JP2017024902A - 搬送装置におけるロータリエンコーダ補正方法及びそれを用いた搬送装置 - Google Patents

搬送装置におけるロータリエンコーダ補正方法及びそれを用いた搬送装置 Download PDF

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Abstract

【課題】偏芯度合いに応じて補正を施すことにより、偏芯していても正確に搬送速度を算出できる。【解決手段】ｎ分割出力信号数が出力されるのに要した時間を分割域ごとに分割域移動時間として測定して記憶部３７に記憶する。補正係数算出部３９は、分割域移動時間に基づいて分割域ごとに補正係数を算出する。連続紙ＷＰを搬送路２１に沿って搬送させて連続紙ＷＰに対する処理を行う制御部３３が、各補正係数に基づいてロータリエンコーダ２９の分割域ごとに分割域移動時間の補正を行って連続紙ＷＰの搬送速度を補正するので、偏芯していても正確に搬送速度を算出できる。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷媒体の移動に同期して回転する搬送ローラに連結されたロータリエンコーダの出力信号に基づいて、印刷媒体の搬送速度や処理のタイミングを算出する搬送装置におけるロータリエンコーダ補正方法及びそれを用いた搬送装置に関する。
従来、この種の方法として、長尺のロール紙を搬送する搬送装置であって、ロール紙の移動と同期して回転する搬送ローラと、搬送ローラの中心に軸が連結されたロータリエンコーダとを備え、ロータリエンコーダの出力信号に基づいてロール紙の搬送速度を測定する方法がある（例えば、特許文献１参照）。例えば、上記の搬送装置を備えた印刷装置では、算出された搬送速度に基づいて印刷のタイミングを調整しつつ印刷を行う。
特開２００８−１２６５１６号公報
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の方法は、搬送ローラの回転軸の中心に、ロータリエンコーダの軸を正確に一致させて連結させることができないことがある。このように搬送ローラが偏芯していると、ロータリエンコーダの出力信号に基づいて搬送速度などのタイミングを正確に求めることができないという問題がある。
すなわち、搬送ローラの回転軸の中心にロータリエンコーダの軸を正確に取り付けることができて偏芯していない場合には、ロータリエンコーダの軸を中心として搬送ローラの外周面の全周にわたって所定の角度ごとに区切ると、角度ごとの搬送ローラの外周面の長さが全ての角度において同じになる。したがって、ロール紙の移動距離に相当する搬送ローラの外周面の長さと、ロータリエンコーダの出力信号数とが一対一で対応しているので、ロータリエンコーダの出力信号数と、その出力信号が出力されるまでの時間とに基づいてロール紙の搬送速度を正確に算出できる。その一方、偏芯している場合には、搬送ローラの外周面の長さが角度ごとに異なるので、ロール紙の移動距離に相当する搬送ローラの外周面の長さと、ロータリエンコーダの出力信号数とが一対一で対応していないので、ロータリエンコーダの出力信号数と、その出力信号が出力されるまでの時間とに基づいてロール紙の搬送速度を正確に算出することができない。つまり、ロータリエンコーダの出力信号に基づいて正確なタイミングを算出できない。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、偏芯度合いに応じて補正を施すことにより、偏芯していても正確にタイミングを算出できる搬送装置におけるロータリエンコーダ補正方法及びそれを用いた搬送装置を提供することを目的とする。
