JP2008516801A - プリントシステム及びプリント技術 - Google Patents

Abstract

プリントシステム及びプリント技術である。一実施形態において、方法は、第１のワークピースへの第１の画像のプリントと第２のワークピースへの第２の画像のプリントとを略同時に行うことを含む。

Description

本開示は、プリントシステム及びプリント技術に関する。

絵や文字頁等の画像をプリントする際には、画像データをプリント装置が理解可能な形式に変換し、そのプリント装置と関連付けられたプリントバッファに中継するのが一般的である。プリントバッファは、変換された画像データを受け取って、プリント装置がその後プリントするために、画像データの少なくとも一部を格納する。

多くのプリント装置は、複数の個々のプリント要素（例えば、インクジェットプリントモジュール内のインクジェットノズル）を備える。プリント要素は、画像の選択された構成要素をプリントするよう配置され得る。例えば、選択されたプリント要素がワークピース上の選択された位置にプリントするよう配置され得る。別の例として、カラープリントにおいては、選択されたプリント要素が選択された色をプリントするよう配置され得る。制御電子装置は、プリントバッファからの画像データを用いて、配置されたプリント要素による画像のプリントを調整し得る。

プリント装置のプリント要素は、プリントモジュールと呼ばれる複数のグループとして構成され得る。１つのモジュールのプリント要素は、モジュールを構成するそれらの要素の配置に従ってグループ化され得る。例えば、選択された一続きの位置にプリントするプリント要素が１つのプリントモジュールとしてグループ化され得る。別の例として、（選択された一続きの位置に）選択された色をプリントするプリント要素が１つのプリントモジュールとしてグループ化され得る。

本発明の課題は、複数の関連付けられたプリント要素群に従って画像をプリントするための方法及びプリントシステムを提供することである。

本願明細書で説明するのは、複数の関連付けられたプリント要素群に従って画像をプリントすることに関する方法及び装置（コンピュータプログラム製品を含む）である。

概括的な１つの態様において、本技術は、１つ以上の画像をプリントする方法であることを特徴とする。本方法は、複数の関連付けられたプリント要素群を有するプリント装置でプリントされるべき第１及び第２のセットの画像データを含む複数のセットの画像データを集める工程を備える。複数のセットの画像データを集める工程は、第１のセットの画像データが第１のセットの複数の部分に分割され、第２のセットの画像データが第２のセットの複数の部分に分割され、第１のセットの複数の部分の各部分がプリント装置の１つの関連付けられたプリント要素群と関連付けられ、第２のセットの複数の部分の各部分がプリント装置の１つの関連付けられたプリント要素群と関連付けられた、第１及び第２のセットの画像データを集める工程を含む。本方法は、複数の関連付けられたプリント要素群の少なくとも１つに第１のセットの画像データの関連付けられた部分を供給し、複数の関連付けられたプリント要素群の少なくとも１つに第２のセットの画像データの関連付けられた部分を供給する工程を更に備える。

複数の実施態様は、以下の特徴の１つ以上を備え得る。本方法は、複数の関連付けられたプリント要素群に従って第１及び第２のセットの画像データをプリントする工程を更に備えてもよい。第１及び第２のセットの画像データをプリントする工程は、第１のワークピースに第１のセットの画像データの複数の部分をプリントし、第２のワークピースに第２のセットの画像データの複数の部分をプリントすることを含んでもよい。第１及び第２のセットの画像データをプリントする工程は、１つのワークピースに第１のセットの画像データの複数の部分と第２のセットの画像データの複数の部分とをプリントすることを含んでもよい。複数の関連付けられたプリント要素群に従って第１及び第２のセットの画像データをプリントする工程は、第１及び第２のセットの画像データの各部分を略同時にプリントすることを含んでもよい。第１及び第２のセットの画像データをプリントする工程は、第１及び第２のセットの画像データがプリントに使用可能になるとすぐに該第１及び第２のセットの画像データをプリントすることを含んでもよい。

第１及び第２のセットの画像データを集める工程は、プリント装置に送られるべき、第１及び第２のセットの画像データを含むデータパケットを生成することを含んでもよい。第１及び第２のセットの画像データを供給する工程は、第１及び第２のセットの画像データを含むデータパケットをプリント装置に送ることを含んでもよい。第１のセットの画像データは第１の画像の部分を表してもよく、第２のセットの画像データは第２の画像の部分を表してもよい。

第１のセットの画像データは１つの画像の部分を表し、第２のセットの画像データは該１つの画像の異なる部分を表してもよい（即ち同じ画像。例えば、１つの画像の最後の部分と最初の部分等といった、１つの同じ画像の２つの異なる部分）。関連付けられたプリント要素群は、有効プリント領域にわたる同じ列において横方向に配列されたプリント要素を含んでもよい。

別の態様において、本技術は、１つ以上の画像をプリントする方法であることを特徴とする。本方法は、プリント装置でプリントされるべき第１のセットの画像データを受け取る工程と、プリント装置でプリントされるべき第２のセットの画像データを受け取る工程と、少なくとも１つの関連付けられたプリント要素群に、受け取った第１のセットの画像データの関連付けられた部分を供給し、少なくとも１つの関連付けられたプリント要素群に、受け取った第２のセットの画像データの関連付けられた部分を供給する工程と、関連付けられたプリント要素群に従って第１及び第２のセットの受け取った画像データをプリントする工程とを含む。本方法では、第１のセットの画像データは第１のセットの複数の部分に分割され、第１のセットの複数の部分の各部分はプリント装置の１つの関連付けられたプリント要素群と関連付けられる。また、第２のセットの画像データは第２のセットの複数の部分に分割され、第２のセットの複数の部分の各部分はプリント装置の関連付けられたプリント要素群の１つと関連付けられる。

複数の実施態様は、以下の特徴の１つ以上を備え得る。本方法は、プリント装置でプリントされるべきＮ番目のセットの画像データであって、Ｎ番目のセットの複数の部分に分割され、Ｎ番目のセットの複数の部分の各部分がプリント装置の複数の関連付けられたプリント要素群の１つと関連付けられたＮ番目のセットの画像データを受け取る工程と、複数の関連付けられたプリント要素群の少なくとも１つに、受け取ったＮ番目のセットの画像データの関連付けられた部分を供給する工程と、複数の関連付けられたプリント要素群において、受け取ったＮ番目のセットの画像データと少なくとも１つの別のセットの画像データとをプリントする工程とを更に含んでもよい。

関連付けられたプリント要素群は、有効プリント領域にわたる同じ列において横方向に配列されたプリント要素を含んでもよい。複数の関連付けられたプリント要素群に従って、受け取った第１及び第２のセットの画像データをプリントする工程は、受け取った画像データの各部分を略同時にプリントすることを含んでもよい。受け取った第１及び第２のセットの画像データをプリントする工程は、第１及び第２のセットの画像データがプリントに使用可能になるとすぐに該第１及び第２のセットの画像データをプリントすることを含んでもよい。

概括的な１つの態様において、本技術は、１つ以上の画像をプリントする方法であることを特徴とする。本方法は、プリント装置でプリントされるべき画像データであって、２つ以上の画像を表し、複数の関連付けられたプリント要素群の１つに各部分が対応する複数の部分に分割された画像データを受け取る工程と、各関連付けられたプリント要素群に画像データの対応する部分を供給する工程と、各関連付けられたプリント要素群を、画像データの対応する部分を略同時にプリントするよう制御する工程とを備える。

複数の実施態様は、以下の特徴の１つ以上を備え得る。関連付けられたプリント要素群は、有効プリント領域にわたる同じ列において横方向に配列されたプリント要素を含んでもよい。画像データは、複数の部分の各Ｎ番目の部分がＮ番目の関連付けられたプリント要素群に対応するように分割されてもよい。

別の態様において、本技術は、第１のセットの画像データ及び第２のセットの画像データを含む２つ以上のセットの画像データをプリント装置の複数のプリント要素の配置に従った複数の部分に分割する工程と、分割された画像データを複数の異なるメモリロケーションに割り当てる工程と、プリント装置におけるワークピースの位置を検出する工程と、分割された画像データを複数の異なるメモリロケーションから複数のプリント要素へと通信経路に沿って通信する工程と、複数のプリント要素による分割された画像データのプリント処理であって、第１のセットの関連付けられたプリント要素群が第１の画像を表す分割された画像データをプリントし、第２のセットの関連付けられたプリント要素群が第２の画像を表す分割された画像データをプリントするプリント処理のタイミングを、ワークピースの検出された位置に基づき調節する工程とを備える方法であることを特徴とする。

