JP5303337B2 - 画像制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成する複数のインクヘッドを有する印刷装置において、画像の形成を制御する画像制御装置に関する。

近年、記録速度向上のため記録紙の幅方向全域に記録ヘッドを配置したラインヘッド方式のインクジェット記録装置が提案されている。これは、無端状の搬送ベルトを用いて記録用紙を搬送し、その搬送方向に沿って配置された互いに異なる単色の画像を形成する複数のインクヘッドを順次通過させることで、記録媒体上に各単色画像を重ね合わせてカラー画像を得ることができる。

ところで、従前より、搬送ベルトを支持するローラの偏芯成分によって、ベルトの移動速度が変化するという問題がある。詳述すると、搬送ベルトを支持し、周回させる支持ローラは、支持ローラの軸を中心に回転することで、接触している搬送ベルトを周回させている。しかし、この支持ローラの軸に傾き等の偏芯成分を有している場合、そのローラの偏芯成分が搬送ベルトに影響し、ベルト移動速度が一定速度に維持されず、変動が生じることとなる。

このように搬送ベルトの移動速度（搬送速度）が一定速度に維持されないと、複数のインクヘッドによって記録媒体上に各単色画像を形成し、これらを複数色重ね合わせる際に、各単色画像の転写位置が相対的にずれる、いわゆる「着弾ずれ」が発生する。このような着弾ずれが発生すると、例えば、複数色の画像が重なって形成された細線画像がにじんで見えたり、複数色の画像が重なって形成された背景画像中に文字などがある場合に、文字の輪郭周辺に白抜けが発生したりする。

このような着弾ずれを防止するために、例えば特許文献１に開示された技術がある。この特許文献１に開示された技術では、従動ローラにエンコーダを取付け、搬送ベルト移動距離に対する実際の回転角度と、エンコーダで得られる従動ローラの回転速度とを予め記憶しておき、検出されたエンコーダ信号を、記憶された従動ローラの回転速度に基づいて各インクヘッドにおけるインク吐出タイミングを補正し、記録媒体への着弾ずれを防止している。

特開２００８−０２３９４３号公報

しかしながら、ベルトの速度変動は、従動ローラのみならず、駆動ローラの軸偏芯も原因となることから、特許文献１に開示された技術のように、従動ローラの回転速度のみによって、印字タイミングを調整した場合には、駆動ローラの偏芯量による速度変動が残存し、着弾ずれを解消することができないという問題があった。

本発明は、以上の問題を鑑みてなされたものであり、搬送ベルトにより用紙を搬送する搬送機構を備えた印刷装置において、駆動ローラ及び従動ローラの偏芯量を反映させて印刷時のインク吐出を制御し、着弾ずれを精度よく防止できる画像制御装置を提供することをその課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は、駆動ローラ及び従動ローラ間に掛け渡された無端状の搬送ベルトと、搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成する複数のインクヘッドとを有する印刷装置において、画像の形成を制御する画像制御装置であって、搬送ベルトの移動速度を検出する速度検出部と、駆動ローラ及び従動ローラの回転速度の変化から、駆動ローラ及び従動ローラの偏芯量を算出する偏芯量算出部と、偏芯量算出部が算出した駆動ローラ及び従動ローラの偏芯量と、速度検出部により検出された搬送ベルトの移動速度とに基づいて、搬送ベルト上における複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、複数のインクヘッドによる各画像形成のタイミングを制御する印字制御部とを備える。

この発明によれば、印刷処理に際して、偏芯量算出部は、駆動ローラ及び従動ローラの偏芯量を算出し、速度検出部により検出される搬送ベルトの移動速度を補正し、インクヘッドの吐出タイミングを制御することができ、駆動ローラ及び従動ローラの偏芯量を取り除き、着弾ずれを精度よく解消することができる。

また、他の発明は、駆動ローラ及び従動ローラ間に掛け渡された無端状の搬送ベルトと、搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成する複数のインクヘッドとを有する印刷装置において、画像の形成を制御する画像制御装置であって、搬送ベルトの移動速度を検出する速度検出部と、駆動ローラ及び従動ローラの回転速度の変化から算出された、駆動ローラ及び従動ローラの偏芯量の変化をプロファイルデータとして記憶する補正データ記憶部と、プロファイルデータに含まれる駆動ローラ及び従動ローラの偏芯量と、速度検出部により検出された搬送ベルトの移動速度とに基づいて、搬送ベルト上における複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、複数のインクヘッドによる各画像形成のタイミングを制御する印字制御部とを備える。

この発明によれば、予め補正データ記憶部に、駆動ローラ及び従動ローラの偏芯量の変化をプロファイルデータとして記憶する。そして、実際の印刷処理に際し、プロファイルデータを用いて、搬送ベルトの移動速度を補正し、搬送ベルトの移動速度に含まれる駆動ローラ及び従動ローラの偏芯量を取り除くことにより、着弾ずれを精度よく解消することができる。特に、プロファイルデータは、工場出荷時などに生成し、予め印刷装置内にプリインストールできることから、印刷装置内に偏芯量を算出したり、プロファイルデータを生成する装置を内蔵させる必要がなく、印刷装置の製造コストの低廉化を図ることもできる。

上記発明において、複数のインクヘッドそれぞれの位置情報を記憶する位置情報記憶部をさらに備え、印字制御部は、位置情報記憶部に記憶された位置情報に基づいて、駆動ローラ及び従動ローラの偏芯量による複数のインクヘッドそれぞれの地点における搬送ベルトの移動速度の変化率を算出することが好ましい。この場合には、各印刷装置に固有の各インクヘッドの位置に応じて、駆動ローラ及び従動ローラの偏芯量による、搬送ベルトの移動速度の変化率を算出でき、印刷装置毎に、各インクヘッドの位置によって偏芯量の影響を反映させて吐出タイミングを制御することができ、着弾ずれをより確実に解消することができる。

以上述べたように、この発明によれば、搬送ベルトにより用紙を搬送する搬送機構を備えた印刷装置において、駆動ローラ及び従動ローラの偏芯量を反映させて印刷時のインク吐出を制御し、着弾ずれを精度よく防止できる。

第１実施形態に係る印刷装置における搬送経路の概要を示す構成図である。 第１実施形態に係る吐出タイミング制御に関するモジュールを示す機能ブロック図である。 第１実施形態に係る各インクヘッドと搬送ベルト駆動ローラとの位置関係を側面より示す説明図である。 第１実施形態に係る複数のインクヘッドそれぞれの地点における駆動ローラ及び従動ローラの偏芯量の影響度を示すグラフ図である。 第１実施形態に係る、演算処理部内の処理と、印刷装置での印刷・搬送の駆動部との関係を示す機能ブロック図である。 第１実施形態に係る印刷処理時における動作を示すフローチャート図である。 第１実施形態に係るインクの吐出タイミングを制御する際の、エンコーダ信号の補正に関する説明図である。 第２実施形態に係る吐出タイミング制御に関するモジュールを示す機能ブロック図である。 第２実施形態に係る印刷処理時における動作を示すフローチャート図である。 第３実施形態に係る、プロファイルデータ生成に関するモジュールを示す機能ブロック図である。 第３実施形態に係るプロファイル生成の機能及び動作を模式的に示す説明図である。 第３実施形態に係る、プロファイルデータの生成時における手順を示すフローチャート図である。

