CN112265377B - 打印信号校正方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种打印信号校正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在承印物固定运行速度下计算编码器输出的脉冲宽度的理论值；确定编码器在承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度的测量值；根据理论值及各脉冲宽度的测量值计算各脉冲宽度的校正系数；根据校正系数对打印机打印中的各脉冲宽度对应的打印频率进行校正。针对一台印刷机，只需出厂对编码器旋转一周时各个脉冲宽度进行一次校正，将确定的各脉冲宽度的校正系数存储起来，以在打印机打印中实时获取各脉冲宽度对应的校正系数，计算出校正后的打印频率，进而获得准确的承印物位置信息，从而准确将墨滴喷印在承印物上，有效提高了打印质量和精度。

Description

打印信号校正方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及打印技术领域，尤其涉及一种打印信号校正方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，高速喷墨印刷技术在印刷行业已经得到广泛应用。在计算机控制下，高速喷墨打印头在高速运动的承印物上打印出高精度高质量的内容。

在打印过程中，所获取的承印物的位置信息将会影响打印质量。采用编码器获取承印物的位置信息是常用的手段之一，编码器将角位移或直线位移转换成电信号，将电信号采集后转换成需要的位置信息。

由于编码器码盘上的光栅刻线并不是均匀的，所以编码器输出的每一个脉冲信号的周期也不是一致的，如果直接使用实时获取的脉冲信号的脉冲宽度进行计算，将无法准确的表征承印物的位置信息，从而无法准确将墨滴喷印在承印物上，降低打印质量和精度。

发明内容

本发明实施例提供一种打印信号校正方法、装置、设备及存储介质，该方法解决了由于编码器码盘上的光栅刻线并不是均匀的，所以编码器输出的每一个脉冲信号的周期也不是一致的，如果直接使用实时获取的脉冲信号的脉冲宽度进行计算，将无法准确的表征承印物的位置信息，从而无法准确将墨滴喷印在承印物上，降低打印质量和精度的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种打印信号校正方法，包括：

在承印物固定运行速度下计算编码器输出的脉冲宽度的理论值；

确定编码器在所述承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度的测量值；

根据所述理论值及各脉冲宽度的测量值计算各所述脉冲宽度的校正系数；

根据所述校正系数对打印机打印中的各脉冲宽度对应的打印频率进行校正。

可选地，如上所述的方法，所述根据所述理论值及各脉冲宽度的测量值计算各所述脉冲宽度的校正系数，包括：

计算所述理论值与各脉冲宽度的测量值的比值；

将各所述比值确定为对应脉冲宽度的校正系数。

可选地，如上所述的方法，所述根据所述校正系数对打印机打印中的各脉冲宽度对应的打印频率进行校正，包括：

根据所述校正系数对打印机打印中的各脉冲宽度进行校正；

根据各校正后的脉冲宽度对对应的打印频率进行校正。

可选地，如上所述的方法，所述根据各校正后的脉冲宽度对对应的打印频率进行校正，包括：

将各校正后的脉冲宽度输入到打印频率计算模型中；

通过所述打印频率计算模型对对应的打印频率进行校正，并输出校正后的打印频率。

可选地，如上所述的方法，还包括：

按照打印机打印中的各脉冲宽度对应的校正后的打印频率对目标对象进行打印。

可选地，如上所述的方法，所述在承印物固定运行速度下计算编码器输出的脉冲宽度的理论值，包括：

将所述承印物固定运行速度输入到预设的脉冲宽度计算模型中；

根据所述脉冲宽度计算模型计算并输出所述理论值。

可选地，如上所述的方法，所述确定编码器在所述承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度的测量值，包括：

