JP2003305896A - 記録装置及び記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の色データを含むデータをブロック
単位として、バッファへの書き込み、読み取りを循環的
に制御する。 【解決手段】 記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録
媒体上で走査させて記録を行うために、該記録ヘッドの
走査方向の記録領域を複数の領域に分割し、該分割され
た領域単位の画像データを格納するバッファを有する記
録装置は、分割された領域単位の画像データを前記バッ
ファに格納するために、その領域単位の画像データの書
き込みアドレス情報を色データ毎に制御する書き込み制
御部と、バッファに格納された画像データを読み出すた
めの読み出しアドレス情報を色データ毎に制御する読み
出し制御部と、読み出しアドレス情報に基づき、読み出
された画像データに従い、分割された領域単位の記録デ
ータを生成する記録データ生成部とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置及びその
記録装置の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】印字装置において、記録バッファとして
リング構造を用いる従来技術は特公昭６３−１２２９０
号において提案されている。この従来技術においては、
印字データをメモリ領域に格納するためのアドレスポイ
ンタと、そのデータを取出すためのアドレスポインタ
と、メモリ領域の空き領域を管理するための印字データ
数カウントレジスタとを構成に有し、循環領域のメモリ
の利用の効率化が試みられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術にお
ける通常のリングバッファ構造をフルカラー印刷用の記
録装置に適用した場合、1色の記録ヘッドに対しては対
応できるが、他の複数の色に対する記録ヘッドについて
はデータの格納領域が確保できないという問題が生じ
る。

【０００４】また、多色分のリングバッファ構造を持っ
た場合でも、最初にバッファ構造が色毎に割り当てられ
るので、印刷するべきデータが無い場合でも、その領域
を用意する必要があり、メモリ領域を効率的に使用する
ことは困難である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明にかかる記録装置及び記録装置の制御方法等
は主として以下の構成よりなることを特徴とする。

【０００６】すなわち、記録ヘッドを搭載したキャリッ
ジを記録媒体上で走査させて記録を行うために、該記録
ヘッドの走査方向の記録領域を複数の領域に分割し、該
分割された領域単位の画像データを格納するバッファを
有する記録装置は、前記分割された領域単位の画像デー
タを前記バッファに格納するために、該領域単位の画像
データの書き込みアドレス情報を色データ毎に制御する
書き込み制御部と、前記バッファに格納された画像デー
タを読み出すための読み出しアドレス情報を色データ毎
に制御する読み出し制御部と、前記読み出しアドレス情
報に基づき、読み出された画像データに従い、前記分割
された領域単位の記録データを生成する記録データ生成
手段と、を備えることを特徴とする。

【０００７】好ましくは、上記の記録装置において、前
記分割された領域単位の画像データには、シアン、イエ
ロー、マゼンタ、および黒の色データが含まれる。

【０００８】好ましくは、上記の記録装置において、前
記バッファは、前記画像データを先頭アドレス情報と最
終アドレス情報とにより設定された領域間で循環して格
納することが可能である。

【０００９】好ましくは、上記の記録装置において、前
記書き込み制御部は、前記書き込みアドレス情報が前記
読み出しアドレス情報と一致する場合は、前記バッファ
内に格納されている画像データと重複したアドレスの設
定を禁止する制御を実行する。

【００１０】好ましくは、上記の記録装置において、前
記書き込み制御部は、前記画像データに含まれる前記色
データの有無の応じて、前記バッファに格納するための
アドレス情報を制御する。

【００１１】好ましくは、上記の記録装置において、前
記書き込み制御部は、前記画像データに含まれるデータ
の有無を識別するための情報と、該データのラスター数
と、を含む設定情報を色データ毎に格納する第１レジス
タと、前記画像データの幅情報を格納する第２レジスタ
と、前記第1レジスタに格納される書き込み対象となる
第１ブロックデータに関する設定情報と、前記第２レジ
スタに格納される画像データの幅情報に基づき決定され
る、次の書き込み対象となる第２ブロックデータの書き
込み開始アドレスを格納する第３レジスタと、を有し、
該書き込み制御部は、該第１ブロックデータに対応する
画像データの書き込み完了前に、該第２ブロックデータ
に対する書き込みアドレス情報を前記決定した書き込み
開始アドレスに更新する。

【００１２】好ましくは、上記の記録装置において、前
記読み出し制御部は、前記画像データに含まれるデータ
の有無を識別するための情報と、該データのラスター数
と、を含む設定情報を色データ毎に格納する第４レジス
タと、前記画像データの幅情報を格納する第５レジスタ
と、前記第４レジスタに格納されている設定情報と、前
記第５レジスタに格納される画像データの幅情報に基づ
き決定される、読み出し開始アドレスを格納する第６レ
ジスタと、前記第６レジスタに格納されている読み出し
アドレスに従った画像データの読み出し完了前に、次の
ブロックデータに対する読み出し開始アドレスを決定
し、該データを格納する第７レジスタと、を有する。

【００１３】好ましくは、上記の記録装置において、前
記読み出し制御部は色毎に読み出す順序を指定する情報
を格納する読み出し色テーブルレジスタを更に有し、前
記色毎に読み出す順序を指定する情報に基づいて、前記
バッファから順に読み出しを制御する。

【００１４】好ましくは、上記の記録装置において、前
記読み出し制御部は前記読み出しアドレス情報が前記バ
ッファの最終アドレスを指定した場合、前記バッファの
最初のアドレスを指定する。

【００１５】好ましくは、上記の記録装置において、前
記書き込み制御部は前記書き込みアドレス情報が前記バ
ッファの最終アドレスを指定した場合、前記バッファの
最初のアドレスを指定するように制御する。

【００１６】好ましくは、上記の記録装置において、前
記バッファに格納できるデータ数は、１走査の記録領域
より少ない記録領域のデータ数である。

【００１７】また、本発明にかかる記録ヘッドを搭載し
たキャリッジを記録媒体上で走査させて記録を行うため
に、該記録ヘッドの走査方向の記録領域を複数の領域に
分割し、該分割された領域単位の画像データを格納する
バッファを有する記録装置の制御方法は、外部機器から
送信された情報を受信して、該受信した情報を記録領域
を複数の領域に分割し、該分割された領域単位の画像デ
ータと、該画像データの書き込み及び読み出しを制御す
るための設定情報と、に分けてデータを処理する受信工
程と、前記設定情報に基づき、前記領域単位の画像デー
タに含まれる色データ毎の情報を書き込み制御部及び読
み出し制御部のレジスタに設定する設定工程と、前記レ
ジスタに設定された前記色データ毎の情報に従い、前記
画像データを領域単位に、書き込み処理するためのアド
レス情報を生成する第１制御工程と、前記レジスタに設
定された前記色データ毎の情報に従い、前記書き込み処
理された画像データを読み出すためのアドレス情報を生
成する第２制御工程と、前記読み出された画像データに
従い、前記分割された領域単位の記録データを生成する
記録データ生成工程と、を備えることを特徴とする。

【００１８】好ましくは、上記の記録装置の制御方法に
おいて、前記第１及び第２制御工程は、生成するアドレ
ス情報が、前記バッファの最終アドレスを指定する場合
は、指定するアドレスを該バッファの先頭アドレスに戻
す制御を実行する。

【００１９】好ましくは、上記の記録装置の制御方法に
おいて、前記第１制御工程は、生成する前記書き込みア
ドレス情報が前記読み出しアドレス情報と一致する場合
は、前記バッファ内に格納されている画像データと重複
したアドレスの設定を禁止する制御を実行する。

【００２０】また、本発明にかかるコンピュータプログ
ラムは、プリンタと接続可能なコンピュータ機器で実行
され、双方向インタフェースを介して前記プリンタをデ
フォルト機能に従って駆動するプリンタドライバを実現
するコンピュータで実行可能なコンピュータプログラム
であって、上記の記録装置の制御方法のいずれかに記載
の内容をコンピュータに実行させることを特徴とする。

【００２１】また、本発明にかかるコンピュータ可読記
憶媒体であって、プリンタと接続可能なコンピュータ機
器で実行され、双方向インタフェースを介して前記プリ
ンタをデフォルト機能に従って駆動するプリンタドライ
バを実現する処理工程を記憶するコンピュータ可読記憶
媒体であって、前記処理工程が上記の記録装置の制御方
法のいずれかに記載の内容に対応する工程を含むことを
特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。

