CN101376302A - 印刷系统中控制成像部件工作的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印刷系统中控制成像部件工作的装置及方法，为解决现有控制装置及方法在多个有纸信号同时存在时，丢失有纸信号，或者多个有纸信号同时驱动成像部件工作的问题而发明。该印刷系统中控制成像部件工作的装置包括传感器、编码器、分别连接到传感器和编码器的间隔计数器及脉冲计数器，以及分别连接到间隔计数器和脉冲计数器比较器，控制方法包括：产生有纸信号；产生记录纸张传送距离的脉冲；统计连续两个有纸信号之间脉冲个数；对脉冲进行实时计数；比较连续两个有纸信号之间的脉冲个数与实时计数值是否相等，当两者相等时，启动成像部件。本发明用于印刷系统中成像部件的控制。

Description

印刷系统中控制成像部件工作的装置及方法

技术领域

本发明涉及印刷系统中控制成像部件执行印刷动作的装置和方法。

背景技术

喷墨印刷和激光印刷是当前应用最广泛的印刷技术。喷墨印刷(ink-jetprinting)包括连续式喷墨印刷和按需式喷墨印刷，其中按需式喷墨印刷是指在承印体(如纸张)到达预定位置时，喷嘴中的压电晶体产生脉冲将油墨挤出，并直接向承印体(如纸张)的表面喷射雾状墨滴；或利用微型电阻器急速地把一层微薄的墨水加热，使小部分的墨水蒸发形成气泡，通过喷嘴，以高速的频率将墨水及墨水通道的空气喷向承印体。

激光印刷的工作原理是感光鼓在激光束的控制下，在感光鼓上产生带电荷的图像区，带电碳粉颗粒在电场的作用下吸附在带电荷的图像区上，并通过感光鼓和转印鼓的接触，使得感光鼓上的图像区附着在转印鼓上，当纸张通过转印鼓时，纸张带有与碳粉颗粒相反的电荷，使碳粉颗粒按一定形状转印到纸上，形成文字或图形，感光鼓和转印鼓均为激光印刷机中成像单元的一部分。

在上述印刷中，一般要控制其成像部件(例如喷嘴和成像单元)在纸张走到预定位置才开始印刷，下面具体介绍现有喷墨印刷中控制成像部件开始印刷的控制装置和控制方法。

喷墨印刷设备中的控制装置将接收到的印刷数据及印刷要求，发送到印刷设备的成像部件，并控制成像部件开始印刷从而形成印刷文档；喷墨印刷设备一般通过颜色组件来实现成像部件的功能，颜色组件设置在印刷机的进纸端和收纸端之间，其中每一个颜色组件由几组使用相同颜色的喷墨喷嘴组成，即每一个颜色组件只印刷一种颜色，通过不同颜色的颜色组件的配合可以实现多种颜色的印刷。

现有喷墨印刷设备的控制装置一般都会包括纸张传感器、光电编码器和控制器，如图1所示，纸张传感器和光电编码器均连接到控制器，控制器输出印刷启动信号到颜色组件，用来实现不同位置上颜色组件的同步印刷。在喷墨印刷设备中选择一个基点，并将纸张传感器设置在基点上，该基点可以是纸张在喷墨印刷设备中到达颜色组件之前所经过的任意一个位置；现有的纸张传感器一般设置在整个喷墨印刷设备的前端(印刷机的进纸端)，当纸张经过纸张传感器的时候，纸张传感器产生一个有纸信号，并将该有纸信号发送给控制器。光电编码器在纸张传送带传送纸张走过一定距离后，产生一个脉冲，并将该脉冲发送给控制器，该脉冲可以准确记录纸张传送带走过的距离。在实际工作中，用光电编码器的脉冲个数，表示每个颜色组件的安装位置到整个印刷机前端的物理距离，也就是表示每个颜色组件的安装位置到纸张传感器的物理距离，并将每个颜色组件到传感器的距离相对应的脉冲个数保存在控制器中。在每接收到一个有纸信号后，延迟控制器中保存的脉冲个数后，控制器为每个颜色组件产生一个独立的印刷启动信号，颜色组件接收到印刷启动信号后开始印刷；这样就保证了在印刷同一张纸的时候，每个颜色组件都在该同一张纸上的同一个位置上开始印刷，保证各个颜色组件之间的同步印刷。

