CN115027146B - 打印系统光眼信号校准方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印系统光眼信号校准的方法、装置、设备及存储介质，涉及喷墨打印技术领域。本发明实施例提供的打印系统光眼信号校准方法、装置、设备，通过对各驱动板卡输入检测脉冲信号获取输入至各驱动板卡的光眼信号的延时，从而确定各驱动板卡相应的校准脉冲数，并对输入到各驱动板卡的光眼脉冲信号进行校准，从而实现了打印系统中采用级联方式连接的各驱动板卡可根据光眼信号同时触发喷头喷墨打印，保证了打印质量。

Description

打印系统光眼信号校准方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种打印系统光眼信号校准方法、装置及设备。

背景技术

在打印设备中，光眼电路可以检测承印物的运行位置，并将检测信号传送到驱动板卡中。当光眼电路检测到承印物行走到指定位置，便发出检测信号（又称为光眼信号，可以是一个上升沿信号也可以是一个下降沿信号）驱动板卡根据该光眼信号发出指令，控制喷头根据打印图像数据开始进行喷墨打印。

目前打印设备中往往使用多块驱动板卡驱动多个喷头，即将多块驱动板卡通过一定连接方式连接起来，让每块驱动板卡驱动一定数量喷头，为了确保多板卡系统驱动的多个喷头能同时输出打印数据，这些驱动板卡需共用一个光眼电路。为了降低接线复杂程度，往往通过如图1所示的级联方式把光眼电路和各驱动板卡连接在一起。但这种级联方式会带来信号的延时。打印时当光眼电路输出光眼信号至驱动板卡中，理想的情况下，我们希望所有驱动板卡接收的光眼信号是一致的，这样才能保证多个驱动板卡同时触发喷头开始喷墨打印。而在实际情况下，光眼信号每经过一个驱动板卡再输入到下一个驱动板卡时，势必会带来一定的延时，那么越在级联末端的驱动板卡接收到的光眼信号延时越大，由此导致每个驱动板卡触发喷头开始喷墨打印的时间不一致，从而影响打印质量。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了打印系统光眼信号校准方法、装置、设备，用以解决打印设备中由于多驱动板卡级联带来光眼信号延时而导致触发喷头开始打印的时间不一致的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种打印系统光眼信号校准方法，所述打印系统中包括一光眼电路和N个驱动板卡，其中N为大于1的自然数，所述N个驱动板卡采用级联方式连接，其中，所述光眼电路的输出端与第一驱动板卡的输入端连接，所述第一驱动板卡的输出端与第二驱动板卡的输入端连接，依次类推，第N-1驱动板卡的输出端与第N驱动板卡的输入端连接，每个驱动板卡驱动若干数量的喷头，所述方法包括：

将检测脉冲信号输入至第一驱动板卡,经过第一驱动板卡后输入至第二驱动板卡，经过第二驱动板卡后输入至第三驱动板卡，依次类推，直至输入至第N驱动板卡；

对输入至第一驱动板卡、第二驱动板卡……第N驱动板卡的检测脉冲信号的脉冲个数进行计数；

将光眼信号输入至第一驱动板卡,经过第一驱动板卡后输入至第二驱动板卡，经过第二驱动板卡后输入至第三驱动板卡，依次类推，直至输入至第N驱动板卡；

当第M驱动板卡接收到光眼信号时，停止计数，并获取当前计数值，记为第M驱动板卡的脉冲计数值；其中M= 1,2，……N；

对比第一驱动板卡至第N驱动板卡的脉冲计数值并获取最大脉冲计数值；

根据第M驱动板卡的脉冲计数值和所述最大脉冲计数值确定第M驱动板卡对应的脉冲校准数Q_M；

在打印时，对输入至第M驱动板卡的光眼信号插入Q_M个预设脉冲进行光眼信号校准。

优选地，所述根据第M驱动板卡的脉冲计数值和所述最大脉冲计数值确定第M驱动板卡的脉冲校准数Q_M中，根据以下公式获取脉冲校准数Q_M：

Q_M = K_Max–K_M ；其中，K_Max为所述最大脉冲计数值，K_M为第M驱动板卡的脉冲计数值，其中M= 1,2，……N。

优选地，所述检测脉冲信号为码盘脉冲信号，其中，所述码盘脉冲信号经过第一驱动板卡后输入至第二驱动板卡，经过第二驱动板卡后输入至第三驱动板卡，依次类推，直至输入至第N驱动板卡。