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、印刷媒体を搬送する搬送路に備えられ、前記印刷媒体の搬送に同期して回転する搬送ローラと、前記搬送ローラに軸が連結され、前記搬送ローラの回転に応じて出力信号を出力するロータリエンコーダとを備えた搬送装置におけるロータリエンコーダ補正方法であって、前記搬送ローラが一回転する際に前記ロータリエンコーダが出力する出力信号数をｎ分割（ｎは、２以上の整数）して、ｎ分割出力信号数を予め設定しておき、前記印刷媒体を一定速度で搬送したとき、前記ロータリエンコーダの出力信号数が前記ｎ分割出力信号数に一致するごとに、前記ｎ分割出力信号数が出力されるのに要した時間を分割域ごとに分割域移動時間として測定する測定過程と、前記分割域移動時間に基づいて、分割域ごとに補正係数を算出する算出過程と、を実施し、前記印刷媒体を前記搬送路に沿って搬送させて前記印刷媒体に対する処理を行う際に、前記各補正係数に基づいて前記ロータリエンコーダの分割域ごとに分割域移動時間の補正を行うことを特徴とするものである。
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、印刷媒体を搬送路にて一定速度で搬送したとき、ロータリエンコーダの出力信号数がｎ分割出力信号数に一致するごとに、ｎ分割出力信号数が出力されるのに要した時間を分割域ごとに分割域移動時間として測定し（測定過程）、分割域移動時間に基づいて分割域ごとに補正係数を算出する（算出過程）。偏芯により周長が長くなっている分割域は、分割域移動時間が長くなり、偏芯により周長が短くなっている分割域は、分割域移動時間が短くなるので、搬送ローラの中心部に対するロータリエンコーダの軸の偏芯度合いに応じて、分割領域ごとの補正係数を求めることができる。そして、印刷媒体を搬送路に沿って搬送させて印刷媒体に対する処理を行う際に、各補正係数に基づいてロータリエンコーダの分割域ごとに分割域移動時間の補正を行うので、ロータリエンコーダの出力信号に基づくタイミングを正確に算出できる。
また、本発明において、前記印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットヘッドを前記搬送路に備えている場合に、前記補正された分割域移動時間に基づいて前記インクジェットヘッドからの吐出タイミングを補正することが好ましい（請求項２）。
正確に吐出タイミングを補正できるので、印刷品質を向上できる。
また、本発明において、前記補正係数は、全ての分割域移動時間の平均値を基準分割域移動時間とし、前記基準分割域移動時間に対する前記分割域移動時間の割合によって算出することが好ましい（請求項３）。
偏芯していても全ての分割域移動時間の平均値は、偏芯していない場合の一つの分割域移動時間に等しいので、これを基準分割移動時間とすることにより、偏芯度合いに応じた補正係数を算出できる。
また、本発明において、前記測定過程は、前記印刷媒体を搬送している間は継続的に実施され、前記算出過程は、所定のタイミングで実施され、前記補正係数を更新することが好ましい（請求項４）。
測定された分割域移動時間には誤差が含まれるが、印刷媒体を搬送している間は継続的に測定を行うことにより、その誤差を抑制できる。したがって、補正係数の精度を向上でき、搬送速度の補正を精度よくできる。
また、本発明において、前記印刷媒体を処理する後処理装置を前記搬送路の下流側に備えている場合に、前記補正された搬送速度に基づいて前記後処理装置における処理タイミングを補正することが好ましい（請求項５）。
正確に処理タイミングを補正できるので、後処理装置における処理精度を向上できる。