上述控制装置的控制流程如下:控制器在接收到有纸信号后，如图2所示，光电编码计数器对光电编码脉冲进行计数，比较器将存储器中保存的脉冲个数和光电编码计数器中的计数值进行比较，若保存的脉冲个数和光电编码计数器中的计数值相同，表示纸张已到达颜色组件的印刷位置，则向颜色组件输出印刷启动信号，在收到下一个有纸信号后，光电编码计数器重新对光电编码脉冲进行计数；若保存的脉冲个数和光电编码计数器中的计数值不同，表示纸张还没有到达颜色组件的印刷位置，则重新比较存储器中保存的脉冲个数和光电编码计数器中的计数值。

如果简单地采用上面所述对光电编码器的脉冲进行计数的控制方法，进行颜色组件的印刷动作控制，在喷墨印刷设备中，由于各个颜色组件到传感器的距离，通常是大于印刷纸张长度的数倍，则会发生如下情况:控制器还没有完成对前一个有纸信号的处理，后一个有纸信号已经输入到控制器。这样会造成多个有纸信号同时进入控制器，上述现有控制装置一般将后一个有纸信号丢掉，导致后一个有纸信号对应的文档不能印刷；或者对后一个有纸信号不处理，造成多个有纸信号同时存在于控制器中，并驱动颜色组件印刷，导致印刷错误。

不仅在喷墨印刷中出现上述问题，在激光印刷中同样也会出现多个有纸信号同时进入控制器的情况，而控制装置不能正常处理多个有纸信号，造成有纸信号丢失，或者多个有纸信号同时驱动成像部件印刷，造成印刷错误。

针对这种有纸信号被丢掉，或者多个有纸信号同时驱动成像部件印刷而发生的印刷错误，可能采取的一种解决方案如下:在控制器中增加一个完整的延迟电路，每一个有纸信号都从该延迟电路输入，延迟相应时间后产生对应于每个成像部件的印刷启动信号。将光电编码器的脉冲作为该延迟电路的延迟时钟，并将该延迟电路的延迟级数定为:传感器到最后一个颜色组件之间的距离所对应的光电编码器的脉冲个数；由于多级延迟电路可以用D触发器的级联来实现，那么其他的成像部件所需要的延迟级数就比最后一个成像部件所需要延迟的级数少，只要在该多级延迟电路的中部相对应的级数上引出印刷启动信号，就可以保证有纸信号不会被丢掉，也不会有多个有纸信号同时驱动成像部件印刷，从而使得印刷不会出错。但是，这种印刷设备中成像部件印刷动作的控制方法需要增加延迟电路，并且在应用于高分辨率和各个颜色组件之间的间距较大时，该延迟电路会过于庞大，造成成本过高。

例如:在喷墨印刷中，对于印刷分辨率为600dpi(像素/英寸)、各个颜色组件之间间隔为40cm、包含4个颜色组件的喷墨印刷设备而言，如果采用上述方案，并采用的光电编码器的脉冲与印刷分辨率直接对应，在控制器中增加的延迟电路的级数，要达到最后一个颜色组件到传感器的距离对应的光电编码器脉冲个数，也就是要达到28350级延迟。要在实际的喷墨印刷设备控制装置的控制器中使用级数如此庞大的延迟电路，一方面会大大的增加控制装置的成本；另一方面由于资源有限等方面的原因，很多喷墨印刷设备控制装置，很难实现级数如此庞大的延迟电路。

发明内容

本发明提供一种印刷系统中控制成像部件工作的装置，在连续印刷过程中多个有纸信号同时存在的情况下使得印刷正确，并且成本较低。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案:该印刷系统中控制成像部件工作的装置，包括:传感器，用于产生有纸信号；编码器，用于产生脉冲，所述脉冲的个数表示纸张传送距离；还包括:

间隔计数器，所述间隔计数器的输入端分别连接到传感器和编码器，用于统计连续两个有纸信号之间的脉冲个数；

脉冲计数器，所述脉冲计数器的输入端分别连接到传感器和编码器，接收到有纸信号后，对脉冲进行实时计数；

比较器，所述比较器的两个输入端分别连接到间隔计数器和脉冲计数器；

所述比较器比较间隔计数器统计的脉冲个数与脉冲计数器的实时计数值是否相等，当两者相等时，发送印刷启动信号到成像部件，控制成像部件开始印刷。

所述间隔计数器接收到第一个有纸信号时，开始进行脉冲计数，接收到下一个有纸信号后，将当前计数得出的脉冲个数保存，并重新进行脉冲计数。

所述脉冲计数器接收到第一个有纸信号后进行脉冲计数，当比较器输出印刷启动信号后，脉冲计数器重新进行脉冲计数。

所述的印刷系统中控制成像部件工作的装置还包括初始化电路，用于存储传感器到成像部件的物理距离所对应的脉冲个数。

所述的印刷系统中控制成像部件工作的装置还包括缓存器，连接在间隔计数器和比较器之间，并且连接到初始化电路，用于缓存初始化电路中存储的脉冲个数，或/和间隔计数器统计的脉冲个数。

