JP5075364B2 - 画像記録装置及び画像記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に対し単色のインクを吐出するための複数のノズルを形成してなる当該ノズル列が複数配設される記録ユニットを少なくとも１つ有し、記録媒体と記録ユニットとの相対移動によって画像記録が行われる画像記録装置に関し、更に詳しくは、ノズル列を有する複数の短尺の記録ヘッド、若しくは複数のノズル列を配列することによって長尺の記録ユニット（ラインヘッド）を構成する画像記録装置による画像記録の補正技術に関する。

複数のノズルを形成してなる当該ノズル列の各ノズル列からインクを吐出して記録媒体上に画像記録を行う画像記録装置による記録方法としては、インクジェット記録法が知られている。このようなインクジェット記録法は、インク液室と、それに連通したノズルが形成された記録ヘッドを用いて、画像情報（画像データ）に応じてインク液室内のインクに圧力を加えることにより、インク小滴をノズルから飛翔させ、紙やフィルム等の記録媒体に付着させて画像記録を行っている。

記録ヘッドは、画像記録の高速化の要求を満足するために、記録素子（吐出ノズル）の多数化、またノズル列の長尺化の傾向がある。
このようなノズル列の長尺化要求を満足する画像記録装置としては、記録媒体の一つの辺全域に亘り複数の吐出ノズルを配列（形成）する、いわゆるラインヘッドを用いた構成が知られている。

このラインヘッドを用いるフルライン型画像記録装置は、記録媒体とラインヘッドとを、当該ラインヘッドのノズル（記録素子）の配列方向と略直交する方向に相対的に移動するだけで、記録媒体の全面に画像記録を行うことができる。このため、ラインヘッドを用いるフルライン型画像記録装置では、シリアル型画像記録装置のように、記録ヘッドを有するキャリッジの移動や記録媒体の間欠的な搬送等を必要としない簡易な動作で、迅速に画像記録を行うことができる。

しかし、ラインヘッドには、短尺な記録ヘッドに比べコストが高い、歩留りが悪い、信頼性が低い等の欠点がある。
これらの課題を解決するインクジェット画像記録装置としては、記録媒体の幅以上の長さに亘り複数のノズルが形成されてなる複数のノズル列、又はそのノズル列を有する短尺記録ヘッドを、ノズル列の配列方向に複数配列したラインヘッドを用いる構成が知られている。このようなインクジェット画像記録装置は、短尺記録ヘッドによるコスト、歩留り、及び信頼性等の利点、さらにはラインヘッドによる高速画像記録の利点が生かされる。

また、このようなインクジェット画像記録装置は、ラインヘッドのノズル列と記録媒体との相対移動（記録媒体の移動）を一般にモータを用いて略一定速で行い、ラインヘッドを構成するノズル列による複数ノズルを画像データに基づいてそれぞれ駆動させることにより、記録媒体上にドット記録（画像記録）を行う。

なお、記録媒体とラインヘッドとの相対位置検出及び移動速度制御には、一般にエンコーダが用いられている。
ここで、インクジェット画像記録装置が画像記録を行う記録媒体が例えばロール紙等の連続シートの場合では、ロール紙の搬送速度が一定速度となるまでに、長時間の助走時間を必要とする。

このロール紙の搬送速度を短時間（少ない助走距離）で一定速度にするためには、大きな搬送駆動力が必要となり、装置の大型化及びコスト高が問題となる。
また、装置の大型化及びコスト高を回避するためにロール紙の搬送速度が一定速度となるまでの助走時間を多く設定する方法では、画像記録を行えないロール紙等の先頭部分における領域を増加させるためランニングコスト高を招くと共に、助走時間が長くなった分画像記録のスループットが低下するといった問題が生じる。

また、前述したシリアル型画像記録装置では、キャリッジの移動範囲の両端において、キャリッジを一旦停止させてから逆方向に移動させるため、移動範囲の両端側領域を加速減速領域とし、この両端側領域の間を一定速領域としている。従って、シリアル型画像記録装置では、一定速領域の間だけを記録領域とするため、一定速領域の両側における加速減速領域への移動に要する時間だけ画像記録時間が長くなると共に、加速減速領域のスペースを確保する分だけ装置が大型化するという問題がある。

従って、記録媒体がロール紙等の連続シートであるインクジェット画像記録装置では、記録ヘッドと記録媒体の相対移動の一定速領域のみならず加速領域あるいは減速領域においても画像記録を行うことが望まれる。

一方、インクジェット画像記録装置が備えるエンコーダは、記録媒体に対して記録ヘッドのノズル列よりインク滴を吐出させる際のタイミング（記録タイミング）を生成する機能を有する。

エンコーダの高分解能化は、装置のコスト高を招くため、記録タイミング生成に使用されるエンコーダによる当該エンコーダ出力の解像度は、記録するドット密度よりも低いのが一般的である。この解像度は、ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ）の単位で表され、例えばエンコーダ出力が１５０ｄｐｉであるとき記録密度が６００ｄｐｉ〜１２００ｄｐｉ程度となる。このように、記録密度は、エンコーダ出力の解像度よりも高くなるため、このエンコーダ出力から記録タイミングを生成するには、何らかの方法でエンコーダ出力をてい倍化する必要がある。

特許文献１には、この種の従来技術の一例として、吐出されたインク滴が記録媒体方向へ飛翔する時のキャリッジの移動による慣性移動を考慮しつつ、キャリッジの速度によって生じる位置補正量を求める構成のシリアル型インクジェット記録装置が開示されている。

図１２は、特許文献１に開示されている位置補正量の算出の仕方を模式図で示している。
同図では、ノズル列１から記録媒体２方向へ飛翔する際のインク滴３が、ノズル列１と記録媒体２との相対移動によって位置ずれする様子が示されている。

ノズル列１は、相対移動方向（ｘ方向）に移動速度Ｖｓで移動しながら、インク滴３が速度Ｖｄで記録媒体方向（ｚ方向）に噴射（吐出）する。インク滴３は、それらの合成ベクトル方向に飛翔される。従って、ノズル列１と記録媒体２との間の距離をＧとすれば、インク吐出位置に対するインク着弾位置のｘ方向のずれ量ｄｘは、（１）式で示される。

ｄｘ＝（Ｇ／Ｖｄ）×Ｖｓ・・・（１）
また、特許文献１の技術では、記録ヘッドの位置検出を行うための構成として、キャリッジの変位を検出するエンコーダと、エンコーダの出力パルスを計数して第１の位置情報を得る第１のカウンタと、エンコーダの出力パルスまたは第１の位置情報を分割したパルスを計数して第２の位置情報を得る第２のカウンタと、を有する構成としている。

よって、この特許文献１のインクジェット記録装置では、キャリッジの速度が変化（加速減速）しても適切な位置補正量を得ることができ、かつ、エンコーダ出力のてい倍信号を発生させ、エンコーダ周波数よりも高周波な記録タイミング信号を生成させることができる。
特開２００４−３４６５０号公報

しかしながら、特許文献１に開示される技術（記録タイミング信号の生成）は、単一の記録ヘッドを備える構成しか考慮していない。従って、特許文献１に開示される画像記録では、例えば複数の短尺記録ヘッドによりラインヘッドを構成、更にはこのラインヘッドをインク色毎に備える構成において、記録ヘッド毎の噴射特性の差（噴射方向の差）や、複数の短尺記記録ヘッドの取付け位置の差（取付け誤差）による記録濃度変化を考慮しての補正を前提とした画像記録を行うことができない。