また、請求項６に記載の発明は、印刷媒体を搬送する搬送路に備えられ、前記印刷媒体の移動に同期して回転する搬送ローラと、前記搬送ローラに軸が連結され、前記搬送ローラの回転に応じて出力信号を出力するロータリエンコーダとを備えた搬送装置において、前記搬送ローラが一回転する際に前記ロータリエンコーダが出力する出力信号数をｎ分割（ｎは、２以上の整数）して、ｎ分割出力信号数を予め記憶しているパラメータ記憶部と、前記印刷媒体を一定速度で搬送したとき、前記ロータリエンコーダの出力信号数が前記ｎ分割出力信号数に一致するごとに、前記ｎ分割出力信号数が出力されるのに要した時間を分割域ごとに分割域移動時間として記憶する記憶部と、前記分割域移動時間に基づいて、分割域ごとに補正係数を算出する補正係数算出部と、を備え、前記印刷媒体を前記搬送路に沿って搬送させて前記印刷媒体に対する処理を行う制御部が、前記各補正係数に基づいて前記ロータリエンコーダの分割域ごとに分割域移動時間の補正を行うことを特徴とするものである。
［作用・効果］請求項６に記載の発明によれば、印刷媒体を搬送路にて一定速度で搬送したとき、ロータリエンコーダの出力信号数が、パラメータ記憶部に記憶されているｎ分割出力信号数に一致するごとに、ｎ分割出力信号数が出力されるのに要した時間を分割域ごとに分割域移動時間として測定して記憶部に記憶する。そして、補正係数算出部は、記憶部に記憶された分割域移動時間に基づいて分割域ごとに補正係数を算出する。偏芯により周長が長くなっている分割域は、分割域移動時間が長くなり、偏芯により周長が短くなっている分割域は、分割域移動時間が短くなるので、搬送ローラの中心部に対するロータリエンコーダの軸の偏芯度合いに応じて、分割領域ごとの補正係数を求めることができる。そして、印刷媒体を搬送路に沿って搬送させて印刷媒体に対する処理を行う制御部が、各補正係数に基づいてロータリエンコーダの分割域ごとに分割域移動時間の補正を行うので、ロータリエンコーダの出力信号に基づくタイミングを正確に算出できる。
本発明に係る搬送装置のロータリエンコーダ補正方法によれば、印刷媒体を搬送路にて一定速度で搬送したとき、ロータリエンコーダの出力信号数がｎ分割出力信号数に一致するごとに、ｎ分割出力信号数が出力されるのに要した時間を分割域ごとに分割域移動時間として測定し（測定過程）、分割域移動時間に基づいて分割域ごとに補正係数を算出する（算出過程）。偏芯により周長が長くなっている分割域は、分割域移動時間が長くなり、偏芯により周長が短くなっている分割域は、分割域移動時間が短くなるので、搬送ローラの中心部に対するロータリエンコーダの軸の偏芯度合いに応じて、分割領域ごとの補正係数を求めることができる。そして、印刷媒体を搬送路に沿って搬送させて印刷媒体に対する処理を行う際に、各補正係数に基づいてロータリエンコーダの分割域ごとに分割域移動時間の補正を行うので、ロータリエンコーダの出力信号に基づくタイミングを正確に算出できる。
実施例に係る搬送装置を備えたインクジェット印刷装置の概略構成を示す全体図である。 インクジェットヘッドの周辺を含む搬送路の平面図である。 偏芯していない場合の搬送ローラとロータリエンコーダとの位置関係を示す模式図である。 偏芯している場合の搬送ローラとロータリエンコーダとの位置関係を示す模式図である。 分割域移動時間の測定の説明に供するタイムチャートである。 分割域移動時間の測定処理及び補正係数の算出処理を示すフローチャートである。 印刷処理を示すフローチャートである。
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、実施例に係る搬送装置を備えたインクジェット印刷装置の概略構成を示す全体図であり、図２は、インクジェットヘッドの周辺を含む搬送路の平面図である。
インクジェット印刷システム１は、給紙部３と、インクジェット印刷装置５と、排紙部７とを備えている。
給紙部３は、ロール状で印刷領域が連なった連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持し、連続紙ＷＰをインクジェット印刷装置５に対して供給する。インクジェット印刷装置５は、連続紙ＷＰに対して種々の画像の印刷を行う。排紙部７は、印刷が行われた連続紙ＷＰを取り込むとともに、頁ごとにカットしてジョブごとにまとめて収納する等の後処理を行う。