【００２３】なお、以下に説明する実施形態では、イン
クジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを
例に挙げ説明する。

【００２４】本明細書において、「記録」（「プリン
ト」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報
を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人
間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否
かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等
を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものと
する。

【００２５】また、「記録媒体」とは、一般的な記録装
置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック
・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮
革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

【００２６】さらに、「インク」（「液体」と言う場合
もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様
広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されるこ
とによって、画像、模様、パターン等の形成または記録
媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付
与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され
得る液体を表すものとする。

【００２７】＜装置本体の概略説明＞図１９は、本発明
の代表的な実施の形態であるインクジェットプリンタＩ
ＪＲＡの構成の概要を示す外観斜視図である。図１９に
おいて、駆動モータ５０１３の正逆回転に連動して駆動
力伝達ギア５００９〜５０１１を介して回転するリード
スクリュー５００５の螺旋溝５００４に対して係合する
キャリッジＨＣはピン（不図示）を有し、ガイドレール
５００３に支持されて矢印ａ，ｂ方向を往復移動する。
キャリッジＨＣには、記録ヘッドＩＪＨとインクタンク
ＩＴとを内蔵した一体型インクジェットカートリッジＩ
ＪＣが搭載されている。

【００２８】５００２は紙押え板であり、キャリッジＨ
Ｃの移動方向に亙って記録用紙Ｐをプラテン５０００に
対して押圧する。５００７，５００８はフォトカプラ
で、キャリッジのレバー５００６のこの域での存在を確
認して、モータ５０１３の回転方向切り換え等を行うた
めのホームポジション検知器である。

【００２９】５０１６は記録ヘッドＩＪＨの前面をキャ
ップするキャップ部材５０２２を支持する部材で、５０
１５はこのキャップ内を吸引する吸引器で、キャップ内
開口５０２３を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。５
０１７はクリーニングブレードで、５０１９はこのブレ
ードを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持
板５０１８にこれらが支持されている。ブレードは、こ
の形態でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用
できることは言うまでもない。

【００３０】又、５０２１は、吸引回復の吸引を開始す
るためのレバーで、キャリッジと係合するカム５０２０
の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラ
ッチ切り換え等の公知の伝達機構で移動制御される。

【００３１】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来
た時にリードスクリュー５００５の作用によってそれら
の対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の動作を行うようにすれ
ば、本例にはいずれも適用できる。

【００３２】なお、インクタンクＩＴと記録ヘッドＩＪ
Ｈとは一体的に形成されて交換可能なインクカートリッ
ジＩＪＣを構成しても良いが、これらインクタンクＩＴ
と記録ヘッドＩＪＨとを分離可能に構成して、インクが
なくなったときにインクタンクＩＴだけを交換できるよ
うにしても良い。

【００３３】図２０は、インクタンクとヘッドとが分離
可能なインクカートリッジＩＪＣの構成を示す外観斜視
図である。インクカートリッジＩＪＣは、図２０に示す
ように、境界線Ｋの位置でインクタンクＩＴと記録ヘッ
ドＩＪＨとが分離可能である。インクカートリッジＩＪ
ＣにはこれがキャリッジＨＣに搭載されたときには、キ
ャリッジＨＣ側から供給される電気信号を受け取るため
の電極（不図示）が設けられており、この電気信号によ
って、前述のように記録ヘッドＩＪＨが駆動されてイン
クが吐出される。

【００３４】なお、図２０において、５００はインク吐
出口列である。また、インクタンクＩＴにはインクを保
持するために繊維質状もしくは多孔質状のインク吸収体
が設けられている。

【００３５】次に、上述した装置の記録制御を実行する
ための制御構成について説明する。

【００３６】＜第1実施形態＞以下図面を参照して本発
明の第１実施形態について説明する。

【００３７】図１は、本発明にかかる記録装置の実施形
態において、その記録装置の記録制御部を示すブロック
図である。同図に於いて、参照番号１はインターフェー
ス信号線Ｓ１を介してホストコンピュータ（不図示）か
ら転送されてくるデータを受信し、その受信したデータ
の中から、記録装置の動作に必要なデータ及び画像デー
タを抽出して一旦蓄えるインターフェース制御部（コン
トローラ）であり、インタフェースコントローラ１で抽
出されたデータは信号線Ｓ２を介して受信バッファ２に
格納される。

【００３８】受信バッファ２はSRAMもしくはDRAM等の記
憶装置で構成され、この受信バッファに蓄えられるデー
タは図２（ａ）、（ｂ）で示すような構造のものとな
る。

【００３９】図２（ａ）において受信バッファのデータ
構造が示されるように、左から順に「コマンド」（２０
１），「データ長」（２０２），「設定データ」（２０
３）のデータが格納され、これに続いて「コマンド」
（２０４），「データ長」（２０５），「設定データ」
（２０６）のデータが格納されている。これは時系列順
に転送されてきたデータが、受信バッファの連続したア
ドレスに格納されることを示し、ここで示す設定データ
２０６は、例えば給紙の実行や紙送り量の設定、使用す
る記録ヘッド数等を示す情報であり、この設定データで
定められた情報が全て揃って初めて記録装置で記録が可
能となる。この後に、記録の対象となる画像データ（２
０９、２１２）が受信バッファ２に格納される。

【００４０】この画像データ（２０９、２１２）は、記
録ヘッドが記録媒体上を１度の走査で記録する際に必要
とされるデータ量を、それより少ないデータ量としてブ
ロック単位に分割したデータであり、そのブロック単位
で画像データを区切り、順次第1ブロックデータ（２０
９）、第2ブロックデータ（２１２）、・・・として格
納される。

【００４１】図２（ｂ）はブロック単位に分割された画
像データのデータ構造を詳細に示す図であり、同図で示
すように、複数の色のデータ（２１３〜２１４）が各々
圧縮されたデータとして順次格納される。この色データ
は「色変えコード」（２１６、２１７、２１８）で区切
られる。

【００４２】例えば、シアン、イエロー、マゼンタ、そ
れと黒の４色の色データを想定した場合、各色毎に縦６
４ノズルを１列としたノズル列が走査方向に２列づつ配
列する記録ヘッドを用いると、各ノズル列単位のデータ
が１つの色データを構成することになるのでノズル２列
が４色分、すなわち、圧縮された第１色から第８色の色
データが一つのブロックデータ内に画像データとして格
納される。このノズル列の各ノズルは、被記録媒体の搬
送方向に並んでいる。例えば、第１色と第２色がシアン
のデータ、第３色と第４色はマゼンタのデータ、第５色
と第６色はイエローのデータ、第７色と第８色は黒のデ
ータとなる。

【００４３】図３は画像データを保持する記録バッファ
のデータ構造を示す図である。例えば１回の走査で最大
約８インチの長さを記録する場合、１つのブロックデー
タが走査方向に約１／８インチの記録ができるサイズと
すると、トータル８ブロックの画像データを記録処理す
れば、１走査分の画像が完成することになる。第１ブロ
ックから第８ブロックは記録ヘッドの走査方向に配置さ
れ、各ブロックデータには、第１色データから第８色デ
ータが格納される。各ブロック内に格納される各色デー
タの長さは記録ヘッドのノズル数に対応するものであ
る。

【００４４】説明を図１に戻し、各制御ブロックの説明
を続ける。受信バッファ２に格納されるデータのうち、
記録装置の制御用の設定値である「コマンド」，「デー
タ長」，「設定データ」は、インタフェースコントロー
ラ１から信号線Ｓ９０２を介してＣＰＵ９により読み出
され、図中にある各部制御回路（７，８）に設定される
（Ｓ９０３、Ｓ９０７）。ＣＰＵ９は読み出したデータ
（図２（ａ）の２０１〜２０８に相当するデータ）を解
釈し、その結果に従って記録装置の全体的な記録制御を
統括する。一方、ＣＰＵ９は画像データの処理に関して
はデータ展開ブロック３を起動して処理を実行させるも
のとする。