特に、単色のインクを吐出するための短尺記録ヘッドを複数配設する構成のインクジェット記録装置では、それぞれ噴射特性の異なる記録ヘッドを多数備えることになるので、記録ヘッド毎の噴射特性の差や、複数の短尺記記録ヘッドの取付け誤差による記録濃度変化を考慮しての画像記録が必須となる。

図１３には、単色のインクを吐出するための短尺記録ヘッドを複数配設するラインヘッドの構成例が示されている。
同図では、二点鎖線に囲まれる６個の短尺記録ヘッド１１−１乃至１１−６を媒体の搬送方向（Ｙ方向）に距離ｄｈだけ離間させて互い違いにノズル配列方向（Ｘ方向）に並べ
て配設された、単色の記録ユニット（ラインヘッド）１２と、記録媒体２との位置関係が示されている。

このような記録ユニット１２を有するインクジェット記録装置では、例えばカラー対応として、インク色毎に記録ユニット１２を記録媒体２の搬送方向に離間させて複数配設する構成の場合、各記録ユニット１２における複数のノズルが記録媒体２の所定位置に対向する記録タイミングで画像記録が行われる。

図１４（ａ）には、図１３に示されるような記録ユニット１２が固定して配設された当該記録ユニット１２に対し、記録媒体２が３種の相対移動速度領域（加速領域、一定速領域、及び減速領域）を有して搬送されるフルライン型画像記録装置による記録媒体２の各搬送速度が示されている。なお、同図では、加速領域の途中から記録が開始されて一定速領域まで記録が継続され、更に減速領域の途中で記録が終了された場合を示している。

また、図１４（ｂ）には、記録ユニット１２のノズル列に対して記録媒体２が前述した各相対速度で移動中に、ノズル列より記録媒体２に向けてインクが飛翔された際の当該ノズル列の噴射位置（吐出位置）と記録媒体２への着弾位置とのずれが模式図で示されている。

同図では、ノズル列の噴射位置（吐出位置）と記録媒体２への着弾位置とのずれ量が、相対移動速度（記録媒体２の搬送速度）に応じて、変化することを示している。
前述した（１）式は、ノズル列が移動するシリアルスキャン型画像記録装置を例に説明したが、（１）式の速度Ｖｓを記録媒体の搬送速度に置き換えれば、図１３に示されるような記録ユニット１２を固定して配設するフルライン型画像記録装置によるインク着弾位置の相対移動方向（ｙ方向）のずれ量ｄｙを（１）式で算出することができる。

例えば（１）式により、以下の条件でｄｙを算出すると、
相対移動速度Ｖｓ：１ｍ／ｓｅｃで、
インク滴飛翔速度Ｖｄ：１０ｍ／ｓｅｃで、
ノズル列−記録媒体間距離Ｇ：２ｍｍとすると、
求める相対移動方向（ｙ方向）のずれ量ｄｙ：２００μｍ、となる。

このようにして算出される相対移動方向のずれ量は、前述した各相対移動速度領域（加速領域、一定速領域、及び減速領域）のそれぞれで異なる。また、相対移動方向のずれ量は、前述したフルライン型画像記録装置によって例えば加速領域で記録した場合、単色のインクを吐出するための短尺記録ヘッドのノズル列が、記録媒体２の搬送方向の前後（上流側と下流側）に離間して配設されるため、この各配設位置の相対移動速度に応じてそれぞれ異なる。

また、前述したフルライン型画像記録装置では、図１３に示されるような記録ユニット１２を固定して配設する際に、この記録ユニット１２の例えば各短尺記録ヘッド１１−１乃至１１−６の各ノズルによる噴射方向の角度を全て均一とし、且つ記録媒体２の搬送方向の前後に離間して配設される互いのノズル列端部を、例えばＹ方向より見て重複するように誤差なく配設するための高精度な調整機構が必要となる。

また、このような記録ユニット１２を構成する短尺記録ヘッド１１は、インク液室内のインクに圧力を加える方法として、電気機械変換素子であるピエゾ素子（ＰＺＴ）を用いる方法、或いはサーマルインクジェットのように発熱抵抗体で生じる熱を用いるもの等がある。短尺記録ヘッド１１のノズル列は、ノズル密度を１５０〜６００ｄｐｉ、ノズル数を数１００ノズルという極めて微細に形成している。そのため、短尺記録ヘッド１１といえども、ノズルプレートに全てのノズルを同一に加工することは極めて困難である。 また、例えばＰＺＴを用いた短尺記録ヘッド１１では、ＰＺＴの材料や加工精度によって、個々の短尺記録ヘッド１１毎に各ノズルの噴射速度にばらつきが生じる虞がある。

これらの種々要因により相対移動方向（ｙ方向）のずれ量ｄｙは、ノズル列毎のばらつきにより１０％程度生じてしまう虞がある。これにより、例えば相対移動方向（ｙ方向）のずれ量ｄｙが２００μｍの場合では、ノズル列毎のばらつきは２０μｍとなる。また、このようなフルライン型画像記録装置が記録解像度６００ｄｐｉで記録した場合では、記録ドット間隔は約４２μｍであるから、ノズル列毎のばらつきにより記録ドット間隔の約１／２の距離で着弾位置がずれてしまう虞がある。

このようなノズル列毎の着弾位置ずれは、特に記録ユニット１２をインク色毎に複数配設するフルライン型画像記録装置において、重色ずれによる色むらの原因となる。
本発明は、前述した問題（課題）に鑑みてなされたものであり、ノズル列毎の噴射特性のばらつきや各ノズル列の取付け位置に誤差がある場合、更には各ノズル列に対する記録媒体の相対速度が、一定速領域のみならず加速領域あるいは減速領域においても、記録媒体に対してノズル列毎の着弾ドットずれのない画像記録を可能とする画像記録装置及び画像記録方法の提供を目的とする。

前述した目的を達成するために、本発明の態様の一つである画像記録装置は、記録媒体に対し単色のインクを吐出するための複数のノズルを形成してなる当該ノズル列が複数配設される記録ユニットを少なくとも１つ有し、記録媒体と記録ユニットとの相対移動によって画像記録が行われる画像記録装置であって、複数のノズル列毎のそれぞれの特性を考慮した各補正パラメータを記憶するパラメータ記憶部と、補正パラメータ記憶部から読み出した当該補正パラメータを用いて、対応する複数のノズル列の記録タイミングをそれぞれ補正する記録タイミング補正部と、を備える、ことを特徴とする。

また、本発明の別の態様の一つである画像記録方法は、記録媒体に対し単色のインクを吐出するための複数のノズルを形成してなる当該ノズル列が複数配設される記録ユニットを少なくとも１つ有し、記録媒体と記録ユニットとの相対移動によって画像記録が行われる画像記録装置の画像記録方法であって、複数のノズル列毎のそれぞれの特性を考慮した各補正パラメータを用いて、対応する複数のノズル列の記録タイミングを補正し、複数のノズル列毎に補正された当該記録タイミングで画像記録を行う、ことを特徴とする。

