CN107867091A - 用于确定打印机中的剩余打印介质的量的方法 - Google Patents

用于确定打印机中的剩余打印介质的量的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于确定打印机中的剩余打印介质的量的方法。提供打印机和用于确定操作打印机中的剩余打印介质的量的方法。从具有多个(n)区段并且接近光学传感器的编码器轮接收波形信号。波形信号表示在测量时间(t)期间当编码器轮旋转时由光学传感器经过的区段的数目(m)。如果是介质编码器轮，则响应于接收到波形信号，处理器计算在时刻t2时介质卷筒中的剩余打印介质的长度。如果是带编码器轮，则响应于接收到波形信号，处理器执行计算在时刻t2时带卷筒中的剩余带的长度或根据限定内插方程式的多个数据点推算所述剩余打印介质的所述长度中的至少一者。

Description

用于确定打印机中的剩余打印介质的量的方法
技术领域
本发明涉及打印机，并且更特定来说，涉及用于确定打印机中的剩余打印介质的量的方法。
背景技术
存在许多类型的使用油墨带（或简称“带”）的打印机，包括热转印打印机。这些油墨带可以是各种类型，包括不同宽度、长度、厚度、油墨颜色、带材料等等。通常，油墨带供应在供应卷轴上（本文中也称为“带内芯”或简称为“内芯”）（其可以例如是硬纸管）。油墨带供应转印到打印介质（例如，标签、纸张等）上的介质（例如，油墨）。连续卷绕在供应卷轴上的油墨带在本文中统称为“带卷筒”。卷绕在供应卷轴（“介质内芯”或简称为“内芯”）上的打印介质在本文中统称为“介质卷筒”。
此类打印机的一些用户将想要提前警告带卷筒中的油墨带和/或介质卷筒中的打印介质接近耗尽并且打印机将很快无法打印。常规打印机可以检测并警告用户带卷筒和/或介质卷筒的外径已经下降到规定最小直径阈值以下。检测到相应供应卷轴上的带和/或打印介质接近耗尽是有用的，以便可以准备替换带卷筒和/或介质卷筒供应卷轴，因为打印的中断不方便。然而，无法容易确定操作打印机中的剩余打印介质的量。
因此，存在需要打印机和用于确定操作打印机中的剩余打印介质的量（即，可从在（操作的）打印机中使用的供应卷轴上的剩余带/剩余打印介质打印的打印介质的量）的方法。
发明内容
因此，在一个方面中，本发明包括一种根据各种实施例的用于确定打印机中的剩余打印介质的量的方法。该方法包括从具有多个(n)区段（sector）并且接近光学传感器的介质编码器轮接收波形信号。该波形信号表示当介质编码器轮旋转时在测量时间(t)期间由所述光学传感器经过的区段的数目(m)。响应于接收到所述波形信号，处理器计算在时刻t2介质卷筒中的剩余打印介质的长度(介质长度2)。
提供一种根据本发明的各种实施例的用于确定打印机中的剩余打印介质的量的方法。该方法包括从具有多个(n)区段并且接近光学传感器的带编码器轮接收波形信号。该波形信号表示当所述带编码器轮旋转时在测量时间(t)期间所述光学传感器经过的区段的数目(m)。响应于接收到所述波形信号，处理器计算在时刻t2带卷筒中的剩余带的长度(带长度2)。在所述时刻t2所述剩余带的长度包括在所述时刻t2所述剩余打印介质的长度。
提供一种根据本发明的各种实施例的用于确定打印机中的剩余打印介质的量的方法。该方法包括从具有多个(n)区段并且接近光学传感器的带编码器轮接收波形信号。该波形信号表示当所述带编码器轮旋转时在测量时间(t)期间由所述光学传感器经过的区段的数目(m)。响应于接收到所述波形信号，处理器根据限定内插方程式的多个数据点推算所述剩余打印介质的长度。
此外，本发明还提供以下技术方案：
技术方案1：一种用于确定打印机中的剩余打印介质的量的方法，所述方法包括：
从具有多个(n)区段并且接近光学传感器的介质编码器轮接收波形信号，所述波形信号表示在测量时间(t)期间当所述编码器轮旋转时由所述光学传感器经过的区段的数目(m)；以及
响应于接收到所述波形信号，计算在时刻t2时介质卷筒中的剩余打印介质的长度(介质长度2)。
技术方案2：根据技术方案1所述的方法，其中，如果所述剩余打印介质包括不连续打印介质，则所述方法还包括：
接收表示单独打印介质长度的信号；以及
通过用所述剩余打印介质的所述长度(介质长度)除以所述单独打印介质长度来计算可从所述剩余打印介质的所述长度打印的单独打印介质的数量。
技术方案3：根据技术方案1所述的方法，其中，计算在所述时刻t2时所述剩余打印介质的所述长度(介质长度2)包括：
计算在时刻t1时所述介质卷筒的外径(d1)与在所述时刻t2时所述介质卷筒的所述外径(d2)之间的差；
确定在从t1至t2的时间间隔期间所述介质编码器轮的旋转次数(Rotnbr)；以及
根据以下方程式计算打印介质厚度(Th)：；并且
使用以下方程式：
其中di包括所述介质卷筒的介质内芯的外径。
技术方案4：根据技术方案3所述的方法，其中，在计算在所述时刻t1时所述介质卷筒的所述外径(d1)与在所述时刻t2时所述介质卷筒的所述外径(d2)之间的所述差之前，所述方法还包括使用以下方程式根据所述介质编码器轮的角速度和线速度(v) 计算在所述时刻t1(d1)和在所述时刻t2(d2)所述介质卷筒的所述外径(d)：
其中，所述线速度包括打印速度，并且所述介质编码器轮的所述角速度使用以下方程式在时刻tx时计算：
。
技术方案5：根据技术方案3所述的方法，其中，在计算在所述时刻t1时所述介质卷筒的所述外径(d1)与在所述时刻t2时所述介质卷筒的所述外径(d2)之间的所述差之前，所述方法还包括使用以下方程式根据在所述介质编码器轮的单个完整转动中步进马达的步进数(i)计算在所述时刻t1(d1)和在所述时刻t2(d2)所述介质卷筒的所述外径(d)：外径(d)=i/（每英寸点数(DPI) X 3.1416）。
技术方案6：根据技术方案3所述的方法，其还包括在所述介质卷筒耗尽时测量其中的所述介质内芯的所述外径(di)，以获得di的经更新值并且借助所述经更新值更新所述剩余打印介质长度计算。
技术方案7：根据技术方案1所述的方法，其中，确定剩余打印介质的量包括确定剩余打印介质的确定量。
技术方案8：根据技术方案2所述的方法，其还包括在所述剩余打印介质的所述长度、单独打印介质的数量或其组合低于最小阈值量时生成警报。
技术方案9：一种用于确定打印机中的剩余打印介质的量的方法，所述方法包括：
从具有多个(n)区段并且接近光学传感器的带编码器轮接收波形信号，所述波形信号表示在测量时间(t)期间当所述带编码器轮旋转时由所述光学传感器经过的区段的数目(m)；以及
响应于接收到所述波形信号，计算在时刻t2时带卷筒中的剩余带的长度(带长度2)，在所述时刻t2时所述剩余带的所述长度包括在所述时刻t2时所述剩余打印介质的长度。
技术方案10：根据技术方案9所述的方法，其中，如果所述剩余打印介质包括不连续打印介质，则所述方法还包括：
接收表示单独打印介质长度的信号；以及
通过用所述剩余打印介质的所述长度(介质长度)除以所述单独打印介质长度来计算可从所述剩余打印介质的所述长度打印的单独打印介质的数量。
技术方案11：根据技术方案9所述的方法，其中，计算在所述时刻t2时所述剩余带的所述长度(带长度)包括：
计算在时刻t1时所述带卷筒的外径与在所述时刻t2时所述带卷筒的所述外径的差；
确定在从t1至t2的时间间隔期间所述带编码器轮的旋转次数(Rotnbr)；以及
根据以下方程式计算带厚度(Th)：
；并且
使用以下方程式：