确定编码器在所述承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度计数值；

根据各所述脉冲宽度计数值确定对应的脉冲宽度测量值。

第二方面，本发明实施例提供一种打印信号校正装置，包括：

理论值计算模块，用于在承印物固定运行速度下计算编码器输出的脉冲宽度的理论值；

测量值确定模块，用于确定编码器在所述承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度的测量值；

系数计算模块，用于根据所述理论值及各脉冲宽度的测量值计算各所述脉冲宽度的校正系数；

校正模块，用于根据所述校正系数对打印机打印中的各脉冲宽度对应的打印频率进行校正。

可选地，如上所述的装置，所述系数计算模块，具体用于：

计算所述理论值与各脉冲宽度的测量值的比值；将各所述比值确定为对应脉冲宽度的校正系数。

可选地，如上所述的装置，所述校正模块，具体用于：

根据所述校正系数对打印机打印中的各脉冲宽度进行校正；根据各校正后的脉冲宽度对对应的打印频率进行校正。

可选地，如上所述的装置，所述校正模块，在根据各校正后的脉冲宽度对对应的打印频率进行校正时，具体用于：

将各校正后的脉冲宽度输入到打印频率计算模型中；通过所述打印频率计算模型对对应的打印频率进行校正，并输出校正后的打印频率。

可选地，如上所述的装置，还包括：打印模块，用于按照打印机打印中的各脉冲宽度对应的校正后的打印频率对目标对象进行打印。

可选地，如上所述的装置，所述理论值计算模块，在所述在承印物固定运行速度下计算编码器输出的脉冲宽度的理论值时，具体用于：

将所述承印物固定运行速度输入到预设的脉冲宽度计算模型中；根据所述脉冲宽度计算模型计算并输出所述理论值。

可选地，如上所述的装置，所述测量值确定模块，具体用于：

确定编码器在所述承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度计数值；根据各所述脉冲宽度计数值确定对应的脉冲宽度测量值。

第三方面，本发明实施例提供一种打印信号校正设备，包括：

存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面中任一项所述的方法。

本发明实施例提供一种打印信号校正方法、装置、设备及存储介质，通过在承印物固定运行速度下计算编码器输出的脉冲宽度的理论值；确定编码器在所述承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度的测量值；根据所述理论值及各脉冲宽度的测量值计算各所述脉冲宽度的校正系数；根据所述校正系数对打印机打印中的各脉冲宽度对应的打印频率进行校正。针对一台印刷机，只需出厂对编码器旋转一周时各个脉冲宽度进行一次校正，将确定的各脉冲宽度的校正系数存储起来，以在打印机打印中实时获取各脉冲宽度对应的校正系数，计算出校正后的打印频率，进而获得准确的承印物位置信息，从而准确将墨滴喷印在承印物上，有效提高了打印质量和精度。

应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为编码器旋转一周输出的脉冲宽度计数值分布示意图；

图2为本发明实施例一提供的打印信号校正方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的校正效果示意图；

图4为本发明另一实施例提供的打印信号校正方法的流程图；

图5为本发明实施例一提供的打印信号校正装置的结构示意图；

图6为本发明实施例一提供的打印信号校正设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。

本发明实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明实施例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了清楚理解本申请的技术方案，首先对现有技术的方案进行详细介绍。

现有技术中，采用编码器获取承印物位置信息的方法为：将编码器安装在均匀度极高的计量辊上。编码器和计量辊能够同步转动。在电机带动承印物运动时，承印物带动计量辊转动，编码器与计量辊同时同步转动。假设计量辊转动一周，承印物走了N米距离，同时编码器输出n个脉冲，那么每输出一个脉冲信号，承印物就走了N/n米的距离，这样就通过脉冲信号获取了承印物的位置信息。

而在编码器输出脉冲的过程中，采用高分辨率的时钟信号对编码器信号进行采样，将采样计数值作为基础位置信息还可计算得到打印频率。打印频率是与承印物的位置信息有直接关系的打印参数。承印物的位置信息是否准确影响打印频率是否准确。具体地，在计算打印频率时，假设编码器旋转一周输出的脉冲个数为n，计量辊的周长为c，单位是mm，采样时钟对单个编码器脉冲的计数为m，如果想要打印600dpi的精度，那么一次打印需要的脉冲个数就可以计算出来(25.4*n*m)/(c*600)，如果知道采样时钟的频率(f)就可以计算出打印频率：(c*600*f)/(25.4*n*m)。在这个公式中，编码器旋转一周输出的脉冲个数n，采样时钟的频率f和计量辊的周长c在选定后都是固定值，只有采样时钟对单个编码器脉冲宽度的计数值m会随着编码器输出的脉冲宽度变化而改变。所以打印频率是否准确是由脉冲宽度是否准确决定的。图1是在40m/min的速度下测量的编码器旋转一周输出的脉冲宽度计数值，所用的编码器旋转一周输出的脉冲个数为5000，采样时钟频率为40MHz，从图中可以看出脉冲宽度计数值变化还是比较大的，这种变化会导致计算的打印频率变化比较大，从而无法准确的表征承印物的位置信息，无法准确将墨滴喷印在承印物上，降低打印质量和精度。

