JP7225230B2 - デジタル印刷システム - Google Patents

Description

本出願は、両方ともその全体が参照によって本願に組み込まれる、２０１７年１１月１９日に出願された米国仮特許出願第６２５８８４０５号および２０１７年１２月６日に出願された米国仮特許出願第６２５９５５３６号の利益を主張するものである。

本発明は、中間転写部材を用いるデジタル印刷システムの様々な態様を制御するためのシステムおよび方法に関する。特に、本発明は、中間転写部材に液剤が塗布される印刷システムに適している。

様々な印刷システムは、中間転写部材（ＩＴＭ）の表面に画像を形成するためにインクが噴射され、これがその後、基板に画像を転写するために用いられる、インクジェット印刷プロセスを用いる。ＩＴＭは、剛体ドラムまたは（たとえばローラの上をガイドされ、または剛体ドラムに取り付けられた）可撓性ベルトであってよい。場合によっては、ＩＴＭの表面に印刷され、そこから基板に転写される画像の品質を改善するために、たとえば処理溶液などの溶液をＩＴＭの表面に塗布することが望ましい。溶液は、最終的な所望の厚さを超過して塗布されることがあり、その場合、余剰を除去するためにドクターブレードが用いられ得る。そのようなドクターブレードは、印刷プレスの動作中、溶液の正確かつ継続的な塗布を保証するために、時々清掃される必要がある。ブレードの清掃を容易にするために、ブレードを時々、好適にはブレード交換コントローラによって実行される命令に従ってのみ、交換することが有利であり得る。

次の同時係属中の特許公報、ＷＯ／２０１７／００９７２２号（２０１６年５月２５日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２０１６／０５３０４９号の公報）、ＷＯ／２０１６／１６６６９０号（２０１６年４月４日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２０１６／０５２１２０の公報）、ＷＯ／２０１６／１５１４６２号（２０１６年３月２０日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２０１６／０５１５６０号の公報）、ＷＯ／２０１６／１１３６９８号（２０１６年１月１４日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２０１６／０５０１７０号の公報）、ＷＯ／２０１５／１１０９８８号（２０１５年１月２２日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２０１５／０５０５０１号の公報）、ＷＯ／２０１５／０３６８１２号（２０１３年９月１２日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２０１３／００２５７１号の公報）、ＷＯ／２０１５／０３６８６４号（２０１４年９月１１日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２０１４／００２３６６号の公報）、ＷＯ／２０１５／０３６８６５号（２０１４年９月１１日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２０１４／００２３９５号の公報）、ＷＯ／２０１５／０３６９０６号（２０１４年９月１２日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２０１４／０６４２７７号の公報）、ＷＯ／２０１３／１３６２２０号（２０１３年３月５日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２０１３／０５１７１９号の公報）、ＷＯ／２０１３／１３２４１９号（２０１３年３月５日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２０１３／０５１７１７号の公報）、ＷＯ／２０１３／１３２４２４号（２０１３年３月５日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２０１３／０５１７２７号の公報）、ＷＯ／２０１３／１３２４２０号（２０１３年３月５日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２０１３／０５１７１８号の公報）、ＷＯ／２０１３／１３２４３９号（２０１３年３月５日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２０１３／０５１７５５号の公報）、ＷＯ／２０１３／１３２４３８号（２０１３年３月５日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２０１３／０５１７５１号の公報）、ＷＯ／２０１３／１３２４１８号（２０１３年３月５日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２０１３／０５１７１６号の公報）、ＷＯ／２０１３／１３２３５６号（２０１３年１月１０日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２０１３／０５０２４５号の公報）、ＷＯ／２０１３／１３２３４５号（２０１３年３月５日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２０１３／０００８４０号の公報）、ＷＯ／２０１３／１３２３３９号（２０１３年３月５日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２０１３／０００７５７号の公報）、ＷＯ／２０１３／１３２３４３号（２０１３年３月５日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２０１３／０００８２２号の公報）、ＷＯ／２０１３／１３２３４０号（２０１３年３月５日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２０１３／０００７８２号の公報）、およびＷＯ／２０１３／１３２４３２号（２０１３年３月５日に出願されたＰＣＴ／ＩＢ２０１３／０５１７４３号の公報）は、関連する背景材料を提供する可能性があり、全て、参照によってその全体が本明細書に組み込まれるものである。

次の同時係属中の出願、２０１７年５月３０日に出願されたＰＣＴ出願ＰＣＴ／ＩＢ２０１７／０５３１７７号、および２０１７年６月１日に出願されたＰＣＴ出願ＰＣＴ／ＩＬ２０１７／０５０６１６号は、全て、参照によってその全体が本願に組み込まれるものである。

本開示は、たとえば複数のローラの上に載置され（たとえばベルト）、または剛体ドラムの上に載置された（たとえばドラム搭載型ブランケット）可撓性ＩＴＭ（たとえばブランケット）などの移動中間転写部材（ＩＴＭ）を有するデジタル印刷システムなどの印刷システムおよびその動作方法に関する。

インク画像は、移動するＩＴＭの表面に（たとえば画像形成ステーションにおける液滴堆積によって）形成され、その後、紙、プラスティック、金属、または他の任意の適切な材料を備え得る基板に転写される。インク画像を基板に転写するために、基板は、少なくとも１つのインプレッションシリンダと、移動するＩＴＭのインク画像が位置する領域との間で押圧され、この時、（インプレッションステーションとも称される）転写ステーションは係合していると言われる。

複数のローラの上に載置された可撓性ＩＴＭの場合、インプレッションステーションは一般に、インプレッションシリンダに加えて圧力シリンダまたはローラを備え、その外側表面は任意選択的に圧縮性であってよい。可撓性ブランケットまたはベルトは、一般に２つのシリンダ間の距離が減少または増加すると選択的に係合または係合解除され得るそのような２つのシリンダの間を通る。２つのシリンダの一方は、空間内で固定位置にあってよく、他方が、それに近付きまたは離れるように動き（たとえば圧力シリンダが可動またはインプレッションシリンダが可動）、あるいは２つのシリンダは、各々が互いに近づきまたは離れるように動いてよい。剛体ＩＴＭの場合、（任意選択的にブランケットがその上に載置され得る）ドラムは、インプレッションシリンダと係合または係合解除する第２のシリンダを構成する。

明確性のために、本明細書において、回転という言葉は、その運動が印刷プレス内の様々な場所において局所的に直線的であるか、局所的に回転であるか、またはその他であるかにかかわらず、印刷方向における印刷プレス内のＩＴＭの運動を表すために用いられる。ドラム形状またはドラム支持体を有する剛体ＩＴＭの場合、ＩＴＭの動きは回転である。印刷方向は、画像形成ステーションからインプレッションステーションへのインク画像の運動によって定められる。文脈が特に明示しない限り、以下で用いられ得る場合の上流および下流という用語は、印刷方向に対する位置に関する。

いくつかの実施形態は印刷システムに関し、特に、印刷システムは、複数のガイドローラの上に載置された可撓性無端ベルトを備え、第１および第２の複数の所定の部分も備える中間転写部材（ＩＴＭ）と、ＩＴＭの表面にインク画像を形成するように構成された画像形成ステーションと、インク画像が基板に転写されるインプレッションステーションへ向かってインク画像を搬送するためにＩＴＭの回転を駆動するためのコンベヤと、インプレッションステーションの下流かつ画像形成ステーションの上流に配置された、ＩＴＭ表面を処理液剤の層でコーティングするために構成された処理ステーションとを備え、処理ステーションは、ＩＴＭに処理液剤を塗布するためのアプリケータと、複数のブレードを備えるコーティング厚さ調整アセンブリであって、所望の処理剤の層のみを残すために、少なくとも一部の時間、ブレードの各１つが、ＩＴＭ部分が固定の余剰除去位置を横断するとＩＴＭのその部分から余剰液体を除去するためのアクティブ位置にあるように構成されたコーティング厚さ調整アセンブリと、コーティング厚さ調整アセンブリに関連し、アクティブ位置にあるブレードを他のブレードと交換するためのブレード交換動作を行うために構成されたブレード交換機構と、ＩＴＭの第１の複数の所定の部分の１つが余剰除去位置を横断する時のみブレード交換動作が行われることを確実にするようにブレード交換機構を制御するためのブレード交換コントローラとを備えてよい。

いくつかの実施形態において、印刷システムは、複数のガイドローラの上に載置された可撓性無端ベルトを備える中間転写部材（ＩＴＭ）（ＩＴＭは、第１および第２の複数の所定の部分を備えてよい）と、ＩＴＭの表面にインク画像を形成するように構成された画像形成ステーションと、インク画像が基板に転写されるインプレッションステーションへ向かってインク画像を搬送するためにＩＴＭの回転を駆動するためのコンベヤと、インプレッションステーションの下流かつ画像形成ステーションの上流に配置された、ＩＴＭ表面を処理液剤の層でコーティングするために構成された処理ステーションとを備えてよく、処理ステーションは、ＩＴＭに処理液剤を塗布するためのアプリケータと、複数のブレードを備えるコーティング厚さ調整アセンブリであって、所望の処理剤の層のみを残すために、少なくとも一部の時間、ブレードの各１つが、余剰液体を除去するためのアクティブ位置にあるように構成されたコーティング厚さ調整アセンブリと、コーティング厚さ調整アセンブリに関連し、アクティブ位置にあるブレードを他のブレードと交換するためのブレード交換動作を行うために構成されたブレード交換機構と、ＩＴＭの第１の複数の所定の部分の１つが余剰除去位置を横断する時のみブレード交換動作が行われることを確実にするようにブレード交換機構を制御するためのブレード交換コントローラとを備えてよい。

いくつかの実施形態において、印刷システムは、複数のガイドローラの上に載置された可撓性無端ベルトを備える中間転写部材（ＩＴＭ）（ＩＴＭは、第１および第２の複数の所定の部分を備えてよい）と、ＩＴＭの表面にインク画像を形成するように構成された画像形成ステーションと、インク画像が基板に転写されるインプレッションステーションへ向かってインク画像を搬送するためにＩＴＭの回転を駆動するためのコンベヤと、インプレッションステーションの下流かつ画像形成ステーションの上流に配置された、ＩＴＭ表面を処理液剤の層を塗布するために構成された処理ステーションとを備えてよく、処理ステーションは、ＩＴＭに処理液剤を塗布するためのアプリケータと、複数のブレードを備えるコーティング厚さ調整アセンブリ（コーティング厚さ調整アセンブリは、所望の処理剤の層のみを残すために、少なくとも一部の時間、ブレードの各１つが、ＩＴＭ部分が固定の余剰除去位置を横断するとＩＴＭのその部分から余剰液体を除去するためのアクティブ位置にあるように構成され得る）と、コーティング厚さ調整アセンブリに関連し、アクティブ位置にあるブレードを他のブレードと交換するためのブレード交換動作を行うために構成されたブレード交換機構と、ＩＴＭの第２の複数の所定の部分の１つが余剰除去位置を横断する時にブレード交換動作を行うことを避けるようにブレード交換機構を制御するためのブレード交換コントローラとを備えてよい。

いくつかの実施形態において、印刷システムは、複数のガイドローラの上に載置された可撓性無端ベルトを備える中間転写部材（ＩＴＭ）（ＩＴＭは、第１および第２の複数の所定の部分を備えてよい）と、ＩＴＭの表面にインク画像を形成するように構成された画像形成ステーションと、インク画像が基板に転写されるインプレッションステーションへ向かってインク画像を搬送するためにＩＴＭの回転を駆動するためのコンベヤと、インプレッションステーションの下流かつ画像形成ステーションの上流に配置された、ＩＴＭ表面を処理液剤の層を塗布するために構成された処理ステーションとを備えてよく、処理ステーションは、ＩＴＭに処理液剤を塗布するためのアプリケータと、複数のブレードを備えるコーティング厚さ調整アセンブリ（コーティング厚さ調整アセンブリは、所望の処理剤の層のみを残すために、少なくとも一部の時間、ブレードの各１つが、ＩＴＭ部分が固定の余剰除去位置を横断するとＩＴＭのその部分から余剰液体を除去するためのアクティブ位置にあるように構成され得る）と、コーティング厚さ調整アセンブリに関連し、アクティブ位置にあるブレードを他のブレードと交換するためのブレード交換動作を行うために構成されたブレード交換機構と、タイミング方式に従ってブレード交換機構を制御するためのブレード交換コントローラとを備えてよい。タイミング方式は、ブレード交換コントローラが、ＩＴＭの各回転中に厳密に一度だけブレード交換動作を行うようにブレード交換を制御し得ることを意味してよい。

印刷システムの実施形態において、ブレード交換コントローラは、ＩＴＭの第１の複数の所定の部分の事前選択された１つが余剰除去位置を横断する時のみブレード交換動作を行うようにブレード交換機構を制御してよい。いくつかの実施形態において、ブレード交換コントローラは、追加または代替として、インプレッションステーションにおいてインク画像が基板シートに転写されている間、ブレード交換動作を行うことを避けるようにブレード交換機構を制御してよい。いくつかの実施形態において、ブレード交換コントローラは、追加または代替として、タイミング方式に従ってブレード交換機構を制御してよい。

いくつかの実施形態において、印刷システムは更に、ブレード交換コントローラと通信するように構成された複数の入力デバイスを備えてよい。ブレード交換コントローラは、入力デバイスから伝達されたＩＴＭパネル位置情報に従ってブレード交換機構を制御してよい。

特定の実施形態に関して上述したように、ＩＴＭは、第１および第２の複数の所定の部分を備えてよい。第２の複数の所定の部分は、インク画像エリアを備えるＩＴＭの部分を含んでよい。第２の複数の所定の部分は、シームを備えるＩＴＭの部分を含んでよい。いくつかの実施形態において、第１および第２の複数は、互いに排他的であり、いくつかの実施形態において、第１および第２の複数は、合わせるとＩＴＭの全ての部分を備える。

いくつかの実施形態において、コーティング厚さ調整アセンブリはブレードホルダを備えてよく、これは、回転可能であってよく、シリンダまたは多角形シリンダであってよく、ブレードホルダから径方向に伸長するように配置されたブレードを有してよい。実施形態に係るブレード交換機構は、たとえば直流モータまたは交流モータを備えてよい。いくつかの実施形態において、ブレード交換動作は、コーティング厚さ調整アセンブリを回転させることを備える。

実施形態において、コーティング厚さ調整アセンブリおよびブレード交換機構は、ブレード交換動作の前の第１の時間において、第１のブレードのみがアクティブ位置にあり、ブレード交換動作中の第２の時間において、第１のブレードおよび第２のブレードの両方がアクティブ位置にあり、ブレード交換動作後の第３の時間において、第２のブレードのみがアクティブ位置にあるように構成され得る。