，
其中di包括所述带卷筒的带内芯的外径。
技术方案12：根据技术方案11所述的方法，其中，在计算在所述时刻t1时所述带卷筒的所述外径与在所述时刻t2时所述带卷筒的所述外径之间的所述差之前，所述方法还包括根据所述带编码器轮的角速度和线速度(v) 并且使用以下方程式计算在所述时刻t1时所述带卷筒的所述外径(d1)和在t2时的所述外径(d2)：
其中所述线速度包括打印速度，并且所述带编码器轮的所述角速度使用以下方程式在时刻tx时计算：
。
技术方案13：根据技术方案11所述的方法，其中，在计算在所述时刻t1所述带卷筒的所述外径与在所述时刻t2所述带卷筒的所述外径之间的所述差之前，所述方法还包括根据在所述带编码器轮的单个完整转动期间步进马达的步进数(i)并且使用以下方程式计算在所述时刻t1时所述带卷筒的所述外径(d1)和在t2时的所述外径(d2)：直径(d)=i/（每英寸点数(DPI) X 3.1416）。
技术方案14：根据技术方案11所述的方法，其还包括在所述带卷筒耗尽时测量其中的所述带内芯的所述外径(di)，以获得di的经更新值并且借助所述经更新值更新所述剩余带长度计算。
技术方案15：根据技术方案9所述的方法，其中，确定剩余打印介质的量包括确定剩余打印介质的确定量。
技术方案16：根据技术方案10所述的方法，其还包括在所述剩余带的所述长度、所述剩余打印介质的所述长度、单独打印介质的数量、可从打印介质打印的打印介质的量或其组合低于最小阈值量时生成警报。
技术方案17：一种用于确定打印机中的剩余打印介质的量的方法，所述方法包括：
从具有多个(n)区段并且接近光学传感器的带编码器轮接收波形信号，所述波形信号表示在测量时间(t)期间当所述带编码器轮旋转时由所述光学传感器经过的区段的数目(m)；以及
响应于接收到所述波形信号，根据限定内插方程式的多个数据点推算所述剩余打印介质的所述长度。
技术方案18：根据技术方案17所述的方法，其中，在推算所述剩余打印介质的所述长度之前，所述方法包括：
通过以下步骤获得所述多个数据点：
计算在第一时刻tn-1时所述带卷筒的外径与在第二时刻tn时所述带卷筒的所述外径的差(Rd_used)；
确定在从所述第一时刻tn-1至所述第二时刻tn的时间间隔期间已打印的打印介质的量(Md_used)；
以连续时间间隔重复计算所述带卷筒的所述外径的所述差和确定已打印的打印介质的所述量的所述步骤，
其中每一数据点包括在所述时间间隔期间并且在连续时间间隔期间所述带卷筒的所述外径的所述差和已打印的打印介质的所述量(Md_used)；以及
根据所述多个数据点限定内插方程式，所述内插方程式限定所述Md_used与Rd_used之间的关系：
Mdusedx = F(Rd_usedx)。
技术方案19：根据技术方案18所述的方法，其中，在计算在所述时刻t1时所述带卷筒的所述外径与在所述时刻t2时所述带卷筒的所述外径之间的所述差之前，所述方法还包括根据以下中的一者计算在所述时刻t1时所述带卷筒的所述外径(d1)和在t2时的所述外径(d2)：
（a）在所述带编码器轮的单个完整转动期间步进马达的步进数(i)并且使用以下方程式：直径(d)=i/（每英寸点数(DPI) X 3.1416）；以及
（b）所述带编码器轮的角速度和线速度(v) 并且使用以下方程式：
其中所述线速度包括打印速度，并且所述带编码器轮的所述角速度使用以下方程式在时刻tx时计算：
。
技术方案20：根据技术方案17所述的方法，其中，如果所述剩余打印介质包括不连续打印介质，则所述方法还包括：
接收单独打印介质长度；以及
通过用所述剩余打印介质的所述长度(介质长度)除以所述单独打印介质长度来计算可从所述剩余打印介质的所述长度打印的单独打印介质的数量。
在以下具体实施方式及其附图内进一步解释前述示例性发明内容以及本发明的其它示例性目的和/或优点以及其实现方式。
附图说明
图1以图形方式示出可以在根据各种实施例的用于确定可从在打印机中使用的供应卷轴上的剩余带/剩余打印介质打印的打印介质的量的方法中使用的示例性打印机的一部分，该打印机的盖板被移除以示出打印机中的带和打印介质装载；
图2示意性地绘示根据各种实施例的图1的打印机的部件，其示出在图1的打印机中使用的油墨带的示例性带路径和打印介质的打印介质路径；
图3以图形方式示出（完整）带卷筒，其包括被配置成放置在例如图1中绘示的打印机的带供应轴杆上的带供应卷轴（也称为“带内芯”或简称为“内芯”）上的带和被配置成放置在打印机的带重绕轴杆上的空带收取件上的带；
图3A是根据各种实施例的图3的（完整）带卷筒的横截面端视图，其标识带长度(带长度)、带厚度(Th)、带卷筒外径(d)和带卷筒内径(di)；
图4以图形方式示出介质卷筒，其包括在例如在图1中绘示的打印机中使用的介质供应卷轴（也称为“介质内芯”或简称为“内芯”）上的打印介质，并且图4A是根据各种实施例的介质卷筒的横截面端视图，其标识介质长度(介质长度)、介质厚度(Th)、介质卷筒外径(d)和介质卷筒内径(di)；
图5是根据各种实施例的例如在图1中绘示的打印机的打印控制组件的框图，其包括带编码器轮（也绘示图5A中）和介质编码器轮（也绘示图5B中）；
图6是根据各种实施例的用于确定可从在打印机中使用的带供应卷轴上的剩余带打印的打印介质的量（确定量）的方法的流程图；
图7是根据各种实施例的用于确定可从在打印机中使用的打印介质供应卷轴上的剩余介质打印的打印介质的量（确定量）的方法的流程图；
图8是根据各种实施例的用于确定可从在打印机中使用的带供应卷轴上的剩余带打印的打印介质的量（所估计量）的方法的流程图；并且
图8A是根据各种实施例的表格，其包括在连续时刻带卷筒的外径(d)和连续时间间隔中已使用的介质长度(Md_used)的示例性所计算值，以及使用二阶示例性多项式方程式计算可从在打印机中使用的带供应卷轴上的剩余带打印的打印介质的所估计量；并且
图8B和图8C是使用图8A的示例性数据点的示例性线性回归图，其示出根据本发明的各种实施例的带卷筒的外径(d)与已使用介质长度(Md_used)之间的关系（图8B），和根据本发明的各种实施例的根据多个数据点推算所述剩余打印介质的长度（图8C）。
具体实施方式
各种实施例涉及打印机和用于准确且有效地确定可从在操作打印机中使用的供应卷轴（在本文中也称为“内芯”）上的剩余带/剩余打印介质打印（即，可打印）的打印介质的量的方法。各种实施例以用户友好方式提供可从剩余带/剩余打印介质打印的打印介质的量。根据各种实施例，可从供应卷轴上的剩余带/剩余介质打印的打印介质的量可以是确定量或所估计量。如在下文中所述，可从剩余带/剩余打印介质打印的打印介质的“量”是指剩余打印介质的长度（如在下文中所述的对于介质卷筒中的连续和不连续打印介质）或如在下文中所述的介质卷筒中的不连续打印介质的数量（例如，单独标签（“标签介质”）等）。如果在介质卷筒（例如，模切介质）中的单独标签、票据等之间存在间隙或标记，则打印介质是不连续的。如本文中已使用，除非另有说明，否则术语“卷筒”是指带卷筒和介质卷筒。
将关于热转印打印机描述本发明的各种实施例。然而，本发明可以同样适用于可以受益于确定可从在打印机中使用的供应卷轴（本文中称为“内芯”）上的剩余带/剩余打印介质打印的打印介质的量的其它类型和样式的打印机。如本文中已使用，术语“打印机”是指将本文、条形码、记号、图解等打印到打印介质（例如，标签、票据、普通纸、收据纸、塑料透明片等等）上的设备。带供应转印到打印介质上的介质（例如，油墨），并且带在本文中还可以称为“油墨带”。在各种实施例中，打印机（例如，直接转印打印机）中可不使用油墨带。