优选地，将所述码盘脉冲信号输入至第一驱动板卡、第二驱动板卡……第N驱动板卡之前，所述方法还包括：对所述码盘脉冲信号进行校准。

优选地，所述对所述码盘脉冲信号进行校准包括：

获取输入至第一驱动板卡的码盘脉冲信号和第N驱动板卡的码盘脉冲信号；

根据第一码盘脉冲信号相对与第N码盘脉冲信号的延时及第M驱动板卡的级联顺序获取第M驱动板卡的码盘脉冲校准数J_M；

根据所述码盘脉冲校准数J_M对输入至第M驱动板卡的码盘脉冲信号进行校准。

优选地，所述对所述码盘脉冲信号进行校准包括：

获取输入至第M驱动板卡的码盘脉冲信号，记为第M码盘脉冲信号，其中M = 1,2，……N；

根据第M码盘脉冲信号相对与第N码盘脉冲信号的延时获取第M驱动板卡的码盘脉冲校准数J_M；

根据所述码盘脉冲校准数J_M对输入至第M驱动板卡的码盘脉冲信号进行校准。

优选地，所述根据第M码盘脉冲信号相对与第N码盘脉冲信号的延时获取第M驱动板卡的码盘脉冲校准数J_M包括：

获取第N码盘脉冲信号首个脉冲与第M码盘脉冲信号首个脉冲之前的时间差值；其中，M = 1,2，……，N；

根据所述时间差值和码盘脉冲信号的周期值，获取所述第N码盘脉冲信号首个脉冲与所述第M码盘脉冲信号首个脉冲之间相差的码盘脉冲个数，记为第M驱动板卡的码盘校准脉冲数J_M。

第二方面，本发明实施例提供了一种打印方法，所述方法包括：

打印前根据第一方面中任一项所述的光眼信号校准方法对输入至个各驱动板卡的码光眼信号进行校准；

打印时根据校准后的光眼信号触发喷头开始喷墨打印。

第三方面，本发明实施例提供了一种打印系统光眼信号校准装置，所述装置包括：

检测脉冲信号输入模块，用于将检测脉冲信号输入至第一驱动板卡, 经过第一驱动板卡后输入至第二驱动板卡，经过第二驱动板卡后输入至第三驱动板卡，依次类推，直至输入至第N驱动板卡；

计数模块，用于对输入至第一驱动板卡、第二驱动板卡……第N驱动板卡的检测脉冲信号的脉冲个数进行计数；

光眼信号输入模块，用于将光眼信号输入至第一驱动板卡,经过第一驱动板卡后输入至第二驱动板卡，经过第二驱动板卡后输入至第三驱动板卡，依次类推，直至输入至第N驱动板卡；

脉冲计数值获取模块，用于当第M驱动板卡接收到光眼信号时，停止计数，并获取当前计数值，记为第M驱动板卡的脉冲计数值；其中M= 1,2，……N；

对比模块，用于对比第一驱动板卡至第N驱动板卡的脉冲计数值并获取最大脉冲计数值；

脉冲校准值获取模块，用于根据第M驱动板卡的脉冲计数值和所述最大脉冲计数值确定第M驱动板卡对应的脉冲校准数Q_M；

校准模块，用于在打印时，对输入至第M驱动板卡的光眼信号插入Q_M个预设脉冲进行光眼信号校准。

第四方面，本发明实施例提供了一种打印系统光眼信号校准设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

综上所述，本发明的有益效果如下：

本发明实施例提供的打印系统光眼信号校准方法、装置、设备，通过对各驱动板卡输入检测脉冲信号获取输入至各驱动板卡的光眼信号的延时，从而确定各驱动板卡相应的校准脉冲数，并对输入到各驱动板卡的光眼脉冲信号进行校准，从而实现了打印系统中采用级联方式连接的各驱动板卡可根据光眼信号同时触发喷头喷墨打印，保证了打印质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。