所以针对现有技术中在喷墨数码印刷中，由于编码器自身的误差导致对承印物的位置信息错误提取，降低打印质量和精度的问题，发明人在研究中发现，在编码器制作完成以后，编码器码盘上的光栅刻线的宽度就是固定值，因此，针对一台印刷机只需出厂对编码器进行一次校正，就可以消除编码器自身的误差。可选地，可在承印物固定运行速度下计算编码器输出的脉冲宽度的理论值；确定编码器在承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度的测量值；根据理论值及各脉冲宽度的测量值计算各脉冲宽度的校正系数；根据校正系数对打印机打印中的各脉冲宽度对应的打印频率进行校正。所以针对一台印刷机，只需出厂对编码器旋转一周时各个脉冲宽度进行一次校正，将确定的各脉冲宽度的校正系数存储起来，以在打印机打印中实时获取各脉冲宽度对应的校正系数，计算出校正后的打印频率，进而获得准确的承印物位置信息，从而准确将墨滴喷印在承印物上，有效提高了打印质量和精度。

以下参照附图来具体描述本发明的实施例

实施例一

图2为本发明实施例一提供的打印信号校正方法的流程图，如图2所示，本实施例的执行主体为打印信号校正装置，该打印信号校正装置可以集成在电子设备中。则本实施例提供的打印信号校正方法包括以下几个步骤。

步骤101，在承印物固定运行速度下计算编码器输出的脉冲宽度的理论值。

本实施例中，电机可与承印物进行机械连接，对承印物运行速度进行控制。具体地，用户可控制电机调整运行速度，电机带动承印物使其达到和电机相等的速度。所以，通过调整电机的运行速度，就可以控制承印物的运行速度。

本实施例中，脉冲宽度的理论值与承印物的运行速度有关，具体地，承印物的运行速度越大，脉冲宽度的理论值就越小；承印物的运行速度越小，脉冲宽度的理论值就越大。所以，本实施例中需要计算承印物某一固定速度下编码器输出的脉冲宽度的理论值。

在调整好电机的运行速度后，就可以利用C＝(c*f)/(n*v)计算编码器脉冲宽度的理论值。其中，C为脉冲宽度的理论值，c表示计量辊的周长，f表示采样时钟的频率，n表示编码器旋转一周输出的脉冲个数，v表示承印物的运行速度。

具体地，计量辊的周长可通过测量计量辊的直径，再经过计算获得，或者，通过将计量辊的周长存储到预设区域，通过访问预设区域，对计量辊的周长进行读取。本实施例中，对计量辊周长的获取方法不作限定。

示例性地，计量辊的周长可以为169.33mm，编码器旋转一周输出的脉冲个数可以为5000，采样时钟的频率可以为40MHz,承印物运行的速度可以为666.66mm/s，计算得到的编码器输出脉冲宽度理论值可以为2032。

步骤102，确定编码器在承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度的测量值。

具体地，本实施例中，在计算获得脉冲宽度理论值后，调整电机运行速度使其达到承印物固定运行速度，然后，通过采样时钟对输入到电路板上的脉冲信号进行采集，确定编码器在承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度的测量值。

具体地，在确定编码器在承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度的测量值时，可首先确定编码器在承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度计数值，然后根据各脉冲宽度计数值确定对应的脉冲宽度测量值。

可以理解的是，还可通过其他方式确定编码器在承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度的测量值，本实施例中对此不作限定。