首先简要参考图3和图3A，带12卷绕在带供应卷轴14（也称为带内芯或简称为“内芯”）上，带12和带供应卷轴14在本文中统称为“带卷筒”16。示例性带卷筒16和带供应卷轴（无带）（即，带内芯）绘示在图3中。图3A是带卷筒16的端部横截面视图。带上的油墨表面可以卷绕在外侧或内侧，即，带12具有包括外油墨表面卷绕类型或内油墨表面卷绕类型的卷绕类型。取决于卷绕类型，带卷筒被配置成在向前或向后旋转方向上旋转。
如图3A中所示，带12具有带长度(带长度)和带厚度(Th)，并且带卷筒具有外径(d)和内径(di)。当带用于打印时，带卷筒的外径(d)减小。因此，在一时刻的外径在时刻t1表示为d1、在时刻t2表示为d2等等。带卷筒内径(di)还称为“带内芯外径”（即，带供应卷轴（即，带内芯）14的外径(di)，如图3A中绘示）。带内芯外径(di)由制造商设置，但是可以如在下文中所述的那样偏离。如先前所述，根据各种实施例，在打印机中不需要使用带卷筒。
现在简要参考图4和图4A，介质卷筒20包括卷绕在介质供应卷轴24（在本文中还称为“介质内芯”）上的打印介质22，打印介质和介质供应卷轴24统称为“介质卷筒”20。示例性介质卷筒20绘示在图4和图4A中。如先前所述，打印介质可以是连续或不连续的。打印介质22的长度可与或可不与有效打印面积对应，并且可不是已打印介质尺寸的精确倍数。如图4A中所示，打印介质22具有介质长度(介质长度)和介质厚度(Th)，并且介质卷筒20具有外径(d)和内径(di)。当打印介质用于打印时，介质卷筒的外径(d)减小。因此，在一时刻的介质卷筒20的外径（像带卷筒的外径一样）在时刻t1表示为d1、在时刻t2表示为d2等等。介质卷筒内径(di)还称为“介质内芯外径”（即，介质供应卷轴24或介质内芯的外径，如图4A中绘示）。如先前所述，打印介质22可以包括标签、票据、普通纸、塑料透明片等等。
现在参考图1和图2，根据各种实施例，部分地示出能够在打印介质20上打印的示例性打印机30。所绘示打印机30具有本体32，本体32包括用于用户与打印机30之间的通信的用户界面34（图1）和包含在本体32内的打印控制组件36（图1、图2和图5）。虽然所示出打印控制组件36包含在打印机30的本体32内，但是应理解，打印控制组件36可以在打印机外部。打印机30还包括电源和用于接达包含在本体32内的打印控制组件36（例如，图5）的可移动盖板（在图1中出于图解目的移除）。
仍参考图1、图2，并且现在特别参考图5，根据各种实施例，打印控制组件36包括带卷筒16（图3和3A）被配置成布置在其上的带供应轴杆40、介质卷筒20（图4和图4A）被配置成布置在其上的介质供应轴杆42、以及经解绕带（图3）在其上卷起的带重绕轴杆44。带卷筒前端边缘在打印控制组件36的停止传感器46上方向前牵拉（箭头A）并且附接到带重绕轴杆44（其中，例如，带在空带收取件15上）。带重绕轴杆44旋转，直到带重叠带前端边缘并且拉紧。介质卷筒插入到介质供应轴杆上并且根据打印机制造商的指令穿引过打印机。空带收取件15可以布置在带重绕轴杆44上，虽然带重绕轴杆44上的空带收取件15（例如，图3中左侧上的空带收取件15）可能不是必需的。
现在特别参考图5，根据各种实施例，打印控制组件36还包括接近第一光学传感器的带编码器轮48，并且可以额外地包括接近第二光学传感器的介质编码器轮61。带编码器轮和介质编码器轮中的每一者以通信方式联接到打印控制组件36的中央处理单元(CPU)（本文中，“处理器38”）。根据各种实施例，打印机30（更特定来说，打印控制组件36）可以还包括停止传感器46（例如，标签停止传感器）。停止传感器46以通信方式联接到处理器(CPU)38，如图5中所示。停止传感器46输出模拟信号68，模拟信号68表示不连续介质的打印介质长度（例如，单独标签的长度），如在下文中所述。
仍参考图1、图2和图5，并且现在参考图5A，打印控制组件中的带供应轴杆40包括接近光学传感器50的带编码器轮48。接近带编码器轮48的光学传感器50监视带卷筒16（图3和图3A）。在打印期间，当带12从带卷筒16解绕时，带编码器轮48旋转。现在特别参考图5和图5A，带编码器轮 48可以是圆形平板，其具有数个围绕带编码器轮48的轴线径向分散的等距带编码器轮区段52。这多个区段限定一系列周向间隔的标记。带编码器轮48中的区段的数目(n)用于确定带编码器轮48的角速度，如在下文中所述。在带编码器轮的旋转期间，当区段经过光学传感器时，接近带编码器轮48的光学传感器50检测区段并对其进行计数。在“t”时间内（其中“t”表示时间间隔）看到的区段的数目在用于确定带编码器轮的角速度的方程式中称为“m”，如在下文中所述。虽然图5和图5A中绘示的带编码器轮48具有36个带编码器轮区段，但是应理解，带编码器轮区段的数目(n)可以小于或大于36。
仍参考图1、图2、图5，并且现在参考图5B，类似于带供应轴杆40，介质供应轴杆42可以包括介质编码器轮61和以通信方式联接到打印控制组件36的处理器38 (CPU)的光学传感器62。光学传感器62接近介质编码器轮61。接近介质编码器轮61的光学传感器62监视介质卷筒20。像带编码器轮48一样，介质编码器轮61可以是圆形平板，其具有数个围绕介质编码器轮61的轴线径向分散的等距介质编码器轮区段63。这多个区段限定一系列周向间隔的标记。在介质编码器轮61的旋转期间，当区段经过介质编码器轮61的光学传感器时，光学传感器62检测区段并对其进行计数。与带编码器轮48一样，使用介质编码器轮区段63的数目(n)和在“t”内检测到和计数的区段的数目来确定介质编码器轮61的角速度。虽然图2和图5B中绘示的介质编码器轮61具有36个介质编码器轮区段63，但是应理解，介质编码器轮区段的数目可以小于或大于36。介质编码器轮区段的数目可以与带编码器轮区段的数目相同或不同。
虽然描述了具有带编码器轮48和介质编码器轮61两者的打印机，但是应理解，根据各种实施例，该打印机可以仅具有带编码器轮（即，无具有接近光学传感器的介质编码器轮），尽管当打印机具有带编码器轮和介质编码器轮两者时获得关于旋转速度和位置的更多信息。还应理解，可以在编码器轮上使用额外或替代光学和/或电磁中断件（例如孔、辐条等）来检测旋转速度和位置（即，角速度）。
每一编码器轮48和61被配置成在打印机的操作期间旋转并输出编码器轮波形信号，如图5中绘示。编码器轮48和61可以以相同或不同速度旋转。带编码器轮48和介质编码器轮61在打印期间当带12和打印介质22相应解绕时旋转，从而生成编码器轮波形信号。带编码器轮生成带编码器轮波形信号64。如先前所述，带编码器轮波形信号64表示在从t1至t2的时间间隔期间经过接近光学传感器50的旋转带编码器轮48的带编码器轮区段的数目(n)。介质编码器轮61生成介质编码器轮波形信号66，介质编码器轮波形信号66表示在从t1至t2的时间间隔期间经过介质编码器轮61的接近光学传感器62的介质编码器轮区段的数目(n)。编码器轮波形信号64和66通常是方波波形信号（高/低），如图所绘示。
如本领域中已知，中央处理单元(CPU)（即，处理器38）是计算机内通过实施由计算机程序的指令规定的基本算术、逻辑、控制和输入/输出(I/O)操作来执行这些指令的电子电路系统，如在下文中所述。根据各种实施例，处理器38由软件程序配置成实施如在下文中所述的步骤。
