JP5390133B2 - 画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
前述したようなインクジェット方式の画像記録装置では、インクを吐出するタイミング(記録タイミング)を制御して各色の画像記録位置を補正している。タイミングを表すタイミング信号としては、例えば搬送ベルトを回動させているローラの軸に取り付けたロータリエンコーダが発生するパルス信号を用いる方法などが知られている。しかし、この方法では、搬送ベルトの厚みむらがあると、搬送ベルトに速度むらが生じ、タイミング信号のパルス1つあたりに対応する搬送ベルトの移動距離が変化する。すると、画像を構成する記録ドット間の距離が変化するため、各色の画像の記録位置にずれが生じ、結果として画質が低下してしまうという問題がある。
また、特許文献1の技術では、搬送ベルトの速度変動の測定は、画像記録装置に組み入れられた状態では困難であり、搬送機構単体で測定しておく必要がある。
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体を搬送する搬送機構が当該記録媒体の搬送速度に変動を生じさせても高画質な画像記録を行うことが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラムの提供を目的とする。
前記補正パラメータの選択及び設定を取得する入力部と、前記起点検出情報及び前記搬送情報と前記入力部により選択される補正パラメータとに基づき前記ノズル列から前記インクを吐出させるタイミングを当該ノズル列毎に補正する複数の補正部を備えており、当該補正部により補正されたタイミングで、前記ノズル列から前記インクを吐出させる制御を行う記録タイミング制御部を少なくとも備える制御部と、を少なくとも備え、前記補正パラメータは、前記搬送ベルトに起因する記録位置の周期的なずれを補正するように、前記搬送ベルトの一周期に対応する補正波形からなるものであって、前記記憶部は、前記補正パラメータとして、前記補正波形の位相を調整するための候補である位相の異なる複数の位相調整用の補正パラメータと前記補正波形の振幅を調整するための候補である振幅の異なる複数の振幅調整用の補正パラメータを有し、前記補正部は、前記位相の異なる複数の位相調整用の補正パラメータの中から前記入力部により選択される1の前記位相調整用の補正パラメータと、前記振幅の異なる複数の振幅調整用の補正パラメータの中から前記入力部により選択される1の前記振幅調整用の補正パラメータとにより、前記インクを吐出させるタイミングを補正する。
なお、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向をy方向又は副走査方向と定義し、記録媒体の面内において当該搬送方向に対し直交する方向をx方向又は主走査方向と定義し、x方向及びy方向のどちらにも直交する方向をz方向と定義する。
この画像記録装置1は、制御部2、ノズル列駆動部6、ノズル列7、搬送機構8、及び入力部19を少なくとも備える。
駆動部9は、駆動ローラ15を回動させて搬送ベルト10を回動させる。
搬送情報生成部11は、駆動ローラ15に取り付けられており、駆動ローラ15が所定の角度だけ回転する毎にパルス信号を制御部2へ出力する
起点マーク12は、搬送ベルト10の位置を特定するために用いられるものである。起点マーク12は、例えば光を反射する小さい板であって搬送ベルト10上の一箇所に取り付けられており、この板と搬送ベルト10との光の反射率の差により、この板の存在を起点検出部13が検出できるように構成されている。
図2について更に説明する。
本実施形態に係る画像記録装置1は、シアン、黒、マゼンタ、及び黄の4色のインクを使用してカラー画像の記録を行う。また、各色とも、画像を4つの記録列に分割して4つのノズル列7を使用して画像記録を行う。従って、4×4=16個のノズル列7−1〜7−16を備える構成とする。
図3に示したように、ノズル列7−1〜7−4がシアン色の画像記録を行い、ノズル列7−5〜7−8が黒色の画像記録を行い、ノズル列7−9〜7−12がマゼンタ色の画像記録を行い、そして、ノズル列7−13〜7−16が黄色の画像記録を行う。ここで、ノズル列7−1、7−5、7−9及び7−13が搬送方向に向かって左端の部分の画像記録を行う。この部分を第1記録列とする。また、ノズル列7−2、7−6、7−10、及び7−14が、第1記録列の右側に隣接する第2記録列の部分の画像記録を行う。同様に、ノズル列7−3、7−7、7−11、及び7−15が、第2記録列の右側に隣接する第3記録列の部分の画像記録を行う。そして、ノズル列7−4、7−8、7−12、及び7−16が、第3記録列の右側に隣接する第4記録列の部分、すなわち、搬送方向に向かって右端の部分の画像記録を行う。
ノズル列7−1〜7−16には、ノズル列駆動部6−1〜6−16の出力がそれぞれ接続されている。このノズル列駆動部6−1〜6−16の入力は、制御部2に接続されている。
ホスト機器14から画像記録装置1に画像データが入力されると、この画像データは、制御部2の記憶部3が備えている不図示の画像メモリに保持される。
搬送情報生成部11は、搬送ベルト10の回動による駆動ローラ15の回転に応じたタイミング信号を生成して制御部2に送る。