なお、上述した連続紙ＷＰが本発明における「印刷媒体」に相当し、排紙部７が本発明における「後処理装置」に相当する。
インクジェット印刷装置５は、インク滴を吐出させて連続紙ＷＰに対して印刷を行う。インクジェット印刷装置５は、給紙部３からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ９を備えている。駆動ローラ９によって給紙部３から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ１１に沿って、下流側の排紙部７に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ１１と排紙部７との間には、駆動ローラ１３が配置されている。この駆動ローラ１３は、搬送ローラ１１上を搬送されている連続紙ＷＰを排紙部７に向かって送り出す。
インクジェット印刷装置５は、駆動ローラ９と駆動ローラ１３との間に、インクジェットヘッド１５と、乾燥部１７と、検査部１９とをその順に備えている。駆動ローラ９と、複数個の搬送ローラ１１と、駆動ローラ１３によって連続紙ＷＰが搬送される位置が搬送路２１である。インクジェットヘッド１５は、インク滴を吐出する複数個の吐出口２３を下面に形成されている。乾燥部１７は、インクジェットヘッド１５によって印刷された部分の乾燥を行う。検査部１９は、印刷された部分に汚れや抜け等がないかを検査したり、印刷の調整を行うために使用する調整用チャートを読み取ったりする。
インクジェットヘッド１５は、連続紙ＷＰの搬送方向に沿って複数個配置されているのが一般的である。例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）について個別に４個のインクジェットヘッド１５を備えている。しかしながら、以下の説明においては、発明の理解を容易にするために、１個のインクジェットヘッド１５だけを備えているものとして説明する。また、インクジェットヘッド１５は、連続紙ＷＰの幅方向（図１における紙面の奥手前方向であって、図２の紙面左右方向）に移動することなく、連続紙ＷＰの全幅にわたって印刷できるだけの長さを有する。つまり、本実施例におけるインクジェット印刷装置５は、インクジェットヘッド１５が連続紙ＷＰの搬送方向と直交する方向に主走査のために移動することがなく、位置が固定のままで連続紙ＷＰを搬送方向に送りながら連続紙ＷＰに対して印刷を行う。
排紙部７は、取り込み収納ユニット２５と、カッターユニット２７とを備えている。取り込み収納ユニット２５は、駆動ローラ１３によって送り込まれた連続紙ＷＰを取り込むとともに、裁断された頁をジョブごとに分けて収納する。カッターユニット２７は、連続紙ＷＰを頁ごとに裁断する。
上述した複数個の搬送ローラ１１のうち、インクジェットヘッド１５の上流側に配置された搬送ローラ１１は、両端部のうちの一端部にロータリエンコーダ２９が取り付けられている。具体的には、ロータリエンコーダ２９の軸３１が搬送ローラ１１の中心部に連結されている。ロータリエンコーダ２９は、連続紙ＷＰの搬送移動に同期して回転する搬送ローラ１１に応じて軸３１が回転され、軸３１の回転に応じた出力信号（パルス信号）を出力する。ここでは、ロータリエンコーダ２９がＺ相とＡＢ相の二種類の出力信号を出力するインクリメンタル型であるとして説明する。
インクジェット印刷装置５は、制御部３３と、パラメータ記憶部３５と、記憶部３７と、補正係数算出部３９とを備えている。制御部３３は、図示しないＣＰＵやタイマ・カウンタを備えている。制御部３３は、図示しないホストコンピュータなどから印刷データを受け取って、駆動ローラ９，１３、乾燥部１７、検査部１９、取り込み収納ユニット２５、カッターユニット２７を統括して制御しつつ連続紙ＷＰに対する印刷処理及び後処理を行う。ロータリエンコーダ２９は、制御部３３に対して常時出力信号を出力している。