所述缓存器接收初始化电路中存储的脉冲个数后，再接收间隔计数器统计的脉冲个数，所述传感器产生有纸信号时，所述比较器的一个输入端接收缓存器中缓存的脉冲个数，另一个输入端接收脉冲计数器的实时计数值。

所述的缓存器为先进先出队列缓存器或可寻址随机存储器。

所述印刷系统中控制成像部件工作的装置用于喷墨印刷时，所述的成像部件为喷墨印刷机中的颜色组件；所述印刷系统中控制成像部件工作的装置用于激光印刷时，所述的成像部件为激光印刷机中的成像单元。

所述传感器为光电传感器，所述编码器为光电编码器或光栅尺。

采用上述技术方案，本发明通过间隔计数器统计连续两个有纸信号之间的脉冲个数，通过脉冲计数器对脉冲实时计数，并通过比较器来比较连续两个有纸信号之间的脉冲个数与脉冲计数器输出的实时计数值是否相等，当两者相等时，发送印刷启动信号到成像部件，以控制成像部件开始印刷。当多个有纸信号同时存在时，在利用前一个有纸信号驱动成像部件开始印刷后，由于本发明通过间隔计数器统计了连续两个有纸信号之间的脉冲个数，本发明中的比较器能够利用连续两个有纸信号之间的脉冲个数，输出后一个有纸信号驱动成像部件开始印刷所需要的印刷启动信号；不会丢掉后一个有纸信号，也不会出现同时两个有纸信号驱动成像部件开始印刷的现象，从而避免了印刷错误。并且由于本发明中，只使用了简单的计数器和比较器，没有使用规模庞大的延迟电路，降低了本发明印刷系统中控制成像部件工作的装置的成本。

本发明还提供一种印刷系统中控制成像部件工作的方法，在多个有纸信号同时存在的情况下使得印刷正确。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案:该印刷系统中控制成像部件工作的方法，包括:产生有纸信号的步骤；产生脉冲的步骤，所述脉冲的个数表示纸张传送距离；

还包括如下步骤:

保存脉冲个数的步骤，所述脉冲个数为连续两个有纸信号之间的脉冲个数；

对脉冲进行实时计数的步骤；

比较保存的脉冲个数与脉冲的实时计数值是否相等的步骤，当两者相等时，成像部件开始印刷。

所述保存脉冲个数的步骤具体为:接收到第一个有纸信号时，开始进行脉冲计数，接收到下一个有纸信号后，将当前计数得出的脉冲个数保存，并重新进行脉冲计数。

所述对脉冲进行实时计数的步骤具体为:接收到第一个有纸信号后进行脉冲计数，当成像部件开始印刷后，重新进行脉冲计数。

所述保存脉冲个数的步骤还包括:保存传感器到成像部件的物理距离所对应的脉冲个数；

所述比较保存的脉冲个数与脉冲的实时计数值是否相等的步骤还包括:比较物理距离所对应的脉冲个数与脉冲的实时计数值是否相等，当两者相等时，成像部件开始印刷。

所述成像部件开始印刷具体为:发送印刷启动信号到成像部件，控制成像部件开始印刷。

所述保存脉冲个数的步骤按照先进先出的机制保存脉冲个数。

由上述技术方案所描述的印刷系统中控制成像部件工作的方法，统计了连续两个有纸信号之间的脉冲个数，同时对脉冲实时计数，并通过比较连续两个有纸信号之间的脉冲个数与脉冲计数器输出的实时计数值是否相等，当两者相等时，启动成像部件开始印刷；当多个有纸信号同时存在时，在利用前一个有纸信号驱动成像部件开始印刷后，本发明利用连续两个有纸信号之间的脉冲个数，输出后一个有纸信号驱动成像部件开始印刷所需要的印刷启动信号；不会将后一个有纸信号丢掉，也不会出现同时两个有纸信号驱动成像部件开始印刷的现象，从而避免了印刷错误。并且本发明中的方法实施的时候不需要大规模的延迟电路，降低了本方法的实施成本。

