JP2003305903A - 記録装置及び記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バッファ領域の効率的な利用を可能にす
る。 【解決手段】 記録装置は、分割された領域単位の画像
データをバッファに格納するために、領域単位の画像デ
ータの書き込みアドレス情報を色データ毎に制御する書
き込み制御部と、格納された画像データを読み出すため
のアドレス情報を生成する読み出し制御部と、生成され
たアドレス情報に対応し、そのアドレス情報に従った画
像データの読み出しを制御する第１設定情報を第１レジ
スタ群に格納管理する格納管理部と、格納された第１設
定情報と、アドレス情報とに基づき、バッファからデー
タを読み出して記録データを生成する記録データ生成部
と、その生成された記録データを記録する記録ヘッドの
走査位置をエンコーダで検出し、その走査位置情報によ
り記録位置を制御する記録ヘッド位置制御部と、を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置および記
録装置の制御方法に関し、特に、安価で高速かつ高画質
な記録装置を実現する技術に関するものである。詳しく
は、記録装置内のＲＡＭ容量あるいはＲＯＭ容量あるい
はＡＳＩＣのゲート数を削減し、ＡＳＩＣのコストの削
減、安価な記録装置を実現しながらも高速かつ高画質を
維持するインクジェット記録装置およびその記録装置の
制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェット記録装置は、低騒
音化、装置の低コスト化、低ランニングコスト化、装置
の小型化、が容易であることから、記録装置や複写機等
において広く利用されている。そのうちの一形態であ
る、シリアル式インクジェット記録装置は、記録ヘッド
を主走査方向への動作と副走査方向への被記録媒体の搬
送を繰り返して１頁の記録を行う記録装置であり、少な
くとも１主走査方向に記録をするデータの全てが確定す
るのに十分なメモリ量を確保して、１主走査方向に記録
をするデータの全部が確定してから記録へッドの主走査
駆動を開始するよう制御されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近の
低コスト化の流れに対して、上記に示す従来の構成では
高価なメモリを多く必要とし、装置のコストが高くなっ
てしまう課題があった。そこで、特開昭58-146929で
は、１主走査分のメモリより少ないメモリを持った装置
で、記録デ−タを格納したアドレスを管理して少ないメ
モリを使いまわす提案がなされている。

【０００４】しかしながら、この提案には、記録しない
デ−タであるヌルデ−タ（「０」データ）の扱いについ
ては開示されておらず、データをメモリに格納するべき
データが無いにもかかわらず、メモリは所定の領域を確
保することとなるため、よりメモリを効率的に使うため
の装置を開示するに至っていない。

【０００５】また、記録中の記録動作に対して追加デ−
タの転送が間に合わない場合にどのように動作するのか
というデータの処理に関しては何等開示されていない。

【０００６】更に、特開平11-259248では、１主走査分
のデータをバッファに入力完了する前に主走査を開始す
る提案がされている。しかしながら、この提案では、印
刷パスを主走査しながらその走査の印刷中は必ず、その
走査を完了するのに十分なデータを受信することを前提
としていた。

【０００７】したがって、例えば、印刷中は上位装置で
あるホストコンピュータは、記録装置に対しデータ転送
をinterruption（妨害）なしに転送し続ける必要（５８
０）がある。昨今の主流であるＷｉｎｄｏｗｓ（登録商
標） Systemは、汎用性あるマルチタスクであり、ホス
ト処理がデータ転送に専念できる保証はなく、実現は困
難である。

【０００８】あるいは、ホスト処理がデータ転送に専念
させるために、データ転送をinterruption（妨害）無く
実行できるようプリンタドライバ部のプログラムを対応
させる必要があるが、汎用性あるマルチタスクシステム
を妨害してしまう欠点となる場合もある。

【０００９】また、特開平11-259248においても、先の
特開昭58-146929と同様に記録しないデ−タであるヌル
デ−タの扱いについては開示されておらず、よりメモリ
を効率的に使う提案には至っていない。

【００１０】本発明は、記録ヘッドによって記録媒体に
記録されるカラー記録データの内容を、走査方向に複数
の記録ブロックに分割し、記録ブロック単位でホストか
らの画像データを格納し、記録を行う。そして、画像デ
ータの格納が記録動作に間に合わなかった場合でも、格
納された画像データについて記録を行った後、残りの画
像データを格納した後、再び走査を行って残りの画像デ
ータの記録を行うことで、記録を完成させる記録制御を
実現する記録装置及びその記録装置の制御方法を提供す
ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明にかかる記録装置及び記録装置の制御方法は、
主として以下の構成を備えることを特徴とする。

【００１２】すなわち、記録ヘッドを搭載したキャリッ
ジを記録媒体上で走査させて記録を行うために、該記録
ヘッドの走査方向の記録領域を複数の領域に分割し、該
分割された領域単位の画像データを格納するバッファ
と、該記録ヘッドの位置を検知する記録ヘッド位置検知
手段とを有する記録装置は、前記分割された領域単位の
画像データを前記バッファに格納するために、該領域単
位の画像データの書き込みアドレス情報を色データ毎に
制御する書き込み制御部と、前記格納された画像データ
を読み出すためのアドレス情報を生成する読み出し制御
部と、前記生成されたアドレス情報に対応し、該アドレ
ス情報に従った画像データの読み出しを制御する第１設
定情報を第１格納手段に格納管理する格納管理手段と、
前記格納管理手段により格納された第１設定情報と、前
記アドレス情報とに基づき、前記バッファから前記格納
されたデータを読み出し、記録データを生成する記録デ
ータ生成手段と、前記生成された記録データを記録する
前記記録ヘッドの走査位置を前記記録ヘッド位置検知手
段で検出し、該検出された走査位置情報により記録位置
を制御する記録ヘッド位置制御手段と、を備えることを
特徴とする。

【００１３】好ましくは、上記の記録装置において、次
の記録領域の画像データを読み出すための第２設定情報
を格納する第２格納手段を更に有し、前記格納管理手段
は、前記第１設定情報に基づく記録の完了に従い、前記
第１格納手段の内容を該第２設定情報の内容に更新す
る。

【００１４】好ましくは、上記の記録装置において、前
記格納管理手段は、前記第１格納手段に対する前記第２
設定情報の格納に従い、前記バッファからデータの読み
出しを可能にするフラグ情報を更新する。

【００１５】好ましくは、上記の記録装置において、前
記記録ヘッド位置制御手段は、前記記録ヘッド位置検知
手段で検知された位置情報が、該記録ヘッドの記録開始
位置到達前に前記フラグ情報が更新されている場合は、
該記録ヘッドの位置情報を更新して次の記録領域の記録
を続行し、該記録ヘッドの記録開始位置到達前に前記フ
ラグ情報が更新されていない場合は、該記録ヘッドの位
置情報を保持して記録を中断する。

【００１６】好ましくは、上記の記録装置において、前
記記録ヘッド位置制御手段は、前記フラグ情報の更新に
従い前記保持された記録ヘッドの位置情報に基づき記録
開始位置を判断して記録を再開する。

【００１７】また、本発明にかかる記録ヘッドを搭載し
たキャリッジを記録媒体上で走査させて記録を行うため
に、該記録ヘッドの走査方向の記録領域を複数の領域に
分割し、該分割された領域単位の画像データを格納する
バッファと、該記録ヘッドの位置を検知する記録ヘッド
位置検知手段とを有する記録装置の制御方法は、前記分
割された領域単位の画像データを前記バッファに格納す
るために、該領域単位の画像データの書き込みアドレス
情報を色データ毎に制御する書き込み制御工程と、前記
格納された画像データを読み出すためのアドレス情報を
生成する読み出し制御工程と、前記生成されたアドレス
情報に対応し、該アドレス情報に従った画像データの読
み出しを制御する第１設定情報を第１レジスタで格納管
理する格納管理工程と、前記第１設定情報と、前記アド
レス情報とに基づき、前記バッファから前記格納された
データを読み出し、記録データを生成する記録データ生
成工程と、前記生成された記録データを記録する前記記
録ヘッドの走査位置を前記記録ヘッド位置検知手段で検
出し、該検出された走査位置情報により記録位置を制御
する記録ヘッド位置制御工程と、を備えることを特徴と
する。