［第１実施形態］
（印刷装置の全体構成）
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る印刷装置１００における印刷用紙搬送経路の概要を示す図である。本実施形態では、印刷装置１００は、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備え、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト１６０上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタを例に説明する。

図１に示すように印刷装置１００は、環状の搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する装置であり、搬送経路は、用紙を供給する給紙系搬送路ＦＲと、この給紙系搬送路ＦＲからヘッドユニット１１０を経て排紙経路ＤＲへ至る通常経路ＣＲと、通常経路ＣＲに分岐接続された反転経路ＳＲとから概略構成されている。

給紙系搬送路ＦＲにおいて、サイド給紙トレイ１２０、給紙トレイ１３０（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）のいずれかの給紙機構から給紙された印刷用紙は、印刷用紙の先頭部分の基準位置であるレジスト部Ｒに導かれる。レジスト部Ｒの搬送方向側には、複数の印字ヘッドを備えたヘッドユニット１１０が設けられており、印刷用紙は、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各印字ヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。

搬送ベルト１６０は、通常経路ＣＲにおいて、ヘッドユニット１１０に対向する面の前端及び後端に配設された従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２に掛け渡されて回転移動する。また、搬送ベルト１６０の上面には、そのベルト移動方向に沿って、４色のインクヘッドが並べて配置され、複数の画像を互いに重なり合うようにしてカラー画像を形成するヘッドユニット１１０が対向配置されている。

そして、印刷済みの印刷用紙は、さらに、ローラ等の駆動機構によって通常経路ＣＲ上を搬送される。印刷用紙の片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合は、そのまま排紙経路ＤＲを経て、排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に印刷面を下にして積載されていく。

一方、印刷用紙の両面に印刷を行う両面印刷の場合は、印刷終了時には排紙経路ＤＲ側に導かれずに、さらに筐体内を搬送され、反転経路ＳＲに送出される。この排紙経路ＤＲと反転経路ＳＲとの分岐点には、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構１７０が設けられており、切替機構１７０によって排出経路へ送出されなかった印刷用紙は、反転経路ＳＲに引き込まれる。

この反転経路ＳＲでは、通常経路ＣＲから用紙が受け渡され、用紙を往復させることにより用紙の表裏を反転させる、いわゆるスイッチバックを行う。そして、ローラ等の駆動機構によって、切替機構１７２を経由して通常経路ＣＲに戻され、レジスト部Ｒを経て再給紙され、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行われる。

なお、印刷装置１００には、演算処理部３３０が備えられている。この演算処理部３３０は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。また、この演算処理部３３０には、操作パネル３４０が接続されており、この操作パネル３４０を通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。

（吐出タイミング制御モジュール）
上述したヘッドユニット１１０における吐出タイミングの制御も、上記演算処理部３３０によって行われる。図２は、演算処理部３３０におけるヘッドユニット１１０の吐出タイミング制御に関するモジュールを示す機能ブロック図であり、図３は、各インクヘッド１１０ａと駆動ローラ１６２との位置関係を側面より示す説明図である。なお、説明中で用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。

図２に示すように、この吐出タイミングの制御は、速度検出部３１０と、偏芯量算出部３３６（３３６ａ，３３６ｂ）と、補正データ記憶部３３２（３３２ａ，３３２ｂ）と、印字制御部３５０とを備え、偏芯量算出部３３６において従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯量を算出し、印字制御部３５０において、複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、複数のインクヘッドによる各画像形成のタイミングを制御する。

速度検出部３１０は、搬送ベルト１６０の移動速度を検出するモジュールであり、従動ローラ１６１に設けられた従動側エンコーダ３１２と、駆動ローラ１６２に設けられた駆動側エンコーダ３１４と、駆動ローラ１６２の一回転を検出する駆動ローラＨＰセンサ３１３と、従動ローラ１６１の一回転を検出する従動ローラＨＰセンサ３１１と、ベルト１周分を検出するベルトＨＰセンサ３１７とから構成され、これら各センサからの入力信号を取得し、同期させつつ各モジュールに受け渡す。

偏芯量算出部３３６は、従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の回転速度の変化から、従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯量を算出するモジュールであり、駆動側偏芯量算出部３３６ｂと従動側偏芯量算出部３３６ａとから構成されている。

従動側偏芯量算出部３３６ａは、従動ローラ１６１の回転速度の変化から、従動ローラ１６１の偏芯量を算出するモジュールである。従動側偏芯量算出部３３６ａには、速度測定手段として、従動ローラ１６１の角速度を測定する従動側エンコーダ３１２と、従動ローラ１６１の一回転を検出する従動ローラＨＰセンサ３１１とが接続されている。具体的には、従動側偏芯量算出部３３６ａは、従動側エンコーダ３１２からの検出信号（パルス幅）を抽出するとともに、従動ローラＨＰセンサ３１１を基準として、従動ローラ１６１の１周分について、パルス幅の変化から従動ローラ１６１の回転周期に対応した周波数を偏芯量として算出する。そして、この偏芯量をデータ変換し、生成された従動ローラの偏芯データを、従動側補正データ記憶部３３２ａに送信する。

一方、駆動側偏芯量算出部３３６ｂは、駆動ローラ１６２の回転速度の変化から、駆動ローラ１６２の偏芯量を算出するモジュールである。駆動側偏芯量算出部３３６ｂには、速度測定手段として駆動ローラ１６２の角速度を測定する駆動側エンコーダ３１４と、駆動ローラ１６２の一回転を検出する駆動ローラＨＰセンサ３１３とが接続されている。

具体的には、駆動側偏芯量算出部３３６ｂは、駆動側エンコーダ３１４からの検出信号（パルス幅）を抽出するとともに、駆動ローラＨＰセンサ３１３を基準とし、駆動ローラ１６２の１周分について、パルス幅の変化から駆動ローラ１６２の回転周期に対応した周波数を偏芯量として算出する。そして、この偏芯量をデータ変換し、生成された駆動ローラの偏芯データを、駆動側補正データ記憶部３３２ｂに送信する。

補正データ記憶部３３２は、従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の回転速度の変化から算出された、従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯量を記憶するメモリ装置であり、従動側補正データ記憶部３３２ａと駆動側補正データ記憶部３３２ｂとから構成されている。

