CN111721210B - 变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及打印技术领域，具体公开了变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法、装置、设备及介质。变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法包括：控制待测量物体暂停运动，获取待测量物体在停止位置处的第一物理光栅值；获取更新后的分频系数和/或倍频系数；根据更新后的分频系数和/或倍频系数，对第一物理光栅值进行转换得到第二逻辑光栅值；控制待测量物体从停止位置开始继续运动，并根据更新后的分频系数和/或倍频系数以及第二逻辑光栅值确定继续运动的待测量物体的逻辑光栅值。本申请解决了在物体运动过程中改变逻辑光栅分辨率需要将待测量物体返回光栅尺原点的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及打印技术领域，具体涉及一种变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法、装置、设备及介质。
背景技术
光栅广泛应用于精密加工、数控机床以及打印技术等涉及运动控制的领域。光栅尺是利用光栅的光学原理的测量反馈装置，其测量输出的信号为数字脉冲，因其具有检测范围大、检测精度高、响应速度快等特点，常用于物体直线位移或者角位移距离的测量。
光栅尺由标尺光栅和光栅读数头两部分组成，因标尺光栅的物理分辨率受到工艺和材料的限制，在需要获得更高分辨率的工况中，一般需要对光标尺输出的光栅信号进行倍频处理。此外，在一些对分辨率需求不高的应用场景中，一般需要对光标尺输出的光栅信号进行分频处理，以满足不同的分辨率需求。
现有技术在进行倍频处理或分频处理时，需要将待测量物体返回光栅尺的原点位置，严重影响了测量效率和生产效率。特别是在某些待测量物体不能返回光栅尺原点的工况下，若强制改变光栅尺的分辨率，则可能造成光栅值不准确，影响测量精度。
发明内容
本申请提供了一种变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法、装置、设备及介质，以克服现有技术改变逻辑光栅分辨率时，必须将待测量物体返回光栅尺原点的技术缺陷，且同时保证较高的测量精度。
第一方面，本申请公开了一种变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法，该方法包括以下步骤。
S10：控制待测量物体暂停运动，获取第一物理光栅值；所述第一物理光栅值为所述待测量物体在停止位置处的物理光栅值。
S20：获取第二分频系数和/或第二倍频系数；所述第二分频系数为变换逻辑光栅分辨率之后的分频系数，所述第二倍频系数为变换逻辑光栅分辨率后的倍频系数。
S30：根据所述第二分频系数和/或所述第二倍频系数，对所述第一物理光栅值进行转换得到第二逻辑光栅值。
S40：控制所述待测量物体从停止位置开始继续运动，并根据所述第二分频系数和/或所述第二倍频系数以及所述第二逻辑光栅值确定继续运动的所述待测量物体的逻辑光栅值。
本发明在变换逻辑光栅分辨率之后，结合第二分频系数和/或第二倍频系数对第一物理光栅值进行转换，得到适用于第二分频系数和/或第二倍频系数的第二逻辑光栅值，并采用第二逻辑光栅值进行后续的计数。本发明解决了现有技术不能在待测量物体运动过程中改变逻辑光栅分辨率，而必须将其返回光栅尺原点的技术问题。同时，采用第二逻辑光栅值进行后续的计数有较高的精度，从而克服了由于没有在光栅尺原点改变逻辑光栅分辨率而引起的逻辑光栅值不准确的技术缺陷。
在第一方面的一种实现中，若所述待测量物体在继续运动时为正向运动，则在S30中，根据公式
计算所述第二逻辑光栅值NL，其中N为所述第一物理光栅值，K1为所述第二倍频系数，K2所述第二分频系数，
