JP6511724B2 - 制御システム - Google Patents
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Description
そして、制御ユニットは、モータを回転させる一方、位置カウント値の変化に基づき、第二目盛要素がセンサを通過する事象の発生を検知し、この事象の発生を検知したことを条件に、位置カウント値に対して被駆動体の原点を設定する原点設定処理を実行する。
[第一実施例]
図1に示す本実施例の画像形成システム1は、用紙Qが通過するプラテン39の上方に、インクジェットヘッド10を備えるインクジェットプリンタである。
マスク処理部91は、A相マスク処理部91Aと、B相マスク処理部91Bとを備える。A相マスク処理部91Aは、原点位置X0が設定されていない環境では、A相エッジ検出部80AからのA相エンコーダ信号(ディジタル値)を、そのまま演算部93に入力する。一方、A相マスク処理部91Aは、原点位置X0が設定されている環境において、A相エッジ検出部80Aから入力されるA相エンコーダ信号(ディジタル値)から、特定成分を除去したマスク後のA相エンコーダ信号を、演算部93に入力する。
(1)B相エンコーダ信号がロウにある状態でA相エンコーダ信号がロウからハイに切り替わる信号変化が発生したとき。
(3)A相エンコーダ信号がロウにある状態でB相エンコーダ信号がハイからロウに切り替わる信号変化が発生したとき。
一方、演算部93は、次の(5)〜(8)のいずれかの事象が発生したときに、ポジション値Xをデクリメントする。
(6)B相エンコーダ信号がハイにある状態でA相エンコーダ信号がロウからハイに切り替わる信号変化が発生したとき。
(8)A相エンコーダ信号がハイにある状態でB相エンコーダ信号がハイからロウに切り替わる信号変化が発生したとき。
続いて、第二実施例の画像形成システム1を説明する。但し、第二実施例の画像形成システム1は、演算部93によって実現される処理が第一実施例と異なる程度であるので、それ以外の画像形成システム1の構成に係る説明を省略する。
[他の実施形態]
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。本発明は、画像形成システムの他に、ADF(オートドキュメントフィーダ)型の画像読取システムに適用されてもよい。この場合には、読取対象の原稿の高精度な搬送を実現することができる。この他、本発明は、様々なシートの搬送システムに適用することができる。更に言えば、本発明は、モータによって被駆動体を駆動する種々のシステムに適用することができる。
[対応関係]
最後に、用語間の対応関係について説明する。搬送ローラ31は、被駆動体の一例に対応し、第一スリット731及び第二スリット732は、夫々、第一目盛要素及び第二目盛要素の一例に対応する。また、演算部93が有する機能F1(S210,S220)は、計数ユニットにより実現される機能の一例に対応する。また、モータ制御部99が有する機能及び演算部93が有する機能F2(S230〜S300,S530〜S600)は、制御ユニットによって実現される機能の一例に対応する。
Claims (10)
- モータと
前記モータによって駆動される被駆動体と、
一列に等間隔に配列された第一目盛要素、及び、隣接する一組の前記第一目盛要素の間に配置された第二目盛要素を有するエンコーダスケール、並びに、センサを備え、前記エンコーダスケールと前記センサとの間の相対位置が前記被駆動体の変位に応じて変化し、前記第一目盛要素及び前記第二目盛要素が前記センサを通過する事象の発生に応じたパルス信号を前記センサが出力するエンコーダと、
前記エンコーダからの前記パルス信号に基づき、パルスエッジの発生毎に、前記被駆動体の位置を表す位置カウント値を更新する計数ユニットと、
前記モータを制御する制御ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、前記モータを回転させる一方、前記位置カウント値の変化に基づき、前記第二目盛要素が前記センサを通過する事象の発生を検知し、この事象の発生を検知したことを条件に、前記位置カウント値に対して前記被駆動体の原点を設定する原点設定処理を実行し、
前記エンコーダは、前記センサとして、前記第一目盛要素の配列方向に離れて配置されたA相センサ及びB相センサを備え、前記A相センサ及び前記B相センサから前記パルス信号として位相が異なるA相信号及びB相信号を出力し、