複数の実施態様は、以下の特徴の１つ以上を備え得る。プリント処理は、Ｎ番目のセットの関連付けられたプリント要素群がＮ番目の画像を表す分割された画像データをプリントすることを更に含んでもよい。プリント処理は、複数の関連付けられたプリント要素群が分割された画像データを略同時にプリントすることを更に含んでもよい。分割された画像データを複数の異なるメモリロケーションに割り当てる工程は、分割された画像データを個々のメモリバッファに割り当てることを含んでもよい。個々のメモリバッファは、個々のメモリバッファの個々のキューの要素であってもよい。分割された画像データを個々のメモリバッファに割り当てる工程は、分割された画像データを、選択されたプリント要素に対する専用の個々のメモリバッファに割り当てることを含んでもよい。プリント処理のタイミングを調節する工程は、ワークピースの位置に基づき、複数のプリント要素への分割された画像データの到着のタイミングを調節することを含んでもよい。分割された画像データの到着のタイミングを調節する工程は、通信経路に遅延を導入することを含んでもよい。通信経路に遅延を導入する工程は、データポンプに、分割された画像データの第１の部分の到着を遅延させることを含んでもよい。

別の態様において、プリントシステムは、プリンタハウジングと、制御電子装置とを備える。プリンタハウジングは、有効プリント領域にわたって配列されたプリント要素の集合を有する。制御電子装置は、プリント要素の集合が第１の画像及び第２の画像を略同時にプリントするよう指示できる。

複数の実施態様は、以下の特徴の１つ以上を備え得る。プリント要素はインクジェットノズルであってもよい。本プリントシステムは、１セットの機械可読命令のロジックに従い、画像データの集合をプリント要素の配置に従った複数の部分に分割する処理を実行できるデータ処理装置を更に備えてもよい。本プリントシステムは、プリント要素の配置に従って、画像データの複数の部分のプリント処理のタイミングを調節できるタイミング要素を更に備えてもよい。

別の態様において、プリントシステムは、２つ以上の関連付けられた群として配置された複数のプリント要素を含む有効プリント領域と、有効プリント領域内の関連付けられた群の配置に従って、画像データを複数の部分に分割できる制御電子装置と、各メモリロケーションが１つの関連付けられたプリント要素群に対する画像データの部分を格納できる２つ以上の異なるメモリロケーションと、関連付けられたプリント要素群による画像データの複数の部分のプリント処理であって、第１のセットの関連付けられたプリント要素群が第１の画像を表す分割された画像データをプリントし、第２のセットの関連付けられたプリント要素群が第２の画像を表す分割された画像データをプリントするプリント処理のタイミングを調節できるタイミング要素とを備える。

複数の実施態様は、以下の特徴の１つ以上を備え得る。有効プリント領域は、プリント要素がプリントする色に従って複数の関連付けられた群として配置された複数のプリント要素を含んでもよく、制御電子装置は、プリント要素がプリントする色に従って画像データを複数の部分に分割するよう構成されてもよい。有効プリント領域は、プリント要素がプリントする横方向の位置に従って複数の関連付けられた群として配置された複数のプリント要素を含んでもよく、制御電子装置は、プリント要素がプリントする横方向の位置に従って画像データを複数の部分に分割するよう構成されてもよい。有効プリント領域は、プリント要素の集合が広がる範囲に従って複数の関連付けられた群として配置された複数のプリント要素を含んでもよく、制御電子装置は、プリント要素の集合が広がる範囲に従って画像データを複数の部分に分割するよう構成されてもよい。タイミング要素は、複数の関連付けられたプリント要素群による画像データの複数の部分のプリントのタイミングを調節するよう構成された遅延を含んでもよい。

ここに記載したプリントシステム及びプリント技術は、以下の長所の１つ以上を実現するよう実施され得る。連続して配置された複数のワークピースのそれぞれの部分に、複数の異なる画像を同時にプリントできる。これにより、ワークピースのスループット及び正味のプリント速度が高まる。プリントは１パスプリントであり得る。

プリント装置におけるプリントモジュール及び／又はプリント要素の複数の関連付けられた群の配置に従って、プリントされるべき画像を表す画像データを分割できる。分割された画像データを、複数の関連付けられたプリント要素群の配置に応じて複数の異なるメモリロケーションに格納できる。複数の異なるメモリロケーションは、複数のバッファの複数のキュー内の個々のメモリバッファであり得る。

プリント要素及び／又はプリントモジュールの関連付けられた群の配置によって画像データが分割されたら、簡単なハードウェア及び／又はソフトウェアを用いて、画像間の非プリント領域（例えば、画像がプリントされる品物間の間隔）が小さく且つ可変の状態で、複数の異なる画像を迅速に連続的にプリントし得る。コンピュータシステム及びプリント装置を有するプリントシステムでは、コンピュータシステムは、画像データを処理し、画像データのバッファを格納し、画像データに位置的な遅延を挿入するハードウェアを有し、画像データをプリントのためのジャストインタイムでプリント装置に送り得る。コンピュータシステムは、画像データを処理し、画像データを格納し、画像データに位置的な遅延を挿入し得るので、プリント装置におけるメモリ及び処理リソース等のハードウェアリソースが減らされ得る。非プリント領域は、複数の異なる画像が互いにすぐに隣接してプリントされ得るような、無いに等しいほど小さいものであってもよい。

添付の図面及び以下の説明で、１つ以上の実施形態の詳細を述べる。開示されるシステム及び技術の他の特徴及び長所は、これらの説明及び図面並びに特許請求の範囲から明らかである。

各種図面において、類似の記号は類似の要素を示す。

図１は、プリントシステム１００のブロック図である。プリントシステム１００は、ワークピースコンベア１０５と、プリンタハウジング１１０とを含む。ワークピースコンベア１０５は、一続きのワークピース（被加工物）１１５、１２０、１２５、１３０、１３５、１４０、１４５とプリンタハウジング１１０との間に相対移動を生じさせる。具体的には、ワークピースコンベア１０５は、ワークピース１１５、１２０、１２５、１３０、１３５、１４０、１４５を、プリンタハウジング１１０のフェース１５０を縦断するよう方向Ｄに搬送する。ワークピースコンベア１０５は、搬送中にワークピース１１５、１２０、１２５、１３０、１３５、１４０、１４５を保持可能なローラ、ベルト、又は他の要素を移動させるためのステッパ又は連続モータを含み得る。ワークピース１１５、１２０、１２５、１３０、１３５、１４０、１４５は、システム１００がプリントする多くの様々な基体の任意のものであり得る。例えば、ワークピース１１５、１２０、１２５、１３０、１３５、１４０、１４５は、紙、厚紙、超小型電子デバイス、又は食料品であり得る。

プリンタハウジング１１０には、ワークピース検出器１５５が収容されている。ワークピース検出器１５５は、１つ以上のワークピース１１５、１２０、１２５、１３０、１３５、１４０、１４５の位置を検出できる。例えば、ワークピース検出器１５５は、ワークピース１１５、１２０、１２５、１３０、１３５、１４０、１４５の端部がフェース１５０の所定の点を通過したことを検出するレーザ／光検出器アセンブリであり得る。

プリンタハウジング１１０から離れた位置には、制御電子装置１６０が配置されている。制御電子装置１６０は、ケーブル１９５（例えば、光ケーブル）及び最小限の電子装置１９０によって、プリンタハウジング１１０とインターフェイスされる。制御電子装置１６０は、システム１００によるプリント処理の実行を制御する。制御電子装置１６０は、１組の機械可読命令のロジックに従った処理を実行する１つ以上のデータ処理装置を含み得る。制御電子装置１６０は、例えば、画像処理ソフトウェア及びプリンタハウジング１１０におけるプリント動作を制御するソフトウェアを実行するパーソナルコンピュータシステムであり得る。

制御電子装置１６０内には、プリント画像バッファ１６５が配置されている。プリント画像バッファ１６５は、プリント要素によるプリントのための画像データを格納する１つ以上のデータ記憶装置である。例えば、プリント画像バッファ１６５は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）装置の集合であり得る。プリント画像バッファ１６５は、制御電子装置１６０によって、画像データを格納するため及び読み出すためにアクセス可能である。

制御電子装置１６０は、ケーブル１９５及び最小限の電子装置１９０を介してプリンタハウジング１１０とインターフェイスされる。制御電子装置１６０は、ケーブル１９５を介してデータを送ることができ、最小限の電子装置１９０は、プリンタハウジング１１０におけるプリントのためにそのデータを受け取ることができる。制御電子装置１６０は、プリンタハウジング１１０に送るデータを生成するための特別な回路を有し得る（例えば、プリント画像バッファから画像データを受け取る及び／又は読み出すことができ、画像データを格納でき、プリント装置のプリント要素が、コンベアに沿って移動中のワークピース上の対応する画像位置にインクを付着させる丁度よいタイミングで画像データを受信可能にできるデータポンプ。データポンプについては図１０を参照して詳細に説明する）。最小限の電子装置１９０は、例えば、マイクロプロセッサ、トランシーバ及び最小限のメモリを有するフィールドプログラマブルゲートアレイであり得る。最小限の電子装置１９０は、プリンタハウジング１１０及び／又はプリンタハウジング１１０のハードウェアの変更の際には最小限の電子装置１９０を容易に取り外せるような方法で、プリンタハウジング１１０に接続され得る。例えば、プリンタハウジング１１０が、新しいプリントモジュールを収容した新しいプリンタハウジングと交換される場合には、最小限の電子装置１９０を古いプリンタハウジング１１０から取り外して、新しいプリンタハウジングに接続できる。