附图说明

图1为现有印刷系统中控制成像部件工作的装置的原理图；

图2为现有印刷系统中控制成像部件工作的装置的具体结构图；

图3为本发明印刷系统中控制成像部件工作的装置的原理图；

图4为本发明印刷系统中控制成像部件工作的方法的流程图

图5为本发明印刷系统中控制成像部件工作的方法中，获取脉冲个数的流程图；

图6为本发明印刷系统中控制成像部件工作的方法中，输出印刷启动信号的流程图；

图7为本发明印刷系统中控制成像部件工作的装置的实施例图；

图8为本发明印刷系统中控制成像部件工作的装置中，印刷启动信号发生单元的实施例图。

具体实施方式

本发明印刷系统中控制成像部件工作的装置及方法，统计连续两个有纸信号之间的脉冲个数，然后利用连续两个有纸信号之间的脉冲个数输出印刷启动信号到成像部件，从而实现在多个有纸信号同时存在的情况下，不会丢失有纸信号，也不会出现多个有纸信号同时驱动成像部件工作。

下面结合附图对本发明印刷系统中控制成像部件工作的装置及方法作详细说明。

本发明印刷系统中控制成像部件工作的装置如图3所示，包括传感器和编码器，当传感器检测到有纸张通过时产生有纸信号，在纸张传送带传送纸张走过一定距离时，编码器产生脉冲，可以通过脉冲的个数来表示纸张传送的距离；还包括:间隔计数器，该间隔计数器的输入端分别连接到传感器和编码器，用于统计连续两个有纸信号之间的脉冲个数；脉冲计数器，该脉冲计数器的输入端分别连接到传感器和编码器，接收到有纸信号后，对脉冲进行实时计数；比较器，该比较器的两个输入端分别连接到间隔计数器和脉冲计数器，比较连续两个有纸信号之间的脉冲个数与脉冲计数器输出的实时计数值是否相等，当两者相等时，发送印刷启动信号到成像部件，控制成像部件开始印刷。

间隔计数器的具体工作如下:间隔计数器接收到第一个有纸信号时，开始对脉冲进行计数，接收到下一个有纸信号后，将当前计数得出的脉冲个数保存，并重新开始对脉冲进行计数。

脉冲计数器的具体工作如下:脉冲计数器接收到有纸信号后，对脉冲进行计数，当比较器输出印刷启动信号后，脉冲计数器重新开始对脉冲进行计数。

比较器的具体工作如下:比较器的一个输入端读取脉冲计数器中的实时计数值，另一个输入端读取连续两个有纸信号之间的脉冲个数，并对两个输入端读取到的数据进行比较，当两者相等时，表明纸张已经到达了印刷位置，则发送印刷启动信号到成像部件，控制成像部件开始印刷，并控制一个输入端重新读取脉冲计数器中的实时计数值，另一个输入端重新读取连续两个有纸信号之间的脉冲个数，并重新对两个输入端读取到的数据进行比较；当两者不相等时，表明纸张没有到达印刷位置，则比较器的一个输入端重新读取脉冲计数器中的实时计数值，另一个输入端读取的数据保持不变，并对两个输入端读取到的数据重新比较，直到输出印刷启动信号到成像部件，控制成像部件开始印刷。

本发明中的间隔计数器能统计到连续两个有纸信号之间的脉冲个数，脉冲计数器能够对脉冲进行实时计数，并通过比较器来比较连续两个有纸信号之间的脉冲个数与脉冲计数器输出的实时计数值是否相等，当两者相等时，发送印刷启动信号到成像部件，以控制成像部件开始印刷。当多个有纸信号同时存在时，在前一个有纸信号驱动成像部件开始印刷后，由于本发明通过间隔计数器统计了连续两个有纸信号之间的脉冲个数，本发明中的比较器能够利用连续两个有纸信号之间的脉冲个数，输出后一个有纸信号驱动成像部件开始印刷所需要的印刷启动信号；不会丢失后一个有纸信号，也不会出现同时两个有纸信号驱动成像部件开始印刷的现象，从而避免了印刷错误。

本发明中的传感器用来检测是否有纸，一般用光电传感器，并设置于纸张在到达成像部件之前所经过的路径上。编码器的作用主要是用来准确记录距离，本发明中的编码器用来记录纸张传送带传送纸张走过的距离，一般采用光电编码器；也可以通过光栅尺来记录传送带传送纸张走过的距离，并将光栅尺记录的距离以脉冲的形式表示。光电编码器一般设置在纸张传送带所经过的路径上，或者设置在带动纸张传送带运动的轴芯上；光栅尺可以设置在纸张传送带所经过的路径上。

本发明印刷系统中控制成像部件工作的装置既可用于喷墨印刷，也可用于激光印刷，所以本发明中的成像部件可以是喷墨印刷机中的至少一个颜色组件，也可以是激光印刷机中的成像单元。