パラメータ記憶部３５は、搬送ローラ１１が一回転する際にロータリエンコーダ２９が出力する出力信号数をｎ分割（ここでｎは、２以上の整数）して、ｎ分割出力信号数を予め記憶している。このｎ分割出力信号数は、図示しない操作パネルを介して装置のユーザによっても設定できる。但し、このｎ分割出力信号数は、連続紙ＷＰの搬送速度を算出するために用いられる値であり、装置の設計上、適切な値が存在するので、頻繁に変更するものではない。したがって、装置の製造時に設計値を考慮して予め設定しておくことが好ましい。例えば、ロータリエンコーダ２９の軸３１が一回転すると８０００発の出力信号が出力される場合で、ｎ＝８の場合には、ｎ分割出力信号数が１０００発となる。なお、ｎ分割出力信号数を設定するのに代えて、分割数ｎを設定するようにしてもよい。この場合には、制御部３３が、ロータリエンコーダ２９の一回転あたりの出力信号数を分割数ｎで除算する演算を行ってｎ分割出力信号数をパラメータ記憶部３５に記憶させる。
制御部３３は、ロータリエンコーダ２９の出力信号数がｎ分割出力信号数に一致するか否かをパラメータ記憶部３５のｎ分割出力信号数を参照して判断する。そして、制御部３３は、ロータリエンコーダ２９の出力信号数がｎ分割出力信号数に一致するのに要した時間を分割域ごとに計時し、分割域ごとに分割域移動時間として記憶部３７に記憶する。この分割域移動時間の記憶は、製品の印刷前に測定処理として実施される他、製品の印刷時に印刷と並行して実施することが好ましい。
補正係数算出部３９は、記憶部３７に記憶されている分割域ごとの分割域移動時間に基づいて、補正係数を分割域ごとに算出する。算出は、搬送ローラ１１が一回転する際の全ての分割域移動時間の平均値を基準分割域移動時間として、分割域移動時間の割合によって行われる。求められた各補正係数は、制御部３３に与えられる。
次に、図３及び図４を参照する。なお、図３は、偏芯していない場合の搬送ローラとロータリエンコーダとの位置関係を示す模式図であり、図４は、偏芯している場合の搬送ローラとロータリエンコーダとの位置関係を示す模式図である。
搬送ローラ１１とロータリエンコーダ２９の軸３１とが偏芯せずに正確に互いの中心が一致して連結されている場合には、図３に示すように、分割数をｎ＝８とし、軸３１を中心として搬送ローラ１１の外周面の全周にわたって同一角度で区切ると、８個の各分割域ＤＡ１〜ＤＡ８が形成される。これらの各分割領域ＤＡ１〜ＤＡ８では、搬送ローラ１１の外周面における各周長ＰＬ１〜ＰＬ８も全て同じ長さとなる。この場合には、ロータリエンコーダ２９の各分割域ＤＡ１〜ＤＡ８における分割域移動時間は、一定速度で連続紙ＷＰが搬送されている場合には、全てが同一になる。したがって、分割域移動時間を測定することにより、連続紙ＷＰの搬送速度を正確に算出できる。
一方、搬送ローラ１１とロータエンコーダ２９の軸３１とが偏芯している場合には、図４に示すように、分割数を上記図３と同じｎ＝８とした場合、８個の各分割域ＤＡ１〜ＤＡ８では、搬送ローラ１１の外周面における各周長ＰＬ１〜ＰＬ８がそれぞれ異なる長さとなる。したがって、ロータリエンコーダ２９の各分割域ＤＡ１〜ＤＡ８における分割域移動時間は、一定速度で連続紙ＷＰが搬送されている場合であっても、それぞれ異なるものになる。したがって、分割域移動時間を測定しても、連続紙ＷＰの搬送速度を正確に算出することができない。
そこで、まず、測定処理を行って、分割域ＤＡ１〜ＤＡ８ごとに補正係数を求める処理を行う。
ここで、図５を参照して補正係数を求める処理について説明する。なお、図５は、分割域移動時間の測定の説明に供するタイムチャートである。