画像のプリントは、制御電子装置１６０と最小限の電子装置１９０との間で分担され、制御電子装置は画像処理を行うと共にプリント動作を制御し、一方、最小限の電子装置１９０は、ケーブル１９５を介してデータを受け取ると共に、そのデータを用いて、プリンタハウジング１１０のプリント要素に発射を行わせる。従って、例えば、画像データはジェットマップ画像データに変換され得る。ジェットマップ画像データへの変換処理の一部として、画像データを複数の画像バッファの複数の画像キューに分割することとが含まれ得る（詳細は後述する）。画像データには遅延が挿入され得る（例えば、関連付けられたプリント要素群の配置に対応する遅延が挿入される）。そして、画像データは、制御電子装置１６０によって適切なタイミングで送られ得る（例えば、受信器によって画像データのデータパケットをエンコードして送る）。一方、最小限の電子装置１９０は、単に画像データを受信し（例えば、ケーブル１９５を介して送られた画像データパケットをデコードする）、画像データがワークピース上にプリントされるように画像データを中継し得る（例えば、画像データに従ってインクジェットノズルの発射を行わせる）。制御電子装置１６０は、プリンタハウジング１１０における画像のプリントを同期させ得る。先の例に従い、制御電子装置１６０は、ワークピースの前端を示す合図を受け取って、ケーブル１９５を介して画像データを送って、プリンタハウジング１１０での画像のプリントを行わせることによって、画像のプリントを同期させてもよい。

制御電子装置１６０は、複数のワークピースがワークピースコンベア１０５に沿って移動中に、これらのワークピース上への１つ以上の画像の「ジャストインタイム」のプリントを可能にするために、高データ速度で画像データをプリンタハウジング１１０に送ることができる。ジャストインタイムのプリントの一実施形態では、プリンタハウジング１１０への画像データの送信がトリガとして作用して、データがプリンタハウジング１１０に到着するとパケット内の画像データを「実質的に直ちに」プリントさせることができる。この実施形態では、画像データをプリントする前にその画像データをプリンタハウジングの格納要素に格納しなくてもよく、データがプリンタハウジングに到着した時にプリントすることができる。ジャストインタイムのプリントは、画像データがプリンタハウジングに到着するのと略同時に画像データをプリントすることも指し得る。

ジャストインタイムのプリントの別の実施形態では、プリンタハウジングで受け取られたデータは１つ以上のラッチに格納され、プリンタハウジングで受け取り中の新たな又は後続のデータが、ラッチされているデータをプリントするためのトリガとして作用し得る。この実施形態では、プリンタハウジングで受け取られたデータは、後続データがプリンタハウジングに到着するまでラッチに格納され、プリンタハウジングに到着した後続データが、ラッチされていたデータをプリントするためのトリガとして作用できる。データ、後続データ、及びラッチされるデータは、画像データパケットの形態でプリンタハウジングで受信及び／又は格納され得る。１つのケースでは、プリンタハウジングに到着する後続データは、次の後続データである。或いは、プリンタハウジングに到着する後続データは、次の後続データの後に到着する後続データ等のような、次の後続データ以外の後続データである。画像データはそのような高データ速度でプリントされるので、ラッチされたデータからプリントされるデータは、データがプリンタハウジングに到着すると「実質的に直ちに」プリントされるデータのことも指し得る。

プリンタハウジング１１０は最小限の電子装置１９０及び低減された量のメモリを有するので、プリンタハウジング１１０はより低コストで実装され得る。プリンタハウジング１１０で用いられるタイプのメモリも、より低コストで実装され得る。一実施形態では、プリンタハウジング１１０に実装されるタイプのメモリは、最小限の電子装置１９０の一部であり得るフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）集積回路（ＩＣ）の一部である。プリンタハウジング１１０において高速画像データのバッファリングをほとんど又は全く行わないことにより、プリンタハウジング１１０を実装するためのコスト及び工学設計の努力も低減され得る。例えばプリンタハウジング１１０に複数のＦＰＧＡを有し、各ＦＰＧＡが最小限の電子装置１９０を実装して１つ以上のケーブルを用いて１つ以上のデータポンプとインターフェイスする構成を含む多くの構成において、システム１００は、プリンタハウジング１１０への、高帯域幅の同期したジャストインタイムの画像データのスケーラブルな送信を提供し得る。

図２及び図３は、ハウジング１１０におけるプリントモジュール及びプリント要素の配置を示す。具体的には、図２はハウジング１１０の側面図であり、図３はハウジング１１０の底面図である。

ハウジング１１０はフェース１５０上に、プリントモジュール２０５、２１０、２１５、２２０、２２５、２３０、３０５、３１０、３１５の集合を有する。各プリントモジュール２０５、２１０、２１５、２２０、２２５、２３０、３０５、３１０、３１５は、１つ以上のプリント要素を有する。例えば、各プリントモジュール２０５、２１０、２１５、２２０、２２５、２３０、３０５、３１０、３１５は、インクジェットノズルのリニアアレイを有し得る。

プリントモジュール２０５、３０５は、列３２０に沿って横方向に配置される。プリントモジュール２１０は列３２５に沿って配置される。プリントモジュール２１５、３１０は列３３０に沿って横方向に配置される。プリントモジュール２２０は列３３５に沿って配置される。プリントモジュール２２５、３１５は列３４０に沿って横方向に配置される。プリントモジュール２３０は列３４５に沿って配置される。この列３２５、３３０、３３５、３４０、３４５に沿ったプリントモジュール２０５、２１０、２１５、２２０、２２５、２３０、３０５、３１０、３１５の配置は、フェース１５０の有効プリント領域２３５にわたるものである。有効プリント領域２３５は、プリントモジュール２０５、３０５のプリント要素からプリントモジュール２３０のプリント要素までわたる縦方向の幅Ｗを有する。

プリントモジュール２０５、２１０、２１５、２２０、２２５、２３０、３０５、３１０、３１５は、１つの画像の選択された構成要素をプリントするための複数の関連付けられたプリント要素群として配置され得る。例えば、プリントモジュール２０５、２１０、３０５は、フェース１５０を縦断して移動中の基体の横方向の全範囲にわたって第１の色をプリントするための第１の関連付けられたプリント要素群として配置され、プリントモジュール２１５、２２０、３１０は、横方向の全範囲にわたって第２の色をプリントするための第２の関連付けられたプリント要素群として配置され、プリントモジュール２２５、２３０、３１５は、横方向の全範囲にわたって第３の色をプリントするための第３の関連付けられたプリント要素群として配置され得る。

別の例として、１グループのプリントモジュール２０５、２１０、２１５、２２０、２２５、２３０、３０５、３１０、３１５は、モジュールを構成するプリント要素の列における位置に基づき、複数の関連付けられたプリント要素群として配置され得る。例えば、第１の関連付けられたプリント要素群は、モジュールを構成する複数のプリント要素が単一の列に配列されるよう配置されたモジュール２０５、３０５を含み得る。第２の関連付けられたプリント要素群は、プリントモジュール２１０のみを含み得る。モジュール２１５、３１０は第３の関連付けられたプリント要素群を構成し得る。第４、第５及び第６の関連付けられたプリント要素群は、モジュール２２０、モジュール２２５及び３１５、モジュール２３０をそれぞれ含む。このように列に応じたプリント要素の関連付けられた群を構成することにより、画像データの複雑なリアルタイムの調節を必要とせずに、完成した画像領域間の縦方向の幅Ｗに対する非プリント領域が小さく且つ可変の状態又は存在しない状態で、複数の異なる画像を相次いでプリントすることが可能になる。

別の例として、１グループのプリントモジュール２０５、２１０、２１５、２２０、２２５、２３０、３０５、３１０、３１５は、モジュールを構成するプリント要素の横方向の位置に基づき、複数の関連付けられたプリント要素群として配置され得る。例えば、第１の関連付けられたプリント要素群はモジュール２０５、２１０、３０５を含み得る。これらのモジュールを構成するプリント要素は、横方向の位置において、モジュール２１５、２２０、３１０のプリント要素及びモジュール２２５、２３０、３１５プリント要素から相対的にシフトされるよう配置されている。第２の関連付けられたプリント要素群はプリントモジュール２１５、２２０、３１０を含み得る。これらのモジュールを構成するプリント要素は、横方向の位置において、モジュール２０５、２１０、３０５のプリント要素及びモジュール２２５、２３０、３１５のプリント要素から相対的にシフトされるよう配置されている。モジュール２２５、２３０、３１５は、第３の関連付けられたプリント要素群を構成し得る。位置の相対的なシフトは、モジュール内のプリント要素の横方向の間隔より小さくでき、この正味の影響として、ハウジング１１０におけるプリント要素間の横方向の間隔を減少させることにより、事実上、画像をプリント可能な解像度を高くできる。