従動側補正データ記憶部３３２ａは、従動側偏芯量算出部３３６ａによって生成された従動ローラの偏芯データを記憶するメモリ装置であり、印刷時において従動側偏芯量算出部３３６ａで算出された従動ローラの偏芯データを印字制御部３５０に入力する。一方、駆動側補正データ記憶部３３２ｂは、駆動側偏芯量算出部３３６ｂによって生成された駆動ローラの偏芯データを記憶するメモリ装置であり、印刷時において駆動側偏芯量算出部３３６ｂで算出された駆動ローラの偏芯データを印字制御部３５０に入力する。

なお、本実施形態において、この従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯データを取得するタイミングとしては、印刷処理毎に行う必要はなく、例えば、印刷開始時、環境変化時、経時変化時、メンテナンス時、プラテン昇降時などを契機とすることもできる。

印字制御部３５０は、偏芯量算出部３３６が算出した駆動ローラ及び従動ローラの偏芯量と、速度検出部３１０により検出された搬送ベルト１６０の移動速度とに基づいて、搬送ベルト１６０上における、複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、複数のインクヘッドによる各画像形成のタイミングを制御するモジュールである。具体的に、本実施形態に係る印字制御部３５０は、補正制御部３５１（３５１ａ〜ｃ）と、ヘッド別駆動補正演算部３５８と、位置情報記憶部３５７と、各吐出制御部３５３と、ベルト補正データ記憶部３５２とから構成されている。

ヘッド別駆動補正演算部３５８は、位置情報記憶部３５７に記憶された位置情報に基づいて、駆動ローラ１６２の偏芯量による複数のインクヘッドそれぞれの地点における搬送ベルト１６０の移動速度の変化率を算出するモジュールである。具体的に、このヘッド別駆動補正演算部３５８には、駆動側補正データ記憶部３３２ｂに記憶されている駆動ローラの偏芯データと併せて、位置情報記憶部３５７に記憶されている各インクヘッド位置情報が入力され、ヘッド別駆動補正演算部３５８は、駆動ローラ１６２の偏芯データを基準として、複数のインクヘッドそれぞれの地点における搬送ベルト１６０の移動速度の変化率を算出する。そして、ヘッド別駆動補正演算部３５８は、このインクヘッド１１０ａそれぞれの地点における搬送ベルト１６０の移動速度の変化率を駆動側補正制御部３５１ｂに送信する。

ここで、インクヘッドそれぞれの地点における搬送ベルト１６０の移動速度の変化率（影響度）の算出方法について説明する。図３に示すように、搬送ベルト１６０の上方には、上流側から下流側へ各色のインクヘッド１１０ａが配列されている。そして、移動速度の変化率の算出方法としては、従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２間の距離をＬとし、駆動ローラ１６２からインクヘッド１１０ａ（例えば、図３におけるＣ１）までの距離をＬＣ１とすれば、インクヘッドＣ１に対する駆動ローラの偏芯量による影響度は、（Ｌ−ＬＣ１）／Ｌとなる。したがって、駆動ローラ偏芯量をＡとし、各インクヘッドそれぞれに対する偏芯量Ａ（Ｃ１〜Ｙ２）とすれば、例えば、Ｃ１インクヘッドの偏芯量Ａ（Ｃ１）は、Ａ×（Ｌ−ＬＣ１）／Ｌとなる。この偏芯量による影響度は、本実施形態では、エンコードパルスの変化を示す周波数の振幅として算出される。このようにして、各インクヘッドまでの距離ＬＣ１〜ＬＹ２に応じて、それぞれの地点における搬送ベルト１６０の移動速度の変化率を算出することができる。

ここで、複数のインクヘッドそれぞれの地点における搬送ベルト１６０の移動速度におけるインク吐出タイミングについて説明する。図４は、ある瞬間での、複数のインクヘッドそれぞれの地点（図３中Ｐ１〜Ｐ３）における従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯量の影響度を示すグラフ図である。なお、図４において縦軸は、従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯量の影響度として、従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の速度変化の振幅を示し、横軸は、時間経過を示す。

本実施形態では、駆動ローラ１６２を基準として、各インクヘッド１１０ａでの従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯量の影響を測定するため、図３に示すように、各インクヘッド１１０ａには、従動ローラ１６１の偏芯量は１００％で影響し、駆動ローラ１６２による影響度が、各インクヘッドまでの距離に応じて変化するものとする。従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯量の影響度は、それぞれ固有の周期及び振幅で変化し、各インクヘッドの位置において、刻々と変化する。そして、各インクヘッドの位置における搬送ベルト１６０の移動速度の変化は、従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の影響度が合成され、ある瞬間では共振して最大値となり、ある瞬間では相殺される。

具体的に、図４（ａ）に示すように、駆動ローラ１６２側に最も近い位置（Ｐ１）では、駆動ローラ１６２の偏芯量はほぼ１００％で影響し、地点Ｐ１による偏芯量は、従動ローラ１６１の偏芯量と駆動ローラ１６２における１００％の偏芯量とが合成される。一方、図４（ｃ）に示すように、従動ローラ１６１側に最も近い位置（Ｐ３）では、駆動ローラ１６２の偏芯量は、殆ど影響しない。したがって、Ｐ３地点による移動速度の変化率は、従動ローラ１６１の偏芯量の値となる。また、図４（ｂ）に示すように、駆動ローラ１６２と従動ローラ１６１の中間位置（Ｐ２）では、駆動ローラ１６２の偏芯量は、ほぼ５０％で影響し、従動ローラ１６１の偏芯量と駆動ローラ１６２の５０％の値の偏芯量が合成される。

このように、複数のインクヘッド１１０ａそれぞれの位置による従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯量による影響度を算出し、各インクヘッド１１０ａのインク吐出タイミング信号を算出する。

位置情報記憶部３５７は、複数のインクヘッドそれぞれの位置情報を記憶する記憶手段であり、工場出荷時において、各印刷装置１００の固有の位置情報として測定され、記憶されている。具体的には、各インクヘッドまでの距離ＬＣ１〜ＬＹ２が記憶されている。

補正制御部３５１は、偏芯量算出部３３６が算出した駆動ローラ及び従動ローラの偏芯量と、ベルト補正データ記憶部３５２に記憶されたベルトプロファイルデータと、速度検出部３１０により検出された搬送ベルト１６０の移動速度とに基づいて、複数のインクヘッドによる各画像形成のタイミングを制御するモジュールであり、従動側補正制御部３５１ａと、駆動側補正制御部３５１ｂと、ベルト補正制御部３５１ｃとから構成されている。