本発明によれば、ノズル列毎の噴射特性のばらつきや各ノズル列の取付け位置に誤差がある場合、更には各ノズル列に対する記録媒体の相対速度が、一定速領域のみならず加速領域あるいは減速領域においても、記録媒体に対してノズル列毎の着弾ドットずれのない画像記録を可能とする画像記録装置及び画像記録方法を提供できる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像記録装置の概念的な構成例を示す図である。
また、図２は、カット紙等の記録媒体を想定した画像記録装置の構成要素の配置例を模式的に示した図である。

なお、図２では、カット紙等の記録媒体を想定した画像記録装置の構成要素の配置例を示しているが、本発明の実施形態はこれに限らず、カット紙等の記録媒体に代わりロール紙等の連続シートにも適用できる。

同図の画像記録装置２０は、制御部２１と、搬送機構２２と、記録媒体検出部２３と、モード設定部２４と、記録ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍと、を少なくとも備える。

制御部２１は、画像記録装置２０全体の制御を司るもので、記録データ生成部２６、ノズル列駆動タイミング生成部２７、及び中央処理装置２８を有する。
制御部２１は、記録ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍ、記録媒体４３の先端位置を検出する記録媒体検出部２３、画像記録モード等を設定するモード設定部２４、及び記録媒体４３の搬送を行う搬送機構２２、にそれぞれ接続している。

記録データ生成部２６は、ホストコンピュータ等の上位装置３４から転送される画像データを一時保管し、この画像データを前述した図１３に示されるような、各ノズル列の配置に対応させた各分割画像データを生成する。また、記録データ生成部２６は、記録媒体４３の搬送方向の下流側に配置される各ノズル列に対応した分割画像データに対し、記憶遅延処理の情報を対応づけする。

なお、記録媒体４３の搬送方向の下流側に配置される各ノズル列は、前述した図１３の短尺記録ヘッド１１−２，１１−４，１１−６の各ノズル列に相当し、それぞれ対応づけされる記憶遅延処理の基礎情報が短尺記録ヘッド１１−１，１１−３，１１−５の各ノズル列と、短尺記録ヘッド１１−２，１１−４，１１−６の各ノズル列と、の間隔ｄｈに相当する。

なお、記録データ生成部２６の詳細な説明は、後述する。
ノズル列駆動タイミング生成部２７は、各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍへの駆動タイミングを生成して、この生成された駆動タイミングで各ノズル列駆動部３２−１−１乃至３２−ｎ−ｍに対して記録指示を通知することにより、各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍによるインク吐出を制御する。中央処理装置２８は、制御部２１による画像信号処理と、画像記録装置２０全体の統括制御を行う。

搬送機構２２は、記録媒体４３を載置保持する搬送部材２９と、記録媒体４３を搬送部材２９に載置して搬送方向に沿って搬送させる際、記録媒体４３の搬送情報を生成する搬送情報生成部３０と、搬送部材２９を駆動する搬送機構駆動部３１と、を備える。

搬送機構２２は、例えば記録媒体４３を載置する搬送部材２９における無端ベルトをローラ４２ａ，４２ｂに架設する構成とする。ローラ４２ａには、搬送情報生成部３０における例えばロータリエンコーダが設けられ、無端ベルトの移動量に対応したパルス信号を発生させて制御部２１へ通知させる。また、ローラ４２ｂには、搬送機構駆動部３１における例えばモータが設けられ、制御部２１の指令により無端ベルトが駆動される構成とする。

これにより搬送機構２２は、制御部２１の指令に基づいて記録媒体４３を搬送部材２９上に載置保持して、記録ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍのノズル列下方へと搬送する。

記録媒体検出部２３は、搬送経路内を搬送されるカット紙等の記録媒体４３の位置を検出するもので、例えばラインセンサ（ＣＣＤセンサ：charge-coupled device sensor）で構成され、記録媒体４３の搬送方向における端部検出情報及び記録媒体４３の搬送方向に直交する両側端部の検出情報を制御部２１へ通知する。

また、記録媒体検出部２３は、記録媒体４３がカット紙等ではないロール紙等の連続シートの場合、当該連続シートの搬送距離（移動量）に応じてパルス信号を生成する例えばロータリエンコーダで構成され、連続シートの移動情報を制御部２１へ通知する。

モード設定部２４は、画像記録装置２０全体用の入力操作パネルの一部分として設けられたり、若しくはそれとは別構成の入力操作パネルとして設けられたりする。あるいはこのモード設定部２４は、画像データを含む画像記録に関する諸条件（ジョブ情報）を画像記録装置２０に対して通知する、外部機器における例えばホストコンピュータ等の上位装置３４における操作画面上に、プログラムを用いて設けてもよい。

オペレータは、このモード設定部２４から操作指示を入力することにより、記録速度モードの選択や記録媒体４３の厚さ情報など、本実施形態の補正に係る画像記録モードを画像記録装置２０に設定する。そして画像記録装置２０は、設定される画像記録モードに基づいて、最適な記録タイミング補正パラメータの選択や演算を行う。

なお、記録タイミング補正の詳細については、後述する。
記録ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍは、画像記録に関する諸条件（ジョブ情報）及び画像データを上位装置３４から通知を受けた制御部２１の制御指示により、記録媒体４３に対して画像記録を行う画像記録部を構成している。記録ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍは、複数のノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍと、この複数のノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍの複数のノズルに対してそれぞれ駆動を行うノズル列駆動部３２−１−１乃至３２−ｎ−ｍと、を有する。記録ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍ及びノズル列駆動部３２−１−１乃至３２−ｎ−ｍの符号ｎ，ｍは、共に２以上の整数で、ｎが記録ユニット（ラインヘッド）を構成するノズル列の個数に相当し、ｍが画像記録装置２０のインク色の色数に相当する。

記録ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍは、記録素子（ノズル）において、インク液室内のインクに圧力を加える、例えば電気機械変換素子であるピエゾ素子（ＰＺＴ）を有する構成の複数のノズル列、又は同様のピエゾ素子（ＰＺＴ）を有する構成の複数の短尺記録ヘッドからラインヘッドを構成する。

記録ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍのラインヘッドにおける具体的構成としては、例えば複数のノズル列の互いに隣接する端部同士を、記録媒体４３の搬送方向に対し略直交方向に直線状に配設、又は複数のノズル列の互いに隣接する端部同士を、記録媒体４３の搬送方向に所定の距離だけ離間させて配設する。また、記録ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍのラインヘッドにおける具体的構成としては、例えばノズル列を有する複数の短尺記録ヘッドの互いに隣接するノズル列の端部同士を、記録媒体４３の搬送方向に対し略直交方向に直線状に配設、又はノズル列を有する複数の短尺記録ヘッドの互いに隣接するノズル列の端部同士を、記録媒体４３の搬送方向に所定の距離だけ離間させて配設する。

記録ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍのラインヘッドによる画像記録では、上位装置３４から制御部２１に通知された画像データにおける１乃至ｎライン（ｎは２以上の整数）画像データを、ラインヘッドを構成するノズル列毎の画像データに分割された当該分割画像データに基づいて行われる。

本実施形態の構成例では、例えばブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロ（Ｙ）の４色のインクに対応した各ラインヘッドのノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍにおける複数のノズルから各色インクを吐出して画像記録を行う。