打印机30可以还包括：热敏打印头31，其用于当油墨带沿着带路径（图2中的箭头B）从带供应卷轴14解绕和打印介质沿着介质路径（图2中的箭头C）从介质供应卷轴24解绕时将油墨的一部分从油墨带12热转印到打印介质22；以及一个或多个马达（未示出），其用于使带供应轴杆40和布置在其上的带卷筒16在向前或向后旋转方向（取决于油墨表面）上旋转、用于使介质供应轴杆42和布置在其上的介质卷筒20在向前旋转方向上旋转、并且用于使带重绕轴杆44旋转。根据各种实施例，出于如在下文中所述的目的，步进马达可以用于使介质供应轴杆42和布置在其上的介质卷筒20在向前旋转方向上旋转。卷起马达可以被包括在打印机30中，以用于使在其上可以收集来自带供应轴杆40的经解绕油墨带的带重绕轴杆44旋转。打印机30可以具有其它部件，例如已打印介质从其从打印机30退出的打印槽、以及用于帮助已打印介质从不连续介质的切割或分离的切割组件。打印机30和打印控制组件36可以具有如本领域中已知的其它部件。
用户界面34（图1）可以包括但不限于用于显示信息的显示器35、用于输入数据的键盘37、以及可以被配置成实施各种典型打印功能（例如，取消打印作业、使打印介质前进等等）或可编程用于执行包含用于特定类型的打印介质的预设打印参数的宏命令的功能按钮39。另外，除下文更详细论述的其它功能以外，用户界面34可以以操作方式/以通信方式联接到处理器(CPU) 38（未示出），以用于控制打印机30的操作。用户界面34可以由其它形式的数据输入或打印机控制（诸如无线联接或通过数据电缆以操作方式联接到计算机、路由器等等的单独数据输入和控制模块）补充或替换。
根据各种实施例，用户界面34可以显示打印机消耗报告。该打印机消耗报告可以包括（例如）通知用户关于带供应卷轴上的剩余带的长度、介质供应卷轴上的剩余打印介质的长度和/或可从其打印的打印介质的量（长度或数量）等的打印机消耗警报。
现参见图6，根据各种实施例，示出用于确定可从在打印机中使用的带供应卷轴上的剩余带打印的打印介质的量的方法10。可从在打印机中使用的带供应卷轴上的剩余带打印的打印介质的量是确定量（与所估计量相反）。“剩余带长度”是指布置在打印机30的带供应轴杆40上的带供应卷轴（即，带内芯）14上的带卷筒16中的剩余带12的长度，即，可用于将油墨从其转印到剩余打印介质22上的带12。
根据各种实施例，方法10通过从带编码器轮接收带编码器轮波形信号开始（步骤60）。更具体来说，处理器(CPU) 38被配置成接收从带编码器轮48生成的带编码器轮波形信号64。如先前所述，带编码器轮波形信号64表示在特定时间间隔期间由带编码器轮48的光学传感器50经过的带编码器轮的区段的数目(n)。
处理器(CPU) 38根据带编码器轮波形信号64被配置成使用以下方程式计算带编码器轮48的角速度（ω，以rad/s为单位）（步骤70）：
。
仍参考图6，根据各种实施例，用于确定可从在打印机中使用的带供应卷轴上的剩余带打印的打印介质的量的方法10，可以由处理器(CPU) 38使用如本领域中已知的以下方程式使用在步骤70中计算的角速度和线速度计算在时刻t1和在时刻t2带卷筒16的外径(d)来继续（步骤80a）：
线速度（v，以英寸每秒为单位(ips)）从打印速度已知。
在其中在打印机中使用步进马达来使介质供应轴杆和布置在其上的介质卷筒旋转的各种实施例中，可以替代性地使用以下方程式根据带编码器轮的单个旋转/转动中的步进马达的步进数(i)来计算带卷筒16的外径：d=i/(DPI X 3.1416)，其中DPI用于描述打印机的每英寸分辨率点数（步骤80b）。打印机通常具有已知的DPI测量结果，但是DPI测量结果可以取决于打印模式，打印模式通常受驱动程序设置影响。由打印机支持的DPI的范围大部分取决于打印机使用的打印头技术。该波形信号确认带编码器轮已经旋转完整旋转/转动。例如，如果带编码器轮具有36个区段，则当波形信号指示36个区段已经经过接近带编码器轮的光学传感器时，带编码器轮已经旋转完整旋转/转动。步进数(i)根据步进马达确定，并且处理器被配置成如先前所述使用以下方程式计算带卷筒的外径：d=i/(DPI X3.1416)。该步骤使用打印介质在带编码器轮的一个旋转/转动中已经行进的线性距离来计算带卷筒的外径。带和打印介质一起行进。应理解，如果使用步进马达的步进数计算带卷筒的外径，则步骤70是不必要的。
仍参考图6，根据各种实施例，用于确定可从在打印机中使用的带供应卷轴上的剩余带打印的打印介质的量的方法10，通过计算剩余带长度(带长度)来继续（步骤90）。剩余带长度可以根据以下方程式计算：
其中，如先前所述：
di=带卷筒内径（即，带内芯外径）
d2=带卷筒外径
Th=带厚度。
计算剩余带长度的步骤（步骤90）包括计算在t1与t2之间带卷筒外径的差(d1-d2)的子步骤90a、确定从t1至t2的时间间隔内编码器轮旋转的次数(n)的子步骤90b、以及根据在相同时间间隔期间直径的差(d1-d2)和带编码器轮的旋转次数(Rotnbr)来计算带厚度(Th)的子步骤90c。用于计算带厚度的方程式如下：
。
仍参考图6，根据各种实施例，用于确定可从剩余带长度打印的打印介质的量的方法10还包括确定在t2可从剩余带打印的剩余打印介质长度。“剩余打印介质”是指介质卷筒中未使用并且可用于打印以产生“已打印介质”的打印介质。对于连续打印介质，当打印介质的量如先前所述的包括可从剩余带长度打印的打印介质的长度时，包括子步骤90a、90b和90c的步骤90还导致确定剩余打印介质的长度。在步骤90中确定剩余带长度包括根据各种实施例确定剩余打印介质长度（即，对于方法10，在步骤90中计算的剩余带长度(带长度)实质上等于剩余介质长度(介质长度)）。
仍参考图6，根据各种实施例，用于借助带卷筒中的剩余带确定可打印的打印介质的量的方法10，可以还包括在不连续打印介质的情况下确定可从剩余带长度(带长度)打印的单独打印介质（例如，标签、票据等）的数量（步骤95）。
该数量根据以下方程式确定：
。
可以使用打印机的停止传感器来测量打印介质长度(标签长度)（例如，介质卷筒中的不连续介质的单独标签、票据等的长度（在介质卷筒中存在多个单独打印介质））。停止传感器可以输出表示单独打印介质的长度(标签长度)的信号。根据各种实施例，该CPU可以被进一步配置成从停止传感器接收模拟信号（步骤95a）。如先前所述，该模拟信号表示不连续打印介质的打印介质长度。响应于接收到该模拟信号，该CPU可以被进一步配置成根据以上方程式（即，通过用剩余带长度(带长度)（等效于如先前所述方法10中的剩余介质长度(介质长度)））除以打印介质长度计算打印介质数量（步骤95b）。打印介质数量是指可以借助剩余带长度/剩余打印介质长度打印（即，可打印）的单独标签、票据或其它单独打印介质的数量。剩余带和剩余打印介质的长度可以使用公制单位、英制单位、百分比或以其它方式表示。
虽然已经描述呈标签介质形式的不连续打印介质，但是应理解，根据各种实施例可以以相同方式确定可从剩余带卷筒打印的其它类型的打印介质的量。由停止传感器检测到的任何类型的单独打印介质的长度在本文中称为标签长度。对于连续打印介质，介质长度由用户或标签格式数据供应（与测量相反）。