本実施形態において、従動側補正制御部３５１ａは、従動側偏芯量算出部３３６ａが算出した従動ローラ１６１の偏芯量と、従動側エンコーダ３１２により検出された検出信号である搬送ベルト１６０の移動速度とに基づいて、従動ローラ１６１の偏芯量による速度変動を除去するように、従動側エンコーダ３１２から入力される検出信号の補正を行うモジュールである。

具体的には、従動側補正制御部３５１ａには、従動側エンコーダ３１２により検出された検出信号である搬送ベルト１６０の移動速度と併せて、従動ローラ１周に１箇所のマーク（基準マーク）を検知する従動ローラＨＰセンサ３１１で検知した従動ローラホームポジション信号が入力され、従動側補正制御部３５１ａは、従動ローラＨＰセンサ３１１を基準として、従動側エンコーダ３１２から入力される検出信号を補正し、補正された搬送ベルト１６０の移動速度を駆動側補正制御部３５１ｂに入力する。

駆動側補正制御部３５１ｂは、本実施形態において、従動側補正制御部３５１ａにより補正された従動側エンコーダ３１２により検出された搬送ベルト１６０の移動速度と、ヘッド別駆動補正演算部３５８により算出された、駆動ローラ１６２の偏芯量による複数のインクヘッドそれぞれの地点における搬送ベルト１６０の移動速度の変化率に基づいて、複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、複数のインクヘッドによる各画像形成のタイミングを制御するモジュールである。駆動側補正制御部３５１ｂには、補正された従動側エンコーダ３１２により検出された搬送ベルト１６０の移動速度と併せて、駆動ローラ１周に１箇所のマーク（基準マーク）を検知する駆動ローラＨＰセンサ３１３で検知した駆動ローラホームポジション信号と、ベルト１周に１箇所のマーク（基準マーク）を検知するベルトＨＰセンサ３１７で検知したベルトホームポジション信号とが入力され、駆動側補正制御部３５１ａは、各インクヘッド別の従動側エンコーダの検出信号を算出し、その検出信号をベルト補正制御部３５１ｃに入力する。

ベルト補正制御部３５１ｃは、ベルトの厚みムラ等を記録したベルトプロファイルを用いて、搬送ベルト１６０の厚みムラによる搬送速度の変化を加味して、各インクヘッド別の従動側エンコーダの検出信号を補正し、吐出制御部３５３に入力するモジュールである。ベルト補正制御部３５１ｃには、ベルト補正データ記憶部３５２からベルトプロファイルデータが入力されるとともに、ベルト１周に１箇所のマーク（基準マーク）を検知するベルトローラＨＰセンサ３１７で検知したベルトホームポジション信号が入力される。

ベルト補正データ記憶部３５２は、搬送ベルト１６０のベルト厚みムラを記録した補正データ記憶するメモリ装置である。このベルトプロファイルデータは、搬送ベルト１６０表面の任意の２測点における速度比の時間的変動を算出し、算出された速度比に対応した周波数から搬送ベルトの厚みムラをデータ化したものである。

吐出制御部３５３は、この補正された検出信号に基づいて、インクヘッド１１０ａによる各画像形成のタイミングを制御する印字制御手段であり、ヘッドユニット１１０は、この吐出制御部３５３による制御に従って、記録媒体１０上に複数の画像を形成する。なお、本実施形態では、画像形成部の上流側を駆動ローラ１６２とし、画像形成部の下流側を従動ローラ１６１としたが、これらの支持ローラの配置は逆であってもよい。

また、システム制御部３３５は、演算処理部３３０内の各モジュールの動作を制御する中央演算処理部であり、印刷時の画像処理の他、駆動制御部３３４を通じて、搬送経路の各駆動部の動作を制御する。また、システム制御部３３５は、外部との通信を行う通信インターフェースや、操作パネル３４０に対するデータ送受信について、通信インターフェースの機能も果たす。

（吐出タイミング制御動作）
以上の構成を有する本実施形態に係る演算処理部３３０おける吐出タイミング制御の動作について説明する。図５は、演算処理部内の処理と、印刷装置１００での印刷・搬送の駆動部との関係を示す機能ブロック図である。

先ず、演算処理部３３０において、各センサ及びエンコーダからの信号を検出する。具体的には、従動側エンコーダ３１２からの検出信号、及び駆動側エンコーダ３１４からの検出信号が偏芯量算出部３３６に入力される。また偏芯量算出部３３６には、各ローラＨＰセンサ３１１，３１３で検知したホームポジション信号が入力される。これらにより、各ローラ１周のエンコーダパルス毎の移動速度が測定される（Ｓ１０１，Ｓ１０４）。

次いで、偏芯量算出部３３６は、従動側エンコーダ３１２及び駆動側エンコーダ３１４で検出された回転速度の変化から、従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯量を算出する（Ｓ１０２，Ｓ１０５）。

具体的には、偏芯量算出部３３６は、算出された各パルスの速度変動比データから従動ローラ及び駆動ローラの１周分の周期データを分割し、各ローラ１周分の周期データを平均化する。これにより、各支持ローラの偏芯量を抽出し、これらの偏芯量をデータ変換し、偏芯補正データを算出する。

そして、従動側補正制御部３５１ａは、従動ローラ１６１の偏芯補正データに基づいて、従動ローラ１６１の偏芯量を除去するように、従動側エンコーダ３１２から検出された搬送ベルト１６０の移動速度を補正し（Ｓ１０３）、駆動側補正制御部３５１ｂに入力する。

一方、駆動ローラ１６２の偏芯量は、ヘッド別駆動補正演算部３５８に入力され、ヘッド別駆動補正演算部３５８は、駆動ローラ１６２の偏芯量と、位置情報記憶部に記憶された位置情報とに基づいて、駆動ローラ１６２の偏芯量による複数のインクヘッドそれぞれの地点における搬送ベルト１６０の移動速度の変化率を算出し（Ｓ１０６）、この算出された移動速度の変化率を駆動側補正制御部３５１ｂに入力する。

そして、駆動側補正制御部３５１ｂは、従動側補正制御部３５１ａで算出された従動ローラ１６１の偏芯量を反映させた搬送ベルト１６０の移動速度に対して駆動ローラ１６２の偏芯量を反映させる。具体的には、ヘッド別駆動補正演算部３５８で算出された駆動ローラ１６２の偏芯量による移動速度の変化率に基づいて、従動側補正制御部３５１ａで算出された従動ローラ１６１の偏芯量を合成し、最終的な複数のインクヘッドそれぞれの地点における搬送ベルト１６０の移動速度におけるインク吐出タイミング信号を算出する（Ｓ１０７）。

なお、本実施形態では、この最終的な吐出タイミング信号の算出に際し、ベルトの厚みムラ等を記録したベルトプロファイルを用いて、従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯に加え、搬送ベルト１６０の厚みムラによる搬送速度の変化を加味して、着弾ずれの補正を行う（Ｓ１０８）。このベルトプロファイルは、搬送ベルト１６０表面の任意の２測点における速度比の時間的変動を算出し、算出された速度比に対応した周波数から、搬送ベルト１６０のベルト厚みムラを記録した補正データである。