このように４色のラインヘッドを配設した際のノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍは、例えば単色における１つのラインヘッドを前述した図１３の示されるような構成とした場合、総ノズル列数ｎは２４個となり、総色数ｍは４色となる。

このように４色のラインヘッドを配設した構成の画像記録装置２０では、各色ラインヘッドのノズル列３３−１−１乃至３３−２４−４に対応する８種の記録タイミングを、制御部２１が、前述した記録媒体検出部２３からの通知情報をトリガ情報とする搬送情報生成部３０におけるロータリエンコーダのパルス信号に基づいて生成する。

画像機器３５は、画像記録装置２０に接続され、記録媒体４３上の画像を読み込んで、当該画像の位置検出等を行うスキャナを含む外部機器であり、例えば制御部２１の指示によって、自己にセットされた記録媒体４３上に記録された画像の位置情報を制御部２１に通知する。

なお、図１では、画像記録装置２０と画像機器３５とを別構成の機器としているが、本発明の実施形態はこれに限らず、画像記録装置２０内に画像機器３５を設け、当該画像機器３５の検出結果に基づいて画像記録装置２０が補正パラメータを算出する構成としてもよい。

次に、図３を用いて制御部２１の記録データ生成部２６の動作について説明する。
なお、図３では、ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍにおけるラインヘッドを前述した図１３に示されるような６個のノズル列を備える構成とし、カラー画像記録対応として、このように構成されたラインヘッド４個を搬送方向に並列に配設した場合の構成を例としている。

図３に示される画像５１−１は、４色のインクに対応する各ラインヘッドにより記録媒体４３上に画像記録された、当該画像記録結果が示されている。
また、図３の説明では、これら４色の各ラインヘッドが記録媒体４３における搬送経路の上流側より、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロ（Ｙ）の順に配設されているものとし、時刻ｔまでの間に画像記録される（Ｋ）の画像データを５２−１、（Ｃ）の画像データを５２−２、（Ｍ）の画像データを５２−３、及び（Ｙ）の画像データを５２−４としてそれぞれ示している。

図３に示される各色画像データ５２−１乃至５２−４は、当該各色画像データを６個のノズル列３３に対応させてそれぞれ短冊状に分配している。例えば画像データ５２−１では、（Ｋ）のラインヘッドを構成する６個のノズル列３３に対応させて、画像データ５２−１を画像データ５３−１乃至５３−６にそれぞれ分配している。

（Ｋ）のラインヘッドを構成する６個のノズル列は、この各ノズル列３３−１乃至３１−６を、前述した図１３に示されるように、記録媒体４３の搬送方向に距離ｄｈの間隔で互い違いに配設されている。これにより、画像データ５２−１の画像記録においては、記録媒体４３の搬送経路上流側のノズル列で画像記録してから、記録媒体４３が距離ｄｈだけ搬送された後に記録媒体４３の搬送経路下流側のノズル列で画像記録を行う必要がある。

この記録媒体４３の搬送経路下流側のノズル列による画像記録では、記録媒体４３の搬送速度をｖとすると、記録媒体４３の搬送経路上流側のノズル列が画像記録してから時間ｄｈ／ｖだけ遅れることになる。

従って、記録媒体４３の搬送経路下流側のノズル列における画像データ５３−２、５３−４及び５３−６は、記録媒体４３の搬送経路上流側のノズル列における画像データ５３−１、５３−３及び５３−５に対して時間ｄｈ／ｖだけ遅れている。

また、画像データ５２−１に対応する（Ｋ）のラインヘッドと画像データ５２−２に対応する（Ｃ）のラインヘッドとは、記録媒体４３の搬送方向に距離ｄｈｙの間隔で並列に配設されている。これにより、（Ｃ）のラインヘッドによる画像記録は、（Ｋ）のラインヘッドによる記録媒体４３上の画像記録後に距離ｄｈｙだけ当該記録媒体４３が搬送された後に行われる。

従って、（Ｃ）のラインヘッドによる画像記録は、（Ｋ）のラインヘッドによる記録媒体４３上の画像記録から時間ｄｈｙ／ｖだけ遅れることになる。
以後同様に（Ｍ）のラインヘッドによる画像記録は、（Ｃ）のラインヘッドによる画像記録に対して、ｄｈｙ／ｖだけ遅れ、（Ｙ）のラインヘッドによる画像記録は、（Ｍ）のラインヘッドによる画像記録に対して、ｄｈｙ／ｖだけ遅れる。

このように画像記録データ生成部２６では、記録媒体検出部２３の情報をトリガ情報とする搬送情報生成部３０におけるロータリエンコーダ信号のパルス数に同期させて、ラインヘッドを構成する記録媒体４３の搬送経路上流側のノズル列と、記録媒体４３の搬送経路下流側のノズル列と、の間隔ｄｈに基づく遅延処理と、各色ラインヘッドをそれぞれ並列に配設した際の間隔ｄｈｙに基づく遅延処理と、を行う。

さらに、記録データ生成部２６は、前述したように上位装置３４から制御部２１に通知された画像データにおける１乃至ｎライン（ｎは２以上の整数）画像データを、ラインヘッドを構成するノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍのノズル列毎の画像データに分割する。

次に、ノズル列駆動タイミング生成部２７の構成及びノズル列駆動タイミング生成部２７で行われる本実施形態のノズル列駆動タイミング生成動作について説明する。
図４は、本発明の第１実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部の構成を示す図である。

ノズル列駆動タイミング生成部２７には、図４に示されるように、入力信号として搬送情報生成部３０におけるロータリエンコーダのエンコーダ信号が入力される。
周期検出部６１は、エンコーダ信号の出力パルスの周期間に所定のクロックパルスをカウントすることによりエンコーダ信号の出力パルスの周期を検出（計時）する。パラメータ記憶部６４は、各記録タイミング補正部６２−１−１乃至６２−ｎ−ｍが補正に用いるタイミング補正パラメータを記憶する。記録タイミング補正部６２−１−１乃至６２−ｎ−ｍとてい倍信号発生部６３−１−１乃至６３−ｎ−ｍとは、各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍの各ノズル列にそれぞれに対応して設けられている。記録タイミング補正部６２−１−１乃至６２−ｎ−ｍは、対応するノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍへの画像データの補正に用いる補正パラメータを求めたり、パラメータ記憶部６４内に記憶された補正パラメータを用いて画像データのタイミングを補正する。てい倍信号発生部６３−１−１〜６３−ｎ−ｍは、各記録ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍに対して、画像記録データを記録データ生成部２６から入力させると共に、それぞれ対応した駆動タイミング信号を出力する。

図５は、本発明の第１実施形態に係る画像記録装置のノズル列駆動タイミング生成部が用いるタイミング補正パラメータの決定処理を示すフローチャートである。
このタイミング補正パラメータの決定は、通常の画像記録に先立って、例えば画像記録装置の工場での製造工程や調整工程時にて行われる。そして、決定された当該タイミング補正パラメータは、前述したパラメータ記憶部６４に記憶される。

第１実施形態に係る画像記録装置２０は、同図の処理が開始されるとまずステップＳａ１において、記録媒体４３とノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍとの相対移動度をｖ１として重色テスト画像を記録媒体４３に画像記録する。