示例性地，编码器旋转一周输出5000个脉冲，每个脉冲宽度分别表示为C1、C2、C3、……、C5000。

步骤103，根据理论值及各脉冲宽度的测量值计算各脉冲宽度的校正系数。

其中，各脉冲宽度的校正系数可以为脉冲宽度的理论值与对应测量值之间的比值，或者还可以为脉冲宽度的测量值与对应理论值之间的比值，本实施例中，对根据理论值及各脉冲宽度的测量值计算各脉冲宽度的校正系数的方式不做限定。

示例性的，在获得编码器脉冲宽度理论值与测量值后，用脉冲宽度理论值C分别除以脉冲宽度测量值C1、C2、C3、……、C5000，得到校正系数P1、P2、P3、……、P5000并保存。

例如，在承印物固定运行速度为666.66mm/s时，脉冲宽度计数可以分别为2026、2027、2031、……、2035、2036，若直接将脉冲宽度计数值确定为对应的脉冲宽度测量值，则编码器输出的脉冲宽度理论值可以为2032，用脉冲宽度理论值分别除以各脉冲宽度测量值，得到校正系数可以为1.003、1.002、1.000、……、0.998、0.998。

具体地，将得到的各校正系数进行保存，用于校正测量的编码器脉冲宽度。

步骤104，根据校正系数对打印机打印中的各脉冲宽度对应的打印频率进行校正。

在获得校正系数后，在打印机打印时，就可以根据实际测量的脉冲宽度C1、C2、C3、……、C5000与对应的校正系数P1、P2、P3、……、P5000，得到校正后的编码器脉冲宽度Cc1、Cc2、Cc3、……、Cc5000。

得到校正后的编码器脉冲宽度后，可利用编码器脉冲宽度与打印频率间的关系计算得到打印频率。

示例性地，图3是将实际测量的编码器脉冲计数和校正系数画在一幅图中，因为校正系数都是1左右的数值，为了便于观察将校正系数整体乘以2032，黑色曲线是编码器脉冲计数，灰色曲线是校正系数乘以2032。可以看出二者是关于计数值2032对称的，说明这一组校正系数可以很好的对编码器脉冲计数进行校正。

需要说明的是，在打印机实际打印时，承印物的运行速度可以为任意值，并不一定等于计算校正系数时的固定运行速度，因为校正系数并不会随承印物的运行速度发生变化，所以在打印过程中可以发生变化。

本实施例提供的打印信号校正方法，通过在承印物固定运行速度下计算编码器输出的脉冲宽度的理论值；确定编码器在承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度的测量值；根据理论值及各脉冲宽度的测量值计算各脉冲宽度的校正系数；根据校正系数对打印机打印中的各脉冲宽度对应的打印频率进行校正。所以针对一台印刷机，只需出厂对编码器旋转一周时各个脉冲宽度进行一次校正，将确定的各脉冲宽度的校正系数存储起来，以在打印机打印中实时获取各脉冲宽度对应的校正系数，计算出校正后的打印频率，进而获得准确的承印物位置信息，从而准确将墨滴喷印在承印物上，有效提高了打印质量和精度。

实施例二

图4为本发明方法实施例二的流程图，如图4所示，本实施例提供的打印信号校正方法，是在本发明打印信号校正方法实施例一的基础上，对步骤101-步骤104的进一步细化，并且还包括了获得校正后的打印频率后，对目标对象进行打印的步骤。则本实施例提供的打印信号校正方法包括以下步骤。

步骤201，计算编码器在固定速度下的脉冲宽度的理论值。

可选地，本实施例中，步骤201具体包括：

步骤2011，将承印物固定运行速度输入到预设的脉冲宽度计算模型中；

步骤2012，根据脉冲宽度计算模型计算并保存理论值数据。

其中，预设的脉冲宽度计算模型为式(1)所示：

C＝(c*f)/(n*v) (1)

其中，C表示脉冲宽度的理论值，c表示计量辊的周长，f表示采样时钟的频率，n表示编码器旋转一周输出的脉冲个数，v表示承印物的运行速度。

其中，承印物固定运行速度可选为一个大小适中的速度，例如可以为666.66mm/s或者其他取值，本实施例中对此不作限定。

本实施例中，可预先存储预设的脉冲宽度计算模型，然后将获取承印物固定运行速度，采样时钟的频率，计量辊的周长及编码器旋转一周输出的脉冲个数，均输入到预设的脉冲宽度计算模型中，由预设的脉冲宽度计算模型计算脉冲宽度的理论值并输出该脉冲宽度理论值。