【００１８】また、本発明にかかる記録装置における記
録制御をコンピュータの処理として特定する記録制御プ
ログラムであって、該プログラムがコンピュータの処理
を、分割された領域単位の画像データをバッファに格納
するために、該領域単位の画像データの書き込みアドレ
ス情報を色データ毎に書き込み制御し、前記格納された
画像データを読み出すためのアドレス情報を生成し、前
記生成されたアドレス情報に対応し、該アドレス情報に
従った画像データの読み出しを制御する第１設定情報を
第１レジスタに格納管理し、前記格納された第１設定情
報と、前記アドレス情報とに基づき、前記バッファから
前記格納されたデータを読み出し、記録データを生成
し、前記生成された記録データを記録する前記記録ヘッ
ドの走査位置を記録ヘッド位置検知手段の検出情報によ
り記録位置を制御する、手段として特定することを特徴
とする。

【００１９】また、本発明にかかる記録ヘッドを搭載し
たキャリッジを記録媒体上で走査させて記録を行うため
に、該記録ヘッドの走査方向の記録領域を複数の領域に
分割し、該分割された領域単位の画像データを格納する
バッファと、該記録ヘッドの位置を検知する記録ヘッド
位置検知手段とを有する記録装置は、前記分割された領
域単位の画像データを前記バッファに格納するために、
該領域単位の画像データの書き込みアドレス情報を色デ
ータ毎に制御する書き込み制御部と、前記書き込み制御
部による画像データの書き込みが前記画像データの記録
位置に記録ヘッドが到達するまでに行われない場合、前
記記録ヘッドの記録を中断する記録ヘッド位置制御手段
と、前記記録ヘッド位置検知手段が検知する前記中断し
た位置を保持する記録ヘッド位置保持手段と、を備える
ことを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して本
発明の実施形態を詳細に説明する。

【００２１】図１は以下に説明する実施形態において共
通に用いられるインクジェットプリンタの外観斜視図で
あり、インクジェットプリンタは、カラープリント、白
黒モノカラープリントの両方が可能な構成を示してい
る。図1に示すように、キャリッジ１０１上にはブラッ
クは３２０個、カラーは各色毎に１２８個ずつのノズル
を有したマルチノズルの記録ヘッド１０２とカートリッ
ジガイド１０３とが搭載されており、記録ヘッド１０２
はブラック（K）のインク、或いは、シアン（C）、マゼ
ンタ（M）、イエロー（Y）、ブラック（K）のインクを
それぞれ吐出する。プリンタ動作時、記録ヘッド１０２
にはブラックインクを収容したインクカートリッジ１１
０と他の３色のインクを収容したインクカートリッジ１
１１が装着されている。

【００２２】そして、それぞれのインクカートリッジか
らシアン（C）、マゼンタ（M）、イエロー（Y）、ブラ
ック（K）のインクが供給される。また、多数の導線を
配列したフレキシブルケーブル（不図示）を介して記録
ヘッドにおける各ノズルの駆動信号が供給される。図７
は本発明の実施形態において、インクジェットプリンタ
に適用が可能なカラープリント用の記録ヘッド１０２を
記録媒体１０６側から示した外観斜視図である。各色用
のノズル列（イエロー（Y）７０１、マゼンタ（M）７０
２、シアン（C）７０３、ブラック（K）７０４）は走査
方向（X方向）に対して略直交する方向に配列する。

【００２３】一方、キャリッジ１０１は２本のガイドレ
ール１０４、１０５上に搭載されており、キャリッジ１
０１に連結した無端ベルト１０９をキャリアモータ（後
述）で駆動することによりキャリッジ１０１をＸ方向
（以下、このＸ方向を「主走査方向」という）に往復走
査させる。また、搬送ローラ１０８は搬送モータ（後
述）によって駆動され、記録媒体１０６をＹ方向（以
下、このＹ方向を「副走査方向」という）に搬送する。

【００２４】なお、ガイドレールと平行に不図示のエン
コーダスリットが配置されており、キャリッジ１０１に
搭載された不図示のセンサが、エンコーダスリット数を
読み取ることで、走査方向の位置を捕捉し、この位置情
報に基づきキャリッジの位置を１画素単位で制御する。

【００２５】図２はインクジェットプリンタの制御回路
を示すブロック図である。図２において、１７０は記録
信号を入力するインタフェースであり、例えば、ホスト
コンピュータなどの外部装置からデータを入力する。１
７１はＭＰＵであり、１７２はＭＰＵ１７１が実行する
制御プログラム（必要によっては文字フォントを含む）
を格納するＲＯＭ、１７３は各種データ（上記記録信号
やヘッドに供給される記録データ等）を一時的に保存し
ておくＳＲＡＭである。

【００２６】１７４は記録ヘッド１０２に対する記録制
御を行うＡＳＩＣ（いわゆるゲートアレー）であり、イ
ンターフェース１７０、ＭＰＵ１７１、ＳＲＡＭ１７３
間のデータ転送制御も行う。１７９は記録ヘッド１０２
を主走査方向に移動させるためのキャリアモータであ
り、１７８は記録媒体を副走査方向に搬送するための搬
送モータである。１７５は記録ヘッドを駆動するヘッド
ドライバ、１７６、１７７はそれぞれ搬送モータ１７
８、キャリアモータ１７９を駆動するためのモータドラ
イバである。

【００２７】上記の制御回路ブロック図の動作の概要を
説明すると、インターフェース１７０に記録信号が入る
とＡＳＩＣ１７４とＭＰＵ１７１との間で記録信号がプ
リント用の記録データに変換される。そして、モータド
ライバ１７６、１７７が駆動されると共に、ヘッドドラ
イバ１７５に送られた記録データに従って記録ヘッド１
０２が駆動され、記録動作が実行される。

【００２８】図５は、本発明にかかる記録装置の実施形
態において、その記録装置の記録制御部を示すブロック
図である。同図に於いて、参照番号１はインターフェー
ス信号線Ｓ１を介してホストコンピュータ（不図示）か
ら転送されてくるデータを受信し、その受信したデータ
の中から、記録装置の動作に必要なデータ及び画像デー
タを抽出して一旦蓄えるインターフェース制御部（コン
トローラ）であり、インタフェースコントローラ１で抽
出されたデータは信号線Ｓ２を介して受信バッファ２に
格納される。

【００２９】受信バッファ２はSRAMもしくはDRAM等の記
憶装置で構成され、この受信バッファに蓄えられるデー
タは図１０（ａ）、（ｂ）で示すような構造のものとな
る。

【００３０】図１０（ａ）において受信バッファのデー
タ構造が示されるように、左から順に「コマンド」（１
００１），「データ長」（１００２），「設定データ」
（１００３）のデータが格納され、これに続いて「コマ
ンド」（１００４），「データ長」（１００５），「設
定データ」（１００６）のデータが格納されている。こ
れは時系列順に転送されてきたデータが、受信バッファ
の連続したアドレスに格納されることを示し、ここで示
す設定データ１００６は、例えば給紙の実行や紙送り量
の設定、使用する記録ヘッド数等を示す情報であり、こ
の設定データで定められた情報が全て揃って初めて記録
装置で記録が可能となる。この後に、記録の対象となる
画像データ（１００９、１０１２）が受信バッファ２に
格納される。

【００３１】この画像データ（１００９、１０１２）
は、記録ヘッドが記録媒体上を１度の走査で記録する際
に必要とされるデータ量を、それより少ないデータ量と
してブロック単位に分割したデータであり、そのブロッ
ク単位で画像データを区切り、順次第1ブロックデータ
（１００９）、第2ブロックデータ（１０１２）、・・
・として格納される。

【００３２】図１０（ｂ）はブロック単位に分割された
画像データのデータ構造を詳細に示す図であり、同図で
示すように、複数の色のデータ（１０１３〜１０１４）
が各々圧縮されたデータとして順次格納される。この色
データは「色変えコード」（１０１６、１０１７、１０
１８）で区切られる。

【００３３】例えば、シアン、イエロー、マゼンタ、そ
れと黒の４色の色データを想定した場合、各色毎に縦１
２８ノズルを１列としたノズル列が走査方向に配列する
記録ヘッドを用いると、圧縮された第１色から第４色の
データが一つのデータブロック内に格納される。このノ
ズル列の各ノズルは、被記録媒体の搬送方向に並んでい
る。

【００３４】また、ノズル列の別の形態として、シア
ン、イエロー、マゼンタ、それと黒の４色で、各色毎に
縦６４ノズルを１列としたノズル列が走査方向に２列づ
つ配列する記録ヘッドを用いた場合には、ノズル２列が
４色分、すなわち、圧縮された第１色から第８色の色デ
ータが一つのブロックデータ内に画像データとして格納
される。例えば、第１色と第２色がシアンのデータ、第
３色と第４色はマゼンタのデータ、第５色と第６色はイ
エローのデータ、第７色と第８色は黒のデータとなる。