次に、第１実施形態に係る画像記録装置２０は、ステップＳａ２にて、ｖ１とは異なる相対移動速度ｖ２で記録媒体４３に重色テスト画像を画像記録する。
このステップＳａ１及びＳａ２で画像記録されるテスト画像は、相対移動方向のずれを検出するためのものなので、例えば相対移動方向に直交するノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍに平行な繰り返し線等のパターンとする。

次に、第１実施形態に係る画像記録装置２０は、ステップＳａ３において、前述した画像機器３５によりステップＳａ１、Ｓａ２で画像記録した異なる移動速度によるテスト画像を読み込ませ、この読み込み画像による相対移動方向の画像位置情報の差から、各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍに対応したタイミング補正パラメータを決定して記憶する。

このとき第１実施形態に係る画像記録装置２０は、例えば前述した相対移動速度ｖ１を実際に画像記録が行われる際の最低移動速度とし、前述した相対移動速度ｖ２を実際に画像記録が行われる際の最高移動速度に設定すれば広範囲の移動速度領域で良好な補正効果が得られるタイミング補正パラメータを決定することができる。

図６には、前述したステップＳａ１及びＳａ２により、画像記録装置２０の設計情報に基づいた初期パラメータで画像記録を行った場合のテスト画像から求まる記録媒体４３と各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍとの相対移動速度と、相対移動方向の重色ずれ量と、の関係における一例が示されている。

ここでの重色ずれ量とは、例えば（Ｋ）インクを基準色として画像記録した画像と、他色インクで画像記録した重色テスト画像との相対移動方向の位置ずれ量であり、画像機器３５による読み取り、又は読み取り後の画像処理から容易に求まる。

例えば相対速度Ｖｓによって２つのノズル列Ａとノズル列Ｂとで画像記録される画像の重色ずれ量Ｌ（Ｖｓ）は、各ノズル列Ａ，Ｂのそれぞれの取付け位置誤差やノズル列毎のインク滴噴射方向角度のばらつき等、相対移動速度Ｖｓに関係しない成分ＬＣと相対移動速度Ｖｓに関係する成分の和となる。

ノズル列Ａのインク滴飛翔速度：ＶｄＡとし、
ノズル列Ｂのインク滴飛翔速度：ＶｄＢとし、
ノズル列Ａと記録媒体４３との距離：ＧＡとし、
ノズル列Ｂと記録媒体４３との距離：ＧＢとすると、
ステップＳａ１の相対移動速度Ｖ１で画像記録したときのノズル列Ａとノズル列Ｂで画像記録される画像の重色ずれ量Ｌ１は、前述した（１）式から（２）式のように求められる。

なお、ノズル列Ａと記録媒体４３との距離ＧＡ及びノズル列Ｂと記録媒体４３との距離ＧＢは、モード設定部２４から入力される記録媒体４３の厚さ情報から求まる。
Ｌ１＝（ＧＢ／ＶｄＢ−ＧＡ／ＶｄＡ）×Ｖ１＋ＬＣ・・・（２）
同様にステップＳａ２の相対移動速度Ｖ２で画像記録するときの重色ずれ量Ｌ２は、（３）式から求められる。

Ｌ２＝（ＧＢ／ＶｄＢ−ＧＡ／ＶｄＡ）×Ｖ２＋ＬＣ・・・（３）
一方、相対移動速度加速中において、相対移動速度Ｖ３にてノズル列Ａで画像記録し、その後加速し相対移動速度Ｖｓにてノズル列Ｂで画像記録したときの重色ずれ量Ｌ（Ｖｓ）は、（４）式から求められる。

Ｌ（Ｖｓ）＝（ＧＢ／ＶｄＢ）×Ｖｓ−（ＧＡ／ＶｄＡ）×Ｖ３＋ＬＣ・・・（４）
厳密な重色ずれ量Ｌ（Ｖｓ）は、（４）式に示されるように、相対移動速度Ｖ３を測定して記憶しておかなければ得ることができない。

しかしながら、相対移動速度Ｖ３は、例えば相対移動速度Ｖｓでの加速度から推定するなど、種々の方法によって推定は可能である。
ここで一例として、相対移動速度の加速度が小さく、（５）式の近似により補正効果が得られる場合について説明する。

Ｖ３≒Ｖｓ ・・・（５）
（５）式の近似を行えば、（４）式は（６）式のようになる。
Ｌ（Ｖｓ）＝（ＧＢ／ＶｄＢ−ＧＡ／ＶｄＡ）×Ｖｓ＋ＬＣ・・・（６）
そして（２）、（３）、（６）式から（７）式を導くことができる。

Ｌ（Ｖｓ）＝（Ｌ２−Ｌ１）／（Ｖ２−Ｖ１）×Ｖｓ
＋（Ｌ１Ｖ２−Ｌ２Ｖ１）／（Ｖ２−Ｖ１）・・・（７）
（７）式のように相対移動速度Ｖｓで画像記録したときの重色ずれ量Ｌ（Ｖｓ）は、ステップＳａ３にて、テスト画像を画像機器３５で読み取ることで測定されるＬ１、Ｌ２から容易に推測することができる。

タイミング補正パラメータは、（７）式により重色ずれ補正を行うための係数を算出し、パラメータ記憶部６４に記憶させる。
そして、ノズル列駆動タイミング生成部２７は、画像記録時において、各記録タイミング補正部６２−１−１乃至６２−ｎ−ｍに、パラメータ記憶部６４に記憶されたタイミング補正パラメータ（重色ずれ補正を行うための係数）と、周期検出部６１で検出した相対移動速度Ｖｓを用いて補正量を演算させる。

なお、相対移動速度Ｖｓに対するタイミング補正量は、予め演算してテーブルにしておき、パラメータ記憶部６４に記憶させておいてもよい。
以上説明においては、説明の簡略化のために、（５）式の近似で補正効果が得られる場合について説明したが、相対移動速度の加速度が大きい場合には、相対移動速度の加速度が一定である等の仮定を行うことで、（４）式のノズル列Ａで画像記録した時の相対移動速度Ｖ３が仮定に応じた精度で推測でき、それにより補正効果を得ることができる。

タイミング補正量は、（４）式に示されるように、ノズル列Ａと記録媒体４３との距離ＧＡ及びノズル列Ｂと記録媒体４３との距離ＧＢにより変化する。
しかし、タイミング補正量は、記録速度領域によって補正式を変更することで最適な補正値が得られる場合もある。これにより、タイミング補正量は、記録媒体４３の厚さ情報や記録速度の情報を画像記録モードとして、モード設定部２４から設定入力することができる。そして、タイミング補正量は、設定入力された画像記録モードに応じて補正量を変更することができる。

従って、ノズル列駆動タイミング生成部２７は、画像記録モードに対応する複数のタイミング補正パラメータをパラメータ記憶部６４に記憶し、モード設定部２４からオペレータが操作指示入力した記録速度モードの選択や記録媒体４３の厚さ情報などを有する画像記録モードに基づいて、最適なタイミング補正パラメータの選択や演算を行うことができる。