いくつかの実施形態において、ブレード交換コントローラは、ＩＴＭの各回転中に厳密に一度だけブレード交換動作を行うようにブレード交換を制御してよい。いくつかの実施形態において、ブレード交換コントローラは、プログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体を備えてよく、コンピュータシステムの１または複数のプロセッサによるプログラム命令の実行は、ブレード交換機構に、ＩＴＭの第１の複数の所定の部分の１つが余剰除去位置を横断する時のみブレード交換動作を行わせること、および、ＩＴＭの第２の複数の所定の部分の１つが余剰除去位置を横断する時のみブレード交換動作を行うことを避けさせることの少なくとも１つを１または複数のプロセッサに実行させ得る。

実施形態において、液滴堆積によって回転する中間転写部材（ＩＴＭ）の表面にインク画像が形成され、インプレッションステーションへ向かって搬送され、基板に転写される印刷システムであって、ブレード交換機構およびブレード交換コントローラを含む印刷システムを動作させる方法は、インプレッションステーションの下流で回転するＩＴＭの表面の一部分に過剰な処理液剤を塗布することと、過剰な処理液剤を有するＩＴＭの部分を、アクティブ位置における複数のブレードの１つの存在により余剰液体が除去される余剰除去位置を通って搬送することと、制御機能に従ってブレード交換動作を行うこととを備えてよい。制御機能は、アクティブ位置にあるブレードと異なるブレードとの交換が、余剰除去位置を通って搬送されているＩＴＭの部分が複数の所定の部分の１つである時のみ起こることを確実にするようにブレード交換機構の動作を制御するブレード交換コントローラによって行われ得る。方法のいくつかの実施形態において、印刷システムは、複数の入力デバイスを更に備え、いくつかの実施形態において、制御機能に従ってブレード交換動作を行うことは、１または複数の入力デバイスから位置情報およびＩＴＭ回転速度情報の少なくとも１つを受信することと、ＩＴＭの部分がＩＴＭの複数の所定の部分の１つであるかを（１または複数の入力デバイスから受信した位置情報およびＩＴＭ回転速度情報の少なくとも１つを用いて）決定することと、その決定に基づいてブレード交換機構によるブレード交換動作を開始することとを備えてよい。

方法のいくつかの実施形態において、制御機能に従ってブレード交換動作を行うことは、ＩＴＭの部分が、ブレード交換動作の実行のための制御機能規則を満たすかを決定することを備えてよく、その決定に基づいて、ブレード交換機構によるブレード交換動作を開始することも備えてよい。いくつかの実施形態において、制御機能に従ってブレード交換動作を行うことは、コンピュータストレージから制御機能規則を取得することを更に備えてよい。

方法の実施形態によると、制御機能規則は、ブレード交換コントローラの１または複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令に含まれ得る。

いくつかの実施形態によると、ブレード交換コントローラは、余剰除去位置を通って搬送されているＩＴＭの部分が複数の所定の部分の事前選択された１つである時のみブレード交換動作を行うようにブレード交換機構を制御してよい。いくつかの実施形態によると、ブレード交換コントローラは更に、インプレッションステーションにおいてインク画像が基板シートに転写されている間、ブレード交換動作を行うことを避けるようにブレード交換機構を制御してよい。方法のいくつかの実施形態において、ブレード交換コントローラは、タイミング方式に従ってブレード交換機構を制御してよい。

方法の実施形態によると、印刷システムは、（シリンダまたは多角形シリンダを備えてよく、回転可能であってよい）ブレードホルダを備えるコーティング厚さ調整アセンブリを含んでよく、複数のブレードの各々がブレードホルダから径方向に伸長し、ブレード交換機構はモータを備え、ブレード交換動作は、コーティング厚さ調整アセンブリを回転させることを備えてよい。

方法の実施形態において、コーティング厚さ調整アセンブリおよびブレード交換機構は、ブレード交換動作の前の第１の時間において、第１のブレードのみがアクティブ位置にあり、次にブレード交換動作中の第２の時間において、第１のブレードおよび第２のブレードの両方がアクティブ位置にあり、次にブレード交換動作の後の第３の時間において、第２のブレードのみがアクティブ位置にあるように構成され得る。いくつかの実施形態において、ブレード交換コントローラは、ブレード交換動作がＩＴＭの各回転中に厳密に一度だけ行われる規則を実施するようにブレード交換動作を制御してよい。

方法のいくつかの実施形態において、ＩＴＭは、第１および第２の複数の所定の部分を備えてよく、第１および第２の複数は、互いに排他的であり、合わせるとＩＴＭの全ての部分を備える。これらの実施形態において、ブレード交換コントローラは、プログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体を備えてよく、コンピュータシステムの１または複数のプロセッサによるプログラム命令の実行は、ブレード交換機構に、ＩＴＭの第１の複数の所定の部分の１つが余剰除去位置を横断する時のみブレード交換動作を行わせること、およびブレード交換機構に、ＩＴＭの第２の複数の所定の部分の１つが余剰除去位置を横断する時にブレード交換動作を行うことを避けさせることの少なくとも１つを１または複数のプロセッサに実行させる。

実施形態において、印刷システムは、可撓性無端ベルトを備える中間転写部材（ＩＴＭ）と、画像形成ステーションを通って移動するＩＴＭの表面に液滴堆積によってインク画像を形成するように構成された画像形成ステーションと、インク画像がＩＴＭ表面から基板へ転写されるインプレッションステーションと、インク画像をインプレッションステーションへ向かって搬送するためにＩＴＭの回転を駆動するためのコンベヤと、インプレッションステーションの下流かつ画像形成ステーションの上流に配置された、ＩＴＭ表面を処理液剤の層でコーティングするために構成された処理ステーションとを備えてよく、処理ステーションは、処理液剤をＩＴＭの表面に塗布するためのアプリケータと、ブレードを備えるコーティング厚さ調整アセンブリであって、ブレードの先端が、所望の処理剤の層のみを残すために処理ステーションを横断するＩＴＭの一部の表面から余剰処理剤を除去するようにブレードが配置された、コーティング厚さ調整アセンブリと、ＩＴＭの一部による処理ステーションの横断に関連するＩＴＭの不均一な延伸を検出し、不均一な延伸を補償するために液滴堆積のタイミングを変調することによって応答するように構成されたコントローラとを備えてよい。いくつかの実施形態において、不均一な延伸は、ブレードとＩＴＭの表面との相互作用によって生じる。

可撓性無端ベルトを備える中間転写部材（ＩＴＭ）と、画像形成ステーションを通って移動するＩＴＭの表面に液滴堆積によってインク画像を形成するように構成された画像形成ステーションと、インク画像がＩＴＭ表面から基板へ転写されるインプレッションステーションと、インク画像をインプレッションステーションへ向かって搬送するためにＩＴＭの回転を駆動するためのコンベヤと、インプレッションステーションの下流かつ画像形成ステーションの上流に配置された、ＩＴＭ表面を処理液剤の層でコーティングするために構成された処理ステーションとを備えてよく、処理ステーションは、ＩＴＭの表面に処理液剤を塗布するためのアプリケータと、ブレードを備えるコーティング厚さ調整アセンブリであって、ブレードの先端が、所望の処理剤の層のみを残すためにＩＴＭの表面から余剰処理剤を除去するようにＩＴＭの表面と相互作用するようにブレードが配置された、コーティング厚さ調整アセンブリと、ブレードとＩＴＭの表面との相互作用によって生じたＩＴＭの不均一な延伸を検出し、ブレードとＩＴＭの表面との相互作用によって生じたＩＴＭの不均一な延伸を補償するために液滴堆積のタイミングを変調することによって応答するように構成されたコントローラとを備えてよい。

上記印刷システムのいずれかにおいて、コントローラは更に、不均一な延伸の検出をオペレータまたはログファイルに報告するように構成される。コーティング厚さ調整アセンブリは、少なくとも１つの追加のブレードを更に備えてよく、少なくとも一部の時間、ブレードの各１つが、ＩＴＭの表面から余剰処理剤を除去するためにＩＴＭの表面と物理的に相互作用するためのアクティブ位置にあるように構成され得る。

実施形態において、印刷システムは、可撓性無端ベルトを備える中間転写部材（ＩＴＭ）と、画像形成ステーションを通って移動するＩＴＭの表面に液滴堆積によってインク画像を形成するように構成された画像形成ステーションと、インク画像がＩＴＭ表面から基板へ転写されるインプレッションステーションと、インク画像をインプレッションステーションへ向かって搬送するためにＩＴＭの回転を駆動するためのコンベヤと、インプレッションステーションの下流かつ画像形成ステーションの上流に配置された、ＩＴＭ表面を処理液剤の層でコーティングするために構成された処理ステーションであって、ＩＴＭに処理液剤を塗布するためのアプリケータと、複数のブレードを備えるコーティング厚さ調整アセンブリであって、少なくとも一部の時間、ブレードの各１つがアクティブ位置にあり、ＩＴＭがアクティブ位置にあるブレードを横断するとＩＴＭの表面に所望の処理剤の層のみを残すように構成されたコーティング厚さ調整アセンブリと、コーティング厚さ調整アセンブリと関連し、アクティブ位置にあるブレードを他のブレードと交換するためのブレード交換動作を行うために構成されたブレード交換機構であって、ブレード交換動作が、アクティブ位置にあるブレードを通過するＩＴＭの一部の付近でＩＴＭの局所的な延伸をもたらす、ブレード交換機構とを備える処理ステーションと、ＩＴＭの上記局所的な延伸を検出し、ＩＴＭの上記局所的な延伸を補償するために液滴堆積のタイミングを変調することによって応答するように構成されたコントローラとを備えてよい。いくつかの実施形態において、ＩＴＭの局所的な延伸は、ＩＴＭの他の部分へ伝搬することがあり、アクティブ位置にあるブレードを通過するＩＴＭの一部の付近で現れないことがある。

上記印刷システムにおいて、変調することは、処理ステーションと画像形成ステーションとの間のＩＴＭの不均一に延伸した部分の移動時間によって遅延し得る。

実施形態において、液滴堆積によって回転する中間転写部材（ＩＴＭ）の表面にインク画像が形成され、インプレッションステーションへ向かって搬送され、基板に転写される印刷システムであって、ブレードを備えるコーティング厚さ調整アセンブリを含む印刷システムを動作させる方法は、コーティングアプリケータを用いて、インプレッションステーションの下流で回転するＩＴＭの表面の一部分に過剰な処理液剤を塗布することと、過剰な処理液剤を有するＩＴＭの部分を、ブレードの存在により、ブレードとＩＴＭとの相互作用によって余剰液体が除去される余剰除去位置を通って搬送することと、ＩＴＭの不均一な延伸の検出に応答して、不均一な延伸を補償するために液滴堆積のタイミングを変調することとを備えてよい。いくつかの実施形態において、不均一な延伸は、ブレードとＩＴＭの表面との相互作用によって生じる。

実施形態において、液滴堆積によって回転する中間転写部材（ＩＴＭ）の表面にインク画像が形成され、インプレッションステーションへ向かって搬送され、基板に転写される印刷システムであって、ブレードを備えるコーティング厚さ調整アセンブリを含む印刷システムを動作させる方法は、コーティングアプリケータを用いて、インプレッションステーションの下流で回転するＩＴＭの表面の一部分に過剰な処理液剤を塗布することと、過剰な処理液剤を有するＩＴＭの部分を、ブレードの存在により、ブレードとＩＴＭとの相互作用によって余剰液体が除去される余剰除去位置を通って搬送することと、ブレードとＩＴＭの表面との相互作用によって生じたＩＴＭの不均一な延伸の検出に応答して、ブレードとＩＴＭの表面との相互作用によって生じたＩＴＭの不均一な延伸を補償するために液滴堆積のタイミングを変調することとを備えてよい。

いくつかの実施形態において、方法は、繰り返されるＩＴＭの不均一な延伸の検出に応答して、ブレードの物理的位置を調整するステップを更に備える。いくつかの実施形態において、ＩＴＭの不均一な延伸の検出は、印刷システムのコントローラによって行われる。コントローラは更に、不均一な延伸の検出をオペレータまたはログファイルに報告するように構成され得る。

実施形態において、印刷システムを動作させる方法であって、印刷システムが、画像形成ステーションにおいて液滴堆積によってその表面にインク画像が形成される回転する中間転写部材（ＩＴＭ）を含み、更に、画像形成ステーションの上流に処理ステーションを含み、処理ステーションは、ＩＴＭに処理液剤を塗布するためのコーティングアプリケータと、複数のブレードを備えるコーティング厚さ調整アセンブリと、ＩＴＭの表面から余剰処理液剤を除去するためにどのブレードがＩＴＭと相互作用するかを変更するためにブレード交換動作を行うためのブレード交換機構とを備える方法は、ブレード交換機構を用いて、ブレード交換動作を行うことと、ブレード交換動作中、処理ステーションと交差するＩＴＭの部分または処理ステーションを通過するＩＴＭの部分の付近にある部分の局所的な延伸を検出することであって、局所的な延伸は、少なくとも部分的に、ブレード交換動作によって生じることと、ＩＴＭの上記局所的な延伸を補償するために液滴堆積のタイミングを変調することによって、ＩＴＭの上記局所的な延伸の検出に応答することとを備えてよい。いくつかの実施形態において、変調することは、処理ステーションと画像形成ステーションとの間のＩＴＭの不均一に延伸した部分の移動時間によって遅延し得る。

実施形態によると、液滴堆積によって回転する中間転写部材（ＩＴＭ）の表面にインク画像が形成され、インプレッションステーションへ向かって搬送され、基板に転写される印刷システムであって、ブレードを備えるコーティング厚さ調整アセンブリを含む印刷システムを動作させる方法は、コーティングアプリケータを用いて、インプレッションステーションの下流で回転するＩＴＭの表面の一部分に過剰な処理液剤を塗布することと、過剰な処理液剤を有するＩＴＭの部分を、ブレードの存在により、ブレードとＩＴＭとの相互作用によって余剰液体が除去される余剰除去位置を通って搬送することと、ＩＴＭの上記部分による余剰除去位置の横断に関連する、ＩＴＭの不均一な延伸の検出に応答して、ブレードの位置を調整することとを備えてよい。