表示向下取整。本发明使用第二分频系数和第二倍频系数对第一物理光栅值进行转换，得到的第二逻辑光栅值适用于变换逻辑光栅分辨率后的计数，且具有较高的计数精度。
在第一方面的另一种实现中，若所述待测量物体在继续运动时为反向运动，则在S30中，根据公式
计算所述第二逻辑光栅值NL，其中N为所述第一物理光栅值，K1为所述第二倍频系数，K2为所述第二分频系数，
表示向上取整。本发明使用第二分频系数和第二倍频系数对第一物理光栅值进行转换，得到的第二逻辑光栅值适用于变换逻辑光栅分辨率后的计数，且具有较高的计数精度。
在第一方面的另一种实现中，在S30中，还包括根据所述第二分频系数和所述第一物理光栅值，确定与所述待测量物体的停止位置相对应的分频计数值；在S40中，所述待测量物体继续运动的过程包括加速阶段；当所述待测量物体处于所述加速阶段时，根据所述分频计数值、所述第二逻辑光栅值和所述第二倍频系数，确定待测量物体继续运动过程中的逻辑光栅值。本发明在加速阶段通过调用分频计数值进行逻辑光栅值的计数，可以避免由于待测量物体经过光栅尺单位刻度时间不同而引起的测量误差。此外，还通过分频计数值将第一物理光栅值转换为第二逻辑光栅值的误差进行修正，具有更高的测量精度。
在第一方面的另一种实现中，在S30中，所述根据所述第二分频系数和所述第一物理光栅值，确定与所述待测量物体的停止位置相对应的分频计数值包括：若所述待测量物体在继续运动时进行正向运动，则根据公式NF＝(N)mod(K2)确定所述分频计数值，其中NF为所述分频计数值；若所述待测量物体在继续运动时进行反向运动，则根据公式NF＝K2-((N)mod(K2))确定所述分频计数值，其中NF为所述分频计数值。本发明通过将第一物理光栅值与第二分频系数比值的余数保存为分频计数值，或者将第二分频系数减去该余数的差值保存为分频计数值，将步骤S30进行向上取整或向下取整造成的精度损失进行保存，便于后续的调用，以提高计数的精度。
在第一方面的另一种实现中，在S40中，根据所述分频计数值、所述第二逻辑光栅值和所述第二倍频系数，确定待测量物体继续运动过程中的逻辑光栅值中，所述待测量物体每经过一次物理光栅刻度，所述分频计数值增加1，所述方法还包括：
S41：获取当前分频计数值。
S42：比较所述当前分频计数值与所述第二分频系数的大小。
S43：若所述当前分频计数值等于所述第二分频系数，则根据所述第二倍频系数更新所述待测量物体的逻辑光栅值，并将所述分频计数值清零后继续分频计数。
S44：若所述当前分频计数值不等于所述第二分频系数，则根据所述当前分频计数值继续分频计数。
本发明在加速阶段通过调用分频计数值进行逻辑光栅值的计数，可以避免由于待测量物体经过光栅尺单位刻度时间不同而引起的测量误差。此外，还通过分频计数值将第一物理光栅值转换为第二逻辑光栅值的误差进行修正，具有更高的测量精度。
在第一方面的另一种实现中，在S40中，所述待测量物体继续运动的过程包括加速阶段之后的匀速阶段，当所述待测量物体处于匀速阶段时；若所述待测量物体在所述匀速阶段进行正向运动，则所述待测量物体的逻辑光栅值在所述待测量物体每经过一次变换逻辑光栅分辨率后的逻辑光栅刻度时增加1；若所述待测量物体在所述匀速阶段进行反向运动，则所述待测量物体的逻辑光栅值在所述待测量物体每经过一次变换逻辑光栅分辨率后的逻辑光栅刻度时减少1。在本发明中，在匀速运动阶段，由于待测量物体经过光栅尺单位刻度的时间是相同的，因此，按照变换逻辑光栅分辨率之后的逻辑光栅刻度进行光栅信号计数在保证测量精度的同时，其计数也有较好的实时性。
第二方面，本申请公开了一种变换逻辑光栅分辨率的装置，该装置包括：
光栅值获取模块，所述光栅值获取模块用于控制待测量物体暂停运动，获取第一物理光栅值，所述第一物理光栅值为所述待测量物体在停止位置处的物理光栅值。
参数获取模块，所述参数获取模块用于获取第二分频系数和/或第二倍频系数；所述第二分频系数为变换逻辑光栅分辨率之后的分频系数，所述第二倍频系数为变换逻辑光栅分辨率后的倍频系数。