【００３５】図１１は画像データを保持する記録バッフ
ァの構造を説明する図である。例えば１回の走査で最大
約８インチの長さを記録する場合、１つのブロックデー
タが走査方向に約１インチの記録ができるサイズとする
と、トータル８ブロックの画像データを記録処理すれ
ば、１走査分の画像が完成することになる。

【００３６】第１ブロックから第８ブロックは記録ヘッ
ドの走査方向に配置され、各ブロックデータには、第１
色データから第８色データが格納される。各ブロック内
に格納される各色データの長さは記録ヘッドのノズル数
に対応するものである。

【００３７】なお、この各色データについて、各ブロッ
クの縦の長さ（ブロックの高さ）はノズル数に対応す
る。

【００３８】説明を図５に戻し、各制御ブロックの説明
を続ける。受信バッファ２に格納されるデータのうち、
記録装置の制御用の設定値である「コマンド」，「デー
タ長」，「設定データ」は、インタフェースコントロー
ラ１から信号線Ｓ９０２を介してＣＰＵ９により読み出
され、図中にある各部制御回路（７，８）に設定される
（Ｓ９０３、Ｓ９０７）。ＣＰＵ９は読み出したデータ
（図１０（ａ）の１００１〜１００８に相当するデー
タ）を解釈し、その結果に従って記録装置の全体的な記
録制御を統括する。一方、ＣＰＵ９は画像データの処理
に関してはデータ展開ブロック３を起動して処理を実行
させるものとする。

【００３９】データ展開ブロック３は受信バッファ２か
ら、図１０（ｂ）で示されるように「圧縮ＴＡＧ」と
「データ」及び「色変えコード」の３種類のデータを読
み出し、これらのデータに基づきデータの展開制御を実
行する。本実施形態ではデータの圧縮／解凍方法として
ＰａｃｋＢｉｔｓ圧縮を用いたので、圧縮ＴＡＧが８ビ
ットで００ｈから７Ｆｈまで値の場合、非連続なデータ
が１から１２８個データ領域に有るとして処理し、圧縮
ＴＡＧが８ビットでＦＦｈから８１ｈまで値の場合、次
の１バイトデータを連続した２から１２８個のデータに
解凍する処理を行う。圧縮ＴＡＧの所で、８０ｈを読み
出した場合は色変えコードとして処理する。解凍したデ
ータを信号線Ｓ４に乗せ、記録バッファ４に書き込む。

【００４０】記録バッファ４には解凍された画像データ
が図１１に示すデータ構造で格納される。記録バッファ
４の先頭アドレスには第１ブロックの第１色データの先
頭のデータが書き込まれ、その後に続くデータは、アド
レスを１ずつ加算しながら順次書き込まれる。記録バッ
ファのアドレスに一つの色データとして格納できる領域
は、最初にＣＰＵ９が読み込んだ設定データで決定さ
れ、その値以上のデータは書き込めないので画像データ
を圧縮する際には、その設定データに従ったデータサイ
ズの制限が加えられることになる。色変えコードを検出
した後のデータは第２色データの先頭番地から順次書き
込まれる。このアドレスデータの制御は後に説明する記
録バッファリング制御構造回路８が実行することにな
る。

【００４１】この書き込みを第１ブロックの第１色デー
タから第８色データまで繰り返し、第８色データの書き
込みを終えて色変えコードを検知すると、第１ブロック
のデータが全て書き込み終えたことになる。データ展開
ブロック３はデータの展開動作を終了し、ＣＰＵ９に対
しブロック１個分のデータの展開が完成したことを割込
み（INT１）で伝え、ＣＰＵ９からの次のデータ展開の
起動を待つ。この割り込み（INT１）は図６の最終ブロ
ックデータに対する割り込みに該当するか否かの判断に
使用される。

【００４２】記録バッファ４上に複数ブロックの画像デ
ータが揃った段階で、ＣＰＵ９は記録動作を開始すべく
キャリアモータ１７９を動作させ、記録ヘッド６が走査
しながら、画像データをキャリッジエンコーダ（ＣＲエ
ンコーダ）１０に同期して転送し、記録することで紙面
上（被記録媒体に）に画像を完成させることができる。
記録ヘッド６が主走査方向に走査した後、搬送手段が被
記録媒体を副走査方向に搬送する。こうして、記録ヘッ
ドの走査と、被記録媒体の搬送を繰り返し行って、１ペ
ージ分の画像の記録を行う。

【００４３】記録データ生成ブロック５は、記録バッフ
ァ４上に有る画像データの各ブロック構造を、ＣＰＵ９
から指定された値に従って、ＣＲエンコーダ１０に同期
したタイミングで信号線Ｓ５を介して読み出し、記録ヘ
ッド６が記録できるデータ構造に変換しながら信号線Ｓ
６に出力していく。この記録データ生成ブロック５は後
で述べる記録バッファ内のブロック幅（ブロックの長さ
を示す。）の情報、ブロックの各色の高さ（色データの
「ラスター数」という。）についての情報を保持する。

【００４４】＜受信バッファの書き込み、読み込み制御
＞受信バッファ２には、インターフェースコントローラ
１がデータを書き込み、データ展開ブロック３が画像デ
ータのみを読み出すが、その書き込みアドレスと読み出
しアドレスを制御しているのが受信バッファリング構造
制御回路７である。受信バッファリング構造制御回路７
は受信バッファ２の先頭アドレスと最終アドレス、それ
と書き込みアドレスと読み出しアドレスの管理を行って
いる。

【００４５】受信バッファリング構造制御回路７はイン
ターフェースコントローラ１から受信する書き込み要求
信号（Ｓ７０１）を受け付け毎に１アドレスずつ加算
し、これを書き込みアドレスの情報として受信バッファ
２に出力する（信号線Ｓ７０２）。そして、受信バッフ
ァリング構造制御回路７は受信バッファ２の最終アドレ
スに達した場合に書き込みアドレスを受信バッファ２の
先頭のアドレスに戻す制御を行う。

【００４６】また、書き込みアドレスが読み出しアドレ
スに到達（一致）した場合、受信バッファ２がデータで
いっぱいになり、次のデータを書き込めない旨をインタ
ーフェースコントローラ１に信号線Ｓ７０３を介して通
信する。

【００４７】このとき同時にＣＰＵ９に対しても信号線
Ｓ９０４の割込み信号により、受信バッファ２はデータ
の書き込みができない状態であることを知らせる。受信
バッファ２の構造はＣＰＵ９が信号線Ｓ９０３のバスを
用いて内部のレジスタに書き込むことで設定することが
できる。

【００４８】読み出しアドレスは、ＣＰＵ９が受信バッ
ファリング構造制御回路７の中に有るデータリード用レ
ジスタを介して直接に受信バッファ２の中のデータを読
み出す場合と、データ展開ブロック３がデータ読み出し
要求信号線Ｓ７０５を介して要求した場合に、読み出し
アドレスとして信号線Ｓ７０６を介して１アドレスづつ
加算されて受信バッファ２に出力される。

【００４９】受信バッファリング構造制御回路７は読み
出しアドレスが最終アドレスに達した場合、読み出しア
ドレスを受信バッファ２の先頭アドレスに戻す制御を行
う。また、読み出しアドレスが書き込みアドレスに到達
(一致）した場合、受信バッファ上からデータがなくな
ったので、次のデータを読み出せない旨をデータ展開ブ
ロックに信号線Ｓ７０４を介して通信する。このとき同
時にＣＰＵ９に対しても信号線Ｓ９０４の割込み信号線
で、受信バッファ２上には、読み出すデータが無い旨を
知らせる。

【００５０】以上が受信バッファ２に対するデータの書
き込み、読み取り制御の処理内容である。次に、この受
信バッファ２から読み出され、展開処理されたデータを
記録バッファに書き込みし、あるいはその記録バッファ
からデータを読み取るための処理内容を説明する。

【００５１】＜記録バッファの書き込み、読み取り制御
＞記録バッファ４に対して、データ展開ブロック３が画
像データを書き込み、記録データ生成ブロック５がその
書き込まれた画像データを読み出すが、その際、書き込
みアドレスと読み出しアドレスを制御しているのが記録
バッファリング構造制御回路８である。

