調整部は、前記第１のマーカの検知出力が取得されなかった場合、複数の前記第２のマーカの検知出力のうち、取得されたいずれかの前記第２のマーカの検知出力に基づいて、前記第１のマーカの検知出力を形成して前記形成制御部に供給すること
   を特徴とする請求項１から請求項３のうち、いずれか一項に記載の画像投射装置。
5. 複数の色セグメントで投射画像を形成するカラーホイールを備えた画像投射装置の画像投射方法であって、
   前記カラーホイールの基準位置に第１のマーカを設け、
   前記第１のマーカから所定分離れた位置に第２のマーカを設け、
   検知部が、回転駆動される前記カラーホイールに設けられた前記第１のマーカ及び前記第２のマーカの検知出力を出力し、
   調整部が、前記第１のマーカ及び前記第２のマーカの検知出力が取得された場合、前記第２のマーカの検知出力を破棄し、前記第１のマーカの検知出力を、前記カラーホイールの前記色セグメントと前記投射画像の色変調処理との同期を図るための検知出力として、前記投射画像の形成制御部に供給し、前記第１のマーカの検知出力は取得されず、前記第２のマーカの検知出力のみが取得された場合、前記第２のマーカの検知出力の出力波形及びタイミングを、前記第１のマーカの検知出力と同じ出力波形及びタイミングに調整して、前記形成制御部に供給すること
   を特徴とする画像投射方法。

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