別の例として、複数のグループのプリントモジュールは、それらのプリントモジュールがカバーする横方向の範囲に基づき、複数の関連付けられたプリント要素群として配置され得る。例えば、第１の関連付けられたプリント要素群は、ワークピースの横方向外側の範囲をカバーするよう配置されたモジュール２０５、３０５、２１５、３１０、２２５、３１５を含み得る。第２の関連付けられたプリント要素群は、ワークピースの横方向中央の範囲をカバーするよう配置されたプリントモジュール２１０、２２０、２３０を含み得る。

別の例として、複数のグループのプリント要素は、上記及びその他のファクタの組み合わせに基づき、複数の関連付けられたプリント要素群として配置され得る。例えば、複数のグループのプリント要素は、それらがワークピースの外側の範囲にシアンの色をプリントすることに基づき、１つの関連付けられたプリント要素群として配置され得る。別の例として、複数のグループのプリントモジュールは、それらを構成するプリント要素がワークピースの横方向外側の範囲の或る横方向の位置にプリントすることに基づき、１つの関連付けられたプリント要素群として配置され得る。

各関連付けられたプリント要素群は、プリント画像バッファ１６５（図１に示す）内に専用のメモリロケーションを有することができ、一旦そのメモリロケーションに存在した画像データを該当する関連付けられたプリント要素群がプリントする。例えば、プリント画像バッファ１６５が、個々のバッファの複数のキューの集合である場合には、各関連付けられたプリント要素群は、それぞれ専用のキューをバッファに有し得る。

図４には、横方向の位置において相対的にシフトされた複数のプリント要素の配置が模式的に示されている。ハウジング１１０の図示されている部分は、プリントモジュール２０５、２１５、２２５を有する。プリントモジュール２０５は、互いに横方向に距離Ｌだけ離間された複数のプリント要素４０５のアレイを有する。プリントモジュール２１５は、互いに横方向に距離Ｌだけ離間された複数のプリント要素４１０のアレイを有する。プリントモジュール２２５は、互いに横方向に距離Ｌだけ離間された複数のプリント要素４１５のアレイを有する。

プリント要素４０５は、プリント要素４１０の横方向の位置に対してシフト距離Ｓだけシフトされている。プリント要素４０５は、プリント要素４１５の横方向の位置に対してシフト距離Ｓだけシフトされている。プリント要素４１０は、プリント要素４１５の横方向の位置に対してシフト距離Ｓだけシフトされている。シフト距離Ｓは距離Ｌより小さく、プリント要素４０５、プリント要素４１０及びプリント要素４１５間の横方向の相対的シフトの正味の影響として、ハウジング１１０のフェース１５０上のプリント要素間の総体としての横方向の間隔が減少する。

図５は、プリントシステム１００を用いた、２つ以上の異なるワークピース上への画像５００の連続プリントを模式的に示す。一連のワークピース１２０、１２５、１３０、１３５、１４０は、プリントのために、プリンタハウジング１１０のフェース１５０の有効プリント領域２３５を縦断するよう搬送される。画像５００は連続的にプリントされ得る。即ち、画像５００はワークピース１２０、１２５、１３０、１３５、１４０上に順次プリントされ得る（即ち、様々なワークピース上に同じ画像が相次いでプリントされる）。

各ワークピース１２０、１２５、１３０、１３５、１４０は、縦方向の幅Ｗ２を有する。ワークピースの幅Ｗ２は、有効プリント領域２３５の幅Ｗより小さい。ワークピース１２０の前端は、ワークピース１２５の後端から離間距離ＳＥＰだけ離間される。ワークピース１２５の前端は、ワークピース１３０の後端から離間距離ＳＥＰだけ離間される。ワークピース１３０の前端は、ワークピース１３５の後端から離間距離ＳＥＰだけ離間される。ワークピース１３５の前端は、ワークピース１４０の後端から離離間距離ＳＥＰだけ離間される。離間距離ＳＥＰは、有効プリント領域２３５の幅Ｗより小さくてもよい。離間距離ＳＥＰは０であってもよい。従って、ワークピース１３０及びワークピース１３５の両方が有効プリント領域２３５内に同時に位置して同時にプリントされてもよい。

システム１００は、ワークピース１３０及びワークピース１３５の両方に部分的にプリントされた画像５００を有する。このように、単一の有効プリント領域を用いて、２つ以上の異なるワークピースに画像５００を連続プリントすることにより、システム１００におけるワークピースのスループットが速くなる。

図６は、２つ以上の異なるワークピースへの、単一の有効プリント領域を用いた画像の連続プリントのための処理６５０、６５５、６６０のフローチャートである。処理６５０、６５５、６６０は、全体的に又は部分的に、バッファとデータを交換してプリント要素によるプリント動作を制御するよう構成されたデータ処理装置及び／又は回路によって実行され得る。システム１００において、処理６５０、６５５、６６０は、制御電子装置１６０によってワークピースコンベア１０５及びワークピース検出器１５５から受け取った入力を用いて実行され得る。制御電子装置１６０内では、システム１００の異なる部分によって異なる処理が実行され得る。例えば、処理６５０は制御電子装置１６０内で動作するソフトウェアによって実行されてもよく、処理６５５及び６６０はデータポンプによって実行されてもよい。６５０、６５５及び６６０の処理は、一斉に及び／又は互いに独立して実行され得ることを示すために別個に示されている。

処理６５０を実行するシステムは、６０５で画像データを受け取る。画像データは、個々の画像に関するデータの独立型集合（stand-alone collection）であり得る。例えば、画像データはＧＩＦ（Graphic Image Format）ファイル、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）ファイル、ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（商標）、ＰＣＬ（Printer Command Language）、又はその他の画像データ集合であり得る。

次に６１０で、システムは、関連付けられたプリント要素群の配置に従って、受け取った画像データを変換及び分割し得る。画像データは分割前に変換されてもよく、変換前に分割されてもよく、又は、同じ処理の一部として変換及び分割されてもよい。画像データの変換には、例えば、画像データをプリント装置が理解可能な形式（例えばビットマップ・ラスタデータ）に変換し、更に、ビットマップ・ラスタデータをジェットマップデータに変換することが含まれ得る。ビットマップ・ラスタ画像データをジェットマップデータに変換する際には、ビットマップ画像形式が用いる位置的な順序（geographic order）に対応する順序に配置された入力ビットマップを取得し、ビットマップ・ラスタ画像データをプリント要素の物理的な位置に対応するよう再配置する。これには、ビットマップ・ラスタ画像データをジェットマップデータに変換する処理の一部として、画像データを分割することも含まれ得る（即ち、ジェットマップデータは、複数の関連付けられたプリント要素群に対応する複数の画像バッファに分割される）。一例として、６１０の処理には、ＪＰＥＧ形式の画像データをビットマップ形式の画像データに変換し、次に、ビットマップ形式の画像データを、複数の関連付けられたプリント要素群に対応する複数の画像バッファとしてのジェットマップ画像データに変換することが含まれ得る。別の実施形態では、最初の中間形式への変換を行わずに、画像データが直接ジェットマップデータに変換されてもよい。

関連付けられたプリント要素群の配置に従った画像データの分割には、１つの関連付けられたプリント要素群によってプリントされるべき画像データの部分を、その関連付けられたプリント要素群の配置に基づき識別することが含まれ得る。

図７には、関連付けられたプリント要素群の配置に従った、画像７００を表す画像データの分割の一実施形態が示されている。画像７００は、シアンの線７０５と、マゼンタの線７１０と、イエローの線７１５とを含む。シアンの線７０５は、シアンをプリントするよう配置された１つの関連付けられたプリント要素群によってプリント可能である。マゼンタの線７１０は、マゼンタをプリントするよう配置された１つの関連付けられたプリント要素群によってプリント可能である。イエローの線７１５は、イエローをプリントするよう配置された１つの関連付けられたプリント要素群によってプリント可能である。

画像７００を表す画像データが分割されると（矢印７２０で示す）、画像７２５、７３０、７３５を表す３つの個別のデータの集合が構成される。画像７２５はシアンの線７０５を含むので、シアンをプリントするよう配置された１つの関連付けられたプリント要素群によってプリント可能である。画像７３０はイエローの線７１５を含むので、イエローをプリントするよう配置された１つの関連付けられたプリント要素群によってプリント可能である。画像７３５はマゼンタの線７１０を含むので、マゼンタをプリントするよう配置された１つの関連付けられたプリント要素群によってプリント可能である。従って、画像７２５、７３０、７３５を表す画像データは、画像７００を表すデータを、それぞれ異なる色をプリントする関連付けられたプリント要素群の配置に従って分割した結果である。

図８は、関連付けられたプリント要素群の配置に従った画像データの分割の別の実施形態（即ち、画像８００の部分を表す画像データ）を示す。具体的には、横方向の位置において相対的にシフトされたプリント要素の配置に従った分割が示されている。プリント要素の横方向の位置におけるシフトは、図４に示されているハウジング１１０の実施形態における、プリント要素４０５、プリント要素４１０及びプリント要素４１５間の横方向のシフトＳに対応し得る。