前記A相信号及び前記B相信号は、前記第二目盛要素が存在しない前記第一目盛要素間の領域が前記センサを正方向に通過するときには、オン/オフのパターンが第一条件を満足し、同領域が前記センサを負方向に通過するときには、前記パターンが前記第一条件とは異なる第二条件を満足し、前記第二目盛要素が存在する前記第一目盛要素間の領域が前記センサを前記正方向に通過するときには、前記パターンが前記第二条件を満足し、同領域が前記センサを前記負方向に通過するときには、前記パターンが前記第一条件を満足するように、出力され、
前記計数ユニットは、前記パルス信号として入力される前記A相信号及び前記B相信号のパルスエッジの発生時に、前記パターンが前記第一条件を満足するときには、前記位置カウント値を加算し、前記第二条件を満足するときには、前記位置カウント値を減算するようにして、前記位置カウント値を更新し、
前記原点設定処理では、前記モータを一方向に回転させて前記エンコーダスケールと前記センサとの間の相対移動を前記正方向及び前記負方向の内の一方に保持した状態で得られる前記位置カウント値に基づき、前記位置カウント値の進行方向が逆転する事象が検知されたことを条件に、前記原点を設定すること
を特徴とする制御システム。 - 前記原点設定処理では、前記進行方向が逆転する事象が検知した時点での前記位置カウント値に基づき、前記原点を、この位置カウント値又は当該位置カウント値に固定値を加減算した値に設定すること
を特徴とする請求項1記載の制御システム。 - 前記原点が設定された後には、前記エンコーダから入力される前記パルス信号から前記第二目盛要素に対応する成分を除去した信号を前記計数ユニットに伝送する一方、前記原点が設定される前には、前記エンコーダから入力される前記パルス信号を前記成分を除去せずに前記計数ユニットに伝送する信号処理ユニット
を備え、
前記計数ユニットは、前記信号処理ユニットからの伝送信号に基づき、前記位置カウント値を更新し、
前記制御ユニットは、前記原点設定処理の実行後、前記位置カウント値に基づいた前記モータの制御により、前記被駆動体の変位を制御する駆動制御処理を実行すること
を特徴とする請求項1又は請求項2記載の制御システム。 - モータと
前記モータによって駆動される被駆動体と、
一列に等間隔に配列された第一目盛要素、及び、隣接する一組の前記第一目盛要素の間に配置された第二目盛要素を有するエンコーダスケール、並びに、センサを備え、前記エンコーダスケールと前記センサとの間の相対位置が前記被駆動体の変位に応じて変化し、前記第一目盛要素及び前記第二目盛要素が前記センサを通過する事象の発生に応じたパルス信号を前記センサが出力するエンコーダと、
前記エンコーダからの前記パルス信号に基づき、パルスエッジの発生毎に、前記被駆動体の位置を表す位置カウント値を更新する計数ユニットと、
前記エンコーダからの前記パルス信号に基づき、パルスエッジが発生する時間間隔を計測する計時ユニットと、
前記モータを制御する制御ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、前記モータを回転させる一方、前記計時ユニットにより計測された前記時間間隔の変化に基づき、前記第二目盛要素が前記センサを通過する事象の発生を検知し、この事象の発生を検知したことを条件に、前記位置カウント値に対して前記被駆動体の原点を設定する原点設定処理を実行し、
前記原点設定処理では、前記エンコーダスケールと前記センサとの間の相対位置が一定速度で変化するように、前記モータを一定方向に定速回転させる制御を実行し、前記時間間隔が減少する事象の発生を検知することにより、前記第二目盛要素が前記センサを通過する事象の発生を検知すること
を特徴とする制御システム。 - 前記原点設定処理では、前記時間間隔が減少する事象の発生を検知した時点での前記位置カウント値に基づき、前記原点を、この位置カウント値又は当該位置カウント値に固定値を加減算した値に設定すること
を特徴とする請求項4記載の制御システム。 - 前記エンコーダから入力される前記パルス信号から前記第二目盛要素に対応する成分を除去した信号を前記計数ユニットに伝送する信号処理ユニット
を備え、
前記計数ユニットは、前記信号処理ユニットからの伝送信号に基づき、前記位置カウント値を更新し、
