JP2014136217A - 回転3次元体へ印刷画像を形成する方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転3次元体へ印刷画像を形成する方法であって、所定の印刷クロックで印刷を行うインクジェット印刷ユニットと、回転3次元体と、回転3次元体の回転を駆動するモータとが設けられており、モータを駆動するための基本周波数f0(t)が設定され、基本周波数f0(t)でモータが駆動され、回転3次元体の平均径R0が設定される。さらに、回転3次元体の回転中、回転3次元体の径変化量ΔR(t)が求められ、インクジェット印刷ユニットの印刷クロックに対する補正値k(t)がk(t)=1+ΔR(t)/R0によって計算され、印刷クロックに対する周波数f(t)すなわちf(t)=f0(t)・k(t)でインクジェット印刷ユニットが駆動される。
【選択図】図1
Description
ΔR(t)=D(t)M−D(t)
が成り立ち、D(t)MはD(t)の時間平均値である。この手法は、特に、三角測定装置が使用される場合、表面までの距離すなわち距離D(t)を直接に測定できるので有利である。当該距離から径変化量を計算することができる。
D(t)M=D0−R0
が成り立ち、ここでD0はインクジェットノズルから回転軸線までの距離である。D0及びR0が既知となれば、D(t)が簡単に求められる。ひいては、一定の径R0を有するボトル容器の印刷すべき表面セクションに印刷を行う場合や、このボトル容器を、所定の回転軸線を有する回転テーブル上にインクジェットノズルまでの一定の距離D0で位置決めする場合に、ΔR(t)を求めることがきわめて簡単となる。
R0=D0−D(t)M
に基づいて設定され、ここで、D0はインクジェットノズルから回転軸線までの距離であり、D(t)MはD(t)の時間平均値である。例えば、回転3次元体が、既知かつ一定の径R0を有するボトル容器とは異なって、不規則な(外側)形状を有する場合、有利には、360°の一回転(又は、周の一部のみに印刷が行われる場合には360°より小さい回転)に相当する時間領域にわたる平均値形成により、上掲の式のR0を計算することができる。
f0(t)=ω(t)・R0/a
が成り立ち、aは印刷画像の解像度である。角速度と基本周波数との比例関係に基づいて、印刷時に達成すべき解像度(例えば周方向での印刷点間の所望の最小距離)が既知であれば、基本周波数を簡単に計算することができる。
f0=ω0・R0/a
である。
ΔR(t)=D(t)M−D(t)
によってΔR(t)を計算できる。この計算は、測定結果D(t)が供給される制御ユニット10において行われる。最も簡単なケースでは、一定かつ既知の径R0を有するボトル容器が式
D(t)M=D0−R0
によって簡単に求められ、そこから
ΔR(t)=D0−R0−D(t)
が得られる。他方、回転3次元体の平均径R0が設定される場合(回転3次元体が回転非対称に切り欠かれた形状を有するか又は不規則な形状に成形されている場合)には、式
R0=D0−D(t)M
に基づいて計算することができる。
f0(t)=ω(t)・R0/a
が成り立つ。設定された角速度が定数ω0である場合、基本周波数f0(t)も定数f0となり、
f0=ω0・R0/a
が成り立つ。簡単なケースとして、例えば、一定の径R0を有する回転対称の回転3次元体2が、一定の角速度ω0で、ただし偏心回転するという場合が挙げられる。
f(t)=f0(t)・k(t)
によって行われ、ここでk(t)はモータ11を駆動するための周波数補正値である。印刷ユニットの印刷クロックに対する周波数補正値k(t)の計算は、本発明によれば、式
k(t)=1+ΔR(t)/R0
にしたがって行われる。
f(t)=f0(t)・k(t)
での印刷ユニット6の駆動制御に用いられる。
Claims (8)
- 所定の印刷クロックで印刷を行うために実質的に直線(G)上に配置された複数のインクジェットノズル(7)を備えたインクジェット印刷ユニット(6)と、前記直線(G)に対してほぼ平行な回転軸線(A)を中心として回転する回転3次元体(2)と、前記回転3次元体(2)の回転を駆動するモータ(11)とが設けられており、
前記モータ(11)を駆動するための基本周波数f0(t)を設定するステップと、
前記基本周波数f0(t)で前記モータ(11)を駆動するステップと、
前記回転3次元体(2)の平均径R0を設定するステップ(2)と
を含む、
回転3次元体へ印刷画像を形成する方法において、
さらに、
前記回転3次元体(2)の回転中、前記回転3次元体(2)の径変化量ΔR(t)を求めるステップと、
前記インクジェット印刷ユニット(6)の前記印刷クロックに対する補正値k(t)を
k(t)=1+ΔR(t)/R0
によって計算するステップと、
前記印刷クロックに対する周波数f(t)、すなわち、
f(t)=f0(t)・k(t)
で、前記インクジェット印刷ユニット(6)を駆動するステップと
を含む
ことを特徴とする回転3次元体へ印刷画像を形成する方法。 - 前記径変化量ΔR(t)を求めるステップを、距離センサ(9)、例えば三角測定装置を用いた非接触測定として行う、
請求項1記載の回転3次元体へ印刷画像を形成する方法。 - 前記距離センサ(9)により、インク滴が前記回転3次元体(2)の表面(3)へ当たる位置で、前記インクジェットノズル(7)から前記表面(3)までの距離D(t)を測定し、
ΔR(t)=D(t)M−D(t)
が成り立ち、
ここで、D(t)Mは距離D(t)の時間平均値である、
請求項2記載の回転3次元体へ印刷画像を形成する方法。 - 前記時間平均値D(t)Mに対して
D(t)M=D0−R0
が成り立ち、
ここで、D0は前記インクジェットノズル(7)から前記回転軸線(A)までの距離である、
請求項3記載の回転3次元体へ印刷画像を形成する方法。 - 前記回転3次元体(2)の平均径R0を設定するステップを、
R0=D0−D(t)M
の計算に基づいて行い、
ここで、D0は前記インクジェットノズル(7)から前記回転軸線(A)までの距離であり、D(t)Mは前記距離D(t)の時間平均値である、
請求項1から4までのいずれか1項記載の回転3次元体へ印刷画像を形成する方法。 - さらに、前記回転3次元体(2)の回転の角速度ω(t)を、前記基本周波数f0(t)に対して
f0(t)=ω(t)・R0/a
が成り立つように設定するステップを含み、
ここで、aは印刷画像の解像度である、
請求項1から5までのいずれか1項記載の回転3次元体へ印刷画像を形成する方法。 - 前記角速度が定数ω0であり、前記基本周波数が定数f0であり、
f0=ω0・R0/a
である、
請求項6記載の回転3次元体へ印刷画像を形成する方法。 - 前記補正値k(t)の計算を実質的に連続的に行う、請求項1から7までのいずれか1項記載の回転3次元体へ印刷画像を形成する方法。
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