CN112590874A - 列车轮径校正方法及装置 - Google Patents

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CN112590874A
CN112590874A CN202011515599.4A CN202011515599A CN112590874A CN 112590874 A CN112590874 A CN 112590874A CN 202011515599 A CN202011515599 A CN 202011515599A CN 112590874 A CN112590874 A CN 112590874A
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马博彬
余小冬
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Traffic Control Technology TCT Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种列车轮径校正方法及装置，方法包括：基于卫星定位确定列车从当前位置到目标位置的测量距离；根据列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及列车的轮径初始值，确定轮径更新值；若轮径更新值与轮径初始值之间的差值在预设范围内，则将轮径更新值作为校正后的列车轮径值。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的列车轮径校正方法，基于卫星定位获取列车运动过程的测量距离，并结合列车运动过程中的实际距离以及列车的轮径初始值，获取轮径更新值，实现了对列车轮径的校正，相比于现有的应答器轮径校正方法，节省了安装和购买设备所需的人力物力，同时提高了轮径校正的准确度。

Description

列车轮径校正方法及装置
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车轮径校正方法及装置。
背景技术
列车控制系统中，往往通过安装在列车轮对上的速度传感器测量轮对的转速，并通过轮径值获得列车运行的线速度，故列车轮径值的精确性对列车测速定位起着至关重要的作用。
现有技术中对列车轮径校正方法为，列车运行时，车轮转一圈会产生一定数量的脉冲，根据脉冲数量可以得知经过两应答器时，车轮转动的圈数。已知两应答器之间的距离，可以得出列车此时的轮径。需要注意的是，获得脉冲时，要求列车匀速运行，此时测速误差最小。
上述列车轮径校正方法完全依赖应答器，应答器的安装和购买所需要花费人力物力成本，而有些位置应答器的安装是比较困难的。用于列车轮径校正安装的校轮应答器来说，所要达到的精确度需要更高，误差更小，对于安装的技术要求更高。而且使用应答器的方法进行轮径校正，轮径校正准确度不够。
发明内容
本发明提供的列车轮径校正方法，用于克服现有技术中存在轮径校正准确度不够且轮径校正设备的安装和购买需要花费人力物力成本的缺陷，能够基于卫星定位实现对列车轮径校正，节省了购买和安装设备所需的人力物力成本，同时提高了列车轮径校正的准确度。
本发明提供一种列车轮径校正方法，包括：
基于卫星定位确定列车从当前位置到目标位置的测量距离；
根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述列车的轮径初始值，确定轮径更新值；
若所述轮径更新值与所述轮径初始值之间的差值在预设范围内，则将所述轮径更新值作为校正后的列车轮径值。
根据本发明提供的一种列车轮径校正方法，所述根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述列车的轮径初始值，确定轮径更新值，包括：
根据所述轮径初始值、列车车轮转动一圈的脉冲数量以及列车从所述当前位置到所述目标位置的脉冲总数量，确定所述当前位置到目标位置的实际距离；
根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、所述列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述轮径初始值，确定所述轮径更新值；
其中，所述列车车轮每转动一圈，安装在所述列车上的信号发生器输出一定数量的脉冲信号，对所述脉冲信号进行计数以获取所述列车车轮转动一圈的脉冲数量。
根据本发明提供的一种列车轮径校正方法，所述根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述列车的轮径初始值，确定轮径更新值，还包括：
获取以预设速度在预设时间内所述列车从当前位置到目标位置的实际距离；
根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、所述列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述轮径初始值，确定所述轮径更新值。