【００５２】記録バッファリング構造制御回路８は記録
バッファの先頭アドレスと、最終アドレス、それと書き
込みアドレスと、読み出しアドレスの管理を行ってい
る。

【００５３】記録バッファリング構造制御回路８はデー
タ展開ブロック３から受信する書き込み要求信号（Ｓ８
０１）を受け付け毎に１アドレスずつ加算し、これを書
き込みアドレスの情報として記録バッファ４に出力する
（信号線Ｓ８０２）。そして、記録バッファリング構造
制御回路８は記録バッファ４の最終アドレスに達した場
合に書き込みアドレスを記録バッファ４の先頭のアドレ
スに戻す制御を行う。

【００５４】また、書き込みアドレスが読み出しアドレ
スに到達（一致）した場合、記録バッファ４が画像デー
タでいっぱいになり、次の画像データを書き込めない旨
をデータ展開ブロック３に信号線Ｓ８０３を介して通信
する。

【００５５】また、データ展開ブロック３が色変えコー
ドを受信バッファ２から読み込んだ場合、データ展開ブ
ロック３は信号線Ｓ８０４を介してその旨を通信し、記
録バッファリング構造制御回路８は次の色のデータを格
納する先頭番地を信号線Ｓ８０２から出力するように準
備する。記録バッファ４の構造はＣＰＵ９が信号線Ｓ９
０７のバスを用いて内部のレジスタに書き込むことで設
定することができる。

【００５６】読み出しアドレスは、記録データ生成ブロ
ック５が各色毎にデータ読み出し要求信号線Ｓ８０５を
介して要求すると、読み出しアドレスとして信号線Ｓ８
０６を介して１アドレスづつ加算されて記録バッファ４
に出力される。

【００５７】記録バッファリング構造制御回路８は読み
出しアドレスが最終アドレスに達した場合、読み出しア
ドレスを記録バッファ４の先頭アドレスに戻す制御を行
う。

【００５８】記録データ生成ブロック５は現在読み出し
ている画像データブロックのデータ構造をＣＰＵ９から
信号線Ｓ９０８のバスを介して、記録データ生成ブロッ
ク５内部にあるレジスタに設定する。設定された画像デ
ータブロック構造内にある画像データを全て読み出すと
終了信号Ｓ９０９をＣＰＵ９に対し割り込み信号として
通信する。この際、記録バッファ４上に次の画像データ
ブロックがすでに展開されているならば、その画像デー
タブロック構造をレジスタに書き込む。

【００５９】記録バッファ４は１画像データブロック単
位でデータの書き込みを制御しており、書き込まれてい
ない画像データブロックに対し記録データ生成ブロック
を起動しないので、記録バッファの読み出しアドレスが
書き込みアドレスを越えることは起きない。１１は、バ
ッファ構造情報メモリである。これは、記録バッファの
制御用の作業用メモリ（ワークRAM）で、後で述べる記
録バッファ構造についての情報を一時的に格納する領域
である。

【００６０】以上が記録制御部における記録データの流
れの概要である。

【００６１】＜記録バッファリング構造制御回路の説明
＞記録バッファリング構造制御回路の説明を図８及び図
９を用いて説明する。記録バッファリング構造制御回路
の処理において、図８は書き込みアドレス制御を中心に
説明する図であり、図９は記録バッファリング構造制御
回路８の読み出しアドレス制御を中心に説明する図であ
る。

【００６２】記録バッファリング構造制御回路８は読み
出し制御部８Aと書き込みアドレス制御部８Bで構成され
ている。また、記録バッファ４のバッファ領域は、記録
バッファの先頭のアドレスをtop_adrで示し、最終アド
レスをbottom_adrで表示する。この先頭アドレスは書き
込みアドレス制御部８Ｂ内のレジスタ８０３に格納さ
れ、最終アドレスは書き込みアドレス制御部８Ｂ内のレ
ジスタ８０４に格納される。

【００６３】記録バッファ４に示される「RP」はリード
ポインタを示し、「WP」はライトポインタを示す。記録
バッファの中のRPとWPの間のハッチング部分は記録デー
タが格納されていることを表している。また、記録バッ
ファ４の白色部分は記録データが格納されていないこと
を表す。

【００６４】読み出しアドレス制御部８Ａ内の８０２
は、データの読み出しアドレス（RP：リードポインタ）
を示すレジスタである。８０５から８１２は第１色から
第８色について、各色の情報を格納するレジスタであ
る。ここで、レジスタ８０５には第１色のデータのバッ
ファの高さ情報と、第１色データの有り無しを示す情報
が格納され、同様にレジスタ８０６〜８１２についても
第２色〜第８色について同様の情報が設定される。

【００６５】８１３はブロックの幅情報を設定するレジ
スタであり、この幅情報は第１色〜第８色までブロック
単位で、共通して使用される値である。

【００６６】尚、上述のブロックデータの高さ情報及び
幅情報は、図１０（a）で説明した設定データに含まれ
る情報である。

【００６７】８１５は次のブロックデータのアドレスを
格納するレジスタであり、このアドレスは各色に関する
情報を格納するレジスタ８０５からレジスタ８１２のう
ちのいずれかの値と、ブロックデータに関する幅の情報
を格納するレジスタ８１３の値を用いて決定することが
できる。

【００６８】８１６はデータの書き込みアドレスを格納
する書き込みアドレスレジスタである。８１４はアドレ
ス制御レジスタで、書き込みアドレスが読み出しアドレ
スを追い越さないように（両アドレスが重複したアドレ
スを指定しないように）書き込み処理、読み出し処理の
管理をする。

【００６９】＜読み出しアドレス制御部の説明＞図９に
おいて左側は記録バッファリング構造制御回路８の読み
出しアドレス制御部８Ａを示し、同図の右側は記録バッ
ファ４を示す。

【００７０】記録バッファ４のバッファ領域は、図８と
同様に、記録バッファの先頭のアドレスであるtop_adr
と、最終アドレスはbottom_adrとで表される。この先頭
アドレス（top_adr）はレジスタ８０３に格納され、最
終アドレス（bottom_adr）はレジスタ８０４に格納され
る。記録バッファに示される「RP」は図８と同様にリー
ドポインタであり、「WP」はライトポインタである。記
録バッファ４におけるRPとWPの間のハッチング部分は記
録データが格納されていることを表し、記録バッファの
白色の部分は記録データが格納されていないことを表
す。

【００７１】読み出しアドレス制御部８Ａ内の８０２
は、データの読み出しアドレス（RP：リードポインタ）
を示すレジスタであり、破線の枠で囲った９００は第１
レジスタ群、実線の枠で囲った９０１は第２レジスタ群
である。

【００７２】第１ブロックから第８ブロックの画像デー
タを記録する場合、例えば、走査の開始時において、第
１レジスタ群には第１ブロックについての情報が格納さ
れている。また、第２レジスタ群には、第２ブロックに
ついての情報が格納される。第１ブロックの記録が終了
すると、第１レジスタ群９００には第２レジスタ群９０
１の情報がコピーされ、第１レジスタ群９００には第２
ブロックの情報が格納される。そして第２レジスタ群９
０１には、第３ブロックの情報が格納される。以下、最
後の第８ブロックのデータが格納されるまで順に行われ
る。そして、次の走査開始時には、再び、第１レジスタ
群には第１ブロックの情報が格納され、第２レジスタ群
には第２ブロックの情報が格納される。

【００７３】第１レジスタ群内にあるレジスタ（1st_hi
ght 1 color bit)８１９は、第１色についての高さ情報
と色データの有り無し情報を設定するレジスタである。
各レジスタ８２２、８２４、８２６、８２８、８３０、
８３２、８３４は第２色〜第８色について高さ情報と色
データの有り無し情報を設定するレジスタである。

【００７４】８２０は各ブロックデータの幅情報を格納
するレジスタである。この幅情報は第１色〜第８色まで
ブロック単位で、共通して使用される値である。

【００７５】レジスタ（1st＿color_adr） ８１８は第
１色の読み出しアドレスを格納するレジスタである。第
１色のデータが格納されている記録バッファ８１９から
データが読み出されるとアドレスが更新される。レジス
タ８２１、８２３、８２５、８２７、８２９、８３１、
８３３はそれぞれ第２色〜第８色の読み出しアドレスを
格納するレジスタであり、第２色〜第８色の色データも
第1色の色データと同様に順に１カラム分のデータが読
み出される。

【００７６】記録バッファ４に格納されるデータは複数
の色データを含むため、例えば、第１、第２色、・・・
の色データが混在した場合、各色単位の色データを格納
するためのアドレスは、連続していないものとなる。そ
のため、読み出しアドレスのレジスタが色データ毎に１
つであれば、例えば第１色データのアドレスの次に、第
２色データを読み出す際、アドレス計算をする必要があ
るが、記録バッファ４に各色ごとに読み出しアドレスを
格納するレジスタを用意することで、カラム単位での読
み出しを行う際のアドレス計算を省くことができる。

