JP6004626B2 - エンコーダシステム、位置検出機能付き装置、および、複写機 - Google Patents
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Description
2つの隣接するマーク間距離d+δdを1つのセンサが通過する平均速度はセンサ間距離dの区間ではv0、距離δdの区間ではv1とすると、以下の式(1−2)のように表される。
マーク間距離/センサ間距離は、マーク間時間/センサ間時間と比較して、以下の式(1−3)のように表される。
式(1−3)において、v0/v1の値が1の近傍である場合にはマークピッチを識別できることを表している。
12、13 センサ
14 演算処理部
Claims (11)
- 複数のマークを備えた担持体と、
前記担持体の移動方向に第1の距離だけ互いにずらして設けられ、前記複数のマークを読み取り可能な第1のセンサおよび第2のセンサと、
前記第1のセンサおよび前記第2のセンサの検出信号を演算処理する演算処理部と、を有し、
前記演算処理部は、
前記担持体が前記第1のセンサおよび前記第2のセンサに対して相対移動している際に、前記複数のマークのうち一つのマークが前記第1の距離だけ移動するのに要する第1の時間、および、前記複数のマークのうち隣接する二つのマークが前記第1のセンサまたは前記第2のセンサによる検出位置を通過するのに要する第2の時間を演算し、
前記第1の時間および前記第2の時間から算出された第1の指標が原点位置を特徴付ける第2の指標に相当する場合、該第1の指標の算出に用いられたマークパターンを原点マークパターンであると判定する、ことを特徴とするエンコーダシステム。 - 前記第1の時間は、前記複数のマークのうち第1のマークが前記第1の距離だけ移動するのに要する時間であり、
前記第2の時間は、前記複数のマークのうち前記第1のマークと該第1のマークに隣接する第2のマークが前記第1のセンサまたは前記第2のセンサによる前記検出位置を通過するのに要する時間である、ことを特徴とする請求項1に記載のエンコーダシステム。 - 前記演算処理部は、前記第1のセンサにおける前記第1のマークのカウンタ値と前記第2のセンサにおける該第1のマークのカウンタ値とが互いに一致するように、該カウンタ値を制御することを特徴とする請求項2に記載のエンコーダシステム。
- 前記原点マークパターンを記憶する記憶部を更に有し、
前記原点マークパターンは、通常マークパターンとは異なるパターンとして、予め前記記憶部に記憶されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のエンコーダシステム。 - 前記原点マークパターンを記憶する記憶部を更に有し、
前記演算処理部は、通常マークパターンとは異なるパターンを含む任意のパターンを前記原点マークパターンとして前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のエンコーダシステム。 - 前記原点マークパターンのマーク間隔は、前記通常マークパターンのマーク間隔とは異なることを特徴とする請求項4または5に記載のエンコーダシステム。
- 前記原点マークパターンの全長は、通常マークパターンのマーク間隔の整数倍であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のエンコーダシステム。
- 前記第1の指標は、前記第1の時間と前記第2の時間との比であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のエンコーダシステム。
- 前記第1の指標は、前記第1の距離、および、前記第1の時間と前記第2の時間との比、の積であることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のエンコーダシステム。
- 複数のマークを備えた担持体と一体的に構成された移動体と、
前記移動体と離間して配置され、前記移動体の移動方向に第1の距離だけ互いにずらして設けられ、前記複数のマークを読み取り可能な第1のセンサおよび第2のセンサとを含む固定体と、
前記第1のセンサおよび前記第2のセンサの検出信号を演算処理する演算処理部と、を有し、
前記演算処理部は、
前記担持体が前記第1のセンサおよび前記第2のセンサに対して相対移動している際に、前記複数のマークのうち一つのマークが前記第1の距離だけ移動するのに要する第1の時間、および、前記複数のマークのうち隣接する二つのマークが前記第1のセンサまたは前記第2のセンサによる検出位置を通過するのに要する第2の時間を演算し、
前記第1の時間および前記第2の時間から算出された第1の指標が原点位置を特徴付ける第2の指標に相当する場合、該第1の指標の算出に用いられたマークパターンを原点マークパターンであると判定する、ことを特徴とする位置検出機能付き装置。 - 複数のマークを備えた担持体を含む中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトと離間して配置され、前記中間転写ベルトの移動方向に第1の距離だけ互いにずらして設けられ、前記複数のマークを読み取り可能な第1のセンサおよび第2のセンサとを含む固定体と、
前記第1のセンサおよび前記第2のセンサの検出信号を演算処理する演算処理部と、を有し、
前記演算処理部は、
前記担持体が前記第1のセンサおよび前記第2のセンサに対して相対移動している際に、前記複数のマークのうち一つのマークが前記第1の距離だけ移動するのに要する第1の時間、および、前記複数のマークのうち隣接する二つのマークが前記第1のセンサまたは前記第2のセンサによる検出位置を通過するのに要する第2の時間を演算し、
前記第1の時間および前記第2の時間から算出された第1の指標が原点位置を特徴付ける第2の指標に相当する場合、該第1の指標の算出に用いられたマークパターンを原点マークパターンであると判定する、ことを特徴とする複写機。
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