画像部分８００は、画素列８０５、８１０、８１５の集合を含む。各画素列８０５、８１０、８１５は、縦方向の画素列を含む。画素列８０５は、画素列８１０の位置に対して横方向にシフト距離Ｓだけシフトされている。画素列８０５は、画素列８１５の位置に対して横方向にシフト距離Ｓだけシフトされている。画素列８１０は、画素列８１５の位置に対して横方向にシフト距離Ｓだけシフトされている。シフト距離Ｓ（及びそれに従ってプリント画像の横方向の解像度）は、プリント要素間の総体としての横方向の間隔によって決定される。

ワークピースがプリント要素のアレイを縦断して縦方向に移動する際に、個々のプリント要素によって各画素列８０５、８１０、８１５がプリントされ得る。例えば、画像部分８００が図４に示されているハウジング１１０の実施形態を用いてプリントされる場合には、単一のプリント要素４０５は単一の画素列８０５をプリントでき、単一のプリント要素４１０は単一の画素列８１０をプリントでき、単一のプリント要素４１５は単一の画素列８１５をプリントできる。

画像部分８００を表す画像データが分割されると（矢印８２０で示す）、画像部分８２５、８３０、８３５を表す３つの個別のデータの集合が構成される。画像部分８２５は画素列８０５を含むので、横方向の距離Ｌだけ離間された第１のプリント要素アレイによってプリント可能できる。画像部分８３０は画素列８１０を含むので、横方向の距離Ｌだけ離間された第２のプリント要素アレイによってプリント可能である。画像部分８３５は画素列８１５を含むので、横方向の距離Ｌだけ離間された第３のプリント要素アレイによってプリント可能である。これらのアレイのプリント要素は、横方向の位置において互いに相対的にシフトされている。従って、画像部分８２５、８３０、８３５を表す画像データは、画像部分８００を表すデータを、それぞれ異なる横方向の位置でプリントする関連付けられたプリント要素群の配置に従って分割した結果である。

図９は、関連付けられたプリント要素群の配置に従った画像９００を表す画像データの分割の別の実施形態を示す。画像９００は、画像９００の横方向の全範囲にわたる単一の線９０５を含む。

画像９００を表す画像データが分割されると（矢印９１０で示す）、画像９１５、９２０を表す２つの個別のデータの集合が構成される。画像９１５は２つの外側の線部分９２５を含むので、ワークピースの外側に向かって配置された１つの関連付けられたプリント要素群によってプリント可能である。例えば、外側の線部分９２５は、プリントモジュール２０５、３０５を含む関連付けられたプリント要素群によって、プリントモジュール２１５、３１０を含む関連付けられたプリント要素群によって、又はプリントモジュール２２５、３１５を含む関連付けられたプリント要素群によってプリント可能である（図３）。

画像９２０は中央の線部分９３０を含むので、ワークピースの中央に向かって配置された１つの関連付けられたプリント要素群によってプリント可能である。例えば、中央の線部分９３０は、プリントモジュール２１０を含む関連付けられたプリント要素群によって、プリントモジュール２２０を含む関連付けられたプリント要素群によって、又はプリントモジュール２３０を含む関連付けられたプリント要素群によってプリント可能である（図３）。従って、画像９１５、９２０を表す画像データは、画像９００を表すデータを、それぞれ異なる横方向の範囲をプリントする関連付けられたプリント要素群の配置に従って分割した結果である。

再び図６を参照すると、処理６５０を実行するシステムは、６１５で、分割で生じた画像データ部分を個々の画像キューに割り当てる。即ち、この割り当てにより、各バッファの画像データが各キューに割り当てられる。一般的に、各バッファの画像データは、プリント装置の１つの関連付けられたプリント要素群に対応する。同様に、１セットのバッファは、複数の関連付けられたプリント要素群によってプリントされるべき１セットの画像データに対応する。６１０で生成された複数のバッファの画像データは、各キューが１つの関連付けられたプリント要素群に対応する複数のキューに登録される。例えば、各画像キューが１つの関連付けられたプリント要素群に対応する８つの画像キューがある場合には、第１の関連付けられたプリント要素群に対応する１セットのバッファの画像データは第１の画像キューに割り当てられ、第２の関連付けられたプリント要素群に対応する１セットのバッファの画像データは第２の画像キューに割り当てられるというように、割り当てが行われ得る。これらの画像キュー及びバッファが配置されるメモリロケーションは、特定の関連付けられたプリント要素群によるプリントのための画像データを格納するよう専用に設けられ得る。例えば、メモリロケーションは、オペレーティングシステムによるメモリ管理から遮断されてもよく、メモリロケーションは、データポンプによって直接メモリアクセスを用いてアクセス可能であってもよい。複数のバッファの画像データに対する複数のキューは、先入れ先出しキュー（即ち、ＦＩＦＯキュー）であってもよい。

処理６５０を実行するシステムは、６２０で、複数のプリント画像バッファ（即ち、複数のバッファの画像データ）がどこに位置するかを示すロケーションをシステムが更新すべきか否かを判定する。例えば、システムは、１つ以上のデータポンプにおいてロケーションを更新し得る。この例では、データポンプは、プリントバッファが各画像キューのどこに位置するかを示すロケーションを格納し、そのバッファが位置する各メモリ装置にデータポンプがアクセスして画像データを読み出すことができる。６２０で、システムがロケーションを更新すべきであると判定した場合には、６２５で、バッファへの参照を用いてロケーションが更新される。そうでない場合には、６０５で画像データが受け取られ、処理が継続される。６２０でロケーションの更新が必要ない場合にも、６０５で処理が継続される。幾つかの実施形態では、例えば、受け取るべき画像がそれ以上ない場合（例えば、プリントすべき画像がそれ以上ない）又は画像キューが一杯である場合には、６５０の処理が停止され得る。

６２７では、プリントを開始又は継続すべきであるか否かが判定される。否定された場合には、６２７の処理が継続される。肯定された場合には、６３０で、複数の画像キュー内のバッファから画像データが読み出され得る。例えば、データポンプがバッファの画像データを読み出してもよい。この例では、６２５でデータポンプにおいてバッファのロケーションが更新され得るので、データポンプは適切なバッファを識別できる。１つの関連付けられたプリント要素群の１回のインプレッション（impression）に十分な量の画像データが読み出され得る。このように、各画像キューから画像データが読み出され得る。別の実施形態では、単一のインプレッションの部分を表す画像データの部分が読み出され得る。同様に、複数のインプレッションを表す画像データの部分が読み出されてもよい。これらの実施形態では、ＦＩＦＯキュー等のキューは、画像データ（例えば、複数セットのバッファの画像データ）を格納してもよい。

６３５では、画像データの選択された部分に位置的な遅延が付加される。この遅延は、画像データを画像データの個々の部分が対応する関連付けられたプリント要素群と整合させる最前列の遅延である。従って、最前列の遅延の程度は、画像データが対応する関連付けられたプリント要素群の配置に基づいて決定できる。例えば、有効プリント領域を縦断するワークピースが入る地点に近い関連付けられたプリント要素群に対応する画像データには、最小の位置的な遅延が挿入されるか又は全く遅延が挿入されなくてよく、一方、有効プリント領域を縦断するワークピースが出る地点に近い関連付けられたプリント要素群に対応する画像データには、より大きい位置的な遅延が挿入され得る。位置的な遅延は関連付けられたプリント要素群の位置（即ち、関連付けられたプリント要素群間の離間距離）に対応するので、位置的な遅延は、関連付けられたプリント要素群を有するプリントヘッドアセンブリのタイプによって異なり得る。いずれにしても、位置的な遅延は、特定のプリントヘッドアセンブリに対して固定された遅延であってよく、遅延は、プリント線の量に対応する量として測定され得る。

画像データへの最前列の遅延の挿入は、多くの異なる方法で行われ得る。例えば、画像データの分割によって生じた画像データ部分の前後に、適切な量の空値の「代替」データを挿入できる。別の例として、メモリロケーションとプリント要素との間のデータ通信経路に最前列の遅延を導入できる。例えば、データポンプが、異なるメモリロケーションにある画像データの異なる部分にそれぞれ異なる最前列の遅延を挿入できるように、データポンプを調整してもよい。６３７で、遅延を有する画像データがプリント装置に送られ得る。別の実施形態では、遅延を有する画像データをプリント装置に送る前に、キュー（例えば、先入れ先出しキュー）に加えてもよい。６３７で画像データが送られた後、６２７の処理において処理６５５が継続され得る。幾つかの実施形態では、６３７で画像データが送られた後、処理６５５は様々な理由で停止され得る。例えば、データポンプによって全ての画像データパケットが送られている場合には、６２７で、データポンプは、システムがもはやプリントを行っていないと判定し得る（即ち、プリントを開始又は継続しないと判定し得る）。幾つかの実施形態では、ワークピースにインクが付着されないようにするために、空のデータ画像パケットが送られ得る。