图1是本发明背景技术中光眼信号与多个驱动板卡级联方式的示意图。

图2是本发明实施例的打印系统光眼信号校准方法的流程示意图

图3是本发明实施例的检测脉冲信号输入至各驱动板卡的示意图。

图4是本发明实施例的输入至各驱动板卡的码盘脉冲信号的示意图。

图5是本发明实施例的码盘脉冲信号输入至各驱动板卡的示意图。

图6是本发明实施例的第一码盘脉冲信号与第N码盘脉冲信号首个脉冲之间的时间差值及码盘脉冲信号周期值的示意图

图7是本发明实施例的打印系统光眼信号校准装置的结构示意图。

图8是本发明实施例的打印系统光眼信号校准设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例一

本发明实施例提供了一种打印系统光眼信号校准方法，该方法应用于喷墨打印设备，该喷墨打印设备优选为Onepass打印机。如图1所示，喷墨打印设备的打印系统包括了N个驱动板卡，其中N为大于等于1的自然数，所述N个驱动板卡采用级联方式连接，将与光眼电路连接的驱动板卡记为第一驱动板卡，与第一驱动板卡连接的驱动板卡记为第二驱动板卡，依次类推，最后一个驱动板卡记为第N驱动板卡，其中，每个驱动板卡驱动若干数量的喷头。

请参见图2，该方法具体包括以下步骤：

S1：将检测脉冲信号输入至第一驱动板卡, 经过第一驱动板卡后输入至第二驱动板卡，经过第二驱动板卡后输入至第三驱动板卡，依次类推，直至输入至第N驱动板卡；

S2：对输入至第一驱动板卡、第二驱动板卡……第N驱动板卡的检测脉冲信号的脉冲个数进行计数；

S3：将光眼信号输入至第一驱动板卡, 经过第一驱动板卡后输入至第二驱动板卡，经过第二驱动板卡后输入至第三驱动板卡，依次类推，直至输入至第N驱动板卡；

S4：当第M驱动板卡接收到光眼信号时，停止计数，并获取当前计数值，记为第M驱动板卡的脉冲计数值；其中M= 1,2，……N；

S5： 对比第一驱动板卡至第N驱动板卡的脉冲计数值并获取最大脉冲计数值；

S6：根据第M驱动板卡的脉冲计数值和所述最大脉冲计数值确定第M驱动板卡对应的脉冲校准数Q_M；

S7：在打印时，对输入至第M驱动板卡的光眼信号插入Q_M个预设脉冲进行光眼信号校准。

这里的检测脉冲信号主要用于检测输入至个驱动板卡中的光眼信号的延时。检测脉冲信号的幅值和周期可以根据实际打印应用设置，这里不做限制。优选地，如图3所示，将检测脉冲信号输入值各个驱动板卡后，打印系统便开始对输入至各个驱动板卡中的检测脉冲信号的脉冲个数进行计数。打印系统可以设定一个开始时间，以便同时对输入所有驱动板卡的检测脉冲信号的脉冲个数进行计数。

因为采用级联方式进行驱动板卡间的连接，光眼信号进入第一驱动板卡后，会经过放大电路后再输出到第二驱动板卡中，如果光眼信号不经过放大电路，从驱动板卡出来的信号就会出现衰减，因为每接一块驱动板卡就相当于接了一个负载，因此需要通过放大电路使得光眼信号从驱动板卡输出时幅度值和输入时的幅度值保持一致。但光眼信号从第一驱动板卡输出时相对输入时势必会有延时，因此输入至第二驱动板卡时相对输入至第一驱动板卡有延时，依次类推，越到后面延时越大，到输入到第N驱动板卡的延时最大。

当各个驱动板卡接收到光眼信号时，立即停止脉冲个数的计数，并保存当前计数值。具体的，当第一驱动板卡接收到光眼信号，停止计数，保存当前计数值，记当前计数值为第一驱动板卡的脉冲计数值；当第二驱动板卡接收到光眼信号，停止计数，保存当前计数值，记当前计数值为第二驱动板卡的脉冲计数值……当第N驱动板卡接收到光眼信号，停止计数，保存当前计数值，记当前计数值为第N驱动板卡的脉冲计数值。可以知道的是，当输入到驱动板卡的光眼信号的延时越大，那么相应驱动板卡的脉冲计数值最大。