制御部2は、搬送情報生成部11から送られてくるタイミング信号と、起点検出部13から送られてくる起点検出信号とを、記録タイミング制御部18に入力する。
記録タイミング制御部18は、まず、このタイミング信号と起点検出信号とからベルト位置Lを計算する処理を行う。
図4に例示した補正表は、ベルト位置Lと、タイミング信号の補正量cとを対応付けたものである。補正量cは、タイミング信号の周波数(パルス周期の逆数)が増加する割合をパーセント単位で表している。この表の一連の補正量cを「補正パラメータ」と称している。なお、以下の説明では、ベルト位置Lに対する補正パラメータの値の変化特性を「補正特性」と称することとする。
図5は、第1記録列の画像記録を行う第1色用のノズル列7−1及び第2色用のノズル列7−5が、インク滴を吐出して記録媒体17上に点(ドット)を画像記録する様子を模式的に表したものである。
図5の(a)は、ノズル列7−1が第1色であるインク滴を吐出して記録媒体17上に記録ドット20aを画像記録した時点の様子を表している。
図6において、横軸は搬送ベルト10の起点位置からの変位量を示しており、縦軸は画像位置のずれ量を示している。
画像の記録位置の補正は、前述したように、第1色の画像記録位置を基準とし、この基準の位置に対して補正を行って第2色以降の各色の画像記録位置を設定する。ここでは、例として、第2色の画像記録位置の設定のために適切な補正パラメータを得る手順を説明する。なお、第2色のノズル列7−5〜7−8についてのタイミング信号の補正は、前述したように補正部5−1〜5−4が行う。
次に、上述したようにして選択された補正特性における振幅(ずれの補正量の大きさ)を調整する手法について説明する。
2 制御部
3 記憶部
4 タイミング制御プログラム
5,5−1乃至5−M 補正部
6,6−1乃至6−N ノズル列駆動部
7,7−1乃至7−N ノズル列
8 搬送機構
9 駆動部
10 搬送ベルト
11 搬送情報生成部
12 起点マーク
13 起点検出部
14 ホスト機器
15 駆動ローラ
16 従動ローラ
17 記録媒体
18 タイミング制御部
19 入力部
20a,20b 記録ドット
Claims (7)
- 載置された記録媒体を搬送する搬送ベルトの起点の検出を行って起点検出情報を生成すると共に、当該記録媒体の搬送情報を生成する搬送機構と、複数のノズルからなるノズル列を前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数有して成る複数の記録ユニットと、を有し、前記記録媒体を搬送する過程で前記記録ユニットの前記ノズル列よりインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置において、
複数の前記記録ユニットが有している前記ノズル列に各々対応付けられる補正パラメータであって、当該ノズル列に前記インクを吐出させるタイミングを補正するための当該補正パラメータを記憶する記憶部と、
前記補正パラメータの選択及び設定を取得する入力部と、
前記起点検出情報及び前記搬送情報と前記入力部により選択される補正パラメータとに基づき前記ノズル列から前記インクを吐出させるタイミングを当該ノズル列毎に補正する複数の補正部を備えており、当該補正部により補正されたタイミングで、前記ノズル列から前記インクを吐出させる制御を行う記録タイミング制御部を少なくとも備える制御部と、を少なくとも備え、
前記補正パラメータは、前記搬送ベルトに起因する記録位置の周期的なずれを補正するように、前記搬送ベルトの一周期に対応する補正波形からなるものであって、
前記記憶部は、前記補正パラメータとして、前記補正波形の位相を調整するための候補である位相の異なる複数の位相調整用の補正パラメータと前記補正波形の振幅を調整するための候補である振幅の異なる複数の振幅調整用の補正パラメータを有し、
前記補正部は、前記位相の異なる複数の位相調整用の補正パラメータの中から前記入力部により選択される1の前記位相調整用の補正パラメータと、前記振幅の異なる複数の振幅調整用の補正パラメータの中から前記入力部により選択される1の前記振幅調整用の補正パラメータとにより、前記インクを吐出させるタイミングを補正する
ことを特徴とする画像記録装置。 - 前記補正部の数Mは、前記記録ユニットの個数をX、前記記録ユニット一つ当たりの前記ノズル列の個数をYとすると、M=(X−1)×Yとなることを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
- 前記制御部は、演算処理装置と、制御プログラムを予め記憶している記憶部とを少なくとも備えて構成されており、前記演算処理装置に前記制御プログラムを実行させることにより前記記録タイミング制御部として機能する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
- 前記入力部は、テストパターンの記録処理の指示の入力を更に取得し、
前記制御部は、前記指示の入力を取得したときに前記画像記録装置を制御して、所定のテストパターンの画像の前記記録媒体上への記録処理を行わせる、ことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。 - 前記制御部が、前記位相調整用または前記振幅調整用のそれぞれの補正パラメータの候補からの選択時に、テストパターンの画像の前記記録媒体上への記録処理を行わせるときには、