根据本发明提供的一种列车轮径校正方法，所述根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述列车的轮径初始值，确定轮径更新值，包括：
获取所述列车从当前位置到目标位置的测量距离与所述列车从当前位置到目标位置的实际距离的比值；
将所述比值与所述轮径初始值相乘，获取所述轮径更新值。
根据本发明提供的一种列车轮径校正方法，所述列车轮的径初始值为列车出厂时的默认值。
本发明还提供一种列车轮径校正装置，包括：距离确定模块、轮径更新值确定模块以及轮径校正模块；
所述距离确定模块，用于基于卫星定位确定列车从当前位置到目标位置的测量距离；
所述轮径更新值确定模块，用于根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述列车的轮径初始值，确定轮径更新值；
所述轮径校正模块，用于若所述轮径更新值与所述轮径初始值之间的差值在预设范围内，则将所述轮径更新值作为校正后的列车轮径值。
根据本发明提供的一种列车轮径校正装置，所述轮径更新值确定模块，还用于：
根据所述轮径初始值、列车车轮转动一圈的脉冲数量以及列车从所述当前位置到所述目标位置的脉冲总数量，确定所述当前位置到目标位置的实际距离；
其中，所述列车车轮每转动一圈，安装在所述列车上的信号发生器输出一定数量的脉冲信号，对所述脉冲信号进行计数以获取所述列车车轮转动一圈的脉冲数量。
根据本发明提供的一种列车轮径校正装置，所述轮径更新值确定模块，还用于：
获取所述列车从当前位置到目标位置的测量距离与所述列车从当前位置到目标位置的实际距离的比值；
将所述比值与所述轮径初始值相乘，获取所述轮径更新值。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车轮径校正方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车轮径校正方法的步骤。
本发明提供的列车轮径校正方法及装置，基于卫星定位获取列车运动过程的测量距离，并结合列车运动过程中的实际距离以及列车的轮径初始值，获取轮径更新值，将轮径更新值与轮径初始值之间的差值在预设范围内的轮径更新值作为校正后的列车轮径值，实现了对列车轮径的校正，相比于现有的应答器轮径校正方法，节省了安装和购买设备所需的人力物力成本，同时，基于卫星定位的列车轮径校正方法，相较于现有的基于应答器列车轮径校正方法，提高了对列车轮径校正的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的列车轮径校正方法的流程示意图；
图2是本发明提供的列车轮径校正装置的结构示意图；
图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明提供的列车轮径校正方法的流程示意图，如图1所示，方法包括：
S1、基于卫星定位确定列车从当前位置到目标位置的测量距离；
S2、根据列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及列车的轮径初始值，确定轮径更新值；
S3、若轮径更新值与轮径初始值之间的差值在预设范围内，则将轮径更新值作为校正后的列车轮径值。
需要说明的是，上述方法的执行主体可以是电子设备、电子设备中的部件、集成电路、或芯片。该电子设备可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本发明不作具体限定。
具体地，列车运动过程中，基于卫星定位技术获得列车的当前位置及列车运动到的目标位置，并基于列车的当前位置及目标位置获得列车从当前位置运动到目标位置的测量距离。更具体地，基于卫星定位技术获得列车的当前位置对应的列车校轮位置以及列车运动到目标位置对应的列车校轮位置，需要说明的是，本发明中，卫星定位技术可以为基于北斗卫星的定位技术或全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，本发明对此不作具体限定。
列车在运动过程中，利用速度传感器测出列车从当前位置运动到目标位置时车轮转动圈数，根据列车运行距离等于车轮转动圈数乘以列车车轮周长，列车车轮周长等于当前轮径值(车轮的直径)乘以圆周率，计算得到列车的运行距离，即列车从当前位置运动到目标位置的实际距离。
列车的轮径初始值是进行本次轮径校正之前列车轮径值，可以是用户输入的人工测量得到的列车轮径值；若之前已经进行过轮径校正，则列车的轮径初始值可以是数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车轮径值中历史最近的一个轮径值；若之前列车出厂后从未进行过轮径校正，则列车的轮径初始值可以是列车出厂时默认的轮径值，本发明对此不作具体限定。
根据获得的列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及列车的轮径初始值，本发明中可以通过获取列车从当前位置到目标位置的测量距离与列车从当前位置到目标位置的实际距离的比值，将比值与轮径初始值相乘，得到轮径更新值。