为了能够对第一张纸的印刷输出一个印刷启动信号，使得第一张纸的印刷不会出现错误，本发明印刷系统中控制成像部件工作的装置还包括初始化电路，用于存储传感器到成像部件的物理距离所对应的脉冲个数，该物理距离所对应的脉冲个数，一般是预先存储在初始化电路中的；当传感器发送第一个有纸信号时，所述比较器的一个输入端接收物理距离所对应的脉冲个数，另一个输入端接收脉冲计数器输入的实时计数值。本发明的初始化电路中存储了物理距离对应的脉冲个数，对第一张纸进行印刷时，比较器的一个输入端接收物理距离所对应的脉冲个数，另一个输入端接收脉冲计数器输入的实时计数值，并对接收到的两个数据进行比较，当两者相等时，表示第一张纸已经到达了印刷位置，比较器则输出印刷启动信号到成像部件，控制成像部件开始印刷；当两者不相等时，表示第一张纸没有到达印刷位置，则重新比较物理距离所对应的脉冲个数和脉冲计数器输入的实时计数值，直到两者相等，并输出印刷启动信号到成像部件，控制成像部件开始印刷。

为了能够保存传感器到成像部件的物理距离所对应的脉冲个数，以及连续两个有纸信号之间的脉冲个数，本发明印刷系统中控制成像部件工作的装置还包括缓存器，连接在间隔计数器和比较器之间，同时该缓存器的输入端还连接到初始化电路，用于保存传感器到成像部件的物理距离所对应的脉冲个数，或/和连续两个有纸信号之间的脉冲个数。当只需要印刷一张纸时，则该缓存器内只保存物理距离所对应的脉冲个数；当需要连续印刷多张纸时，而物理距离所对应的脉冲个数可以保存在其他的只读存储器中，故而该缓存器内只保存连续两个有纸信号之间的脉冲个数；当需要连续印刷多张纸时，该缓存器中可以同时保存物理距离所对应的脉冲个数和连续两个有纸信号之间的脉冲个数。这样一来，比较器只需要从缓存器中读取保存的脉冲个数，将读取到的脉冲个数和脉冲计数器中的实时计数值比较，从而控制成像部件工作，利用缓存器来存储传感器到成像部件的物理距离所对应的脉冲个数，以及连续两个有纸信号之间的脉冲个数，也使得当三个或三个以上的有纸信号同时存在时，不会有多个间隔同时存在，每次只比较一个连续两个有纸信号的间隔，使得比较器能够正确处理。

为了保证纸张的印刷顺序是正确的，比较器必须按照有纸信号产生的顺序读取缓冲器的脉冲个数，故而本发明中的缓存器为先进先出队列(FIFO)缓存器或可寻址随机存储器，并且该缓存器接收初始化电路中存储的脉冲个数后，再接收间隔计数器统计的脉冲个数。

本发明印刷系统中控制成像部件工作的方法如图4所示，包括如下步骤:

(1)在检测到纸张进入时，产生有纸信号；

(2)产生记录纸张传送距离的脉冲，具体为:在传送带传送纸张走过一个一定距离时，产生一个脉冲；

(3)保存脉冲个数，包括保存连续两个有纸信号之间脉冲个数，具体操作为:接收到第一个有纸信号时，开始对脉冲进行计数，接收到下一个有纸信号后，将当前计数得出的脉冲个数保存，并重新开始对脉冲进行计数；

(4)对脉冲进行实时计数，具体操作为:接收到有纸信号后，对脉冲进行计数，当比较器输出印刷启动信号后，脉冲计数器重新开始对脉冲进行计数；

(5)比较连续两个有纸信号之间的脉冲个数与脉冲的实时计数值是否相等，当两者相等时，发送印刷启动信号到成像部件，控制成像部件开始印刷；具体操作为:读取脉冲计数器中的实时计数值和连续两个有纸信号之间的脉冲个数，并对读取到的数据进行比较，当两者相等时，表明纸张已经到达了印刷位置，则发送印刷启动信号到成像部件，控制成像部件开始印刷，并控制重新读取脉冲计数器中的实时计数值和连续两个有纸信号之间的脉冲个数；当两者不相等时，表明纸张没有到达印刷位置，重新读取脉冲计数器中的实时计数值，保持连续两个有纸信号之间的脉冲个数不变，并对读取到的数据重新进行比较，直到输出印刷启动信号到成像部件，控制成像部件开始印刷。

本发明统计了连续两个有纸信号之间的脉冲个数，同时对脉冲实时计数，并通过比较连续两个有纸信号之间的脉冲个数与脉冲计数器输出的实时计数值是否相等，当两者相等时，发送印刷启动信号到成像部件，以控制成像部件开始印刷；当多个有纸信号同时存在时，在利用前一个有纸信号驱动成像部件开始印刷后，本发明利用连续两个有纸信号之间的脉冲个数，输出后一个有纸信号驱动成像部件开始印刷所需要的印刷启动信号；不会将后一个有纸信号丢掉，也不会出现同时两个有纸信号驱动成像部件开始印刷的现象，从而避免了印刷错误。