６４０で、システムは、ワークピースの前端がプリントシステムの有効プリント領域に入ったことを識別し得る。前端が入ったことは、ワークピース検出器（例えばワークピース検出器１５５（図１））を用いて識別できる。有効プリント領域を縦断するワークピースの更なる前進は、例えば、回転エンコーダを用いてワークピースコンベア（例えばワークピースコンベア１０５（図１））の速度を測定することにより、ワークピースの速度を感知することによって追跡できる。

ワークピースが適切に位置決めされたら、処理６６０を実行するプリントシステムは、６４５で、ワークピースのプリントを開始できる。ワークピースのプリントには、関連付けられたプリント要素群の配置に従って分割された画像データを中継することが含まれ得る。画像データは、メモリロケーションから適切な関連付けられたプリント要素群に中継され得る。中継は、制御電子装置１６０の中央データ処理装置等といった中央データ処理装置によって駆動され得る。中継は、各発射毎に行われ得る。図６のフローチャートに示されている処理では、プリントを開始してプリント装置への画像データの中継を行わせるために、処理６５５を行うシステム（例えば、データポンプ）に信号が送られ得る。

ワークピースが有効プリント領域を縦断して移動するにつれ、複数の異なるプリント要素が同じトリガ信号によってトリガされ、同時に発射できる。或いは、複数の異なるプリント要素が異なる瞬間に発射するようずらすこともできる。個々の要素の実際の発射がいつ生じるかに関わらず、有効プリント領域内の要素は最初のワークピースに同時にプリントする。

有効プリント領域が次のワークピースまでの離間距離より大きい縦方向の幅を有するプリントシステムでは、有効プリント領域の下方に１つ以上のワークピースが同時に位置し得る。従って、１つを超えるワークピースに連続プリントを行い得る。図５には、この状況の一例が示されており、ここでは、ワークピース間の離間距離ＳＥＰは有効プリント領域２３５の幅Ｗより小さく、有効プリント領域２３５の下方にはワークピース１３０及びワークピース１３５が位置しており、連続してプリント可能である。

このようなプリントシステムでは、処理６６０を実行するシステムは、６４０で、次のワークピースの前端が入ったことも識別できる。前端が入ったことは、ワークピース検出器（例えばワークピース検出器１５５（図１））を用いて識別できる。有効プリント領域を縦断する最初のワークピース及び次のワークピースの前進は、例えば、ワークピースコンベア（例えばワークピースコンベア１０５（図１））の速度を測定することにより、ワークピースの速度を感知することによって追跡できる。

最初のワークピース及び次のワークピースが有効プリント領域を縦断して前進を続けると、両方のワークピースへのプリントが継続され得る。有効プリント領域が、次のワークピースの幅とワークピース間の離間距離の二倍との合計より大きい縦方向の幅を有する場合には、有効プリント領域の下方に、最初のワークピースと、次のワークピースと、更に別のワークピースとが同時に位置し得る。従って、３つのワークピースに連続プリントすることも可能であり得る。この場合には、処理６６０を実行するシステムは、６４０で、最初のワークピースへのプリントを停止する前に、もう１つの「次のワークピース」の前端を識別し得る。別様では、システムは６４０で、もう１つの「次のワークピース」の前端を識別する前に、最初のワークピースへのプリントを停止し得る。

幾つかの実施形態では、画像データは、複数の関連付けられたプリントモジュール群に基づいて分割され得る。幾つかの実施形態では、単一のプリントモジュールのプリント要素が、複数の関連付けられたプリント要素群に分けられてもよい。例えば、プリントシステムの各プリントモジュールが２列のプリント要素を有する場合には、画像データは、これらのプリント要素の列によって分割されてもよい。従って、ワークピース間の離間は０まで減少され得る。

幾つかの実施形態では、図６に示されている処理を実行するシステムは、（固定された遅延を有するのではなく）関連付けられたプリント要素群の間に必要な位置的な遅延を計算し得る。特定の関連付けられたプリント要素群に専用のメモリロケーションを設けることができる。例えば、個々のバッファは、個々の関連付けられたプリント要素群によるプリントのための画像データを格納し得る。図６に示されている処理を実行するシステムは、画像データがプリントされるべきワークピースに画像データが適切に配置されるよう適切な時点にメモリロケーションからデータが抽出されるように、データポンプ又は他のハードウェア装置を制御し得る。

図６に示されている処理は特定の数及びタイプの処理で構成されているが、更なる処理及び／又は異なる処理を用いることもできる。例えば、処理６５５では、６２７でプリントを継続又は開始するか否かを継続的に判定する代わりに、処理６５５を実行するシステムが開始時にプリントを開始し、システムがプリントの停止を決定したらプリントを停止して、再び呼び出されたらプリントを開始してもよい。同様に、これらの処理は、記載された順序で実行される必要はなく、特定の処理を実行するよう記載された構成要素によって実行される必要もない。

図１０には、プリントシステム１０００の一実施形態が模式的に示されている。システム１０００は、ワークピースコンベア１００５と、プリンタハウジング１０１０と、ワークピース検出器１０５５と、制御電子装置１０６０とを有する。

ワークピースコンベア１００５は、ワークピース１０２０、１０２５、１０３０、１０３５を、プリンタハウジング１０１０の有効プリント領域１０４０を縦断するよう方向Ｄに搬送する。ワークピースコンベア１００５は、ワークピース１０２０、１０２５、１０３０、１０３５の速度を感知するエンコーダ１００７を有する。エンコーダ１００７は、感知した速度をエンコードする信号も生成し、その信号を制御電子装置１０６０に中継する。ワークピース検出器１０５５は、１つ以上のワークピース１０２０、１０２５、１０３０、１０３５の位置を検出して、その検出に基づきトリガ信号（例えばトリガ信号１０５６及び１０５７）を生成する光センサである。

プリンタハウジング１０１０は、一連の列１０１１、１０１２、１０１３、１０１４、１０１５、１０１６、１０１７、１０１８に沿って横方向に配列されたプリントモジュールの集合を有する。このプリントモジュールの配列は有効プリント領域１０４０にわたる。各列１０１１、１０１２、１０１３、１０１４、１０１５、１０１６、１０１７、１０１８に沿って配置された各グループのプリントモジュールは、１つの関連付けられたプリント要素群を構成する。例として、プリントモジュール１０９１、１０９３、１０９５は、列１０１８に沿った１つの関連付けられたプリント要素群を構成し、プリントモジュール１０９２、１０９４は、列１０１７に沿った１つの関連付けられたプリント要素群を構成する。

制御電子装置１０６０は、システム１０００によるプリント処理の実行を制御する。制御電子装置１０６０は、プリント画像バッファ１０６５の集合を有する。制御電子装置１０６０は、画像データの格納及読み出を行うために、集合１０６５内のプリント画像バッファにアクセスできる。図１０に示されている構成では、集合１０６５には８つのプリント画像バッファがあり、各プリント画像バッファは、列１０１１、１０１２、１０１３、１０１４、１０１５、１０１６、１０１７、１０１８の１つに沿って配置された１つの関連付けられたプリント要素群の専用である。例えば、プリント画像バッファ１０６６、１０６７、１０６８、１０６９は、列１０１５、１０１６、１０１７、１０１８に沿って配置された関連付けられたプリント要素群にそれぞれ対応し得る。具体的には、各関連付けられたプリント要素群は、関連付けられたプリント画像バッファからの画像データのみをプリントする。

制御電子装置１０６０はデータポンプ１０７０も有する。「データポンプ」とは、データを処理してそのデータをプリントのために１つ以上のプリント装置に送るための、例えば、ハードウェア、ソフトウェア、プログラム可能ロジック、又はそれらの組み合わせとして実装される機能的コンポーネントである。一実施形態では、データポンプは直接メモリアクセス（ＤＭＡ）装置を指し得る。データポンプ１０７０は、関連付けられたプリント要素群と集合１０６５内のそれらの専用プリント画像バッファとの間のデータ通信経路に沿って配置される。データポンプ１０７０は、集合１０６５内の各プリント画像バッファから画像データを受け取って格納できる。データポンプ１０７０は、制御電子装置１０６０によって、集合１０６５内のプリント画像バッファから関連付けられたプリント要素群への情報の通信に遅延を生じさせるようプログラム可能である。

動作においては、制御電子装置１０６０は、有効プリント領域１０４０内の関連付けられたプリント要素群の配置に従って画像データを分割できる。制御電子装置１０６０は、分割された画像データを集合１０６５内の適切なプリント画像バッファに割り当てることもできる。