若经过判断获知得到的轮径更新值与轮径初始值之间的偏差在预设范围内，则将轮径更新值作为校正后的列车轮径值，得到本次校正后的列车轮径值，并将本次校正后的列车轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最近的一个列车轮径值。
若经过判断获知得到的轮径更新值与轮径初始值之间的偏差在预设范围外，则判断本次轮径校正失败，并将人工测量所得的列车轮径值作为校正后的列车轮径值。
本发明中的预设范围可以根据实际校正精度需求具体设置，例如若轮径校正精度要求小于等于1mm，则轮径更新值与轮径初始值之间的差值在1mm以内，代表校正成功。
例如，若较轮前使用轮径初始值为Zmm，校轮后得到结果应在[Z-1，Z+1]mm范围内，若计算得到的轮径更新值与较轮前的轮径值比较，两者的差值在预设范围内，则计算得到的轮径更新值正确，将其上传列车的数据库系统，进行轮径值的更新；若两者的差值超出预设范围，则认为计算得到的轮径值异常，系统不使用当前计算的轮径值结果。
本发明提供的列车轮径校正方法，基于卫星定位获取列车运动过程的测量距离，并结合列车运动过程中的实际距离以及列车的轮径初始值，获取轮径更新值，将轮径更新值与轮径初始值之间的差值在预设范围内的轮径更新值作为校正后的列车轮径值，实现了对列车轮径的校正，相比于现有的应答器轮径校正方法，节省了安装和购买设备所需的人力物力成本，同时，基于卫星定位的列车轮径校正方法，相较于现有的基于应答器列车轮径校正方法，提高了对列车轮径校正的准确度。
进一步地，在一个实施例中，步骤S2可以具体包括：
S21、根据轮径初始值、列车车轮转动一圈的脉冲数量以及列车从当前位置到目标位置的脉冲总数量，确定当前位置到目标位置的实际距离；
S22、根据列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及轮径初始值，确定轮径更新值；
其中，列车车轮每转动一圈，安装在列车上的信号发生器输出一定数量的脉冲信号，对脉冲信号进行计数以获取列车车轮转动一圈的脉冲数量。
进一步地，在一个实施例中，步骤S22可以具体包括：
S221、获取列车从当前位置到目标位置的测量距离与列车从当前位置到目标位置的实际距离的比值；
S222、将比值与所述轮径初始值相乘，获取轮径更新值。
具体地，获取轮径初始值D1、列车车轮转动一圈的脉冲数量N以及列车从当前位置A到目标位置B的脉冲总数量Y，通过公式(1)计算获得列车从当前位置A运动到目标位置B的实际距离S：
Figure BDA0002847767090000081
式中，π是圆周率。
列车运动过程中，列车车轮每转动一圈，会产生一定数量的脉冲信号，通过安装在列车上的轮轴脉冲速度传感器对列车转动一圈所产生的脉冲信号进行计数，便可以获得列车车轮转动一圈所产生的脉冲数量N；通过轮轴脉冲速度传感器对列车从当前位置A运动到目标位置B所产生的脉冲信号进行计数，便可以获得列车从当前位置A运动到目标位置B所产生的脉冲信号的脉冲总数量Y。
具体地，轮轴脉冲速度传感器可以通过在列车的轴承盖上安装信号发生器，在列车运动过程中，信号发生器输出一定数量的脉冲信号，对脉冲信号进行计数以获取列车车轮转动一圈的脉冲数量N以及列车从当前位置A运动到目标位置B所产生的脉冲信号的脉冲总数量Y。
根据获得的列车从当前位置A运动到目标位置B的测量距离X、列车从当前位置A运动到目标位置B的实际距离S以及列车的轮径初始值D1，可以通过获取列车从当前位置A运动到目标位置B的测量距离X与列车从当前位置A运动到目标位置B的实际距离S的比值，将比值与轮径初始值相乘D1，得到轮径更新值D2；
具体地，若列车车轮转动一圈的脉冲数量N以及列车从当前位置A运动到目标位置B所产生的脉冲信号的脉冲总数量Y均为已知变量，则轮径更新值D2可以通过公式(2)计算获得：
Figure BDA0002847767090000091
若列车车轮转动一圈的脉冲数量N以及列车从当前位置A运动到目标位置B所产生的脉冲信号的脉冲总数量Y均为未知变量，联立公式(1)及公式(2)得到公式(3)，根据公式(3)计算获得轮径更新值D2：
Figure BDA0002847767090000092
本发明中获得的脉冲数量N及脉冲总数量Y列车匀速运动下产生的，列车从当前位置A运动到目标位置B的实际距离S是在列车匀速运动下得到的。
本发明提供的列车轮径校正方法，能够在仅获得列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及轮径初始值的情况下，通过计算获得轮径更新值，并基于轮径更新值对列车轮径进行校正，相比于传统的基于脉冲数量获得测量距离及实际距离并最终获得轮径更新值，实现对列车轮径进行校正的方法，降低了计算的复杂度，同时减少了对脉冲数量进行计数的设备的安装成本。
进一步地，在一个实施例中，步骤S2还可以具体包括：
S23、获取以预设速度在预设时间内列车从当前位置到目标位置的实际距离；
S24、根据列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及轮径初始值，确定轮径更新值。