光栅值转换模块，所述光栅值转换模块用于根据所述第二分频系数和/或所述第二倍频系数，对所述第一物理光栅值进行转换得到第二逻辑光栅值。
光栅值计数模块，所述光栅值计数模块用于控制所述待测量物体从停止位置开始继续运动，并根据所述第二分频系数和/或所述第二倍频系数以及所述第二逻辑光栅值确定继续运动的所述待测量物体的逻辑光栅值。
本发明通过光栅值获取模块获取第一物理光栅值，且在变换逻辑光栅分辨率之后，通过光栅值转换模块将第一物理光栅值转换为第二逻辑光栅值，以代替变换逻辑光栅分辨率之前的逻辑光栅值进行后续的计数。解决了现有技术不能在待测量物体运动过程中改变逻辑光栅分辨率，而必须将其返回光栅尺原点的技术问题。同时，采用第二逻辑光栅值进行后续的计数有较高的精度，从而克服了由于没有在光栅尺原点改变逻辑光栅分辨率而引起的逻辑光栅值不准确的技术缺陷。
第三方面，本申请公开了一种打印设备，该设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述存储器上存储有指令，所述指令被所述处理器执行时，实现上述第一方面所述的任一种变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法。
第四方面，本申请公开了一种存储介质，该存储介质上存储有指令，该指令被机器执行时，使机器实现上述第一方面所述的任一种变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种待测量物体的运动过程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种物理光栅刻度与逻辑光栅刻度的对照示意图；
图4是本发明实施例提供的一种逻辑光栅值计数方法的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的一种变换逻辑光栅分辨率的装置的结构示意图；
图6A是本发明实施例提供的一种各个功能模块的分布示意图；
图6B是本发明实施例提供的另一种各个功能模块的分布示意图；
图7是本发明实施例提供的一种打印设备700的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。
本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。术语“至少一个”的含义是一个或一个以上，术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要说明的是，当一个元件被称作与另一个或多个元件“耦合”、“连接”时，它可以是一个元件直接连接到另一个或多个元件，也可以是间接连接至该另一个或多个元件。
光栅尺包括标尺光栅和光栅读头两部分。光栅尺用于测量物体运动，并输出光栅信号。通常，将由光栅信号直接得出的光栅值称为物理光栅值，而将光栅信号经过运算处理之后得到的光栅值称为逻辑光栅值。
光栅尺的物理光栅分辨率为一个固定数值。当需要增大光栅尺的分辨率时，需要进行倍频处理；反之，当需要减小光栅尺的分辨率时，需要进行分频处理。分频处理和倍频处理需要对分频系数和倍频系数进行相应的调整，以得到预期的逻辑光栅分辨率，在本发明的一种优选的实施方式中，物理光栅分辨率与逻辑光栅分辨率进行变换时，采用如下的变化规则：
其中，R表示物理光栅分辨率，RL表示逻辑光栅分辨率，K01表示倍频系数，K02表示分频系数。
在现有技术中，对倍频系数和/或分频系数进行调整，以改变逻辑光栅分辨率的过程中，需要保证待测量物体位于光栅尺的原点，也即是物理光栅值和逻辑光栅值均为0的工况下。否则，调整逻辑光栅分辨率之后，由于倍频系数和/或分频系数的改变，逻辑光栅值可能不再适用于新的分频系数和/或倍频系数，造成逻辑光栅值计数不准确，从而影响测量精度。而且，每次调整逻辑光栅分辨率，均需要将待测量物体返回光栅尺的原点，严重影响了工作效率。