図７は、相対移動速度の加速領域での動作を説明しており、基準位置信号であるエンコーダパルス、補正周期信号、補正周期信号の６てい倍信号を示した図である。
図７では、相対移動速度すなわち記録媒体４３の搬送速度の加速領域での動作を説明しており、最下段は、基準位置信号であり例えば１５０ｄｐｉのエンコーダパルスを示している。また、図７では、中段に補正周期信号を、上段に補正周期信号の６てい倍信号を示している。

同図最下段の基準位置信号は、周期検出部６１が検出（計時）した周期を示しており、相対移動速度の加速領域によるものなので、周期はａ１、ａ２、ａ３、ａ４及びａ５の順に短くなっている。

同図中段の補正周期信号ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４及びｂ５は、最下段の基準位置信号の検出周期ａ１、ａ２、ａ３、ａ４及びａ５を、前述した（１）式で算出される相対移動方向（Ｙ方向）の飛翔によるインク着弾位置ずれを考慮して、記録タイミング補正部６２−１−１乃至６２−ｎ−ｍにより補正された値であり、それぞれの補正パラメータに基づいて記録タイミング補正部６２−１−１乃至６２−ｎ−ｍが演算した値である。

インク着弾位置の相対移動方向のずれ量ｄｙは、前述した（１）式で説明したように、記録媒体４３とノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍとの時間と共に変化する相対移動速度の関数であると共に、インク滴の飛翔速度Ｖｄ、及びノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍと記録媒体４３との距離Ｇにより変化する。

インク滴の飛翔速度Ｖｄは、ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍ毎にばらつきが生じ得る。また、ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍと記録媒体４３との距離Ｇは、ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍ毎にばらつきが生じ得る。さらに、ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍの各ノズルによる噴射方向角度も、ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍ毎にばらつきが生じ得る。

本発明の第１実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部２７は、記録タイミング補正部６２−１−１乃至６２−ｎ−ｍを各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍ毎に有し、各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍ毎の補正パラメータに基づいて記録タイミング補正部６２−１−１乃至６２−ｎ−ｍが記録タイミングの補正値を算出することで、前述したノズル列毎の種々のばらつきに対応してそれぞれ記録タイミングを補正することができる。

図７中段に示されるｃは、一定の遅延時間であり、周期検出部６１で周期を検出（計時）した後に補正を行うために設定されており、（８）式を満たした値となる。
ｃ＞ａ１＋最大補正量・・・（８）
また、図７の最上段には、補正周期信号の６てい倍信号を発生させる例が示されている。

各てい倍信号周期は、各てい倍信号発生部６３−１−１乃至６３−ｎ−ｍにて、補正周期ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４及びｂ５をてい倍数で除算することでそれぞれ決定する。各てい倍信号発生部６３−１−１乃至６３−ｎ−ｍは、遅延時間ｃでてい倍信号を発生した後、所定のクロックパルスをカウントすることにより、次のてい倍信号を発生させる。

ノズル列駆動タイミング生成部２７は、これらのてい倍信号を記録ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍに対して出力することで、当該記録ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍに、９００ｄｐｉの解像度に相当するノズル列駆動タイミングで画像記録を行わせることができる。

また、ノズル列駆動タイミング生成部２７は、このてい倍信号を用いてタイミングをずらして選択的にノズル列駆動タイミングを生成することで、エンコーダ信号に対して高解像度で画像記録しない場合にも、エンコーダ信号の周期未満におけるタイミング微調整を行うことができる。

次に、本発明の第１実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部２７によって行われる動作について説明する。
図８は、本発明の第１実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部の動作処理を示すフローチャートである。

第１実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部２７は、まずステップＳｂ１において、周期検出部６１によって基準位置信号である例えば１５０ｄｐｉのエンコーダパルスの発生周期を検出（計時）する。

次に、第１実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部２７は、ステップＳｂ２において、ステップＳｂ１で検出したエンコーダパルスの発生周期に基づいて、各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍに対応したタイミング補正パラメータをパラメータ記憶部６４から読み出して計時周期補正量を決定して計時周期を補正する。このときタイミング補正パラメータは、モード設定部２４に設定されている画像記録モードに対応して、パラメータ記憶部６４に記憶される複数のタイミング補正パラメータの中から最適なものが選択される。

次に、第１実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部２７は、ステップＳｂ３において、ステップＳｂ２で補正した補正周期を各てい倍信号発生部６３−１−１乃至６３−ｎ−ｍによるてい倍数で除算し、各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍに対応したてい倍信号周期を決定する。

次に、第１実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部２７は、ステップＳｂ４において、てい倍信号周期を計時し、各ズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍに対応したてい倍信号を発生し、それを基準に各ズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍの駆動タイミング信号を生成する。

次に、第１実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部２７は、ステップＳｂ５において、記録データ生成部２６から出力される記録データ（分配記録データ）に基づき、ステップＳｂ４により生成された各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍの駆動タイミング信号により、各ノズル列駆動部３２−１−１乃至３２−ｎ−ｍが駆動されて画像記録が行われる。

このように本発明の第１実施形態に係る画像記録装置２０によれば、ノズル列駆動タイミング生成部２７が、画像記録モードに対応する複数のタイミング補正パラメータをパラメータ記憶部６４に記憶し、モード設定部２４からオペレータが操作指示入力した記録速度モードの選択や記録媒体４３の厚さ情報などを有する画像記録モードに基づいて、最適なタイミング補正パラメータの選択や演算を行う。

これにより、本発明の第１実施形態に係る画像記録装置２０によれば、各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍ毎の噴射特性のばらつきや各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍの取付け位置に誤差がある場合、更には各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍに対する記録媒体４３の相対速度が、一定速領域のみならず加速領域あるいは減速領域においても、記録媒体４３に対してノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍ毎の着弾ドットずれのない画像記録を行うことができる。

図９は、本発明の第２実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部の構成を示す図である。
なお、本第２実施形態の説明においては、前述した第１実施形態と共通の構成要素には同一符号を付すこととし、ここでは第１の実施形態と異なる部分のみを示して説明する。

本発明の第２実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部２７は、前述した本発明の第１実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部２７の構成に対し、新たに搬送情報記憶部６５が追加されている点が異なる。

本発明の第２実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部２７では、ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍと記録媒体４３の相対移動において、随時相対移動の座標に関連付けて相対移動速度を搬送情報記憶部６５に記憶する。このとき相対移動速度は、周期検出部６１で検出したエンコーダの出力パルス周期から算出する。

図１０は、本発明の第２実施形態に係る画像記録装置のノズル列駆動タイミング生成部が用いるタイミング補正パラメータの決定処理を示すフローチャートである。
このタイミング補正パラメータの決定は、通常の画像記録に先立って、例えば画像記録装置の工場での製造工程や調整工程時に行なわれる。そして、決定された当該タイミング補正パラメータは、前述したパラメータ記憶部６４に記憶される。

本第２実施形態に係る画像記録装置２０は、同図の処理が開始されるとまずステップＳｃ１において、記録媒体４３とノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍとの相対速度が加速している相対移動加速領域での重色テスト画像を記録媒体４３に画像記録する。このとき第２実施形態に係る画像記録装置２０は、重色テスト画像を画像記録すると共に、随時相対移動の座標に関連付けて相対移動速度を搬送情報記憶部６５に記憶してゆく。