对比第一驱动板卡至第N驱动板卡的脉冲计数值并获取最大脉冲计数值。具有最大脉冲计数值的驱动板卡的光眼信号的延时必是最大的，如果要使所有驱动板卡驱动喷头开始喷墨打印的时间一致，那么所有驱动板卡的光眼信号的输入时间必须一致。

这里以延时最大的光眼信号为基准，对其他驱动板卡的光眼信号进行校准，使得所有光眼信号中触发喷头喷墨的上升沿所对应的时间点一致。具体的方法是在需要校准的光眼信号的上升沿之前插入若干预设脉冲个数，记需要插入的预设预设脉冲个数为脉冲校准数Q_M，通过第M驱动板卡的脉冲计数值和最大脉冲计数值确定第M驱动板卡的脉冲校准数Q_M。

具体的，Q_M = K_Max–K_M；其中，P_Max为所述最大脉冲计数值，K_M为第M驱动板卡的脉冲计数值，其中M= 1,2，……N。

打印时，在输入至第一驱动板卡的光眼信号之前插入K_Max–K₁个预设脉冲数进行光眼信号校准；在输入至第一驱动板卡的光眼信号之前插入K_Max–K₂个预设脉冲进行光眼信号校准……在输入至第N驱动板卡的光眼信号之前插入K_Max–K_N个预设脉冲进行光眼信号校准，其中，所示预设脉冲是指单个周期的脉冲，其周期值和幅度值周期与检测脉冲信号的脉冲周期值和幅度值相同。

本发明实施例通过对各驱动板卡输入检测脉冲信号获取输入至各驱动板卡的光眼信号的延时，从而确定各驱动板卡相应的校准脉冲数，并对输入到各驱动板卡的光眼脉冲信号进行校准，从而实现了打印系统中采用级联方式连接的各驱动板卡可根据光眼信号同时触发喷头喷墨打印，保证了打印质量。

在另一个实施例中，检测脉冲信号可以使用打印系统中码盘输出的码盘脉冲信号，使用码盘输出的码盘脉冲信号作为检测脉冲信号就可以免去另外用一个脉冲发生器来产生检测脉冲信号。在如Onepass打印设备中，打印设备通过码盘输出的脉冲信号确定走纸距离，通过光眼电路确定开始打印位置，两种配合实现精确定位触发喷头进行喷墨打印。同样的，为了降低接线复杂程度，往往通过如图4所示的级联方式把码盘和各驱动板卡连接在一起。与输入光眼信号的情况一样，这种级联方式会带来码盘脉冲信号的延时，码盘脉冲信号每经过一个驱动板卡再输入到下一个驱动板卡时，势必会带来一定的延时，那么越在级联末端的驱动板卡接收到的码盘脉冲信号延时越大，如果使用码盘脉冲信号作为检测脉冲信号进行光眼信号的校准时，就引入误差，因此，将码盘脉冲信号输入至第一驱动板卡、第二驱动板卡……第N驱动板卡之前，还需要对码盘脉冲信号进行校准。

具体的，对码盘脉冲信号进行校准包括以下步骤：

S10：获取输入至第一驱动板卡的码盘脉冲信号和第N驱动板卡的码盘脉冲信号；

S20：根据第一码盘脉冲信号相对与第N码盘脉冲信号的延时及第M驱动板卡的级联序号获取第M驱动板卡的码盘脉冲校准数J_M；

S30：根据所述码盘脉冲校准数J_M对输入至第M驱动板卡的码盘脉冲信号进行校准。

记输入至第一驱动板卡的码盘脉冲信号为第一码盘脉冲信号，输入至第二驱动板卡的码盘脉冲信号为第二码盘脉冲信号，……，输入至第N驱动板卡的码盘脉冲信号为第N码盘脉冲信号。

如图5所示，因为第二码盘脉冲信号相对第一码盘脉冲信号有述延时，……，第N码盘脉冲信号相对第N-1码盘脉冲信号有延时。可以知道的是，最后一个码盘脉冲信号的延时是最大的，也就是说以级联方式连接的多个驱动板卡中最后一个驱动板卡在接收到的码盘脉冲信号向相对前面的驱动板卡来说是延时最大的，为了保证所有输入至驱动板卡中码盘脉冲信号一致，以输入到最后一块驱动板卡（第N驱动板卡）的码盘脉冲信号为基准，分别对输入到第N-1驱动板卡至第一驱动板卡的码盘脉冲信号，在其触发喷头喷墨的脉冲之前加入不同个数的预设脉冲（加入的预设脉冲不触发喷头喷墨），相当于对第N-1驱动板卡至第一驱动板卡的码盘脉冲信号分别做校准处理，以使得所有驱动板卡能同时触发喷头喷墨打印。