仍参考图6，根据各种实施例，用于确定可从剩余带打印的打印介质的量的方法10，可以还包括在剩余带的长度、剩余打印介质的长度、单独打印介质的数量、可从其打印的打印介质的量或其组合低于最小阈值量时生成警报（步骤97）。该CPU可以被配置成生成该警报。该警报可以是听得见的警报、可以出现（例如）在用户界面的显示器上的视觉警报等。
仍参考图6，根据各种实施例，用于确定可从剩余带打印的打印介质的量的方法10，可以还包括在带卷筒耗尽时由CPU测量其中的带内芯的外径(di)，以获得di的经更新值并且借助该经更新值更新剩余带长度计算（步骤99）。如先前所述，带内芯（带供应卷轴）的外径由制造商设置，但是可以稍微偏离。更新带内芯的外径(di)的值实质上补偿该偏离。
现参见图7，根据各种实施例，提供方法100的流程图。方法100以类似于方法10的方式进行，除了方法100涉及确定可从在打印机中使用的介质供应卷轴上的剩余打印介质打印的打印介质的量，而非确定可从在打印机中使用的带供应卷轴上的剩余带打印的打印介质的量（方法10）。可从在打印机中使用的介质供应卷轴上的剩余打印介质打印的打印介质的量是确定量（不是所估计量）。如先前所述，“剩余打印介质”是指介质卷筒中未使用并且可用于打印以产生“已打印介质”的打印介质。
仍参考图7，根据各种实施例，用于确定可从在打印机中使用的介质供应卷轴上的剩余打印介质打印的打印介质的量的方法100，通过当介质编码器轮旋转时从介质编码器轮接收介质编码器轮波形信号开始（步骤600）。如先前所述，该介质编码器轮波形信号表示在规定时间间隔期间由接近介质编码器轮的光学传感器经过的介质编码器轮上的区段的数目(n)。
仍参考图7，根据各种实施例，用于确定可从在打印机中使用的介质供应卷轴上的剩余打印介质打印的打印介质的量的方法100，通过计算在时刻tx介质编码器轮61的角速度继续（步骤700）。处理器(CPU) 38被配置成计算介质编码器轮61的角速度。介质编码器轮61的角速度使用以下方程式计算：
。
仍参考图7，根据各种实施例，用于确定可从在打印机中使用的介质供应卷轴上的剩余打印介质打印的打印介质的量的方法100，通过根据编码器轮的角速度和线速度(v) 计算在t1 (d1)和在t2 (d2)介质卷筒的外径来继续（步骤800a）。如先前所述，线速度包括打印速度。在t1时介质卷筒20的外径和在t2时介质卷筒20的外径由处理器(CPU) 38使用以下方程式计算：
。
在各种实施例中，如果使用步进马达来使介质供应轴杆和布置在其上的介质卷筒旋转，则可以使用以下方程式根据在介质编码器轮的单个旋转/转动中的步进马达的步进数(i)来计算介质卷筒的外径：d=i/(DPI X 3.1416)，其中DPI用于描述打印机的每英寸分辨率点数（步骤800b）。如先前所述，打印机通常具有已知DPI测量结果，但是DPI测量结果可以取决于打印模式，打印模式通常受驱动程序设置影响。由打印机支持的DPI的范围大部分取决于打印机使用的打印头技术。该波形信号确认介质编码器轮已经旋转完整旋转/转动。例如，如果介质编码器轮具有36个区段，则当波形信号指示36个区段已经经过接近介质编码器轮的光学传感器时，介质编码器轮已经旋转完整旋转/转动。步进数(i)根据步进马达确定，并且处理器被配置成如先前所述使用以下方程式计算介质卷筒的外径：d=i/(DPI X3.1416)。该步骤使用打印介质在介质编码器轮的一个旋转/转动中已经行进的线性距离来计算介质卷筒的外径。应理解，如果使用步进马达的步进数计算介质卷筒的外径，则步骤700是不必要的。
仍参考图7，根据各种实施例，方法100通过计算剩余介质长度（即，剩余打印介质的长度）来继续（步骤900)。使用以下方程式计算剩余介质长度(介质长度)：
其中，如先前所述：
di=介质卷筒内径（即，介质内芯外径）
d2=在时刻tx时介质卷筒外径
Th=介质厚度
计算剩余介质长度(介质长度)的步骤900包括计算在t1与t2之间介质卷筒外径的差(d1-d2)的子步骤900a、确定在相同时间间隔期间介质编码器轮旋转次数(的子步骤900b、和根据在相同时间间隔期间介质卷筒外径的差和介质编码器轮的旋转次数来计算介质厚度的子步骤900c。用于计算介质厚度的方程式如下：
。
仍参考图7，根据各种实施例，用于借助介质供应卷轴上的剩余打印介质确定可打印的打印介质的量的方法100，可还包括在不连续打印介质的情况下确定可从剩余介质长度打印的单独标签、票据等的数量（步骤950）。该数量根据以下方程式确定：
。
如先前所述，可以使用打印机的停止传感器来检测打印介质长度（例如，介质卷筒中的不连续介质的单独标签、票据等的长度（在介质卷筒中存在多个单独标签））。停止传感器可以输出表示单独打印介质的长度(标签长度)的模拟信号。根据各种实施例，该CPU可以被进一步配置成从停止传感器接收模拟信号（步骤950a）。如先前所述，该模拟信号表示不连续打印介质的打印介质长度。响应于接收到该模拟信号，该CPU可以被进一步配置成根据以上方程式（即，通过用剩余介质长度(介质长度)除以单独打印介质长度）来计算打印介质数量（步骤950b)。打印介质数量是指可以借助剩余打印介质长度打印（即，可打印）的单独标签、票据或其它单独打印介质的数量。剩余带和剩余打印介质的长度可以使用公制单位、英制单位、百分比或以其它方式表示。
同样，虽然已经描述呈标签介质形式的不连续打印介质，但是应理解，根据各种实施例可以以相同方式确定可从剩余带卷筒打印的其它类型的打印介质的量。由停止传感器检测到的任何类型的单独打印介质的长度在本文中称为标签长度。
仍参考图7，根据各种实施例，用于确定可从剩余打印介质打印的打印介质的量的方法100，可以还包括在剩余带的长度、剩余打印介质的长度、单独打印介质的数量、可从其打印的打印介质的量或其组合低于最小阈值量时生成警报（步骤970）。该警报可以是听得见警报、视觉警报、或者可以出现（例如）在用户界面的显示器上的其它警报等。
仍参考图7，根据各种实施例，用于确定可从剩余打印介质打印的打印介质的量的方法100，可还包括在介质卷筒耗尽时测量其中的介质内芯的外径(di)，以获得di的经更新值并且借助该经更新值更新剩余介质长度计算（步骤990）。如先前所述，更新di的值对制造商的技术规范的内芯外径的偏差进行补偿。
现参见图8，根据各种实施例，示出用于确定可从在操作打印机中使用的带供应卷轴上的剩余带打印的打印介质的量的方法1000。由方法1000确定的可从剩余带打印的打印介质的量包括所估计量（不是确定量）。
仍参考图8，根据各种实施例，用于确定可从带供应卷轴上的剩余带打印的打印介质的所估计量的方法1000，通过当带编码器轮旋转时从带编码器轮（在图5和图5A中，48）接收带编码器波形信号开始（步骤6000），带编码器轮波形信号包括在规定时间间隔期间由接近旋转带编码器轮的光学传感器经过的区段的数目。
仍参考图8，根据各种实施例，用于确定可从剩余带打印的打印介质的所估计量的方法1000，可以由CPU使用以下方程式计算带编码器轮的角速度（ω，以rad/s单位）（步骤7000）继续：
。
仍参考图8，根据各种实施例，用于确定可从剩余带打印的打印介质的所估计量的方法1000，通过使用所计算角速度和线速度并且如先前所述使用以下方程式计算在连续时刻(tn)时的带卷筒的外径(d)（例如，时刻t1 (d1)、时刻t2 (d2)、时刻t3 (d3)、时刻t4(d4)等）来继续（步骤8000a）：
线速度（v，以例如英寸每秒为单位(ips)）是打印速度。CPU被配置成计算每一时刻的带直径。