针对上述问题，请参见图1，是本发明实施例提供的一种变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法的流程示意图。
为了便于理解，请一并参见图2。待测量物体的运动过程可以分为3个阶段，第1个阶段是指待测量物体从原点位置开始运动直至到达停止位置；第2个阶段是指待测量物体从停止位置开始加速运动，直至运动速度达到预设速度的加速阶段；第3个阶段是指待测量物体结束加速阶段之后，以预设速度进行匀速运动的匀速阶段。在本发明一种优选的实施方式中，待测量物体在第2个阶段和第3个阶段的运动方向相同。
步骤S10：控制待测量物体暂停运动，获取第一物理光栅值。具体的，当待测量物体在运动时(即处于第1个阶段)，光栅尺根据其运动的方向和速度，输出2路脉冲信号，依据第一分频系数和第一倍频系数(意味着第一逻辑光栅分辨率设定完成)，对脉冲信号(即光栅信号)进行第一物理光栅值和第一逻辑光栅值的计数。当需要改变逻辑光栅分辨率时，控制待测量物体暂停运动，使得待测量物体暂停于图2所示的停止位置，然后获取第一物理光栅值，第一物理光栅值为待测量物体在停止位置处的物理光栅值。在本发明其它的实施方式中，并不一定将脉冲信号的数量限制为2，而是可以根据实际需要进行调整。
具体的，对第一物理光栅值和第一逻辑光栅值进行计数，可采用如下技术方案。
在本发明一种优选的实施方式中，待测量物体进行正向运动每经过一次物理光栅刻度，物理光栅值就增加1；待测量物体进行反向运动每经过一次物理光栅刻度，物理光栅值就减少1。
在本发明一种优选的实施方式中，逻辑光栅值的计数方式与物理光栅值类似，待测量物体进行正向运动每经过一次逻辑光栅刻度，逻辑光栅值就增加1；待测量物体进行反向运动每经过一次逻辑光栅刻度，逻辑光栅值就减少1。
正向运动是指，待测量物体沿光栅值增加的方向进行运动。对应的，反向运动是指，待测量物体沿光栅值减少的方向进行运动。
更进一步的，逻辑光栅刻度是根据分频系数和倍频系数对物理光栅刻度进行划分得到的。以分频系数等于7、倍频系数等于4为例，可以对物理光栅刻度进行如图3所示的划分。请参见图3，当分频系数为7、倍频系数为4时，每7个完整的物理光栅刻度对应4个完整的逻辑光栅刻度。
步骤S20：获取第二分频系数和/或第二倍频系数。具体的，获取第二分频系数代替第一分频系数，获取第二倍频系数代替第一倍频系数，以将第一逻辑光栅分辨率转换为第二逻辑光栅分辨率。
使用分频系数、倍频系数以及物理光栅分辨率进行运算，得到逻辑光栅分辨率的方法在上文中已详细描述，此处不再赘言。在本发明的实施例中，第一分频系数和第二分频系数既可以相等，也可以不相等。类似的，第一倍频系数和第二倍频系数也可以相等，或者不相等。
步骤S30：根据第二分频系数和/或第二倍频系数，对第一物理光栅值进行转换得到第二逻辑光栅值。在将第一逻辑光栅分辨率转换为第二逻辑光栅分辨率之后，为了保证后续的计数精度，需要计算一个适用于第二分频系数和/或第二倍频系数的逻辑光栅值。本发明实施例采用的技术方案是，将第一物理光栅值转换为第二逻辑光栅值。具体的，调用第二分频系数和/或第二倍频系数对第一物理光栅值进行换算。
若待测量物体在继续运动时(也即是在第2个阶段)需要进行正向运动，则具体的换算规则采用公式：
其中，N表示第一物理光栅值，NL表示第二逻辑光栅值，K1表示第二倍频系数，K2表示第二分频系数，
表示向下取整。
若待测量物体在继续运动时(也即是在第2个阶段)需要进行反向运动，则具体的换算规则采用公式：
其中，N表示第一物理光栅值，NL表示第二逻辑光栅值，K1表示第二倍频系数，K2表示第二分频系数，
表示向上取整。
步骤S40：控制待测量物体从停止位置开始继续运动，并根据第二分频系数和/或第二倍频系数以及第二逻辑光栅值确定继续运动的待测量物体的逻辑光栅值。
更进一步的，上述方法步骤S30中，还包括根据第二分频系数和第一物理光栅值，确定与待测量物体的停止位置相对应的分频计数值。