为了能够对第一张纸的印刷输出一个印刷启动信号，使得第一张纸的印刷不会出现错误，本发明在步骤(3)中还包括:保存传感器到成像部件的物理距离所对应的脉冲个数的步骤；在步骤(5)中还包括:比较物理距离所对应的脉冲个数与脉冲的实时计数值是否相等的步骤，当两者相等时，发送印刷启动信号到成像部件，控制成像部件开始印刷。

本发明保存了传感器到成像部件的物理距离对应的脉冲个数，对第一张纸进行印刷时，可以对物理距离对应的脉冲个数和脉冲的实时计数值进行比较，当两者相等时，表示第一张纸到达了印刷位置，则输出印刷启动信号到成像部件，控制成像部件开始印刷；当两者不相等时，表示第一张纸没有到达印刷位置，则重新比较物理距离所对应的脉冲个数和脉冲的实时计数值，直到两者相等，并输出印刷启动信号到成像部件，控制成像部件开始印刷。

当出现了三个或三个以上的有纸信号同时存在时，有纸信号的间隔就会有两个或两个以上，比较器可能就不能及时处理每一个有纸信号间隔，造成无法对应每一个有纸信号都产生相应的印刷启动信号，所以本发明在步骤(3)之后还包括:将连续两个有纸信号之间的脉冲个数进行保存的步骤。通过保存实现对数据进行缓冲，使得三个或三个以上的有纸信号同时存在时，多个有纸信号间隔不会同时被输入到比较器，避免了有纸信号的丢失，也避免了多个有纸信号同时驱动成像部件印刷，从而确保了正确印刷。

本发明印刷系统中控制成像部件工作的方法中保存物理距离所对应的脉冲个数，以及保存两个连续的有纸信号之间间隔的脉冲个数的流程如图5所示，具体如下:

(301)印刷机启动印刷；

(302)设置并保存成像部件到传感器的物理距离所对应的脉冲个数，一般情况下，本步骤只需要将一个预先物理好的脉冲个数直接作为成像部件到传感器的距离所对应的脉冲个数。

(303)印刷机开始进纸，对应每次进纸产生有纸信号，并根据送纸带走过的距离产生脉冲；

(304)接收到第一个有纸信号；

(305)对脉冲进行计数；

(306)接收到下一个有纸信号；

(307)保存计数得出的脉冲个数，返回执行步骤(305)。

通过上述的步骤(302)，可以将成像部件到传感器的物理距离所对应的脉冲个数保存起来；通过上述的步骤(303)至步骤(307)，可以将两个连续的有纸信号之间间隔的脉冲个数保存起来，并且是按照有纸信号的先后顺序保存的。

本发明印刷系统中控制成像部件工作的方法中控制输出印刷启动信号的流程如图6所示，具体步骤如下:

(401)接收到第一个有纸信号；

(402)对脉冲进行实时计数；

(403A)按照先进先出的顺序读取一个已保存的脉冲个数；

(403B)读取脉冲的实时计数值；

(404)印刷启动信号发生单元判断脉冲个数和脉冲的实时计数值是否相同，若脉冲个数和实时计数值相同，则执行步骤(405)；否则执行(403B)；

(405)输出一个印刷启动信号到成像部件，控制成像部件开始印刷，并重新对脉冲进行计数，按照先进先出的顺序取出下一个已保存的脉冲个数后返回执行步骤(403B)。

上述的步骤流程中，在步骤(403A)和步骤(405)中按照先进先出的顺序取出已保存的脉冲个数，然后依据读取到的脉冲个数和实时计数值输出脉冲到成像部件。

本发明既可以用在喷墨印刷中，也可以用在激光印刷中，当用于喷墨印刷时，所述的成像部件为喷墨印刷机中的颜色组件；当用于激光印刷时，所述的成像部件为激光印刷机中的成像单元。

下面以喷墨印刷中对颜色组件的印刷动作进行控制为例，说明本发明印刷系统中控制成像部件工作的装置及方法的具体应用。在本具体实施例中，成像部件为喷墨印刷中的颜色组件，并且每个颜色组件都对应设有印刷启动信号发生电路，该印刷启动信号发生电路包括缓存器、比较器和脉冲计数器；本发明印刷系统中控制成像部件工作的方法所有的步骤通过控制信号发生器(例如:MCU:微控制单元，或者CPU)来实现，控制信号发生器的输入端连接到传感器，输出端分别连接到脉冲计数器、间隔计数器、初始化电路、比较器和缓存器。参考图7和图8，具体的实现如下:

A、人工输入开始印刷的命令，控制信号发生器在接收到开始印刷的命令后产生控制信号13，该控制信号13控制初始化电路，对所有FIFO缓存器输出颜色组件到传感器的物理距离对相应的脉冲个数(16和17)；然后产生控制信号12和14控制FIFO缓存器，将这些脉冲个数(16和17)写入到各个颜色组件对应的FIFO缓存器中。

B、控制信号发生器产生控制信号启动印刷机的机械平台进纸；

C、当纸张经过光电传感器时，该光电传感器向控制信号发生器和间隔计数器发送有纸信号10；

D、间隔计数器在接收到第一个有纸信号后开始对脉冲20进行计数，同时控制信号发生器产生启动信号11启动每个颜色组件的对应的脉冲计数器和比较器；

E、间隔计数器每接到下一个有纸信号都会将计数得出的脉冲个数输出到数据总线15，并在内部重新开始计数，在每接收到一个有纸信号后，控制信号发生器产生控制信号21，控制信号21控制缓存器通过数据总线15接收间隔计数器计数得出的脉冲个数。

以上为本发明在喷墨印刷中，保存颜色组件到传感器的物理距离所对应的脉冲个数，以及保存两个连续的有纸信号之间的脉冲个数。为了能够产生印刷启动信号，喷墨印刷的控制装置和方法还具体包括如下步骤:

F、在接收到控制信号发生器的控制信号11后，脉冲计数器开始对输入的脉冲20进行计数，并将实时计数值被输出到数据总线32上。

G、比较器通过控制信号30和数据总线31从FIFO缓存器中获得第一个保存的有效脉冲个数(第一个脉冲个数为:颜色组件到传感器的物理距离对相应的脉冲个数)；在脉冲计数器计数的过程中，比较器通过数据总线32获得脉冲计数器的实时计数值；并将第一个保存的有效脉冲个数和脉冲计数器的实时计数值进行比较，当两者相等时比较器会发出一个印刷启动信号18，以通知对应的颜色组件1开始印刷。

H、比较器产生控制信号33以控制脉冲计数器重新对输入的脉冲20进行计数，同时，该比较器产生控制信号30，并通过该控制信号30和数据总线31从FIFO缓存器中获得第二个存入的有效值。之后便重复接收到第一个有效值时的操作，依此类推产生颜色组件1对应每一个进入印刷机的纸张的印刷启动信号。

由于每个颜色组件都对应设有脉冲计数器、缓存器和比较器，并且工作原理是相同的，故而颜色组件2的印刷启动信号19的产生原理和颜色组件1的印刷启动信号产生原理相同。

通过上述比较器的比较后，可以产生印刷启动信号输出到印刷启动信号到颜色组件，从而实现了颜色组件印刷动作的控制。由于第一个印刷启动信号，通过物理距离对应的脉冲个数和脉冲计数器实时计数值比较产生，使得第一张纸的印刷正确，第二个印刷启动信号，通过连续两个有纸信号之间的脉冲个数和脉冲计数器实时计数值比较产生，而物理距离对应的脉冲个数和连续两个有纸信号之间的脉冲个数都保存在FIFO缓存器中，不需要丢掉后面一个有纸信号，也不会出现多个有纸信号同时驱动颜色组件开始印刷的问题，从而确保印刷不会发生错误。

由上述实施例可以看出，只要计数器和比较器的数据位宽足够，该印刷系统中控制成像部件工作的装置就能够适应各个成像部件的安装位置随时改变、以及纸张长度与纸张间隔随时改变的各种情况。

一般情况下，比较器的数据位宽应当大于或等于间隔计数器、脉冲计数器以及缓存器的位宽，而缓存器和脉冲计数器的位宽没有限定，在比较的时候，如果其中一个数据(包括脉冲计数器中的数据和缓存器中的数据)的位宽不够，可以通过补零来完成比较。

当成像部件为三个或三个以上时，只需要增加相应个数的缓存器、相应个数的脉冲计数器和相应个数的比较器，并增加控制信号发生器输出相应控制信号，即可实现对增加的成像部件的控制。

由上述具体实施例可以看出，当有多个成像部件时，在不同的缓存器内保存的数据只有第一个数据是不同的，其余数据全都相同。从每个成像部件的印刷启动信号产生的控制过程可以看出，每个成像部件的印刷启动信号波形与有纸信号的波形相同，只是被延迟了相应成像部件与传感器的物理距离所对应的脉冲个数。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1、一种印刷系统中控制成像部件工作的装置，包括：