制御部３３は、駆動ローラ９，１３を操作して、連続紙ＷＰを一定の速度、例えば、測定速度ＶＭで搬送させる。具体的には、ｔ０時点から搬送を開始し、ｔ１時点で搬送速度ＶＭに到達し、その速度をｔ１０時点まで維持させ、ｔ１１時点で搬送を停止させる。そして、搬送速度が測定速度ＶＭに到達して安定した後、制御部３３は、Ｚ相の出力信号が出力されたｔ２時点を基準として、それ以降に出力されたＡＢ相の出力信号のうち、ｎ分割出力信号数（例えば、１０００発の出力信号数）の出力を計時し、その時間を分割域移動時間ＴＤＡ１として記憶部３７に記憶する。このようにして全ての分割域ＤＡ１〜ＤＡ８についての分割域移動時間ＴＤＡ１〜ＴＤＡ８を測定する。制御部３３は、ｔ１１時点の後、測定した全ての分割域ＤＡ１〜ＤＡ８ごとの分割域移動時間ＴＤＡ１〜ＴＤＡ８に基づいて、分割域ＤＡ１〜ＤＡ８ごとの補正係数を算出する。具体的には、基準分割域移動時間に対する分割域移動時間ＴＤＡ１〜ＴＤＡ８の割合を求めることで算出する。
次に、図６を参照して、上述した測定処理について説明する。なお、図６は、分割域移動時間の測定処理及び補正係数の算出処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１
ｎ分割出力信号数をパラメータ記憶部３５に設定する。これは、分割数ｎを入力してｎ分割出力信号数を演算で求めて設定してもよい。
ステップＳ２，Ｓ３
連続紙ＷＰの搬送を開始し（図５のｔ０時点）、搬送速度が測定速度ＶＭで安定するまで測定を待つ（図５のｔ１〜ｔ２時点）。なお、速度が安定したか否かは、ロータリエンコーダ２９の出力信号のうち、いずれかの分割域ＤＡ１〜ＤＡ８の出力信号の間隔が安定したか否かで判断できる。
ステップＳ４，Ｓ５
制御部３３は、上述したようにロータリエンコーダ２９の全ての分割域ＤＡ１〜ＤＡ８ごとの分割域移動時間ＴＤＡ１〜ＴＤＡ８を測定する（図５のｔ３〜ｔ８時点）。測定された分割域移動時間ＴＤＡ１〜ＴＤＡ８は、記憶部３７に記憶される。なお、一回転分の測定ではなく、複数回転分の分割域移動時間ＴＤＡ１〜ＴＤＡ８を測定して、平均値を分割域移動時間ＴＤＡ１〜ＴＤＡ８としてもよい。これにより、分割域移動時間ＴＤＡ１〜ＴＤＡ８の測定精度が上がるので、補正係数の精度を高められ、搬送速度の測定精度も向上できる。
ステップＳ６
制御部３３は、分割域移動時間ＴＤＡ１〜ＴＤＡ８の測定が完了したら連続紙ＷＰの搬送を停止する（図５のｔ１１時点）。
ステップＳ７，Ｓ８
補正係数算出部３９は、記憶部３７に記憶されている分割域移動時間ＴＤＡ１〜ＴＤＡ８に基づいて分割域ＤＡ１〜ＤＡ８ごとの補正係数を算出する。算出された分割域ＤＡ１〜ＤＡ８ごとの補正係数は、制御部３３に与えられる。
なお、上述したステップＳ４，Ｓ５が本発明における「測定過程」に相当し、ステップＳ７が「算出過程」に相当する。
次に、図７を参照して連続紙ＷＰに対する印刷処理について説明する。なお、図７は、印刷処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１０，Ｓ１１
制御部３３は、駆動ローラ９，１３を操作して、目標速度として印刷するための印刷速度で連続紙ＷＰの搬送を開始し、印刷速度で安定するまで搬送を維持する。
ステップＳ１２
制御部３３は、印刷データに基づいてインクジェットヘッド１５からインク滴を吐出させて印刷を開始させる。なお、このとき、上述した測定処理を並行して行うことが好ましい。
ステップＳ１３
制御部３３は、分割域ＤＡ１〜ＤＡ８ごとの補正係数により搬送速度を補正して、その補正された搬送速度に基づいてインクジェットヘッド１５における吐出タイミングを調整する。例えば、分割域ＤＡ２のようにその周長ＰＬ２が分割域ＤＡ６の周長ＰＬ６より長い箇所において測定された搬送速度は、補正係数（分割域ＤＡ２は１より大、分割域ＤＡ６は１より小）を測定された搬送速度に乗ずることにより、補正された搬送速度を求めることができる。また、制御部３３は、補正された搬送速度に基づいてカッターユニット２７による裁断の処理タイミングを調整する。
ステップＳ１４
制御部３３は、印刷データに基づいて、全ての印刷を終えたか否かを判断し、処理を終えた場合には、ステップＳ１５へ処理を分岐する。
ステップＳ１５