若待测量物体在继续运动时(也即是在第2个阶段)需要进行正向运动，根据公式NF＝(N)mod(K2)计算分频计数值。
若待测量物体在继续运动时(也即是在第2个阶段)需要进行反向运动，根据公式NF＝K2-((N)mod(K2))确定分频计数值。
其中，N表示第一物理光栅值，K2表示第二分频系数，NF表示分频计数值，mod表示取余数。具体的，(N)mod(K2)，表示对
进行取余。
更进一步的，上述方法的步骤S40中，待测量物体继续运动的过程包括加速阶段(第2个阶段)。请参见图4，在加速阶段，待测量物体每经过一次物理光栅刻度，分频计数值增加1。变换逻辑光栅分辨率之后的初始化方法还包括以下步骤。
步骤S41：获取当前的分频计数值。
步骤S42：比较当前分频计数值与第二分频系数的大小是否相等？若相等，执行步骤S43；若不相等，执行步骤S44。
步骤S43：根据第二倍频系数更新待测量物体的逻辑光栅值，并将分频计数值清零后继续分频计数。若待测量物体进行正向运动，采用公式NL2＝NL+K1，进行逻辑光栅值的更新。若待测量物体进行反向运动，采用公式NL2＝NL-K1，进行逻辑光栅值的更新。其中，NL为更新前的逻辑光栅值，K1为第二倍频系数，NL2为更新后的逻辑光栅值。
步骤S44：根据当前分频计数值继续分频计数。具体的，待测量物体每经过一次物理光栅刻度，分频计数值增加1。
在本发明另一种实施方式中，在上述步骤S40中，待测量物体继续运动的过程包括加速阶段之后的匀速阶段(第3个阶段)，当所述待测量物体处于匀速阶段时，若待测量物体在匀速阶段进行正向运动，则待测量物体的逻辑光栅值在待测量物体每经过一次变换逻辑光栅分辨率后的逻辑光栅刻度时增加1；若待测量物体在匀速阶段进行反向运动，则待测量物体的逻辑光栅值在待测量物体每经过一次变换逻辑光栅分辨率后的逻辑光栅刻度时减少1。
请参见图5，是本发明实施例提供的一种变换逻辑光栅分辨率的装置的结构示意图。
变换逻辑光栅分辨率的装置包括光栅值获取模块110、参数获取模块120、光栅值转换模块130和光栅值计数模块140。
光栅值获取模块110用于控制待测量物体暂停运动，并获取第一物理光栅值，第一物理光栅值为待测量物体在停止位置处的物理光栅值。
参数获取模块120用于获取第二分频系数和/或第二倍频系数；第二分频系数等于变换逻辑光栅分辨率之后的分频系数，第二倍频系数等于变换逻辑光栅分辨率后的倍频系数。
光栅值转换模块130用于根据第二分频系数和/或第二倍频系数，对第一物理光栅值进行转换得到第二逻辑光栅值。
具体的，光栅值转换模块130将第一物理光栅值转换为第二逻辑光栅值可以采用以下规则：
其中，N表示第一物理光栅值，K1表示第二倍频系数，K2表示第二分频系数，
表示向下取整。
在本发明的另一种实施方式中，光栅值转换模块130将第一物理光栅值转换为第二逻辑光栅值还可以采用以下规则：
其中，N表示第一物理光栅值，K1表示第二倍频系数，K2表示第二分频系数，
表示向上取整。
需要特别说明的是，上述实施例所称的第二倍频系数是指，经过调整之后的倍频系数。类似的，上述实施例所述的第二分频系数是指，经过调整之后的分频系数。
在具体实施的过程中，可以根据待测量物体进行继续运动时的运动方向，灵活的选择上述变换规则的一种，以将第一物理光栅值转换为第二逻辑光栅值。例如，待测量物体进行正向运动时，采用第一种变换规则，待测量物体进行反向运动时，采用第二种变换规则。
光栅值计数模块140用于控制待测量物体从停止位置开始继续运动，并根据第二分频系数和/或第二倍频系数以及第二逻辑光栅值确定继续运动的待测量物体的逻辑光栅值。
光栅值计数模块140还用于接收光栅尺输出的光栅信号，对物理光栅值和逻辑光栅值的进行计数。在本发明一种优选的实施方式中，光栅值计数模块140对待测量物体的物理光栅值和逻辑光栅值均进行计数，得到第一物理光栅值和第一逻辑光栅值。物理光栅值和逻辑光栅值的计数原理在上文中已经详细描述，此处不再赘言。