前記制御ユニットは、前記原点設定処理の実行後、前記位置カウント値に基づいた前記モータの制御により、前記被駆動体の変位を制御する駆動制御処理を実行すること
を特徴とする請求項4又は請求項5記載の制御システム。 - 前記エンコーダスケールは、隣接する前記第一目盛要素間の間隙が前記第一目盛要素の横幅と同じとなるように前記第一目盛要素が等間隔に配列される一方、前記第二目盛要素が、前記第一目盛要素及び前記間隙の三分の一の横幅を有し且つその中心が互いに隣接する前記第一目盛要素間の中心に一致するように配置された構成にされていること
を特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項記載の制御システム。 - モータと
前記モータによって駆動される被駆動体と、
一列に等間隔に配列された第一目盛要素、及び、隣接する一組の前記第一目盛要素の間に配置された第二目盛要素を有するエンコーダスケール、並びに、センサを備え、前記エンコーダスケールと前記センサとの間の相対位置が前記被駆動体の変位に応じて変化し、前記第一目盛要素及び前記第二目盛要素が前記センサを通過する事象の発生に応じたパルス信号を前記センサが出力するエンコーダと、
前記エンコーダからの前記パルス信号に基づき、パルスエッジの発生毎に、前記被駆動体の位置を表す位置カウント値を更新する計数ユニットと、
前記モータを制御する制御ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、前記モータを回転させる一方、前記位置カウント値の変化に基づき、前記第二目盛要素が前記センサを通過する事象の発生を検知し、この事象の発生を検知したことを条件に、前記位置カウント値に対して前記被駆動体の原点を設定する原点設定処理を実行し、
前記エンコーダスケールは、隣接する前記第一目盛要素間の間隙が前記第一目盛要素の横幅と同じとなるように前記第一目盛要素が等間隔に配列される一方、前記第二目盛要素が、前記第一目盛要素及び前記間隙の三分の一の横幅を有し且つその中心が互いに隣接する前記第一目盛要素間の中心に一致するように配置された構成にされていること
を特徴とする制御システム。 - モータと
前記モータによって駆動される被駆動体と、
一列に等間隔に配列された第一目盛要素、及び、隣接する一組の前記第一目盛要素の間に配置された第二目盛要素を有するエンコーダスケール、並びに、センサを備え、前記エンコーダスケールと前記センサとの間の相対位置が前記被駆動体の変位に応じて変化し、前記第一目盛要素及び前記第二目盛要素が前記センサを通過する事象の発生に応じたパルス信号を前記センサが出力するエンコーダと、
前記エンコーダからの前記パルス信号に基づき、パルスエッジの発生毎に、前記被駆動体の位置を表す位置カウント値を更新する計数ユニットと、
前記エンコーダからの前記パルス信号に基づき、パルスエッジが発生する時間間隔を計測する計時ユニットと、
前記モータを制御する制御ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、前記モータを回転させる一方、前記計時ユニットにより計測された前記時間間隔の変化に基づき、前記第二目盛要素が前記センサを通過する事象の発生を検知し、この事象の発生を検知したことを条件に、前記位置カウント値に対して前記被駆動体の原点を設定する原点設定処理を実行し、
前記エンコーダスケールは、隣接する前記第一目盛要素間の間隙が前記第一目盛要素の横幅と同じとなるように前記第一目盛要素が等間隔に配列される一方、前記第二目盛要素が、前記第一目盛要素及び前記間隙の三分の一の横幅を有し且つその中心が互いに隣接する前記第一目盛要素間の中心に一致するように配置された構成にされていること
を特徴とする制御システム。 - 前記被駆動体は、シートを搬送する機構に設けられたローラであって、前記モータによって回転駆動されて前記シートを回転軸とは直交する方向に搬送するローラであり、
前記制御ユニットは、前記位置カウント値に基づいた前記モータの制御により前記変位としての前記ローラの回転を制御し、これによって前記ローラによって搬送される前記シートの搬送量を制御すること
を特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか一項記載の制御システム。
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