次に、第２実施形態に係る画像記録装置２０は、ステップＳｃ２において、記録媒体４３とノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍとの相対速度が一定である相対移動一定速度領域での重色テスト画像を記録媒体に画像記録する。このときも第２実施形態に係る画像記録装置２０は、ステップＳｃ１と同様に、重色テスト画像を画像記録すると共に、随時相対移動の座標に関連付けて相対移動速度を搬送情報記憶部６５に記憶してゆく。

次に、第２実施形態に係る画像記録装置２０は、ステップＳｃ３において、記録媒体４３とノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍとの相対速度が減速している相対移動減速領域での重色テスト画像を画像記録する。このときも第２実施形態に係る画像記録装置２０は、ステップＳｃ１、Ｓｃ２と同様に、重色テスト画像を画像記録すると共に、随時相対移動の座標に関連付けて相対移動速度を搬送情報記憶部６５に記憶してゆく。

このように本決定処理では、画像記録装置２０が相対移動一定速度領域だけでなく相対移動加速領域及び相対移動減速領域での重色テスト画像を画像記録すると共に、各速度領域において、随時相対移動の座標に関連付けて相対移動速度を搬送情報記憶部６５にそれぞれ記憶してゆく。

次に、第２実施形態に係る画像記録装置２０は、ステップＳｃ４において、ステップＳｃ１、Ｓｃ２、Ｓｃ３で記録したテスト画像を画像機器３５に読み込ませ、この読み込み画像による相対移動方向の画像位置情報の差と各相対移動速度情報とから、各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍに対応したタイミング補正パラメータを決定してパラメータ記憶部６４に記憶する。

このステップＳｃ１乃至Ｓｃ３で画像記録されるテスト画像は、相対移動方向のずれを検出するためのものなので、例えば相対移動方向に直交するノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍに平行な繰り返し線等のパターンとする。

また、このテスト画像は、相対移動の座標に関連づけて目盛などの情報を付与するなどして、相対移動の座標との関連が明確なものが望ましい。
第２実施形態に係る画像記録装置２０は、このテスト画像を画像機器３５で読み込むことで、相対移動の座標と関連付けられた相対移動方向のずれを検出する。

第２実施形態に係る画像記録装置２０は、本発明の第１実施形態に係る画像記録装置２０の説明で前述したように、相対移動速度加速中において、相対移動速度Ｖ３にてノズル列Ａで画像記録し、その後加速して相対移動速度Ｖｓにてノズル列Ｂで画像記録する。 このときの重色ずれ量Ｌ（Ｖｓ）は、（４）式で示される。

また、（５）式に示される相対移動速度Ｖ３は、搬送情報記憶部６５に記憶された相対移動の座標に関連付けられた相対移動速度を読み出すことによって求めることができる。
第２実施形態に係る画像記録装置２０のノズル列駆動タイミング生成部２７は、前述した第１実施形態に係る画像記録装置２０のノズル列駆動タイミング生成部２７の処理に対し、（５）式の近似が成り立たないような相対移動速度の加速度が大きく、かつ変動する場合にも、各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍの記録タイミングを高精度に補正することができる。

図１１は、本発明の第２実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部の動作処理を示すフローチャートである。
第２実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部２７は、まずステップＳｂ１において、周期検出部６１によって基準位置信号である例えば１５０ｄｐｉのエンコーダパルスの発生周期を検出（計時）する。

なお、このステップＳｄ１の処理は、前述した図８に示されるステップＳｂ１の処理と同じである。
次に、第２実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部２７は、ステップＳｄ２において、記録媒体４３に画像記録しながら、記録媒体４３と各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍとの相対移動速度情報、及びそのとき用いたタイミング補正パラメータ、を相対移動座標に関連付けて搬送情報記憶部６５に記憶してゆく。

次に、第２実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部２７は、ステップＳｄ３において、先行して記憶されている各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍの記録時における相対移動速度情報、及びタイミング補正パラメータを搬送情報記憶部６５から読み出す。

次に、第２実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部２７は、ステップＳｄ４において、前述したステップＳｄ３で読み出された相対移動速度情報とタイミング補正パラメータとを用いて計時周期補正量を決定し、計時周期を補正する。

次に、第２実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部２７は、ステップＳｄ５において、ステップＳｄ４で補正した補正周期を、各てい倍信号発生部６３−１−１乃至６３−ｎ−ｍによるてい倍数で除算し、各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍに対応したてい倍信号周期を決定する。

次に、第２実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部２７は、ステップＳｄ６において、てい倍信号周期を計時し、各ズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍに対応したてい倍信号を発生し、それを基準に各ズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍの駆動タイミング信号を生成する。

次に、第２実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部２７は、ステップＳｂ７において、記録データ生成部２６から出力される記録データ（分配記録データ）に基づき、ステップＳｂ４により生成された各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍの駆動タイミング信号により、各ノズル列駆動部３２−１−１乃至３２−ｎ−ｍが駆動されて画像記録が行われる。

このように本発明の第２実施形態に係る画像記録装置２０によれば、ノズル列駆動タイミング生成部２７が、画像記録モードに対応する複数のタイミング補正パラメータをパラメータ記憶部６４に記憶し、モード設定部２４からオペレータが操作指示入力した記録速度モードの選択や記録媒体４３の厚さ情報などを有する画像記録モードに基づいて、最適なタイミング補正パラメータの選択や演算を行う。

これにより、本発明の第２実施形態に係る画像記録装置２０によれば、各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍ毎の噴射特性のばらつきや各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍの取付け位置に誤差がある場合、更には各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍに対する記録媒体４３の相対速度が、一定速領域のみならず加速領域あるいは減速領域においても、記録媒体４３に対してノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍ毎の着弾ドットずれのない画像記録を行うことができる。

また、本発明の第２実施形態に係る画像記録装置２０によれば、記録媒体４３に画像記録しながら、記録媒体４３と各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍとの相対移動速度情報、及びそのとき用いたタイミング補正パラメータ、を相対移動座標に関連付けて搬送情報記憶部６５に記憶してゆき、以降の画像記録において、この搬送情報記憶部６５に記憶された情報を用いる構成としたので、前述した（５）式の近似が成り立たないような相対移動速度の加速度が大きく、かつ変動する場合にも、各ノズル列３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍの記録タイミングを高精度に補正することができる。

前述した本発明の第１，第２実施形態に係る画像記録装置２０は、記録ユニット２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍを、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロ（Ｙ）の４色のインク色に対応すべく４個配設した構成としたが、本発明の構成はこれに限らず、さらに異なる色のインク色に対応する記録ユニットを備える構成、あるいは３色以下のインク色に対応する記録ユニットを備える構成としてもよい。

また、前述した本発明の第１，第２実施形態に係る画像記録装置２０は、記録ユニットが固定配置される、いわゆるフルライン型の画像記録装置の構成を例に説明したが、本発明の構成はこれに限らず、記録ヘッドを搭載するキャリッジの往復移動と記録媒体の搬送を交互に行うシリアルスキャン型の画像記録装置にも適用できる。

前述した本発明の第１，第２実施形態に係る画像記録装置２０は、シリアルスキャン型の画像記録装置に適用された場合、前述したようなキャリッジの移動範囲の両端側領域における加速減速領域においても画像記録を可能とするので、画像記録のスループットを向上させると共に、加速減速領域のスペースを確保する必要がない分装置を小型化することがとできる。