在一个实施例中，通过获取第一码盘脉冲信号首个脉冲与第N码盘脉冲信号首个脉冲之间的相差的预设脉冲个数，驱动板卡个数以及驱动板卡的级联顺序来确定码盘脉冲信号的码盘校准脉冲数。具体的根据第一码盘脉冲信号相对第N码盘脉冲信号的延时及第M驱动板卡的级联顺序获取第M驱动板卡的码盘校准脉冲数J_M包括以下步骤:

S101：获取所述第一码盘脉冲信号首个脉冲与所述第N码盘脉冲信号首个脉冲之间的时间差值，记为最大时间差值；

S102：根据所述最大时间差值和预设脉冲的周期值，获取所述第一码盘脉冲信号首个脉冲与所述第N码盘脉冲信号首个脉冲之间相差的预设脉冲个数，记为最大相差预设脉冲个数；

如图6所示，设第一码盘脉冲信号和第N码盘脉冲信号首个脉冲之间的时间差值为t，预设脉冲周期值为T，那么可计算出第一码盘脉冲信号首个脉冲与第N码盘脉冲信号首个脉冲之间相差的预设脉冲个数为B = |t/T|，记B为最大相差预设脉冲个数。

S103：根据第M驱动板卡的级联顺序、所述最大相差预设脉冲个数和驱动板卡个数，获取第M驱动板卡的码盘校准脉冲数J_M，其中，M = 1,2，……，N；

获取到最大相差预设脉冲个数后，根据驱动板卡的个数和各驱动板卡的级联顺序（通过其序号来表示），获取输入到各驱动板卡的码盘脉冲信号的码盘校准脉冲数。具体的，通过以下公式计算：

J_M= (N-M)×（B/N） ………………（1）

其中，B为所述最大相差预设脉冲个数，M为所述第M驱动板卡的序号，N为所述驱动板卡个数,J_M为所述第M驱动板卡的码盘校准脉冲数， M = 1,2，……，N。

在另一个实施例中，获取第一码盘脉冲信号至第N码盘脉冲信号，即所有的码盘脉冲信号，通过将每个驱动板卡输出的码盘脉冲信号与第N码盘脉冲信号进行比较，获取输入到每个驱动板卡的码盘脉冲信号的码盘校准脉冲数。具体的，根据第N码盘脉冲信号相对第M码盘脉冲信号的延时获取第M驱动板卡的码盘校准脉冲数P_M包括以下步骤：

S200:获取第N码盘脉冲信号首个脉冲与第M码盘脉冲信号首个脉冲之前的时间差值；其中，M = 1,2，……，N；

S201：根据所述时间差值和预设脉冲的周期值，获取所述第M码盘脉冲信号首个脉冲与所述第M码盘脉冲信号首个脉冲之间相差的预设脉冲个数，记为第M驱动板卡的码盘校准脉冲数P_M。

示例性的，设第N码盘脉冲信号首个脉冲与第M码盘脉冲信号首个脉冲之间的时间差值为t_M，一个预设脉冲周期值为T，那么N码盘脉冲信号首个脉冲与第M码盘脉冲信号首个脉冲之间相差的预设脉冲个数为|t_M/T|，即为第M驱动板卡的码盘校准脉冲数为P_M = |t_M/T|。M分别取值1,2，……，N。

