JP7261373B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
前記軸に取り付けられたロータリーエンコーダと、
前記軸が基準位置から1回転する間に前記ロータリーエンコーダから出力される各パルスの周期を、設定された補正データに基づいて補正する補正部と、
前記補正部で補正後のパルスに基づいて印字タイミングを制御して、前記搬送ベルトが搬送する記録媒体上に画像を作成する作像部と、
前記軸が前記基準位置から1回転する間に前記ロータリーエンコーダから出力される各パルスの周期の測定を複数回転について行う第1測定部と、
前記第1測定部の測定結果に基づいて、前記軸が前記基準位置から1回転する間に前記ロータリーエンコーダから出力されるそれぞれのパルスについて前記複数回転の平均の周期を算出し、該算出の結果に基づいて、前記複数回転の平均の各パルスの周期を一定値に補正する第1補正データを作成する第1補正データ作成部と、
少なくとも前記軸が前記基準位置から1回転する間について、前記ロータリーエンコーダから出力されて前記第1補正データで補正されたパルスを基準に前記搬送ベルトの移動量を測定する第2測定部と、
前記第1補正データで補正されたパルスの周期をさらに第2補正データで補正して得たパルスを基準にした所定パルス毎の前記搬送ベルトの移動量が一定になるように前記第2補正データを前記第2測定部の測定結果に基づいて作成する第2補正データ作成部と、
前記第1補正データと前記第2補正データを合成した補正データを作成する合成部と、
前記合成部が作成した補正データを前記補正部に設定する設定部と、
を有する
ことを特徴とする印刷装置。
前記第2測定部による測定は、前記補正部に前記第1補正データを設定した状態で前記作像部に所定のテストパターンを印刷させると共に、該テストパターンの印刷された記録媒体を前記読取部で読み取って得た画像に基づいて行われる
ことを特徴とする[1]に記載の印刷装置。
ことを特徴とする[1]または[2]に記載の印刷装置。
ことを特徴とする[1]または[2]に記載の印刷装置。
ことを特徴とする[1]乃至[4]のいずれか1つに記載の印刷装置。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る印刷装置5の概略構成を示す図である。印刷装置5は、記録ヘッド14からインク液滴を吐出して、紙、布、フィルムなどシート状の記録媒体2に画像を記録する、所謂、インクジェットプリンタである。印刷装置5は、駆動軸11および従動軸12を取り囲むように架け渡された搬送ベルト13を周回させて記録媒体2を搬送する搬送部10と、搬送ベルト13によって搬送される記録媒体2に向けてインクを吐出するC(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロ)、K(ブラック)各色の記録ヘッド14を有する。記録ヘッド14は、搬送ベルト13が記録媒体2を搬送する搬送方向の上流側から下流に向けてCMYKの順で搬送ベルト13に沿って配列されている。搬送部10はさらに、図示省略の給紙トレイから記録媒体2を繰り出して搬送し、搬送ベルト13へ受け渡す給紙機構15を有する。
たとえば、円板21aのスリットが物理的に等角度間隔になっていない場合に発生する。
(成分2)駆動軸11の中心とロータリーエンコーダ21の円板21aの中心とが取り付け誤差等によって位置ズレすることに起因して生じる偏芯成分
(成分3)駆動軸11の物理加工精度によって生じた偏芯成分
図2のグラフ1は上記の成分1を、グラフ2は上記記の成分2を、グラフ3は上記の成分3を、グラフAは上記の成分1~3を合成したものを示している。なお、図2のグラフの横軸はライン番号(パルスの発生位置に対応)、縦軸はそのライン番号における搬送ベルト13の理想の位置からのズレ量(距離)を示している。
円板21aのスリットが物理的に等角度間隔でない場合に発生
(成分2)駆動軸11の中心とロータリーエンコーダ21の円板21aの中心とのズレで生じた偏芯成分による変動
(成分4)駆動軸11の回転速度のムラに応じた変動
図3のグラフ1は上記の成分1を、グラフ2は上記の成分2を、グラフ4は上記の成分4を、グラフBは上記の成分1、2、4を合成したものを示している。グラフBは実際のパルス周期の測定結果に対応する。
5、5B…印刷装置
10…搬送部
11…駆動軸
12…従動軸
13…搬送ベルト
14…記録ヘッド
15…給紙機構
16…媒体通過センサ
17…読取センサ
18…モータ
19…伝達ベルト
21…ロータリーエンコーダ
21a…円板
21b…検出部
31…補正部
32…補正テーブル
33…吐出クロック生成部
34…ヘッド駆動信号生成部
35…印刷データ生成部
40…補正データ生成部
41…第1測定部
42…第1補正データ生成部
43…第2測定部
44…第2補正データ生成部
45…合成部
46…設定部
50…測定装置
51…レーザードップラー測定器
52…測定部
53…初期補正データ作成部
54…書き込み部
Claims (5)
- 複数の軸に架け渡された搬送ベルトを周回させて記録媒体を搬送する搬送部と、