请参见图6A，在本发明一种实施方式中，光栅值获取模块110、参数获取模块120、光栅值转换模块130和光栅值计数模块140可以进行分布式设置。例如，可以将光栅值计数模块140集成于处理器中，而将光栅值获取模块110、参数获取模块120、光栅值转换模块130集成于上位机中。
请参见图6B，在本发明一种实施方式中，光栅值获取模块110、参数获取模块120、光栅值转换模块130和光栅值计数模块140可以均集成于处理器中。
请参见图7，是本发明实施例提供的一种打印设备700的结构示意图。如图7所示的打印设备700包括一个或多个处理器710以及一个或多个存储器720。处理器710和存储器720可通过总线方式连接，也可通过无线传输等其他手段实现通信。本发明实施例以通过总线730连接为例。其中，该存储器720用于存储程序代码，该处理器710具有前述实施例中揭示的变换逻辑光栅分辨率的装置全部或部分功能模块，用于执行该存储器720存储的程序代码，该程序代码被处理器710执行时，实现上述实施例所揭示的变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法的步骤。
应当理解，在本发明实施例中，所称处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器720可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(Non-VolatileMemory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
需要说明的，图7仅仅是本发明实施例的一种可能的实现方式，实际应用中，打印设备还可以包括更多或更少的部件，这里不作限制。关于本发明实施例中未示出或未描述的内容，可参见前述方法实施例中的相关阐述，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及实施步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个打印设备中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)，执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法，其特征在于，包括以下步骤：
S10：控制待测量物体暂停运动，获取第一物理光栅值；所述第一物理光栅值为所述待测量物体在停止位置处的物理光栅值；
S20：获取第二分频系数和/或第二倍频系数；所述第二分频系数为变换逻辑光栅分辨率之后的分频系数，所述第二倍频系数为变换逻辑光栅分辨率后的倍频系数；
S30：根据所述第二分频系数和/或所述第二倍频系数，对所述第一物理光栅值进行转换得到第二逻辑光栅值，其中，若所述待测量物体继续运动时为正向运动，根据公式
计算所述第二逻辑光栅值NL，其中N为所述第一物理光栅值，K1为所述第二倍频系数，K2所述第二分频系数，
表示向下取整；
S40：控制所述待测量物体从停止位置开始继续运动，并根据所述第二分频系数和/或所述第二倍频系数以及所述第二逻辑光栅值确定继续运动的所述待测量物体的逻辑光栅值。
2.根据权利要求1所述的变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法，其特征在于，若所述待测量物体继续运动时为反向运动，则在S30中，根据公式
计算所述第二逻辑光栅值NL，其中N为所述第一物理光栅值，K1为所述第二倍频系数，K2为所述第二分频系数，
表示向上取整。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法，其特征在于，在S30中，还包括根据所述第二分频系数和所述第一物理光栅值，确定与所述待测量物体的停止位置相对应的分频计数值；