前記記録タイミング制御部は、前記位相調整用の補正パラメータの候補からの選択時には、各記録ユニットの複数の前記各ノズル列にそれぞれ対応する各補正部によって、前記各ノズル列に対して前記位相調整用の補正パラメータの候補から互いに異なる補正パラメータにより補正されたタイミングで、前記ノズル列から前記インクを吐出させ、
前記振幅調整用の補正パラメータの候補からの選択時には、各記録ユニットの複数の前記各ノズル列にそれぞれ対応する各補正部によって、前記各ノズル列に対して前記振幅調整用の補正パラメータの候補から互いに異なる補正パラメータにより補正されたタイミングで、前記ノズル列から前記インクを吐出させる、ことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。 - 載置された記録媒体を搬送する搬送ベルトの起点の検出を行って起点検出情報を生成すると共に、当該記録媒体の搬送情報を生成する搬送機構と、複数のノズルからなるノズル列を前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数有して成る複数の記録ユニットと、を有し、前記記録媒体を搬送する過程で前記記録ユニットの前記ノズル列よりインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置の制御方法であって、
複数の前記記録ユニットが有している前記ノズル列に各々対応付けられる補正パラメータであって、当該ノズル列に前記インクを吐出させるタイミングを補正するための当該補正パラメータは、前記搬送ベルトに起因する記録位置の周期的なずれを補正するように、前記搬送ベルトの一周期に対応する補正波形からなり、前記補正波形の位相を調整するための候補である位相の異なる複数の位相調整用の補正パラメータと前記補正波形の振幅を調整するための候補である振幅の異なる複数の振幅調整用の補正パラメータに分かれていて、当該補正パラメータを前記画像記録装置に備えられている記憶部が記憶しておくことと、
前記位相の異なる複数の位相調整用の補正パラメータの中から1の前記位相調整用の補正パラメータの選択の入力と、前記振幅の異なる複数の振幅調整用の補正パラメータの中から1の前記振幅調整用の補正パラメータの選択の入力を、前記画像記録装置に備えられている入力部が取得することと、
前記画像記録装置に備えられている補正部が、前記起点検出情報及び前記搬送情報と前記選択の入力により選択されている前記位相調整用の補正パラメータ及び前記振幅調整用の補正パラメータに基づき前記ノズル列から前記インクを吐出させるタイミングを当該ノズル列毎に補正することと、
前記画像記録装置に備えられている記録タイミング制御部が、前記補正部により補正されたタイミングで、前記ノズル列から前記インクを吐出させる制御を行うことと、を含む、ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。 - 載置された記録媒体を搬送する搬送ベルトの起点の検出を行って起点検出情報を生成すると共に、当該記録媒体の搬送情報を生成する搬送機構と、複数のノズルからなるノズル列を前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数有して成る複数の記録ユニットと、を有し、前記記録媒体を搬送する過程で前記記録ユニットの前記ノズル列よりインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
複数の前記記録ユニットが有している前記ノズル列に各々対応付けられる補正パラメータであって、当該ノズル列に前記インクを吐出させるタイミングを補正するための当該補正パラメータは、前記搬送ベルトに起因する記録位置の周期的なずれを補正するように、前記搬送ベルトの一周期に対応する補正波形からなり、前記補正波形の位相を調整するための候補である位相の異なる複数の位相調整用の補正パラメータと前記補正波形の振幅を調整するための候補である振幅の異なる複数の振幅調整用の補正パラメータに分かれていて、当該補正パラメータを前記画像記録装置に備えられている記憶部に記憶させる記憶処理と、
前記位相の異なる複数の位相調整用の補正パラメータの中から1の前記位相調整用の補正パラメータの選択の入力と、前記振幅の異なる複数の振幅調整用の補正パラメータの中から1の前記振幅調整用の補正パラメータの選択の入力を、前記画像記録装置に備えられている入力部に取得させる入力処理と、
前記起点検出情報及び前記搬送情報と前記選択の入力により選択されている前記位相調整用の補正パラメータ及び前記振幅調整用の補正パラメータに基づき前記ノズル列から前記インクを吐出させるタイミングを当該ノズル列毎に補正する補正処理と、
この補正されたタイミングで、前記ノズル列から前記インクを吐出させる制御を行う制御処理と、を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
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