いくつかの実施形態において、印刷システムは、可撓性無端ベルトを備える中間転写部材（ＩＴＭ）と、画像形成ステーションを通って移動するＩＴＭの表面に、液滴堆積によってインク画像を形成するように構成された画像形成ステーションと、インク画像がＩＴＭ表面から基板へ転写されるインプレッションステーションと、インク画像をインプレッションステーションへ向かって搬送するためにＩＴＭの回転を駆動するためのコンベヤと、インプレッションステーションの下流かつ画像形成ステーションの上流に配置された、ＩＴＭ表面を処理液剤の層でコーティングするために構成された処理ステーションであって、処理液剤をＩＴＭの表面に塗布するためのアプリケータと、ブレードを備えるコーティング厚さ調整アセンブリであって、ブレードの先端が、所望の処理剤の層のみを残すように、処理ステーションを横断するＩＴＭの一部の表面から余剰処理剤を除去するようにブレードが配置された、コーティング厚さ調整アセンブリと、ＩＴＭの一部による処理ステーションの横断に関連するＩＴＭの不均一な延伸を検出し、ブレードの位置を調整すること、またはブレード位置調整が推奨されることをオペレータまたはログファイルに報告することによって応答するように構成されたコントローラとを備えてよい。

以下、本発明は、添付図面を参照して例として詳しく説明され、図面において、図内に示された構成要素および特徴の寸法は、提示の利便性および明確性のために選択されたものであり、必ずしも一定比率で拡大縮小されたものではない。

実施形態に係る印刷システムの立面図である。 実施形態に係る印刷システムの構成要素の立面図である。 実施形態に係る印刷システムの構成要素の立面図である。 実施形態に係る、溶質の蓄積を有するドクターブレードの立面図である。 実施形態に係るコーティング厚さ調整アセンブリの構成要素の択一的な立面図である。 実施形態に係るコーティング厚さ調整アセンブリの構成要素の択一的な立面図である。 実施形態に係るコーティング厚さ調整アセンブリの構成要素の択一的な立面図である。 実施形態に係る印刷システムの構成要素の立面図である。 実施形態に係る、異なる３つの時間における図４のコーティング厚さ調整アセンブリの構成要素の図を含む。 実施形態に係る中間転写部材（ＩＴＭ）の択一的な平面概略図を含む。 実施形態に係る中間転写部材（ＩＴＭ）の択一的な平面概略図を含む。 実施形態に係る、ロケータおよび固定ロケータを備える印刷システムの立面図である。 実施形態に係る印刷システムの立面図である。 実施形態に係る、ＩＴＭパネルおよびシームの平面概略図である。 実施形態に係る中間転写部材（ＩＴＭ）の択一的な平面概略図を含む。 実施形態に係る中間転写部材（ＩＴＭ）の択一的な平面概略図を含む。 実施形態に係る中間転写部材（ＩＴＭ）の択一的な平面概略図を含む。 実施形態に係る中間転写部材（ＩＴＭ）の択一的な平面概略図を含む。 実施形態に係る、ブレード交換機構およびブレード交換コントローラを含む印刷システムを動作させる方法のフローチャートである。 代替実施形態に係る、ブレード交換機構およびブレード交換コントローラを含む印刷システムを動作させる方法のフローチャートである。 実施形態に係る、制御機能に従ってブレード交換動作を行うための方法のフローチャートである。 実施形態に係る、制御機能に従ってブレード交換動作を行うための別の方法のフローチャートである。 実施形態に係る、ブレード交換機構およびブレード交換コントローラを含む印刷システムを動作させる別の方法のフローチャートである。 実施形態に係る、制御機能に従ってブレード交換動作を行うための別の方法のフローチャートである。 実施形態に係る、ドクターブレードとＩＴＭとの相互作用に影響を及ぼす物理的力の概略図である。 実施形態に係る、ドクターブレードとＩＴＭとの相互作用に影響を及ぼす物理的力の概略図である。 実施形態に係る、ドクターブレードとＩＴＭとの相互作用に影響を及ぼす物理的力の概略図である。 実施形態に係る、ブレードとＩＴＭの表面との相互作用によって生じる不均一な延伸を有するＩＴＭの部分の概略図である。 実施形態に係る印刷システムの立面図である。 実施形態に係る、処理液剤のアプリケータおよびブレードを備えるコーティング厚さ調整アセンブリを含む印刷システムを動作させる方法のフローチャートである。 実施形態に係る、処理液剤のアプリケータおよびブレードを備えるコーティング厚さ調整アセンブリを含む印刷システムを動作させる別の方法のフローチャートである。 実施形態に係る、処理液剤のアプリケータ、複数のブレードを備えるコーティング厚さ調整アセンブリ、およびブレード交換機構を含む印刷システムを動作させる方法のフローチャートである。

本発明は、添付図面を参照して、単に例として本明細書で説明される。ここで、図面が具体的に詳しく参照される場合、示される事項は、例として、本発明の好適な実施形態の例示的な説明を目的としたものにすぎず、本発明の原理および概念的態様の最も有用かつ容易に理解される説明であると確信されるものを提供するために提示されることを強調する。この点に関して、本発明の基本的な理解のために必要な程度よりも詳しく本発明の構造的細部を示す試みはなされておらず、本説明は、本発明のいくつかの形態がどのように実際に具体化され得るかを当業者に明らかにする図面とともに取り上げられる。図面全体を通して、同類の参照番号は一般に、同類の要素を表すために用いられる。

便宜上、本明細書における説明に関して、ここで様々な用語が提示される。ここで、または本出願におけるどこかで明示的または暗示的に定義が提供される限り、そのような定義は、当業者（複数も可）による定義された用語の用法と一致するものとして理解される。また、そのような定義は、そのような用法と一致する、考えられる最も広範囲の意味で解釈されるべきである。

「制御機能」は、本明細書で用いられる場合、コンピュータストレージからデータを取得すること、コンピュータストレージから（「規則」または「制御機能規則」とも呼ばれる）システム動作規則を取得すること、入力デバイスからデータを受信すること、プログラム命令を実行すること、プログラム命令を実行することによって計算、決定、および判断を行うこと、および動作を開始、修正、または停止するために印刷システム構成要素へ電子または電気信号を送信することを非網羅的に含む、コントローラによって行われる機能を意味する。

「コントローラ」は、本明細書で用いられる場合、規則、機械学習規則、アルゴリズム、および／または発見的教授法を含み得るプログラム命令に従って印刷システムまたは１または複数の印刷システム構成要素の動作の１または複数の態様を制御するように構成された任意のプロセッサ、または１または複数のプロセッサを備えるコンピュータを表すことが意図され、そのプログラミング方法は、本発明と無関係である。コントローラは、上述したような単一の機能を有するスタンドアロンコントローラであってよく、あるいは、本明細書の実施形態に係る複数の制御機能、および／または本発明に関連しない、または本明細書に開示されない１または複数の制御機能を組み合わせてよい。たとえば、印刷システムの動作の全態様を制御するために単一のコントローラが提供されてよく、本明細書で説明される制御機能は、そのようなコントローラの制御機能の一態様である。同様に、コントローラに関して本明細書に開示された機能は、複数のコンピュータまたはプロセッサに分割または分散されてよく、この場合、任意のそのような複数のコンピュータまたはプロセッサは、この定義のために単一のコンピュータまたはプロセッサと同等のものとして解釈すべきである。明確性のために、たとえば通信装置およびデータストレージ装置といったコンピュータネットワークに関連するいくつかの構成要素は本明細書において省略されているが、当業者は、本明細書で用いられるようなコントローラが、本明細書で説明される機能を実行するために必要な任意のネットワークギアまたは補助装置を含み得ることを理解するであろう。

様々な実施形態において、インク画像は、最初に中間転写部材（ＩＴＭ）の表面に堆積し、中間転写部材の表面から基板（すなわちシート基板またはウェブ基板）に転写される。本開示に関して、「中間転写部材」、「画像転写部材」、および「ＩＴＭ」は同義語であり、同じ意味で用いられ得る。インクがＩＴＭに堆積する位置は、「画像形成ステーション」と称される。多数の実施形態において、ＩＴＭは「ベルト」または「無端ベルト」または「ブランケット」を備え、これらの用語はＩＴＭと同じ意味で用いられる。インク画像が基板に転写される印刷プレスの領域または範囲は、「インプレッションステーション」である。理解されるように、いくつかの印刷システムに関して、複数のインプレッションステーションが存在してよい。

無端中間転写部材の場合、ＩＴＭの「長さ」は、その周囲の長さとして定義される。無端中間転写部材は、ベルトの両端をシームで接合することによって形成され得る。シームは、ベルトに用いられる材料に依存してベルトの両端を接合する任意の方法によって生じてよく、たとえば、縫合、ジッパーの閉鎖、面ファスナの使用、熱溶接および超音波溶接を含んでよく、たとえばリベット、ねじ、ボルト、スナップ、クリップ、金属、プラスティック、または複合材料を備えるファスナ、または接着剤を用いて両端を接合してよい。これらの例は、網羅的であることは意図されず、当業者が利用可能な接合方法の多様性を例示することが意図される。

ここで図面を参照すると、図１は、本発明のいくつかの実施形態に係る印刷システム１００の概略図である。図１の印刷システム１００は、複数のガイドローラ２３２、２４０、２５０、２５３、２４２の上に載置された可撓性無端ベルトを備える中間転写部材（ＩＴＭ）２１０を備える。他の例（不図示）において、ＩＴＭ２１０は、ドラム、またはドラムに巻き付けられたベルトである。この図は、本発明の説明に関連する特定の構成の態様を示すものであり、示された構成は、提示された数および配置のローラに限定されず、その形状および関連寸法にも限定されず、それら全ては、システム構成要素を明確に示す便宜上、ここに示されるものである。

図１の例において、ＩＴＭ２１０は、この図に関して時計回りの方向に回転する。ベルトの移動方向が、上流および下流の方向を定める。ローラ２４２、２４０はそれぞれ、画像形成ステーション２１２の上流および下流に配置されるので、ローラ２４２は「上流ローラ」と称され、ローラ２４０は「下流ローラ」と称され得る。印刷システム１００は更に、
（ａ）図３に示すように、各印刷バーがインクジェット印刷ヘッド（複数も可）２２３を備える、（各々がＣ、Ｍ、Ｙ、およびＫの１つを指定された）印刷バー２２２Ａ～２２２Ｄを備える画像形成ステーション２１２。画像形成ステージ２１２はITM210（例えば、その上に液滴付着）の表面上にインク画像を形成するように構成されていると、
（ｂ）インク画像を乾燥するための乾燥ステーション２１４と、
（ｃ）ＩＴＭ２１０の表面からシート２３１またはウェブ基板（図１にはシート基板のみが示される）へインク画像が転送される、インプレッションステーション２１６と
を備える。

図１の特定の非限定的例において、インプレッションステーション２１６は、インプレッションシリンダ２２０と、圧縮性ブランケット２１９を担持するブランケット／圧力シリンダ２１８とを備える。

（ｄ）残留材料（たとえば処理膜および／またはインク画像またはその一部、または他の残留材料）がＩＴＭ２１０の表面から取り除かれる、インプレッションステーションの上流にある（システム内で用いられ得る清掃方法の単なる一例である、図１に示すような清掃ブラシを備え得る）清掃ステーション２５８。

（ｅ）インプレッションステーションおよび清掃ステーションの上流にある処理ステーション２６０（ここで、処理液剤（たとえば処理水溶液）がＩＴＭ表面に塗布される）。例として、処理溶液は荷電ポリマの希釈溶液を備えてよく、適切な処理液剤であってよい。裏当ローラ１１４１は、ＩＴＭ２１０の、処理ステーション２６０と反対側に配置される。

当業者は、図１に示す全ての構成要素が必要とされるわけではないことを理解するであろう。また、冷却および清掃ステーションは単一のステーションに結合されてよく、ＩＴＭ２１０が画像形成ステーション２１２へ進む前にＩＴＭ２１０を冷却するための冷却機能も果たしてよい。
ドクターブレード設計および機能の例

以下の段落は、本発明の様々な実施形態に係るドクターブレードの設計および機能の典型的な非限定的例を提供する。

図２Ａは、処理ステーション２６０の１つの非限定的例を断面図で模式的に示し、処理ステーション２６０は、この例においてＩＴＭ２１０の表面に処理溶液２０３０を塗布するように構成された処理溶液噴水盤１１２８であるアプリケータと、ＩＴＭから余剰処理溶液２０３１を除去するために配置されたドクターブレード２０１４と、余剰処理溶液２０３１のタンク２０１６とを備える。図において、ＩＴＭ２１０の示された部分は、矢印２０１２で表すように、一般に２０１４と示されタンク２０１６内に適切に設置されたドクターブレードの上を、目視されるように右から左へ（すなわち時計回りの回転の下側行程の一部として）移動する。図２Ａの例において、ドクターブレード２０１４は、ＩＴＭ２１０の幅全体に伸長する平滑で規則的な円筒形表面を有する剛体バーで形成される。

ドクターブレード２０１４の上を通過する前に、ＩＴＭ２１０の裏面（または下側行程）は、過剰な処理剤（たとえば溶液）２０３０でコーティングされる。ＩＴＭ２１０に過剰な処理剤（たとえば溶液）が塗布される方法またはコーティングに用いられるアプリケータの種類は、いずれも本発明の基本的重要事項ではなく、ＩＴＭ２１０はたとえば、単純に液体が入ったタンクに浸漬されてよく、図２Ａに示すように処理剤（たとえば処理溶液）２０３０の噴水盤１１２８の上を通過してよく、あるいは上に向けられた噴射口（不図示）によって吹き付けられてよい。当業者は、たとえば上述したような任意の適切なアプリケータによって、または本明細書に開示された通りではなく、他の手段によって、処理溶液がＩＴＭ２１０に塗布され得ることを認識するであろう。

図に示すように、ＩＴＭ２１０がドクターブレード２０１４に近付く時、ＩＴＭ２１０は、所望の厚さを上回るまたは著しく上回る液体のコーティング２０３０を有する。ドクターブレード２０１４の機能は、ＩＴＭ２１０から余剰液体２０３１を除去し、残りの液体がＩＴＭ２１０の表面全体に均等かつ均一に広がることを確実にすることである。非限定的例において、ドクターブレード２０１４は、ＩＴＭ２１０に向かって付勢されてよく、その間ＩＴＭ２１０は緊張状態に維持される。たとえば、ドクターブレード２０１４は、ＩＴＭ２１０に向かって付勢されることによりＩＴＭ２１０を裏当ローラ１１４１に押し付けてよい。他の例において、裏当ローラ１１４１は、ＩＴＭ２１０がドクターブレード２０１４を横断する時に追加の力を提供するために下向きに付勢され得る。裏当ローラ１１４１は円筒形ローラとして示されるが、実際は、ＩＴＭ２１０に面する平坦、楕円形、または横長の表面を有してよく、その原理は、ＩＴＭ２１０のドクターブレード２０１４と反対側に、ドクターブレード２０１４の余剰除去機能の効果を高める対向力または存在を有する物体が存在することである。いくつかの実施形態において、図２Ｃに模式的に示すように、ドクターブレード２０１４の先端が、可撓性ＩＴＭ２１０に裏当ローラ１１４１の表面を「めり込ませ」または変形させるように、裏当ローラ１１４１は、軟性または圧縮性表面を有してよい。裏当ローラ１１４１の表面の圧縮性および／またはドクターブレード２０１４が裏当ローラ１１４１の表面のめり込みまたは変形をもたらす範囲は、いくつかの実施形態において、ＩＴＭ２１０の表面における処理溶液２０３０の厚さを調整する要因として用いられる。図２Ｃに示す実施形態および裏当ローラ１１４１のめり込みまたは変形の特徴は、その特徴が明確に言及されない場合でも、本明細書の他の実施形態のいずれかと組み合わせて用いられ得る。