本発明の一実施形態に係る画像記録装置の概念的な構成例を示す図である。 カット紙等の記録媒体を想定した画像記録装置の構成要素の配置例を模式的に示した図である。 ６個のノズル列が互い違いに配置された記録ユニットを４色相当有した画像記録装置において、画像記録される画像記録結果と各４色の記録ユニットによる時刻ｔにおける画像記録の状態を説明する図である。 本発明の第１実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部の構成を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る画像記録装置のノズル列駆動タイミング生成部が用いるタイミング補正パラメータの決定処理を示すフローチャートである。 記録媒体と各ノズル列との相対移動速度と、相対移動方向の重色ずれ量との関係における一例が示された図である。 相対移動速度の加速領域での動作を説明する図である。 本発明の第１実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部の動作処理を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部の構成を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る画像記録装置のノズル列駆動タイミング生成部が用いるタイミング補正パラメータの決定処理を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係るノズル列駆動タイミング生成部の動作処理を示すフローチャートである。 特許文献１に開示されている位置補正量の算出の仕方を模式図で示した図である。 単色のインクを吐出するための短尺記録ヘッドを複数配設するラインヘッドの構成例が示された図である。 （ａ）は、加速領域の途中から記録が開始されて一定速領域まで記録が継続され、更に減速領域の途中で記録が終了された場合を示す図、（ｂ）は、ノズル列に対して記録媒体２が各相対速度で移動中に、ノズル列より記録媒体に向けてインクが飛翔された際の当該ノズル列の噴射位置（吐出位置）と記録媒体への着弾位置とのずれを模式図で示した図である。

符号の説明

２０ 画像記録装置
２１ 制御部
２２ 搬送機構
２３ 記録媒体検出部
２４ モード設定部
２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍ 記録ユニット
２６ 記録データ生成部
２７ ノズル列駆動タイミング生成部
２８ 中央処理装置
２９ 搬送部材
３０ 搬送情報生成部
３１ 搬送機構駆動部
３２−１−１乃至３２−ｎ−ｍ ノズル列駆動部
３３−１−１乃至３３−ｎ−ｍ ノズル列
３４ 上位装置
３５ 画像機器
４２ａ，４２ｂ ローラ
６１ 周期検出部
６２−１−１乃至６２−ｎ−ｍ 記録タイミング補正部
６３−１−１乃至６３−ｎ−ｍ てい倍信号発生部
６４ パラメータ記憶部
６５ 搬送情報記憶部

Claims (7)

1. 記録媒体に対し単色のインクを吐出するための複数のノズルを形成してなる当該ノズル列が複数配設される記録ユニットを少なくとも１つ有し、記録媒体と記録ユニットとの相対移動によって画像記録が行われる画像記録装置であって、
   前記複数のノズル列毎のそれぞれの特性を考慮した各補正パラメータを記憶するパラメータ記憶部と、
   前記補正パラメータ記憶部から読み出した当該補正パラメータを用いて、対応する前記複数のノズル列の記録タイミングをそれぞれ補正する記録タイミング補正部と、
   を備え、
   前記補正パラメータは、少なくとも、前記記録媒体と前記記録媒体の搬送方向に関して上流側の第１ノズル列及び下流側の第２のノズル列との相対移動度Ｖ１と、前記相対移動度Ｖ１で前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列により画像記録したテストパターンより求まる、前記第１のノズル列による画像記録と前記第２のノズル列とによる画像記録との間のずれ量Ｌ１と、前記相対移動度Ｖ１とは異なる速度の前記記録媒体と前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列との相対移動度Ｖ２と、前記相対移動度Ｖ２で前記第１のノズル列及び第２のノズル列により画像記録したテストパターンより求まる、前記第１のノズル列による画像記録と前記第２のノズル列による画像記録との間のずれ量Ｌ２とから算出される、所定の相対移動度のときの前記第１及び第２のノズル列間の画像記録のずれ量である
   ことを特徴とする画像記録装置。
2. 前記補正パラメータは、
   Ｌ１を前記移動速度Ｖ１での重色ずれ量とし、
   Ｌ２を前記移動速度Ｖ２での重色ずれ量とし、
   前記記録媒体と前記ノズル列との相対移動度Ｖｓのときの重色ずれ量Ｌ（Ｖｓ）とすると、
   Ｌ（Ｖｓ）＝（Ｌ２−Ｌ１）／（Ｖ２−Ｖ１）×Ｖｓ＋（Ｌ１Ｖ２−Ｌ２Ｖ１）／（Ｖ２−Ｖ１）
   、の式により求められる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. オペレータがモードを入力設定するモード設定部を更に備え、
   前記パラメータ記憶部は、前記モードに対応させて前記補正パラメータを複数組記憶し、前記記録タイミング補正部は、前記モード設定部から設定されたモードに対応する前記補正パラメータを用いて、対応する前記複数のノズル列の記録タイミングをそれぞれ補正する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
4. 画像記録時に随時相対移動速度を相対移動の座標に関連付けて記憶する搬送情報記憶部を更に備え、
   前記記録タイミング補正部は、前記補正パラメータ記憶部から読み出した前記補正パラメータと、前記搬送情報記憶部に記憶されている情報と、を用い、対応する前記複数のノズル列の記録タイミングをそれぞれ補正する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
5. 前記補正パラメータは、前記記録媒体と前記ノズル列との相対速度が加速している相対移動加速領域で画像記録されたテストパターンと、前記記録媒体と前記ノズル列との相対速度が一定である相対移動一定速度領域で画像記録されたテストパターンと、前記記録媒体と前記ノズル列との相対速度が減速している相対移動減速領域で画像記録されたテストパターンと、の相対移動方向における画像記録位置情報の差から求められる、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
6. 記録媒体に対し単色のインクを吐出するための複数のノズルを形成してなる当該ノズル列が複数配設される記録ユニットを少なくとも１つ有し、記録媒体と記録ユニットとの相対移動によって画像記録が行われる画像記録装置の画像記録方法であって、
   前記複数のノズル列毎のそれぞれの特性を考慮した各補正パラメータを用いて、対応する前記複数のノズル列の記録タイミングを補正し、
   前記補正パラメータは、少なくとも、前記記録媒体と前記記録媒体の搬送方向に関して上流側の第１ノズル列及び下流側の第２のノズル列との相対移動度Ｖ１と、前記相対移動度Ｖ１で前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列により画像記録したテストパターンより求まる、前記第１のノズル列による画像記録と前記第２のノズル列とによる画像記録との間のずれ量Ｌ１と、前記相対移動度Ｖ１とは異なる速度の前記記録媒体と前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列との相対移動度Ｖ２と、前記相対移動度Ｖ２で前記第１のノズル列及び第２のノズル列により画像記録したテストパターンより求まる、前記第１のノズル列による画像記録と前記第２のノズル列による画像記録との間のずれ量Ｌ２とから算出される、所定の相対移動度のときの前記第１及び第２のノズル列間の画像記録のずれ量である
   ことを特徴とする画像記録方法。
7. 前記複数のノズル列毎のそれぞれの特性は、当該複数のノズル列毎における前記複数のノズルによる前記インクの噴射方向の差と、前記複数のノズル列における各取付け位置の差とを含む、ことを特徴とする、請求項６に記載の画像記録方法。

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