【００４５】データ展開ブロック３は受信バッファ２か
ら、図２（ｂ）で示されるように「圧縮ＴＡＧ」と「デ
ータ」及び「色変えコード」の３種類のデータを読み出
し、これらのデータに基づきデータの展開制御を実行す
る。本実施形態ではデータの圧縮／解凍方法としてＰａ
ｃｋＢｉｔｓ圧縮を用いたので、圧縮ＴＡＧが８ビット
で００ｈから７Ｆｈまで値の場合、非連続なデータが１
から１２８個データ領域に有るとして処理し、圧縮ＴＡ
Ｇが８ビットでＦＦｈから８１ｈまで値の場合、次の１
バイトデータを連続した２から１２８個のデータに解凍
する処理を行う。圧縮ＴＡＧの所で、８０ｈを読み出し
た場合は色変えコードとして処理する。解凍したデータ
を信号線Ｓ４に乗せ、記録バッファ４に書き込む。

【００４６】記録バッファ４には解凍された画像データ
が図３に示すデータ構造で格納される。記録バッファ４
の先頭アドレスには第１ブロックの第１色データの先頭
のデータが書き込まれ、その後に続くデータは、アドレ
スを１ずつ加算しながら順次書き込まれる。記録バッフ
ァのアドレスに一つの色データとして格納できる領域
は、最初にＣＰＵ９が読み込んだ設定データで決定さ
れ、その値以上のデータは書き込めないので画像データ
を圧縮する際には、その設定データに従ったデータサイ
ズの制限が加えられることになる。色変えコードを検出
した後のデータは第２色データの先頭番地から順次書き
込まれる。このアドレスデータの制御は後に説明する記
録バッファリング制御構造回路８が実行することにな
る。

【００４７】この書き込みを第１ブロックの第１色デー
タから第８色データまで繰り返し、第８色データの書き
込みを終えて色変えコードを検知すると、第１ブロック
のデータが全て書き込み終えたことになる。データ展開
ブロック３はデータの展開動作を終了し、ＣＰＵ９に対
しブロック１個分のデータの展開が完成したことを割込
み（INT３）で伝え、ＣＰＵ９からの次のデータ展開の
起動を待つ。

【００４８】記録バッファ４上に複数ブロックの画像デ
ータが揃った段階で、ＣＰＵ９は記録動作を開始すべく
不図示の走査モータを動作させ、記録ヘッド６が走査し
ながら、画像データをキャリッジエンコーダ（ＣＲエン
コーダ）１０に同期して転送し、記録することで紙面上
（被記録媒体に）に画像を完成させることができる。記
録ヘッド６が主走査方向に走査した後、搬送手段が被記
録媒体を副走査方向に搬送する。こうして、記録ヘッド
の走査と、被記録媒体の搬送を繰り返し行って、１ペー
ジ分の画像の記録を行う。

【００４９】記録データ生成ブロック５は、記録バッフ
ァ４上に有る画像データの各ブロック構造を、ＣＰＵ９
から指定された値に従って、ＣＲエンコーダ１０に同期
したタイミングで信号線Ｓ５を介して読み出し、記録ヘ
ッド６が記録できるデータ構造に変換しながら信号線Ｓ
６に出力していく。この記録データ生成ブロック５は後
で述べる記録バッファ内のブロック幅（ブロックの長さ
を示す。）の情報、ブロックの各色の高さ（色データの
「ラスター数」という。）についての情報を保持する。

【００５０】＜受信バッファの書き込み、読み込み制御
＞以上説明したように受信バッファ２には、インターフ
ェースコントローラ１がデータを書き込み、データ展開
ブロック３が画像データのみを読み出すが、その書き込
みアドレスと読み出しアドレスを制御しているのが受信
バッファリング構造制御回路７である。受信バッファリ
ング構造制御回路７は受信バッファ２の先頭アドレスと
最終アドレス、それと書き込みアドレスと読み出しアド
レスの管理を行っている。

【００５１】受信バッファリング構造制御回路７はイン
ターフェースコントローラ１から受信する書き込み要求
信号（Ｓ７０１）を受け付け毎に１アドレスずつ加算
し、これを書き込みアドレスの情報として受信バッファ
２に出力する（信号線Ｓ７０２）。そして、受信バッフ
ァリング構造制御回路７は受信バッファ２の最終アドレ
スに達した場合に書き込みアドレスを受信バッファ２の
先頭のアドレスに戻す制御を行なう。

【００５２】また、書き込みアドレスが読み出しアドレ
スに到達（一致）した場合、受信バッファ２がデータで
いっぱいになり、次のデータを書き込めない旨をインタ
ーフェースコントローラ１に信号線Ｓ７０３を介して通
信する。

【００５３】このとき同時にＣＰＵ９に対しても信号線
Ｓ９０４の割込み信号により、受信バッファ２はデータ
の書き込みができない状態であることを知らせる。受信
バッファ２の構造はＣＰＵ９が信号線Ｓ９０３のバスを
用いて内部のレジスタに書き込むことで設定することが
できる。

【００５４】読み出しアドレスは、ＣＰＵ９が受信バッ
ファリング構造制御回路７の中に有るデータリード用レ
ジスタを介して直接に受信バッファ２の中のデータを読
み出す場合と、データ展開ブロック３がデータ読み出し
要求信号線Ｓ７０５を介して要求した場合に、読み出し
アドレスとして信号線Ｓ７０６を介して１アドレスづつ
加算されて受信バッファ２に出力される。

【００５５】受信バッファリング構造制御回路７は読み
出しアドレスが最終アドレスに達した場合、読み出しア
ドレスを受信バッファ２の先頭アドレスに戻す制御を行
なう。また読み出しアドレスが書き込みアドレスに到達
(一致）した場合、受信バッファ上からデータがなくな
ったので、次のデータを読み出せない旨をデータ展開ブ
ロックに信号線Ｓ７０４を介して通信する。このとき同
時にＣＰＵ９に対しても信号線Ｓ９０４の割込み信号線
で、受信バッファ２上には、読み出すデータが無い旨を
知らせる。

【００５６】以上が受信バッファ２に対するデータの書
き込み、読み取り制御の処理内容である。次に、この受
信バッファ２から読み出され、展開処理されたデータを
記録バッファに書き込みし、あるいはその記録バッファ
からデータを読み取るための処理内容を説明する。

【００５７】＜記録バッファの書き込み、読み取り制御
＞記録バッファ４に対して、データ展開ブロック３が画
像データを書き込み、記録データ生成ブロック５がその
書き込まれた画像データを読み出すが、その際、書き込
みアドレスと読み出しアドレスを制御しているのが記録
バッファリング構造制御回路８である。

【００５８】記録バッファリング構造制御回路８は記録
バッファの先頭アドレスと、最終アドレス、それと書き
込みアドレスと、読み出しアドレスの管理を行ってい
る。

【００５９】記録バッファリング構造制御回路８はデー
タ展開ブロック３から受信する書き込み要求信号（Ｓ８
０１）を受け付け毎に１アドレスずつ加算し、これを書
き込みアドレスの情報として記録バッファ４に出力する
（信号線Ｓ８０２）。そして、記録バッファリング構造
制御回路８は記録バッファ４の最終アドレスに達した場
合に書き込みアドレスを記録バッファ４の先頭のアドレ
スに戻す制御を行なう。

【００６０】また、書き込みアドレスが読み出しアドレ
スに到達（一致）した場合、記録バッファ４が画像デー
タでいっぱいになり、次の画像データを書き込めない旨
をデータ展開ブロック３に信号線Ｓ８０３を介して通信
する。

【００６１】また、データ展開ブロック３が色変えコー
ドを受信バッファ２から読み込んだ場合、データ展開ブ
ロック３は信号線Ｓ８０４を介してその旨を通信し、記
録バッファリング構造制御回路８は次の色のデータを格
納する先頭番地を信号線Ｓ８０２から出力するように準
備する。記録バッファ４の構造はＣＰＵ９が信号線Ｓ９
０７のバスを用いて内部のレジスタに書き込むことで設
定することができる。

【００６２】読み出しアドレスは、記録データ生成ブロ
ック５が各色毎にデータ読み出し要求信号線Ｓ８０５を
介して要求すると、読み出しアドレスとして信号線Ｓ８
０６を介して１アドレスづつ加算されて記録バッファ４
に出力される。

【００６３】記録バッファリング構造制御回路８は読み
出しアドレスが最終アドレスに達した場合、読み出しア
ドレスを記録バッファ４の先頭アドレスに戻す制御を行
なう。