当業者は、処理溶液が他の手段によってＩＴＭ２１０に塗布され得ること、および余剰液体２０３１が他の手段によって除去され得ることを認識するであろう。

図２Ｂに模式的に示す処理ステーションの他の例において、ドクターブレード２０１４は、ドクターバー２０２０およびドクターロッド２０２２を備えてよい。ドクターバー２０２０は好適には、ドクターロッド２０２２が導入される溝２４または同等にノッチまたは開口部を有し、ドクターロッド２０２２よりも頑強な構造であってよい。いくつかの実施形態において、ドクターバー２０２０は剛体であり、ＩＴＭ２１０の幅全体に伸長する。ＩＴＭ２１０の裏面に面する上側表面において、バー２０２０は、チャネルまたは溝２４を有して形成され、その内側にロッド２０２２が支持される。図２Ｂにおける処理ステーション２６０の機能および動作は、図２Ａと同じである。ドクターロッド２０２２は、たとえば溶接、接着剤、摩擦、またはねじやボルトといった機械的留め具などの任意の手段によって溝２４内に保持され得る。

実施形態において、ドクターブレード２０１４の先端は、ＩＴＭ２１０の幅にわたり均一な半径を有する平滑ロッド２０２２を備え、その平滑性は、平滑ロッド２０２２とＩＴＭ２１０の裏面との隙間における液体の層流を確実にする。この流れの性質は、動圧軸受における液体潤滑剤の性質と同様であってよく、ＩＴＭ２１０の表面に残り付着している液体２０３０の膜を、ドクターブレード２０１４に対しＩＴＭ２１０を付勢する力およびロッド２０２２の曲率半径に依存する厚さまで低減する。半径および力の両方がウェブの幅にわたり一定であるため、結果として生じる膜は均一であり、その厚さは、付加された力およびロッド径の適当な選択によって設定され得る。

余剰処理剤（たとえば溶液）が入るタンク２０１６は、主要貯蔵タンクであってよく、そこから過剰な処理剤２０３０（たとえば溶液）によってウェブの裏面に処理剤２０３０を塗布するために液体が引き込まれ、あるいは、タンク２０１６は、主要貯蔵タンク（不図示）へ排水されおよび／または適切な排気システム（不図示）へ空けられる個別タンクであってよい。

ロッド２０２２は好適には、摩滅耐性を有するように、たとえば硬化鋼または溶融石英などの硬質材料で作られる。液体には、液体がその表面を流れる丸みを帯びたエッジを損傷させ得る小さな粒子の砂または塵が存在し得る。実施形態において、材料は、均一な径または厚さ、かつ、１０ミクロン未満、特に０．５ミクロン未満のＩＴＭに接する表面粗さの平滑ロッドに形成することが可能でなくてはならない。ドクターロッド２０２２の断面は、（床面に直行する平面において）円形断面を有してよく、あるいは断面は、たとえば楕円または長円形などの任意の丸みを帯びた形状を有してよく、あるいは図３に示すような丸みを帯びた先端１１２５を有してよい。ドクターロッド２０２２は、６ｍｍ、場合によっては０．５ｍｍの半径または厚さを有してよく、比較的脆弱であり、場合によっては、たとえばドクターバー２０２０による機械的支持を必要とする。

場合によっては、特定の製剤（たとえば溶液）の塗布に関連してそのようなドクターブレードを用いる場合、図３に模式的に示すように、溶質の堆積物３４がドクターブレード２０１４の下流側に蓄積される。図３は、図２Ａを参照して説明される単一構成要素のドクターブレード２０１４の例を示すが、溶質の蓄積は、図２Ｂの２部品ドクターブレード２０１４の例、すなわちドクターブレード２０１４がドクターバー２０２０およびドクターロッド２０２２を備える例にも等しく当てはまる。そのような堆積物の形成およびその組成は、過剰に成長することが許された場合、最終的に、ＩＴＭ２１０に塗布される処理剤（たとえば溶液）の層に干渉する。
ドクターブレードの取替えまたは交換

本発明の実施形態は、ドクターブレードが汚れた時にこれを取り替え、または交換するための装置および方法に関する。図４は、ドクターブレードがどのようにして容易に、好適にはウェブコーティングプロセス、またはＩＴＭに調整剤が塗布されることを必要とする印刷システムを中断する必要なく取り替えられ得るかの例を示す。

図４の非限定的例において、１２のドクターブレード１１２２は、軸１１２７の周囲を回転可能な円筒形タレット１１２０の周囲に沿った凹部１１２３に均等に取り付けられる。円筒形タレット１１２０は、複数のブレードのためのブレードホルダの役割を果たす。径方向に伸長するドクターブレード１１２２は、図２Ｂのドクターロッド２０２２と同じように挙動し、タレット１１２０は、図２Ｂのドクターバー２０２０と同じくロッドホルダとしての目的および機能を果たす。円形、長円形、または楕円形断面のロッドを用いるのではなく、ドクターブレード１１２２は、平滑で丸みを帯びた研磨エッジを有する細長ストリップとして構成される。均等な曲率半径の丸みを帯びたエッジを有するストリップは、たとえば、円形断面のロッドを平らにすることによって製造され得る。ドクターブレード１２２２は、好適にはステンレス鋼で作られ得るが、他の摩滅耐性を有する硬質材料が用いられてもよい。

ブレードホルダ（たとえばタレット）は、その機能を変えることなく、ここで示されたものと異なる構成を有してよいことが当業者には明らかである。たとえば図５Ａおよび図５Ｂに示すように、円筒形回転可能タレット１１２０Ａは、円形断面ではなく多角形断面を有してよい。図５Ａにおいて、ドクターブレード１１２２は、多角形シリンダ１１２０ａの側面から径方向に伸長するが、図５Ｂでは、ドクターブレード１１２２は、多角形シリンダ１１２０ｂの角部から径方向に伸長する。理解すべき点として、ブレードまたは多角形側面の数、ならびに角部の丸みおよび他の幾何学的形状の態様は、そのようなシステムを設計する際に当業者によって選択され得る。様々な実施形態において、ブレードホルダは、たとえば複数のドクターブレード１１２２を把持し、回転可能であるといった同等の機能を行うように設計される限り、固体シリンダを備えてよく、骨格構造を備えてもよい。明確性のために、本明細書の説明は、タレット１１２０のみに言及するが、以下、たとえば１１２０ａまたは１１２０ｂなどの変形例を含むことを理解すべきである。他の実施形態において、ブレードの交換は、ブレードホルダが回転可能であることを必要としない他の構成によって果たされ得る。

タレット１１２０およびドクターブレード１１２２がＩＴＭ２１０と相互作用する方法は、処理ステーション２６０の一例を更に詳しく示す図６に示される。

図６の例において、１２のドクターブレード１１２２の１つは、ＩＴＭ２１０が矢印２０１２によって示す印刷方向に移動しながら１２のドクターブレード１１２２の１つの位置を横断すると、たとえば処理剤などの余剰液体の除去をもたらす（本開示において「アクティブ位置」と称する）位置でＩＴＭ２１０に面する。図２Ａを参照する説明で上述したようなコーティングプロセスは、ここに示す実施形態にも関連する。図６において、ブレードの１つ１１２２_{ＡＣＴＩＶＥ}は、ブレード１１２２のいずれかのうちＩＴＭ２１０に最も近いため、余剰処理剤２０３１の除去のための「アクティブブレード」であり、アクティブブレード１１２２_{ＡＣＴＩＶＥ}の先端１１２５は、ＩＴＭ２１０に面する。図に示す他のドクターブレード１１２２は、「非アクティブ」と呼ばれる。アクティブドクターブレード１１２２_{ＡＣＴＩＶＥ}が余剰処理剤２０３１を除去するためにＩＴＭ２１０に面した位置にある場所が、以下、「余剰除去位置」と称される。

ＩＴＭ２１０が回転し、ＩＴＭ２１０の一部がこの余剰除去位置を示された方向に横断すると、これが、ＩＴＭ２１０の一部の表面からの過剰な処理剤２０３０の除去をもたらすただ１つのブレード１１２２_{ＡＣＴＩＶＥ}である。図６は、特定の時点における図示された要素の位置を模式的に示し、他の時間（不図示）には、図６に非アクティブとして示されるドクターブレード１１２２がアクティブであってよく、図６に示すアクティブドクターブレード１１２２_{ＡＣＴＩＶＥ}が非アクティブであってよい。

アクティブドクターブレード１１２２_{ＡＣＴＩＶＥ}（またはその丸みを帯びた先端１１２５）は、ブレードホルダ（この図においてタレット１１２０）およびアクティブ位置にはない他のドクターブレード１１２２、および裏当ローラ１１４１（または、丸みを帯びた先端１１２５へ向かって空気圧を供給するためのデバイス）は、集合的に、コーティング厚さ調整アセンブリを備え、すなわち、余剰除去位置を横断したＩＴＭ２１０の一部に残る処理剤２０３０の厚さは、特に、アクティブドクターブレード１１２_{ＡＣＴＩＶＥ}の先端１１２５をＩＴＭ２１０の対向部分へ向かって、またはその逆に推進させる力Ｆ１の大きさに従って調整され得る。図２Ｃにおいて先に示すように、力Ｆ１によって、アクティブドクターブレード１１２２_{ＡＣＴＩＶＥ}およびＩＴＭ２１０および処理剤２０３０の薄い層が裏当ローラ１１４１にめり込み、または変形させ得るので、力Ｆ１は、処理剤２０３０の厚さの調整に寄与する。図６は、ＩＴＭ２１０を介して裏当ローラ１１４１の方向からアクティブドクターブレード１１２２_{ＡＣＴＩＶＥ}へ付加された力Ｆ１を示し、いくつかの実施形態において、同様の力が（裏当ローラ１１４１がＩＴＭ２１０の反対側面にある位置で）反対方向に、すなわちアクティブドクターブレード１１２２_{ＡＣＴＩＶＥ}からＩＴＭ２１０へ向かって付加される。力がどちらの方向から付加されるかにかかわらず、この原理は、ＩＴＭ２１０に垂直な力が付加されると、余剰液体の除去が増進され調整され得ることである。

図６の非限定的例において、ただ１つのドクターブレード１１２２、具体的にはアクティブドクターブレード１１２２_{ＡＣＴＩＶＥ}が、任意の所与の時間にＩＴＭ２１０と相互作用する。ただし、たとえば（図６には示されないが図３に示す）乾燥した溶液３４によってブレード１１２２が汚れた場合、隣り合う次のドクターブレード１１２２を上述したようなアクティブ位置に持ってくることが望ましい。図示したこの例において、タレット１１２０の回転は、このブレード交換を果たすために適している。アクティブ位置にあるアクティブブレードが、これまでアクティブ位置になかった異なるブレードと交換されるブレード交換動作を可能にするために、ブレード交換機構、たとえばタレット１１２０を軸に対して回転させるモータ１１４０が示されるように提供され得る。

いくつかの実施形態において、汚れたブレード１１２２は、タレット１１２０が回転する連続的ブレード交換動作によって、すなわちタレット回転サイクルにおける後半段階においてアクティブ位置へ戻される前に、ブレードをアクティブ位置へ再び戻す前にあらゆる堆積物を除去しブレードを清掃する清掃デバイス、たとえば図６に模式的に示すような固定または回転ブラシ１１３０を通過する。

実施形態において、ブレード交換動作は、オペレータによる要求で開始されてよく、あるいは所定間隔で行われてよい。他の実施形態において、ブレード交換動作は、ブレード交換動作がいつ生じるか生じないかに関する規則を適用するブレード交換コントローラ１１５０によって制御され得る。いくつかの実施形態において、ブレード交換コントローラ１１５０は、プログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体を備え、コンピュータシステムの１または複数のプロセッサによるプログラム命令の実行は、１または複数のプロセッサに、ブレード交換機構がいつブレード交換動作を行い、または有効化し、またはもたらすか、またはブレード交換動作を避け、または防止するかを制御させる。ブレード交換動作を有効化または避けることは、タイミングに基づいてよく、ＩＴＭ２１０のどの部分が、ブレード交換動作の時間に余剰除去位置を横切ることが可能か、または不可能かに基づいてよい。

タレット１１２０に設置されたドクターブレード１１２２の数は、示されたように１２である必要はなく、任意の数のブレード１１２２がタレット１１２０に設置され得る。いくつかの実施形態において、取替え中、すなわちブレード交換動作中、２つのドクターブレード１１２２が同時に機能してＩＴＭ２１０と相互作用し（「アクティブ」であり）、ともに余剰除去位置を占める時間が存在するために十分な数があることが望ましい。このようにすると、１つのブレードのアクティブ状態から別のブレードのアクティブ状態へのほぼ継続的な移行がもたらされるので、コーティング厚さ調整アセンブリの動作におけるあらゆる中断の必要がなく、印刷システムを中断することなくドクターブレード１１２２が取り替えられることが可能になる。