在S40中，所述待测量物体继续运动的过程包括加速阶段；当所述待测量物体处于所述加速阶段时，根据所述分频计数值、所述第二逻辑光栅值和所述第二倍频系数，确定待测量物体继续运动过程中的逻辑光栅值。
4.根据权利要求3所述的变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法，其特征在于，在S30中，所述根据所述第二分频系数和所述第一物理光栅值，确定与所述待测量物体的停止位置相对应的分频计数值包括：
若所述待测量物体在继续运动时进行正向运动，则根据公式NF＝(N)mod(K2)确定所述分频计数值，其中NF为所述分频计数值；
若所述待测量物体在继续运动时进行反向运动，则根据公式NF＝K2-((N)mod(K2))确定所述分频计数值，其中NF为所述分频计数值。
5.根据权利要求3所述的变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法，其特征在于，在S40中，根据所述分频计数值、所述第二逻辑光栅值和所述第二倍频系数，确定待测量物体继续运动过程中的逻辑光栅值中，所述待测量物体每经过一次物理光栅刻度，所述分频计数值增加1，所述方法还包括：
S41：获取当前分频计数值；
S42：比较所述当前分频计数值与所述第二分频系数的大小；
S43：若所述当前分频计数值等于所述第二分频系数，则根据所述第二倍频系数更新所述待测量物体的逻辑光栅值，并将所述分频计数值清零后继续分频计数；
S44：若所述当前分频计数值不等于所述第二分频系数，则根据所述当前分频计数值继续分频计数。
6.根据权利要求3所述的变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法，其特征在于，在S40中，所述待测量物体继续运动的过程包括加速阶段之后的匀速阶段，当所述待测量物体处于匀速阶段时；
若所述待测量物体在所述匀速阶段进行正向运动，则所述待测量物体的逻辑光栅值在所述待测量物体每经过一次变换逻辑光栅分辨率后的逻辑光栅刻度时增加1；
若所述待测量物体在所述匀速阶段进行反向运动，则所述待测量物体的逻辑光栅值在所述待测量物体每经过一次变换逻辑光栅分辨率后的逻辑光栅刻度时减少1。
7.一种变换逻辑光栅分辨率的装置，其特征在于，包括：
光栅值获取模块，所述光栅值获取模块用于控制待测量物体暂停运动，获取第一物理光栅值，所述第一物理光栅值为所述待测量物体在停止位置处的物理光栅值；
参数获取模块，所述参数获取模块用于获取第二分频系数和/或第二倍频系数；所述第二分频系数为变换逻辑光栅分辨率之后的分频系数，所述第二倍频系数为变换逻辑光栅分辨率后的倍频系数；
光栅值转换模块，所述光栅值转换模块用于根据所述第二分频系数和/或所述第二倍频系数，对所述第一物理光栅值进行转换得到第二逻辑光栅值，其中，若所述待测量物体继续运动时为正向运动，根据公式
计算所述第二逻辑光栅值NL，其中N为所述第一物理光栅值，K1为所述第二倍频系数，K2所述第二分频系数，
表示向下取整；
光栅值计数模块，所述光栅值计数模块用于控制所述待测量物体从停止位置开始继续运动，并根据所述第二分频系数和/或所述第二倍频系数以及所述第二逻辑光栅值确定继续运动的所述待测量物体的逻辑光栅值。
8.一种打印设备，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述存储器上存储有指令，所述指令被所述处理器执行时，实现权利要求1至6任一项所述方法。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有指令，该指令在机器上执行时，使机器实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
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