【００６４】記録データ生成ブロック５は現在読み出し
ている画像データブロックのデータ構造をＣＰＵ９から
信号線Ｓ９０８のバスを介して、記録データ生成ブロッ
ク５内部にあるレジスタに設定する。設定された画像デ
ータブロック構造内にある画像データを全て読み出すと
終了信号Ｓ９０９をＣＰＵ９に対し割り込み信号として
通信する。この際、記録バッファ４上に次の画像データ
ブロックがすでに展開されているならば、その画像デー
タブロック構造をレジスタに書き込む。

【００６５】記録バッファ４は１画像データブロック単
位でデータの書き込みを制御しており、書き込まれてい
ない画像データブロックに対し記録データ生成ブロック
を起動しないので、記録バッファの読み出しアドレスが
書き込みアドレスを越えることは起きない。１１は、バ
ッファ構造情報メモリである。これは、記録バッファの
制御用の作業用メモリ（ワークRAM）で、後で述べる記
録バッファ構造についての情報を一時的に格納する領域
である。

【００６６】以上、記録制御部における記録データの流
れの概要について説明したが、以下、各制御ブロックの
詳細な機能について説明する。

【００６７】＜インターフェースコントローラ１（図
４）＞図４はインターフェースコントローラ１の内部を
示すブロック図で、コマンド解析部１０１とデータラッ
チ部１０２を有する。

【００６８】コマンド解析部１０１はインタフェース信
号線Ｓ１を介してホストコンピュータから送られてくる
データ列が、記録装置の状態等を確認するコマンド情報
か、画像データに関わるデータなのかを判断し、受信し
たデータが記録装置の状態等を確認するコマンド情報で
あれば、装置の状態を識別するためのステータスを自動
応答し、画像データならば１０２のデータラッチ部に一
旦保存する制御を行う。コマンド解析部１０１は記録装
置のステータス情報を蓄えるレジスタを持ち、ＣＰＵ９
はバス（Ｓ９０１）を介してその情報をレジスタに書き
込む。

【００６９】コマンド解析部１０１は、インタフェース
信号線Ｓ１でデータ（コマンド情報、画像データ）を受
け付けると割り込み信号（ＩＮＴ１）Ｓ９０２をＣＰＵ
９に対して出力し、データの受信が完了した旨を通知す
る。ＣＰＵ９はその割り込み信号を受け、データ処理を
開始する。

【００７０】データラッチ部１０２は数バイトの記憶装
置で、ＦＩＦＯ構造となっており、データラッチ部１０
２にデータが有る場合は、書き込み要求信号Ｓ７０１を
受信バッファリング構造制御回路部７に出力し、データ
ラッチ部１０２のデータが零になるまで書き込み要求信
号Ｓ７０１が出力される。但し、受信バッファ２がいっ
ぱいで書き込めない状態や、何らかの異常でデータが受
け付けられない時、受信バッファリング構造制御回路部
７はデータ転送待機信号Ｓ７０３を出力し、待機信号Ｓ
７０３を受けてデータラッチ部１０２はデータ転送を停
止する。

【００７１】データ転送が停止すると、データラッチ部
１０２のＦＩＦＯはすぐデータでいっぱいになり、ホス
トコンピュータ側からデータを受け取れなくなり、その
場合、装置本体の状態をビジー状態とし、コマンド解析
部１０１はデータが送られてきても受け取れなかったと
して再送要求をホストコンピュータに出力する。

【００７２】＜受信バッファリング構造制御回路部７
（図５）＞図５は受信バッファリング構造制御回路部７
の詳細を示すブロック図で、インターフェースコントロ
ーラ１のデータを受信バッファ２に書き込む為のアドレ
ス（ライトポインタ）を出力する書き込みアドレスレジ
スタ（ＷＰ）７０１と、受信バッファ２上のデータをデ
ータ展開ブロック３に出力するための読み出しアドレス
（リードポインタ）を出力する読み出しアドレスレジス
タ（ＲＰ）７０２を持ち、それぞれ書き込みアドレス信
号線Ｓ７０２と、読み出しアドレス信号線Ｓ７０６とし
て出力する。更に、受信バッファ２の先頭アドレスと最
終アドレスを特定する先頭アドレスレジスタ（top_adr)
７０３、最終アドレスレジスタ(bottom_adr)７０４を有
し、それぞれのレジスタはＣＰＵ９により初期値が設定
される。

【００７３】例えば、受信バッファ２の先頭番地を１０
００ｈアドレスとして先頭アドレスレジスタ７０３に設
定し、最終番地をＦＦＦＦｈアドレスとして最終アドレ
スレジスタ７０４に設定し、最初は受信バッファ２上に
はデータが１個も無いので、書き込みアドレスレジスタ
７０１及び読み出しアドレスレジスタ７０２には１００
０ｈを設定する。

【００７４】この初期状態でデータがないとき、アドレ
ス制御ブロック７０５はインターフェースコントローラ
１からの書き込み要求信号Ｓ７０１は受け付けるが、デ
ータ展開ブロック３に対してデータが無いことをバッフ
ァエンプティー信号線Ｓ７０４を出力して伝え、読み出
し要求信号Ｓ７０５を出力しないよう通信する。インタ
ーフェースコントローラ１からの書き込み要求信号Ｓ７
０１を受け取り最初のデータを受信バッファ２に書き終
えたとき、アドレス制御ブロック７０５は書き込みアド
レスレジスタ７０１の値を１個加算して書き戻す。上記
の制御を書き込み要求があるたびに行い、次に書き込む
アドレスが最終アドレスレジスタ７０４に設定された値
を超えた場合、次のアドレスとして先頭アドレスレジス
タ７０３に設定された値が書き込みアドレスレジスタ７
０１の値となる。

【００７５】書き込みアドレスレジスタ７０１の値が読
み出しアドレスレジスタ７０２の値に一致した時、受信
バッファ２はまだ読み出されていないデータでいっぱい
になり、次のデータが書き込めないので、アドレス制御
ブロック７０５はインターフェースコントロールブロッ
ク１に対しバッファフル信号線Ｓ７０３を出力し、書き
込み要求信号Ｓ７０１の出力を抑制させる。

【００７６】受信バッファ２上に１個でもデータが有る
状態とは、書き込みアドレスレジスタ７０１の値と読み
出しアドレスレジスタ７０２の値が異なる時であり、そ
の場合、アドレス制御ブロック７０５はバッファエンプ
ティー信号Ｓ７０４の出力を止め、データ展開ブロック
３からのデータ読み出し要求信号Ｓ７０５が出力され、
受信バッファ２からデータの読み出しが終了した時点
で、アドレス制御ブロック７０５は読み出しアドレスレ
ジスタ７０２の値を１個加算して書き戻す。

【００７７】上記の制御を読み出し要求があるたびに行
い、次に読み出すアドレスが最終アドレスレジスタ７０
４に設定された値を超えた場合、次のアドレスとして先
頭アドレスレジスタ７０３に設定された値が読み出しア
ドレスレジスタ７０１の値となる。

【００７８】読み出しアドレスレジスタ７０２の値が書
き込みアドレスレジスタ７０１の値に一致した時、受信
バッファ２上には読み出されていないデータが無くな
り、次のデータが読み出せないので、アドレス制御ブロ
ック７０５はデータ展開ブロック３に対しバッファエン
プティー信号線Ｓ７０４を出力し、読み出し要求信号Ｓ
７０５の出力を抑制させる。

【００７９】また、アドレス制御ブロック７０５は受信
バッファ２がバッファエンプティー状態やバッファフル
状態になった時、また、それらの状態が解除された時を
ＣＰＵ９に知らせる為に受信バッファ割込み信号線Ｓ９
０４（ＩＮＴ２）を出力する。

【００８０】図６は受信バッファリング構造制御回路７
の動作タイミングを示す図であり、書き込み要求信号Ｓ
７０１、書き込みアドレス信号線Ｓ７０２、バッファフ
ル信号線Ｓ７０３、バッファエンプティー信号線Ｓ７０
４、読み出し要求信号Ｓ７０５、読み出しアドレス信号
線Ｓ７０６の各信号線の変化を示す。上述の説明のよう
に、書き込み要求信号Ｓ７０１が入力される毎に書き込
みアドレス信号線Ｓ７０２は１づつ加算され、読み出し
要求信号Ｓ７０５が入力される毎に読み出しアドレス信
号線Ｓ７０６は１づつ加算される。受信バッファ上にデ
ータが無くなればバッファエンプティー信号Ｓ７０４が
出力され（図６のタイミングＡ及びＢ）、受信バッファ
上にデータがいっぱいになればバッファフル信号Ｓ７０
３が出力される（図６のタイミングＣ）。