传感器，用于产生有纸信号；

编码器，用于产生脉冲，所述脉冲的个数表示纸张传送距离；

其特征在于还包括：

间隔计数器，所述间隔计数器的输入端分别连接到传感器和编码器，用于统计连续两个有纸信号之间的脉冲个数；

脉冲计数器，所述脉冲计数器的输入端分别连接到传感器和编码器，接收到有纸信号后，对脉冲进行实时计数；

比较器，所述比较器的两个输入端分别连接到间隔计数器和脉冲计数器；

所述比较器比较间隔计数器统计的脉冲个数与脉冲计数器的实时计数值是否相等，当两者相等时，发送印刷启动信号到成像部件，控制成像部件开始印刷。

2、按照权利要求1所述的印刷系统中控制成像部件工作的装置，其特征在于：所述间隔计数器接收到第一个有纸信号时，开始进行脉冲计数，接收到下一个有纸信号后，将当前计数得出的脉冲个数保存，并重新进行脉冲计数。

3、按照权利要求1所述的印刷系统中控制成像部件工作的装置，其特征在于：所述脉冲计数器接收到第一个有纸信号后进行脉冲计数，当比较器输出印刷启动信号后，脉冲计数器重新进行脉冲计数。

4、按照权利要求1所述的印刷系统中控制成像部件工作的装置，其特征在于：还包括初始化电路，用于存储传感器到成像部件的物理距离所对应的脉冲个数。

5、按照权利要求4所述的印刷系统中控制成像部件工作的装置，其特征在于还包括缓存器，连接在间隔计数器和比较器之间，并且连接到初始化电路，用于缓存初始化电路中存储的脉冲个数，或/和间隔计数器统计的脉冲个数。

6、按照权利要求5所述的印刷系统中控制成像部件工作的装置，其特征在于：所述缓存器接收初始化电路中存储的脉冲个数后，再接收间隔计数器统计的脉冲个数，所述传感器产生有纸信号时，所述比较器的一个输入端接收缓存器中缓存的脉冲个数，另一个输入端接收脉冲计数器的实时计数值。

7、按照权利要求6所述的印刷系统中控制成像部件工作的装置，其特征在于：所述的缓存器为先进先出队列缓存器或可寻址随机存储器。

8、按照权利要求1至7中任意一项所述的印刷系统中控制成像部件工作的装置，其特征在于：所述印刷系统中控制成像部件工作的装置用于喷墨印刷时，所述的成像部件为喷墨印刷机中的颜色组件；所述印刷系统中控制成像部件工作的装置用于激光印刷时，所述的成像部件为激光印刷机中的成像单元。

9、按照权利要求1至7中任意一项所述的印刷系统中控制成像部件工作的装置，其特征在于：所述传感器为光电传感器，所述编码器为光电编码器或光栅尺。

10、一种印刷系统中控制成像部件工作的方法，包括：

产生有纸信号的步骤；

产生脉冲的步骤，所述脉冲的个数表示纸张传送距离；

其特征在于还包括如下步骤：

保存脉冲个数的步骤，所述脉冲个数为连续两个有纸信号之间的脉冲个数；

对脉冲进行实时计数的步骤；

比较保存的脉冲个数与脉冲的实时计数值是否相等的步骤，当两者相等时，成像部件开始印刷。

11、按照权利要求10所述的印刷系统中控制成像部件工作的方法，其特征在于：所述保存脉冲个数的步骤具体为:接收到第一个有纸信号时，开始进行脉冲计数，接收到下一个有纸信号后，将当前计数得出的脉冲个数保存，并重新进行脉冲计数。

12、按照权利要求10所述的印刷系统中控制成像部件工作的方法，其特征在于：所述对脉冲进行实时计数的步骤具体为:接收到第一个有纸信号后进行脉冲计数，当成像部件开始印刷后，重新进行脉冲计数。

13、按照权利要求10所述的印刷系统中控制成像部件工作的方法，其特征在于：

所述保存脉冲个数的步骤还包括:保存传感器到成像部件的物理距离所对应的脉冲个数；

所述比较保存的脉冲个数与脉冲的实时计数值是否相等的步骤还包括：比较物理距离所对应的脉冲个数与脉冲的实时计数值是否相等，当两者相等时，成像部件开始印刷。

14、按照权利要求13所述的印刷系统中控制成像部件工作的方法，其特征在于：所述成像部件开始印刷具体为:发送印刷启动信号到成像部件，控制成像部件开始印刷。

15、按照权利要求10至14中任意一项所述的印刷系统中控制成像部件工作的方法，其特征在于：所述保存脉冲个数的步骤按照先进先出的机制保存脉冲个数。

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