在打印时，对输入至第M驱动板卡的码盘脉冲信号插入J_M个或P_M个预设脉冲进行校准。

在一个实施例中，根据步骤S101-S103获取的码盘校准脉冲数J_M，来对输入到驱动板卡的码盘脉冲信号进行校准。

具体的，由公式（1）可得：

J₁ = (N-1) ×（B/N）, 在输入到第一驱动板卡的码盘脉冲信号之前插入J₁个预设脉冲的脉冲，使得第一驱动板卡与第N驱动板卡触发喷头喷墨打印的时间一致。

J₂ = (N-2) ×（B/N）, 在输入到第二驱动板卡的码盘脉冲信号之前插入J₂个预设脉冲，使得第二驱动板卡与第N驱动板卡触发喷头喷墨打印的时间一致。

……

J_N-1 = B/N,在输入到第N-1驱动板卡的码盘脉冲信号之前插入B/N个预设脉冲，使得第N-1驱动板卡与第N驱动板卡触发喷头喷墨打印的时间一致。

J_N = 0；即输入到第N驱动板卡的码盘脉冲信号无需校准。

在本实施例中，只需要获取第一码盘脉冲信号和第N码盘脉冲信号，根据这两个码盘脉冲信号首个脉冲之间相差的预设脉冲个数，通过求平均值来确定输入至每个码盘脉冲信号之间相差的预设脉冲个数，然后根据驱动板卡级联的顺序来确定输入到各个驱动板卡的码盘脉冲信号的码盘校准脉冲数。

在另一个实施例中，则根据步骤S200-S201获取到的码盘校准脉冲数P_M，来对输入到驱动板卡的码盘脉冲信号进行校准，即在输入到第M驱动板卡的码盘脉冲信号之前加入P_M个预设脉冲，使得第M驱动板卡与第N驱动板卡触发喷头喷墨打印的时间一致。

值得一提的是，码盘校准脉冲数P_M相对码盘校准脉冲数J_M来说会更为精确一些，因为P_M是采用逐个对比的方式来获取的。但从打印效果来看，通过上述两种方式获取码盘校准脉冲数从而对输入到驱动板卡的码盘脉冲信号进行校准，打印后得到的打印效果相差不大。

综上所述，本发明实施例提供的打印系统光眼信号校准方法，通过对各驱动板卡输入检测脉冲信号获取输入至各驱动板卡的光眼信号的延时，从而确定各驱动板卡相应的校准脉冲数，并对输入到各驱动板卡的光眼脉冲信号进行校准，从而实现了打印系统中采用级联方式连接的各驱动板卡可根据光眼信号同时触发喷头喷墨打印，保证了打印质量。此外，本发明实施例使用码盘脉冲信号作为检测脉冲信号，同时对输入到各驱动板卡的码盘脉冲信号进行校准，避免了由于码盘脉冲信号的延时带来的误差，使获得的校准脉冲数更为准确。

实施例二

本发明实施例还提供了一种打印方法，具体的，所述方法包括：

打印前，根据实施例一所述的打印系统光眼信号校准方法对输入至个各驱动板卡的码光眼信号进行校准；

打印时，根据校准后的光眼信号触发喷头开始喷墨打印。

本发明实施例提供的打印方法通过在打印前对输入至各驱动板卡的光眼信号进行校准，并根据校准后的光眼信号触发喷头开始喷墨打印，实现了打印系统中采用级联方式连接的各驱动板卡可根据光眼信号同时触发喷头喷墨打印，保证了打印质量。

实施例三

请参阅图7，本发明实施例提供了一种打印系统光眼信号校准装置20，所述装置20包括：

检测脉冲信号输入模块21，用于将检测脉冲信号输入至第一驱动板卡, 经过第一驱动板卡后输入至第二驱动板卡，经过第二驱动板卡后输入至第三驱动板卡，依次类推，直至输入至第N驱动板卡；

计数模块22，用于对输入至第一驱动板卡、第二驱动板卡……第N驱动板卡的检测脉冲信号的脉冲个数进行计数；

光眼信号输入模块23，用于将光眼信号输入至第一驱动板卡,经过第一驱动板卡后输入至第二驱动板卡，经过第二驱动板卡后输入至第三驱动板卡，依次类推，直至输入至第N驱动板卡；

脉冲计数值获取模块24，用于当第M驱动板卡接收到光眼信号时，停止计数，并获取当前计数值，记为第M驱动板卡的脉冲计数值；其中M= 1,2，……N；

对比模块25，用于对比第一驱动板卡至第N驱动板卡的脉冲计数值并获取最大脉冲计数值；

脉冲校准值获取模块26，用于根据第M驱动板卡的脉冲计数值和所述最大脉冲计数值确定第M驱动板卡对应的脉冲校准数Q_M；

校准模块27，用于在打印时，对输入至第M驱动板卡的光眼信号插入Q_M个预设脉冲进行光眼信号校准。

本发明实施例提供的打印系统光眼信号校准装置，通过对各驱动板卡输入检测脉冲信号获取输入至各驱动板卡的光眼信号的延时，从而确定各驱动板卡相应的校准脉冲数，并对输入到各驱动板卡的光眼脉冲信号进行校准，从而实现了打印系统中采用级联方式连接的各驱动板卡可根据光眼信号同时触发喷头喷墨打印，保证了打印质量。