具体地，列车运动过程中，获取列车按照预设速度V从当前位置A运动到目标位置B的花费的时间t，并根据公式(4)计算获得以预设速度V在预设时间t内列车从A运动到目标位置B的实际距离S：
S＝V*t (4)
基于卫星定位获得的列车从当前位置A运动到目标位置B的测量距离X、列车从当前位置A运动到目标位置B的实际距离S以及列车的轮径初始值D1，通过公式(3)计算获得轮径更新值D2。
本发明提供的列车轮径校正方法，通过获得列车从当前位置到目标位置的预设速度及预设时间，结合简单的数学计算即可获得列车从当前位置到目标位置的实际距离，便于实施，相较于根据当前位置与目标位置的平均速度以及列车从当前位置到目标位置所需时间，计算列车从当前位置到目标位置的实际距离，能够获得较高准确度的实际距离，从而使得后续根据实际距离所得到轮径更新值的精度较高，同时由于只需要通过设置测速传感器以及秒表即可实现对实际距离的计算，与传统的需要基于脉冲数量获得列车从当前位置到目标位置的实际距离相比，降低了实施的复杂度。
进一步地，在一个实施例中，列车的轮径初始值为列车出厂时的默认值。
具体地，若之前已经进行过轮径校正，则列车的轮径初始值可以是数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车轮径值中历史最近的一个轮径值；若之前列车出厂后从未进行过轮径校正，则列车的轮径初始值可以是列车出厂时默认的轮径值。
本发明提供的列车轮径校正方法，通过采用默认列车的轮径初始值的方式，在列车调试过程中获得列车的轮径初始值，减少人工测量轮径值的工作，减少人工测量的不准确，获得适应于系统的精确的轮径初始值，使得后续基于轮径初始值获得的轮径更新值更为精确，进而提高了轮径校正的准确度。
下面对本发明提供的列车轮径校正装置进行描述，下文描述的列车轮径校正装置与上文描述的列车轮径校正方法可相互对应参照。
图2是本发明提供的列车轮径校正装置的结构示意图，如图2所示，包括：距离确定模块210、轮径更新值确定模块220以及轮径校正模块230；
距离确定模块210，用于基于卫星定位确定列车从当前位置到目标位置的测量距离；
轮径更新值确定模块220，用于根据列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及列车的轮径初始值，确定轮径更新值；
轮径校正模块230，用于若轮径更新值与轮径初始值之间的差值在预设范围内，则将轮径更新值作为校正后的列车轮径值。
本发明提供的列车轮径校正装置，通过距离确定模板210，基于卫星定位获取列车运动过程的测量距离，并结合轮径更新值确定模块220，利用获得的列车运动过程中的实际距离以及列车的轮径初始值，获取轮径更新值，通过轮径校正模块230将轮径更新值与轮径初始值之间的差值在预设范围内的轮径更新值作为校正后的列车轮径值，实现了对列车轮径的校正，相比于现有的应答器轮径校正方法，节省了安装和购买设备所需的人力物力成本，同时，基于卫星定位的列车轮径校正方法，相较于现有的基于应答器列车轮径校正方法，提高了对列车轮径校正的准确度。
进一步地，在一个实施例中，轮径更新值确定模块220还用于：
根据轮径初始值、列车车轮转动一圈的脉冲数量以及列车从当前位置到目标位置的脉冲总数量，确定当前位置到目标位置的实际距离；
其中，列车车轮每转动一圈，安装在列车上的信号发生器输出一定数量的脉冲信号，对脉冲信号进行计数以获取所述列车车轮转动一圈的脉冲数量。
进一步地，在一个实施例中，轮径更新值确定模块220还用于：
获取列车从当前位置到目标位置的测量距离与列车从当前位置到目标位置的实际距离的比值；
将比值与轮径初始值相乘，获取轮径更新值。
本发明提供的列车轮径校正装置，能够在仅获得列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及轮径初始值的情况下，通过计算获得轮径更新值，并基于轮径更新值对列车轮径进行校正，相比于传统的基于脉冲数量获得测量距离及实际距离并最终获得轮径更新值，实现对列车轮径进行校正的方法，降低了计算的复杂度，同时减少了对脉冲数量进行计数的设备的安装成本。
图3是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(communication interface)311、存储器(memory)312和总线(bus)313，其中，处理器310，通信接口311，存储器312通过总线313完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器312中的逻辑指令，以执行如下方法：
基于卫星定位确定列车从当前位置到目标位置的测量距离；
根据列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及列车的轮径初始值，确定轮径更新值；
若轮径更新值与轮径初始值之间的差值在预设范围内，则将轮径更新值作为校正后的列车轮径值。
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
进一步地，本发明公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的列车轮径校正方法，例如包括：