その後、吐出制御部３５３では、この補正されたエンコーダ検出信号に基づいて、各インクヘッド１１０ａによる各画像形成のタイミングを制御し（Ｓ１０９）、各インクヘッド１１０ａは、この吐出制御部３５３による制御に従って、インクを吐出し、記録媒体上に複数の画像を形成する。

（吐出タイミング制御方法）
以上の構成を有する吐出タイミング制御モジュールを動作させることによって、吐出タイミングの制御方法を実施することができる。図６は、本実施形態に係る吐出タイミング制御方法の処理ステップを示すフローチャート図である。

先ず、印刷処理が開始されると、搬送ベルト１６０が駆動手段により回転し（Ｓ２０１）、給紙動作に先行させて、搬送ベルト１６０を支持する、従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２が駆動し、駆動側エンコーダ３１４及び従動側エンコーダ３１２により検出された搬送ベルト１６０の移動速度が偏芯量算出部３３６に入力される。

そして、従動ローラ１６１側においては、従動側偏芯量算出部３３６ａは、従動側エンコーダ３１２及び従動ローラＨＰセンサ３１１からの検出信号を抽出するとともに（Ｓ２０２）、従動ローラＨＰセンサ３１１を基準として、従動ローラ１６１の１周分について、パルス幅の変化から従動ローラ１６１の回転周期に対応した周波数を偏芯量として算出する（Ｓ２０３）。

そして、従動側偏芯量算出部３３６ａは、算出された偏芯量に対してデータ変換を行い従動側偏芯補正データを算出する（Ｓ２０４）。この算出された従動ローラ１６１の補正データは、従動側補正データ記憶部３３２ａに送信され、補正データは保存される。

次いで、従動側エンコーダ３１２の検出信号の補正を行う。この従動側エンコーダ３１２の検出信号の補正に際し、従動側補正制御部３５１ａは、従動側補正データ記憶部３３２ａに記憶されている従動側偏芯補正データに基づいて、従動ローラ１６１の偏芯量を除去するように、従動側エンコーダ３１２により検出された搬送ベルト１６０の移動速度を補正し（Ｓ２０５）、駆動側補正制御部３５１ｂに入力する。

一方、駆動ローラ１６２側においては、駆動側偏芯量算出部３３６ｂは、駆動側エンコーダ３１４及び駆動ローラＨＰセンサ３１３からの検出信号を抽出するとともに（Ｓ２０６）、駆動ローラＨＰセンサ３１３を基準として、駆動ローラ１６２の１周分について、パルス幅の変化から駆動ローラ１６２の回転周期に対応した周波数を偏芯量として算出する（Ｓ２０７）。そして、駆動側偏芯量算出部３３６ｂは、算出された偏芯量に対してデータ変換を行い補正データを算出する（Ｓ２０８）。算出された駆動ローラ１６２の駆動側偏芯補正データは、駆動側補正データ記憶部３３２ｂに送信され、駆動側偏芯補正データは保存される。

その後、給紙動作が開始され、実際に印刷処理が開始される。この印刷処理の実行において、従動側偏芯補正データ及び駆動側偏芯補正データに基づいて、各インクヘッドに対する駆動ローラの補正データを算出する。このインクヘッド別の駆動ローラ側の補正に際し、ヘッド別駆動補正演算部３５８は、駆動側補正データ記憶部３３２ｂに記憶されている駆動側偏芯補正データと、各位置情報記憶部３５７に基づいて、駆動ローラ１６２の偏芯量の各インクヘッドに対する影響度が小さくなるように、インクヘッドそれぞれの地点において、駆動ローラ１６２の偏芯量による移動速度の変化率を算出し（Ｓ２０９）、駆動側補正制御部３５１ｂに入力する。

そして、駆動側補正制御部３５１ｂは、従動側エンコーダ３１２により検出された搬送ベルト１６０の移動速度を補正した検出信号と駆動ローラの偏芯量による複数のインクヘッドそれぞれの地点における搬送ベルト１６０の移動速度の変化率に基づいて、複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、従動側エンコーダ３１２から入力される検出信号を補正し（Ｓ２１０）、ベルト補正制御部３５１ｃにおいて搬送ベルト１６０の厚みムラによる搬送速度の変化を加味して検出信号を補正し、各吐出制御部３５３に入力する。

この補正では、各インクヘッド別の駆動ローラ偏芯補正データの値が、ホームポジション信号に基づいて、搬送ベルト１６０の回転周期に合わせて読み出され、図７に示すように、従動側エンコーダ３１２から入力されるエンコーダ検出信号が、補正値に応じて早められたり遅められたりして、複数の画像間の位置ずれが小さくなるように調整されて吐出制御部３５３に入力される。

吐出制御部３５３では、この補正されたエンコーダ検出信号に基づいて、各ヘッドユニット１１０による各画像形成のタイミングを制御し（Ｓ２１１）、各インクヘッド１１０ａは、この吐出制御部３５３による制御に従って、インクを吐出し、記録媒体上に複数の画像を形成する。

（作用・効果）
このような本実施形態に係る発明によれば、印刷処理に際して、偏芯量算出部３３６は、従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯量を算出し、搬送ベルト１６０の移動速度に含まれる従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯量を取り除くので、搬送ベルト１６０の移動速度の変動による印字位置ずれが生じないように印字タイミングを変化させ、着弾ずれを解消することができる。

さらに、本実施形態において、複数のインクヘッドそれぞれの位置情報を記憶する位置情報記憶部３５７をさらに備え、印字制御部３５０は、位置情報記憶部に記憶された位置情報に基づいて、従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯量による複数のインクヘッドそれぞれの地点における搬送ベルト１６０の移動速度の変化率を算出するので、各インクヘッド１１０ａの位置によって異なる従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯量を補正することができ、着弾ずれを確実に解消することができる。

［第２実施形態］
次いで、本発明の第２実施形態について説明する。上述した第１実施形態では、印刷動作時において、従動ローラ１６１と駆動ローラ１６２の偏芯量を算出したが、第２実施形態では、予め従動ローラ１６１と駆動ローラ１６２の偏芯量をプロファイルデータとして補正データ記憶部３３２に記憶することを要旨とする。以下に、印刷装置１００内に予め従動ローラ１６１と駆動ローラ１６２の偏芯量をプロファイルデータとして記憶した第２実施形態について説明する。図８は、本実施形態に係る演算処理部３３０におけるヘッドユニット１１０の吐出タイミング制御に関するモジュールを示す機能ブロック図である。なお、本実施形態において、上述した第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その機能等は特に言及しない限り同一であり、その説明は省略する。