在其中在打印机中使用步进马达来使介质供应轴杆和布置在其上的介质卷筒旋转的各种实施例中，可以替代性地使用以下方程式根据带编码器轮的单个旋转/转动中的步进马达的步进数(i)计算带卷筒16的外径：d=i/(DPI X 3.1416)，其中DPI用于描述打印机的每英寸分辨率点数（步骤8000b）。打印机通常具有已知DPI测量结果，但是DPI测量结果可以取决于打印模式，打印模式通常受驱动程序设置影响。由打印机支持的DPI的范围大部分取决于打印机使用的打印头技术。该波形信号确认带编码器轮已经旋转完整旋转/转动。例如，如果带编码器轮具有36个区段，则当波形信号指示36个区段已经经过接近带编码器轮的光学传感器时，带编码器轮已经旋转完整旋转/转动。步进数(i)根据步进马达确定，并且处理器被配置成如先前所述使用以下方程式计算带卷筒的外径：d=i/(DPI X 3.1416)。该步骤使用打印介质在带编码器轮的一个旋转/转动中已经行进的线性距离来计算带卷筒的外径。带和打印介质一起行进。应理解，如果使用步进马达的步进数计算带卷筒的外径，则步骤7000是不必要的。
仍参考图8，根据各种实施例，用于确定可从剩余带打印的打印介质的所估计量的方法1000，通过计算在时刻tn-1时和在时刻tn时带卷筒的外径(d)的差（例如，d1-d2、d3-d4、d4-d5等）（在本文中也称为(Rd_used)）继续（步骤9000a）。
仍参考图8，根据各种实施例，用于确定可从剩余带打印的打印介质的所估计量的方法1000通过确定在从时刻tn-1至时刻tn的时间间隔期间已打印打印介质的量(Md_used)继续（步骤9000b）。
仍参考图8，根据各种实施例，用于确定可从剩余带打印的打印介质的所估计量的方法1000，通过以连续时间间隔重复计算带卷筒的外径的差和确定已打印打印介质的量(Md_used)的步骤，以获得多个数据点继续（步骤9000c）。每一数据点包括在时刻tn-1时和在时刻tn时带卷筒的外径的差（例如，d1-d2）(Rd_used)和在这些时刻之间（即，在与计算外径相同的时间间隔期间）已打印打印介质的量(Md_used)。Ms_used可以是剩余打印介质的长度或单独打印介质的数量。
图8A是包括在连续时刻(tn)带卷筒的外径(d)的示例性所计算值和在这些连续时刻期间在连续时间间隔中已使用的介质长度(Md_used)的表格。图8B还包括已使用的总介质长度(Total_Md_used)。如该表格中已使用，术语“在…之间”是指直到并且包括时刻端点的时间间隔。虽然图8A的表格以及图8B和图8C的图表包括示例性具体值，但是应理解，直径、已使用的介质长度、总介质长度和所限定的内插方程式可以根据带卷筒和介质卷筒的细节变化。仍参考图8，为便于理解，可以使用例如图8B中所示的线性回归图绘制多个数据点。如图8B中所绘示，在时刻tn-1与tn之间带卷筒的外径(d)的差(Rd_used)（例如，“d1-d2”）可以在x轴上，其中在连续时间间隔之间已使用的打印介质长度(Md_used)在y轴上。图8C根据表格8A绘制以下示例性数据点：(d1, Total_Md_used1)、(d2, Total_Md_used2)、(d3, Total_Md_used3)和(d4, Total_Md_used4)。应理解，在用于确定可从带供应卷轴上的剩余带打印的打印介质的量的方法1000中，这多个数据点的绘制不是必需的。
仍参考图8，根据各种实施例，用于确定可从剩余带打印的打印介质的所估计量的方法1000，通过根据这多个数据点来限定内插方程式继续（步骤9000d）。该内插方程式可以是线性、多项式、对数方程式等。该内插方程式限定已使用介质长度(Md_used)与已使用带直径(Rd_used)之间的关系：Mdusedx = F(Rdusedx)。通过计算来估计可从剩余带打印的打印介质的量包括通过线性、多项式、对数方程式来逼近已使用介质长度与已使用带直径之间的关系。例如，在图8A中示出示例性二阶多项式方程式。对于二阶方程式，y=ax2 +bx + c，需要至少三个数据点来找出系数a、b和c。Y是图上的垂直轴(介质_used)，并且X是水平轴(带_used)。
仍参考图8，根据各种实施例，用于确定可从剩余带打印的打印介质的所估计量的方法1000，通过根据由实施步骤9000a至9000e限定的内插方程式推算剩余打印介质的（所估计）长度继续（步骤9000）。该方程式用于找出当带卷筒的外径在将来时刻tx等于一定直径时已使用的总介质长度。当带卷筒外径(d)减小时，带卷筒的周长也减小。因此，为在整个带卷筒上打印相同量的打印介质（长度或数量），使用额外带长度。因此，带直径的差也如图8B和图8C中所示增加。
为实质上确保内插方程式的持续精度，可以连续收集数据点，其中内插方程式基于连续收集的数据点视需要更新。收集的数据点越多，内插方程式越好，从而增加在任何时刻tx可从剩余带打印的打印介质的所估计量的值的精度。
如在方法10和方法100中，用于确定可从剩余带打印的打印介质的（所估计）量的方法1000，可还包括在停止传感器已经确定（例如）不连续介质的单独标签、票据等的长度之后使用以下方程式确定可从剩余带打印的单独介质的数量：
。
如先前所述，可以使用打印机的停止传感器来检测单独打印介质长度(标签长度)（例如，介质卷筒中的不连续介质的单独标签、票据等的长度（在介质卷筒中存在多个单独标签））。虽然已经描述呈标签介质形式的不连续打印介质，但是应理解，根据各种实施例可以以相同方式确定可从剩余介质打印的其它类型的打印介质的量。再次参见图5，根据各种实施例，停止传感器46可以输出表示单独打印介质的长度(标签长度)的模拟信号68。根据各种实施例，该CPU可以被进一步配置成从停止传感器接收模拟信号（步骤9050a）。如先前所述，该模拟信号表示不连续打印介质的单独打印介质长度。响应于接收到该模拟信号，该CPU可以被进一步配置成根据以上方程式（即，通过用剩余带长度(带长度)）除以单独打印介质长度来计算打印介质数量（步骤9050b）。打印介质数量是指可以借助剩余带长度/剩余打印介质长度打印（即，可打印）的单独标签、票据或其它单独打印介质的数量（例如，单独标签的数目）。剩余带和剩余打印介质的长度可以使用公制单位、英制单位、百分比或以其它方式表示。
仍参考图8，根据各种实施例，用于确定可从剩余带打印的打印介质的（所估计）量的方法1000，可以还包括在剩余打印介质的长度、单独打印介质的数量或其组合低于最小阈值量时生成警报（步骤9070）。该警报可以是听得见警报、视觉警报或者其它警报。该警报可以出现在用户界面的显示器上。
可以使用各种实施例来准确且有效地确定可以从在打印机中使用的供应卷轴上的剩余带/剩余打印介质打印（即，可打印）的打印介质的量。各种实施例以用户友好方式提供可从剩余带/剩余打印介质打印的打印介质的量。
示例性实施例
A1.一种用于确定打印机中的剩余打印介质的量的方法，所述方法包括：
从具有多个(n)区段并且接近光学传感器的编码器轮接收波形信号，所述波形信号表示在测量时间(t)期间当所述编码器轮旋转时所述光学传感器经过的区段的数目(m)；以及
在编码器轮包括介质编码器轮时，响应于接收到所述波形信号，计算在时刻t2时介质卷筒中的剩余打印介质的长度(介质长度2)；
在编码器轮包括带编码器轮时，响应于接收到所述波形信号，执行以下中的一者：