实施例四

另外，结合图8描述的本发明实施例的打印系统光眼信号校准方法可以由打印系统光眼信号校准设备来实现。图8示出了本发明实施例提供的打印系统光眼信号校准设备的硬件结构示意图。

打印系统光眼信号校准设备可以包括处理器301以及存储有计算机程序指令的存储器302。

具体地，上述处理器301可以包括中央处理器（CPU），或者特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC），或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器（Hard Disk Drive，HDD）、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器302可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器302是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器302包括只读存储器（ROM）。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM（PROM）、可擦除PROM（EPROM）、电可擦除PROM（EEPROM）、电可改写ROM（EAROM）或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种打印系统光眼信号校准方法。

在一个示例中，打印系统光眼信号校准设备还可包括通信接口303和总线310。其中，如图8所示，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。

通信接口303，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线310包括硬件、软件或两者，将图像分组打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线310可包括加速图形端口（AGP）或其他图形总线、增强工业标准架构（EISA）总线、前端总线（FSB）、超传输（HT）互连、工业标准架构（ISA）总线、无限带宽互连、低引脚数（LPC）总线、存储器总线、微信道架构（MCA）总线、外围组件互连（PCI）总线、PCI-Express（PCI-X）总线、串行高级技术附件（SATA）总线、视频电子标准协会局部（VLB）总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线310可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

实施例五

另外，结合上述实施例中的打印系统光眼信号校准方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器301执行时实现上述实施例中的任意一种打印系统光眼信号校准方法。

综上所述，本发明实施例提供的打印系统光眼信号校准方法、装置及设备，通过对各驱动板卡输入检测脉冲信号获取输入至各驱动板卡的光眼信号的延时，从而确定各驱动板卡相应的校准脉冲数，并对输入到各驱动板卡的光眼脉冲信号进行校准，从而实现了打印系统中采用级联方式连接的各驱动板卡可根据光眼信号同时触发喷头喷墨打印，保证了打印质量。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路（ASIC）、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM（EROM）、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频（RF）链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打印系统光眼信号校准方法，其特征在于，所述打印系统中包括一光眼电路和N个驱动板卡，其中N为大于1的自然数，所述N个驱动板卡采用级联方式连接，其中，所述光眼电路的输出端与第一驱动板卡的输入端连接，所述第一驱动板卡的输出端与第二驱动板卡的输入端连接，依次类推，第N-1驱动板卡的输出端与第N驱动板卡的输入端连接，每个驱动板卡驱动若干数量的喷头，所述方法包括：

将检测脉冲信号输入至第一驱动板卡,经过第一驱动板卡后输入至第二驱动板卡，经过第二驱动板卡后输入至第三驱动板卡，依次类推，直至输入至第N驱动板卡；

对输入至第一驱动板卡、第二驱动板卡……第N驱动板卡的检测脉冲信号的脉冲个数进行计数；

将光眼信号输入至第一驱动板卡,经过第一驱动板卡后输入至第二驱动板卡，经过第二驱动板卡后输入至第三驱动板卡，依次类推，直至输入至第N驱动板卡；

当第M驱动板卡接收到光眼信号时，停止计数，并获取当前计数值，记为第M驱动板卡的脉冲计数值；其中M= 1,2，……N；

对比第一驱动板卡至第N驱动板卡的脉冲计数值并获取最大脉冲计数值；

根据第M驱动板卡的脉冲计数值和所述最大脉冲计数值确定第M驱动板卡对应的脉冲校准数Q_M；

在打印时，对输入至第M驱动板卡的光眼信号插入Q_M个预设脉冲进行光眼信号校准。

2.根据权利要求1所述的打印系统光眼信号校准方法，其特征在于，所述根据第M驱动板卡的脉冲计数值和所述最大脉冲计数值确定第M驱动板卡的脉冲校准数Q_M包括：根据以下公式获取脉冲校准数Q_M：