制御部３３は、駆動ローラ９，１３を操作して、連続紙ＷＰの搬送を停止する。これとともに、測定処理を停止する。
ステップＳ１６
制御部３３は、補正係数算出部３９により、上述した印刷処理中に繰り返し測定した分割域移動時間ＴＤＡ１〜ＴＤＡ８に基づいて分割域ＤＡ１〜ＤＡ８ごとに補正係数を算出する。そして、制御部３３が保持していた分割域ＤＡ１〜ＤＡ８ごとの補正係数を更新する。測定された分割域移動時間ＴＤＡ１〜ＴＤＡ８には誤差が含まれるが、連続紙ＷＰを搬送している間は継続的に測定を行うことにより、その誤差を抑制できる。したがって、補正係数の精度を向上でき、搬送速度の補正を精度よくできる。
なお、上述したステップＳ１２〜Ｓ１４が本発明における「測定過程」に相当し、ステップＳ１６が「算出過程」に相当する。
本実施例によると、連続紙ＷＰを搬送路２１にて一定速度で搬送したとき、ロータリエンコーダ２９の出力信号数が、パラメータ記憶部３５に記憶されているｎ分割出力信号数に一致するごとに、ｎ分割出力信号数が出力されるのに要した時間を分割域ＤＡ１〜ＤＡ８ごとに分割域移動時間ＴＤＡ１〜ＴＤＡ８として測定して記憶部３７に記憶する。そして、補正係数算出部３９は、記憶部３７に記憶された分割域移動時間ＴＤＡ１〜ＴＤＡ８に基づいて分割域ＤＡ１〜ＤＡ８ごとに補正係数を算出する。そして、連続紙ＷＰを搬送路２１に沿って搬送させて連続紙ＷＰに対する処理を行う際に、各補正係数に基づいてロータリエンコーダ２９の分割域ＤＡ１〜ＤＡ８ごとに分割域移動時間ＴＤＡ１〜ＴＤＡ８の補正を行って連続紙ＷＰの搬送速度を補正するので、偏芯していても正確に搬送速度を算出できる。これにより、偏芯の影響が印刷に生じないので、印刷品質を向上できる。また、排紙部７における裁断の処理精度を向上できる。
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
（１）上述した実施例では、インクジェット印刷システム１に本発明を適用した例をあげて説明したが、本発明は、印刷媒体を搬送する搬送装置であれば他の方式の印刷装置にも適用できる。
（２）上述した実施例では、インクジェットヘッド１５における吐出タイミングの補正と、排紙部７における裁断の処理タイミングの補正とに、補正された搬送速度を利用したが、本発明はいずれか一方だけの補正に用いるようにしてもよく、また、検査部１９における検査タイミングの補正等、他の処理のタイミングを補正するために利用してもよい。また、制御部３３は、搬送速度を補正することなく、ロータリエンコーダ２９から出力されるパルスのタイミングを補正係数で補正して、補正されたタイミングに応じてインクジェットヘッド１５の吐出タイミングの補正や、排紙部７における裁断の処理タイミングの補正を行うようにしてもよい。
（３）上述した実施例では、測定処理だけでなく印刷処理時にも分割域移動時間ＴＤＡ１〜ＴＤＡ８を測定しているが、本発明は印刷処理時における測定処理を必須とするものではない。
（４）上述した実施例では、ロータリエンコーダ２９が取り付けられた搬送ローラ１１がインクジェットヘッド１５の上流側に配置されている構成を例にとって説明したが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、複数個のインクジェットヘッド１５の間に配置された搬送ローラ１１にロータリエンコーダ２９が取り付けられた構成であってもよい。
ＷＰ … 連続紙
１ … インクジェット印刷システム
３ … 給紙部
５ … インクジェット印刷装置
７ … 排紙部
９，１３ … 駆動ローラ
１１ … 搬送ローラ
１５ … インクジェットヘッド
１７ … 乾燥部
１９ … 検査部
２１ … 搬送路
２７ … カッターユニット
２９ … ロータリエンコーダ
３１ … 軸
３３ … 制御部
３５ … パラメータ記憶部
３７ … 記憶部
３９ … 補正係数算出部
ＤＡ１〜ＤＡ８ … 分割域
ＰＬ１〜ＰＬ８ … 周長