【００７７】８１７はアドレス制御レジスタである。読
み出しアドレスは、記録データ生成ブロック５が各色毎
にデータ読み出し要求信号線Ｓ８０５を介して要求する
と、アドレス制御レジスタ８１７は読み出しアドレスと
して信号線Ｓ８０６を介して１アドレスづつ加算して記
録バッファ４に出力する。

【００７８】８３５は次のブロックのアドレスを格納す
るレジスタである。現在読み出されているブロックが第
１ブロックであれば、このレジスタには第２ブロックの
先頭のアドレスが格納される。このレジスタの値は、現
在読み出されているブロックデータの読み出しが終了す
ると、レジスタ８０２にコピーされる。これにより、次
のブロックデータの読み出しがスムーズにできる。

【００７９】レジスタ８３６は第１色から第８色のう
ち、読み出す順序を特定するための情報を格納するテー
ブルである。このテーブルに設定された値によって記録
バッファからデータを読み出す順序を自由に設定するこ
とができる。例えば、図４の場合には、第１色→第２色
→第３色→第４色と読み出す。また、８色ある場合に
は、第１色→第２色→・・→第8色の順に読み出すこと
ができる。また、値を変えて、第１色→第２色→第５色
→第６色→第７色→第８色のように第３色、第４色のデ
ータの読み出しをスキップすることもできる。これによ
って、格納されていない色の画像データについては、正
確に読みとばすことができる。

【００８０】第２レジスタ群９０１は次のブロックデー
タに関する設定データを格納するバッファの集まりであ
る。第１レジスタ群の各レジスタが読み出されたら、第
２レジスタ群の各レジスタに設定されている値が、第１
レジスタ群の対応するレジスタに設定される。例えば、
レジスタ８３８に設定されている値がレジスタ８１９に
設定される。レジスタ８３９〜８４５は、次のブロック
データにおける第２色〜第８色の色データについて同様
の情報が設定されるレジスタである。

【００８１】レジスタ８３８には第１色データのバッフ
ァの高さ情報と、第１色データの有り無しを示す情報が
格納される。レジスタ８３９〜８４５についても第２色
〜第８色について同様の情報が設定されるレジスタであ
る。

【００８２】８４６はレジスタ８２０と同様にブロック
の幅情報を設定するレジスタである。この幅情報は第１
色〜第８色までブロック単位で、共通して使われる値で
ある。

【００８３】レジスタ８７８は、先に設定したブロック
のサイズと同じブロックのサイズが同じ場合、この値を
「１」とすることで、第１レジスタ群に同じ値を再設定
することができる。この場合、レジスタ８３８〜８４６
の設定を省くことができる。レジスタ８７８の値が
「０」の場合には、各レジスタ８３８〜８４６にそれぞ
れの値が設定される。レジスタ（same＿type）８７８に
よって、ブロックサイズが同じであれば、レジスタの設
定を簡単に行うことができる。

【００８４】以上が記録データに関するデータの書き込
み、読み出し制御に関する処理の内容である。

【００８５】図３において、参照番号３０１ａ〜ｇは記
録媒体１０６に対して記録する主走査方向の記録データ
ブロック（ＢＬＯＣＫ＿１〜７）と１走査記録領域３０
２との対応を示す。記録媒体１０６に対して対応する各
ブロックデータの記録を実行することにより、１走査記
録領域３０２の記録が完了する。１走査記録領域３０２
の記録のために本実施形態では記録するデータを一時格
納する記録バッファを主走査方向に複数分割して用いて
いるが、その複数の記録ブロックの利用管理のために、
図３の３０３に示すような記録バッファ４を管理するた
めのデータ構造を特定するためのテーブルを用いてもよ
い。この場合、記録バッファ管理テーブル３０３の各欄
３０１ａ〜ｇには、それぞれブロックに格納される色デ
ータの情報（BK＿１、C＿１、・・・）、その他、色データ
の有り無し、各色データのブロックのカラム数、色毎の
使用ノズル位置等が格納される。

【００８６】＜記録バッファのアドレス制御＞図４は記
録バッファにブロックデータを格納した場合の内部構成
を例示する図である。ここでは、簡単のために記録ブロ
ックは７つ（ＢＬＯＣＫ＿１〜７：この数字をブロック
の識別ＩＤとする。）、記録ブロックに格納される色デ
ータは、第１ブロックが４つ（ＢＫ＿１、Ｃ＿１、Ｍ＿
１、Ｙ＿１：この数字を色データの識別ＩＤとす
る。）、第２ブロックが４つ、第３ブロックが２つ、第
４ブロックが１つ、第５ブロックが４つ、第６ブロック
が１つ、そして第７ブロックが０とした合計１６個の色
データが格納された状態である。記録バッファは縦方向
（副走査方向）１６ビット×８（８ワード）のデータ
を、主走査方向に１２８ドット分格納できるメモリ容量
（１０２４ワード）となっている。従って、６００ＤＰ
Ｉの間隔で配置された１２８ノズルで１２８カラム分の
記録を行うことができる。

【００８７】従って、本実施形態のように、１ブロック
のカラム数を１２８カラムとすると、１色あたり１２８
ノズルを使用する記録ヘッドで４色分の１ブロックを記
録するためには、この分割された記録バッファを４つ
分、つまり、１０２４×４ワード分を１つのブロックデ
ータを格納するための記憶領域として割り当てればよ
い。

【００８８】記録バッファのアドレスはＳＲＡＭ１７３
のメモリアドレス"８０００００（ｈ：１６進表現を示
す）"を開始アドレスとし、２０４８バイトの基本単位
として、次々にＳＲＡＭ１７３の領域を分割して、各ブ
ロックの色データ毎の記憶領域を割り当てる。

【００８９】色データとブロックデータとの識別ＩＤの
対応関係から、ＢＫ＿１は第１ブロックにおける黒の色
データを示し、その記録領域の先頭アドレスは、黒は８
０００００（ｈ）となり、シアン（Ｃ＿１）は８００８
００（ｈ）、マゼンタ（Ｍ＿１）は８０１０００
（ｈ）、そしてイエロー（Ｙ＿１）は８０１８００
（ｈ）となる。第１ブロックには４色分のデータが格納
されている。

【００９０】同様に第２ブロックについては、黒の色デ
ータ（ＢＫ＿２）の記録領域の先頭アドレスは８０２０
００（ｈ）、シアン（Ｃ＿２）は８０２８００（ｈ）、
マゼンタ（Ｍ＿２）は８０３０００（ｈ）、イエロー
（Ｙ＿２）は８０３８００（ｈ）となる。第２ブロック
２にも第１ブロックと同様に、４色分のデータが格納さ
れる。

【００９１】第３ブロックについては、黒の色データ
（ＢＫ＿３）の記録領域の先頭アドレスは８０４０００
（ｈ）、シアン（Ｃ＿３）は８０４８００（ｈ）とな
る。従って、ブロック３にはブラックとシアンの２色分
のデータが格納されている。つまり、マゼンタとイエロ
ーの画像データが無いので、記録バッファの割り当ては
されていない。

【００９２】第４ブロックについては、黒の色データ
（ＢＫ＿４）の記録領域の先頭アドレスは８０５０００
（ｈ）となる。従って、ブロック４にはブラック１色分
のデータが格納されている。その他のシアン、マゼン
タ、イエローについては、画像データが無いので、記録
バッファの割り当てはされていない。

【００９３】第５ブロックについては、黒の色データ
（ＢＫ＿５）の記録領域の先頭アドレスは８０５８００
（ｈ）となり、シアン（Ｃ＿５）は８０６０００
（ｈ）、マゼンタ（Ｍ＿５）は８０６８００（ｈ）、イ
エロー（Ｙ＿５）は８０７０００（ｈ）となる。第５ブ
ロックについては、第１及び第２ブロックと同様に４色
分の色データが格納される。

【００９４】第６ブロックについては、イエローの色デ
ータ（Ｙ＿６）の記録領域の先頭アドレスは８０７８０
０（ｈ）となる。このブロックでは、黒、シアン、マゼ
ンタに対応する画像データが無いので、その分のデータ
を格納するための記録バッファの割り当てはされていな
い。

【００９５】ＳＲＡＭ１７３を記録バッファとして、デ
ータの格納領域を循環的に使用するため、第７ブロック
として示す領域の先頭アドレスは、第１ブロックにおけ
る画像データの記録終了後、使用可能となった領域の先
頭アドレス８０００００（ｈ）となる。