図７を参照すると、実施形態に係る印刷システム１００の構成要素が、３つの異なる時間において示される。時間Ｔ１において、図は、図６に示す状況に類似した状況を示し、ここでは１１２２_１と表示されるが図６の１１２２_{ＡＣＴＩＶＥ}と等しい第１のドクターブレードが、アクティブ位置にある唯一のドクターブレード１１２２である。第２のドクターブレード１１２２_２は、余剰液体除去と向かい合った非アクティブ位置にある。この非限定的例におけるタレット１１２０は、矢印２１０３によって示すように反時計回りに回転するように構成されるので、第２のドクターブレード１１２２_２は、タレット１１２０の反時計回りの回転を伴うブレード交換動作の後にアクティブ位置にある次のドクターブレードであることが明確である。時間Ｔ２はＴ１よりも後の時間であり、ブレード交換動作が開始しているが、未だ完了していない。この時点で、第１のドクターブレード１１２２_１は既に、時間Ｔ１において保持された位置から移動し始めているが、非アクティブ位置に未だ到達していない。第２のドクターブレード１１２２_２は、時間Ｔ１に第１のドクターブレード１１２２_１があった位置へ向かう回転による移動を開始しているが、未だそこへ到達していない。コーティング厚さ調整アセンブリおよびブレード交換機構は、好適には、時間Ｔ２において、第１および第２のドクターブレード１１２２_１および１１２２_２の両方がそれぞれともにアクティブ位置にあり、すなわち両方のブレードがＩＴＭ２１０と相互作用し、継続的な余剰液体の除去を提供するように構成され、この場合、余剰除去は、図２Ｃに示すように裏当ローラ１１４１を介してまたは裏当ローラ１１４１へ向かって付加された圧力または他の力および裏当ローラ１１４１の軟性または圧縮性によって継続的に支援される。留意すべき点として、時間Ｔ２に関して図７に示すように２つのブレード１１２２がともにアクティブ位置にある時、「余剰除去位置」という用語は、単一のアクティブブレードの位置ではなく、ドクターブレード１１２２_１および１１２２_２のそれぞれの先端１１２５によって画定される、ＩＴＭ２１０に対し略平行な長方形状の平坦部分の位置を意味するものとして解釈すべきである。時間Ｔ３において、ブレード交換動作は完了しており、第１のドクターブレード１１２２_１は非アクティブ位置に到達しており、その先端はＩＴＭ２１０から十分離れた場所へ移動しているので、ＩＴＭ２１０が処理ステーションを横断する時に余剰液体の除去のためにＩＴＭ２１０と干渉することはない。第２のドクターブレード１１２２_２は、時間Ｔ１に第１のドクターブレード１１２２_１があったアクティブ位置へ移動しているので、この時点で、アクティブ位置にある唯一のドクターブレードである。

当業者には明確であるように、コーティング厚さ調整アセンブリおよびブレード交換機構に関して本明細書で説明され図示された様々な例は、余剰液体（たとえば処理剤）を除去し、アクティブ位置のブレードを交換する基本原理が順守される限り、これらの構成要素に関して可能な唯一の設計選択ではない。

図８を参照すると、ＩＴＭ２１０は、印刷方向（印刷方向は矢印２０１２として示される）に測定された長さ、およびＷ方向における幅によって画定されてよく、この図は平面図であるため、印刷方向２０１２およびＷ方向はともに平面を画定する。ＩＴＭ２１０が、印刷システムを通って回転する無端ベルトを備える例において、その長さは周囲の長さに等しく、あるいは、無端ベルトを形成するためにその両端がたとえばシームで接合された材料の長さに等しい。いくつかの実施形態によると、ＩＴＭ２１０は、複数のＩＴＭパネル７００を備え、その各々は、ＩＴＭ２１０とほぼ同じ幅、および０より大きくＩＴＭの長さ未満のパネル長さＬＰを有する。いくつかの実施形態において、ＩＴＭパネルは、ＩＴＭの物理的に分離された、たとえばＩＴＭ上のマークまたはＩＴＭにおける溝または他の機械的改造によって分離された部分である。他の実施形態において、ＩＴＭパネルは、ＩＴＭの仮想（物理的に分離されてないことを意味する）部分であり、その寸法はコンピュータシステムに格納される。

ＩＴＭ２１０は、任意の数のＩＴＭパネルを備えてよく、ＩＴＭパネルの数は、印刷システムの特定の設計およびサイズに従って選択され得る。たとえば、ＩＴＭ２１０は、Ｎ個のパネル７００_１、７００_２、７００_３、・・・、７００_Ｎを備えてよい。いくつかの実施形態において、パネルの各々は、図８に示す例のように同じパネル長さＬＰを有し、ＩＴＭ２１０の長さは、ＬＰの整数倍である。図８における例は長さＬＰのＮ個のパネルを備えるので、この例におけるＩＴＭの全長は、Ｎ×ＬＰに等しい。他の実施形態において、パネルは、様々な長さを有してよい。図９に示す例において、１つを除きパネルが長さＬＰを有し、パネル７００_３はＬＰ＋Ｍの長さを有し、ここでＭは任意の正の数である。

ＩＴＭパネル７００はインク画像領域７１０を備え、これは、画像形成ステーション２１２をパネルが通過するごとにインク画像が規則的に形成される、ＩＴＭパネルの領域である。たとえば、ＩＴＭパネル７００_１はインク画像領域７１０_１を備え、ＩＴＭパネル７００_２はインク画像領域７１０_２を備え、Ｎ個のパネルおよびＮ個のそれぞれのインク画像領域に関し同様である。

いくつかの実施形態において、ＩＴＭパネル７００は、印刷システム１００の他の構成要素に対するＩＴＭパネル７００の位置を特定するために用いられるロケータ７２０を備える。ロケータ７２０は、マーカおよび入力デバイスの１つを備える。マーカは、光学マーカ、磁気マーカ、機械マーカ、またはたとえば無線周波数識別デバイス（ＲＦＩＤ）などの電子マーカであってよい。入力デバイスは、センサまたは検出器、たとえばマーカを検出および／またはマーカからのデータ通信を受信するように構成された検出器であってよい。いくつかの実施形態において、各ＩＴＭパネルは、ロケータ７２０としてマーカを備え、これらの実施形態において、印刷システム１００内のどこかに固定的に設置された入力デバイスを備える固定ロケータ８１０（図１０を参照して後述）は、マーカを検出し、それによってマーカおよびパネルの位置を、それらがＩＴＭ回転経路を移動すると同時に常時決定および／または追跡するように構成される。他の実施形態において、各ＩＴＭパネル７００は、たとえばセンサまたはマーカ検出器などの入力デバイスをロケータ７２０として備え、これは好適には、印刷システム内のどこかに設置されたマーカを備える１または複数の固定ロケータ８１０を検出し、それによって入力デバイスおよびパネルの位置を、それら（入力デバイスを備えるロケータ７２０およびそれぞれのＩＴＭパネル７００）がＩＴＭ回転経路を移動すると同時に常時決定および／または追跡するように構成される。印刷システム内の定位置に対するＩＴＭパネルの追跡は、たとえばインク画像がＩＴＭの所望の部分に形成されること、たとえばインク画像が過去に形成されたインク画像領域にインク画像が形成されることを確実にするなど、システムの何らかの動作機能を制御するために役立ち得る。定位置に対するＩＴＭパネルおよびそれらのそれぞれのロケータの追跡は、たとえばＩＴＭの回転速度または任意の時間におけるＩＴＭの任意の特定のパネルまたは部分またはロケータの位置などのパラメータ、および回転速度に基づくそのような位置の予測を決定するために役立ち得る。追跡は、たとえばインク画像領域外またはシーム上など、ＩＴＭの不所望の部分にインク画像を形成することを避けるためにも役立ち得る。追跡は、インク画像領域またはシームのいずれかを含むＩＴＭの一部が余剰除去位置を横断する時にブレード交換動作が実行されないことを確実にするようにブレード交換機構を制御するため、あるいはインク画像領域またはシームを含まない部分が余剰除去位置を横断する時のみブレード交換動作が実行されることを確実にするようにブレード交換機構を制御するため、あるいは特定の部分が余剰除去位置を横断する時のみブレード交換動作が実行されることを確実にするようにブレード交換機構を制御するために、本明細書に開示される実施形態に関連して有用であり得る。

図１０は、ＩＴＭパネル７００におけるロケータ７２０および印刷システム１００内のどこかに設置された対応する固定ロケータ８１０を備える印刷システム１００の例を示す。図に示すロケータ７２０の例は、ロケータ７２０_Ｘ、７２０_Ｙ、および７２０_Ｚであり、それらは全てＩＴＭ２１０に設置される。図に示す固定ロケータ８１０の例は、固定ロケータ８１０_Ａ、８１０_Ｂ、および８１０_Ｃであり、その各々が、非限定的な例においてそれぞれが印刷システム１００の固定フレーム要素である剛体フレーム要素２４５_Ａ、２４５_Ｂ、および２４５_Ｃに適切な手段で取り付けられる。当然、任意の数のロケータ７２０が提供されてよく、任意の数の固定ロケータ８１０が提供されてよい。上述したように、ロケータ７２０のいずれかは、マーカまたは入力デバイスであってよく、固定ロケータ８１０のいずれかは、マーカまたは入力デバイスであってよく、その原理は、固定マーカが、ＩＴＭの回転とともに移動する入力デバイスと通信状態にあり、入力デバイスが、ＩＴＭの回転とともに移動するマーカと通信状態にあることである。マーカと入力デバイスとの間の通信は、光、磁気、ＲＦＩＤを含む電子、および／または機械であってよい。

ＩＴＭ回転経路を通るＩＴＭパネル７００の回転は、単一の印刷サイクルに少なくとも２つの期間を含んでよい。第１の期間中、インク画像領域７１０は、インク画像７１１を備える（各インク画像７１１は、それぞれのインク画像領域７１０と同じ広がりを持つため、不図示）。図１１に示すように、第１の期間は、インク画像７１１がＩＴＭパネル７００に形成される画像形成ステーション２１２から始まり、インク画像７１１が基板に転写されるインプレッションステーション２１６で終わるＩＴＭ回転経路部分をＩＴＭパネル７００が横断することに対応する。第２の期間は、ＩＴＭ回転経路の残り、すなわちインク画像７１１が基板に転写されるインプレッションステーション２１６の後から始まり印刷ステーション２１２の前に終わるＩＴＭ回転経路部分をＩＴＭパネルが横断することに対応する。第２の期間中、インク画像領域７１０は、インク画像７１１を含まないが、インク画像７１１は、画像形成ステーション２１２をインク画像領域（およびそれぞれのＩＴＭパネル）が通過するごとにインク画像領域７１０に規則的に形成され、具体的には、インク画像領域７１１が画像形成ステーション２１２を再び通過すると即、形成される。

図１２は、２つの隣接したＩＴＭパネル７００_Ｎ、７００_１の間に配置されたシーム８００を示し、それぞれの下付き文字は、この非限定的例において、シーム８００が最後の（Ｎ番目の）パネルと第１のパネルとの間に設けられたことを示す。シーム８００の構成およびそれらをＩＴＭ２１０に生成または設けるための方法は、上述された。

ＩＴＭの「繊細な」部分が余剰除去位置を横断している時、上述したように、ブレード交換動作の実行を避けることが望ましい。ブレード交換動作の力は、アクティブ位置に保持されたドクターブレードの先端の上を通過するＩＴＭ部分に過剰な応力を与え、ＩＴＭに塗布された処理剤層の品質（たとえばその均一性、所望の厚さなど）を低下させ得るので、アクティブ位置を出入りするブレードの動きは、好適には、繊細な部分が存在しない時に起こるべきである。留意すべき点として、ブレード交換動作は好適には、たとえば１００ミリ秒未満、５０ミリ秒未満、または１０ミリ秒未満など非常に迅速に行われ、これは、ブレードが高度の加速を受けることにより、ブレードが物理的に相互作用するＩＴＭの繊細な部分に機械的に影響を及ぼし得る大きな力を受けることを意味する。繊細な部分の例は、インク画像領域を含む部分である。インク画像領域は、そこへのインク画像の形成のために繰返し用いられるので、また、この使用はインク画像の形成だけではなく、転写をもたらすために強い機械力が付加され得るインプレッションステーションにおける基板への画像の転写も必然的に伴うので、インク画像領域を含む部分は、より薄く、より摩耗しており、材料疲労を示し、あるいはブレード交換動作によってその表面に動的に付加される力への機械的抵抗に関する頑丈性がより低くなり得る。加えて、ブレード交換動作の動的応力は、ブレード交換動作中にアクティブ領域を通過するＩＴＭ部分の今後の有用性に有害な影響を及ぼし得るので、この部分は、繰り返されるインク画像形成およびインプレッションステーションにおけるインプレッションによる繰り返される基板への転写を含む繰り返される印刷動作に関して、将来的に、機械的に適さなくなり得る。ＩＴＭは、繰り返されるブレード交換動作を経験することによって引き伸ばされ、薄くなり、擦り切れ、またはその他の損傷を受けることがあり、その後、印刷される表面の伝導性が低くなり、または動作寿命が短くなり、そうでない場合よりも早く交換を必要とする。また、特にインク画像領域において、処理剤が可能な限り均一であり、可能な限り所望の厚さに近いことは特に重要であってよく、上述したように、ブレード交換動作は、ブレード交換動作時に処理ステーションを横断するＩＴＭの部分における処理剤の厚さおよび均一性に局所的に影響を及ぼし得る。繊細な部分の他の例は、シームを含む部分である。一度か繰返しかにかかわらず、ブレード交換動作の応力を受けたシームは弱くなり、または断裂または擦り切れ、あるいは破壊され、今後の動作に役立たなくなり得る。したがって、いくつかの実施形態において、そのような繊細なＩＴＭ部分が余剰除去位置を横断する間、ブレード交換動作を行うことを避けるように、ブレード交換動作の発生を制御することが望ましい。いくつかの実施形態において、ＩＴＭの繊細でない部分が余剰除去位置を横断する時のみブレード交換動作が行われることを確実にするようにブレード交換動作の発生を制御することが望ましい。いくつかの実施形態において、ＩＴＭの特定の繊細でない部分が余剰除去位置を横断する時のみブレード交換動作が行われることを確実にするようにブレード交換動作の発生を制御することが望ましい。インク画像領域またはシームを含む部分以外の繊細な部分がＩＴＭには存在し得るが、明確性のために、これら２つの例のみが、繊細な部分の概念を説明するために本明細書において用いられる。いくつかの実施形態において、ＩＴＭにおけるインク画像形成のタイミングに基づいてブレード交換動作を実行するようにブレード交換の発生を制御することが望ましい。いくつかの実施形態において、ＩＴＭから基板へのインク画像転写のタイミングに基づいてブレード交換動作を実行するようにブレード交換の発生を制御することが望ましい。