前記軸に取り付けられたロータリーエンコーダと、
前記軸が基準位置から1回転する間に前記ロータリーエンコーダから出力される各パルスの周期を、設定された補正データに基づいて補正する補正部と、
前記補正部で補正後のパルスに基づいて印字タイミングを制御して、前記搬送ベルトが搬送する記録媒体上に画像を作成する作像部と、
前記軸が前記基準位置から1回転する間に前記ロータリーエンコーダから出力される各パルスの周期の測定を複数回転について行う第1測定部と、
前記第1測定部の測定結果に基づいて、前記軸が前記基準位置から1回転する間に前記ロータリーエンコーダから出力されるそれぞれのパルスについて前記複数回転の平均の周期を算出し、該算出の結果に基づいて、前記複数回転の平均の各パルスの周期を一定値に補正する第1補正データを作成する第1補正データ作成部と、
少なくとも前記軸が前記基準位置から1回転する間について、前記ロータリーエンコーダから出力されて前記第1補正データで補正されたパルスを基準に前記搬送ベルトの移動量を測定する第2測定部と、
前記第1補正データで補正されたパルスの周期をさらに第2補正データで補正して得たパルスを基準にした所定パルス毎の前記搬送ベルトの移動量が一定になるように前記第2補正データを前記第2測定部の測定結果に基づいて作成する第2補正データ作成部と、
前記第1補正データと前記第2補正データを合成した補正データを作成する合成部と、
前記合成部が作成した補正データを前記補正部に設定する設定部と、
を有する
ことを特徴とする印刷装置。 - 前記搬送ベルトによって搬送される記録媒体を前記作像部の下流で光学的に読み取る読取部を備え、
前記第2測定部による測定は、前記補正部に前記第1補正データを設定した状態で前記作像部に所定のテストパターンを印刷させると共に、該テストパターンの印刷された記録媒体を前記読取部で読み取って得た画像に基づいて行われる
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記第2補正データ作成部は、N(Nは2以上の整数)パルスを区間とする移動平均を用いて前記第2補正データを作成する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の印刷装置。 - 前記第2補正データ作成部は、前記第2補正データとなる補正値を、N(Nは2以上の整数)パルス周期で求めると共に、該補正値を求めていないパルスに対応する補正値は補間処理によって導出する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の印刷装置。 - 前記作像部は、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体上に画像を形成するものであって、前記補正部で補正後のパルスに基づいてインクの吐出タイミングを制御する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載の印刷装置。
Priority Applications (1)
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JP2018220362A JP7261373B2 (ja) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018220362A JP7261373B2 (ja) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 印刷装置 |
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JP2020082517A JP2020082517A (ja) | 2020-06-04 |
JP7261373B2 true JP7261373B2 (ja) | 2023-04-20 |
Family
ID=70905584
Family Applications (1)
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JP2018220362A Active JP7261373B2 (ja) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 印刷装置 |
Country Status (1)
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- 2018-11-26 JP JP2018220362A patent/JP7261373B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2008110572A (ja) | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Fuji Xerox Co Ltd | 液滴吐出装置 |
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