【００８１】＜記録バッファリング構造制御回路の説明
＞記録バッファリング構造制御回路の説明を図７及び図
１０を用いて説明する。記録バッファリング構造制御回
路の処理において、図７は書き込みアドレス制御を中心
に説明する図であり、図１０は記録バッファリング構造
制御回路８の読み出しアドレス制御を中心に説明する図
である。

【００８２】記録バッファリング構造制御回路８は読み
出し制御部８Aと書き込みアドレス制御部８Bで構成され
ている。また、記録バッファ４のバッファ領域は、記録
バッファの先頭のアドレスをtop_adrで示し、最終アド
レスをbottom_adrで表示する。この先頭アドレスは書き
込みアドレス制御部８Ｂ内のレジスタ８０３に格納さ
れ、最終アドレスは書き込みアドレス制御部８Ｂ内のレ
ジスタ８０４に格納される。

【００８３】記録バッファ４に示される「RP」はリード
ポインタを示し、「WP」はライトポインタを示す。記録
バッファの中のRPとWPの間のハッチング部分は記録デー
タが格納されていることを表している。また、記録バッ
ファ４の白色部分は記録データが格納されていないこと
を表す。

【００８４】読み出しアドレス制御部８Ａ内の８０２
は、データの読み出しアドレス（RP：リードポインタ）
を示すレジスタである。８０５から８１２は第１色から
第８色について、各色の情報を格納するレジスタであ
る。ここで、レジスタ８０５にはは第１色のデータのバ
ッファの高さ情報と、第１色データの有り無しを示す情
報が格納され、同様にレジスタ８０６〜８１２について
も第２色〜第８色について同様の情報が設定される。

【００８５】８１３はブロックの幅情報を設定するレジ
スタであり、この幅情報は第１色〜第８色までブロック
単位で、共通して使われる値である。

【００８６】上述のブロックの高さの情報及び幅情報
は、図２（a）で説明した設定データに含まれる情報で
ある。

【００８７】８１５は次のブロックデータのアドレスを
格納するレジスタであり、このアドレスは各色に関する
情報を格納するレジスタ８０５からレジスタ８１２のう
ちのいずれかの値と、ブロックデータに関する幅の情報
を格納するレジスタ８１３の値を用いて決定することが
できる。書き込み制御部８Ｂは、書き込み対象となる第
１ブロックデータに関する設定情報に従い、次に書き込
み対象となる第２ブロックデータの書き込み開始アドレ
スを決定し、このレジスタに格納する。

【００８８】書き込み制御部８Ｂは、第１ブロックデー
タに対応する画像データの書き込み完了前に、次の第２
ブロックデータに対する書き込みアドレス情報を決定し
た書き込み開始アドレスに更新することができる。

【００８９】また、８１６はデータの書き込みアドレス
を格納するレジスタである。

【００９０】８１４はアドレス制御レジスタで、書き込
みアドレスが読み出しアドレスを追い越さないように
（両アドレスが重複したアドレスを指定しないように）
書き込み処理、読み出し処理の管理をする。

【００９１】＜記録バッファへのデータの格納（図８）
＞図８は、記録バッファ４に画像データがどのように格
納されるか説明する図である。図８（ａ）では、第１色
データとして縦に順に４ワード分ずつ、格納される状態
を示す。ここで１ワードが16画素分に対応している。レ
ジスタに情報を格納するアドレスは１づつインクリメン
トされるものとすると、ライトポインタ（WP）は１→２
→３→４→５→・・・・とカウントされる。

【００９２】例えば、図８（ａ）のレジスタの設定は、
バッファの高さ情報（ラスター数）の値は「４」であ
り、データの有り無し情報の値は「１（有り）」であ
る。レジスタ８１３（ブロックの幅情報）の値は「２
８」である。

【００９３】図８（ｂ）は、第２色データがある場合
に、記録バッファ４へのデータの書き込みを示す図であ
る。第１色の格納領域に全てデータを格納した後、矢印
のようにライトポインタ（WP）を第２色の先頭アドレス
へ移動し、第２色のデータの格納を行う。図８（ｃ）で
は、第２色データが無い場合、第１色データの格納領域
に続き、第３色データが格納されることを示す。この場
合、図７で示すレジスタ８０６の第２色データの有り無
し情報は、データ無しを示す「０（無し）」である。あ
るいは、バッファの高さ情報が「０」であれば、データ
が無いことを示すので、この情報を用いてもかまわな
い。あるいはデータの有り無し情報とバッファの高さ情
報を論理和（ＡＮＤ処理）を行ってその結果を判断して
も良い。

【００９４】図８（ｄ）では、第２色のデータについ
て、書き込み位置を示すe1（WP：ライトポインタ）は、
読み出し位置を示すe２（RP：リードポインタ）の手前
で書き込みを停止することを示す。これは、読み出しが
終了していない位置には、データの書き込みを禁止し
て、上書きをすることを防ぐ制御を行うものである。以
上の制御は、第３色から第８色の領域についても同様で
ある。

【００９５】以下に、図１０の説明をする。同図の左側
は記録バッファリング構造制御回路８の読み出しアドレ
ス制御部８Ａを示し、同図の右側は記録バッファ４を示
す。

【００９６】記録バッファ４のバッファ領域は、記録バ
ッファの先頭のアドレスであるtop_adrで表され、最終
アドレスはbottom_adrで表される。この先頭アドレスは
レジスタ８０３に格納され、最終アドレスはレジスタ８
０４に格納される。記録バッファに示される「RP」は図
７と同様にリードポインタであり、「WP」はライトポイ
ンタである。記録バッファ４におけるRPとWPの間のハッ
チング部分は記録データが格納されていることを表し、
記録バッファの白色の部分は記録データが格納されてい
ないことを表す。

【００９７】読み出しアドレス制御部８Ａ内の８０２
は、データの読み出しアドレス（RP：リードポインタ）
を示すレジスタであり、破線の枠で囲った９００は第１
レジスタ群、実線の枠で囲った９０１は第２レジスタ群
である。

【００９８】第１ブロックから第８ブロックの画像デー
タを記録する場合、例えば、走査の開始時において、第
１レジスタ群には第１ブロックについての情報が格納さ
れている。また、第２レジスタ群には、第２ブロックに
ついての情報が格納される。第１ブロックの記録が終了
すると、第１レジスタ群９００には第２レジスタ群９０
１の情報がコピーされ、第１レジスタ群９００には第２
ブロックの情報が格納される。そして第２レジスタ群９
０１には、第３ブロックの情報が格納される。以下、最
後の第８ブロックのデータが格納されるまで順に行われ
る。そして、次の走査開始時には、再び、第１レジスタ
群には第１ブロックの情報が格納され、第２レジスタ群
には第２ブロックの情報が格納される。

【００９９】第１レジスタ群が示す第ｎブロックの記録
が終了した時、第２レジスタ群に第ｎ＋１ブロックの情
報が格納されていない場合は、第ｎ＋１ブロックの印字
データがまだ準備できていないので、第２レジスタ群の
情報は第１レジスタ群にコピーされず、加えて記録バッ
ファからのデータ読み出しを停止する。

【０１００】第１レジスタ群内にあるレジスタ（1st_hi
ght 1 color bit)８１９は、第１色についての高さ情報
と色データの有り無し情報を設定するレジスタである。
各レジスタ８２２、８２４、８２６、８２８、８３０、
８３２、８３４は第２色〜第８色について高さ情報と色
データの有り無し情報を設定するレジスタである。

【０１０１】８２０は各ブロックデータの幅情報を格納
するレジスタである。この幅情報は第１色〜第８色まで
ブロック単位で、共通して使われる値である。

【０１０２】レジスタ（1st＿color_adr） ８１８は第
１色の読み出しアドレスを格納するレジスタである。第
１色のデータが格納されている記録バッファ８１９から
読み出されるとアドレスが更新される。例えば図８
（a）に示すように、第１色データの内、１→２→３→
４と１カラム分のデータが読み出される。レジスタ８２
１、８２３、８２５、８２７、８２９、８３１、８３３
はそれぞれ第２色〜第８色の読み出しアドレスを格納す
るレジスタであり、第２色〜第８色の色データも第1色
の色データと同様に順に１カラム分のデータが読み出さ
れる。