図１３Ａを参照すると、実施形態に係るＩＴＭ２１０は、隣り合うインク画像領域７１０間の領域を含むが、任意のインク画像領域７１０またはその一部、あるいはシーム８００を備える領域を含まない複数の部分７５０を備える。これらの部分７５０は、繊細な領域として上述されたものを除くものであり、いくつかの好適な実施形態において、これらの部分７５０の１つが余剰除去位置を横断する時のみ、ブレード交換動作が実行される。代替実施形態において、インク画像領域７０１_Ｎとシーム８００との間、および／またはシーム８００とインク画像領域７０１_１との間に挟まれた部分が存在してよく、その設計選択は、これら２つの領域のいずれかにおける利用可能な空間量（および特に印刷方向における長さの成分）、およびＩＴＭ２１０の回転速度に依存し、これらはともに、後のインク画像領域７１０_Ｎの横断とシーム８００の横断との間、またはシーム８００の横断とインク画像領域７０１_１の横断との間に、それぞれブレード交換動作を可能にするための十分な時間があるかを定める。これらの部分７５０が余剰除去位置を横断する時のみブレード交換動作が実行される実施形態において、たとえば上述したブレード交換コントローラ１１５０などのブレード交換コントローラは、ブレード交換動作を、これらの部分７５０の１つが余剰除去位置を横断する期間に限定するプログラム命令を実行するプロセッサを含む。

図１３Ｂにおいて、実施形態に係るＩＴＭ２１０は、インク画像領域７１０およびシーム８００を含む複数の部分７６０を備える。これらの部分７６０は、繊細な領域として上述されたものを含み、いくつかの好適な実施形態において、ブレード交換動作は、これらの部分７６０の１つが余剰除去位置を横断する時には行われない。代替実施形態において、インク画像領域７０１_Ｎとインク画像領域７０１_１との間の領域内に示される部分７６０は、より小さく、シーム８００のみを覆うものであってよく、この設計選択は、これら２つの領域における利用可能な空間量（および特に印刷方向における長さの成分）、およびＩＴＭ２１０の回転速度に依存し、これらはともに、後のインク画像領域７１０_Ｎの横断とシーム８００の横断との間、またはシーム８００の横断とインク画像領域７０１_１の横断との間に、それぞれブレード交換動作を可能にするための十分な時間があるかを定める。これらの部分７６０が余剰除去位置を横断する時のみブレード交換動作が行われる実施形態によると、たとえば上述したブレード交換コントローラ１１５０などのブレード交換コントローラは、印刷システム１００に、これらの部分７６０の１つが余剰除去位置を横断する期間中、ブレード交換動作を行うことを避けさせるプログラム命令を実行するプロセッサを含む。

図１４は、図１２Ａを参照して上述したような第１の複数の部分７５０と、図１２Ｂを参照して上述したような第２の複数の部分７６０とを備えるＩＴＭ２１０を示す。図に示されるように、２つの複数の部分７５０、７６０の間に重なりはなく、それらは互いに排他的である。加えて、ＩＴＭ２１０は、２つの複数の部分７５０、７６０で全体が構成され、第１の複数の部分または第２の複数の部分のどちらでもないＩＴＭ部分は存在しない。

図１５において、ＩＴＭ２１０は、事前選択部分７７０を備える。いくつかの実施形態において、図１５のＩＴＭ２１０は、図９のＩＴＭ２１０と同じであり、上述したように、１つのパネル７００_３が他のパネル７００よりも大きい長さを有し、この場合、事前選択部分７７０は、好適には、パネル７００_３のインク画像領域７１０_３とエッジ７１５との間に、大きなパネルとともに設けられる。事前選択部分７７０は、本明細書で言及されるような繊細な部分を含まない。実施形態において、ブレード交換動作は好適には、事前選択部分７７０が余剰除去位置を横断する時に行われる。当業者には、事前選択部分７７０が第３のパネルの一部である必要はなく、任意のパネル、たとえば示されたＩＴＭパネル７００_１、７７０_２、または７７０_Ｎのいずれかの一部であってよいことが明らかである。また、事前選択部分７７０は、事前選択部分７７０を備えるパネルと隣接したパネルとの間にシーム８００が存在しない限りは、最大で隣接したパネル７００内のインク画像領域７１０を含まないところまで、隣接したパネル７００の一部を更に含んでよく、たとえばこの図がパネル７７０_４を示す場合、パネル７７０_３とインク画像領域７１０_４との間のパネル７７０_４の一部が事前選択部分７７０に含まれてよい。また、この図およびそれに伴う説明は、事前選択部分７７０が、他のパネルよりも大きい長さを有するパネル７００に全体的または部分的に設けられた非限定的な例に言及するが、事前選択部分７７０は、本明細書で言及されるような繊細な部分に重ならない限り、任意のパネル７００に全体的または部分的に設けられ得ることも明確である。事前選択部分７７０が余剰除去位置を横断する時のみブレード交換動作が行われる実施形態によると、たとえば上述したブレード交換コントローラ１１５０などのブレード交換コントローラは、印刷システム１００に、事前選択部分７７０が余剰除去位置を横断する期間中のみブレード交換動作を行わせるプログラム命令を実行するプロセッサを含む。
システム動作の実例
例１

本明細書における実施形態のいずれかに係る印刷システムは、１１のパネル（すなわちＮ＝１１）および（パネルＮとパネル１との間のシームを示す図１３Ａに示すように）パネル１１とパネル１との間のシームを含むＩＴＭを備え、各パネルはインク画像領域を備え、印刷システムは更に、ブレード交換機構に、ＩＴＭの回転ごとに１度、たとえば図１３Ａに示すパネルＮ内の部分７５０など、パネル１０上のインク画像領域が余剰除去位置を通過した後かつパネル１１上のインク画像領域が余剰除去位置を通過する前に、ブレード交換動作を行わせるようにプログラムされたブレード交換コントローラを備える。
例２

本明細書における実施形態のいずれかに係る印刷システムは、１１のパネルおよびパネル１１とパネル１との間のシームを含むＩＴＭを備え、各パネルはインク画像領域を備え、印刷システムは更に、ブレード交換機構に、規則を実施させるようにプログラムされたブレード交換コントローラを備え、それによってブレード交換動作は、ＩＴＭの各回転中に厳密に一度だけ、この例において、パネル１１上のインク画像領域が余剰除去位置を通過した後かつシームが余剰除去位置を通過する前に行われる。

上述したように、繊細な部分は、たとえばインク画像領域またはシームを含む部分である。実施形態において、コントローラは、位置および／または速度情報を用いて、繊細な部分を備えない部分がいつ余剰除去位置を通過するかを決定し、その決定に基づいてのみブレード交換動作を開始することにより、ブレード交換動作時に余剰除去位置を横断する部分が、繊細な部分を含まない複数の所定の部分の１つであることを確実にする。実施形態において、方法は、ＩＴＭの複数の所定の部分の１つ、たとえば図１３Ａの部分７５０が余剰除去位置を横断する時のみブレード交換動作が行われることを確実にするようにブレード交換機構を制御するブレード交換コントローラを用いる。代替実施形態において、コントローラは、位置および／または速度情報を用いて、繊細な部分を備える部分がいつ余剰除去位置を通過するかを決定し、その決定に基づいてブレード交換動作を開始し、具体的には、ブレード交換動作時に余剰除去位置を横断する部分が、繊細な部分を含む複数の所定の部分の１つであるという状況を避ける。実施形態において、方法は、ＩＴＭの複数の所定の部分の１つ、たとえば図１３Ａの部分７６０が余剰除去位置を横断する時にブレード交換動作が行われることを避けるようにブレード交換機構を制御するブレード交換コントローラを用いる。

たとえば図１６を参照して説明する実施形態などの実施形態において、ブレード交換コントローラ１１５０は、ブレード交換コントローラ１１５０に、繊細な部分を備えない部分が余剰除去位置を通過する時のみブレード交換動作が実行されることを確実にさせるプログラム命令を備えてよい。たとえば図１７を参照して説明する実施形態などの代替実施形態において、ブレード交換コントローラ１１５０は、ブレード交換コントローラ１１５０に、繊細な部分を備える部分が余剰除去位置を通過する時にブレード交換動作を行うことを避けさせるプログラム命令を備えてよい。

図１６は、いくつかの実施形態に係る、ブレード交換機構およびブレード交換コントローラを含む印刷システムを動作させる方法のフローチャートを含み、この方法は、以下を備える。
ａ）液滴堆積によって、回転するＩＴＭ２１０の表面にインク画像を形成するステップＳ０１、
ｂ）インク画像をインプレッションステーションへ搬送するステップＳ０２、
ｃ）インク画像を基板へ搬送するステップＳ０３、
ｄ）インプレッションステーションの下流で、回転するＩＴＭの表面の一部分に過剰な処理液剤を塗布するステップＳ０４、
ｅ）過剰な処理液剤を有するＩＴＭの部分を、余剰除去位置を通って搬送するステップであって、アクティブ位置にあるドクターブレードの存在により、たとえば厚さおよび厚さの均一性などの所定の特性を有する処理溶液膜を残し、余剰液体が除去されるステップＳ０５、および
ｆ）制御機能に従ってブレード交換動作を行うステップＳ０６Ａを備える。制御機能は好適には、余剰除去位置を通って搬送されているＩＴＭの部分が繊細な部分を含まない時のみ、アクティブ位置にあるブレードと異なるブレードとの交換が生じることを確実にするようにブレード交換機構の動作を制御するブレード交換コントローラによって果たされる。

他の実施形態において、ステップＳ０６Ａは、余剰除去位置を通って搬送中のＩＴＭの部分が、ＩＴＭの複数の所定の「許容可能」部分の１つである場合のみ、アクティブ位置にあるブレードと異なるブレードとの交換が生じることを確実にするようにブレード交換機構の動作を制御することを備え、すなわち、それらの部分は、ブレード交換動作が許容されるものとして所定である。「許容可能」部分の例は、図１３Ａにおける部分７５０を含む。

図１７は、代替実施形態に係る、ブレード交換機構およびブレード交換コントローラを含む印刷システムを動作させる方法のフローチャートを含み、この方法は、図１６にフローチャートが示された方法と全て同じであるステップＳ０１、Ｓ０２、Ｓ０３、Ｓ０４、およびＳ０５と、制御機能に従ってブレード交換動作を行うステップＳ０６Ｂとを備える。制御機能は好適には、余剰除去位置を通って搬送中のＩＴＭの一部が繊細な部分を含む間、アクティブ位置にあるブレードと異なるブレードとの交換を避けるようにブレード交換機構の動作を制御するブレード交換コントローラによって果たされる。

他の代替実施形態において、ステップＳ０６Ｂは、余剰除去位置を通過して搬送されているＩＴＭの部分が、複数の所定のＩＴＭの「許容不可能」部分の１つである時、アクティブ位置にあるブレードと異なるブレードとの交換を避けるようにブレード交換機構の動作を制御することを備え、すなわち、それらの部分は、ブレード交換動作が許容されないものとして所定である。所定の「許容不可能」部分の例は、図１３Ｂにおける部分７６０を含む。

いくつかの実施形態において、方法の全てのステップが必要なわけではない。

ステップＳ０１、Ｓ０２、Ｓ０３、Ｓ０４、およびＳ０５を実行するための適切な装置の例は、図１、図２Ａ、および図２Ｂを参照して説明されている。ステップＳ０６ＡまたはステップＳ０６Ｂのいずれかを実行するための適切な装置の例は、図６のブレード交換コントローラ１１５０、ならびにたとえば図６のモータ１１４０などのブレード交換機構である。

実施形態において、ステップＳ０６ＡまたはステップＳ０６Ｂのいずれか１つは、たとえば図１８におけるフローチャートで示す方法など、制御機能に従ってブレード交換動作を行うための方法を実施することによって適切に実行されてよく、この方法は、以下を備える。
ａ）コンピュータストレージから制御機能規則を取得するステップＳ０７。制御機能規則の例の非網羅的なリストは、
ｉ．ＩＴＭのＸ回の回転ごとに、ブレード交換動作を行う、
ｉｉ．Ｙ秒ごとに、ブレード交換動作を行う、
ｉｉｉ．（枚葉印刷機における）Ｚ枚のシートごとに、ブレード交換動作を行う、
ｉｖ．ＸＸ個の画像ごとに、ブレード交換動作を行う（ＸＸは、たとえばＩＴＭに付着したインク画像の数、または基板に転写されたインク画像の数であってよい）
ことを含み、ここで、Ｘ、Ｙ、Ｚ、およびＸＸは全て、その値が設計者によって事前に決定され、コントローラによる後の取得のためにコンピュータストレージに格納され得るか、あるいはコントローラのプログラム命令に含まれ得るパラメータである。
ｂ）ブレードコントローラによって、たとえば上述したようなロケータ７２０または固定ロケータ８１０として機能する入力デバイスなどの１または複数の入力デバイスから位置情報および／またはＩＴＭ回転速度情報を受信するステップＳ０８、
ｃ）次に余剰除去部分を通過するＩＴＭ部分が繊細な部分を備えるかを決定する決定Ｑ１であって、この決定は、たとえば１または複数の入力デバイスから受信した位置情報および／またはＩＴＭ回転速度情報を用いて、ブレード交換コントローラによってなされる。答えが「はい」である場合、後続のＩＴＭ部分を待機し、後続の部分に関してＱ１に戻ることを伴うステップＳ０９が実行される。答えが「いいえ」である場合、決定Ｑ２が対処される。
ｄ）次のＩＴＭ部分が制御機能規則の条件を満たすかの決定Ｑ２。たとえば、ステップＳ０７において規則（ｉ）「ＩＴＭのＸ回の回転ごとにブレード交換動作を行う」が取得された場合、コントローラは、最後のブレード交換が行われてからＩＴＭがＸ回回転したかを決定する。Ｘは、たとえば１などの整数であってよいが、いくつかの実施形態において、整数ではない。答えが「いいえ」である場合、後続の部分を待機し、後続の部分に関してＱ１に戻ることを伴うステップＳ０９が実行される。答えが「はい」である場合、ステップＳ１０が実行される。
ｅ）ブレード交換機構によってブレード交換動作を開始するステップＳ１０。

いくつかの実施形態において、たとえば制御機能規則がコントローラのプログラム命令に含まれる実施形態、あるいは制御機能規則が以前、たとえば印刷システムが最初に起動された時に取得された場合、取得すること（ステップＳ０７）がスキップされ得ることが当業者には明らかである。また、決定Ｑ１およびＱ２の順番は、方法の効果を変えることなく逆にされ得ることも当業者には明らかである。いくつかの実施形態において、決定Ｑ１はスキップされてよく、他の実施形態において、受信すること（ステップＳ０８）及び決定Ｑ１の両方がスキップされ得る。これら２つの場合のいずれかにおいて、開始すること（ステップＳ１０）は、決定Ｑ２による「はい」の結果のみに基づいて進められ得る。明確性のために、（ステップＳ０８）および決定Ｑ１の両方がスキップされる実施形態の典型的な非限定的例に係る方法のフローチャートが図１９に含まれる。この例において、制御機能規則は、規則（ｉｉ）「Ｙ秒ごとにブレード交換動作を行う」を含んでよい。したがって、開始すること（ステップＳ１０）は、たとえばＩＴＭの長さおよび回転速度が既知であり、制御機能規則のＹ秒間隔の持続期間を決定する際に考慮される場合、（図１８におけるステップＳ０８のように）ＩＴＭ部分位置情報を受信する必要なく、またはブレード交換動作中にどのＩＴＭ部分が余剰除去位置を通過しようとしているかを確認する（図１８における決定Ｑ１のように）必要なく、タイミングのみに基づいて行われ得る。