步骤202，确定编码器在承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度的测量值。

可选地，本实施例中，步骤202包括以下步骤：

步骤2021，确定编码器在承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度计数值。

步骤2022，根据各脉冲宽度计数值确定对应的脉冲宽度测量值。

具体地，本实施例中，打开电机，在电机速度增加到所选定的承印物固定速度时，开始测量编码器旋转一周输出的各脉冲宽度的计数值，根据各脉冲宽度计数值确定对应的各脉冲宽度测量值，并将该各脉冲宽度测量值进行保存。

其中，在确定编码器在承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度计数值时，通过采样时钟对输入到电路板上的脉冲信号进行采集来获得。

在根据各脉冲宽度计数值确定对应的脉冲宽度测量值时，可将各脉冲宽度计数值分别和单位宽度相乘得到对应的脉冲宽度测量值。

步骤203，根据理论值及各脉冲宽度的测量值计算各脉冲宽度的校正系数。

可选地，本实施例中，步骤203包括以下步骤：

步骤2031，计算脉冲宽度理论值与各脉冲宽度测量值的比值。

步骤2032，将各比值确定为各对应脉冲宽度的校正系数。

示例性的，编码器脉冲宽度理论值表示为C，各脉冲宽度的测量值表示为C1、C2、C3、……、C5000，用脉冲宽度理论值C分别除以脉冲宽度测量值C1、C2、C3、……、C5000，得到校正系数P1＝C/C1、P2＝C/C2、P3＝C/C3、……、P5000＝C/C5000。

需要说明的是，将该各对应脉冲宽度的校正系数进行保存。

步骤204，根据校正系数对打印机打印中的各脉冲宽度进行校正。

具体地，本实施例中，在打印机打印时，用实时测量的各脉冲宽度值分别乘以各脉冲宽度值对应的校正系数，得到各校正后的脉冲宽度值，并将该各校正后的脉冲宽度值进行保存。

步骤205，根据各校正后的脉冲宽度对对应的打印频率进行校正。

可选地，本实施例中，步骤205包括以下步骤：

步骤2051，将各校正后的脉冲宽度输入到打印频率计算模型中。

步骤2052，通过打印频率计算模型对对应的打印频率进行校正，并输出校正后的打印频率。

其中，打印频率计算模型可表示为式(2)所示：

F＝(c*600*f)/(25.4*n*Cc) (2)

其中，Cc表示校正后的脉冲宽度测量值，c表示计量辊的周长，f表示采样时钟的频率，n表示编码器旋转一周输出的脉冲个数。

步骤206，按照打印机打印中的各脉冲宽度对应的校正后的打印频率对目标对象进行打印。

具体地，本实施例中，将编码器中各脉冲宽度对应的校正后的打印频率的确定后，按照各打印频率依次控制喷嘴喷墨打印，以完成对目标对象的打印。

本实施例提供的打印信号校正方法，在根据理论值及各脉冲宽度的测量值计算各脉冲宽度的校正系数时，计算理论值与各脉冲宽度的测量值的比值；将各比值确定为对应脉冲宽度的校正系数。能够快速确定出每个脉冲宽度的校正系数。

实施例三

图5为本发明实施例一提供的打印信号校正装置的结构示意图，如图5所示，本实施例提供的打印信号校正装置30包括：理论值计算模块31，测量值确定模块32，系数计算模块33，校正模块34及打印模块35。

其中，理论值计算模块31，用于在承印物固定运行速度下计算编码器输出的脉冲宽度的理论值。测量值确定模块32，用于确定编码器在承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度的测量值。系数计算模块33，用于根据理论值及各脉冲宽度的测量值计算各脉冲宽度的校正系数。校正模块34，用于根据校正系数对打印机打印中的各脉冲宽度对应的打印频率进行校正。打印模块35，用于按照打印机打印中的各脉冲宽度对应的校正后的打印频率对目标对象进行打印。