【０１０３】記録バッファ４に格納されるデータは複数
の色データを含むため、例えば、第１、第２色、・・・
の色データが混在した場合、各色単位の色データを格納
するためのアドレスは、連続していないものとなる。そ
のため、読み出しアドレスのレジスタが１つであれば、
例えば第１色の記録バッファ４のアドレスの次に第２色
の記録バッファの１のアドレスを読み出しを行う際、ア
ドレス計算をする必要があるが、記録バッファ４に各色
ごとに読み出しアドレスを格納するレジスタを用意する
ことで、カラム単位での読み出しを行う際のアドレス計
算を省くことができる。

【０１０４】８１７はアドレス制御レジスタである。読
み出しアドレスは、記録データ生成ブロック５が各色毎
にデータ読み出し要求信号線Ｓ８０５を介して要求する
と、アドレス制御レジスタ８１７は読み出しアドレスと
して信号線Ｓ８０６を介して１アドレスづつ加算して記
録バッファ４に出力する。

【０１０５】８３５は次のブロックのアドレスを格納す
るレジスタである。現在読み出されているブロックが第
１ブロックであれば、このレジスタには第２ブロックの
先頭のアドレスが格納される。このレジスタの値は、現
在読み出されているブロックデータの読み出しが終了す
ると、レジスタ８０２にコピーされる。これにより、次
のブロックデータの読み出しがスムーズにできる。

【０１０６】レジスタ８３６は第１色から第８色のう
ち、読み出す順序を特定するための情報を格納するテー
ブルである。このテーブルに設定された値によって記録
バッファからデータを読み出す順序を自由に設定するこ
とができる。例えば、第１色→第２色→・・→第8色の
順に読み出すことができる。また、値を変えて、第１色
→第２色→第５色→第６色→第７色→第８色のように第
３色、第４色のデータの読み出しをスキップすることも
できる。これによって、格納されていない色の画像デー
タについては、正確に読みとばすことができる。

【０１０７】第２レジスタ群９０１は次のブロックデー
タに関する情報を格納するバッファの集まりである。第
１レジスタ群の各レジスタが読まれたら、第２レジスタ
群の各レジスタに設定されている値が、第１レジスタ群
の対応するレジスタに設定される。例えば、レジスタ８
３８に設定されている値がレジスタ８１９に設定され
る。レジスタ８３９〜８４５は、次のブロックデータに
おける第２色〜第８色の色データについて同様の情報が
設定されるレジスタである。

【０１０８】レジスタ８３８（８１９）には第１色のデ
ータのバッファの高さ情報と、第１色データの有り無し
を示す情報が格納される。

【０１０９】８４６（８２０）はブロックの幅情報を設
定するレジスタである。この幅情報は第１色〜第８色ま
でブロック単位で、共通して使われる値である。

【０１１０】レジスタ８７８は、先に設定したブロック
のサイズと同じブロックのサイズが同じ場合、この値を
「１」とすることで、第１レジスタ群に同じ値を再設定
することができる。この場合、レジスタ８３８〜８４６
の設定を省くことができる。レジスタ８７８の値が
「０」の場合には、各レジスタ８３８〜８４６にそれぞ
れの値が設定される。レジスタ（same＿type）８７８に
よって、ブロックサイズが同じであれば、レジスタの設
定を簡単に行うことができる。

【０１１１】図１１は、１回の走査で記録される記録領
域と、その領域に記録される画像データの関係を概略的
に説明する図である。図１１は矢印で示した領域Ｄと第
８ブロックに対応する領域には、画像データがないこと
を示す。この領域Ｄは第３ブロックの右側、第４ブロッ
クの全て、第５ブロックの左側の領域である。

【０１１２】図９（ａ）は、図１１に対応する記録バッ
ファに書き込まれる画像データについての説明図であ
る。図１１の領域Ｄには第４ブロックに対応する領域に
画像データはないので、記録バッファには第４ブロック
は確保されていない。

【０１１３】また、図９（ａ）で、第２ブロックに格納
されるデータには第3色の色データ及び第４色データは
ないので、これらの分をつめて第５色データ〜第８色デ
ータが格納されている。第３ブロックには、第１色デー
タ、第２色データのみが格納され、第３色以降の色デー
タは格納されていない。第２ブロックと第３ブロックの
ハッチングされたは部分は、データが無いためにバッフ
ァの割り当てがされていないことを示す。従って、第２
ブロックにおける第８色データの最終アドレスの次のア
ドレスは、第３ブロックにおける第１色データの先頭ア
ドレスである。このように、画像データを詰めて記録バ
ッファに格納することができるので、記録バッファを効
率良く使用することができる。

【０１１４】従って、例えば、画像データが無い領域に
対しても記録バッファの領域を一律に格納することによ
り記録バッファが１走査分のデータすべてを格納する領
域を確保できない場合でも、本実施形態で示したように
画像データの有無をレジスタに格納されている色データ
の有無の情報に基づきデータの格納を制御することで１
走査分のデータを格納することができる。

【０１１５】＜記録動作の説明＞図１２は、画像データ
を処理し、記録動作の処理の流れを説明するフローチャ
ートである。ステップＳ１２０１でデータ解析フラグを
チェックする。データ解析フラグがセットされていれば
（Ｓ１２０１−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１２０２へ
進め、データ解析処理を実行し、そのデータ解析フラグ
をクリアする。もしデータ解析フラグがクリアされてい
れば（Ｓ１２０１−Ｎｏ）、ステップＳ１２０２をスキ
ップして処理をステップＳ１２０３に進める。

【０１１６】ステップＳ１２０３では、データ展開処理
フラグをチェックする。もし、データ展開処理フラグが
セットされていれば（Ｓ１２０３−Ｙｅｓ）、処理をス
テップＳ１２０４に進め、データ展開処理を実行し、そ
のデータ展開処理フラグをクリアする。もし、フラグが
セットされていなければ（Ｓ１２０３−Ｎｏ）、ステッ
プＳ１２０４をスキップする。

【０１１７】ステップＳ１２０５では、スキャンフラグ
をチェックする。もしスキャンフラグがセットされてい
れば（Ｓ１２０５−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１２０
６に進め、スキャン（記録）処理を行う（Ｓ１２０
６）。スキャン処理が終了した場合には、処理をステッ
プＳ１２０１へ戻す。

【０１１８】また、ステップＳ１２０５の判断で、スキ
ャンフラグがセットされていない場合（Ｓ１２０５−Ｎ
ｏ）は、ステップＳ１２０６の処理をスキップして、処
理をステップＳ１２０１に戻す。

【０１１９】図１３は、受信バッファ割り込み（INT
１、INT2）処理の流れを説明するフローチャートであ
る。ステップＳ１３０１で割り込み要因を判別する。そ
の割り込み要因がデータ受信であれば、ステップＳ１３
０２へ処理を進め、データ解析処理フラグをセットす
る。ここで、セットされたデータ解析フラグは、図１２
のフローチャートにおけるステップＳ１２０１で設定の
有無が判断される。

【０１２０】図１４は、データ解析処理における制御フ
ローを説明するフローチャートであり、このデータ解析
処理は、図１２のステップＳ１２０２で実行される処理
である。まず、ステップＳ１４０１で受信データの取り
込みを行う。

【０１２１】次に、ステップＳ１４０２で受信したデー
タが記録データか否かをチェックする。データが記録デ
ータであれば（Ｓ１４０２−Ｙｅｓ）、処理をステップ
Ｓ１４０４に進め、記録バッファへの書き込みアドレス
情報を設定する（Ｓ１４０４）。ステップＳ１４０５で
は、パックビッツ起動をこない、記録バッファに読み出
したデータ展開する。

【０１２２】ステップＳ１４０２の判断で、受信したデ
ータが記録データでなければ（Ｓ１４０２−Ｎｏ）、処
理をステップＳ１４０３に進めてコマンド処理とデータ
設定処理を行う。ステップＳ１４０３では、画像データ
のうち、データが無い色についてバッファの幅、バッフ
ァの高さについて情報を受け渡し用バッファに設定す
る。この受け渡し用バッファは、図１に示すバッファ構
造情報メモリ１１である。