他の実施形態において、ステップＳ０８は、１または複数の入力デバイスから受信した位置情報およびＩＴＭ回転速度情報の少なくとも１つを用いて、ＩＴＭの複数の所定の「許容可能」または「許容不可能」部分の１つが余剰除去位置を通過する時を決定することを備え、ステップＳ１０は、ブレード交換動作に、ステップＳ０８の決定に従ってブレード交換動作を行わせることを備える。

たとえばＩＴＭに設置されたマーカおよびセンサまたはマーカ検出器などの入力デバイスは、それぞれ印刷システム内に設置された対応するセンサまたはマーカ検出器、またはマーカとともに、回転するＩＴＭの特定の一部、部分、および／または部品の位置を追跡してよい。代替実施形態において、ステップＳ０８は、１または複数のそのような入力デバイスからの位置情報を受信することを備え、方法は、位置情報からＩＴＭ速度を計算するステップＳ０８．１（不図示）を備える。たとえばブレード交換コントローラ１１５０などのコントローラは、位置および任意選択的に速度追跡情報を入力デバイスから受信する。

たとえば図２０を参照して説明される実施形態などの実施形態において、ブレード交換コントローラ１１５０は、ブレード交換コントローラ１１５０に、ＩＴＭの事前選択部分が余剰除去位置を通過する時のみブレード交換動作が実行されることを確実にさせるプログラム命令を備えてよい。事前選択部分は好適には、「許容可能」部分の１つである。代替または追加として、事前選択部分は、繊細な部分を備えていない。例示として、上述の例１において、隣接したパネル（パネル１０および１１）内のインク画像領域間の事前選択部分が余剰除去位置を通過する度にブレード交換動作が行われる実施形態が説明される。

図２０は、いくつかの実施形態に係る、ブレード交換機構およびブレード交換コントローラを含む印刷システムを動作させる方法のフローチャートを含み、この方法は、以下を備える。
ａ）液滴堆積によって、回転するＩＴＭ２１０の表面にインク画像を形成するステップＳ１１、
ｂ）インク画像をインプレッションステーションへ向かって搬送するステップＳ１２、
ｃ）インク画像を基板に転写するステップＳ１３、
ｄ）インプレッションステーションの下流で、回転するＩＴＭの表面の一部分に過剰な処理液剤を塗布するステップＳ１４、
ｅ）過剰な処理液剤を有するＩＴＭの部分を、アクティブ位置にあるドクターブレードの存在により余剰液体が除去される余剰除去位置を通って搬送するステップＳ１５、および
ｆ）事前選択部分が余剰除去位置を通過する時のみブレード交換動作が生じることを確実にするようにブレード交換機構の動作を制御するブレード交換コントローラを用いて、制御機能に従ってブレード交換動作を行うステップＳ１６。

いくつかの実施形態において、方法の全てのステップが必要なわけではない。

ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、およびＳ１５を実行するための適切な装置の例は、図１、図２Ａ、および図２Ｂを参照して説明されている。ステップＳ１６を実行するための適切な装置の例は、図６のブレード交換コントローラ１１５０である。実施形態において、ステップＳ１６は、たとえば図２１におけるフローチャートで示された方法など、制御機能に従ってブレード交換動作を行うための方法を実施するための方法を実施することによって適切に実行されてよく、この方法は、以下を備える。
ａ）たとえば上述したようなロケータ７２０または固定ロケータ８１０として機能する入力デバイスなどの１または複数の入力デバイスからの位置情報および／またはＩＴＭ回転速度情報を受信するステップＳ１７、
ｂ）次に余剰除去位置を通過するＩＴＭ部分が事前選択部分を備えるかの決定Ｑ３であって、この決定は、たとえば１または複数の入力デバイスから受信した位置情報および／またはＩＴＭ回転速度情報を用いて、ブレード交換コントローラによってなされる。答えが「はい」である場合、後続の部分を待機し、後続の部分に関してＱ３に戻ることを伴うステップＳ１８が実行される。答えが「いいえ」である場合、ステップＳ１９が実行される。
ｃ）ブレード交換機構によってブレード交換動作を開始するステップＳ１９。

代替実施形態において、ステップＳ１７は、１または複数の入力デバイスからの位置情報を受信することを備え、方法は、位置情報からＩＴＭ速度を計算するステップＳ１７．１（不図示）を備える。たとえばブレード交換コントローラ１１５０などのコントローラは、入力デバイスから位置および任意選択的に速度追跡情報を受信する。コントローラは、位置および／または速度情報を用いて、事前選択部分がいつ余剰除去位置を通過するかを決定し、その決定に基づいてブレード交換動作を開始する。実施形態において、方法は、ＩＴＭの特定の事前選択部分、たとえば図１５の部分７７０が余剰除去位置を横断する時のみブレード交換動作が生じることを確実にするようにブレード交換機構を制御するブレード交換コントローラを用いる。他の態様において、事前選択部分７７０は、たとえば図１３Ａの部分７５０など、複数の所定の部分の事前選択された１つを備えてよい。

実施形態において、ブレード交換コントローラ１１５０は、ブレード交換動作は、インプレッションステーション２１６におけるインク画像７１１の基板への転写と同時に生じないことを確実にするように構成される。いくつかの実施形態において、これを確実にすることは、基板が個々のシートを備える場合にのみ起こる。

上述したように、（図２Ｃおよび図３に示す）ドクターブレード２０１４または（ブレード１１２２が、たとえば図示された回転シリンダなどのコーティング厚さ調整アセンブリ１１２０における複数のブレードの１つである場合、図４～７に示す）ドクターブレード１１２２の（図３および図６に示す）先端１１２５は、図２Ｃに模式的に示すように、表面裏当ローラ１１４１を「めり込ませ」または変形させるように表面裏当ローラ１１４１に可撓性ＩＴＭ２１０を押し付ける。裏当ローラ１１４１の表面の圧縮性および／またはドクターブレード２０１４または１１２２が裏当ローラ１１４１の表面をめり込ませ、または変形させる範囲は、いくつかの実施形態において、ＩＴＭ２１０の表面における処理剤２０３０の厚さを調整する際の要因として用いられる。ドクターブレードと裏当ローラの間とともにそれら２つの間のＩＴＭ２１０に付加される力（たとえば図６およびず７に示す力Ｆ１）は、それがドクターブレード２０１４または１１２２の方向から付加されるか裏当ローラ１１４１の方向から付加されるかにかかわらず、ブレードとＩＴＭ２１０との相互作用を、ＩＴＭ２１０の表面からの余剰液体２０３０の除去に効果的にするために役立つ。ブレードおよびＩＴＭとともに用いられる場合の「相互作用」という用語は、本明細書において、ＩＴＭ２１０がブレードを横断すること、および／またはその結果生じる任意のまたは全ての物理現象を意図して用いられる。

ＩＴＭ２１０の局所的な延伸は、いくつかの要因またはそれらの組み合わせによって生じ得る。非限定的例において、ドクターブレードとＩＴＭとの相互作用は、ＩＴＭの局所的および／または不均一な延伸をもたらし得る。これは、付加された力Ｆ１により、または一方におけるＩＴＭと他方におけるドクターブレードおよび／または裏当ローラとの間の摩擦力により、または力Ｆ１と摩擦力との組み合わせにより生じ得る。

図２２Ａは、裏当ローラ１１４１の方向から力が付加される例に係る力Ｆ１を示す。図２２Ｂは、力Ｆ１と等しい大きさであるが反対方向、すなわちドクターブレード２０１４の方向から付加された時の力Ｆ１’を示す。図２２Ｃは、ここではＩＴＭ２１０の移動方向（矢印２０１２で示された印刷方向）と反対であるものとして示される、ＩＴＭ２１０とブレード２０１４との間の摩擦による力ＦＦを模式的に示す。

図２２Ｄに示すように、図２２Ａ、図２２Ｂ、および図２２Ｃに示す力は、単一か組み合わせか、あるいは他の要因との組み合わせかにかかわらず、延伸したＩＴＭ部分２１１によって明示するように、ＩＴＭ２１０の表面がブレード２０１４の先端１１２５を横断する点の付近でＩＴＭ２１０の延伸をもたらし得る。他の例（不図示）において、ＩＴＭ２１０の局所的延伸は、ＩＴＭ２１０の表面がブレード２０１４の先端１１２５を横断する点の付近ではないＩＴＭ２１０の他の部分に伝搬し得る。

当業者が理解するように、単一のブレード２０１４とＩＴＭ２１０との相互作用および対応する力および起こり得るＩＴＭ２１０の延伸に関する図２２Ａ～Ｄを参照した上記説明は、図４～７を参照して本明細書で説明したように、処理ステーションにおいて複数のブレード１１２２がブレード回転機構１１２０に取り付けられた例にも等しく適用可能である。

図２３は、実施形態に係る印刷システム１００を示す。印刷システム１００は、ＩＴＭ２１０と、画像形成ステーション２１２と、インプレッションステーション２１６と、ＩＴＭ２１０の回転を駆動する、たとえば電気モータであってよいコンベヤ（不図示）と、処理ステーション２６０と、コントローラ２１５とを備える。処理ステーション２６０は、たとえば、処理ステーション２６０が単一のブレード２０１４を備えるものとして示される図２Ａまたは図２Ｂに示す処理ステーション、またはコーティング厚さ調整アセンブリ１１２０が複数のブレード１１２２を備える図６に示す処理ステーションのいずれかであってよい。コントローラは、ＩＴＭの不均一な延伸を検出するように構成される。これはたとえば、（図１０に示す）固定ロケータ８１０間を（図８～１０に示す）マーカ７２０が通過するタイミングによってＩＴＭ２１０の局所的速度を計算し、位置検出器８１０の各ペア、および特に画像形成ステーション２１２の上流かつそれぞれの印刷バー２２２間に配置され得るそのような固定ロケータのペアに関する予測または標準通過時間からの逸脱を記録するためのプログラム命令を実行することによって行われ得る。プログラム命令は好適には、コントローラ２１５の非一時的記憶媒体（不図示）に格納される。またコントローラは好適には、プログラム命令を実行するように構成された少なくとも１つのコンピュータプロセッサも備える。コントローラ２１５は、本明細書に開示された実施形態のいくつかまたは全てを実行するためだけに提供されてよく、または、印刷システム１００の動作に関する他の機能も実行するコントローラであってよい。図示されないが、コントローラは、印刷システム１００の他の構成要素および／または他の任意のコンピューティングデバイスおよび／またはコンピュータネットワークまたはネットワーク構成要素に有線または無線で接続され得ることが明らかであり、上記は特に、たとえばディスプレイおよびプリンタなどのユーザインタフェースおよび記憶媒体も含み得る。

コントローラ２１５は、不均一な延伸を補償するために、様々な印刷バー２２２による液滴堆積のタイミングを変調することによって、ＩＴＭ２１０の不均一な延伸の検出に応答するように更に構成され得る。液滴堆積のタイミングを変調することは、インク液滴の位置ずれを避け、画像形成ステーション２１２が歪んだインク画像、または（たとえば４色印刷システムにおいて）たとえばシアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックなどの様々なインク色が意図した通りにインク画像を形成するために適切に整列しない画像を形成することを避けるためである。タイミングの変調は、一部のインク液滴の堆積を、本来発生するはずの時より早くまたは遅く行うことを含んでよい。場合によっては、変調は、画像の一部のインク液滴の堆積を加速（速く）し、同じ画像内の他のインク液滴の堆積を減速（遅く）することを含んでよい。

ＩＴＭの不均一な延伸を検出し、ＩＴＭの不均一な延伸の検出に応答するための方法の適切な例は、参照によってその全体が本願に組み込まれるＵＳ２０１５／００４２７３６号に開示された実施形態を含む。

いくつかの実施形態において、コントローラ２１５によって検出された不均一な延伸は、ブレード２０１４または１１２２とＩＴＭ２１０との相互作用によって生じる。この相互作用の性質は、図２２Ａ～Ｄを参照して上述された。設計によって、ＩＴＭは、印刷システムの通常動作中、ブレードの上を継続的に走り、好適には、ブレードとの通常の相互作用の結果として不均一な延伸を経ないように設計される。しかし、たとえばブレードが誤って位置合わせまたは誤って位置決めされるなどの予期せぬ出来事が、異常または不均一な延伸を招くことがある。たとえば、コーティング厚さ調整アセンブリが複数のブレードを備える場合、複数のブレードのうちの特定の１つのブレードがコーティング厚さ調整アセンブリ内で誤って位置合わせまたは誤って位置決めされ、それぞれの誤って位置合わせまたは誤って位置決めされたブレードがＩＴＭの表面から余剰液体を除去するためのアクティブ位置にある間のみ、ＩＴＭの不均一な延伸をもたらすことがあり、そのような例において、誤った位置合わせの問題は、他のブレードがアクティブ位置にある時にＩＴＭの不均一な延伸をもたらすことはない。そのような場合、コントローラは、多数の反復的および／または周期的な不均一な延伸を検出および追跡し、それらを印刷システムのユーザまたはオペレータに、またはメンテナンスログとして機能し得るファイル報告してよい。不均一な延伸が検出される度にインク液滴の堆積のタイミングを変調することによって応答することに加えて、多数の反復的および／または周期的な不均一な延伸の検出に応答した行動が取られ得る。適切な応答は、繰り返される不均一な延伸の原因である特定のブレードを再位置合わせまたは調整することであってよい。いくつかの実施形態において、調整は、コーティング厚さ調整アセンブリがそのように構成されている場合、コーティング厚さ調整アセンブリとともにコントローラによって自動的に行われてよく、他の実施形態において、印刷システムのオペレータがこの機能を果たしてよい。

いくつかの実施形態において、コントローラ２１５によって検出された不均一な延伸は、ブレード交換動作の追加の応力によって生じ得る。ブレード交換動作の詳細は、ブレード交換動作により、ブレード交換動作が生じる時に処理ステーションを通過するＩＴＭ２１０の部分に追加の力が付加されるため、ブレード交換動作はＩＴＭ２１０の延伸をもたらし得るという点を含め、既に上述されている。