図８に示すように、本実施形態に係る演算処理部３３０は、速度検出部３１０と、印字制御部３５０と、補正データ記憶部３３２（３３２ａ，３３２ｂ）とを備えている。

補正データ記憶部３３２は、従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の回転速度の変化から算出された、従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯量の変化をプロファイルデータとして記憶するメモリ装置である。なお、本実施形態において、従動ローラの偏芯データは、外部の偏芯量生成装置４００等によって予め生成され、工場出荷時などにプリインストールされることによって、補正データ記憶部３３２に保存される。そして、本実施形態において、従動側補正データ記憶部３３２ａと駆動側補正データ記憶部３３２ｂとを備えている。

従動側補正データ記憶部３３２ａは、生成された従動ローラ１６１のプロファイルデータを記録するメモリ装置であり、印刷処理が開始される際、記憶された従動ローラ１６１のプロファイルデータを、印字制御部３５０に入力する。駆動側補正データ記憶部３３２ｂは、生成された駆動ローラ１６２のプロファイルデータを記録するメモリ装置であり、印刷処理が開始される際、記憶された駆動ローラ１６２のプロファイルデータを、印字制御部３５０に入力する。

印字制御部３５０は、第１実施形態と同様に、プロファイルデータに含まれる従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯量と、ベルトの厚みムラ等を記録したベルトプロファイルと、従動側エンコーダ３１２により検出された搬送ベルト１６０の移動速度とに基づいて、複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、複数のインクヘッドによる各画像形成のタイミングを制御するモジュールである。

（印刷処理時における吐出タイミング制御方法）
そして、本実施形態に係る吐出タイミング制御は以下の手順により行う。図９は、印刷処理時における動作を示すフローチャート図である。

先ず、印刷処理が開始されると、搬送ベルト１６０が駆動手段により回転し（Ｓ３０１）、搬送ベルト１６０を支持する従動ローラ１６１、駆動ローラ１６２が駆動し、従動側エンコーダ３１２により検出された検出信号である搬送ベルト１６０の移動速度が従動側補正制御部３５１ａに入力される。

そして、従動側補正制御部３５１ａは、従動側エンコーダ３１２により検出された検出信号である搬送ベルト１６０の移動速度と、従動ローラＨＰセンサ３１１からの検出信号を抽出し、従動ローラ１６１に関するパルス幅のデータを取得する（Ｓ３０２）。そして、従動側エンコーダ３１２の検出信号の補正を行う。この従動側エンコーダ３１２の検出信号の補正に際し、従動側補正制御部３５１ａは、従動側補正データ記憶部３３２ａに記憶されている従動ローラ１６１のプロファイルデータに基づいて、従動ローラ１６１の偏芯量を除去するように、従動側エンコーダ３１２から入力されるエンコーダ検出信号を補正し（Ｓ３０３）、補正されたエンコーダ検出信号を駆動側補正制御部３５１ｂに入力する。

この測定結果に基づいて、駆動ローラ１６２の偏芯量による複数のインクヘッド１１０ａそれぞれの地点における搬送ベルト１６０の移動速度の変化率を算出する。この移動速度の変化率の算出に際し、ヘッド別駆動補正演算部３５８は、駆動側補正データ記憶部３３２ｂに記憶されている駆動側偏芯補正データと、位置情報記憶部３５７に基づいて、複数のインクヘッド１１０ａについて、駆動ローラ１６２の偏芯量による移動速度の変化率が小さくなるように、駆動側偏芯補正データを補正し、複数のインクヘッド１１０ａそれぞれの地点における駆動ローラ１６２の偏芯量の補正データを算出し、駆動側補正制御部３５１ｂに入力する。

そして、駆動側補正制御部３５１ｂは、速度検出部３１０により検出された搬送ベルト１６０の移動速度を補正した従動側エンコーダ３１２の検出信号と駆動ローラの偏芯量による複数のインクヘッドそれぞれの地点における搬送ベルト１６０の移動速度の変化率に基づいて、複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、従動側エンコーダ３１２から入力される検出信号を補正し（Ｓ３０４）、ベルト補正制御部３５１ｃにおいて搬送ベルト１６０の厚みムラによる搬送速度の変化を加味して検出信号を補正し、各吐出制御部３５３に入力する。

各吐出制御部３５３では、この補正されたエンコーダ検出信号に基づいて、各ヘッドユニット１１０による各画像形成のタイミングを制御し（Ｓ３０５）、各インクヘッド１１０ａは、この吐出制御部３５３による制御に従って、インクを吐出し、記録媒体上に複数の画像を形成する。

（作用・効果）
このような本実施形態に係る発明によれば、補正データ記憶部３３２が、予め従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯量の変化をプロファイルデータとして記憶する。そして、実際の印刷処理に際し、搬送ベルト１６０の移動速度を検出し、この検出結果に、プロファイルデータを反映させ、搬送ベルト１６０の移動速度に含まれる従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯量を取り除くので、搬送ベルトの移動速度の変動による印字位置ずれが生じないように印字タイミングを変化させ、着弾ずれを解消することができる。

さらに、本実施形態において、複数のインクヘッドそれぞれの位置情報を記憶する位置情報記憶部３５７をさらに備え、印字制御部３５０は、位置情報記憶部に記憶された位置情報に基づいて、従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯量による複数のインクヘッドそれぞれの地点における搬送ベルト１６０の移動速度の変化率を算出するので、各インクヘッド１１０ａの位置によって異なる従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯量を補正することができ、着弾ずれを確実に解消することができる。

［第３実施形態］
さらに、本実施形態の第３実施形態について説明する。上述した第１及び２実施形態では、プロファイル生成において、従動側エンコーダ３１２と駆動側エンコーダ３１４により偏芯量を生成したが、本実施形態では、従動側エンコーダ３１２と駆動側エンコーダ３１４に加え、速度測定器を用いて搬送ベルトの速度を測定し、速度測定器で測定された搬送ベルトの速度と各エンコーダの信号から測定された回転速度とを対比し、駆動ローラのモーター等の外的な影響を排除し、より精細な駆動ローラ偏芯補正データ及び従動ローラ偏芯補正データを生成することを要旨とする。なお、ここで生成された駆動ローラ偏芯補正データ及び従動ローラ偏芯補正データは、プロファイルデータとして、印刷装置１００内にインストールされるものとする。

以下に、偏芯データ生成装置を用いて、駆動ローラ偏芯補正データ及び従動ローラ偏芯補正データを生成する第３実施形態について説明する。なお、本実施形態において、上述した第１及び第２実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その機能等は特に言及しない限り同一であり、その説明は省略する。