ワークピース１０３５がワークピースコンベア１００５によって搬送されて有効プリント領域１０４０に入ると、ワークピース検出器１０５５がワークピース１０３５の前端を検出してトリガ信号１０５６を生成する。制御電子装置１０６０は、トリガ信号１０５６の受信に基づき、データポンプ１０７０に位置的な遅延１０７１、１０７２、１０７３、１０７４、１０７５、１０７６、１０７７、１０７８をプログラムできる。遅延１０７１は、集合１０６５内の第１のプリント画像バッファから列１０１１に沿って配置された関連付けられたプリント要素群への画像データの通信を遅延させる。遅延１０７２は、集合１０６５内の第２のプリント画像バッファから列１０１２に沿って配置された関連付けられたプリント要素群への画像データの通信を遅延させる。遅延１０７３、１０７４、１０７５、１０７６、１０７７、１０７８は、集合１０６５内のそれぞれのプリント画像バッファから列１０１３、１０１４、１０１５、１０１６、１０１７、１０１８に沿って配置された関連付けられたプリント要素群への画像データの通信をそれぞれ遅延させる。

ワークピース１０３５がワークピースコンベア１００５によって有効プリント領域１０４０を縦断するよう搬送されるにつれて、列１０１１、１０１２、１０１３、１０１４、１０１５、１０１６、１０１７、１０１８に沿って配置された複数の関連付けられたプリント要素群が次々とプリントを行う。具体的には、ワークピース１０３５が有効プリント領域１０４０を縦断して１走査線分前進すると、データポンプ１０７０は画像データを、列１０１１、１０１２、１０１３、１０１４、１０１５、１０１６、１０１７、１０１８に沿って配置された関連付けられたプリント要素群の適切な受信電子装置にダンプする（即ち、データポンプ１０７０はプリント装置への画像データの送信を生じさせる）。ダンプされた画像データは、有効プリント領域１０４０内のワークピース１０３５のその瞬間の位置に対して発射すべきプリント要素を識別する（プリント要素の識別は黙示的であってもよい。例えば、プリント装置におけるプリント要素及び／又は関連付けられたプリント要素群の順序に対応する形式のデータパケット内の画像データの順序等）。連続的な発射のためのデータは、発射中に集合１０６５内のプリント画像バッファからデータポンプ１０７０にロードできる。

ワークピース１０３５がまだプリントされている間に、ワークピース１０３０がワークピースコンベア１００５によって搬送されて有効プリント領域１０４０に入ることができる。ワークピース検出器１０５５はワークピース１０３０の前端を検出し、トリガ信号１０５７を生成する。制御電子装置１０６０は、トリガ信号１０５７の受信に基づき、データポンプ１０７０に遅延１０７９、１０８０、１０８１、１０８２、１０８３、１０８４、１０８５、１０８６を挿入させ得る。遅延１０７９は、集合１０６５内の第１のプリント画像バッファから列１０１１に沿って配置された関連付けられたプリント要素群への画像データの通信を遅延させる。遅延１０８０は、集合１０６５内の第２のプリント画像バッファから列１０１２に沿って配置された関連付けられたプリント要素群への画像データの通信を遅延させる。遅延１０８１、１０８２、１０８３、１０８４、１０８５、１０８６は、集合１０６５内のそれぞれのプリント画像バッファから列１０１３、１０１４、１０１５、１０１６、１０１７、１０１８に沿って配置された関連付けられたプリント要素群への画像データの通信をそれぞれ遅延させる。或いは、遅延は既に画像データに挿入されていてもよく、トリガ信号によってデータポンプ１０７０が画像データを送るようにしてもよい。

ワークピース１０３０がワークピースコンベア１００５によって有効プリント領域１０４０内に搬送されると、列１０１１、１０１２、１０１３、１０１４、１０１５、１０１６、１０１７、１０１８に沿って配置された関連付けられたプリント要素群が、ワークピース１０３０、１０２５へのプリントを行う。具体的には、ワークピース１０３５、１０３０が１走査線分前進すると、データポンプ１０７０は画像データをプリント要素の適切な受信電子装置にダンプし、ワークピース１０３５、１０３０が同時にプリントされる。

各ワークピースに対する画像データは異なっていてもよい。例えば、２つのワークピースに２つの異なる画像がプリントされる場合には、異なる画像を表す異なる画像データを用いて各ワークピースにプリントされる。この例では、データポンプに２セットの画像データが集められ得る。第１のセットの画像データは第１の画像（例えば、カエルの画像の１つのプリント線）に対応し、第２のセットの画像データは第２の画像（例えば、リンゴの画像の３つのプリント線）に対応し得る。画像データを集めることには、画像キューから画像データを取得すること及び／又は第１及び第２のセットの画像データを含むデータパケットを生成することが含まれ得る。関連付けられたプリント要素群を有するプリント装置にデータパケット（例えば、カエルの画像の１つのプリント線とリンゴの画像の３つのプリント線とを含むデータパケット）を送ることにより、集められた画像データが関連付けられたプリント要素群に供給され得る。２つのワークピースが略同時にプリントされる場合には、プリントバッファの第１の部分（例えば、プリントバッファ１０６６）は第１の画像（例えば、カエルの画像の１つのプリント線）に対応する第１のセットの画像データを格納し、プリントバッファの第２の部分（例えば、プリントバッファ１０６７、１０６８、１０６９）は第２の画像（例えば、リンゴの画像の３つのプリント線）に対応する第２のセットの画像データを格納し得る。第１のセットのプリントバッファに対応する第１のセットのプリント要素（例えば、列１０１５に沿った関連付けられたプリント要素群のプリント要素）は第１の画像（例えば、カエルの画像の１つのプリント線）をプリントでき、第２のセットのバッファに対応する第２のセットのプリント要素（例えば、列１０１６、１０１７、１０１８に沿った関連付けられたプリント要素群のプリント要素）は第２の画像（例えば、リンゴの画像の３つのプリント線）をプリントできる。従って、異なるプリント要素が２つの画像を略同時にプリントする（例えば、列１０１５、１０１６、１０１７、１０１８に沿ったプリント要素が略同時に発射し得る）。

或いは、各ワークピースに対する画像データは同じ画像を表してもよい。例えば、複数のワークピースに同じ画像が続けてプリントされてもよい。この例では、２つのワークピースが略同時にプリントされる場合には、異なるプリント要素が同じ画像の異なる部分をプリントするように、同じ画像の異なる部分が異なるセットのプリントバッファ内に存在してもよい。

図示しないが、異なるワークピースに画像データの異なる部分をプリントするために異なるセットのプリント要素を用いることに加えて、同じワークピースに異なるセットの画像データがプリントされてもよい。

以上、複数の実施形態を説明した。それにも関わらず、様々な変形がなされ得ることを理解されたい。プリント要素は、多くの異なる関連付けられた群の任意のものとして配置され得る。例えば、同じ列に沿って配列されたプリント要素が、同じ関連付けられた群に属する必要はない。プリントモジュールは任意の構成を有してよく、単一のプリント要素等の任意の数のプリント要素を有してよい。

従って、他の実施形態も添付の特許請求の範囲の範囲内である。

プリントシステムのブロック図。 図１のプリントシステムにおけるプリントモジュール及びプリント要素の配列を示す図。 図１のプリントシステムにおけるプリントモジュール及びプリント要素の配列を示す図。 横方向の位置において相対的にシフトされたプリント要素の配置の模式図。 異なるワークピースへの画像の連続プリントの模式図。 異なるワークピースへの画像の連続プリントのための処理のフローチャート。 関連付けられたプリント要素群の配置に従った画像データの分割の実施形態を示す図。 関連付けられたプリント要素群の配置に従った画像データの分割の実施形態を示す図。 関連付けられたプリント要素群の配置に従った画像データの分割の実施形態を示す図。 プリントシステムの一実施形態の模式図。

Claims (34)