计算在所述时刻t2时带卷筒中的剩余带的长度(带长度2)，在所述时刻t2时所述剩余带的所述长度包括在所述时刻t2时所述剩余打印介质的长度；以及
根据限定内插方程式的多个数据点推算所述剩余打印介质的长度。
A2. 根据技术方案A1所述的方法，其中，如果所述剩余打印介质包括不连续打印介质，则所述方法还包括：
测量单独打印介质长度；以及
通过用所述剩余打印介质的所述长度(介质长度)除以所述单独打印介质长度来计算可从所述剩余打印介质的所述长度打印的单独打印介质的数量。
A3.根据技术方案A1所述的方法，其中，计算在所述时刻t2时所述剩余打印介质的所述长度(介质长度2)包括：
计算在时刻t1时所述介质卷筒的外径(d1)与在所述时刻t2时所述介质卷筒的所述外径(d2)之间的差；
确定在从t1至t2的时间间隔期间所述介质编码器轮的旋转次数(Rotnbr)；以及
根据以下方程式计算打印介质厚度(Th)：；并且
使用以下方程式：
其中，di包括所述介质卷筒的介质内芯的外径。
A4.根据技术方案A3所述的方法，其中，在计算在所述时刻t1时所述介质卷筒的所述外径(d1)与在所述时刻t2时所述介质卷筒的所述外径(d2)之间的所述差之前，所述方法还包括根据以下中的一者计算在所述时刻t1(d1)和在所述时刻t2(d2)所述介质卷筒的所述外径(d)：
(a) 在所述介质编码器轮的单个完整转动中步进马达的步进数(i)、使用以下方程式：外径(d)=i/（每英寸点数(DPI) X 3.1416）；以及
(b) 所述介质编码器轮的角速度和线速度(v) 、使用以下方程式：
其中所述线速度包括打印速度，并且所述介质编码器轮的所述角速度使用以下方程式在时刻tx时计算：
。
A5.根据技术方案A3所述的方法，其还包括在所述介质卷筒耗尽时测量其中的所述介质内芯的所述外径(di)，以获得di的经更新值并且借助所述经更新值更新所述剩余打印介质长度计算。
A6.根据技术方案A1所述的方法，其中，计算在所述时刻t2时所述剩余带的所述长度(带长度)包括：
计算在时刻t1时所述带卷筒的外径与在时刻t2时所述带卷筒的所述外径的差；
确定在从t1至t2的时间间隔期间所述带编码器轮的旋转次数(Rotnbr)；以及
根据以下方程式计算带厚度(Th)：
带 ；并且
使用以下方程式：
，
其中，di包括所述带卷筒的带内芯的外径。
A7.根据技术方案A6所述的方法，其中，在计算在所述时刻t1时所述带卷筒的所述外径与在所述时刻t2时所述带卷筒的所述外径之间的所述差之前，所述方法还包括根据以下中的一者计算在所述时刻t1所述带卷筒的所述外径(d1)和在t2的所述外径(d2)：
(a) 在所述带编码器轮的单个完整转动期间步进马达的步进数(i)并且使用以下方程式：直径(d)=i/（每英寸点数(DPI) X 3.1416）；以及
(b) 带编码器轮的角速度和线速度(v) 并且使用以下方程式：
其中，所述线速度包括打印速度，并且带编码器轮的角速度使用以下方程式在时刻tx时计算：
。
A8.根据技术方案A6所述的方法，其还包括在所述带卷筒耗尽时测量其中的所述带内芯的所述外径(di)，以获得di的经更新值并且借助所述经更新值更新所述剩余带长度计算。
A9. 根据技术方案A1所述的方法，其中，在推算所述剩余打印介质的所述长度之前，所述方法包括：
通过以下步骤获得所述多个数据点：
计算在第一时刻tn-1时所述带卷筒的外径与在第二时刻tn所述带卷筒的所述外径的差(Rd_used)；
确定在从所述第一时刻tn-1至所述第二时刻tn的时间间隔期间已打印的打印介质的量(Md_used)；
以连续时间间隔重复计算所述带卷筒的所述外径的所述差和确定已打印的打印介质的所述量的所述步骤，
其中每一数据点包括在所述时间间隔期间并且在连续时间间隔期间所述带卷筒的所述外径的所述差和已打印的打印介质的所述量(Md_used)；以及
根据所述多个数据点限定内插方程式，所述内插方程式限定所述Md_used与Rd_used之间的关系：
Mdusedx = F(Rd_usedx)。
B1.一种打印机，其包括：
供应轴杆，其包括接近光学传感器的编码器轮，所述编码器轮被配置成当所述编码器轮旋转时输出波形信号；以及
处理器，其以通信方式联接到所述编码器轮并且被配置成：
从具有多个区段(n)的编码器轮接收该波形信号，所述波形信号表示在测量时间(t)期间当所述编码器轮旋转时由所述光学传感器经过的区段的数目(m)；
其中在编码器轮包括介质编码器轮时，使用所述波形信号计算在时刻t2时介质卷筒中的剩余打印介质的长度(介质长度2)；
其中在编码器轮包括带编码器轮时，使用所述波形信号执行以下中的一者：
计算在时刻t2时带卷筒中的剩余带的长度(带长度2)，在t2时所述剩余带的所述长度包括在t2时所述剩余打印介质的长度；以及
根据多个数据点推算所述剩余打印介质的长度。
B2.根据技术方案B1所述的打印机，其中所述打印机还包括停止传感器，所述打印介质是不连续打印介质，并且打印介质的量包括打印介质数量，并且其中所述处理器被进一步配置成从打印机的停止传感器接收打印介质长度，并且响应于此，通过用剩余介质的长度除以所述打印介质长度来确定所述打印介质数量。
B3.根据技术方案B1所述的打印机，其中，所述处理器被进一步配置成：
计算在时刻t1时所述介质卷筒的外径与在时刻t2时所述介质卷筒的外径之间的差；
确定在从t1至t2的时间间隔期间所述介质编码器轮的旋转次数(Rotnbr)；以及
根据以下方程式计算打印介质厚度(Th)：；并且
使用以下方程式来计算在所述时刻t2时所述剩余打印介质的所述长度(介质长度2)：
其中di包括介质卷筒的介质内芯的外径。
B4.根据技术方案B3所述的打印机，其中，所述处理器被进一步配置成：
根据以下中的一者计算在时刻t1 (d1)和在时刻t2 (d2)介质卷筒的外径：
在所述介质编码器轮的单个完整转动中步进马达的步进数(i)、使用以下方程式：直径(d)=i/（每英寸点数(DPI) X 3.1416）；以及
介质编码器轮的角速度和线速度(v) 、使用以下方程式：
其中所述线速度包括打印速度，并且所述介质编码器轮的角速度使用以下方程式在时刻tx时计算：
。
B5.根据技术方案B3所述的打印机，其中，所述处理器被进一步配置成：
计算在时刻t1时和在时刻t2时所述带卷筒的外径的差；
确定在从t1至t2的时间间隔期间所述带编码器轮的旋转次数(Rotnbr)；以及
根据以下方程式计算带厚度(Th)：
；并且
使用以下方程式：
，其中di包括所述带卷筒的带内芯的外径。
B6.根据技术方案B3所述的打印机，其中，所述处理器被进一步配置成：
通过以下步骤获得所述多个数据点：
计算在第一时刻时所述带卷筒的外径与在第二时刻时所述带卷筒的外径的差(Rd_used)；
确定在所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔期间已打印的打印介质的量(Md_used)；
以连续时间间隔重复计算所述带卷筒的所述外径的所述差和确定已打印的打印介质的所述量的步骤；以及
根据所述多个数据点限定内插方程式，所述内插方程式限定所述Md_used与Rd_used之间的关系：
Mdusedx = F(Rd_usedx)。
C1.一种打印机，其包括：
带供应轴杆，其被配置成用于在其上布置有带卷筒，所述带供应轴杆包括接近光学传感器的带编码器轮，所述带供应轴杆被配置成旋转并输出带波形信号，所述带波形信号表示在所述打印机的操作期间当所述带编码器轮旋转时由所述光学传感器经过的带编码器轮上的区段的数目(m)；