（偏芯データ生成装置）
本実施形態において、上述した駆動ローラのプロファイルデータ及び従動ローラのプロファイルデータは、偏芯量生成装置４００を用いて生成され、補正データ記憶部３３２にインストールされる。図１０は、偏芯量生成装置４００の概略構成を示す説明図である。図１０（ａ）に示すように、偏芯量生成装置４００は、印刷装置１００の製造時や工場出荷前、メンテナンス時などに一時的に印刷装置１００に対して接続される外部装置であり、ＬＤＶ装置４００ａと、ＰＣ４００ｂとから概略構成される。

ＬＤＶ装置４００ａは、速度検出手段であるレーザードップラー速度計３１５，３１６により、非接触で対象物の移動速度を計測する装置であり、搬送ベルト１６０の上面に取付けられたレーザードップラー速度計３１５，３１６と、従動ローラ１６１に設けられた従動側エンコーダ３１２と、駆動ローラ１６２に設けられた駆動側エンコーダ３１４と、従動ローラ１６１の一回転を検出する従動ローラＨＰセンサ３１１と、駆動ローラ１６２の一回転を検出する駆動ローラＨＰセンサ３１３とが接続され、これら各センサからの入力信号を取得し、偏芯データ生成装置であるＰＣ４００ｂに受け渡す。

ＰＣ４００ｂは、ＣＰＵを備えた演算処理装置であり、パーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータや、機能を特化させた専用装置により実現することができ、ＣＰＵ上でソフトウェアを実行することによって、プロファイルデータ生成装置として機能する。具体的に、このプロファイルデータ生成装置としてのＰＣ４００ｂは、図１０（ｂ）に示すように、速度比演算部４０１と、データ処理部４０２と、データメモリ４０３とから構成されている。

速度比演算部４０１は、従動側偏芯量算出部４０１ａ及び駆動側偏芯量算出部４０１ｂとから構成されており、従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２における偏芯量をそれぞれ算出するモジュールであり、具体的には、従動側偏芯量算出部４０１ａ及び駆動側偏芯量算出部４０１ｂそれぞれは、搬送ベルト１６０上の任意の２測点における移動速度を、速度検出手段によって測定する。本実施形態では、この任意の２測点を第１の測点及び第２の測点とし、第１の測点の移動速度は、従動ローラ１６１における搬送ベルト１６０表面の移動速度とし、第２の測点は駆動ローラ１６２における搬送ベルト１６０表面の移動速度とする。

また、本実施形態では、第１及び第２の測点に対する速度検出手段は、搬送ベルト１６０表面の移動速度を光学的に測定する非接触測定装置であり、本実施形態においては、レーザードップラー速度計３１５，３１６を用いる。レーザードップラー速度計３１５，３１６は、搬送ベルト１６０表面の移動速度を光学的に測定する速度検出手段であり、具体的には、対象物との相対速度によって、入射光と反射光との波長の変化を測定することにより対象物の速度を測定する。なお、レーザードップラー速度計３１５，３１６は、当該印刷装置１００に対して着脱自在に設けられている。これにより、各ローラの偏芯データ作成時においてのみ、レーザードップラー速度計３１５，３１６を設置することができ、高価な測定装置を画像形成装置に内蔵させる必要がなく、製造コストの低廉化を図ることができる。

また、第１の測点（従動ローラ）に対しては、従動ローラ１６１の回転速度を測定する従動側エンコーダ３１２が設けられ、従動ローラ１６１の角速度を、レーザードップラー速度計３１６による測定と同期させて記録し、従動ローラ１６１の角速度と、レーザードップラー速度計３１５，３１６により測定された移動速度との相関を記録する。

そして、本実施形態では、図１０（ｂ）に示すように、各レーザードップラー速度計３１５，３１６からの検出信号が、従動側エンコーダ３１２又は駆動側エンコーダ３１４からの検出信号と関連づけられて、速度比演算部４０１に入力される。また、この速度比演算部４０１には、ローラ１周で１箇所のマーク（基準マーク）を検知するローラＨＰセンサ３１１，３１３で検知したそれぞれのホームポジション信号が入力される。

データ処理部４０２は、速度比データに対して平均化やデジタル化等の処理を施すモジュールである。データメモリ４０３は、レーザードップラー速度計３１５，３１６により測定されたパルス幅データや、従動側エンコーダ３１２又は駆動側エンコーダ３１４からの検出信号を速度データとして記録するメモリ装置である。

そして、速度比演算部４０１は、各レーザードップラー速度計３１５，３１６によって検出された搬送ベルト１６０表面の移動速度と、従動側エンコーダ３１２及び駆動側エンコーダ３１４で検出された回転角速度とに基づいて、各測点における速度比の時間的変動を算出し、算出された速度比に対応した周波数から、搬送ベルト１６０のベルト厚みムラをベルトプロファイルとして記録するとともに、駆動ローラ１６２の偏芯データ及び従動ローラ１６１の偏芯データを抽出する。この偏芯データの抽出に際し、本実施形態では、各ローラ１６１，１６２について、レーザードップラー速度計で得られた値と、エンコーダから得られた値とに基づいて、偏芯データに含まれる外的要因による回転ムラを除去する。この外的要因としては、駆動ローラを回転させるモータやギア等の回転ムラなどの成分が挙げられる。

これらの偏芯データは、データ処理部４０２からデータバスを通じてデータメモリ４０３に送出される。データメモリ４０３に記憶されたベルトプロファイルや偏芯データは、通信インターフェース４０４等によって、印刷装置１００に送信される。

このような構成の偏芯量生成装置４００による偏芯データの生成処理時における動作について詳述する。図１１は、偏芯データを生成する際の動作手順を模式的に示すブロック図である。

先ず、従動側偏芯量算出部４０１ａ及び駆動側偏芯量算出部４０１ｂそれぞれによって、各測点における速度比の時間的変動を算出する。具体的には、従動ローラ１６１の回転速度と、ベルト上の２測点における移動速度を、速度検出手段によって測定する。第１の測点では、レーザードップラー速度計３１６及び従動側エンコーダ３１２によって、対象物である搬送ベルト１６０の移動速度と、従動ローラ１６１の回転速度を測定し（Ｓ４０１、Ｓ４０２）、第２の測点の測点では、レーザードップラー速度計３１５及び駆動側エンコーダ３１４によって搬送ベルト１６０の移動速度と、駆動ローラ１６２の回転速度を測定する（Ｓ４０５、Ｓ４０６）。

レーザードップラー速度計３１５及び３１６によって測定された搬送ベルト１６０の移動速度の時間的変化から、従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯データを算出し（Ｓ４０３及びＳ４０７）、これらの偏芯データを、従動ローラ１６１の回転速度の時間的変化とを関連づけて記録する（Ｓ４０４及びＳ４０８）。この偏芯データの算出に際し、本実施形態では、各ローラ１６１，１６２について、レーザードップラー速度計で得られた値と、エンコーダから得られた値とに基づいて、偏芯データに含まれている駆動モータやギアの回転ムラなどの外的要因を除去する。