本实施例提供的打印信号校正装置可以执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

可选地，系数计算模块33，具体用于：

计算理论值与各脉冲宽度的测量值的比值；将各比值确定为对应脉冲宽度的校正系数。

可选地，校正模块34，具体用于：

根据校正系数对打印机打印中的各脉冲宽度进行校正；根据各校正后的脉冲宽度对对应的打印频率进行校正。

可选地，校正模块34，在根据各校正后的脉冲宽度对对应的打印频率进行校正时，具体用于：

将各校正后的脉冲宽度输入到打印频率计算模型中；通过打印频率计算模型对对应的打印频率进行校正，并输出校正后的打印频率。

可选地，理论值计算模块31，具体用于：

将承印物固定运行速度输入到预设的脉冲宽度计算模型中；根据脉冲宽度计算模型计算并输出理论值。

可选地，测量值确定模块32，具体用于：

确定编码器在承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度计数值；

根据各脉冲宽度计数值确定对应的脉冲宽度测量值。

本实施例提供的打印信号校正装置可以执行图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

根据本发明的实施例，本发明还提供了一种打印信号校正设备和一种计算机可读存储介质。

如图6所示，是根据本发明实施例提供的打印信号校正设备的结构示意图。打印信号校正设备旨在各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，该电子设备包括：处理器401、存储器402以及计算机程序。

其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现如实施例一或实施例二提供的打印信号的校正方法。

其中，各个部件利用总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在打印信号校正设备内执行的指令进行处理。

存储器402作为一种计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的打印信号校正方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的理论值计算模块31，测量值确定模块32，系数计算模块33及校正模块34)。处理器401通过运行存储在存储器402中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的打印信号校正方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明实施例的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明实施例的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明实施例的一般性原理并包括本发明实施例未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明实施例的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本发明实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明实施例的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (9)

1.一种打印信号校正方法，其特征在于，包括：

在承印物固定运行速度下计算编码器输出的脉冲宽度的理论值；

确定编码器在所述承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度的测量值；

根据所述理论值及各脉冲宽度的测量值计算各所述脉冲宽度的校正系数；

根据所述校正系数对打印机打印中的各脉冲宽度对应的打印频率进行校正；

所述在承印物固定运行速度下计算编码器输出的脉冲宽度的理论值，包括：

将所述承印物固定运行速度输入到预设的脉冲宽度计算模型中；

根据所述脉冲宽度计算模型计算并输出所述理论值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述理论值及各脉冲宽度的测量值计算各所述脉冲宽度的校正系数，包括：

计算所述理论值与各脉冲宽度的测量值的比值；

将各所述比值确定为对应脉冲宽度的校正系数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述校正系数对打印机打印中的各脉冲宽度对应的打印频率进行校正，包括：

根据所述校正系数对打印机打印中的各脉冲宽度进行校正；

根据各校正后的脉冲宽度对对应的打印频率进行校正。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各校正后的脉冲宽度对对应的打印频率进行校正，包括：

将各校正后的脉冲宽度输入到打印频率计算模型中；

通过所述打印频率计算模型对对应的打印频率进行校正，并输出校正后的打印频率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

按照打印机打印中的各脉冲宽度对应的校正后的打印频率对目标对象进行打印。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述确定编码器在所述承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度的测量值，包括：

确定编码器在所述承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度计数值；

根据各所述脉冲宽度计数值确定对应的脉冲宽度测量值。

7.一种打印信号校正装置，其特征在于，包括：

理论值计算模块，用于在承印物固定运行速度下计算编码器输出的脉冲宽度的理论值；

所述在承印物固定运行速度下计算编码器输出的脉冲宽度的理论值，包括：

将所述承印物固定运行速度输入到预设的脉冲宽度计算模型中；

根据所述脉冲宽度计算模型计算并输出所述理论值；

测量值确定模块，用于确定编码器在所述承印物固定运行速度下旋转一周输出的各脉冲宽度的测量值；

系数计算模块，用于根据所述理论值及各脉冲宽度的测量值计算各所述脉冲宽度的校正系数；

校正模块，用于根据所述校正系数对打印机打印中的各脉冲宽度对应的打印频率进行校正。

8.一种打印信号校正设备，其特征在于，包括：

存储器，处理器以及计算机程序；

其中，计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

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