【００９６】以上のように、それぞれ異なる記録領域に
記録される画像データのみを、分割した記録バッファを
用いて、詰めて格納する（画像データの存在しない場合
は、データを格納する領域を確保しない）ことにより、
メモリを効率良く使うことができる。

【００９７】一方、ＳＲＡＭ１７３には記録の際に使用
する記録ブロック（１〜７）の順番を管理するために、
次に使用する記録ブロックのＩＤ番号を管理する記録ブ
ロックＩＤ番号格納領域を設ける。この記録ブロックＩ
Ｄ番号格納領域に格納されるＩＤ番号は記録バッファの
記録ブロックが記録されることにより順次更新され、常
に次に用いる記録ブロックのＩＤ番号がセットされる。
このＩＤ番号により、次に読み出すべき記録ブロックを
特定することができ、更に、記録が完了した記録ブロッ
クには、後続のブロックデータが順次格納さる。

【００９８】このようにして、記録動作中には常に記録
バッファエリアにどの記録ブロックデータを書き込めば
良いかが管理されることになる。そして、一連の記録動
作中はこの情報がＳＲＡＭ１７３内に保持される。記録
動作中、記録バッファのどのアドレスにデータを書き込
めば良いかが管理できることになる。記録データの書き
込みと、読み出しは一連の記録動作中、記録バッファを
循環的に利用して制御される。

【００９９】＜記録制御の処理＞図６は記録制御のフロ
ーを示した図である。ステップＳ６０１で記録バッファ
から画像データの読み出しを行うために、第１レジスタ
群（複数のレジスタで構成）の設定を行う。この第１レ
ジスタ群の設定では、第１ブロックにおける色データの
有無、ノズル数、カラム数などの設定データが設定され
る。例えば、図４で示すように第１ブロックには４色の
画像データすべてが格納されているので、全ての色デー
タが有る旨が設定される。この第１レジスタ群は先に説
明した図９の９００に対応する。

【０１００】ステップＳ６０２で第２レジスタ群（複数
のレジスタで）の設定を行う。この第２レジスタ群の設
定では、第２ブロックにおける色データの有無、ノズル
数、カラム数などの設定データが設定される。第１レジ
スタ群の各レジスタは、第２レジスタ群の各レジスタに
それぞれ対応しており、第２レジスタ群に設定された値
は、割り込み信号を受けて、第１レジスタ群にコピーさ
れるので、設定を容易に行うことができる。なお、図４
の第３ブロックのデータを設定する場合には、マゼンタ
（M）とイエロー（Y）のデータは格納されていないの
で、マゼンタ（M）とイエロー（Y）のレジスタには色無
し情報が設定されることになる。

【０１０１】ステップＳ６０３で記録動作を開始する。
各ブロックにおける画像データは、そのアドレス情報
（８１８、８２１、８２３、８２５、８２７、８２９、
８３１、８３３）に従い読み出され、第１レジスタ群９
００に格納されている設定データに従い記録データ生成
ブロック５が記録データを生成する。例えば、キャリッ
ジが走査を開始し、記録領域の手前まで加速し、その後
等速で移動する。そして、記録開始位置にキャリッジが
到達したところで、第１ブロックに格納された画像デー
タの記録が開始される。従って、記録データが処理され
るためには、データの準備は記録開始位置にキャリッジ
が到達する前に完了することになる。

【０１０２】ステップＳ６０４では現在、第１ブロック
に格納されているデータの記録終了を示す割り込み信号
の有無をチェックする。割り込み信号が有れば（Ｓ６０
４−Ｙｅｓ）、現在第１ブロックに格納されている画像
データは全て記録されたことになるので、第２レジスタ
群に格納されているデータをそれぞれ第１レジスタ群へ
コピーして、次の記録処理が実行される。

【０１０３】一方、記録が完了した第１ブロックに対応
する記録バッファには、次のブロックのデータが格納さ
れる。本実施形態では、図４に示すように記録バッファ
に第６ブロックまでのデータが格納されているので、７
番目の第７ブロックのデータが第１ブロックの空領域に
格納される。

【０１０４】ステップＳ６０５で位置カウンタをラッチ
する。この位置カウンタの値は、エンコーダから得られ
たキャリッジの位置情報である。この位置情報は記録バ
ッファに格納された画像データのカラム情報で、１画素
単位の情報に対応する。

【０１０５】ステップＳ６０６で、画像データの最終ブ
ロックに対応するデータであるか否かチェックする。も
し最終ブロックでなければ（Ｓ６０６−Ｎｏ）、処理を
ステップＳ６０７へ進める。最終ブロックであれば（Ｓ
６０６−Ｙｅｓ）、１回の走査としての記録は終了する
ので、ステップＳ６０６で受信した最終ブロックの割り
込み信号をクリアし（Ｓ６１０）、記録を終了する。

【０１０６】ステップＳ６０７では、第２レジスタ群設
定遅れ割り込みがあったかチェックする。この割り込み
は、記録する位置（記録開始位置にキャリッジが到達し
た位置）にキャリッジが移動してきて、記録するタイミ
ングまでに、記録バッファからの記録データ読み出しが
間にあわない場合に発生する。本実施形態では、ブロッ
ク終了割り込み時に参照するフラグとして、第２レジス
タ群設定遅れフラグが「１」になっているか否かで第２
レジスタ群設定遅れの有無を判断する。設定遅れでなけ
れば、このフラグは「０」である。

【０１０７】尚、この第２レジスタ群設定終了フラグ
は、第２レジスタ群にデータを設定する時、ＣＰＵ９の
制御の下、ソフトウエアによる処理で「１」にセットさ
れ、第２レジスタ群のデータが第１レジスタ群にコピー
されるときに「０」に変更される。この第２レジスタ群
設定終了フラグの「０」への変更は、ハードが行う。

【０１０８】また、第２レジスタ群設定遅れフラグは、
第２レジスタ群設定終了フラグを基に変更される。ブロ
ック終了割り込み発生時、第２レジスタ群設定終了フラ
グが「１」であれば第２レジスタ群設定遅れフラグは
「０」、第２レジスタ群設定終了フラグが「０」であれ
ば第２レジスタ群設定遅れフラグは「１」になる。従っ
て、第２レジスタ群設定遅れフラグが「１」の場合は、
次に記録するべきブロックデータが記録バッファ４から
読み出せない状態ということになる。

【０１０９】もし、第２レジスタ群設定遅れ割り込みが
あった場合（上述のフラグが１の場合）には（Ｓ６０７
−Ｙｅｓ）、現在第１レジスタ群に設定されている画像
データを記録後、次のブロックの記録は行わずに、記録
は中断する（Ｓ６１１）。例えば第３ブロックの記録を
行った後に記録を中断する場合には、ステップＳ６０５
でラッチされた位置カウンタは第３ブロックの最終カラ
ムに対応するキャリッジの位置情報を保存して記録を中
断する。このときキャリッジの動作は、等速移動状態か
ら減速して、停止した後、走査方向に原点復帰して記録
開始位置に戻る。

【０１１０】そして、CPU９は上記のフラグの設定値を
モニタしており、上述の第２レジスタ設定遅れを示すフ
ラグが「１」で中断したとわかると（Ｓ６１１）、第２
レジスタ設定遅れフラグを「１」から「０」にクリアを
行う（Ｓ６１２）。なお、このクリアは、ＣＰＵ９の制
御の下、ソフトウエアによる処理で行われる。そして、
再び記録ヘッド６が走査を開始するための制御を行う
（Ｓ６１３）。記録の再開は中断前と同じ走査領域で
（副走査方向の搬送を行わずに）記録ヘッドを走査し
て、記録を中断した位置から記録を実行する。この場
合、第３ブロックまで記録を行ったので、第４ブロック
から記録を行う。記録の再開において、位置カウンタの
値は記録の中断前の値が保持されており、この値を利用
することにより、記録位置の連続性は中断前と後とで確
保できる。このようにして、１回中断した場合は２回の
走査回数で１走査領域の記録が処理できる。

【０１１１】ステップＳ６０７で、第２レジスタ群設定
遅れ割り込みがなかった場合（上述のフラグが０の場
合）には、ステップＳ６０８で割り込み信号をクリアす
る。

【０１１２】ステップＳ６０９で再び第２レジスタ群の
設定を行う。格納していたデータの内容を第１レジスタ
群にコピーすることで空領域ができた第２レジスタ群に
は、第３ブロックの設定データの設定を行い、ステップ
処理をステップＳ６０４に戻す。