Q_M = K_Max–K_M ；其中，K_Max为所述最大脉冲计数值，K_M为第M驱动板卡的脉冲计数值，其中M= 1,2，……N。

3.根据权利要求1所述的打印系统光眼信号校准方法，其特征在于，所述检测脉冲信号为码盘脉冲信号，其中，所述码盘脉冲信号经过第一驱动板卡后输入至第二驱动板卡，经过第二驱动板卡后输入至第三驱动板卡，依次类推，直至输入至第N驱动板卡。

4.根据权利要求3所述的打印系统光眼信号校准方法，其特征在于，将所述码盘脉冲信号输入至第一驱动板卡、第二驱动板卡……第N驱动板卡之前，所述方法还包括：对所述码盘脉冲信号进行校准。

5.根据权利要求4所述的打印系统光眼信号校准方法，其特征在于，所述对所述码盘脉冲信号进行校准包括：

获取输入至第一驱动板卡的码盘脉冲信号和第N驱动板卡的码盘脉冲信号；

根据第一码盘脉冲信号相对与第N码盘脉冲信号的延时及第M驱动板卡的级联顺序获取第M驱动板卡的码盘脉冲校准数J_M；

根据所述码盘脉冲校准数J_M对输入至第M驱动板卡的码盘脉冲信号进行校准。

6.根据权利要求4所述的打印系统光眼信号校准方法，其特征在于，所述对所述码盘脉冲信号进行校准包括：

获取输入至第M驱动板卡的码盘脉冲信号，记为第M码盘脉冲信号，其中M = 1,2，……N；

根据第M码盘脉冲信号相对与第N码盘脉冲信号的延时获取第M驱动板卡的码盘脉冲校准数J_M；

根据所述码盘脉冲校准数J_M对输入至第M驱动板卡的码盘脉冲信号进行校准。

7.根据权利要求6所述的打印系统光眼信号校准方法，其特征在于，所述根据第M码盘脉冲信号相对与第N码盘脉冲信号的延时获取第M驱动板卡的码盘脉冲校准数J_M包括：

获取第N码盘脉冲信号首个脉冲与第M码盘脉冲信号首个脉冲之前的时间差值；其中，M= 1,2，……，N；

根据所述时间差值和码盘脉冲信号的周期值，获取所述第N码盘脉冲信号首个脉冲与所述第M码盘脉冲信号首个脉冲之间相差的码盘脉冲个数，记为第M驱动板卡的码盘校准脉冲数J_M。

8.一种打印方法，其特征在于，所述方法包括：

打印前根据权利要求1-7中任一项所述的光眼信号校准方法对输入至个各驱动板卡的码光眼信号进行校准；

打印时根据校准后的光眼信号触发喷头开始喷墨打印。

9.一种打印系统光眼信号校准装置，其特征在于，所述装置包括：

检测脉冲信号输入模块，用于将检测脉冲信号输入至第一驱动板卡, 经过第一驱动板卡后输入至第二驱动板卡，经过第二驱动板卡后输入至第三驱动板卡，依次类推，直至输入至第N驱动板卡；

计数模块，用于对输入至第一驱动板卡、第二驱动板卡……第N驱动板卡的检测脉冲信号的脉冲个数进行计数；

光眼信号输入模块，用于将光眼信号输入至第一驱动板卡,经过第一驱动板卡后输入至第二驱动板卡，经过第二驱动板卡后输入至第三驱动板卡，依次类推，直至输入至第N驱动板卡；

脉冲计数值获取模块，用于当第M驱动板卡接收到光眼信号时，停止计数，并获取当前计数值，记为第M驱动板卡的脉冲计数值；其中M= 1,2，……N；

对比模块，用于对比第一驱动板卡至第N驱动板卡的脉冲计数值并获取最大脉冲计数值；

脉冲校准值获取模块，用于根据第M驱动板卡的脉冲计数值和所述最大脉冲计数值确定第M驱动板卡对应的脉冲校准数Q_M；

校准模块，用于在打印时，对输入至第M驱动板卡的光眼信号插入Q_M个预设脉冲进行光眼信号校准。

10.一种打印系统光眼信号校准设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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