この偏芯データの生成と併せて、速度比演算部４０１では、従動側エンコーダ３１２の回転速度に対するレーザードップラー速度計３１５，３１６によって光学的に測定された搬送ベルト１６０の移動速度に基づいて、これらの速度比を算出して、搬送ベルト１６０の厚みムラの時間的変化であるベルトプロファイルを生成し、記録するようにしてもよい。

（プロファイルデータ生成の方法）
以上の構成を有する本実施形態に係る偏芯量生成装置４００におけるプロファイル生成時の動作について説明する。図１２は、偏芯データ生成時の動作を示すフローチャート図である。

先ず、搬送ベルト１６０を駆動し（Ｓ５０１）、偏芯量生成装置４００において、各センサ及びエンコーダからの信号を検出する。具体的には、各レーザードップラー速度計３１５，３１６からの検出信号が速度比演算部４０１に入力されるとともに（Ｓ５０２、Ｓ５０８）、速度比演算部４０１に、従動側エンコーダ３１２からの検出信号、及び駆動ローラＨＰセンサ３１３及び従動ローラＨＰセンサ３１１で検知したホームポジション信号が入力される（Ｓ５０３、Ｓ５０７）。これらにより、駆動ローラ１６２及び駆動ローラ１６２におけるローラ１周のエンコーダパルス毎の移動速度が測定される。

次いで、速度比演算部４０１で、レーザードップラー速度計３１５，３１６で検出された移動速度と、従動側エンコーダ３１２で検出された回転角速度から、従動ローラ１６１に対応した周波数を有する従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯量を算出する（Ｓ５０４，Ｓ５０９）。

具体的には、速度比演算部４０１は、算出された各パルスの時間的変化を、従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の１周分の周期毎に分割し、各ローラにおける１周分の波形を平均化する。これにより、従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯量を算出する。

そして、これらの各ローラ１６１，１６２の偏芯量をデータ処理して、各ローラ１６１，１６２の補正データとして生成し（Ｓ５０５，Ｓ５１０）記憶する（Ｓ５０６，Ｓ５１１）。このように生成され、記憶された従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の補正データは、プロファイルとして、印刷装置１００内にインストールされる。

（作用・効果）
このような本実施形態に係る発明によれば、プロファイルデータを生成する際に、光学的に対象物の速度を測定する高精度なレーザードップラー速度計３１５，３１６を用いるため、駆動ローラ１６２を駆動させるモータやギア等の回転ムラ等による外的な影響を排除することができ、より精細な従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２の偏芯量のプロファイルデータを生成することができる。また、生成されたプロファイルデータは、印刷装置１００内にプリインストールにより記録保持させることができるので、レーザードップラー速度計３１５，３１６は、プロファイル生成後に取り外すことができ、印刷装置の製造コストの低廉化を図ることができる。

ＣＲ…通常経路
ＤＲ…排紙経路
ＦＲ…給紙系搬送路
Ｒ…レジスト部
ＳＲ…反転経路
１０…記録媒体
１００…印刷装置
１１０…ヘッドユニット
１１０ａ…インクヘッド
１２０…サイド給紙トレイ
１３０…給紙トレイ
１３２…従動側エンコーダ
１３４…駆動側エンコーダ
１４０…排紙口
１５０…排紙台
１６０…搬送ベルト
１６１…従動ローラ
１６２…駆動ローラ
１７０…切替機構
１７２…切替機構
３１０…速度検出部
３１１…従動ローラＨＰセンサ
３１２…従動側エンコーダ
３１３…駆動ローラＨＰセンサ
３１４…駆動側エンコーダ
３１５…レーザードップラー速度計
３１６…レーザードップラー速度計
３１７…ベルトＨＰセンサ
３３０…演算処理部
３３２…補正データ記憶部
３３２ａ…従動側補正データ記憶部
３３２ｂ…駆動側補正データ記憶部
３３４…駆動制御部
３３５…システム制御部
３３６…偏芯量算出部
３３６ａ…従動側偏芯量算出部
３３６ｂ…駆動側偏芯量算出部
３４０…操作パネル
３５０…印字制御部
３５１…補正制御部
３５１ａ…従動側補正制御部
３５１ｂ…駆動側補正制御部
３５１ｃ…ベルト補正制御部
３５２…ベルト補正データ記憶部
３５３…吐出制御部
３５７…位置情報記憶部
３５８…ヘッド別駆動補正演算部
４００…偏芯量生成装置
４００ａ…ＬＤＶ装置
４００ｂ…ＰＣ
４０１…速度比演算部
４０１ａ…従動側偏芯量算出部
４０１ｂ…駆動側偏芯量算出部
４０２…データ処理部
４０３…データメモリ
４０４…通信インターフェース

Claims (3)

1. 駆動ローラ及び従動ローラ間に掛け渡された無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成する複数のインクヘッドとを有する印刷装置において、画像の形成を制御する画像制御装置であって、
   前記搬送ベルトの移動速度を検出する速度検出部と、
   前記駆動ローラ及び前記従動ローラの回転速度の変化から、該駆動ローラ及び前記従動ローラの偏芯量を算出する偏芯量算出部と、
   前記偏芯量算出部が算出した前記駆動ローラ及び前記従動ローラの偏芯量と、前記速度検出部により検出された搬送ベルトの移動速度とに基づいて、前記搬送ベルト上における前記複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、前記複数のインクヘッドによる各画像形成のタイミングを制御する印字制御部と
   を備えることを特徴とする画像制御装置。
2. 駆動ローラ及び従動ローラ間に掛け渡された無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成する複数のインクヘッドとを有する印刷装置において、画像の形成を制御する画像制御装置であって、
   前記搬送ベルトの移動速度を検出する速度検出部と、
   前記駆動ローラ及び前記従動ローラの回転速度の変化から算出された、該駆動ローラ及び前記従動ローラの偏芯量の変化をプロファイルデータとして記憶する補正データ記憶部と、
   前記プロファイルデータに含まれる前記駆動ローラ及び前記従動ローラの偏芯量と、前記速度検出部により検出された搬送ベルトの移動速度とに基づいて、前記搬送ベルト上における前記複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、前記複数のインクヘッドによる各画像形成のタイミングを制御する印字制御部と
   を備えることを特徴とする画像制御装置。
3. 前記複数のインクヘッドのそれぞれの位置情報を記憶する位置情報記憶部をさらに備え、
   前記印字制御部は、前記位置情報記憶部に記憶された前記位置情報に基づいて、前記駆動ローラ及び前記従動ローラの偏芯量による前記複数のインクヘッドそれぞれの地点における搬送ベルトの移動速度の変化率を算出する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像制御装置。