図２４は、いくつかの実施形態に係る、本明細書に開示される実施形態に従って印刷システムを動作させる方法のフローチャートを含み、印刷システムは、インプレッションステーションの下流かつ画像形成ステーションの上流の処理ステーションにおいて、処理液剤のアプリケータと、ブレードを備えるコーティング厚さ調整アセンブリとを含む。この方法は、以下を備える。
ａ）ＩＴＭ表面の一部分に過剰な処理液剤を塗布するステップＳ１０１。
ｂ）（ステップＳ１０１により過剰な処理液剤を有する）ＩＴＭの部分を、ブレードの存在により上記ＩＴＭ部分からブレードによって余剰液体が除去される余剰除去位置を通って搬送することにより、ＩＴＭの不均一な延伸をもたらすステップＳ１０２。
ｃ）ＩＴＭの上記不均一な延伸を検出するステップＳ１０３。
ｄ）ＩＴＭの不均一な延伸を検出することに応答して、不均一な延伸を補償するために液滴堆積のタイミングを変調するステップＳ１０４。

いくつかの実施形態において、コーティング厚さ調整アセンブリは更に、１または複数の追加のブレードを備え、その結果、コーティング厚さ調整アセンブリは複数のブレードを備え、ステップＳ１０２におけるブレードは、複数のブレードのうちの１つである。いくつかの実施形態において、不均一な延伸は局所的であり、処理ステーションを横断するＩＴＭの部分またはその付近にある。いくつかの実施形態において、方法の全てのステップが必要なわけではない。

図２５は、いくつかの実施形態に係る、本明細書に開示される実施形態に従って印刷システムを動作させる方法のフローチャートを含み、印刷システムは、インプレッションステーションの下流かつ画像形成ステーションの上流の処理ステーションにおいて、処理液剤のアプリケータと、ブレードを備えるコーティング厚さ調整アセンブリとを含む。この方法は、以下を備える。
ａ）ＩＴＭの一部分に過剰な処理液剤を塗布するステップＳ１０１Ａ。これは好適には、インプレッションステーションの下流かつ画像形成ステーションの上流の処理ステーションにおいて生じる。
ｂ）ブレードの存在によりブレードとＩＴＭとの相互作用によって余剰液体が除去される余剰除去位置を通って（ステップＳ１０１Ａにより過剰な処理液剤を有する）ＩＴＭの部分を搬送するステップあって、ブレードとＩＴＭとの相互作用がＩＴＭの不均一な延伸をもたらす、ステップＳ１０２Ａ。
ｃ）ＩＴＭの上記不均一な延伸を検出するステップＳ１０３Ａ。
ｄ）ブレードとＩＴＭとの相互作用によって生じたＩＴＭの不均一な延伸の検出に応答して、不均一な延伸を補償するために液滴堆積のタイミングを変調するステップＳ１０４Ａ。

いくつかの実施形態において、コーティング厚さ調整アセンブリは更に、１または複数の追加のブレードを備え、その結果、コーティング厚さ調整アセンブリは複数のブレードを備え、ステップＳ１０２Ａにおけるブレードは、複数のブレードのうちの１つである。いくつかの実施形態において、不均一な延伸は局所的であり、処理ステーションを横断するＩＴＭの部分またはその付近にある。いくつかの実施形態において、方法の全てのステップが必要なわけではない。他の実施形態において、ＩＴＭの局所的な延伸は、処理ステーションを横断するＩＴＭの部分またはその付近ではないＩＴＭの他の部分へ伝搬し得る。

図２６は、いくつかの実施形態に係る、本明細書における実施形態のいずれかに従って印刷システムを動作させる方法のフローチャートを含み、印刷システムは、インプレッションステーションの下流かつ画像形成ステーションの上流の処理ステーションにおいて、処理液剤のアプリケータと、複数のブレードを備えるコーティング厚さ調整アセンブリと、ＩＴＭの表面から余剰処理液剤を除去するためにどのブレードがＩＴＭと相互作用するかを変更するためにブレード交換動作を行うためのブレード交換機構とを含む。この方法は、以下を備える。
ａ）ブレード交換動作を行うためにブレード交換機構を用いるステップＳ１１１。
ｂ）ブレード交換動作中、処理ステーションと交差するＩＴＭの部分または処理ステーションを通過するＩＴＭの部分の付近にある部分の局所的な延伸を検出するステップであって、局所的な延伸は少なくとも部分的にブレード交換動作によって生じる、ステップＳ１１２。
ｃ）ＩＴＭの局所的な延伸を補償するために液滴堆積のタイミングを変調することによってＩＴＭの局所的な延伸の検出に応答するステップＳ１１３。

いくつかの実施形態において、ステップＳ１１３の変調は、処理ステーションと画像形成ステーションとの間でのＩＴＭの不均一に延伸した部分の移動時間によって遅延し得る。

本発明は、例として提供され、本発明の範囲を限定することが意図されない、本発明の実施形態の詳細な説明を用いて説明された。説明された実施形態は様々な特徴を備えるが、それらの全てが本発明の全ての実施形態において必要なわけではない。本発明のいくつかの実施形態は、特徴または特徴の可能な組み合わせの一部のみを用いる。説明された本発明の実施形態および説明された実施形態に記載された様々な特徴の組み合わせを備える本発明の実施形態の変形例は、本発明が関与する当業者が思い至るものである。

本開示の上記説明および特許請求の範囲において、「備える」、「含む」、および「有する」という動詞の各々およびその活用形は、その動詞の１または複数の目的語が、必ずしもその動詞の１または複数の主語の部材、構成要素、要素、または部品の完全なリストではないことを示すように用いられる。本明細書で用いられる場合、単数形の「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈が特に明示しない限り、複数形への言及を含む。たとえば、「マーク」または「少なくとも１つのマーク」という用語は、複数のマークを含み得る。

Claims (16)

1. ａ．複数のガイドローラの上に載置された可撓性無端ベルトと、第１および第２の複数の所定の部分とを備える中間転写部材（ＩＴＭ）と、
   ｂ．前記ＩＴＭの表面にインク画像を形成するように構成された画像形成ステーションと、
   ｃ．前記インク画像が基板に転写されるインプレッションステーションへ向かって前記インク画像を搬送するために前記ＩＴＭの回転を駆動するためのコンベヤと、
   ｄ．前記インプレッションステーションの下流かつ前記画像形成ステーションの上流に配置された、前記ＩＴＭ表面を処理液剤の層でコーティングするために構成された処理ステーションであって、
   ｉ．前記処理液剤を前記ＩＴＭに塗布するためのアプリケータと、
   ｉｉ．複数のブレードを備えるコーティング厚さ調整アセンブリであって、所望の前記処理剤の層のみを残すために、少なくとも一部の時間、前記ブレードの各１つがアクティブ位置にあるように構成されたコーティング厚さ調整アセンブリと、
   ｉｉｉ．前記コーティング厚さ調整アセンブリに関連し、前記アクティブ位置にあるブレードを他のブレードと交換するためのブレード交換動作を行うために構成されたブレード交換機構と、
   ｉｖ．前記ＩＴＭの前記第１の複数の所定の部分の１つが余剰除去位置を横断する時のみ前記ブレード交換動作が行われることを確実にするように前記ブレード交換機構を制御するためのブレード交換コントローラと
   を備える処理ステーションと
   を備える印刷システム。
2. 前記ブレード交換コントローラは、前記ＩＴＭの前記第１の複数の所定の部分の事前選択された１つが前記余剰除去位置を横断する時のみ前記ブレード交換動作を行うように前記ブレード交換機構を制御する、請求項１に記載の印刷システム。
3. 前記ブレード交換コントローラは更に、前記インプレッションステーションにおいてインク画像が基板シートに転写されている間、ブレード交換動作を行うことを避けるように前記ブレード交換機構を制御する、請求項１に記載の印刷システム。
4. 前記ブレード交換コントローラは、前記ＩＴＭの各回転中に厳密に一度だけブレード交換動作を行うように前記ブレード交換を制御する、請求項１～３のいずれか１項に記載の印刷システム。
5. 前記ブレード交換コントローラと通信するように構成された複数の入力デバイスを更に備え、前記ブレード交換コントローラは、入力デバイスから伝達されたＩＴＭパネル位置情報に従って前記ブレード交換機構を制御する、請求項１～４のいずれか１項に記載の印刷システム。
6. 前記第２の複数の所定の部分は、（ｉ）インク画像領域を備える、前記ＩＴＭの部分、および（ｉｉ）シームを備える、前記ＩＴＭの部分を含む、請求項１～５のいずれか１項に記載の印刷システム。
7. ａ．前記コーティング厚さ調整アセンブリは、ブレードが径方向に伸長するブレードホルダを備え、
   ｂ．前記ブレード交換機構は、モータを備え、
   ｃ．前記ブレード交換動作は、前記コーティング厚さ調整アセンブリを回転させることを備える、
   請求項１～６のいずれか１項に記載の印刷システム。
8. 前記コーティング厚さ調整アセンブリおよび前記ブレード交換機構は、
   ａ．ブレード交換動作の前の第１の時間において、第１のブレードのみが前記アクティブ位置にあり、
   ｂ．ブレード交換動作中の第２の時間において、前記第１のブレードおよび第２のブレードの両方が前記アクティブ位置にあり、
   ｃ．ブレード交換動作後の第３の時間において、前記第２のブレードのみが前記アクティブ位置にある
   ように構成される、請求項１～７のいずれか１項に記載の印刷システム。
9. 前記ブレード交換コントローラは、プログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体を備え、コンピュータシステムの１または複数のプロセッサによる前記プログラム命令の実行は、前記１または複数のプロセッサに、
   ａ．前記ブレード交換機構に、前記ＩＴＭの前記第１の複数の所定の部分の１つが前記余剰除去位置を横断する時のみブレード交換動作を行わせること、および
   ｂ．前記ブレード交換機構に、前記ＩＴＭの前記第２の複数の所定の部分の１つが前記余剰除去位置を横断する時にブレード交換動作を行うことを避けさせること
   の少なくとも１つを実行させる、請求項１～８のいずれか１項に記載の印刷システム。
10. ａ．複数のガイドローラの上に載置された可撓性無端ベルトと、第１および第２の複数の所定の部分とを備える中間転写部材（ＩＴＭ）と、
    ｂ．前記ＩＴＭの表面にインク画像を形成するように構成された画像形成ステーションと、
    ｃ．前記インク画像が基板に転写されるインプレッションステーションへ向かって前記インク画像を搬送するために前記ＩＴＭの回転を駆動するためのコンベヤと、
    ｄ．前記インプレッションステーションの下流かつ前記画像形成ステーションの上流に配置された、前記ＩＴＭ表面を処理液剤の層でコーティングするために構成された処理ステーションであって、
    ｉ．前記処理液剤を前記ＩＴＭに塗布するためのアプリケータと、
    ｉｉ．複数のブレードを備えるコーティング厚さ調整アセンブリであって、所望の前記処理剤の層のみを残すために、少なくとも一部の時間、前記ブレードの各１つが、余剰液体を除去するためのアクティブ位置にあるように構成されたコーティング厚さ調整アセンブリと、
    ｉｉｉ．前記コーティング厚さ調整アセンブリに関連し、前記アクティブ位置にあるブレードを他のブレードと交換するためのブレード交換動作を行うために構成されたブレード交換機構と、
    ｉｖ．前記ＩＴＭの前記第２の複数の所定の部分の１つが余剰除去位置を横断する時にブレード交換動作を行うことを避けるように前記ブレード交換機構を制御するためのブレード交換コントローラと
    を備える処理ステーションと
    を備える印刷システム。
11. 液滴堆積によって、回転する中間転写部材（ＩＴＭ）の表面にインク画像が形成され、インプレッションステーションへ向かって搬送され、基板に転写される印刷システムを動作させる方法であって、前記印刷システムは、ブレード交換機構およびブレード交換コントローラを含み、前記方法は、
    ａ．前記インプレッションステーションの下流で、前記回転するＩＴＭの前記表面の一部分に過剰な処理液剤を塗布することと、
    ｂ．過剰な処理液剤を有する前記ＩＴＭの前記部分を、余剰除去位置を通って搬送することであって、前記余剰除去位置で、複数のブレードの１つがアクティブ位置に存在することにより、余剰液体が除去されることと、
    ｃ．制御機能に従ってブレード交換動作を行うことと
    を備え、前記制御機能は、前記アクティブ位置にあるブレードと異なるブレードとの交換が、前記余剰除去位置を通って搬送されている前記ＩＴＭの前記部分が複数の所定の部分の１つである時のみ起こることを確実にするために、前記ブレード交換機構の前記動作を制御するブレード交換コントローラによって行われる、方法。
12. ａ．前記印刷システムは、複数の入力デバイスを更に備え、
    ｂ．前記制御機能に従ってブレード交換動作を行うことは、
    ｉ．１または複数の入力デバイスからＩＴＭ回転速度情報を受信することと、
    ｉｉ．前記１または複数の入力デバイスから受信したＩＴＭ回転速度情報を用いて、前記ＩＴＭの部分が、前記ＩＴＭの複数の所定の部分の１つであるかを決定することと、
    ｉｉｉ．前記決定に基づいて、前記ブレード交換機構によるブレード交換動作を開始することと
    を備える、請求項１１に記載の方法。
13. 前記制御機能に従ってブレード交換動作を行うことは、
    ａ．前記ＩＴＭの部分が、ブレード交換動作を行うための制御機能規則を満たすかを決定することと、
    ｂ．前記決定に基づいて、前記ブレード交換機構によるブレード交換動作を開始することと
    を備える、請求項１１または１２に記載の方法。
14. 前記ブレード交換コントローラは、前記余剰除去位置を通って搬送されている前記ＩＴＭの前記部分が、複数の所定の部分の事前選択された１つである場合のみ、前記ブレード交換動作を行うように前記ブレード交換機構を制御する、請求項１１～１３のいずれか１項に記載の方法。
15. 前記ブレード交換コントローラは更に、前記インプレッションステーションにおいてインク画像が基板シートに転写されている間、ブレード交換動作を行うことを避けるように前記ブレード交換機構を制御する、請求項１１～１４のいずれか１項に記載の方法。
16. ａ．前記印刷システムは、前記複数のブレードの各々が径方向に伸長するシリンダまたは多角形シリンダを備えるコーティング厚さ調整アセンブリを含み、
    ｂ．前記ブレード交換機構は、モータを備え、
    ｃ．前記ブレード交換動作は、前記コーティング厚さ調整アセンブリを回転させることを備える、請求項１１～１５のいずれか１項に記載の方法。

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