【０１１３】ステップＳ６０４において、ブロック終了
割り込みが有れば、ステップＳ６０９で処理された第２
レジスタ群に設定された第３ブロックの設定データを第
１レジスタ群にコピーして、次の記録処理が実行され
る。

【０１１４】以下、最終ブロックの終了まで、図６に示
すフローチャートに従いデータは処理される。

【０１１５】＜記録の再開の説明＞図１２は、記録デー
タの格納が、記録のタイミングに間に間に合わない場合
（図６のフローチャートで、第２レジスタ群設定遅れを
示すフラグが１の場合）の記録動作を説明する図であ
る。

【０１１６】記録ヘッド６がスタート位置Ｓから矢印の
走査方向に移動して、記録を行うことを示している。こ
の記録ヘッド６の位置の制御はカラム信号Ｔに基づいて
行われる。スタート位置（停止状態）から走査を開始し
て、記録ヘッド６を加速していき、例えば、位置Ａで加
速を終了し、等速移動する。なお、データの格納が、記
録ヘッド６の等速移動に遷移し、記録開始位置の到達す
るタイミングに間に間に合う場合には、１回の走査で１
走査領域の全域に該当する位置Ａから位置Ｄ（Ａ−Ｄ間
はキャリッジの等速移動領域）まで記録できる。

【０１１７】図１２（a）は、位置Ｂから記録を開始
し、位置Ｃまで領域Ｐ１の間で記録をしていることを示
す。記録ヘッドの記録開始位置到達前までに、記録デー
タの格納が間に合わなかったため位置Ｃまでしか記録さ
れない。キャリアモータ１７９のモータドライバ１７７
はどこまで記録したかを、カラム信号Ｔに基づいて記録
位置を捕捉して、記録を再開するための記録タイミング
ｔ１を記憶する。そして、図１２（ｂ）に示すように、
再びスタート位置Ｓから走査を開始し、記録タイミング
ｔ１から記録を実行する。この制御によって、中断した
位置Ｃから記録を開始することができ、位置Ｄまで領域
Ｐ２の間で記録を行い、走査方向の記録を完了する。

【０１１８】図１３は、記録データ生成ブロック５内に
あるエンコーダ信号処理ブロックに関する信号の説明図
である。

【０１１９】１５０ＤＰＩの分解能を有するエンコーダ
信号を４等分したカラム信号（１画素の分解能と等し
い。）を生成する。このカラム信号を図１４に示すカラ
ムカウンタ１４０１でカウントする。このカラム信号に
基づいて、それぞれのカラムの画像データが読み出され
る。

【０１２０】各カラムの第１色から第８色の画像データ
が順に読み出される。この読み出しは、ＤＭＡ＿ＲＥＱ
信号と、ＤＭＡ＿ＡＣＫ信号により行われる。ＤＭＡ＿
ＡＣＫ信号の１周期において、１ノズル列分のデータ
が、この図では４回（ａ〜ｄ）に分けて、読み出されて
いる。ここで、ノズル列が６４の場合だと、１６ノズル
単位のデータが１回に読み出されることになる。すなわ
ち、画像データａでは、第１ノズルから第１６ノズルの
データが読み出され、画像データｂでは第１７ノズルか
ら第３２ノズルのデータが読み出され、画像データｃで
は第３３ノズルから第４８ノズルのデータが、そして、
画像データｄでは、第４９ノズルから第６４ノズルのデ
ータが読み出される。同様に１列のノズル数が１２８で
あれば、８回に分けて読み出されることになる。

【０１２１】データの読み出しのタイミングが、カラム
信号のタイミングＴ８で行われるとすると、その読み出
したデータについて記録ヘッドを駆動するタイミング
は、１クロック分後のカラム信号Ｔ９で行われる。つま
り、カラム信号のタイミングＴ８で画像データが読み出
され、カラム信号のタイミングＴ９でその読み出したデ
ータに対するインクの吐出（記録）が行われる。

【０１２２】なお、このＤＭＡ＿ＲＥＱ信号は、図５及
び図９に記載されているデータの読み出し要求信号線Ｓ
８０５である。そして、この信号の応答として、図９に
示されているＤＭＡ＿ＡＣＫ信号Ｓ８０５１が記録デー
タ生成ブロックに返される。ここで、画像データは図９
のＳ５で示され、ＤＭＡ転送で記録バッファ４から記録
データ生成ブロック５に転送される。

【０１２３】図１４は、カラム信号をカウントする回路
の説明図である。カラムカウンタ１４０１とラッチ回路
１４０２で構成されている。図１３で示したカラム信号
をカラムカウンタがカウントアップする。このカウント
アップ値をラッチ回路１４０２に出力する。そして、画
像データなしの信号が入力されると、ラッチ回路１４０
２はカウントを加算せずにカウントアップ値を保持す
る。

【０１２４】例えば、図１３を使って説明すると、カラ
ムカウント値８まで読み込んだタイミングで、画像デー
タなしの信号が入力された場合（図６のフローチャート
において、第２レジスタ群の群設定遅れを示すフラグが
１の場合）、カラムカウントのタイミングＴ８でカウン
ト値８の値がラッチされる。この値８＋１（９カラム
目）（順方向は＋１で９カラム目、逆方向は−１で７カ
ラム目）は次の記録開始位置の第１カラム（記録開始の
カラム）として使用される。

【０１２５】尚、本実施形態では記録ヘッドの構造が副
走査方向に各色成分に関して１６ビット分のデータを記
録可能なノズルをもつものとして説明したが、本発明の
趣旨はこれによって限定されるものではない。例えば、
このノズルサイズは、ＭＰＵからのアクセスが容易なサ
イズであれば、８ビット、１６ビット、３２ビット等、
何れのサイズでも良い。

【０１２６】また、本実施形態では記録媒体よりも小さ
いサイズの管理テーブルをもつように構成されている
が、本発明はこれによって限定されるものではない。例
えば、１ページを越えるサイズの管理テーブルをもつよ
うに構成しても何ら問題なくその効果に変わりはない。
その他、記録バッファの数や、記録バッファサイズにつ
いても本実施形態によって限定されるものではなく、装
置構成等によって変更可能であることは言うまでもな
い。

【０１２７】以上説明したように、本実施形態にかかる
記録装置及び、記録装置の制御方法によれば、複数の色
データを含むデータをブロック単位として、バッファへ
の書き込み、読み取りを制御することが可能となる。こ
の制御は、複数の記録ブロックに分割し、記録ブロック
毎に記録動作の管理をすることが可能になるので、記録
動作に必要な記録バッファのサイズを小さくすることが
でき、バッファ領域の効率的な利用が可能となる。

【０１２８】また、記録データの格納が記録動作に間に
合わずに記録が中断した場合でも、記録ヘッドの位置検
知手段により検知した走査位置情報により記録位置を制
御して、記録を再開させて走査方向の記録を完了させる
ことが可能となる。

【０１２９】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネル
ギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱
変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーにより
インクの状態変化を生起させる方式のプリント装置につ
いて説明したが、かかる方式によれば記録の高密度化、
高精細化が達成できる。

【０１３０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【０１３１】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１３２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【０１３３】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【０１３４】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。

【０１３５】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１３６】以上説明した本発明実施形態においては、
インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で
固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化す
るものを用いても良く、あるいはインクジェット方式で
はインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温
度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるよう
に温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号
付与時にインクが液状をなすものであればよい。

【０１３７】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【０１３８】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【０１３９】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても良いし、１つの機器から成る装置
に適用しても良い。また、本発明はシステム或は装置に
プログラムを供給することによって達成される場合にも
適用できることは言うまでもない。

【０１４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる記
録装置及び、記録装置の制御方法によれば、複数の色デ
ータを含むデータをブロック単位として、バッファへの
書き込み、読み取りを制御することが可能となる。この
制御は、複数の記録ブロックに分割し、記録ブロック毎
に記録動作の管理をすることが可能になるので、記録動
作に必要な記録バッファのサイズを小さくすることがで
き、バッファ領域の効率的な利用が可能となる。

【０１４１】また、記録データの格納が記録動作に間に
合わずに記録が中断した場合でも、記録ヘッドの位置検
知手段により検知した走査位置情報により記録位置を制
御して、記録を再開させて走査方向の記録を完了させる
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態で共通に用いられるインクジ
ェットプリンタの外観斜視図である。