基于卫星定位确定列车从当前位置到目标位置的测量距离；
根据列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及列车的轮径初始值，确定轮径更新值；
若轮径更新值与轮径初始值之间的差值在预设范围内，则将轮径更新值作为校正后的列车轮径值。
另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的列车轮径校正方法，例如包括：
基于卫星定位确定列车从当前位置到目标位置的测量距离；
根据列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及列车的轮径初始值，确定轮径更新值；
若轮径更新值与轮径初始值之间的差值在预设范围内，则将轮径更新值作为校正后的列车轮径值。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种列车轮径校正方法，其特征在于，包括：
基于卫星定位确定列车从当前位置到目标位置的测量距离；
根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述列车的轮径初始值，确定轮径更新值；
若所述轮径更新值与所述轮径初始值之间的差值在预设范围内，则将所述轮径更新值作为校正后的列车轮径值。
2.根据权利要求1所述的列车轮径校正方法，其特征在于，所述根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述列车的轮径初始值，确定轮径更新值，包括：
根据所述轮径初始值、列车车轮转动一圈的脉冲数量以及列车从所述当前位置到所述目标位置的脉冲总数量，确定所述当前位置到目标位置的实际距离；
根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、所述列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述轮径初始值，确定所述轮径更新值；
其中，所述列车车轮每转动一圈，安装在所述列车上的信号发生器输出一定数量的脉冲信号，对所述脉冲信号进行计数以获取所述列车车轮转动一圈的脉冲数量。
3.根据权利要求1所述的列车轮径校正方法，其特征在于，所述根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述列车的轮径初始值，确定轮径更新值，还包括：
获取以预设速度在预设时间内所述列车从当前位置到目标位置的实际距离；
根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、所述列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述轮径初始值，确定所述轮径更新值。
4.根据权利要求1-3任一项所述的列车轮径校正方法，其特征在于，所述根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述列车的轮径初始值，确定轮径更新值，包括：
获取所述列车从当前位置到目标位置的测量距离与所述列车从当前位置到目标位置的实际距离的比值；
将所述比值与所述轮径初始值相乘，获取所述轮径更新值。
5.根据权利要求1-3任一项所述的列车轮径校正方法，其特征在于，所述列车的轮径初始值为列车出厂时的默认值。
6.一种列车轮径校正装置，其特征在于，包括：距离确定模块、轮径更新值确定模块以及轮径校正模块；
所述距离确定模块，用于基于卫星定位确定列车从当前位置到目标位置的测量距离；
所述轮径更新值确定模块，用于根据所述列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及所述列车的轮径初始值，确定轮径更新值；
所述轮径校正模块，用于若所述轮径更新值与所述轮径初始值之间的差值在预设范围内，则将所述轮径更新值作为校正后的列车轮径值。
7.根据权利要求6所述的列车轮径校正装置，其特征在于，所述轮径更新值确定模块，还用于：
根据所述轮径初始值、列车车轮转动一圈的脉冲数量以及列车从所述当前位置到所述目标位置的脉冲总数量，确定所述当前位置到目标位置的实际距离；
其中，所述列车车轮每转动一圈，安装在所述列车上的信号发生器输出一定数量的脉冲信号，对所述脉冲信号进行计数以获取所述列车车轮转动一圈的脉冲数量。
8.根据权利要求6或7任一项所述的列车轮径校正装置，其特征在于，所述轮径更新值确定模块，还用于：
获取所述列车从当前位置到目标位置的测量距离与所述列车从当前位置到目标位置的实际距离的比值；
将所述比值与所述轮径初始值相乘，获取所述轮径更新值。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述列车轮径校正方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述列车轮径校正方法的步骤。
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