马达，其用于使所述带供应轴杆和布置在其上的所述带卷筒旋转；
热敏打印头，其用于当油墨带从所述带供应轴杆解绕时将油墨的一部分从所述带卷筒中的所述油墨带热转印到打印介质；以及
处理器，其以通信方式联接到所述带编码器轮并且被配置成：
从所述带编码器轮接收带波形信号；以及
以下中的至少一者
根据多个数据点推算剩余打印介质的长度；以及
计算在时刻t2时所述带卷筒中的剩余带的长度(带长度2)，在此情况下，所述处理器被进一步配置成：
计算在时刻t1时和在时刻t2时所述带卷筒的外径的差；
确定在从t1至t2的时间间隔期间所述带编码器轮的旋转次数(Rotnbr)；以及
根据以下方程式计算带厚度(Th)： ；并且
使用以下方程式：，其中di包括所述带卷筒的带内芯的外径。
C2.根据技术方案C1所述的打印机，其还包括：
介质供应轴杆，其被配置成用于在其上布置有介质卷筒，所述介质供应轴杆包括接近光学传感器并且所述处理器以通信方式联接至其的介质编码器轮，所述介质供应轴杆被配置成旋转并输出介质波形信号，所述介质波形信号表示在打印机的操作期间当介质编码器轮旋转时由接近介质编码器轮的所述光学传感器经过的介质编码器轮上的区段的数目(m)；
马达，其用于使介质供应轴杆和布置在其上的介质卷筒旋转；并且
其中所述处理器被进一步配置成：
计算在t1时所述介质卷筒的外径与在t2时所述介质卷筒的外径之间的差；
确定在从t1至t2的时间间隔期间所述介质编码器轮的旋转次数(Rotnbr)；
使用以下方程式计算打印介质厚度(Th)：；并且
使用以下方程式根据所述差并且根据所述介质编码器轮的所述旋转次数(Rotnbr)计算在时刻t2时所述介质卷筒中的所述剩余打印介质的长度(介质长度2)：其中di包括所述介质卷筒的介质内芯的外径。
C3.根据技术方案C1所述的打印机，其中，所述打印机还包括停止传感器，所述打印介质是不连续打印介质，并且打印介质的所述量包括打印介质数量，并且其中所述处理器被进一步配置成从打印机的停止传感器接收打印介质长度，并且响应于此，通过用剩余打印介质长度除以打印介质长度来确定所述打印介质数量。
C4.根据技术方案C2所述的打印机，其中，所述处理器被进一步配置成通过以下中的一者计算在一时刻时所述介质卷筒的外径：
在所述介质编码器轮的单个完整转动中步进马达的步进数(i)、使用以下方程式：直径(d)=i/（每英寸点数(DPI) X 3.1416）；以及
所述介质编码器轮的角速度和线速度(v) 、使用以下方程式：
其中所述线速度包括打印速度，并且所述介质编码器轮的角速度使用以下方程式在时刻tx时计算：
。
C5. 根据技术方案C1所述的打印机，其中，所述处理器配置成在推算所述剩余打印介质的所述长度之前：
通过以下步骤获得所述多个数据点：
计算在时刻t1时和在时刻t2时所述带卷筒的外径的差(Rd_used)；
确定在相同时间间隔期间已打印的打印介质的所述量(Md_used)；以及
以连续时间间隔重复计算所述带卷筒的所述外径的所述差和确定已打印的打印介质的所述量的步骤；以及
根据所述多个数据点限定内插方程式，所述内插方程式限定所述Md_used与Rd_used之间的关系：
Mdusedx = F(Rdusedx)。
在说明书和/或附图中，已经公开本发明的典型实施例。本发明并不限于此类示例性实施例。术语“和/或”的使用包括相关联所列举项中的一者或多者的任何和所有组合。这些附图是示意性表示，并且因此未必按比例绘制。除非另有说明，否则具体术语已经按通用和描述性意义、而非出于限制目的使用。

Claims (10)

1.一种用于确定打印机中的剩余打印介质的量的方法，所述方法包括：
从具有多个(n)区段并且接近光学传感器的介质编码器轮接收波形信号，所述波形信号表示在测量时间(t)期间当所述编码器轮旋转时由所述光学传感器经过的区段的数目(m)；以及
响应于接收到所述波形信号，计算在时刻t2时介质卷筒中的剩余打印介质的长度(介质长度2)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述剩余打印介质包括不连续打印介质，则所述方法还包括：
接收表示单独打印介质长度的信号；以及
通过用所述剩余打印介质的所述长度(介质长度)除以所述单独打印介质长度来计算可从所述剩余打印介质的所述长度打印的单独打印介质的数量。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，计算在所述时刻t2时所述剩余打印介质的所述长度(介质长度2)包括：
计算在时刻t1时所述介质卷筒的外径(d1)与在所述时刻t2时所述介质卷筒的所述外径(d2)之间的差；
确定在从t1至t2的时间间隔期间所述介质编码器轮的旋转次数(Rotnbr)；以及
根据以下方程式计算打印介质厚度(Th)：；并且
使用以下方程式：
其中di包括所述介质卷筒的介质内芯的外径。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在计算在所述时刻t1时所述介质卷筒的所述外径(d1)与在所述时刻t2时所述介质卷筒的所述外径(d2)之间的所述差之前，所述方法还包括使用以下方程式根据所述介质编码器轮的角速度和线速度(v) 计算在所述时刻t1(d1)和在所述时刻t2(d2)所述介质卷筒的所述外径(d)：
其中，所述线速度包括打印速度，并且所述介质编码器轮的所述角速度使用以下方程式在时刻tx时计算：
。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，在计算在所述时刻t1时所述介质卷筒的所述外径(d1)与在所述时刻t2时所述介质卷筒的所述外径(d2)之间的所述差之前，所述方法还包括使用以下方程式根据在所述介质编码器轮的单个完整转动中步进马达的步进数(i)计算在所述时刻t1(d1)和在所述时刻t2(d2)所述介质卷筒的所述外径(d)：外径(d)=i/（每英寸点数(DPI) X 3.1416）。
6.根据权利要求3所述的方法，其还包括在所述介质卷筒耗尽时测量其中的所述介质内芯的所述外径(di)，以获得di的经更新值并且借助所述经更新值更新所述剩余打印介质长度计算。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定剩余打印介质的量包括确定剩余打印介质的确定量。
8.根据权利要求2所述的方法，其还包括在所述剩余打印介质的所述长度、单独打印介质的数量或其组合低于最小阈值量时生成警报。
9.一种用于确定打印机中的剩余打印介质的量的方法，所述方法包括：
从具有多个(n)区段并且接近光学传感器的带编码器轮接收波形信号，所述波形信号表示在测量时间(t)期间当所述带编码器轮旋转时由所述光学传感器经过的区段的数目(m)；以及
响应于接收到所述波形信号，计算在时刻t2时带卷筒中的剩余带的长度(带长度2)，在所述时刻t2时所述剩余带的所述长度包括在所述时刻t2时所述剩余打印介质的长度。
10.一种用于确定打印机中的剩余打印介质的量的方法，所述方法包括：
从具有多个(n)区段并且接近光学传感器的带编码器轮接收波形信号，所述波形信号表示在测量时间(t)期间当所述带编码器轮旋转时由所述光学传感器经过的区段的数目(m)；以及
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