【０１２３】図１５は、パックビッツ終了割り込み（IN
T3）の処理の流れを説明するフローチャートである。こ
れは、パックビッツ処理処理が終了するとステップＳ１
５０１でデータ展開フラグをセットして終了する。デー
タ展開フラグは図１２のフローチャートにおけるステッ
プＳ１２０３（図１２）でフラグがセットされているか
否か判断される。

【０１２４】図１６は、データ展開処理の流れを説明す
るフローチャートである。ステップＳ１６０１で記録ブ
ロックレジスタに設定する値を、受け渡し用バッファに
設定する。この受け渡し用バッファは、図１のバッファ
構造情報メモリ１１であり、記録ブロックレジスタは、
例えば図１０で示したブロック単位で設定されるレジス
タ（９００、９０１）である。

【０１２５】ステップＳ１６０２でスキャン開始判定を
行う。所定ブロック以上のデータの展開終了（例えば、
１ブロック分、あるいは１スキャン分のデータが展開終
了）したかを判断する。データの展開が終了していれば
（Ｓ１６０２−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１６０３に
進め、スキャン要求のため、スキャンフラグをセットし
て終了する（Ｓ１６０３）。

【０１２６】図１６に示すフローチャートの処理は、図
１２のステップＳ１２０４の処理に相当する。

【０１２７】図１７は、スキャン処理を説明するフロー
チャートである。ステップＳ１７０１で図１６のステッ
プＳ１６０１で説明した受け渡し用バッファに保存した
データを記録ブロックレジスタ（９００、９０１）に設
定する。ステップＳ１７０２で記録ブロックレジスタに
設定された画像データのスキャン（記録）を実行する。

【０１２８】図１８は、ブロックデータを記録する際の
割り込み（INT4）処理を説明するフローチャートであ
る。この割り込み処理は記録動作中にブロック単位で処
理が終了すれば、実行される。例えば、記録されるデー
タが８つのブロックに格納されていれば、８回の割り込
み処理が実行されることになる。ブロックデータの記録
において、発生した割り込み要因を判別する（Ｓ１８０
１）。この割り込み要因がブロックデータの終了の場合
は処理をステップＳ１８０２へ進める。

【０１２９】一方、割り込み要因が、記録するべきブロ
ックデータが無い状態、すなわち、記録データ（例え
ば、書き込みアドレスポインタ（ＲＰ）の値と読み取り
アドレスポインタ（ＷＰ）の値を調べ、ブロックにデー
タが格納されていなければ）がなければ、処理をステッ
プＳ１８０４に進め、印字失敗処理を行い、スキャンを
停止する（Ｓ１８０４）。この場合には、途中のブロッ
クまでの記録が行われた状態であるので、未記録のデー
タを格納して、再びスキャンを行い、未印字の領域の記
録を行う。

【０１３０】ステップＳ１８０２では、その記録が完了
したブロックが最終のブロックであるか否かを判断す
る。もし、最終ブロックであれば（Ｓ１８０２−Ｙｅ
ｓ）、処理を終了する。最終ブロックでなければ（Ｓ１
８０２−Ｎｏ）、処理をステップＳ１８０３に進め、次
の画像データのブロックデータをレジスタに設定する。

【０１３１】＜第２実施形態＞図９（ｂ）は、第１実施
形態における図９（ａ）より、更にメモリを有効に使う
場合を説明した図である。図９（a）では記録領域を複
数に分割した各ブロックの走査方向の幅情報はどのブロ
ックも等しかったが、ブロック内に記録するべき画像デ
ータが無い場合は、必要最低限の幅情報を持てばよい。
図１１の第３ブロックと第５ブロックに着目すると、第
３ブロックは左側のみ画像データがあり、第５ブロック
は右側にのみ画像データがある。従って、第３ブロック
と第５ブロックの長さを、画像データ数に応じて、他の
ブロックの幅の半分とすることができる。

【０１３２】これによって、メモリ容量が少ない場合に
も、記録バッファを効率良く使うことができる。例え
ば、記録バッファが１走査分のデータすべてを格納する
領域を確保できない場合でも、１走査分のデータを格納
することができる。

【０１３３】なお、この場合、ホスト装置が、画像デー
タが複数ブロックにまたがってヌルデータが続く場合
に、ブロックの長さを異ならせるようにコマンド情報及
び画像データを生成すればよい。

【０１３４】画像データ量に応じてブロック単位のデー
タの幅情報を制御して、データを格納することにより、
バッファ領域を有効に活用することが可能となる。この
場合、ホスト装置が生成したブロックデータ長さに関す
る情報は、設定データに含まれる情報として記録装置は
受信し、可変設定するために幅情報は不図示のレジスタ
に設定される。

【０１３５】以上、本発明にかかる実施形態を説明して
きたが、本発明の趣旨は、記録ヘッドのノズル数は１ノ
ズル列あたり６４、記録で使用する色数４色に限定され
るものではない。

【０１３６】また、本実施形態では、記録領域を主走査
方向に８つに分割したが、ブロックの分割はこの数に限
定するものではない。更に、記録バッファリング構造制
御回路のレジスタについて、図７や図１０に示したよう
に、１つのレジスタに各色の記録バッファの高さの情報
と、色データの有り無しの情報を格納するものではな
く、それぞれ高さの情報のみ格納するレジスタ、色デー
タの有り無しの情報のみ格納するレジスタを用いてもか
まわない。

【０１３７】また、上述のブロックデータの幅情報をブ
ロック単位に設定するためにレジスタを各色データごと
に対応して持たせる構成としてもよい。

【０１３８】なお、以上の実施形態において、記録ヘッ
ドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さ
らにインクタンクに収容される液体はインクであるとし
て説明したが、その収容物はインクに限定されるもので
はない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めた
り、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対し
て吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容
されていても良い。

【０１３９】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【０１４０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。

【０１４１】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。

【０１４２】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１４３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含
まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対し
て、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構
成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネ
ルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構
成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づい
た構成としても良い。

【０１４４】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０１４５】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【０１４６】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【０１４７】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１４８】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【０１４９】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。

【０１５０】このような場合インクは、特開昭５４−５
６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報
に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に
液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換
体に対して対向するような形態としてもよい。本発明に
おいては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【０１５１】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【０１５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる記
録装置及び、記録装置の制御方法によれば、複数の色デ
ータを含むデータをブロック単位として、バッファへの
書き込み、読み取りを制御することが可能となる。この
制御は、１走査分を複数に分割した領域に対応するブロ
ックごとのデータを、バッファへの書き込みと、読み取
りのアドレスを制御して、ブロックデータの入出力の同
調を図ることが可能となる。

【０１５３】各色データの高さ（ラスター数）情報と、
色データの有無を示す情報を色データごとに個別に管理
することで、各色画像データを記録バッファに書き込む
際のアドレス管理が効率よく実行できるようになる。

【０１５４】また、色データごとにデータの有無を判断
することが可能となるため、データの無い領域に対する
記録バッファ領域の確保が不要となり、バッファ領域の
効率的な利用が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる記録装置の実施形態において、
その記録装置の記録制御部を示すブロック図である。

【図２】ホストコンピュータから転送されるデータを受
信バッファに格納した場合のデータ構造を示す図であ
る。

【図３】画像データを保持する記録バッファのデータ構
造を示す図である。

【図４】インターフェースコントローラ１の内部を示す
ブロック図である。

【図５】受信バッファリング構造制御回路部７の詳細を
示すブロック図である。

【図６】受信バッファリング構造制御回路の動作タイミ
ングの説明図である。

【図７】記録バッファリング構造制御回路を説明する図
である。

【図８】記録バッファ４に画像データがどのように格納
されるか説明する図である。

【図９】記録バッファに格納する画像データの構造につ
いての説明する図である。

【図１０】記録バッファリング構造制御回路を説明する
図である。

【図１１】１回の走査で記録される記録領域と、その領
域の画像データの関係を説明する図である。

【図１２】画像データを処理し、記録動作の処理の流れ
を説明するフローチャートである。

【図１３】受信バッファ割り込み（INT１、INT2）処理
の流れを説明するフローチャートである。

【図１４】データ解析処理における制御フローを説明す
るフローチャートである。

【図１５】パックビッツ終了割り込み（INT3）の処理の
流れを説明するフローチャートである。

【図１６】データ展開処理の流れを説明するフローチャ
ートである。

【図１７】スキャン処理を説明するフローチャートであ
る。

【図１８】ブロックデータを記録する際の割り込み（IN
T4）処理を説明するフローチャートである。

【図１９】本発明の好適な実施形態であるプリンタの外
観を示す図である。

【図２０】図１９のプリンタのインクジェットカートリ
ッジを示す図である。

【符号の説明】

１ インターフェースコントローラ ２ 受信バッファ ３ データ展開ブロック ４ 記録バッファ ５ 記録データ生成ブロック ６ 記録ヘッド ７ 受信バッファリング構造制御回路 ８ 記録バッファリング構造制御回路 ８Ａ 読み出しアドレス制御部 ８Ｂ 書き込みアドレス制御部 ９ ＣＰＵ １０ キャリッジエンコーダー １１ バッファ構造情報メモリ ９００ 第１レジスタ群 ９０１ 第２レジスタ群 ＲＰ リードポインタ ＷＰ ライトポインタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒沼 明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 中山 亨 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA11 EA24 EB58 EE01 FA03 FA10 2C187 AC08 AF03 BF13 BG02 BG05 BG06 DD03 FB06 GA09 JA01 JA07 5B021 AA01 DD09 LG07