【図２】インクジェットプリンタの制御回路の構成を示
すブロック図である。

【図３】本発明の実施形態において、記録媒体１０６の
走査方向に対応する記録データの構成を概略的に説明す
る図である。

【図４】本発明の実施形態にかかる記録バッファのデー
タ配置について説明する図である。

【図５】本発明にかかる記録装置の実施形態において、
記録装置の記録制御部を示すブロック図である。

【図６】本発明の実施形態にかかる記録装置の記録制御
工程を説明するフローチャートである。

【図７】本発明の実施形態において、インクジェットプ
リンタに適用が可能なカラープリント用の記録ヘッド１
０２を記録媒体１０６側から示した外観斜視図である。

【図８】本発明の実施形態にかかる記録装置における記
録バッファリング構造制御回路の書き込みアドレス制御
部の詳細を説明する図である。

【図９】本発明の実施形態にかかる記録装置における記
録バッファリング構造制御回路の読み出しアドレス制御
部の詳細を説明する図である。

【図１０】ホストコンピュータから転送されるデータの
データ構造を示す図である。

【図１１】画像データを保持する記録バッファのデータ
構造を示す図である。

【図１２】記録データの格納が記録処理のタイミングに
間に合わない場合の記録動作の処理を説明する図であ
る。

【図１３】記録データ生成ブロック５内にあるエンコー
ダ信号処理ブロックに関する信号の説明図である。

【図１４】カラム信号をカウントする回路の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ インターフェース制御部 ２ 受信バッファ ３ データ展開ブロック ４ 記録バッファ ５ 記録データ生成ブロック ６ 記録ヘッド ７ 受信バッファリング構造制御回路 ８ 記録バッファリング構造制御回路 ８A 読み出しアドレス制御部 ８B 書き込みアドレス制御部 ９ CPU １０ CRエンコーダ １１ バッファ構造情報メモリ ９００ 第１レジスタ群 ９０１ 第２レジスタ群 RP リードポインタ WP ライトポインタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 香野 哲史 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 中野 武秋 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA11 EA24 EB11 EB36 EB58 EE01 FA03 FA10 2C187 AC08 AF03 BF13 BH23 FC07 FC08 FD14 GA09 5C073 AA04 BB02

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録
   媒体上で走査させて記録を行うために、該記録ヘッドの
   走査方向の記録領域を複数の領域に分割し、該分割され
   た領域単位の画像データを格納するバッファと、該記録
   ヘッドの位置を検知する記録ヘッド位置検知手段とを有
   する記録装置であって、 前記分割された領域単位の画像データを前記バッファに
   格納するために、該領域単位の画像データの書き込みア
   ドレス情報を色データ毎に制御する書き込み制御部と、 前記格納された画像データを読み出すためのアドレス情
   報を生成する読み出し制御部と、 前記生成されたアドレス情報に対応し、該アドレス情報
   に従った画像データの読み出しを制御する第１設定情報
   を第１格納手段に格納管理する格納管理手段と、 前記格納管理手段により格納された第１設定情報と、前
   記アドレス情報とに基づき、前記バッファから前記格納
   されたデータを読み出し、記録データを生成する記録デ
   ータ生成手段と、 前記生成された記録データを記録する前記記録ヘッドの
   走査位置を前記記録ヘッド位置検知手段で検出し、該検
   出された走査位置情報により記録位置を制御する記録ヘ
   ッド位置制御手段と、 を備えることを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 次の記録領域の画像データを読み出すた
   めの第２設定情報を格納する第２格納手段を更に有し、 前記格納管理手段は、前記第１設定情報に基づく記録の
   完了に従い、前記第１格納手段の内容を該第２設定情報
   の内容に更新することを特徴とする請求項１に記載の記
   録装置。
3. 【請求項３】 前記格納管理手段は、前記第１格納手段
   に対する前記第２設定情報の格納に従い、前記バッファ
   からデータの読み出しを可能にするフラグ情報を更新す
   ることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記記録ヘッド位置制御手段は、前記記
   録ヘッド位置検知手段で検知された位置情報が、該記録
   ヘッドの記録開始位置到達前に前記フラグ情報が更新さ
   れている場合は、該記録ヘッドの位置情報を更新して次
   の記録領域の記録を続行し、 該記録ヘッドの記録開始位置到達前に前記フラグ情報が
   更新されていない場合は、該記録ヘッドの位置情報を保
   持して記録を中断することを特徴とする請求項１乃至３
   のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記記録ヘッド位置制御手段は、前記フ
   ラグ情報の更新に従い前記保持された記録ヘッドの位置
   情報に基づき記録開始位置を判断して記録を再開するこ
   とを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
   記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録ヘッドの位置情報は、前記バッ
   ファに格納されたデータの位置に関する情報であること
   を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記
   録装置。
7. 【請求項７】 前記分割された領域単位の画像データに
   は、シアン、イエロー、マゼンタ、および黒の色データ
   が含まれることを特徴とする請求項１に記載の記録装
   置。
8. 【請求項８】 前記バッファは、先頭アドレス情報と最
   終アドレス情報とにより設定された領域間で循環して前
   記画像データを格納することが可能であることを特徴と
   する請求項１に記載の記録装置。
9. 【請求項９】 前記書き込み制御部は、前記書き込みア
   ドレス情報が前記読み出しアドレス情報と一致する場合
   は、前記バッファ内に格納されている画像データと重複
   したアドレスの設定を禁止する制御を実行することを特
   徴とする請求項１に記載の記録装置。
10. 【請求項１０】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して
    記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴
    とする請求項１に記載の記録装置。
11. 【請求項１１】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
    用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
    与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
    体を備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録
    装置。
12. 【請求項１２】 記録ヘッドを搭載したキャリッジを記
    録媒体上で走査させて記録を行うために、該記録ヘッド
    の走査方向の記録領域を複数の領域に分割し、該分割さ
    れた領域単位の画像データを格納するバッファと、該記
    録ヘッドの位置を検知する記録ヘッド位置検知手段とを
    有する記録装置であって、 前記分割された領域単位の画像データを前記バッファに
    格納するために、該領域単位の画像データの書き込みア
    ドレス情報を色データ毎に制御する書き込み制御部と、 前記書き込み制御部による画像データの書き込みが前記
    画像データの記録位置に記録ヘッドが到達するまでに行
    われない場合、前記記録ヘッドの記録を中断する記録ヘ
    ッド位置制御手段と、前記記録ヘッド位置検知手段が検
    知する前記中断した位置を保持する記録ヘッド位置保持
    手段と、 を備えることを特徴とする記録装置。
13. 【請求項１３】 記録ヘッドを搭載したキャリッジを記
    録媒体上で走査させて記録を行うために、該記録ヘッド
    の走査方向の記録領域を複数の領域に分割し、該分割さ
    れた領域単位の画像データを格納するバッファと、該記
    録ヘッドの位置を検知する記録ヘッド位置検知手段とを
    有する記録装置の制御方法であって、 前記分割された領域単位の画像データを前記バッファに
    格納するために、該領域単位の画像データの書き込みア
    ドレス情報を色データ毎に制御する書き込み制御工程
    と、 前記格納された画像データを読み出すためのアドレス情
    報を生成する読み出し制御工程と、 前記生成されたアドレス情報に対応し、該アドレス情報
    に従った画像データの読み出しを制御する第１設定情報
    を第１レジスタで格納管理する格納管理工程と、 前記第１設定情報と、前記アドレス情報とに基づき、前
    記バッファから前記格納されたデータを読み出し、記録
    データを生成する記録データ生成工程と、 前記生成された記録データを記録する前記記録ヘッドの
    走査位置を前記記録ヘッド位置検知手段で検出し、該検
    出された走査位置情報により記録位置を制御する記録ヘ
    ッド位置制御工程と、 を備えることを特徴とする記録装置の制御方法。
14. 【請求項１４】 記録装置における記録制御をコンピュ
    ータの処理として特定する記録制御プログラムであっ
    て、該プログラムがコンピュータの処理を、 分割された領域単位の画像データをバッファに格納する
    ために、該領域単位の画像データの書き込みアドレス情
    報を色データ毎に書き込み制御し、 前記格納された画像データを読み出すためのアドレス情
    報を生成し、 前記生成されたアドレス情報に対応し、該アドレス情報
    に従った画像データの読み出しを制御する第１設定情報
    を第１レジスタに格納管理し、 前記格納された第１設定情報と、前記アドレス情報とに
    基づき、前記バッファから前記格納されたデータを読み
    出し、記録データを生成し、 前記生成された記録データを記録する前記記録ヘッドの
    走査位置を記録ヘッド位置検知手段の検出情報により記
    録位置を制御する、 手段として特定することを特徴とする記録制御プログラ
    ム。