JP2007301768A - 画像記録装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】用紙へ記録ヘッドからインク滴吐出で画像記録される時、駆動ロールの角速度に応じ画像記録タイミングが調整される。制御機構60ではクロック生成機構62で印字クロック信号を生成しタイミング生成機構64へ出力する。メモリ104には偏心データである補正プロファイルが格納される。遅延時間演算部106はセンサの用紙検出信号(用紙先端)をトリガにして駆動ロールの偏心量に応じた遅延時間と、駆動ロールの角速度をもとに印字クロックの遅延時間を演算する。クロック生成部102ではメモリ104からの遅延時間をもとに基準クロック生成部100からの基準クロックを遅延した印字クロックを生成し出力する。この印字クロックを基に印字タイミング信号を出力する。従って、搬送速度変動により発生する印字濃度ムラを解消できる。
【選択図】図9
Description
=[{ro+red(t)}・{rm(t)/rg(t)}・ω(t)]
この式は、積算項のうち第1項が駆動ロール24の直径及び偏心に起因する変動、第2項が駆動ギア偏心に起因する変動、第3項が回転角速度に起因する変動に対応すると考えることができる。第1項の駆動ロール24の直径に起因する変動は、温度変化等の経時変化はあるものの定常的に一定に現れ、偏心に起因する変動は経時変化なく周期的に現れる。また、第2項の駆動ギア偏心(被駆動ギア24X,駆動ギア24Y)に起因する変動は、温度変化や摩耗による経時変化を有するものの、周期的に現れる。これに対して、第3項の回転角速度に起因する変動は、不定期に発生すると共に周期的でもない。
V1=r1(t)・ω=e (sin(ωt+φ1)
V2=r2(t)・ω=e (sin(ωt+φ1)
但し、スリット板39Cの回転中心Ofと、駆動ロール軸25Aの回転中心Oeとの距離をエンコーダ39の偏心誤差eとし、回転中心Oeからセンサ39A、39Bまでの距離r1(t)、r2(t)を次の式で表す。
r1(t) = ro + e ( sin(ωt + φ1)
r2(t) = ro + e ( sin(ωt + φ1 + π)
上記2式を用いて計算すると、
V1+V2=(ro + e(sin(ωt+φ1)) + ro + e(sin(ωt+φ1+π))・ω(t)
= 2ro ω + e (sin(ωt+φ1)+sin(ωt+φ1+π))ω
= 2ro ω
(sin(ωt+φ1) = - sin(ωt+φ1+π))ω
ω = (V1+V2)/2ro
従って、センサ39A,39Bの検出結果からエンコーダ39の偏心誤差eを含まない正確な角速度を演算することができる。
32 インクジェット記録ヘッド(記録ヘッド)
32A,32B,32C,32D ヘッドユニット(単位構造体)
34 用紙検出センサ
38 基準位置検出センサ
60 画像記録タイミング制御機構
62 印字クロック生成機構
64 印字タイミング生成機構
70 CPU
76 メモリ
78 記録ヘッドコントローラ
G ノズル群
N ノズル
P 用紙(記録媒体)
Claims (7)
- 予め定めた搬送方向に沿って設けられた記録ヘッドと、
回転基準を有する回転駆動手段を備え、該回転駆動手段の回転駆動によって前記記録ヘッドへ記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により前記記録媒体の搬送中に、前記回転駆動手段における回転基準を検出すると共に、該回転基準からの回転角度における角速度を検出する検出手段と、
前記回転駆動手段の偏心量に応じて変動する前記記録媒体の搬送速度に対する印字クロックの補正量を記憶する記憶手段を含み、前記記憶手段に記憶された印字クロックの補正量と、予め定めた基準角速度に対する前記検出手段により検出された角速度の変動量から求めた印字クロックの修正量とに基づいて印字クロックを生成する制御手段と、
を備えた画像記録装置。 - 予め定めた搬送方向に沿って設けられた記録ヘッドと、
回転基準を有する回転駆動手段を備え、該回転駆動手段の回転駆動によって前記記録ヘッドへ記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により前記記録媒体の搬送中に、前記回転駆動手段における回転基準を検出すると共に、該回転基準からの回転角度における角速度を検出する検出手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送速度の変動を予め検出して該検出した搬送速度に対する印字クロックの補正量を記憶すると共に、該搬送速度に対する前記回転駆動手段の角速度を記憶する記憶手段を含み、前記記憶手段に記憶された印字クロックの補正量と、前記記憶された角速度に対する前記検出手段により検出された角速度の変動量から求めた印字クロックの修正量とに基づいて印字クロックを生成する制御手段と、
を備えた画像記録装置。 - 前記検出手段は、エンコーダを含み、該エンコーダの出力信号から角速度を検出する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像記録装置。 - 前記検出手段は、複数の回転角度検出器を備えて各々の検出結果から角速度を検出する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像記録装置。 - 前記記録ヘッドを複数備え、
前記制御手段は、前記印字クロックに基づいて前記各記録ヘッドによる画像記録タイミングを生成する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の画像記録装置。 - 前記搬送手段により搬送される記録媒体の先端位置を検出する先端位置検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記印字クロックに基づいて前記記録ヘッドによる画像記録タイミングを生成する場合、前記先端位置を検出したときに、前記先端位置からの前記記録ヘッドの設置位置までの距離に基づいて画像記録開始タイミングを設定する
ことを特徴とする請求項5に記載の画像記録装置。 - 前記記録ヘッドは、各々画像記録用の液滴を吐出する複数のノズルが所定方向に対して直線状に同一の間隔で配置されたノズル群を有する単位構造体を前記所定方向に交差する方向に複数配列された液滴吐出ヘッドであることを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載の画像記録装置。
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