1. １つ以上の画像をプリントする方法であって、
   複数の関連付けられたプリント要素群を有するプリント装置でプリントされるべき、第１及び第２のセットの画像データを含む複数のセットの画像データを集める工程であって、前記第１のセットの画像データが第１の複数の部分に分割され、前記第２のセットの画像データが第２の複数の部分に分割され、前記第１の複数の部分の各部分が前記プリント装置の１つの関連付けられたプリント要素群と関連付けられ、前記第２の複数の部分の各部分が前記プリント装置の１つの関連付けられたプリント要素群と関連付けられた、前記第１及び第２のセットの画像データを集める工程を含む、前記複数のセットの画像データを集める工程と、
   前記複数の関連付けられたプリント要素群の少なくとも１つに前記第１のセットの画像データの関連付けられた部分を供給し、前記複数の関連付けられたプリント要素群の少なくとも１つに前記第２のセットの画像データの関連付けられた部分を供給する工程と、
   を備えることを特徴とする方法。
2. 前記複数の関連付けられたプリント要素群に従って前記第１及び第２のセットの画像データをプリントする工程を更に備えることを特徴とする請求項１記載の方法。
3. 前記第１及び第２のセットの画像データをプリントする前記工程が、第１のワークピースに前記第１のセットの画像データの前記複数の部分をプリントし、第２のワークピースに前記第２のセットの画像データの前記複数の部分をプリントすることを特徴とする請求項２記載の方法。
4. 前記第１及び第２のセットの画像データをプリントする前記工程が、１つのワークピースに前記第１のセットの画像データの前記複数の部分と前記第２のセットの画像データの前記複数の部分とをプリントすることを特徴とする請求項２記載の方法。
5. 前記複数の関連付けられたプリント要素群に従って前記第１及び第２のセットの画像データをプリントする前記工程が、前記第１及び第２のセットの画像データの各部分を略同時にプリントすることを特徴とする請求項２記載の方法。
6. 前記第１及び第２のセットの画像データをプリントする前記工程が、前記第１及び第２のセットの画像データがプリントに使用可能になるとすぐに該第１及び第２のセットの画像データをプリントすることを特徴とする請求項２記載の方法。
7. 前記第１及び第２のセットの画像データを集める前記工程が、前記プリント装置に送られるべき、前記第１及び第２のセットの画像データを含むデータパケットを生成することを特徴とする請求項１記載の方法。
8. 前記第１及び第２のセットの画像データを供給する前記工程が、前記第１及び第２のセットの画像データを含むデータパケットを前記プリント装置に送ることを特徴とする請求項１記載の方法。
9. 前記第１のセットの画像データが第１の画像の部分を表し、前記第２のセットの画像データが第２の画像の部分を表すことを特徴とする請求項１記載の方法。
10. 前記第１のセットの画像データが１つの画像の部分を表し、前記第２のセットの画像データが該１つの画像の異なる部分を表すことを特徴とする請求項１記載の方法。
11. 前記プリント装置でプリントされるべきＮ番目のセットの画像データであって、Ｎ番目の複数の部分に分割され、該Ｎ番目の複数の部分の各部分が前記プリント装置の前記複数の関連付けられたプリント要素群の１つと関連付けられた前記Ｎ番目のセットの画像データを集める工程と、
    前記複数の関連付けられたプリント要素群の少なくとも１つに前記Ｎ番目のセットの画像データの関連付けられた部分を供給する工程と、
    前記複数の関連付けられたプリント要素群に従って前記Ｎ番目のセットの画像データと少なくとも１つの別のセットの画像データとをプリントする工程と
    を更に備えることを特徴とする請求項１記載の方法。
12. 前記複数のセットの画像データを集める前記工程が、前記プリント装置でプリントされるべきＮ番目のセットの画像データであって、Ｎ番目の複数の部分に分割され、該Ｎ番目の複数の部分の各部分が前記プリント装置の前記複数の関連付けられたプリント要素群の１つと関連付けられた前記Ｎ番目のセットの画像データを集める工程を更に含み、前記複数の関連付けられたプリント要素群に画像データを供給する前記工程が、前記複数の関連付けられたプリント要素群の少なくとも１つに前記Ｎ番目のセットの画像データの関連付けられた部分を供給する工程を更に含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
13. 前記関連付けられたプリント要素群が、有効プリント領域にわたる同じ列において横方向に配列されたプリント要素を含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
14. １つ以上の画像をプリントする方法であって、
    プリント装置でプリントされるべき画像データであって、２つ以上の画像を表し、複数の関連付けられたプリント要素群の１つに各部分が対応する複数の部分に分割された前記画像データを受け取る工程と、
    各前記関連付けられたプリント要素群に前記画像データの対応する部分を供給する工程と、
    各前記関連付けられたプリント要素群を、前記画像データの対応する部分を略同時にプリントするよう制御する工程と、
    を備えることを特徴とする方法。
15. 前記関連付けられたプリント要素群が、有効プリント領域にわたる同じ列において横方向に配列されたプリント要素を含むことを特徴とする請求項１４記載の方法。
16. 前記画像データが、前記複数の部分の各Ｎ番目の部分がＮ番目の関連付けられたプリント要素群に対応するように分割されることを特徴とする請求項１４記載の方法。
17. 第１のセットの画像データ及び第２のセットの画像データを含む２つ以上のセットの画像データをプリント装置の複数のプリント要素の配置に従った複数の部分に分割する工程と、
    前記分割された画像データを複数の異なるメモリロケーションに割り当てる工程と、
    前記プリント装置におけるワークピースの位置を検出する工程と、
    前記分割された画像データを前記複数の異なるメモリロケーションから前記複数のプリント要素へと通信経路に沿って通信する工程と、
    前記複数のプリント要素による前記分割された画像データのプリント処理であって、第１のセットの関連付けられたプリント要素群が前記第１の画像を表す分割された画像データをプリントし、第２のセットの関連付けられたプリント要素群が前記第２の画像を表す分割された画像データをプリントする前記プリント処理のタイミングを、前記ワークピースの検出された位置に基づき調節する工程と、
    を備えることを特徴とする方法。
18. 前記プリント処理が、Ｎ番目のセットの関連付けられたプリント要素群がＮ番目の画像を表す分割された画像データをプリントすることを更に含むことを特徴とする請求項１７記載の方法。
19. 前記プリント処理が、前記複数の関連付けられたプリント要素群が前記分割された画像データを略同時にプリントすることを更に含むことを特徴とする請求項１７記載の方法。
20. 前記分割された画像データを複数の異なるメモリロケーションに割り当てる前記工程が、前記分割された画像データを個々のメモリバッファに割り当てることを特徴とする請求項１７記載の方法。
21. 前記個々のメモリバッファが、個々のメモリバッファの個々のキューの要素であることを特徴とする請求項２０記載の方法。
22. 前記分割された画像データを個々のメモリバッファに割り当てる工程が、前記分割された画像データを、選択されたプリント要素に対する専用の個々のメモリバッファに割り当てることを特徴とする請求項１８記載の方法。
23. 前記プリント処理のタイミングを調節する前記工程が、前記ワークピースの位置に基づき、前記複数のプリント要素への前記分割された画像データの到着のタイミングを調節することを特徴とする請求項１７記載の方法。
24. 前記分割された画像データの到着のタイミングを調節する前記工程が、前記通信経路に遅延を導入することを特徴とする請求項２３記載の方法。
25. 前記通信経路に遅延を導入する前記工程が、データポンプに、前記分割された画像データの第１の部分の到着を遅延させることを特徴とする請求項２４記載の方法。
26. 有効プリント領域にわたって配列されたプリント要素の集合を有するプリンタハウジングと、
    前記プリント要素の集合が第１の画像及び第２の画像を略同時にプリントするよう指示するよう構成された制御電子装置と、
    を備えることを特徴とするプリントシステム。
27. 前記プリント要素がインクジェットノズルであることを特徴とする請求項２６記載のプリントシステム。
28. １セットの機械可読命令のロジックに従い、画像データの集合を前記プリント要素の配置に従った複数の部分に分割する処理を実行するよう構成されたデータ処理装置を更に備えることを特徴とする請求項２６記載のプリントシステム。
29. 前記プリント要素の配置に従って、前記画像データの複数の部分のプリント処理のタイミングを調節するよう構成されたタイミング要素を更に備えることを特徴とする請求項２７記載のプリントシステム。
30. ２つ以上の関連付けられた群として配置された複数のプリント要素を含む有効プリント領域と、
    前記有効プリント領域内の前記関連付けられた群の配置に従って、画像データを複数の部分に分割するよう構成された制御電子装置と、
    各メモリロケーションが１つの関連付けられたプリント要素群に対する前記画像データの部分を格納するよう構成された２つ以上の異なるメモリロケーションと、
    前記関連付けられたプリント要素群による前記画像データの複数の部分のプリント処理であって、第１のセットの関連付けられたプリント要素群が第１の画像を表す分割された画像データをプリントし、第２のセットの関連付けられたプリント要素群が第２の画像を表す分割された画像データをプリントする前記プリント処理のタイミングを調節するよう構成されたタイミング要素と、
    を備えることを特徴とするプリントシステム。
31. 前記有効プリント領域が、前記プリント要素がプリントする色に従って複数の関連付けられた群として配置された複数のプリント要素を含み、
    前記制御電子装置が、前記プリント要素がプリントする色に従って前記画像データを複数の部分に分割するよう構成される
    ことを特徴とする請求項３０記載のプリントシステム。
32. 前記有効プリント領域が、前記プリント要素がプリントする横方向の位置に従って複数の関連付けられた群として配置された複数のプリント要素を含み、
    前記制御電子装置が、前記プリント要素がプリントする横方向の位置に従って前記画像データを複数の部分に分割するよう構成される
    ことを特徴とする請求項３０記載のプリントシステム。
33. 前記有効プリント領域が、前記プリント要素の集合が広がる範囲に従って複数の関連付けられた群として配置された複数のプリント要素を含み、
    制御電子装置が、前記プリント要素の集合が広がる範囲に従って前記画像データを複数の部分に分割するよう構成される
    ことを特徴とする請求項３０記載のプリントシステム。
34. 前記タイミング要素が、前記複数の関連付けられたプリント要素群による前記画像データの複数の部分のプリントのタイミングを調節するよう構成された遅延を含むことを特徴とする請求項３０記載のプリントシステム。

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