ＴＤＡ１〜ＴＤＡ８ … 分割域移動時間

Claims (6)

  1. 印刷媒体を搬送する搬送路に備えられ、前記印刷媒体の搬送に同期して回転する搬送ローラと、前記搬送ローラに軸が連結され、前記搬送ローラの回転に応じて出力信号を出力するロータリエンコーダとを備えた搬送装置におけるロータリエンコーダ補正方法であって、
    前記搬送ローラが一回転する際に前記ロータリエンコーダが出力する出力信号数をｎ分割（ｎは、２以上の整数）して、ｎ分割出力信号数を予め設定しておき、
    前記印刷媒体を一定速度で搬送したとき、前記ロータリエンコーダの出力信号数が前記ｎ分割出力信号数に一致するごとに、前記ｎ分割出力信号数が出力されるのに要した時間を分割域ごとに分割域移動時間として測定する測定過程と、
    前記分割域移動時間に基づいて、分割域ごとに補正係数を算出する算出過程と、
    を実施し、
    前記印刷媒体を前記搬送路に沿って搬送させて前記印刷媒体に対する処理を行う際に、前記各補正係数に基づいて前記ロータリエンコーダの分割域ごとに分割域移動時間の補正を行うことを特徴とする搬送装置におけるロータリエンコーダ補正方法。
  2. 請求項１に記載の搬送装置におけるロータリエンコーダ補正方法であって、
    前記印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットヘッドを前記搬送路に備えている場合に、前記補正された分割域移動時間に基づいて前記インクジェットヘッドからの吐出タイミングを補正することを特徴とする搬送装置におけるロータリエンコーダ補正方法。
  3. 請求項１または２に記載の搬送装置におけるロータリエンコーダ補正方法であって、
    前記補正係数は、全ての分割域移動時間の平均値を基準分割域動時間とし、前記基準分割域移動動時間に対する前記分割域移動時間の割合によって算出することを特徴とする搬送装置におけるロータリエンコーダ補正方法。
  4. 請求項１から３のいずれかに記載の搬送装置におけるロータリエンコーダ補正方法であって、
    前記測定過程は、前記印刷媒体を搬送している間は継続的に実施され、
    前記算出過程は、所定のタイミングで実施され、前記補正係数を更新することを特徴とする搬送装置におけるロータリエンコーダ補正方法。
  5. 請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置におけるロータリエンコーダ補正方法であって、
    前記印刷媒体を処理する後処理装置を前記搬送路の下流側に備えている場合に、前記補正された搬送速度に基づいて前記後処理装置における処理タイミングを補正することを特徴とする搬送装置におけるロータリエンコーダ補正方法。
  6. 印刷媒体を搬送する搬送路に備えられ、前記印刷媒体の搬送に同期して回転する搬送ローラと、前記搬送ローラに軸が連結され、前記搬送ローラの回転に応じて出力信号を出力するロータリエンコーダとを備えた搬送装置であって、
    前記搬送ローラが一回転する際に前記ロータリエンコーダが出力する出力信号数をｎ分割（ｎは、２以上の整数）して、ｎ分割出力信号数を予め記憶しているパラメータ記憶部と、
    前記印刷媒体を一定速度で搬送したとき、前記ロータリエンコーダの出力信号数が前記ｎ分割出力信号数に一致するごとに、前記ｎ分割出力信号数が出力されるのに要した時間を分割域ごとに分割域移動時間として記憶する記憶部と、
    前記分割域移動時間に基づいて、分割域ごとに補正係数を算出する補正係数算出部と、
    を備え、
    前記印刷媒体を前記搬送路に沿って搬送させて前記印刷媒体に対する処理を行う制御部が、前記各補正係数に基づいて前記ロータリエンコーダの分割域ごとに分割域移動時間の補正を行うことを特徴とする搬送装置。
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