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録
   媒体上で走査させて記録を行うために、該記録ヘッドの
   走査方向の記録領域を複数の領域に分割し、該分割され
   た領域単位の画像データを格納するバッファを有する記
   録装置であって、 前記分割された領域単位の画像データを前記バッファに
   格納するために、該領域単位の画像データの書き込みア
   ドレス情報を色データ毎に制御する書き込み制御部と、 前記バッファに格納された画像データを読み出すための
   読み出しアドレス情報を色データ毎に制御する読み出し
   制御部と、 前記読み出しアドレス情報に基づき、読み出された画像
   データに従い、前記分割された領域単位の記録データを
   生成する記録データ生成手段と、 を備えることを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記分割された領域単位の画像データに
   は、シアン、イエロー、マゼンタ、および黒の色データ
   が含まれることを特徴とする請求項１に記載の記録装
   置。
3. 【請求項３】 前記バッファは、前記画像データを先頭
   アドレス情報と最終アドレス情報とにより設定された領
   域間で循環して格納することが可能であることを特徴と
   する請求項１または２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記書き込み制御部は、前記書き込みア
   ドレス情報が前記読み出しアドレス情報と一致する場合
   は、前記バッファ内に格納されている画像データと重複
   したアドレスの設定を禁止する制御を実行することを特
   徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装
   置。
5. 【請求項５】 前記バッファのサイズは、前記記録ヘッ
   ドが次の主走査で記録するノズル数と前記記録領域の分
   割された幅情報に応じて決定されることを特徴とする請
   求項１に記載の記録装置。
6. 【請求項６】 前記書き込み制御部は、前記画像データ
   に含まれる前記色データの有無の応じて、前記バッファ
   に格納するためのアドレス情報を制御することを特徴と
   する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 【請求項７】 前記書き込み制御部は、前記画像データ
   に含まれるデータの有無を識別するための情報と、該デ
   ータのラスター数と、を含む設定情報を色データ毎に格
   納する第１レジスタと、 前記画像データの幅情報を格納する第２レジスタと、 前記第1レジスタに格納される書き込み対象となる第１
   ブロックデータに関する設定情報と、前記第２レジスタ
   に格納される画像データの幅情報に基づき決定される、
   次の書き込み対象となる第２ブロックデータの書き込み
   開始アドレスを格納する第３レジスタと、を有し、 該書き込み制御部は、該第１ブロックデータに対応する
   画像データの書き込み完了前に、該第２ブロックデータ
   に対する書き込みアドレス情報を前記決定した書き込み
   開始アドレスに更新することを特徴とする請求項１乃至
   ３のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 【請求項８】 前記読み出し制御部は、前記画像データ
   に含まれるデータの有無を識別するための情報と、該デ
   ータのラスター数と、を含む設定情報を色データ毎に格
   納する第４レジスタと、 前記画像データの幅情報を格納する第５レジスタと、 前記第４レジスタに格納されている設定情報と、前記第
   ５レジスタに格納される画像データの幅情報に基づき決
   定される、読み出し開始アドレスを格納する第６レジス
   タと、 前記第６レジスタに格納されている読み出しアドレスに
   従った画像データの読み出し完了前に、次のブロックデ
   ータに対する読み出し開始アドレスを決定し、該データ
   を格納する第７レジスタと、 を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１
   項に記載の記録装置。
9. 【請求項９】 前記読み出し制御部は色毎に読み出す順
   序を指定する情報を格納する読み出し色テーブルレジス
   タを更に有し、前記色毎に読み出す順序を指定する情報
   に基づいて、前記バッファから順に読み出しを制御する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載
   の記録装置。
10. 【請求項１０】 前記読み出し制御部は前記読み出しア
    ドレス情報が前記バッファの最終アドレスを指定した場
    合、前記バッファの最初のアドレスを指定することを特
    徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装
    置。
11. 【請求項１１】 前記書き込み制御部は前記書き込みア
    ドレス情報が前記バッファの最終アドレスを指定した場
    合、前記バッファの最初のアドレスを指定するように制
    御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
12. 【請求項１２】 前記バッファに格納できるデータ数
    は、１走査の記録領域より少ない記録領域のデータ数で
    あることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
13. 【請求項１３】 記録ヘッドを搭載したキャリッジを記
    録媒体上で走査させて記録を行うために、該記録ヘッド
    の走査方向の記録領域を複数の領域に分割し、該分割さ
    れた領域単位の画像データを格納するバッファを有する
    記録装置の制御方法であって、 外部機器から送信された情報を受信して、該受信した情
    報を記録領域を複数の領域に分割し、該分割された領域
    単位の画像データと、該画像データの書き込み及び読み
    出しを制御するための設定情報と、に分けてデータを処
    理する受信工程と、 前記設定情報に基づき、前記領域単位の画像データに含
    まれる色データ毎の情報を書き込み制御部及び読み出し
    制御部のレジスタに設定する設定工程と、 前記レジスタに設定された前記色データ毎の情報に従
    い、前記画像データを領域単位に、書き込み処理するた
    めのアドレス情報を生成する第１制御工程と、 前記レジスタに設定された前記色データ毎の情報に従
    い、前記書き込み処理された画像データを読み出すため
    のアドレス情報を生成する第２制御工程と、 前記読み出された画像データに従い、前記分割された領
    域単位の記録データを生成する記録データ生成工程と、 を備えることを特徴とする記録装置の制御方法。
14. 【請求項１４】 前記分割された領域単位の画像データ
    には、シアン、イエロー、マゼンタ、および黒の色デー
    タが含まれることを特徴とする請求項１３に記載の記録
    装置の制御方法。
15. 【請求項１５】 前記第１及び第２制御工程は、生成す
    るアドレス情報が、前記バッファの最終アドレスを指定
    する場合は、指定するアドレスを該バッファの先頭アド
    レスに戻す制御を実行することを特徴とする請求項１３
    に記載の記録装置の制御方法。
16. 【請求項１６】 前記第１制御工程は、生成する前記書
    き込みアドレス情報が前記読み出しアドレス情報と一致
    する場合は、前記バッファ内に格納されている画像デー
    タと重複したアドレスの設定を禁止する制御を実行する
    ことを特徴とする請求項１３または１５に記載の記録装
    置の制御方法。
17. 【請求項１７】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して
    記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴
    とする請求項１に記載の記録装置。
18. 【請求項１８】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
    用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
    与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
    体を備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録
    装置。
19. 【請求項１９】 プリンタと接続可能なコンピュータ機
    器で実行され、双方向インタフェースを介して前記プリ
    ンタをデフォルト機能に従って駆動するプリンタドライ
    バを実現するコンピュータで実行可能なコンピュータプ
    ログラムであって、請求項１３から１６のいずれかに記
    載の内容をコンピュータに実行させることを特徴とする
    コンピュータプログラム。
20. 【請求項２０】 プリンタと接続可能なコンピュータ機
    器で実行され、双方向インタフェースを介して前記プリ
    ンタをデフォルト機能に従って駆動するプリンタドライ
    バを実現する処理工程を記憶するコンピュータ可読記憶
    媒体であって、前記処理工程が請求項１３から１６のい
    ずれかに記載の内容に対応する工程を実行するプログラ
    ムを格納することを特徴とするコンピュータ可読記憶媒
    体。